02 Ws Uatcc 2012-Ehwatanabe

Transmisso em
Corrente Contnua
em Ultra-Alta Tenso
Panorama Atual
e Perspectivas Futuras no Brasil
Transmisso em Corrente Contnua

em Ultra-Alta Tenso
Ultra-High Voltage
Transmission Systems
Brazilian SC B4

em Ultra-Alta Tenso
Transmisso em CCAT -
Aspectos Conceituais
E. H. Watanabe1
B. Chuco1, L. O. Daniel2, A. C. Borr1 e P.M.M. Portugal1,3
1 Programa de Engenharia Eltrica

COPPE / Universidade Federal do Rio de Janeiro
2 Eletrobras CEPEL
3 Eletrobras

em Ultra-Alta Tenso
SISTEMAS HVDC
Conversores Fonte de Corrente

(Current Sourced Converter CSC ou Line Commutated
Converter - LCC):
- Conversores baseado em tiristores
- Controle de ngulo de disparo
- Controle de corrente
Conversores de Fonte de Tenso

(Voltage Sourced Converter - VSC):
- Conversores baseados em IGBT ou IGCT
- Controle por modulao de largura de pulso - PWM
- Controle de tenso no lado CC e corrente no lado CA
- Sistemas mais novos: Conversor Multinvel Modular (MMC em ingls)
em Ultra-Alta Tenso 4
TRANSMISSO CC (CSC ou LCC)
Vantagens:
- Linhas de transmisso CC so mais compactas
- Linha CC no precisa de compensao de potncia reativa
- Muito flexveis
- timo para conectar sistemas assncronos
- timo para transmisso a longas distncias ou conexo BTB
Desvantagens:
- Alto custo dos conversores
- Poucos fornecedores
- Harmnicos

SISTEMA CCAT DE ITAIPU (FURNAS)
Linha de transmisso HVDC
Linha de transmisso CA

Conversor Fonte de Corrente - CSC
Id
ia
Ld
VR Vd
Rede Rede
CA 1 CA 2
Retificador Inversor
Circuito bsico com conversor de 6-Pulsos

Conversor Fonte de Corrente
Sistema 3 com tenso
controlada e capacidade
de controlar potncia
reativa.
Id
ia
Ld ia
ic ib
VR Vd
Fontes de Corrente 3
Inversor

Conversor de 12-Pulso
Y-Y
VR
Y-

Sistema de Transmisso HVDC
Reator de Alisamento
Rede CA 1 Rede CA 2
Y-Y Linha CC Y-Y
Filtro CC
Y- Y-
Y-Y Y-Y
Y- Y-
Filtro CA
Filtro CA
Filtro CC Linha CC

EXEMPLOS DE HVDC
Itaipu:
+/- 600 kV; 6300 MW (dois bipolos com 840 km)
Madeira:
+/- 600 kV; 6300 MW (dois bipolos com 2300 km)

Problemas com HVDC (CSC ou LCC)
Necessidade de fonte de tenso

Necessidade de controle de potncia reativa
Necessidade de filtros de harmnicos
Podem ocorrer falhas de comutao
E porque so usados?
possvel ter altas potncias (2 GW/conversor)

Custo relativamente baixo

Problemas com Sistemas HVDC
Convencional
1 Sensibilidade a falhas de comutao
2 Necessita de potncia reativa capacitiva
Soluo:
Capacitor-Commutated Converter - CCC

Id
Rd
AC Grid 1 AC Grid 2
Vdr Vdi
Sistema usado na conexo Brasil-Argentina (Garabi)

E os conversores fonte de tenso (VSC)?

em Ultra-Alta Tenso
HVDCVSC: Configurao Bsica
Vd
CF
Rede Rede
CA1 CA2
Controle PWM elimina os problemas com harmnicos

Rede CA2 pode ser fraca ou at passiva
Potncia reativa pode ser controlada pelos conversores

HVDCVSC: Operando como Fonte CA de Tenso
O que temos: O que queremos:

VSC em ponte Fonte trifsica senoidal
(sem harmnicos e a carga pode ser passiva)
Vd va
CF vc vb
Soluo possvel dentro de certos limites de tenso e corrente.

VSC com Controle de Corrente
Fonte de corrente 3 com amplitude e fase
controlada: controle de potncia ativa e reativa.
ia
Vd
ic ib
CF
ia
Controle de Robustez contra curtos no lado CA
Corrente iaref Controle indireto de tenso
(controla reativo para controlar a
tenso)

HVDCVSC: o que possvel fazer?
Conexo back-to-back
Transmisso via cabo
Problemas:
Inexistncia de disjuntor para o lado CC
Nvel de potncia ainda menor que no caso do CSC

HVDC-VSC Curto-Circuito no Elo CC
Curto-circuito no lado CC: os diodos fornecem corrente.

Disjuntor CC necessrio (ainda em desenvolvimento)
Difcil transmisso com linhas areas
(Caprivi se fia no disjuntor CA).

Limites do HVDC-CSC e HVDC-VSC
Potncia MW (Tiristor) por conversor
Potncia MW (IGBT)
Tenso kV (Tiristor) elo CC por conversor
Tenso kV
(IGBT) elo CC
Ano desta publicao
Michael P. Bahrman and Brian K. Johnson, The ABCs of HVDC Transmission Technology,
IEEE Power & Energy Magazine March/April 2007 Vol. 5 No. 2

Tendncias do HVDC-CSC
Aumento da tenso do elo CC: 1000 kV?

Melhorias em detalhes: controle, por exemplo.
Tendncias do HVDC-VSC
Novos conversores: Conversor Multinvel Modular

(MMC)
Novos dispositivos (SiC?)
Disjuntor CC

B. Chuco
HVDC-VSC e HVDC-MMC
VSC - 2 Nveis VSC - 3 Nveis VSC-CMM
b c
a a
b
c
50MW, +/-80kV, 330MW, +/- 400MW, +/-200kV USA

Sucia - 1999, ABB 150kV, USA - 2010, Siemens
2002, ABB
B. Chuco
HVDC-VSC (convencional)
Conversor em ponte de 2 ou 3 nveis

Potncia mxima de 300MW (Cross Sound 2002)
Controle PWM (frequncia at 2 kHz)
Perdas de 3-4% por conversor
Filtro de harmnico necessrio
Permite Black Start (recomposio de servio)
No tem restrio com a Relao de Curto-Circuito

B. Chuco
HVDC CMM
Conversor Multinvel Modular com mais de 50 nveis

Potncia mxima: 400MW (So Francisco 2010)
Baixa frequncia de chaveamento (poucas vezes a
frequncia da linha)
Perdas entorno de 1,4% por conversor
No necessita de filtro de harmnicos
Permite Black Start (recomposio de servio)
No tem restrio com a Relao de Curto-Circuito

B. Chuco
Topologia do CMM

B. Chuco
Modos de Operao de um Sub-Mdulo
Cada Sub-
Mdulo opera
como um curto
ou um
capacitor
carregado.

B. Chuco
Exemplo de Chaveamento do MMC
v+a vv+ a v+ a v+ a
+a
v a vvaa v a v a
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4

B. Chuco
Etapas

B. Chuco
v+ a v+ b
v a v b
van
vab
vbn

B. Chuco
E o MMC funciona bem back-to-back?

B. Chuco
HVDC-CMM
10 nveis

B. Chuco
HVDC-CMM
Interligao

B. Chuco
HVDC-CMM - Transitrio
Curto- 3 Curto-
Circuito circuito

B. Chuco
HVDC-CMM Tenso nos Capacitores
Controle do balano da tenso dos capacitores do SM

B. Chuco
HVDC-CMM
Vantagens:
Produz perdas baixas (ainda maior que o CSC)

Baixo contedo de harmnicos
Tem grande possibilidade de chegar a potncias de GW
Problemas:
Entender melhor o funcionamento e controle

Alto nmero de componentes e controles

E como funciona um VSC convencional (2 nveis) em
back-to-back?
L.O. Daniel

Sistemas CA Interconectados com o VSC -BTB
VSC-BTB
VSC 1 VSC 2
Sistemas CA 1 Sistemas CA 2
Ponto de Ponto
Ponto de de
medio 2
medio 1 medio 2
Parmetros rede CA: Parmetros rede CC: Parmetros conversores:

Ve1 = Ve 2 = 120kV C cc = 500 F Vc1 = Vc 2 = 30 kV
Z e1 = Z e 2 = 2680 o Vcc = 55 kV Lt1 = Lt 2 = 80 mH
R f 1 = R f 2 = 50,58
f CH 1 = f CH 2 = 1260 Hz
L f 1 = L f 2 = 7,06 mH
C f 1 = C f 2 = 2,763 F
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Potncias no ponto de medio 1 para variao de ps1ref
ps1 [MW] qs1 [Mvar]

70
60
50
40 Controle de p
30 independente de q.
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Potncias no ponto de medio 1 para variao de qs1ref
qs1 [Mvar] ps1 [MW]

60
50
40
30
20
10
0
-10 Controle de q
-20
independente de p.
-30
-40
-50
-60
0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
DHT das tenses e corrente no ponto de medi o
medio
SEM filtros CA COM filtros CA
Vs1-a Vs1-b Vs1-c Vs1-a Vs1-b Vs1-c
1,2 1,0
0,0 DHT=7,44% 0,0 DHT=1,98%
-1,2 -1,0
0,200 0,215 0,230 0,245 0,310 0,330 0,350 0,370
Tempo (s) Tempo (s)
Is1-a Is1-b Is1-c

0,5 Is1-a Is1-b Is1-c
0,5
0,0 DHT=17,62% 0,0 DHT=2,42%
-0,5 -0,5
0,205 0,217 0,228 0,240 0,270 0,290 0,310 0,330
Tempo (s) Tempo (s)

em Ultra-Alta Tenso
Modelagem no-linear de um VSC-BTB
VSC-BTB
Degrau em ps1ref
ps1ref ps1
52
50
48
46
44
Resposta rpida (<5 ms)
42
40
38
0,48 0,49 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Degrau em Vccref
Vccref Vcc
64
63
62
61
60
59
0,48 0,50 0,52 0,54 0,56 0,58 0,60 0,62 0,64
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Degrau em qs1ref
qs1ref qs1
05,0
02,5
00,0
-02,5
-05,0
-07,5
-10,0
-12,5
-15,0
0,48 0,49 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Degrau em qs2ref
qs2ref qs2
05
03
00
-03
-05
-08
-10
-13
-15
0,48 0,49 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Curto-circuito
Sistemas CA 1
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Curto-circuito trifsico
Vs1-a Vs1-b Vs1-c

1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
-0,25
-0,50
-0,75
-1,00
-1,25
-1,50
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
ps1ref ps1
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Is1-a Is1-b Is1-c

2,00
1,60
Corrente controlada
1,20
durante o curto
0,80
0,40
0,00
-0,40
-0,80
-1,20
-1,60
-2,00
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Vccref Vcc
65
64 Tenso do elo CC controlada
63 durante o curto
62
61
60
59
58
57
56
55
0,18 0,22 0,26 0,30 0,34 0,38 0,42 0,46 0,50 0,54 0,58 0,62 0,66 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Vs2-a Vs2-b Vs2-c

1,50
1,25 Tenso do Lado CA 2 sem influncia do curto
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
-0,25
-0,50
-0,75
-1,00
-1,25
-1,50
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Is2-a Is2-b Is2-c

1,0
0,8 Corrente do Lado CA (apenas reativo)
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Curto-circuito monofsico
ps1
100 O desequilbrio provoca potncia oscilante de 2
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
Vcc
80 A potncia oscilante de 2 provoca oscilao e Vcc
72
63
55
Esta oscilao de 2 em Vcc pode provocar terceiro

47
harmnico de sequncia positiva! O capacitor deve
38
ser dimensionado considerando esse fato.
30
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
VSC-BTB
ps2
0
-10
-20 A potncia oscilante de 2 atravessa o elo CC!
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70
Tempo (s)
L.O. Daniel

em Ultra-Alta Tenso
A.C.
Borr
Converter Based Controlled Reactance (CBCR)
) Similar a um SSSC monofsico (sem transformadores, simplicidade

no controle, capaz de realizar tanto a compensao capacitiva
quanto a indutiva)
Transmisso em Corrente Contnua 55/8

em Ultra-Alta Tenso
A.C.
Borr
UMAX
REGIO DE OPERAO
COM L > 0
INDUTIVO
I
CAPACITIVO
REGIO DE OPERAO
COM L < 0
UMIN

em Ultra-Alta Tenso
A.C.
Borr
Cigr HVDC Benchmark Model com CCC

SISTEMA CA SISTEMA CA
SCR = 2,5 @ 84 0,5968 H 2,5 2,5 0,5968 H
SCR = 1,67 @ 75
345 kV, 50 Hz 345 kV, 50 Hz
345 kV:400 kV 400 kV:230 kV

1207,5 MVA 53 F 1183,6 MVA
FILTRO PASSA-BAIXA FILTRO PASSA-BAIXA
26 F
250 Mvar (260 Hz) 100 Mvar (300 Hz)
FILTRO PASSA-ALTA FILTRO PASSA-ALTA

250 Mvar (528 Hz) 100 Mvar (528 Hz)
CAPACITOR SHUNT
125 Mvar
Cigr HVDC Benchmark Model com CBCR

em Ultra-Alta Tenso
Falta Remota no lado do inversor
Corrente no lado CC
Falta trifsica aplicada em t = 0,75 s com

durao de 50 ms
Tenso no lado CC Potncia no lado CC

em Ultra-Alta Tenso
Falta Remota no lado do inversor
Indutncia negativa sintetizada
Falta trifsica aplicada em t = 0,75 s com

durao de 50 ms
Corrente nas vlvulas 1 e 3 (Sem CBCR) Corrente nas vlvulas 1 e 3 (com CBCR)

em Ultra-Alta Tenso
Defesa de Tema de Tese de Doutorado
HBRIDO CSC E VSC

CCAT HBRIDO
Paulo Max Maciel Portugal
Rio de Janeiro, 27/09/12
Transmisso em Corrente Contnua 60

em Ultra-Alta Tenso
CCAT HBRIDO
HBRIDO CSC E VSC
VSC 1
Rede 1
Rede 2
Rede
n
Inexistncia da falha de comutao

A potncia pode ser distribuda entre os VSC
A potncia reativa capacitiva ou indutiva de cada VSC so independentes
A rede CA pode ser passiva

em Ultra-Alta Tenso
CCAT HBRIDO
HBRIDO CSC E VSC
RESULTADOS SIMULADOS: um retificador CSC e um inversor

VSC

em Ultra-Alta Tenso
CCAT HBRIDO
HBRIDO CSC E VSC
Condies analisadas:
Operao normal
Curto-circuito no meio da linha CC
Curto-circuito monofsico na rede CA receptora
Curto-circuito trifsico na rede CA receptora

em Ultra-Alta Tenso
CCAT HBRIDO
HBRIDO CSC E VSC Curto no Meio do Elo CC
Tenso CC no CSC
Corrente no capacitor do VSC
Tenso CC no CSC
Corrente CC no lado CC do VSC
Potncia no lado CC do CSC
Corrente CC interna do VSC
Potncia no lado CC do VSC

Corrente CC no capacitor do VSC

em Ultra-Alta Tenso
CCAT HBRIDO
HBRIDO CSC E VSC Curto no Meio do Elo CC
ngulo delta do VSC ngulo alfa do CSC
Tenso trifsica na rede CA

em Ultra-Alta Tenso
Dispositivos Semicondutores
Era do Silcio
O tiristor baseado em silcio parece ter chegado ao seu

limite em termos de tenso e corrente. O aumento da
potncia dos elos CC ser obtida pelo aumento da tenso
do elo, o que implica em vlvulas com maior tenso, ou
maior nmero de componentes.
O IGBT tambm chegou em seu limite, mas o MMC pode

permitir aumento significativo na potncia do conversor ao
custo de controle mais complexo.

Era do SiC (Carboneto de Silcio Silicon Carbide)
No serve para fazer tiristores ou IGBT porque a tenso de

juno muito alta.
Serve para fazer transistores do tipo MOS (Metal Oxido

Semicondutor) com caractersticas excepcionais:
Frequncia de chaveamento na casa de 50 a 100 kHz

Temperatura de operao at 200 C
Baixas perdas (30% do IGBT)
Problemas: maior MOS est na casa de 1200V / 75A

E o futuro?
Novas topologias de circuitos:
MMC
Sistemas Hbridos
Novas tcnicas de controle:
Smart Grid
Transmisso CA Segmentada
Etc...

Obrigado!


02 Ws Uatcc 2012-Ehwatanabe

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

02 Ws Uatcc 2012-Ehwatanabe

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Transmisso em

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

1 Programa de Engenharia Eltrica

Transmisso em Corrente Contnua

Conversores Fonte de Corrente

Conversores de Fonte de Tenso

Transmisso em Corrente Contnua

Linha de transmisso HVDC

Transmisso em Corrente Contnua

Circuito bsico com conversor de 6-Pulsos

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Necessidade de fonte de tenso

possvel ter altas potncias (2 GW/conversor)

Transmisso em Corrente Contnua

2 Necessita de potncia reativa capacitiva

Capacitor-Commutated Converter - CCC

Sistema usado na conexo Brasil-Argentina (Garabi)

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Controle PWM elimina os problemas com harmnicos

Transmisso em Corrente Contnua

O que temos: O que queremos:

Soluo possvel dentro de certos limites de tenso e corrente.

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Curto-circuito no lado CC: os diodos fornecem corrente.

Transmisso em Corrente Contnua

Ano desta publicao

Transmisso em Corrente Contnua

Aumento da tenso do elo CC: 1000 kV?

Novos conversores: Conversor Multinvel Modular

Transmisso em Corrente Contnua

VSC - 2 Nveis VSC - 3 Nveis VSC-CMM

50MW, +/-80kV, 330MW, +/- 400MW, +/-200kV USA

Conversor em ponte de 2 ou 3 nveis

Transmisso em Corrente Contnua

Conversor Multinvel Modular com mais de 50 nveis

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

E o MMC funciona bem back-to-back?

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Controle do balano da tenso dos capacitores do SM

Transmisso em Corrente Contnua

Produz perdas baixas (ainda maior que o CSC)

Entender melhor o funcionamento e controle

Transmisso em Corrente Contnua

Transmisso em Corrente Contnua

Parmetros rede CA: Parmetros rede CC: Parmetros conversores:

Transmisso em Corrente Contnua

ps1 [MW] qs1 [Mvar]

Transmisso em Corrente Contnua