Un pequeo experimento con arduino

El clculo del valor de la aceleracin de la

gravedad, g, con arduino.

Materiales necesarios
Numerosos lectores me han pedido que
especificara la relacin de materiales necesarios
para realizar la medida:

Placa de arduino UNO

Mdulo de rel de 5V (disponible en ebay)
Alimentacin de arduino (puede ser el propio ordenador o un mdulo de bateras de 6V)
Rel electromecnico para utilizar su bobina. Es habitual en las instalaciones elctricas. Se alimenta
la bobina a travs del mdulo de rel. Cuando pulsamos el botn, se deja de alimentar la bobina, por
lo que la bola cae.
Soporte para situar la bobina del rel. Utilic un listn de madera.
Preparar dos tiras con papel de aluminio muy prximas, de manera que la cada de la
bola cierre el contacto. Una de las tiras se conecta a 5V de arduino y la otra a la entrada de arduino y
a la resistencia de pull-down de 10k. En el esquema se ve esta conexin representada por un botn
(el de la derecha, donde indico que es como un final de carrera)
Un botn, para activar el rel y retirar la alimentacin a la bobina.
Display LCD de 162 para visualizar las medidas de tiempo y aceleracin
Potencimetro 0-10k para el contraste de la pantalla LCD.
50 de cable (dos hilos) para alimentar bobina del electroimn.
LED indicador rojo de 3mm y su resistencia de proteccin de 220

Nota: la deteccin de la llegada de la bola puede hacerse con otros sensores, por ejemplo
infrarrojos, que hara ms precisa la medida del tiempo. Otra mejora es la alimentacin de la
bobina directamente desde arduino, utilizando un transistor, por ejemplo. Estos cambios
eliminaran posibles retrasos e imprecisiones y permitiran ajustar la medida.

Calculando el valor de g con arduino

g es el valor de la gravedad sobre la superficie terrestre , que vale 9,81 m/s . Y por qu alguien
2

iba a querer calcular un valor que est bien establecido? La respuesta es sencilla: para mostrar
una de las muchas posibilidades que ofrece arduino.

La idea
Los trabajos de Galileo dieron origen a la cinemtica, el estudio de cuerpos en
movimiento. Cuando fuimos al instituto (o a la ESO los de menos aos que yo) nos
ensearon la relacin que haba entre el espacio recorrido por un cuerpo que cae y el tiempo
que tarda en llegar al suelo.
Cuando un cuerpo cae en la Tierra, el espacio que recorre es S = x g x t (con velocidad inicial
2

nula) donde:

S es el espacio recorrido en m

g es la aceleracin de la gravedad, nuestra protagonista y vale 9,81 m/s 2

t es el tiempo que tarda en caer en segundos

El valor de g vara ligeramente segn el punto de la Tierra donde se mida.

La frmula dice al menos dos cosas interesantes:

1 El tiempo que tarda en caer un cuerpo no depende de su masa, es decir si

dejo caer una bola de 2 gramos y a la vez suelto un elefante de varios cientos de kilos desde la
misma altura, llegarn los dos a la vez a tierra
2 Si tengo el espacio que recorre y el tiempo que ha tardado en llegar, podra verificar si g tiene
el valor que nos han contado, sin ms que despejar en la frmula: g = 2 x S / t2
En el segundo punto nos vamos a basar para desarrollar un circuito que permita calcular el valor
de g a partir del espacio recorrido (conocido por la construccin del experimento) y el
tiempo que tarda en recorrerlo, cuyo valor obtendr con arduino, que me permite medir
milisegundos.

Preparacin del circuito

Para medir g vamos a soltar una bola de hierro desde una cierta altura, en concreto 37
centmetros. Hay que pensar en algn mecanismo para que mida con precisin en qu
momento suelto la bola.

Para ello, utilic la bobina de un rel despus de desmontarlo para usarlo como
electroimn:
Nota: mi primera prueba la hice con
un simple tornillo al que enroll un
cable aislado (unas 40 vueltas).
Funcionaba, pero la resistencia del
cable era tan baja que
prcticamente estaba
cortocircuitando las bateras.
Puedes hacer la prueba, (con unas
bateras de repuesto a mano).

Aliment la bobina a travs de un

rel que controlara con arduino,
con unas bateras independientes del circuito de alimentacin de arduino (se
ven en el vdeo, abr la tapa de un aparato que tena en casa). El circuito trabaja de la siguiente
manera:
1- Nada ms conectar arduino, la bobina queda energizada y el electroimn puede
sostener una bola de hierro. Ponemos el contador de tiempo de arduino en marcha con
la funcin millis().
2- Acto sobre el pulsador (entrada digital). Arduino manda al rel cambiar (salida digital)
y desenergiza la bobina. Esta suelta la bola, que comienza a caer. A la vez, tomamos nota
del tiempo, t1 por ejemplo.
3- La bola llega a lo que podramos llamar final de carrera improvisado: dos
lengetas de papel de aluminio situadas prximas pero sin tocarse. Al llegar la bola, se juntan y
cierran un circuito que indica a arduino que la bola ha llegado ( entrada digital). Tomo nota del
tiempo, t2 y enciendo un led (salida digital), enciendo el led para saber, por una parte, que
se ha producido bien el contacto y, por otra, para verificar que el final de carrera, un tanto
endeble, no queda cerrado (los dos contactos unidos).
4- El contador de tiempo de arduino marca el tiempo que lleva la placa encendida
independientemente de lo que haga el programa, por tanto, el tiempo de cada es t=t2-
t1, que es el resultado. A partir de ah calculo el valor de g y mando los dos datos a una
pantalla LCD (salidas digitales).
5- Espero un segundo. Apago el led. Cambio el rel para energizar la bobina y ya puedo
colocar la bola para repetir el experimento.
El diagrama de flujo del programa es muy sencillo:
Se hacen todas las conexiones y se depura cualquier problema que pueda haber. El esquema
del conexionado se puede ver en la siguiente figura:
Al observar el circuito hay que tener en cuenta que el conexionado del rel que hace caer la bola
debe hacerse en funcin del componente que se utilice. Lo que se aprecia es un esquema
simplificado. No haba en la librera de fritzing un rel similar al que he usado.
Por otra parte he representado en el esquema como un pulsador el punto final de la cada
de la bola; es equivalente a las dos lengetas de papel de aluminio que he utilizado. No se
puede usar fsicamente el pulsador porque aparte de tener que apuntar bien, la bola no tendra
la fuerza suficiente para cerrar el circuito.
Algunas fotos del circuito final: