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INSTITUTO TECNICO DEL LITORAL ATLANTICO

MARCO HERMINIO FAJARDO

Copilado por Prof. ENIL EXEQUIEL PEREZ RIVERA


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INSTITUTO TECNICO DEL LITORAL ATLANTICO
MARCO HERMINIO FAJARDO

ASISTENCIA HIDRAULICA
Teman5Direccin asistida de cremallera
sobre el mecanismo:
Teman6Principios del funcionamiento
Sistemas de direccin Teman7Componentes del sistema
Teman8ServiciodelaCremalleradeDireccin
Teman9Gua # 2.
PRESENTACIN
Este material est destinado a comprender las ALINEAMIENTODE DIRECCION.
caractersticas fundamentales de los actuales y nuevos Teman10Fundamentos de la Alineacin
sistemas de direccin, como tambin aplicar tcnicas Teman11Precauciones antes de Alinear
de diagnstico y reparacin Teman12Sntomas de problemas de alineacin
Pertinentes a cada modelo. Teman13Procedimientos de correccin de los ngulos
Este material es de vital importancia para comprender
Gua # 3.
la base terica del sistema de Direccin.

OBJETIVOSDEL MDULO:
Al finalizar la asignatura, el alumno estar en
condiciones de:
Comprender la geometra de la direccin y sus
fundamentos.
Conocer el funcionamiento de los diferentes sistemas
de direccin.
Conocer el funcionamiento de los componentes de la
direccin.
Aplicar tcnicas de diagnstico y reparacin de los
sistemas de direccin. EL MUNDO GIRA EN UNA SOLA DIRECCION
Comprender los fundamentos de los ngulos de NO DE DONDE TU VIENES, SI NO PARA
DONDE TU VAS. ENIL PEREZ
direccin en un vehculo.
Usar manuales deservicio.

CRONOGRAMA

UNIDAD I SISTEMASDE DIRECCION.


Teman1 Sistema de Direccin
Teman2 Componentes del sistema de Direccin
Teman3 Averas en la Direccin
Tema n4 Gua de estudio

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forzadas a recorrer trayectorias distintas creando un


movimiento adicional de resbalamiento y la rueda
interna est ms forzada que la externa y ambas
Tema 1
tienden al resbalamiento por no tener las trayectorias
Sistema de Direccin
ideales para el recorrido de cada rueda, por eso, este
Este sistema es el encargado de dirigir el
sistema fue modificado.
movimiento del vehculo, con un giro de manubrio
setransmite por medio de un engranaje al mecanismo
de direccin teniendo estabilidad, suavidad y
Figura N 2
seguridad en su funcionamiento. Su construccin
debe ser lo bastante robusta y confiable para evitar
que el sistema falle.

Los primeros sistemas de direccin eran muy


sencillos con un sistema de par rotatorio con el giro
del eje delantero completo sobre un pivote, pero este
sistema necesita mucho espacio y es inestable, este
tipo de direccin slo se utiliza en remolques.

Los automviles tienen siempre una direccin en las


ruedas delanteras por rotacin de muones, la
TRAPECIO DE ACKERMANN:
distancia entre ruedas permanece en los giros
Figura N 3
prcticamente invariables y el vehculo logra una
buena estabilidad de direccin.

Los automviles tienen siempre la direccin en el


eje delantero, hay algunos que tienen direccin en
las cuatro ruedas. En las mquinas hay con direccin
en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas delanteras
y traseras, segn sea la necesidad de maniobrar en
espacios muy reducidos (figura N 1).

Fue creado y patentado en 1818 por Rudolf


Ackermann, agente de un fabricante de carruajes.
Consiste en un sistema articulado que une las ruedas
directrices, para que giren en ngulos distintos,
haciendo un giro correcto con el fin de que el
vehculo pueda virar sin que se produzcan
deslizamientos en una o ms ruedas, las
CUADRILATERO DE DIRECCION: Consiste en prolongaciones de los ejes de rotacin de las ruedas
un cuadriltero articulado que es un paralelogramo delanteras se corten en la lnea del eje trasero, as las
en que ambas ruedas tienen las mismas curvas de rodaje tienen un centro comn.
desviaciones, las huellas de ambas ruedas no tienen
centro comn de giro, se cortan en las curvas y estn
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Tambin se llama cuadriltero de Jeantaud, quien en


1878, despus de 60 aos que Ackermann lanz la
idea, descubri que el viraje se lograba bastante Con el cuadriltero se consigue el giro correcto
prximo a lo correcto con errores de giro mnimos, para 2 ngulos en cada direccin,
esto se lograba cuando la inclinacin de los brazos el primer valor comn para ambos sentidos es
se prolongaban hasta la mitad del eje trasero el que corresponde a la marcha rectilnea y el
encontrndose en un punto comn que es el centro segundo a un valor del ngulo comprendido entre
de rotacin de cada vehculo, esto se obtiene por la 25 y 27 grados.
orientacin de las ruedas directrices con el eje El error de direccin entre 2 y 25 grados es pequeo
delantero articulado en 3 partes, en que las extremas alrededor de 2 grados, esto es muy importante
pueden girar en torno a ejes verticales. porque est en los ngulos normales de giro usados
en la marcha del vehculo a velocidad elevada.
(Figura N 5)
En ngulos mayores a 25 grados los errores de
(figura N 4). direccin son ms importantes pero no son un
problema grave, porque estos ngulos se alcanzan

pocas veces y prcticamente siempre en baja


velocidad.

ESTABILIDAD: Es la aptitud que tiene un


vehculo para mantener la trayectoria solicitada por
el conductor, tanto en recta como en curva. Todo
esto depende de las caractersticas de la suspensin y
de los reglajes de la direccin que permitan a los
neumticos tener una menor deformacin para
poder soportar la superficie del terreno por el que
Los cuadrilteros actuales se apartan de la regla se est circulando, tales como, pavimento disparejo,
de Jeantaud, debido a la posicin de las ruedas y la carga malestibada, viento lateral y la fuerza
deriva de los neumticos. centrfuga en las curvas. Estas caractersticas evitan
tener que efectuar correcciones frecuentes y bruscas
a alta velocidad.
CUADRILATERO ACTUAL:
Figura N 5 Un buen conductor debe saber interpretar las
condiciones de adherencia con que se encontrar en
el camino, calcular la distancia de frenado y
dosificar la potencia de aceleracin para poder
maniobrar sin problemas.

FUERZA CENTRIFUGA:
Cuando un vehculo vira en una curva, la fuerza
centrfuga tiende a sacarlo fuera por la parte externa
de la curva. La fuerza centrfuga es mayor cuando:
la curva es ms cerrada, el peso del vehculo es
mayor o la velocidad del vehculo es mayor.
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que el contramanubrio no evita el trompo. Esta


SUBVIRANTE: es la razn por la que se rechaza el
Es la actitud que tiene un vehculo al enfrentar una sobrevirante.
curva en velocidad, cuando tiende a irse detrompa
debido a que el ngulo de deriva de los neumticos NEUTRO:
delanteros es mayor al tener una fuerza centrfuga Es la actitud que tiene un vehculo al enfrentar
elevada, toma una trayectoria ms recta, las ruedas una curva en velocidad cuando no transmite
delanteras son exteriores con respecto a las traseras, sensacin alguna al conductor y su comportamiento
vindose forzado el conductor a virar ms para ser impredecible hasta que se produzca un
corregir la trayectoria. Generalmente es una desequilibrio en los ngulos de deriva delanteros o
tendencia que se presenta en los vehculos con traseros. Para que el comportamiento sea ms neutro
traccin delantera. se debe dejar levemente subvirante porque slo basta
aflojar un poco el acelerador para que recupere la
estabilidad.
SOBREVIRANTE:
Figura N 6 CONTRAVIRAJE:
Tambin es llamado contra manubrio, golpe de
viraje o volantazo. Es una maniobra que se efecta
en ltimo caso cuando el derrape de la parte trasera
tiene un efecto equivalente a un incremento del
ngulo de viraje, el conductor debe contrarrestarlo
girando el manubrio en sentido contrario al que se
requiere inicialmente la geometra de la curva. Esta
maniobra requiere de cierta habilidad y sensibilidad
del conductor, porque debe ser aplicada en el
momento preciso y de un modo no muy brusco, para
evitar la disminucin de la estabilidad del vehculo.
Es la actitud que tiene un vehculo al enfrentar una
curva en velocidad cuando tiende a irse de cola Esta condicin se da ms fcil en la traccin trasera
debido a que el ngulo de deriva de los neumticos porque el esfuerzo de traccin aplicado a las ruedas
traseros es mayor, toma una trayectoria ms cerrada traseras reduce el valor de la adherencia transversal
y es preciso volver a maniobrar, soltar el acelerador disponible en stas. Tambin en la traccin delantera
y acelerar para evitar el trompo. Es posible hacer se puede efectuar el contraviraje, aqu el esfuerzo de
sobrevirar un vehculo subvirante para sacar la Traccin es en las ruedas delanteras y normalmente
cola en las curvas lentas y efectuar un derrape es menor la adherencia transversal sobre stas, as el
controlado como lo hacen los pilotos de automviles vehculo tiende a ir recto en las curvas y exige al
(figura N 6). conductor a virar ms, pero si le saca el acelerador
en la curva, se tiene una inversin del esfuerzo que
Tambin es posible hacer sobrevirar un vehculo con acta en las ruedas delanteras y simultneamente
traccin delantera utilizando el freno de mano, disminuye la carga vertical sobre las traseras que
esta tcnica es muy utilizada frecuentemente en el disponen as de una adherencia total reducidas.
Rally.
En las curvas rpidas donde la actitud sobrevirante
puede ser fatal, porque los tiempos se reducen, los
ngulos de deriva de los neumticos llegan a su
lmite, sintindose el latigazo de la cola tan fuerte
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COMPONENTES DEL SISTEMA DE otro a la caja de direccin.


DIRECCION: El eje de la direccin gira en el interior de la
Se dividen en tres partes, una correspondiente a lo columna que est fija, constituyendo un rgano de
anterior a la caja de direccin que comprende: soporte y proteccin, para reducir el rozamiento en
manubrio, eje de la columna los extremos de la columna se colocan casquillos de
y la columna de direccin; la caja de direccin y el bronce o en la actualidad tienden a ser de plstico
varillaje. con bajo coeficiente de rozamiento que a veces
adquieren juego y se siente un golpeteo en el
manubrio. Tambin la columna de direccin lleva el
EL MANUBRIO: (Steering Wheel) sistema de traba manubrio ubicado en un
Se cree que el primer manubrio de direccin fue costado y es accionado por la chapa de contacto.
utilizado en un Daimler en 1894. Es una corona que Con las carroceras ms aerodinmicas y la
se une por una serie de radios al cono central que disminucin de altura de los vehculos la columna de
tiene unas estras cnicas para que quede firme al direccin se ha ido inclinando pasando de una
apretar la tuerca que lo une al eje de la columna. posicin semi vertical a una casi horizontal, tambin
esta posicin puede ser regulable.
Su dimetro influye en la relacin entre los
movimientos de brazos y ruedas, el de gran dimetro Los sistemas adoptados por los fabricantes para
ocupa ms espacio, da una mayor desmultiplicacin atenerse a las normas de seguridad son diversos y la
y es ms liviana la direccin. Por medio del misma columna tiene una funcin importante en el
manubrio el conductor elige la direccin que quiere amortiguamiento del choque. Para reducir la
tomar porque est comunicado directamente a la caja peligrosidad se han hecho varias soluciones, retrasar
de direccin. la caja de direccin, utilizar eje y columna en
En el aspecto de seguridad, su zona central distintos trozos unidos por articulaciones que
generalmente es de amplia superficie y acolchado, permitan la libre deformacin sin causar un
en los ltimos aos, esta parte central es el retraimiento del manubrio, garantizar la distancia
alojamiento de la bolsa de aire para proteger al entre asiento y manubrio mediante la
conductor (airbag). indeformabilidad del habitculo y la inmovilidad del
asiento, insertar en el eje o en la estructura
LA COLUMNA DE DIRECCION: elementos de deformacin plstica para disipar la
(SteeringColumn) energa del choque del conductor contra el
manubrio o fabricar un manubrio flexible y
deformable.

CAJA DE DIRECCION: (SteeringGear)

Cuerpo cilndrico de acero fijado al bastidor o a la


carrocera dentro del cual gira el eje de la direccin
que en un extremo est unido al manubrio y en el
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Este fue uno de los primeros tipos de caja de


direccin. Este sistema fue modificado porque tena
un sinfn cilndrico que le permita tener slo un
La caja de direccin va montada al chasis o a diente en contacto con el sector produciendo un
la carrocera del vehculo dependiendo del desgaste prematuro entre los dientes creando un
tipo de mecanismo que utilice, debe transformar el juego muerto en el manubrio y vibracin en las
movimiento de rotacin del manubrio de direccin ruedas delanteras.
en movimiento de un lado a otro del brazo pitman,
produciendo una reduccin del giro recibido y del Esto se solucion con la construccin del sinfn
esfuerzo del conductor para obtener una maniobra cnico que est relacionado con la curva que siguen
fcil en la conduccin. los dientes del sector, as cuando el vehculo marcha
Generalmente se ubica en una posicin lo en lnea recta que es la mayor parte del tiempo, los
ms protegida posible para evitar en caso de choque tres dientes del sector se encuentran alojados en el
que el manubrio penetre peligrosamente al sinfn, evitando la tendencia de las ruedas a vibrar y
interior del vehculo. a variar su trayectoria con las irregularidades del
camino por estar afirmado en tres puntos de apoyo
El giro del manubrio se transmite por el eje de la tanto en uno como en otro sentido. Cuando el sinfn
columna hasta el sinfn 7 que est apoyado en la caja gira al sector en cualquiera de los dos sentidos, esta
de direccin 18 por los rodamientos 4, en uno de condicin se altera porque quedan dos dientes en
los extremos del sinfn est la tuerca reguladora del contacto y en el viraje completo prcticamente con
juego del sinfn 5 y en el otro est el retn 20. El uno, esto no tiene mucha importancia ya que son
sinfn engrana en el sector 11 que su eje est situaciones transitorias.
montado en el buje 17 y en su extremo tiene un CAJA DE SINFN Y RODILLOS:
estriado cnico en que se aloja el brazo pitman 28
que le transmite el movimiento a la barra central de
direccin y el varillaje para permitir el giro de las
ruedas.
CAJA DE SINFN Y SECTOR:

Este conjunto est constituido por un eje que en la Este sistema es una evolucin del anterior y su gran
punta tiene un tornillo sinfn cilndrico que va ventaja con respecto a los anteriores es que
montado en la caja de fierro fundido entre dos disminuye el roce mejorando la suavidad de la
rodamientos cnicos ubicados en forma opuesta para direccin, se utiliza un sinfn cnico y un sector con
permitirle el giro con un roce mnimo y poder sistema de rodillos giratorios montados por medio de
controlar el juego axial por la reaccin que se un pasador en rodamientos con el eje sector como
produce al presionar los dientes del sector que es un dentado de engranajes laterales.
eje corto con un dentado parcial engranado
transversalmente al sinfn en la caja de direccin CAJA DE BOLAS RECIRCULANTES:
montado sobre dos rodamientos que tienen un reten
de aceite en el final de la caja, en la parte final del
eje tiene un estriado cnico donde se acopla el brazo
pitman y termina en un hilo para fijarlo con una
tuerca.

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Este tipo de caja es ms liviana que las anteriores, que transmite demasiado las imperfecciones del
debido a que el roce es menor. En el sinfn de la caja camino al manubrio de direccin por ser un mando
se monta una tuerca que su punto de unin con el ms directo.
sinfn es una hilera de bolas que circulan en el canal
del dimetro interior de la tuerca para mejorar el
deslizamiento entre ambos y sta a su vez va
acoplada al sector de la caja que por medio de un eje CAJA INVERSORA DE GIRO:
transmite el movimiento al brazo pitman y su
principio de funcionamiento es el mismo que las
descritas anteriormente.

CAJA DE CREMALLERA:

En algunos vehculos la columna de direccin


pasa por delante de la cremallera y para poderse
acoplar a la cremallera es necesario usar un sistema
de inversin de giro entre la columna de
direccin y el pin de la cremallera, este
mecanismo est constituido por dos piones cnicos
Es el tipo ms utilizado en la actualidad, va montada montados en rodamientos. En la parte superior va
a la carrocera del vehculo, comenz su utilizacin acoplada a la columna y en la inferior a la cremallera
masiva en los vehculos con traccin delantera, pero Los acoples pueden ser por junta cardnica o por
tambin eran utilizados en traccin flanche de caucho.
trasera Peugeot 404.
VARILLAJE DE DIRECCION:
Consiste en un pin dentado montado en
rodamiento a un extremo de la carcaza de la caja
hacia el lado que est ubicado el manubrio de
direccin y se acopla a ste a travs del eje de la
columna de direccin por medio de estras o flanche
y en la carcaza se acopla a la cremallera, llamada
comnmente peineta, que es una barra larga dentada Es el conjunto de palancas y tirantes que transmiten
en forma diagonal que en sus dos extremos tiene un el movimiento de viraje desde la caja de
orificio roscado para poder atornillar los extremos direccin hacia los brazos de la direccin.
que se conectan a los brazos de acoplamiento.
Hasta los aos 40 con las suspensiones de eje rgido,
En la carcaza al lado contrario del pin dentado se los 2 brazos de direccin estaban siempre unidos por
ubica un dado que por medio de un resorte mantiene la barra de acoplamiento que mantena las ruedas
firme la cremallera para poder absorver las paralelas en lnea recta y transmitir el movimiento
irregularidades del camino. Su ventaja es la de la direccin. Aqu la caja de direccin no actuaba
sencillez de construccin, la menor cantidad de en el centro de la barra de acoplamiento sino
piezas articuladas que la hacen ms confiable y la mediante un vstago a una palanca de ataque sobre
facilidad de ubicarla en el vehculo. Su desventaja es una de las ruedas articulando el varillaje.
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un guardapolvo de goma para evitar que entren


En las suspensiones independientes la barra de partculas al interior y se endurezca la articulacin.
acoplamiento est dividida en dos o ms troncos
unidos por palancas y reenvos para permitir que el
viraje sea independiente del movimiento de la BRAZO DE ARRASTRE: (Drag Link).
suspensin.

El sistema ms simple es el utilizado en las cajas de


cremallera, porque el varillaje se reduce a 2 barras
articuladas en los extremos, lo que lo hace un
sistema ms seguro, por eso es el de mayor uso en la
actualidad. En los sistemas con mucho varillaje, se
le presentaban problemas de vibraciones, debido a la
gran cantidad de articulaciones, las que al ir teniendo Es un brazo de acero que termina en ambos
juego con el tiempo, la sumatoria de los juegos, extremos en un cilindro que puede ser parte del
producindose el fenmeno llamado shimmy. brazo o estar apernado a ste que en su interior tiene
un resorte para absorver la vibracin del camino al
Todos los movimientos de la suspensin no deberan manubrio de direccin despus tiene dos dados con
permitir variaciones en el ngulo de las ruedas semicrculos interiores para poder alojar esfera de la
durante el viraje, esto no es posible en todas las rtula del brazo pitman en un extremo y en el otro
posiciones de la direccin, por eso, se trata que para acoplarse al brazo del mun y al final del
coincidan en zonas de poca importancia o se cilindro tiene un tapn roscado. Este cilindro tiene
aprovechan para mejorar el comportamiento una grasera para permitir su reducir el
dinmico del vehculo en las curvas. mantenimiento y el desgaste. La funcin de este
brazo es transmitir el movimiento del brazo pitman
EXTREMOS DE DIRECCION: (RodEnd). al brazo del mun o a la articulacin de las barras
de acoplamiento, segn sea el sistema utilizado.

BRAZO DEL MUON: (SteeringKnuckleArm).

Se les llama comnmente terminales. Estn


construidos por un mun fijado al cuerpo del
extremo montado en un material de tefln se le
coloca un resorte y luego la tapa que a veces lleva Es un brazo de acero al cromo molibdeno que es la
una grasera, en un extremo es esfrico lo que le prolongacin del mun y termina en dos esferas
permite articularse, sigue en un sector cnico para tipo rtula que generalmente est ubicado en el
acoplarse sin juego a una barra y termina en un hilo mun izquierdo, una para la transmisin del
para fijarlo con una tuerca de canastillo y en el hilo movimiento de la caja de direccin a travs del
tiene un orificio para colocarle un chaveta para brazo de arrastre y la otra para acoplarse a la barra
seguridad. En la parte superior del extremo tiene de acoplamiento.

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MUON : Se le llama tambin caja auxiliar, caja falsa y en


algunos vehculos americanos brazo Z por su forma.
Es un elemento del tren delantero que sirve de Es un brazo articulado que est afirmado en el
apoyo a las ruedas y les permite girar, est mismo componente al que est fijada la caja de
constituido por el cuerpo y el eje en el caso de los direccin, sirve de pivote y rigidez para el varillaje
vehculos con traccin trasera y en los ms antiguos de la direccin.
en un mun se acoplaba la barra de arrastre que le
permita enviar el giro de la direccin a las ruedas. BARRA DE ACOPLAMIENTO: (TieRod).
Con la traccin delantera se modific la forma del
mun porque est construido con un alojamiento
para el rodamiento de masa delantera en vez del eje
para poder permitirle la traccin.

BRAZO PITMAN: (PitmanArm).

Es una barra de acero al carbono o dbilmente


aleado con nquel cromo y molibdeno que en sus
extremos puede tener articulaciones esfricas u
orificios cnicos para acoplarse a otras
articulaciones, las dimensiones de la barra se
calculan en base a la longitud y a los esfuerzos que
Es el brazo que se conecta por medio de estras al eje ser sometida. En algunos modelos tambin trae un
del sector en la salida de la caja de direccin y va anclaje para colocar un amortiguador de direccin.
apernado con una tuerca a ste y transmite el Generalmente para unirse a los brazos de
movimiento del manubrio hacia la barra de acoplamiento se utilizan barras cortas o tambin
acoplamiento por medio de una articulacin esfrica llamadas varillas.
que puede estar en cualquiera de las dos piezas, o
tambin por un orificio cnico. Est construido de Es el elemento del mecanismo de direccin que
un acero especial dbilmente aleado al cromo recibe el movimiento desde la caja de direccin,
molibdeno y est forjado para hacerlo durable. pivotea en el brazo auxiliar, para transmitirlo a los
brazos de acoplamiento directamente o a travs de
barras ms pequeas articuladas que permitan
BRAZO AUXILIAR: rotaciones en torno a un eje vertical durante el giro
de las ruedas y en torno a un eje horizontal durante
las oscilaciones del vehculo.

En el caso de la caja de cremallera no es una barra


de acoplamiento porque la cremallera misma
desplaza los tirantes de direccin.

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BRAZOS DE ACOPLAMIENTO:
(KnucleArms).

Es un amortiguador similar al de los sistemas de


suspensin que est acoplado entre la barra de
acoplamiento y el chasis, su funcin es absorver las
Es un brazo inclinado de acero al carbono con algo vibraciones de la direccin para que no se
de niquel cromo y molibdeno. Tiene un valor transmitan hacia el manubrio de direccin.
angular definido de fabrica, en funcin del sistema
de cuadriltero a utilizar generalmente el ngulo
B est entre los 65 y 75 grados. Existen varios
criterios para configurar el cuadriltero. actualmente
se tiende que las prolongaciones de los brazos BARRAS CORTAS DE DIRECCION:
de acoplamiento se corten siempre en le eje
longitudinal del vehculo. su punto de interseccin
depende tambin de la posicin del cuadriltero, es
decir, si se encuentra antes o despus del eje
anterior.

Cualquier variacin de la va o la batalla del Tambin son llamadas varillas de direccin o barras
vehculo debe ir acompaada de una variacin de ajuste de la convergencia, porque son las que
correspondiente del cuadriltero de direccin, en se utilizan para este fin. Esta barra transmite el
particular del asentamiento de los brazos de movimiento desde la barra de acoplamiento hacia el
acoplamiento, si no se alejara de las condiciones brazo de acoplamiento por medio de dos extremos
ideales de direccin y causara deslizamientos de direccin unidos a un tubo de acero con hilo
anormales de los neumticos Varios sistemas izquierdo en un costado y en el otro hilo derecho con
correctos de direccin estudiados en tiempos el que se unen ambos extremos, esto es para poder
pasados se han abandonado porque en el variar la longitud de la barra y poder efectuar los
funcionamiento prctico, porque al aumentar la reglajes de la convergencia.
velocidad, los ngulos de cmber, la variacin del
asentamiento dinmico y la deriva de los neumticos EXTREMOS INTERNOS DE DIRECCION:
conducen a errores mucho mayores que usando el
sistema de cuadriltero terico.

AMORTIGUADOR DE DIRECCION: (Steering


Shock Absorver).

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Son utilizados en los vehculos con cremallera, en un ____________________________________________


extremo va acoplado a la cremallera mediante un ____________________________________________
hilo roscado o por un silentblock, en este extremo ____________________________________________
tiene una articulacin tipo rtula para tener una
libertad que le permita variar los ngulos de
movimiento cuando la direccin es girada, transmite 3. Cuadriltero es la aptitud que tiene un
el movimiento a la cremallera y llega al extremo que vehculo para mantener la trayectoria solicitada
est conectado al mun de la rueda. por el conductor, tanto en recta como en
curva( )
GUIA DE ESTUDIO
Tipo verdadero y falso ____________________________________________
____________________________________________
Instrucciones: Escriba en el parntesis de la derecha una ____________________________________________
V en caso que considere la proposicin verdadera o una ____________________________________________
F en caso de considerarla falsa, en caso de ser falsa
justifique su respuesta. 4. SUBVIRANTE Es la actitud que tiene un
vehculo al enfrentar una curva en velocidad,
1. EL SISTEMA DE DIRECCION es el
cuando tiende a irse de trompa debido a que el
encargado de dirigir el movimiento del vehculo,
ngulo de deriva de los neumticos delanteros
con un giro de manubrios e transmite por medio
es mayor al tener una fuerza
de un engranaje al mecanismo de direccin
centrfugaelevada,tomaunatrayectoriamsrecta,l
teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en su
asruedasdelanterassonexterioresconrespecto
funcionamiento( )
alastraseras,vindoseforzadoelconductoravirarm
____________________________________________ sparacorregirlatrayectoria.Generalmente es una
____________________________________________ tendencia que se presenta en los vehculos
____________________________________________ contraccin delantera( )
____________________________________________
____________________________________________ ____________________________________________
____________________________________________ ____________________________________________
____________________________________________ ____________________________________________
____________________________________________ 5. El principio de pascal Fue creado y patentado en
____________________________________________ 1818 por Rudolf Ackermann, agente de un
____________________________________________ fabricante de carruaje ( )
____________________________________________
____________________________________________ ____________________________________________
____________________________________________
____________________________________________
2. CUADRILATERODEDIRECCION: 6. NEUTRO Es la actitud que tiene el vehculo al
Consiste en un cuadriltero articulado que es un enfrentar una curva en velocidad cuando no
paralelogramo en que ambas ruedas tienen las transmite sensacin alguna al conductor y su
mismas desviaciones, las huellas de ambas comportamiento ser impredecible hasta que se
ruedas no tienen centro comn de produzca un desequilibrio en los ngulos de
giro( ) deriva traseros o delanteros( )
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____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
Tipo respuesta breve _________________________________________
_________________________________________
Instrucciones: conteste en forma breve, clara y concisa _________________________________________
cada una de las siguientes preguntas. _________________________________________
_________________________________________
1. Explique el funcionamiento del sistema de _________________________________________
direccin? _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
______________________________ _________________________________________
2. Cmo se divide los componentes del sistema de _________________________________________
direccin? _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
____________________________________________ _________________________________________
3. Enumere las distintas cajas de direccin? _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
4. Enliste y defina cada uno de los componentes de _________________________________________
direccin? _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________ _________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
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INSTRUCIONES: Coloque el nmero de la columna B en la lnea de la columna A que haga correcta cada
proposicin.

A B

1.Es un brazo de acero al cromo molibdeno que es la prolongacin del mun y


Termina en dos esferas tipo rtula que generalmente est ubicado en el mun
______ Brazo pitman izquierdo, una para la transmisin del movimiento de la caja de direccin a travs
del brazo de arrastre y la otra para acoplarse a la barra de acoplamiento.
______ Brazo auxiliar
2.Es el brazo que se conecta por medio de estras al eje del sector en la salida de la
caja de direccin y va apernado con una tuerca a ste y transmite el movimiento
______ Brazo de mun del manubrio hacia la barra de acoplamiento por medio de una articulacin esfrica
que puede estar en cualquiera de las dos piezas, o tambin por un orificio cnico.
______ Brazo de arrastre
3. Caja falsa y en algunos vehculos americanos brazo Z por su forma.

4.Es un brazo de acero que termina en ambos extremos en un cilindro que puede
ser parte del brazo o estar apernado a ste que en su interior tiene un resorte para
absorber la vibracin del camino al manubrio de direccin despus tiene dos dados
con semicrculos interiores para poder alojar esfera de la rtula del brazo pitma
en un extremo y en el otro para acoplarse al Brazo del mun y al final del cilindro
tiene un tapn roscado

EL MUNDO GIRA EN UNA SOLA DIRECCION


NO DE DE DONDE TU VIENES SI NO PARA
DONDE TU VAS. ENIL PEREZ

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Asistencia hidrulica
La asistencia hidrulica puede ser sobre el
mecanismo de direccin o sobre labarra de
acoplamiento.

Direccin asistida de cremallera sobre el


mecanismo:

la caja de la cremallera constituye el cilindro y


la cremallera incorpora el pistn. En los extremos se
colocan dos retenes para que no haya prdidas de
aceite. Cuando se realiza un movimiento con el
volante, la vlvula distribuidora proporciona liquido a
presin a una u otra cmara del embolo y por tanto
proporciona la asistencia desplazando la cremallera.
Principio de funcionamiento:
la bomba absorbe el lquido desde el depsito y a
travs del regulador de caudal lo enva a la vlvula
distribuidora, que es accionada por el giro del
volante. El distribuidor realiza la funcin de vlvula
rotativa de 4vas y tres posiciones. Por una llega el
liquido a presin procedente de la bomba, otra el
retorno y dos de utilizacin. En lnea recta la vlvula
permite paso por las dos vas de utilizacin. Al Regulador de caudal y presin: Funcionamiento;
accionar a un lado el volante, la vlvula rotativa se
acciona y permite la alimentacin de un lado del
cilindro proporcionando la asistencia.
Componentes del sistema
Deposito: construido en chapa o plstico. Puede ir
montada sobre la bomba o aparte de la bomba en una
zona ms elevada. Se encuentra lleno de lquido y
alimenta a la bomba por gravedad. En su interior hay
un filtro para depurar el lquido. Su misin es
almacenar una cantidad de lquido suficiente para el
correcto funcionamiento del sistema. Suele ir
provisto de una varilla de nivel. Bomba: suele ser una
bomba de paletas accionada por medio de una correa
desde el cigeal. Su funcin es suministrar lquido
al circuito a una presin de entre 35 a 100 bares.

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cilindro hidrulico se da cuando el par aplicado al


volante tuerce la barra de torsin y as se ponen en
el liquido a presin entra por un conducto, la presin comunicacin los orificios del eje de mando y los de
se aplica sobre la cara de un pistn y por otra llega al la caja distribuidora en funcin.
estrechamiento de la boca de salida y as abastece a la
vlvula distribuidora. A travs de un pequeo
conducto se comunica con la otra cara del pistn, el
cual incorpora la vlvula de descarga, que permite la GUIA DE ESTUDIO #2
salida del lquido hacia el depsito. Si el lquido Tipo Respuesta Breve conteste en forma clara y
sobrepasa la presin de regulacin vence al muelle, ordenada
que desplaza el pistn y destapa el orificio de
descarga. Vlvula distribuidora: esta forma parte 1. Cmo puede ser la asistencia hidrulica?
del pin de la direccin. Es la encargada de _____________________________________
distribuir el lquido a los cilindros. La barra de
_____________________________________
torsin est colocada de forma intermedia entre el
volante y el pin, fijada al rotor solidario al volante _____________________________________
y al distribuidor solidario al pin. Cuando el _____________________________________
conductor gira el volante, la barra se torsiona 2. Cmo est constituida la Direccin asistida
ocasionando un de calado angular entre el rotor y el de cremallera sobre el mecanismo?
distribuidor. Este de calado tiene como consecuencia
la unin o el aislamiento del circuito hidrulico, _____________________________________
adems determina la intensidad de la asistencia. Al _____________________________________
realizar una maniobra a poca velocidad, la resistencia _____________________________________
al suelo es mayor por lo que la barra de torsin _____________________________________
produce un de calado mayor, generando una gran
_____________________________________
asistencia; en cambio circulando por carretera, la
barra se retuerce ligeramente porque la resistencia al _____________________________________
suelo es menor, por lo tanto la asistencia es menos _____________________________________
intensa. As la barra de torsin junto con la vlvula _____________________________________
rotativa determina una asistencia proporcional a la _____________________________________
velocidad. Unin mecnica de seguridad: en caso de
fallo en el circuito hidrulico, el extremo del rotor _____________________________________
garantiza la unin mecnica con el pin, tras un giro ____________________
de 7.Caja de servodireccin: el cilindro asegura la 3. Describa el principio del funcionamiento de la
asistencia de la cremallera recibiendo por cada lado direccin asistida de cremallera.
del pistn una cantidad de lquido. La caja est _____________________________________
formada por la caja de la cremallera solidaria a un _____________________________________
cilindro de asistencia. En su interior se desplaza un _____________________________________
pistn de doble efecto acoplado a la cremallera. _____________________________________
_____________________________________
Funcionamiento de la servodireccin:
_____________________________________
la servo asistencia se obtiene enviando el lquido a
_____________________________________
presin a una cmara de cilindro hidrulico y
vaciando la otra. La diferencia de presin entre las _____________________________________
superficies del pistn determina su desplazamiento. _____________________________________
La alimentacin de una u otra parte de la cmara del __________________________________

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4. Enumere y defina cada uno de los Un equipo computarizado determina con lser sus
componentes del sistema de asistencia ngulos para que se corrija, ajustando varios puntos o
hidrulica? aumentando cuas o calzas para compensar los
_____________________________________ desgastes y daos ocasionados por caminos
_____________________________________ accidentados. Hay tres medidas y ajustes que se hace
_____________________________________ para una alineacin completa:
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
Avance (Castor)
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
____________________
5. Cual es funcionamiento de la
servodireccin?
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________ a veces llamado ngulo de castor. El ngulo de
_________________ avance es la inclinacin de una lnea imaginaria del
eje donde rota la rueda. Tpicamente esto inclina para
la parte trasera del auto (avance negativo). El ngulo
ALINEAMIENTODE DIRECCION.
de avance negativo crea fuerza que resulta en lo
siguiente:
En qu consiste la alineacin?
Retorna las ruedas automticamente a la posicin
En que las llantas trabajen en forma paralela unas de cntrica para que el auto vaya recto despus de la
otras y que rueden en el ngulo correcto. curva.

Hace de que el vehculo vaya ms recto con mayor


control.
Cada vehculo tiene sus propios ngulos. Estos
ngulos dependen del peso sobre cada una de las Ayuda a reducir el aumento de cada de la rueda en
llantas delanteras y traseras, diseo y resistencia de las curvas para ayudar a maximizar la traccin de la
muelles, espirales o barras de torque y otros factores. llanta.

Vehculos diseados para el asfalto y la ciudad


normalmente tienen el Avance levemente negativo
para facilitar lineas rectas y la correccin despus de
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girar por la esquina. Vehculos diseados para uso diseo tpico es para una cada recta o levemente
fuera de carretera (4x4) tpicamente tienen el Avance positiva.
neutral o levemente positivo para poder subir sobre
baches y caminos desiguales con mayor control.

Convergencia (Toe), a veces llamado Divergencia:

Cuando el avance es muy negativo, el auto tiende a


entrar en todos los baches y seguir todos los lugares
bajos en el camino.

Cada (Camber), La cada es la inclinacin de las


ruedas de una posicin vertical. Esto puede ser
positiva o negativa:

La convergencia es la diferencia entre la parte


delantera de una llanta y la parte trasera de la misma.
Si las llantas estn apuntando para adentro, el auto
tendr mayor sobreviraje, mientras apuntando para
afuera, tiene menos control y mayor desgaste. Para
manejar en lineas rectas, esto debera ser casi cero de
diferencia. Cuando se maneja mucho en curvas, se
apunta un poco para adentro.

Cada positiva: Mirando el auto del frente, las partes La convergencia normalmente es regulado en las
superiores de las llantas estn ms distantes que las ruedas delanteras, pero existen condiciones donde el
partes inferiores. O sea, mirando de frente, las llantas vehculo sale de escuadra y las llantas traseras no
forman una "V". Esta condicin no es muy frecuente. quedan paralelas al chasis. Ciertos vehculos tienen
ajustes de esta condicin, mientras otros necesitan
Cada negativa: Mirando el auto del frente, las partes estirar el chasis con gatas hidrulicas para devolverle
superiores de las llantas estn ms cercanas que las el escuadro.
partes inferiores. Esta condicin es muy comn.

Cada negativa reduce el control del auto, haciendo


doblar las llantas en curvas en lugar de agarrarse. El
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El vehculo con su direccin correctamente alineada curva, derrapando las llantas traseras en un arco
tendr su volante centrado y recto, pasar por el mayor.
mismo arco cuando gira a la derecha o la izquierda, y
mostrar control en las curvas sin roncear (mientras El subviraje es un desvo del eje delantero superior
la velocidad y la aceleracin sean razonables). con respecto al eje trasero. El vehculo quiere
Adems provee mayor vida til a las llantas, juntas continuar recto mientras que usted ha girado las
homocinticas, cremallera, rodamientos, crucetas, ruedas. Las llantas delanteras pierden traccin,
muones, bujes, amortiguadores y dems del tren de saliendo en un arco mayor y su vehculo tiende a salir
rodado. de la curva.

Un vehculo est alineado cuando todos los


componentes de la suspensin y la direccin
(conjunto de llantas y volante) funcionan BENEFICIOS:
correctamente.
Tener las llantas balanceadas y el vehculo alineado
Sntomas de mala alineacin en el vehculo: es importante para la durabilidad de la llanta, para el
desempeo del vehculo y la seguridad sus ocupantes.
Desgaste irregular de los neumticos, mostrando
desgaste excesivo en una banda extrema.

Sensacin extraa en la direccin. El volante se Se deben balancear las llantas para evitar la vibracin
siente ms duro de lo normal o el vehculo gira ms y causar la fatiga al conductor.
fcil hacia un lado que al otro.

En lnea recta el volante no se encuentra en posicin


correcta, es decir el vehculo va recto pero el volante La alineacin reduce el desgaste de las llantas, la
est girado a un lado. suspensin y la direccin del vehculo.

El vehculo se carga hacia un lado mientras maneja. COSTO:

Aparece una vibracin a cierta velocidad, pero se El costo de mantener llantas balanceadas y
desaparece al ir ms lento o ms rpido. debidamente alineadas se compensa ampliamente con
un mayor kilometraje sin problemas, un mejor
El vehculo est descuadrado, es decir, las llantas desempeo del vehculo, comodidad y seguridad del
delanteras apuntan en una direccin y las traseras en conductor y acompaantes.
otra.
RECOMENDACIN:
El vehculo demuestra sobreviraje o subviraje.
Deben re-balancearse a la primera seal de vibracin
Cmo se manifiesta el sobreviraje y el subviraje? o zigzagueo, y por lo menos una vez al ao, sin
excepcin.
El sobreviraje es un desvo del eje trasero superior
con respecto al eje delantero. El vehculo parece girar Tambin es importante observar las presiones
ms de lo que se le ha solicitado. Las llantas agarran correctas en cada llanta. Hay muchos autos donde la
fuertemente y su vehculo tiende a entrar mucho en la presin de llantas en el eje que lleva el motor tiene
que ser de 10 a 12 psi mayor que el otro eje. Hay que
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revisar la etiqueta en la puerta del auto para la presin 4. Cules son las sntomas de una mala
correcta direccin?
_____________________________________
Guia N#3
_____________________________________
1. En qu consiste la alineacin? _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
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______________ _____________________________________
2. En qu consiste el Angulo castor _____________________________________
(Avance castor)? _____________________________________
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3. Qu es la cada Camber? _____________________________________
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Referencias bibliogrficas:

http://www.slideshare.net/efrain1-9/sistema-de-
direccion-14009412.

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