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Chapitre II Structures de poutres

II - Structures de poutres

Au cours de ces deux trois dernires dcennies, les outils d'analyse disponibles pour
l'ingnieur se sont modifis et accrus, surtout ceux utilisant les mthodes numriques
informatises pour la modlisation gomtrique et la simulation du comportement. [7]

Argyris publie en 1955 une approche unifie de la mthode des forces et des
dplacements. En 1956, Turner et Clough publient une prsentation systmatique de la
mthode des dplacements.

Des lments de membrane, de coque, de volume sont ensuite dvelopps et des


ouvrages de rfrence dits: Zienkiewicz (1967), Gallagher (1975), Bathe et Wilson
(1976), Dhatt et Touzot (1984), Hugues (1987), Batozet Dhatt (1990, 1992).

Dans le domaine de calcul des structures discrtises, ce sont les mcaniciens qui ont
utilis en premier les mthodes matricielles, et plus particulirement la Mthode des
Elments Finis (M.E.F.), pour l'analyse d'assemblages de poutres.

A - Treillis plan de barres


Dans ce qui suit, ne sont mises en vidence que les notions importantes utiles la
comprhension du reste de l'expos. Se reporter l'annexe pour les autres dtails.

1 - Exemple
Soit une structure plane constitue de 2 barres articules leurs extrmits quilibrant
un effort extrieur d'origine non prcise. Les deux lments finis sont les deux barres
connectes entre elles et au support par l'intermdiaire "d'objets" appels nuds.

Ici, on peut imaginer ces nuds comme des axes connectant les lments. Les efforts
extrieurs connus sont appliqus sur ces nuds et les liaisons imposes le sont aussi au
niveau des nuds.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.


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L'tude statique en lasticit linaire consiste, connaissant les caractristiques des


lments-barres (matriau, section) et la gomtrie de la structure, calculer :
- les dplacements des nuds non lis au support;
- les efforts de liaison exercs par le support sur les nuds concerns;
- les contraintes dans les barres.

2 - Matrice de rigidit
Un lment est caractris par une matrice de rigidit (ou de raideur) reliant les efforts
exercs par les nuds (ici i et j) aux dplacements de ces nuds. [8]

Base locale l'lment (f - n - 2) Base globale la structure

/\
i\^' "'"/'.
/v ^
/FXj />
/,f
UJ FYi
T\y
K N I /E.S.L
isL uU/^
'/^ t//
\^ ,'</^
UYif^^
1 Vl FXi
' Y
V Xy Y UXi

V^
\
yv-x
A
Lx
t t
Lx
"Nil [E.S/L 0 -E.S/L 0~| fui] r- -, r- - -.r- -,
Ti 0 0 0 0 Vi 5=*. = S- "<! . S- Fe=K e .U e
= x FHeJ
N] -E.S/L o E.S/L o ^ L \*\*\W fr-n-i,
e = Fdu noeud sur
Tj 0 0 0 0 vi ^ ' '' lment e : barre i - j

Pour effectuer des oprations matricielles, un changement de base est effectu afin
que la relation prcdente soit exprime en base globale. Chaque sous-matrice devient :

KJ:^ Rjj.Kjj.Rjj R:: = ~- = -- . - Fp = Kp.Up (r-II-2)


IJ IJ u IJ
L-sina cosa
J LFHeJ LKJ' I K JjJL U Jj

Pour cette structure plane, a est l'angle entre l'axe X (global) et l'axe x (local).

3 - Assemblage
A l'quilibre du nud 1 de la structure prcdente, correspond l'quation matricielle :
Fext->i - F^ + F^ et donc : F^ = F, = [^ + K^j.U, -h K2.U2 + K*3.U3

Ces relations, pour tous les nuds, correspondent l'opration d'assemblage :

F, K^ + K^ K12 K13 U-j


F2 = K21 K22 - U2 <r> F = K.U : pour la structure complte, (r-n-3)
F if ii
31
if ii
33
e
L. 3J L J LU3>

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4 - Rsolution
On remarque qu'il y a autant d'quations que d'inconnues, sachant que dans U, les
inconnues de dplacements sont: Uxi et UY1 et dans F, celles d'efforts sont: FX2, FY2,
FX3, FY3.

Les dplacements sont calculs en premier, d'o la dsignation : "mthode des dpla-
cements".

La connaissance de tous les dplacements permet le calcul des efforts de liaison puis
le calcul des contraintes dans chaque lment.

Remarque
Les matrices K et Ke sont symtriques et, moyennant une numrotation approprie des
nuds, K prend la forme d'une "matrice-bande".

B - Ossature plane de poutres

Dans ce qui suit, ne sont mises en vidence que les notions juges utiles pour la suite
de l'expos. Se reporter l'annexe n pour d'autres dtails.

1 - Matrice de rigidit
Comme prcdemment et pour tous les lments suivants, elle relie les efforts exercs
par les nuds sur l'lment considr aux dplacements de ces nuds.

Pour une poutre droite, qui se diffrencie de l'lment prcdent par le fait que les
nuds peuvent transmettre des moments aux extrmits, la matrice de raideur fait aussi
intervenir le moment quadratique I [8].

n\5
$
^
J^V / .

^/Mj '-"~~~/^ ^
U
s' >K&i s' J
Ti * N i X " ! - , E> S' ! U
> /XX^L

.^\ vi^ i
Ml

"V V
N <- effort Normal
(f-II-3)
T <-> effort Tranchant

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2 - Fonctions d'interpolation
En ngligeant l'influence de l'effort tranchant, la matrice prcdente peut tre obtenue
en utilisant les formules de Bresse. Une autre mthode consiste utiliser des fonctions
d'interpolation sur les dplacements [3] :

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b - Matrice de raideur

Les fonctions prcdentes, polynmes d'Herm/fe, permettent le calcul de la matrice de


raideur en considrant l'galit :

f J(^- + ^).dx = f "U. K e . De EI.vlxx = Mf ES.u,x = N o f,x = -jp


- EU* X EU. O (Jj\

(r-II-6)
o : u,x = Ni ,x . ui + N2,x . uj v,xx = N3,xx . vi + N4,xx . 0i + N5,xx . vj + Ne.xx . 9j

En tenant compte de l'influence de l'effort tranchant T, cette matrice devient :

'ES -ES
L L
12.EI 6.EI -12. El 6.EI
3 2
L .(1 + ) L .(1 + X) L .(1 + ) L2.(1 + X)
3

6.EI El. (4 +A.) -6.E.I EI.(2-X)


2 2
R _ L .(1 + ) L.Q + ) L .(1 + X) L(1 + X). , _ 12.E.I
}
K e - ^g-g ES ~ sTJ
L L
-12.E.I -6.E.I 12.E.I -6.E.I
3 2
L .(1 + ) L .(1 + ) L .(1 + ) L2.(1 + )
3

6.E.I EL (2-) -6.E.I EL (4 + )


2 2
L .(1 + ) L(1 + X) L .(1 + ) L(1 + )

3 - Charges en trave
Aprs assemblage, le systme linaire rsoudre (F=K.U) ne fait intervenir que les
efforts extrieurs (forces et moments) appliqus sur les nuds. Toute charge agissant sur
une poutre doit donc tre pralablement dcompose en efforts quivalents imposs aux
nuds.

Pour une charge rpartie - p(x) suivant l'axe de la poutre, q(x) dans une direction
perpendiculaire - et en utilisant le thorme des travaux virtuels, les efforts quivalents
Ni, fi, Mi, Nj, fj, Mj sont calculs avec les galits :

TN3] fti"
f / \ */ \ _i F~- A- " A-If N4 r^. -* ^, ^.-i Mi
Jq(x).v(x).dx = [vi 61 vj 8jj.Jq. N5 .dx = [vi 6i vj 9jJ. ^

|_N6J LMJ_
(r-II-8)
I I r~ "i I"" '* ""
f / \ ^/ \ j r^- ^-i f N1 r/s. /S.T fSli
Jp(x).u(x).dx = [u. uj].Jp|N2J.dx = [u. uj].

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4 - Rsolutions

Rappel : toutes les formulations prcdentes correspondent des petits dplacements.

a Statique

Comme pour les treillis plans, et aprs sommation des efforts quivalents dus aux
charges en trave aux efforts directement imposs aux nuds, le systme rsoudre est
de la forme : F = K U .

Des calculs de diagrammes de moment de flexion, d'effort tranchant, d'effort normal et


de dplacement de la ligne moyenne sont ensuite effectus pour chaque poutre.

b - Dynamique : vibrations libres

Les polynmes N(x) donnent les coefficients de la matrice masse-consistante en


exprimant l'nergie cintique (inertie de rotation de section droite nglige [3]) :
L _
f J P .S.((U,t) 2 +(V,t) 2 ).dX = -l. 'e . Me . e (r-II-9)
0

La recherche des modes propres (valeurs et vecteurs propres) s'effectue en rsolvant


le systme : M . + K. U = 0.

Les dformes modales sont ensuite traces en utilisant les fonctions Ni(x).

c - Dynamique : vibrations forces


Avec amortissement, la formulation matricielle devient : M . + C . + K . U = F(t)

La rsolution peut se faire par superposition modale (voir annexe H) ou intgration


directe pas pas [2].

Cette expression sera reprise lors de l'expos sur la mthode de "dynamique explicite".

d - Bifurcation d'quilibre

A ce type d'tude, correspondent aussi les dsignations: "stabilit initiale" ou "flambage


classique" [7]. Cela consiste rechercher des valeurs et vecteurs propres.

Pour le mode n: [K + A,n.Kg].Qn = 0 o Kg = Kg(P): matrice gomtrique.

Il y a instabilit suivant le mode n si le chargement P servant calculer Kg est


multipli par A,n.

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5 - Matrice gomtrique
Avant une utilisation ultrieure systmatique lors d'un calcul dans le domaine lastique
mais en non-linarit gomtrique, la notion de matrice "gomtrique" est dveloppe ici
de manire simple, physiquement interprtable. [6]

En tenant compte de l'influence du dplacement transversal (v), la dformation suivant


une direction parallle la ligne moyenne a pour expression :

devi ^
2
e = u,x-y.0,x+f(v,x) ov,x=~ -L- J3y -j^l-!> <MI-S>
3X
I dx j I dx .

Avec:JJy.ds = 0 et JJy2-dS = 1, l'nergie de dformation devient, limite cet ordre :


Z
L L
iJJjE.a.dv = iJJJe.E.^^^
0 0

La dernire intgrale, en considrant un effort normal N=E.S.(u,x) constant, donne :

f o l fui"
N3,x vi
L L M4 v Qi
fN.J(v,x)2.dx=f[ui vi 6i uj vj 9j]. N.J ' .[0 N3,x N4,x 0 N5,x N6,x].dx .
o o 0 uj
N5,x vj
LN6'XJ jLei
~0 0 0 0 0 0 "
0 36 3.L 0 -36 3.L

i.^.dx^.'e.^.e; ^-^.0 ^ f l '30L ^ <-n-.o,


0 -36 -3.L 0 36 -3.L
2
0 3.L -L 0 -3.L 4.L2

Nota : La variation de longueur de la poutre est nglige.

Cette matrice qui, ici, ne fait intervenir que l'effort normal, est proportionnelle au
chargement P et est aussi appele : "matrice de rigidit due aux contraintes initiales". Un
dveloppement de cette notion sera propos dans le chapitre "non-linarit gomtrique".

A un chargement .P sur une structure, va correspondre: w = ^.A,2.1U . [K +.Kg]. U;


Pour certaines valeurs de , la matrice entre crochets n'est plus inversible et une
instabilit apparat.

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C - Complments

1 - Rsum des principales notions


- nuds et lments;
- fonctions d'interpolation (Hermite)]
- matrice de rigidit (base locale ou globale);
- assemblage;
- efforts quivalents;
- mthode des dplacements;
- matrice de raideur gomtrique.

2 - Bibliographie du chapitre II
Pour ce qui concerne plus particulirement le calcul par lments finis d'assemblages
de poutres, des renseignements supplmentaires peuvent tre trouvs dans les ouvrages
suivants :

[1] BATOZ, J.L, DHATT, G., Modlisation des structures par lments finis - Poutres et
plaques, Volume. 2, Herms, Paris, 1990, 483 pages.
[2] CAPRA, A., DAVIDOVICI, V., Calcul dynamique des structures en zone sismique,
Eyrolles, Paris, 1982,164 pages.
[3] COFFIGNAL, G., Mcanique des vibrations, Cours polycopi ENSAM, Paris, 1983,
144 pages.
[4] DUBIGEON, S., Mcanique des milieux continus, Tome 3, Elments finis, polycopi
ENSM, Nantes, 1985, 88 pages
[5] DHATT, G., TOUZOT, G., Une prsentation de la mthode des lments finis,
Maloine, 1984, 450 pages.
[6] GACHON, H., Mcanique des structures barres, Fascicule 3, Cours polycopi,
ENSAM, Paris, 1986, 165 pages.
[7] IMBERT, J.F., Analyse des structures par finis, Editions CEPADUES,
Toulouse, 1991, 505 pages.
18] MASSONNET, C., G., R.f MULLER, R., G.,
Calculs des structures sur ordinateur Tome 2 , Eyrolles, Paris, 1972, 275
[9] ROCKEY, K.C., EVANS, H.R., GRIFFITHS, D.W., NETHERCOT, D.A.,
Introduction la des finis, Eyrolles, Paris, 1979, 228 pages.
[10] WANG, PC, Calcul des structures par les numriques et matricielles,
Dunod, Paris, 1969, 435 pages.

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D - Exemple
L'exemple trait dans ce qui suit permet de mettre en vidence l'influence du nombre
de poutres dans le cas d'une structure de forme circulaire .

1 - Donnes

a - Modlisation gomtrique
La structure prsente une double svmtrie et seot discrtisations sont tudies :

ainsi que 4 x 12 et 4 x 36 poutres dont les figures ne sont pas donnes ici.

b - Donnes numriques

Le rayon de la structure "circulaire" ainsi forme est gal = 3 m.

Les liaisons sont constitues d'une articulation en C et d'un appui horizontal en A o


agit un effort vertical F = 1000 daN.

La section des poutres est rectangulaire - b = 81 cm, h = 4 cm - ce qui conduit une


section de 324 cm2 et un moment quadratique I = 432 cm4 (I = IGZ autour d'un axe
normal au plan de la figure).

Le matriau a pour caractristiques : E = 2000000 daN/cm2 et v = 0,3.

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Chapitre II Structures de poutres
<s^

2 - Rsultats

a - Valeurs numriques
Elles concernent le dplacement vertical du point A, wA, et sont compares la valeur
R3 fn 2^\
wt, calcule par la thorie des poutres o wt = F = wt = 4,649 cm.
E.I \4 nj

Dans ce qui suit, seule la flexion est prise en compte; on notera M le moment de flexion
et MDle moment en D
M a
a A = a D + J a,s.ds ou a,s = - etics: o = 0
f ^ - * -
DA E.I ccA=0

=>f(-MD+-.R(1-cos9)).R.de = 0=>M D =-.R -


2 2 n
o

i .' . i *t A- i * -A i i 4 f . 2 r^ i/x F .R f 7l 2 1 F. VA
Lnergie de dformation s crit : U = jM^.RdG = = ~ (r-n-ii)

Cette quation donne l'expression de VA prcise prcdemment.

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