100094-G OpenCIM User Manual Ver4.5.1.en - Es

OpenCim
OpenCim conexin y OpenFMS
Computer Integrated Manufacturing para

aplicaciones de formacin industrial
Software Version 4.5.1
Manual de usuario
N de Catlogo 100094 Rev. G

Esta pgina se ha dejado en blanco intencionalmente
Derechos de autor 2009 por Intelitek Inc. OpenCim
Manual del usuario N de Cat. 100094 Rev. G de
septiembre de 2009
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser almacenada en un sistema de recuperacin o reproducida
en cualquier forma, incluyendo pero no limitado a fotocopiar, fotografa, grabacin magntica o de otro tipo, sin el consentimiento previo y
el permiso por escrito del editor. Los listados de programas pueden ser introducidas, almacenadas y ejecutadas en un sistema
informtico, pero no se reproduce para su publicacin.
Este manual est diseado para proporcionar informacin sobre el OpenCim, OpenFMS y OpenCim Desconectado sistema
o software. Se ha hecho todo lo posible para que este libro completo y lo ms preciso posible. Sin embargo, no hay
garanta de idoneidad, el propsito o la aptitud expresa ni implcita. Intelitek Inc. no se hace responsable de cualquier
persona o entidad por prdidas o daos en relacin con o derivados de la utilizacin de OpenCim, OpenFMS, OpenCim
Desconectado y / o la informacin contenida en esta publicacin Intelitek Inc. no se hace responsable de los errores que
pueden aparecer en esta publicacin y se reserva el derecho a realizar cambios en el software y el manual sin previo aviso.
Intelitek INC.
444 East Park Drive Industrial
Manchester NH 03109-537 Tel: (603)
625-8600 Fax: (603) 625-2137 e-mail:
info@intelitek.com sitio web: www.intelitek.com
Tabla de contenido
1 ................................................. .................................................. ........................................... 1-1
Introduccin ................................................. .................................................. .................................................. ..1-1

Sobre CIM ................................................ .................................................. .................................................. Sobre ..1-2 OpenCim
........................................... .................................................. ................................................. 1 -3 Acerca de este manual
............................................. .................................................. ........................................... 1-4
Cmo est organizado este manual ............................................. .................................................. ................... 1-5 Quin debe utilizar este
manual ....................... .................................................. ............................................... 1-6 Cmo usar este manual .............................................
.................................................. ................................. 1-7
2 ................................................. .................................................. ........................................... 2-1
Resumen del sistema................................................ .................................................. .............................................. 2-1

OpenCim Descripcin ................................................ .................................................. ................................... 2-2
Caractersticas unicas ................................................ .................................................. ........................................ 2-2 OpenCim paquetes de
software adicionales ... .................................................. .............................................. 2-3 Produccin operaciones
................................................. .................................................. .................................. 2-4
OpenCim Ejemplo de aplicacin - La caja cubierto ........................................... ......................................... 2-4 componentes de la clula
OpenCim. .................................................. .................................................. ............. 2-5 Estaciones .................................
.................................................. .................................................. ....................... 2-6 de flujo de materiales en la clula OpenCim ..................
.................................................. ........................................... 2-8
Plantillas................................................. .................................................. ................................................. 2 -8 almacenamiento
............................................... .................................................. .................................................. ..... 2-8 transportadoras y Paletas
....................................... .................................................. ....................................... 2-10 robots y controladores .....
.................................................. .................................................. .................... 2-11 mquinas de procesamiento de .........................
.................................................. .................................................. .... 2-12 control de la CIM y optimizacin .......................................
.................................................. ............................... 2-13
Qu es la optimizacin? .................................................. .................................................. .......................... 2-13 Mdulos Definicin CIM
.................. .................................................. .................................................. ..... 2-14 Los ....................................... Administrador de CIM
.................................................. ........................................... 2-14 Gestor de la estacin. ..................................................
.................................................. ............................ 2-14 Requisitos de PC en OpenCim ............... ..................................................
................................................ 2- 15 controladores de dispositivo ............................................... ..................................................
............................................. 2-17
Drivers dispositivo robtico ............................................... .................................................. ............................ 2-18 CNC controlador de dispositivos de la
mquina ............... .................................................. .................................................. 0,2-19 PLC Device Driver ...........................................
.................................................. ...................................... 2-21 control de Calidad de controladores de dispositivos ..... ..................................................
.................................................. ....... 2-21 hidrulica de estacin de trabajo de controladores de dispositivo ....................................
.................................................. ............... 2-22 neumticas controladores de dispositivo WorkStation ............................ ..................................................
..................... 2-22 Drivers Proceso de la estacin de trabajo de Dispositivos ...................... .................................................. .......... ...................... 2-22
OpenCim Red de Comunicacin ...................... .................................................. ..................................... 2-23
LAN ................................................. .................................................. .................................................. ..... 2-24 RS232

......................................... .................................................. .................................................. .......... 2-25 Entradas / Salidas
.................................. .................................................. .................................................. ..... 2-25 Integracin .........................................
.................................................. .................................................. ........ 2-26
3 ................................................. .................................................. ........................................... 3-1
La seguridad ................................................. .................................................. .................................................. ............. 3-1

Reglas generales de seguridad............................................... .................................................. ...................................... 3-2 Robot y controlador de
seguridad ..... .................................................. .................................................. ................... 3-3 CNC de seguridad de la mquina .........................
.................................................. .................................................. ......... 3-4 ASRS Seguridad .................................... ..................................................
.................................................. ............ 3-5
Manual de usuario yo OpenCim

10/11/2009 Tabla de contenido
ASRS carrusel ................................................ .................................................. ......................................... 3-5 ASRS 2 y ASRS-36
.............................................. .................................................. .................................. 3-5 ASRS-36u y ASRS-36uX2 ......
.................................................. .................................................. ........... 3-5 Transportadores y PLC de seguridad ................................
.................................................. ............................................. 3-6
4 ................................................. .................................................. ........................................... 4-1
Instalacin................................................. .................................................. .................................................. ..... 4-1

Procedimiento de instalacin OpenCim ............................................... .................................................. ................... 4-2 Instalacin del hardware
.......................... .................................................. .................................................. ........ 4-3
Transportadora y Paletas ............................................... .................................................. ................................. 4-3 robots y controladores de
robots .......... .................................................. .................................................. ....... 4-3 ASRS .......................................
.................................................. .................................................. ............... 4-3 Lector de cdigos de barras ..............................
.................................................. .................................................. ......... 4-3 de dispositivos neumticos ....................................
.................................................. ................................................ 4- 4 Bastidores y bferes de paletizacin .............................................
.................................................. ...................... 4-4 plantillas ........................ ...................................... ..................................................
.................................... 4-4 Cableado .......... .................................................. .................................................. ............................................... 4-5
Instalacin de software ................................................ .................................................. ..................................... 4-6
Instalacin del software OpenCim .............................................. .................................................. ............... 4-7 Instalacin OpenCim Proyectos
............................. .................................................. ..................................... 4-14 Manual de instalacin del visor web ......
.................................................. .................................................. .... 4-18 de software para la estacin de trabajo PC .......................................
.................................................. ......................... 4-28 Robot Posiciones y Homing .................. ..................................................
.................................................. ... 4-38
Homing el robot desde el sistema de ACL ........................................... ................................................. 4 -38 Homing el Robot de
SCORBASEpro ........................................... .................................................. ................ 4-39 Comprobacin del sistema .............................
.................................................. .................................................. ............... 4-40
5 ................................................. .................................................. ........................................... 5-1
Gerente de proyecto ................................................ .................................................. .............................................. 5-1

Acceder al Administrador de Proyectos .............................................. .................................................. ....................... 5-2 ventana principal director de
proyecto .................... .................................................. ................................................ 5- 3
Barra de herramientas de Project Manager ............................................... .................................................. ........................... 5-5 Modelo 3D rea de
visualizacin ................ .................................................. .................................................. .......... 5-7 Proyecto ................................. modo de usuario
Administrador .................................................. ....................................... 5-10
La adicin de Proyectos ................................................ .................................................. ....................................... 5-10 Proyectos de Importacin
de ...... .................................................. .................................................. ........................... 5-10 Carga Todos los proyectos .................
.................................................. .................................................. ............ 5-11 Proyectos de copia .................................
.................................................. .................................................. ..5-11 Proyectos Extraccin ...........................................
.................................................. ....................................... 5-11 Gestor de Acceso a la CIM ..... ..................................................
.................................................. ................. 5-12 configuracin Acceso CIM ........................... .......................... ..................................................
........................ 5-12 Modo de administracin del Gestor del Proyecto ................... .................................................. .................................... 5-13
La definicin de los derechos de acceso de administrador .............................................. .................................................. ..... 5-13 Traslado de Proyectos
para archivar ...................................... .................................................. .............................. 5-13 Mover a Proyectos pestaa Proyectos de usuario ...........
.................................................. ........................................... 5-14 Instalacin del visualizador web servidor .................................................
.................................................. .............. 5-15
6 ................................................. .................................................. ........................................... 6-1
Gestor operativo CIM ............................................... .................................................. ................................. 6-1

Acceder al Administrador CIM .............................................. .................................................. ........................... 6-2 CIM ventana principal del
Administrador ................ .................................................. .................................................. ...... 6-3
Barra de herramientas de la CIM Gestor ............................................... .................................................. ............................... 6-5 CIM Time Manager
Contador ............ .................................................. .................................................. ...... 6-7 PLC Barra de estado ......................................
.................................................. .................................................. ..6-7 rea de visualizacin ...........................................
.................................................. ................................................. 6 -7
Manual de usuario ii OpenCim

Modo de consulta ................................................ .................................................. ............................................... 6-7 Vista de los equipos
................................................ .................................................. ............................................. Bar 6-7 Estado ..................................................
.................................................. ................................................ 6- 7 Barra de informacin ...............................................
.................................................. .......................................... 6-7 CIM modalidades de operacin .. ..................................................
.................................................. ............................ 6-8
Cuadro de dilogo Modos CIM .............................................. .................................................. .............................. 6-8 Vistas del Administrador CIM
.............. .................................................. .................................................. ................... 6-13
Modo de consulta ................................................ .................................................. ............................................. 6-13 equipaje Ver
.................................................. .................................................. ........................................ 6-14 Programa Ver .....
.................................................. .................................................. .................................. 6-15 Vista de los equipos ...........
.................................................. .................................................. .............................. 6-16 Vista de registro ...............
.................................................. .................................................. ............................... 6-16 mquina cola Ver .............
.................................................. .................................................. .............. 6-17 Paleta Ver ............................... ................
.................................................. ............................................... 6-18 Ver hoja ................................................ ..................................................
............................................... 6-18 Ver evento ................................................ .................................................. .............................................
6-19 Historial de mensajes .................................................. .................................................. ................................... 6-20 CIM Programador
.......... .................................................. .................................................. ................................ 6-21
Crear una programacin de Planificacin de la Produccin ............................................. .................................................. ... 6-22 Pantalla grfica y
Seguimiento de ........................................ .................................................. ............................ 6-24
Mensajes de estado ................................................ .................................................. ...................................... 6-24 Actualizacin de la pantalla
...... .................................................. .................................................. ...................... 6-24
7 ................................................. .................................................. ........................................... 7-1
Programas de utilidad de administracin de CIM .............................................. .................................................. ....................... 7-1

Mquinas y procesos Definiciones .............................................. .................................................. .................... 7-2
Ventana Definicin mquina ............................................... .................................................. ..................... 7-3 Proceso de la mquina Tabla
....................... .................................................. .................................................. .... 7-4 Definicin de partes .........................................
.................................................. .................................................. 7-9 ....
Parte de definicin de formularios ............................................... .................................................. ................................ 7-10 Parte Tabla .............
.................................................. .................................................. ................................. 7-14 Definicin de almacenamiento ............
.................................................. .................................................. ......................... 7-21
Forma de Storage Manager ............................................... .................................................. ............................ 7-21 Almacenamiento de datos
Tabla ................ .................................................. .................................................. ................ 7-23 MRP ..............................
.................................................. .................................................. ............................ 7-27
Acerca de MRP ................................................ .................................................. ............................................. 7-27 Sobre OpenCim MRP
................................................. .................................................. ........................... 7-27 cliente formulario de pedido .................
.................................................. .................................................. .......... 7-28 Fabricacin formulario de pedido ..................................
.................................................. ................................... 7-30 Compra formulario de pedido ......... ..................................................
.................................................. ................... 7-33 Optimizacin ........................... ..................................................
.................................................. ................... 7-36
CIM Optimizacin Definicin ............................................... .................................................. .................. 7-36 CIM Optimizacin ventana
Definicin ......................... .................................................. .......................... 7-37 Mtodos de optimizacin adicionales en OpenCim
................ .................................................. ..................... 7-42 Beneficios del enfoque de optimizacin de .....................
.................................................. ............................. 7-46 Anlisis de rendimiento ................ ..................................................
.................................................. ............... 7-47
Anlisis de rendimiento CIM ............................................... .................................................. ...................... 7-47 CIM ventana de anlisis de
rendimiento ..................... .................................................. ................................. 7-48 Informes ............. ..................................................
.................................................. ......................................... 7-55
Definicin de informe parte ............................................... .................................................. .............................. 7-56 Informe Subparte ...............
.................................................. .................................................. ....................... 7-57 fabricacin informe de rdenes .....................
.................................................. .............................................. 7-58 mquina Informe.................................................
.................................................. ...................................... 7-59 Informe Proceso ....... ..................................................
.................................................. ............................... 7-60 Informe de radares de vigilancia area .............. ..................................................
.................................................. .......................... 7-61 Informe de Anlisis ................... ................................... ..................................................
................................. 7-62 Localizacin informe de estado de ........... .................................................. .................................................. ...............
7-64 A-Informe de plan ............................ .................................................. .................................................. ........... 7-65
Manual de usuario iii OpenCim

Orden de compra Informe ............................................... .................................................. ............................. 7-66 Informe definido por el usuario
.............. .................................................. .................................................. ............... 7-66
8 ................................................. .................................................. ........................................... 8-1
Virtual de configuracin CIM ............................................... .................................................. ............................................ 8-1

CIM configuracin Descripcin general ............................................... .................................................. ..................................... 8-2
Limitaciones virtuales de configuracin de CIM .............................................. .................................................. ................... 8-2 configuracin Acceso
CIM ......................... .................................................. .................................................. ......... 8-3 Configuracin CIM ventana principal ..................................
.................................................. ........................................... 8-4
CIM virtual Barra de mens de configuracin ............................................. .................................................. ...................... 8-5 Men Edicin
....................... .................................................. .................................................. ........................ 8-6 Men Ver .....................
.................................................. .................................................. ........................ 8-7 Parmetros de configuracin de los mens emergentes
................... .................................................. ............................... 8-9 Trabajar con el programa de instalacin CIM ...........
.................................................. .................................................. ......... 8-14
Creacin de un usuario definido Transportadores ............................................. .................................................. ............ 8-14 Creacin de una
............................... rectangular Transportadores .................................................. ............................ 8-17 Creacin de un transportador en forma
de L ............. .................................................. ................................................ 8- 18 estaciones Agregando ...............................................
.................................................. ........................................ 8-19 Aadir tablas ..... ..................................................
.................................................. .................................. 8-20 Adicin Robots ........... ..................................................
.................................................. ........................... 8-22 Manipulacin de la pantalla grfica ................ .............................................
............................................... 8-22 cambiar el enfoque de la pantalla grfica ........................................... .................................................. Tutorial
8-23 .............................................. .................................................. .................................................. ........ 8-24
Etapa 1: Diseo de la clula CIM ........................................... .................................................. ................. 8-24 Etapa 2: Utilizando el
telfono CIM ....................... .................................................. ...................................... 8-31
9 ................................................. .................................................. ........................................... 9-1
OpenCim controladores de dispositivo ............................................... .................................................. ................................. 9-1

Descripcin general de controladores de dispositivos .............................................. .................................................. ............................ Panel de control del
controlador 9-2 dispositivo ............... .................................................. .................................................. ........ 9-3 Modos de funcionamiento ....................................
.................................................. .................................................. 0,9-4
Opciones de dispositivo del controlador de carga .............................................. .................................................. .................. 9-5 CNC controlador de
dispositivo .......................... .................................................. .................................................. ........... 9-6
Ejecucin del controlador del dispositivo CNC ............................................. .................................................. ................. 9-6 Descarga de cdigo G
.......................... .................................................. .................................................. ... 9-8 El panel de control CNC ........................................
.................................................. .................................... 9-9 robticos controladores de dispositivos ........ ..................................................
.................................................. ..................... 9-12 Equipos de control de Calidad Los conductores ...................... ..................................................
............................................ 9-18
El panel de control QC .............................................. .................................................. ............................... 9-20 Configuracin del dispositivo de control de
calidad ............. .................................................. .................................................. .................. 9-23 ViewFlex controlador de dispositivo ..........................
.................................................. .................................................. 0,9-24
Ajustes ................................................. .................................................. ........................................... 9-24 de secuencias de comandos de muestra ..
.................................................. .................................................. ...................................... 9-25 ULS controlador de dispositivo ......
.................................................. .................................................. .............................. 9-27
Descarga de archivos de impresin ............................................... .................................................. .......................... 9-27 Interfaz de usuario
................... .................................................. .................................................. ..................... 9-28 Ajuste del punto cero ......................
.................................................. .................................................. ..... 9-29 Modos de control ........................................
.................................................. ................................................ 9- 30 BCR Device Driver ..............................................
.................................................. ....................................... 9-32
Interfaz de usuario................................................ .................................................. .......................................... 9-32 Modos de control ...
.................................................. .................................................. ................................... 9-33 PLC controlador de dispositivo .........
.................................................. .................................................. ........................... 9-37
Los mensajes de PLC ................................................ .................................................. ......................................... 9-38 Panel de control PLC ...
.................................................. .................................................. ............................. 9-40 Simulacin de un transportador ...............
.................................................. .................................................. .......... 9-42 controlador de dispositivo hidrulico ..................................
.................................................. ........................................... 9-43
Instalacin del controlador de dispositivo hidrulico ............................................. .................................................. ...... 9-43
Manual de usuario iv OpenCim

Probando el controlador de dispositivo hidrulico en CIM (modo autnomo) ....................................... ..................... 9-45 de funcionamiento del controlador
del dispositivo hidrulico en OpenCim (Modo real) ............... ........................................... 9-47 (Opcional) operativo el controlador de dispositivo hidrulico
en OpenCim (sin conexin) ......................................... ..... 9-48 ....................................... controlador de dispositivo neumtico
.................................................. ..................................... 9-50
Instalacin del software Vuniq .............................................. .................................................. ................... 9-50 Configuracin de los parmetros de
aplicacin Vuniq ....................... .................................................. .................... 9-52 de funcionamiento del controlador del dispositivo neumtico en
OpenCim - Modo real ................. ........................................ 9-54 neumtico estacin de problemas .... ..................................................
.................................................. ..9-55 controlador de dispositivo de proceso .......................................... ..................................................
....................................... 9-57
Instalacin del software Vuniq .............................................. .................................................. ................... 9-57 Configuracin de los parmetros de
aplicacin Vuniq ....................... .................................................. .................... 9-59 funcionamiento del controlador de dispositivo de proceso en
OpenCim - Modo real ................. ............................................. 9-61 Visualizacin del procesamiento de Informacin de la estacin
............................................... ............................................. estacin 9-63 Proceso Solucin de problemas.................................................
.................................................. ............ 9-64
10 ................................................. .................................................. ....................................... 10-1
Visualizador Web ................................................ .................................................. .................................................. ..10-1

Instalacin del cliente ............................................... .................................................. ...................................... 10-2 Acceso a la web Viewer
..... .................................................. .................................................. .................. 10-4 web Visor ventana principal .........................
.................................................. ............................................... 10-5
Grfico ficha Pantalla ............................................... .................................................. ................................ Ver 10-5 Programador Tab ............
.................................................. .................................................. .................. 10-6 Ver Tab programa ..........................
.................................................. .................................................. ...... 10-6 Ver ficha Hoja ......................................
.................................................. .................................................. 10-7 Ver pedido Tab ............................................
.................................................. .......................................... 10-7 Ver ficha Almacenamiento .. ..................................................
.................................................. ............................... 10-8 vista de pestaa dispositivo ............. ............................................
.................................................. ........................... 10-9 Ver Pallet Tab ................. ..................................................
.................................................. ................... 10-9 web Visor de la barra de estado ........................ ..................................................
................................................. 10 -10 Ver Ficha Informacin ............................................. ..................................................
....................................... 10-11
11 ................................................. .................................................. ....................................... 11-1
Programacin OpenCim ................................................ .................................................. ............................... 11-1

Programacin robtico para OpenCim .............................................. .................................................. ............ 11-2
La Estrategia de pick-and-place ........................................... .................................................. ........................ 11-2 Visin general de un
pick-and-place Comando .............. .................................................. ................................. 11-4 Enseanza Robot Posiciones ...........
.................................................. .................................................. .......... 11-5 Escritura SCORBASEpro Fuente Cdigo .................................
.................................................. .............................. 11-9 Escritura de Cdigo Fuente ACL ............. ..................................................
.................................................. ..... 11-11 Programas de control de calidad ........................................ ..................................................
................................................ 11- 23 ACL Off-Line Utilidades ............................................ ............................................ ...................................
11-25 Adicin de un nuevo pick-and-Place Operacin ... .................................................. .......................................... 11-28 Programacin CNC
para OpenCim. .................................................. .................................................. .......... 11-33
CNC escrit ............................................... .................................................. ............................ 11-33 CNC Secuencias de comandos de

idioma ............... .................................................. ......................................... 11-39 del robot y la interfaz CNC ..
.................................................. .................................................. ...................... 11-54
Tutor de SCORBASE para la mquina CNC ........................................... ...................................... 11-57 escritura de programas de ACL para la
mquina CNC .. .................................................. ................................... 11-59 Usando CNC Programas de secuencias de comandos para ACL
Programa de respuesta .... .................................................. ............... 11-64 Ajustes por solo Robots Tending dos mquinas .........................
............................................... 11-65 controlador ACL de seguridad y restauracin ............................................. ..................................................
....... 11-65 optimizacin mejorado que utiliza Open Source ................................... .................................................. .... 11-67 Experimentando con
las estrategias de produccin que utilizan la A-plan .................................. ................................... 11-68
A-Plan de Comandos .............................................. .................................................. .................................. 11-68
12 ................................................. .................................................. ....................................... 12-1
Manual de usuario v OpenCim

Dentro OpenCim ................................................ .................................................. ............................................ 12-1
OpenCim bandeja de carga: DDLoader.EXE ............................................ .................................................. ................ 12-2 Directorio OpenCim
Estructura ............................ .................................................. ......................................... 12-5
MAP.INI ............................................... .................................................. ................................................ 12 13 SETUP.CIM
.............................................. .................................................. ............................................ 12-15 DEVICE.DMC
.................................................. .................................................. .................................... 12-18 archivos INI .........
.................................................. .................................................. ..................................... 12-19 VC2_WM.DBF .......
.................................................. .................................................. ............................ 12-29 OpenCim Estructura de base de datos ................
.................................................. .................................................. 0,12-31
Aplicacin al informe del archivo de referencias cruzadas ............................................ ............................................... 12-37 Copia de seguridad de
software ................................................ .................................................. ....................................... 12-39
13 ................................................. .................................................. ....................................... 13-1
Fallos y su solucin ............................................... .................................................. .......................... 13-1

Dispositivo de tratamiento de errores ............................................... .................................................. ................................. 13-2
Cuando el problema se produjo .............................................. .................................................. .................... 13-2 cul es el problema
....................... .................................................. .................................................. ...... 13-3 cmo proceder ......................................
.................................................. ................................................. 13 -3 Cmo recuperar un dispositivo que ha fallado ..........................................
.................................................. .................. 13-5 Solucin de problemas ............................ ..................................................
.................................................. ............ 13-6 Mensajes de error ................................. ..................................................
.................................................. ....... 13-10 ponerse en contacto con Soporte Tcnico ..................................... ..........
.................................................. .................... 13-14
Problema Formulario de Informe ............................................... .................................................. ............................ 13-15
14 ................................................. .................................................. ....................................... 14-1
Glosario................................................. .................................................. .................................................. ....... 14-1

Abreviaturas ................................................. .................................................. ............................................. 14-2 Terminologa.
.................................................. .................................................. ............................................. 14-3
15................................................. .................................................. ....................................... 15-1
Licencias de software Intelitek ............................................... .................................................. .......................... 15-1

Mtodos de registro ................................................ .................................................. .................................. 15-3 licencias permanentes ...........
.................................................. .................................................. ........................ 15-5
Proteja su licencia permanente .............................................. .................................................. ................. 15-5 transferir una licencia
permanente de un PC (fuente) a otro PC (objetivo) .............. ................................ 15-5 devolver una licencia permanente a Intelitek, para que
pueda recuperarlo ms tarde .. .................................................. ..... 15-5 FAQs - Preguntas frecuentes .....................................
.................................................. ..................... 15-6
Manual de usuario vi OpenCim

1
Introduccin
En este captulo se presenta el software OpenCim y describe los diversos captulos de este manual, la informacin que se
incluye en cada captulo, cmo utilizar este manual y as sucesivamente. Incluye las siguientes secciones:
Acerca de la CIM, introduce los conceptos y las ventajas generales de la CIM.
Sobre OpenCim, presenta el software de OpenCim Intelitek, y describe los productos OpenCim
disponibles.
Acerca de este manual, proporciona la lista de captulos disponibles en este manual.
Quin debe utilizar este manual, describe el pblico objetivo variada (como por ejemplo, estudiantes, instructores y
administradores).
Cmo usar este manual, describe qu captulos estn destinados para el que pblico objetivo.
Manual de usuario 1-1 OpenCim

10/11/2009 Introduccin
Acerca de la CIM
Para mantener la competitividad, las fbricas estn automatizando cada vez ms sus lneas de produccin con sistemas de fabricacin
integrada por ordenador (CIM). Una clula CIM es una lnea de montaje automatizado que utiliza una red de ordenadores para controlar
los robots, mquinas de produccin, y los dispositivos de control de calidad. La clula CIM se puede programar para producir piezas y
productos personalizados. CIM ofrece muchas ventajas:
la integracin del ordenador de la informacin da a todos los departamentos de una fbrica de rpido acceso a los mismos datos de
produccin.
Accesibilidad de los resultados de los datos de produccin en una respuesta ms rpida a los cambios, que a su vez acorta los plazos de
entrega, aumenta la capacidad de respuesta de la empresa a las demandas de los clientes y la competencia, y mejora la fiabilidad fecha de
vencimiento.
Asistido por ordenador programacin optimiza el uso de la planta de produccin. Esto mejora la utilizacin de
mquinas-herramienta, y reduce el trabajo en curso y los plazos de entrega.
los datos de produccin en tiempo real pueden ser usados para optimizar los procesos de produccin para mejorar la calidad, utilizando
tcnicas tales como el control estadstico de procesos.
El anlisis por ordenador y la prediccin de los requisitos de material para la produccin pueden reducir los niveles de inventario y los
plazos de entrega. La integracin con proveedores y clientes puede proporcionar beneficios an mayores.
sistemas de descarga de instrucciones de mecanizado, incluyendo los cambios de herramientas, de CAM (fabricacin asistida por
ordenador) para las mquinas de CNC (control numrico por ordenador) reduce los tiempos de preparacin de la mquina y aumenta
la utilizacin de la mquina. La tendencia entre los fabricantes de hoy en da es producir lotes pequeos de productos ms variados.
Sin automatizacin CIM, esta tendencia se traducira en mayores costos asociados con un mayor tiempo de instalacin y mano de
obra adicional.
Hay una escasez de tcnicos e ingenieros cualificados CIM. Los fabricantes exigen graduados que entienden la integracin
de todos los elementos de una CIM. OpenCim sistema de Intelitek aborda esta necesidad proporcionando un sistema de
capacitacin a nivel industrial para el entorno educativo.

sobre OpenCim
OpenCim es un sistema que ensea a los estudiantes los principios de la produccin automatizada usando robtica, computadoras y
mquinas de control numrico. Tambin permite a los usuarios avanzados para la bsqueda de tcnicas de produccin ptimos mediante
la experimentacin con diferentes tcnicas de produccin. OpenCim ofrece un modo de simulacin en el que diferentes estrategias de
produccin pueden ser probados sin operar realmente el equipo CIM.
OpenCim proporciona un entorno realista, ampliable a travs de interfaces de hardware de terceros (mquinas de control numrico,
robots, equipos perifricos, etc.). Los estudiantes pueden aprender de primera mano cmo otras disciplinas como la planificacin de
produccin, planificacin de recursos de fabricacin (MRP), Orden sistemas de entrada, y los sistemas de gestin de bases de datos
(Xbase) se pueden utilizar para optimizar el proceso de produccin.
En esta versin de OpenCim, dos productos OpenCim adicionales tambin estn disponibles:
OpenFMS - para un pequeo sistema de CIM que puede incluir un nico robot y uno o dos mquinas CNC.
OpenCim Desconectado - una simulacin nica versin de OpenCim.

Acerca de este manual
Este manual es una gua de referencia completa al sistema OpenCim. En l se explica cmo instalar, configurar y utilizar el
software OpenCim. Indicaciones en cuanto a que la informacin no es relevante para los productos OpenCim adicionales se
proporcionan en las secciones apropiadas. Este manual incluye informacin completa sobre cmo producir piezas de encargo,
aada su propio equipo controlado por ordenador, y la forma de interactuar con otros softwares.

Cmo est organizado este manual
Captulo 1 Introduccin: Proporciona una introduccin a OpenCim y este manual del usuario OpenCim.
Capitulo 2 Resumen del sistema: Describe los componentes de hardware y de software que comprenden
una clula OpenCim.
Captulo 3 La seguridad: Proporciona las reglas generales, seguido de una breve discusin de los requisitos de
seguridad de cada componente.
Captulo 4 Instalacin: Describe el proceso de montaje del hardware y los procedimientos de instalacin y
configuracin de software.
Captulo 5 Gerente de proyecto: Describe la aplicacin Administrador de Proyectos que pone en marcha la
instalacin de la CIM y Gerente CIM virtual. Permite a los usuarios gestionar sus propios proyectos, y
administradores para gestionar los proyectos en el archivo.
Captulo 6 Gestor operativo CIM: Describe cmo utilizar el Administrador de la CIM que se utiliza para el
funcionamiento del sistema de OpenCim y control de la produccin.
Captulo 7 Administrador de Programas de utilidad CIM: Describe los programas de utilidad de CIM que se
utilizan para preparar el sistema OpenCim para la produccin.
Captulo 8 Virtual de configuracin CIM: Describe la aplicacion de configuracin virtual CIM, que es un mdulo
grfico interactivo que le permite crear una clula CIM simulado.
captulo 9 OpenCim controladores de dispositivo: Describe los controladores de dispositivos OpenCim, que son programas
de interfaz que se traducen y transmiten los mensajes entre el Director de la CIM y las diferentes mquinas y los
controladores en las estaciones de la CIM.
captulo 10 Visualizador Web: Describe la aplicacin Visor Web que le permite acceder remotamente a una celda
especfica CIM Manager y realizar un seguimiento del ciclo de produccin.
Captulo 11 OpenCim de programacin: Permite realizar varias funciones de programacin y OpenCim avanzadas.
captulo 12 Dentro OpenCim: Describe varios procedimientos de administracin OpenCim para el usuario
avanzado, y describe la estructura de directorios OpenCim.
captulo 13 Solucin de problemas: Describe el tratamiento de errores del equipo, mensajes de error OpenCim y
ms.
captulo 14 Glosario: Proporciona las abreviaturas y trminos utilizados en OpenCim
captulo 15 Licencias de software Intelitek: Describe los diversos procedimientos relacionados con el registro de su
software de OpenCim.

Quin debe utilizar este manual
Este manual est destinado a ser utilizado por el siguiente:
estudiantes Los estudiantes pueden operar el sistema OpenCim adquirir experiencia con
fabricacin integrada por ordenador (CIM) o sistemas de fabricacin flexible (FMS). Al
trabajar con un sistema completo de la CIM, se anima a los estudiantes a pensar
global sobre el proceso de fabricacin. Los estudiantes tambin pueden
concentrarse en un aspecto particular de un sistema CIM tales como control de
robots, mquinas de CNC, etc. OpenCim permite a los usuarios avanzados para
implementar y experimentar con teoras referentes integrado de ordenador tcnicas
Los estudiantes Gestin ptimas de fabricacin, tales como:
Industrial
El efecto de diferentes mquinas que puede realizar el mismo

proceso
Modificacin de un proceso por el cambio de programa de control de una mquina
definiciones de piezas alternativas
OpenCim tambin se puede utilizar en el modo de simulacin para buscar estrategias de

produccin ptimos mediante la experimentacin con lo siguiente:
Las causas de los cuellos de botella de produccin
Los efectos de los programas de produccin alternativos
Anlisis hipotticos
Por ejemplo, OpenCim puede ayudar a responder preguntas tales como:

Es ms eficiente de hacer un control de calidad al final de cada operacin
o slo una vez al final del proceso de fabricacin?
Con OpenCim puede utilizar un modo de simulacin para probar fcilmente ambos
mtodos y observar los resultados.
instructores Los instructores que desean demostrar las tcnicas de produccin automatizados que
utilizan el sistema OpenCim.
Los administradores de sistemas Los administradores de sistemas responsables de la instalacin, mantenimiento y

resolucin de problemas del sistema OpenCim tendrn que familiarizarse con todos los
aspectos de este manual.

Cmo usar este manual
El software OpenCim se puede manejar y utilizar plenamente sin necesidad de hardware OpenCim. Por lo tanto, el nfasis
en este manual se coloca sobre el uso del software. En este manual se asume que todos los usuarios estn familiarizados
con los siguientes temas:
Seguridad y los procedimientos operativos bsicos asociados con los robots, mquinas de control numrico, y el resto del equipo
en el entorno de la CIM.
Funcionamiento bsico de MS Windows.
Los administradores de sistemas y usuarios avanzados deben estar familiarizados con los siguientes temas:
programacin de robtica utilizando el lenguaje ACL
la programacin utilizando un lenguaje robtico SCORBASE
El control y las mquinas de funcionamiento (por ejemplo, los CNC)
comunicaciones RS232
la administracin de PC LAN, operacin y solucin de problemas
Configuracin de los controladores lgicos programables (PLCs)
Incluso si usted no va a utilizar el software en conjunto con un sistema de OpenCim real, todos los usuarios deben leer la
informacin general proporcionada en el Captulo 1, Introduccin y el Captulo 2, Descripcin general del sistema y las
instrucciones de seguridad del captulo 3. Las instrucciones de instalacin en captulo 4, instalacin, estn destinados a que
los instructores y personal tcnico que van a manejar la instalacin de software y hardware. Captulo 5, Gerente de Proyectos,
que activa las aplicaciones OpenCim (Administrador de configuracin de CIM y CIM), le permite gestionar sus propios
proyectos y proporciona un archivo que contiene slo lectura proyectos gestionados por los administradores de la CIM.
Captulo 6, CIM operativo Manager y el Captulo 7, programas de utilidad de administracin de la CIM, se organizan para
ayudar a todos los usuarios comienzan a utilizar el sistema OpenCim lo ms rpido posible. El material se presenta en el orden
requerido para preparar y operar el sistema OpenCim y los procedimientos de gua a travs de los pasos bsicos de operacin
del software. Captulo 8, Configuracin CIM virtual, presenta el mdulo CIM virtual, y le ensea cmo configurar la CIM
mediante un editor grfico.
Captulo 9, OpenCim controladores de dispositivo, se describe el funcionamiento de los controladores de dispositivos OpenCim que se utilizan en
OpenCim.
Captulo 10, Visualizador Web, describe cmo se puede acceder remotamente a una celda especfica CIM Manager y realizar un seguimiento del
ciclo de produccin.
Captulo 11, Programacin OpenCim, permite a los usuarios avanzados para hacer sus propios experimentos de produccin ms all
del alcance de las aplicaciones de ejemplo con el fin de explorar nuevas tcnicas de CIM.
Captulo 12, el interior OpenCim, contiene detalles sobre la estructura del software, archivos y directorio OpenCim,
y proporciona la informacin necesaria para personalizar el entorno OpenCim.
Captulo 13, Fallos y su solucin, proporciona informacin detallada sobre el manejo de errores y solucin de problemas.
Captulo 14, Glosario, presenta explicaciones de abreviaturas y trminos utilizados en el sistema OpenCim.
Captulo 15, licencias de software Intelitek, ofrece todos los detalles sobre el proceso de concesin de licencias de software OpenCim.

2
Resumen del sistema
En este captulo se describen los componentes de hardware y software que comprenden una clula OpenCim. Se analiza cada
componente individual y tambin cmo todos los componentes trabajan juntos. Incluye las siguientes secciones:
Descripcin OpenCim, describe las caractersticas nicas OpenCim, y los paquetes de software OpenCim
adicionales que se proporcionan.
Operaciones de produccin, describe las operaciones realizadas en la clula CIM cuando la produccin de un
producto y proporciona una aplicacin de ejemplo OpenCim.
Componentes de la clula OpenCim, describe los elementos bsicos (hardware y software) de la clula
OpenCim.
estaciones, describe las diversas estaciones (tales como ASRS, Asamblea, estaciones de control de calidad), incluyendo su
funcionalidad y proporciona un ejemplo esquemtico de la celda OpenCim.
Flujo de materiales en la clula OpenCim, describe el flujo bsico de partes en una celda CIM y proporciona descripciones
de los diversos componentes implicados en el flujo de material. Estos pueden incluir plantillas, paletas, robots y as
sucesivamente.
Control de la CIM y optimizacin, describe cmo se controla la clula OpenCim y proporciona descripciones de los
elementos que intervienen en el control de la clula CIM. Estos incluyen el Administrador de la CIM, el gerente de la
estacin, la pantalla grfica y as sucesivamente.
Controladores de dispositivo, describe los diversos controladores de dispositivo en OpenCim. Estos incluyen controlador ACL dispositivo,
controlador de dispositivo de la mquina CNC, controlador de dispositivo PLC, controladores de dispositivos SCORBASEpro y as
sucesivamente.
OpenCim red de comunicacin, describe las redes de comunicacin que existen actualmente en
OpenCim. Estos incluyen LAN, RS232 y I / O (entradas / salidas).
Integracin, proporciona un escenario de ejemplo que contiene una descripcin paso a paso de los diversos sistemas y
dispositivos que estn asociados con la fabricacin de un producto en OpenCim.

10/11/2009 Resumen del sistema
Descripcin OpenCim
En esta seccin se describe el OpenCim caractersticas, as como los paquetes de software OpenCim (tales como,
OpenFMS y OpenCim sin conexin que estn dentro de OpenCim.
Caractersticas unicas
En esta seccin se presentan los antecedentes para entender lo que es especial acerca de OpenCim y las operaciones bsicas
realizadas en el sistema OpenCim.
OpenCim software proporciona capacidades industriales nicas que no se encuentran en otros CIM educativos:
OpenCim siente familiar para los usuarios de primera vez, ya que se basa en la interfaz de usuario estndar de
Windows Grfico.
OpenCim permite la formacin dirigida a una estacin o dispositivo dado.
OpenCim es realista, ya que utiliza equipos que se encuentran en el CIM industriales reales.
OpenCim asemeja CIMs industriales en su capacidad de crecer mediante el uso de procesamiento distribuido en cada estacin
de produccin. El procesamiento distribuido tambin sirve para lograr un sistema ms robusto. Incluso si el PC que ejecuta la
funcin gestor central se pone, cada mquina puede seguir funcionando en un modo autnomo.
OpenCim utiliza una red sofisticada de PC que permite que varios dispositivos para llevar a cabo varias operaciones al
mismo tiempo. Esta red tambin permite que los dispositivos de la CIM para comunicarse entre s.
OpenCim le proporciona un poderoso generador de informes, pero flexible. Este programa de utilidad le permite
acceder a nueve tipos de informes predefinidos o le da la opcin de crear sus propios informes definidos por el
usuario.
OpenCim utiliza las ltimas tcnicas orientadas a objetos en:
Definir el diseo de la CIM: Haga clic en un objeto grfico y arrastrarlo a la ubicacin adecuada en la pantalla de diseo CIM
(por ejemplo Arrastre un robot con el fin de colocarla al lado de una mquina CNC).
Definicin de propiedades de un objeto: Haga clic en un objeto para establecer sus propiedades, por ejemplo del tipo de piezas de una mquina
puede manejar.
Seguimiento de la produccin grfica: Utiliza objetos grficos para simular el funcionamiento de la CIM en la pantalla.
OpenCim le permite ejecutar un simulador de la produccin en un PC para observar los resultados sin tener que operar la
lnea de produccin CIM.
OpenCim ofrece la oportunidad de observar cmo un conjunto de diversos componentes de

hardware trabajan juntos en un entorno real.
OpenCim es ms completo que otros CIM funcin limitada. Se puede utilizar una variedad de equipos,
incluyendo:
Una variedad de robots
mquinas de procesamiento
dispositivos de control de calidad (visin artificial, medidor de escaneo lser, indicador de altura, CMM, pinza)
sistemas de almacenamiento y recuperacin automatizados y (ASRS)
Los dispositivos perifricos (escner de cdigo de barras, tabla XY, destornillador elctrico, grabador lser, etc.)
dispositivos personalizados por lo que le permite configurar fcilmente sus propias interfaces de dispositivos
OpenCim ofrece seguimiento de la produccin grfica que permite observar cada operacin de produccin en una
pantalla central.
OpenCim proporciona un entorno abierto para usuarios avanzados que quieren:

Aadir sus propios dispositivos
Disear sus propios productos
Interfaz su propio software (por ejemplo, MRP y anlisis de costos)
Analizar los datos de produccin CIM
OpenCim es un sistema robusto que permite la recuperacin de errores y sin la necesidad de restablecer toda la clula CIM.
OpenCim paquetes de software adicionales

Los paquetes de software adicionales, OpenCim OpenFMS, OpenCim sin conexin que se proporcionan, son cada uno
descrito en detalle en las siguientes secciones.
OpenFMS
OpenFMS est diseado para su uso con sistemas de fabricacin flexibles. OpenFMS incluye todos los mdulos de software y
caractersticas de OpenCim, y est destinado a apoyar a los sistemas con un solo robot tendiendo una o dos mquinas y dispositivos
de control de calidad.
Los siguientes artculos no estn incluidos en el mdulo de configuracin FMS virtual, ni pueden ser configurados para
operacin en lnea.
Incluido en OpenFMS No se incluye en OpenFMS
Todos los tipos de robots
Slidebases, transportadores lineales, XY y mesas de transportador de bucle cerrado
posicionamiento lineal
todos los dispositivos de almacenamiento y la parte ms pequea ASRS 2 y el carrusel ASRS

alimentadores Todas las mquinas CNC ASRS-36 y
grabador lser
sistema de visin artificial ViewFlex, calibradores electrnicos, lser De medicin de coordenadas de la mquina, indicador de altura
de barrido metros electrnico, lector de cdigo de barras
aplicacin de encolado automtico; aplicacin robot hidrulico y estacin de prensado; alimentacin parte
atornillar automtica neumtica / clasificacin de la estacin; estacin de control de
procesos
OpenCim Desconectado
OpenCim fuera de lnea es la versin de simulacin de OpenCim. El usuario puede disear y ejecutar una variedad ilimitada de clulas de la
CIM o FMS en el modo de simulacin. No es compatible con el hardware o el funcionamiento en lnea. Los controladores de dispositivos no
se incluyen en este paquete.

Operaciones de produccin
Las siguientes operaciones se llevan a cabo en la clula CIM cuando la produccin de un producto:
piezas suministradas (materias primas) se cargan en los lugares de almacenamiento.
rdenes de produccin se generan por el Director de la CIM o por un paquete de programacin de la produccin
externa, como Fourth Shift o MAPICS.
Las piezas se retiraron de los ASRS y transportados en el transportador a las estaciones de produccin.
Robots toman partes de la cinta transportadora y se mueven a diferentes mquinas de produccin (por ejemplo, mquinas CNC) en una
estacin (que consistan en la mquina).
tareas de produccin tpicos incluyen:
Procesamiento en una mquina CNC
Montaje de dos o ms partes
pruebas de control de calidad
Robots vuelven piezas procesadas al transportador para el transporte a la siguiente estacin.
Los productos acabados se retiran (sin carga) de la clula.
OpenCim Ejemplo de aplicacin - La caja cubierto

La siguiente aplicacin de ejemplo de la caja de cubierta se utiliza en este manual para demostrar los conceptos del sistema OpenCim
y se puede encontrar en el TUTORIAL_SAMPLE proporcionado en la lista de proyecto de archivo. Los pasos mostrados a continuacin
se explican con ms detalle como cada tema se introduce ms adelante en este manual.
La aplicacin de ejemplo produce una simple caja, cubierto de un pequeo cubo, slido y una tapa coincidente. Cada parte
componente se supone que es en su lugar en una plantilla separada en los ASRS.
Figura 2-1: rbol de definicin de pieza de aplicacin de ejemplo
Los siguientes pasos detallan el proceso de hacer una caja cubierta:
1. El robot ASRS toma un cubo slido y una cubierta de una clula de almacenamiento y los coloca en
paletas separadas en el transportador.
2. Cuando la cubierta llega a la estacin de montaje, el robot de montaje coloca en un estante

hasta que llegue el cuadro correspondiente.
3. Cuando el cubo llega a una estacin CNC, el robot CNC coloca el cubo en una fresadora
mquina. La mquina CNC resmas el centro del cubo para formar una caja.
4. El robot CNC coloca la caja en el transportador.

5. Cuando la caja llega a la estacin de montaje, el robot coloca en una rejilla .. Cuando todo el
piezas necesarias para el montaje estn en su estante, el robot coloca la pieza de base (caja) en la plantilla. A continuacin el
robot recupera la correspondiente cartula del bastidor y la coloca en la caja. El robot coloca el cuadro de cubierta sobre el
transportador.
6. Cuando la caja cubierta llega a los radares de vigilancia area, el robot coloca el producto terminado en una
celda de almacenamiento.

Componentes de la clula OpenCim
Esta seccin describe los elementos de la clula OpenCim. Los temas cubiertos incluyen la configuracin fsica de la clula, el flujo
de materiales, dispositivos de control y de produccin y redes de comunicacin. El nfasis se pone en el papel desempea cada
componente en el sistema integrado, en lugar de proporcionar una descripcin detallada del componente. En captulos posteriores
trataremos de software OpenCim con mayor detalle. Consulte los manuales del usuario correspondiente para obtener detalles acerca
de cada componente de hardware. clulas de CIM se componen de los siguientes elementos bsicos:
Componente Descripcin
Transportador Dispositivo que transporta las piezas de estacin en estacin.
Estaciones (trabajo) Lugares alrededor de la celda en la que las piezas estn procesados y almacenados por
mquinas y robots. Robots se mueven las piezas entre las mquinas transportadora y la
estacin.
Director de la CIM El PC que contiene el software del administrador de la CIM que coordina el funcionamiento
de todos los dispositivos en la clula mediante una LAN.
gerente de la estacin Un PC que controla los diferentes dispositivos en una estacin y tiene un enlace de comunicacin
con el Gestor de CIM. Control de dispositivos se realiza por los controladores de dispositivo OpenCim
que se ejecutan en este ordenador. Un controlador de dispositivo controla el funcionamiento de un
dispositivo en la estacin en respuesta a los comandos del Administrador de CIM y otros elementos
de la CIM.
Otras herramientas de software Mdulos OpenCim: Configuracin virtual CIM, Director de la CIM (con la parte integrada
Definicin, Mquina Definicin, Definicin de almacenamiento, MRP, Programador-Gantt,
Reporter, mdulos de seguimiento grfico), responsable de proyecto, rendimiento,
optimizacin y Web Viewer.
Software de terceros: Otras formas de produccin relacionados con el software que se

conecta a OpenCim tales como planificacin de la produccin, planificacin de recursos de
fabricacin (MRP y MRP-II), Orden Entry Systems, Sistemas de Gestin de Base de Datos
(Xbase), etc.
Tpicamente, un PC independiente est dedicado a la ejecucin o el control de cada uno de los elementos anteriores. Mientras que dos o
ms funciones se pueden combinar en un PC, la siguiente discusin asume el uso de ordenadores dedicados.

estaciones
La clula OpenCim se compone de un conjunto de estaciones situadas alrededor de un transportador como se muestra esquemticamente en la
figura siguiente:
Figura 2-2: Ejemplo esquemtica de una celda OpenCim
Cada estacin est controlado por un PC Station Manager. Un administrador de PC CIM coordina las actividades de todas las
estaciones. El nmero de estaciones puede variar de clula a clula. Una clula tpica OpenCim educativo vara de hasta ocho
estaciones dispuestas alrededor de un transportador a tan pocas como una estacin nica que consiste en un robot tendiendo una
mquina. El software se puede adaptar a ms estaciones y transportadores.
rdenes de produccin se envan desde el equipo del Administrador de CIM para los controladores de dispositivo a travs de la estacin de la PC
Manager. Los mensajes de estado generados por los dispositivos son interpretados por el controlador de dispositivo y enviados de vuelta al
administrador de la CIM.
Del mismo modo que cada clula industrial es una aplicacin individual de la tecnologa CIM, cada clula OpenCim tiene su propia
configuracin. Generalmente, las estaciones que estn generalmente disponibles se describen en la siguiente tabla:
Estacin Descripcin
la estacin de radares de vigilancia area Automatizado de almacenamiento y recuperacin. almacn automtico que suministra
materias primas a la clula OpenCim, almacena partes en las etapas intermedias de la

produccin, y tiene productos terminados.
estacin de la mquina La estacin donde se forman los materiales, formados, o transformadas de otro modo (por
ejemplo, utilizando una mquina CNC o grabador lser).
estacin de Montaje Una estacin donde las piezas se ponen juntas. La parte nueva resultante se denomina un
conjunto. equipos y dispositivos en una estacin de montaje perifrica incluyen un destornillador
automtico, soldador, mesa XY, alimentadores de piezas, varias pinzas del robot, etc.
la estacin de control de calidad Control de calidad. La inspeccin de las piezas utilizando visin artificial, medidor de escaneo lser, indicador
de altura, probador de continuidad, CMM, pinza u otras mquinas de control de calidad.

Varias funciones se pueden combinar en una estacin, tal como control de calidad y ensamblaje. Estaciones contienen dispositivos que
realizan actividades de produccin, tales como el procesamiento de materiales o inspeccin. Los siguientes elementos estn presentes
generalmente en una estacin de:
Elemento Descripcin
Robot Un dispositivo que mueve las partes alrededor de una estacin (por ejemplo inserta piezas en una
mquina CNC) y / o lleva a cabo operaciones de montaje.
robot Controller Por ejemplo, un controlador de ACL que controla el robot y ciertos dispositivos perifricos
opcionales (por ejemplo, la tabla de XY, escner de cdigo de barras).
Gestor de estacin de la PC Un PC gerente de la estacin donde se encuentran los controladores de dispositivo:
Traducir mensajes de produccin OpenCim y comandos a / desde cada

dispositivo de estacin (por ejemplo, el controlador ACL).
Proporcionar una interfaz de usuario para el control de dispositivos de estacin mediante el
envo manualmente OpenCim comandos (por ejemplo, para mquinas de CNC o un
controlador ACL).
Funcin como un terminal para los dispositivos que utilizan una interfaz RS232 para
la configuracin y programacin (tal como el controlador ACL).
Mquina Un dispositivo que procesa partes en una estacin. mquinas CNC como tornos y molinos
procesan partes de acuerdo con programas de cdigo G- suministrados por el usuario.
robot perifrica Un dispositivo perifrico que ayuda al robot en las tareas de manipulacin de materiales (por ejemplo,
una base lineal lineal que soporta un robot, una mesa XY, un adaptador de herramienta, diferentes
pinzas como los modelos de neumticos o de aspiracin, etc.).
Un ejemplo de una clula OpenCim se muestra esquemticamente en la figura siguiente:
Figura 2-3: Ejemplo de OpenCim Cell

Flujo de materiales en la clula OpenCim
tareas de manejo de materiales se pueden dividir en dos grupos:
Manejo de materiales primarios: Estas tareas realizan el transporte de piezas entre estaciones.
Secundaria Manejo de materiales: Estas tareas realizan la manipulacin de piezas dentro de una estacin, como la colocacin
de una plantilla en el transportador, la eliminacin de una parte de un alimentador, la insercin de una parte en una mquina CNC, el
ensamblaje de piezas y as sucesivamente. En una celda OpenCim, el manejo de las tareas material primario se realiza generalmente
por el transportador. Un robot (en combinacin con sus perifricos) realiza las tareas de manipulacin de material secundario en cada
estacin.
Cuando un robot elimina una plantilla de la cinta transportadora, que por lo general lo coloca en un bfer. (Un tampn es una bandeja
diseada para contener una plantilla cuando se retira de la cinta transportadora. El tampn estndar est unido al borde exterior de la
cinta transportadora.) Una vez que la plantilla est en la memoria intermedia, el robot puede retirar una parte de la plantilla y llevarlo a
un dispositivo de estacin. El siguiente escenario describe el flujo bsico de partes dentro de la clula CIM:
En respuesta a los pedidos de produccin, los problemas del Administrador de instrucciones de CIM para liberar partes de los radares de
vigilancia area y moverlos de una estacin a otra para su procesamiento.
Un robot en cada estacin de toma partes de la cinta transportadora y las coloca en las mquinas de la estacin.
Despus de una parte se ha procesado en la estacin, el robot coloca la parte posterior en el transportador donde se
mueve a la siguiente estacin de acuerdo con su plan de produccin.
Plantillas
Las plantillas son bandejas de plstico que pueden contener varios tipos de piezas. Permiten piezas a transportar sobre el
transportador.
Figura 2-4: una plantilla vaca
Una plantilla contiene una matriz de agujeros en los que se colocan pasadores para ajustarse a las dimensiones de una pieza. Cada
disposicin de pasadores define un tipo de plantilla nica. Cada parte slo podr ser ocupado por su plantilla asignada. El mango, que se
encuentra en la parte superior de o en frente de la plantilla, facilita el agarre por pinza de un robot.
Una etiqueta de cdigo de barras opcional en el lado de la plantilla muestra el cdigo de identificacin de la plantilla. Cuando se utilizan cdigos de
barras, un lector de cdigo de barras puede verificar la identidad de cada plantilla insertado o retirado de las ASRS.
Almacenamiento
Una estacin de ASRS se utiliza tpicamente como la principal fuente de materia prima para la clula. Los radares de vigilancia area tambin puede
servir como un almacn de piezas en diversas etapas de la produccin. clulas de memoria en la ASRS contienen plantillas, ya sea vaco o cargado
con las piezas. Una clula CIM puede contener cualquier nmero de estaciones ASRS.

alimentadores de piezas tambin se pueden utilizar para suministrar materias primas en varias estaciones alrededor de la clula. Existen los
siguientes modelos ASRS en OpenCim:
ASRS 2: el ASRS 2 modelo est diseado especficamente para trabajar en el entorno OpenCim. Esta unidad contiene un robot
cartesiano dedicado con un eje de giro adicional que se mueve entre dos conjuntos de bastidores de almacenamiento. Cada estante
tiene un conjunto de estantes divididos en celdas de almacenamiento que estn diseados para mantener las plantillas de piezas. El
robot, que est controlado por una norma ACL Controller-B, mueve plantillas entre las clulas de transporte y almacenamiento.
Figura 2-5: El ASRS 2 Estacin de almacenamiento robtico
ASRS Carrusel: El carrusel ASRS es un almacn giratorio de tres niveles que se tenda por un robot, y controlado
por un controlador de ACL.
ASRS-36: El ASRS-36 es un robot cartesiano con un eje giratorio adicional. Tiene un conjunto de bastidores de
almacenamiento (dividido en seis niveles con seis clulas cada uno). El robot, que est controlado por una norma ACL
Controller-A, mueve las partes entre las estanteras y la cinta transportadora.
ASRS-36u, ASRS-36uX2: El ASRS36u y ASRS-36uX2 son robots cartesianos con ejes giratorios adicionales. Cada uno tiene
un conjunto de bastidores de almacenamiento (divididos en seis niveles con seis clulas cada uno). Los robots, que son
controlados por los controladores USB, se mueven las partes entre las estanteras y la cinta transportadora.
Estante ASRS: El bastidor ASRS tiene un pequeo nmero de clulas, y est diseado para su uso en una celda de trabajo
Micro-CIM.

Transportadora y Paletas
Una paleta es una bandeja que se desplaza sobre el transportador CIM y est diseado para llevar una plantilla. Para el transporte de una
parte a otra estacin, un robot coloca la plantilla que lleva la parte sobre un palet en el transportador. El transportador OpenCim lleva
paletas en un circuito continuo de estacin a estacin. El transportador es controlado por un PLC (controlador lgico programable). Cada
paleta tiene un nmero de identificacin que est codificada magnticamente en un bar en el palet. Durante el funcionamiento normal de
las clulas, cada paleta se detiene brevemente cuando se llega a una estacin de manera que su cdigo magntico se puede leer. Si el
PLC determina que es necesaria la paleta en esta estacin, se informa al Director de la CIM. La paleta permanece en esta estacin hasta
que el Administrador CIM enva un comando de liberacin. Mientras se detiene un palet, el transportador contina para transportar otros
palets que se mueven entre las estaciones.
La ubicacin en la que se detiene un palet se llama una estacin transportadora. Cada estacin OpenCim tiene su propia estacin de
transporte, que contiene dos paradas de paletas de accionamiento neumtico, un sensor de pallet-llegada magntico, un sensor magntico
palet en el lugar y un conjunto de sensores de cdigo pallet- magnticos.
Figura 2-6: Pallet en la estacin de Conveyor
Pistn se detiene en cada estacin de transporte puede ser levantado para sostener una plataforma de carga en su lugar mientras el transportador
sigue ciclo ms all de las estaciones. El PLC controla el funcionamiento de estos topes de pistn accionadas neumticamente, mediante la entrada
de los sensores de deteccin de pals situados en la estacin de transporte.
El PLC realiza un seguimiento de los palets que estn vacas y las que son las partes que transportan. Se enva la estacin de destino de cada
paleta al PLC (destino predeterminado para cada palet es # 99, permitiendo que el pallet en dar la vuelta de forma continua sobre la cinta
transportadora). lectores de cdigos magnticos en cada estacin permiten al PLC para identificar los nmeros de identificacin de palet. A travs de
una consulta de tabla de la Gerente de la CIM puede dar instrucciones al PLC para hacer lo siguiente:
Si ... A continuacin, el PLC detiene la paleta si ...
Palet est vaca Una plantilla que contiene una parte est listo para ser recogido en esta estacin.
Pal lleva una plantilla Una parte sin plantilla tiene que ser recogido en esta estacin.
vaca
Pal lleva una plantilla con una Esta parte tiene que ser entregado a esta estacin.
parte
Si la parte llevada por la plataforma de carga no requiere procesamiento en la estacin, se permite que el pallet para continuar
en el transportador.
A pesar de que un palet puede ser necesaria en una estacin, el Administrador de la CIM puede ordenar al PLC para liberarlo si
el robot que se encarga de las plantillas en esta estacin est ocupada. De lo contrario, podra ocurrir un cuello de botella en el
transportador de paletas ya que otros no seran capaces de pasar hasta que el robot est disponible. El PLC entonces detener la
siguiente paleta adecuada y vuelva a intentarlo. Si el robot est libre es instruido para eliminar la plantilla que contiene la parte de
la paleta y colocarlo en un tampn de estacin. El palet vaco se libera y puede continuar en el transportador, listo para recoger
otra plantilla.
Luces transportadoras

luces rojas y verdes en cada estacin de transporte indican lo siguiente:
Opcin Descripcin
En verde Estacin est a espera de una paleta para llegar.
En Red Una paleta se ha detenido para su uso en esta estacin.
Rojo intermitente Un error se ha informado en esta estacin por un controlador de dispositivo OpenCim (por
ejemplo, impacto robot, botn de emergencia presionado).
Rojo intermitente en todas las estaciones Todas las estaciones se han detenido porque alguien ha presionado el botn de parada de
emergencia.
Los robots y controladores

robots CIM se mueven las piezas dentro de una estacin (manejo de material secundario) y realizan operaciones de montaje. Robots
varan en la velocidad, la carga til, la precisin, el rango de movimientos (grados de libertad), la envolvente (horizontal o vertical
articulada), y el mecanismo de accionamiento (servo DC, AC servo o neumtico) de trabajo.
Los siguientes robots Intelitek pueden estar integrados en un entorno OpenCim: robots controlados por
SCORBASE:
4u SCORBOT-ER
ASRS-36u
ASRS-36uX2
SCORBOT-ER 9Pro
SCORA-ER 14Pro
HP3 con NXC100 y controladores Robots XtraDrive

controlados por ACL:
SCORBOT-ER 5, SCORBOT-ER 5 Plus
SCORBOT-ER 7
SCORBOT-ER 9
SCORA-ER 14
Intrpretes-MK3
Artista-SV3 con controlador BRC
MK2
ASRS cuadrados

Figura 2-7: robot, controlador, de Secuencia, y Gerente de estacin de la PC
Intelitek robots pueden ser operados utilizando ACL o SCORBASEpro como su lenguaje de programacin. Cada lenguaje de
programacin utiliza un controlador de dispositivo con el fin de comunicarse con el software de gestin de OpenCim.
programas robticos informan al robot qu camino a seguir y qu tarea a realizar, una vez que llegue a su destino. El controlador
(ACL, USB o USB PRO) proporciona la fuente de alimentacin al robot y desplaza el robot mediante el control de la energa a los
motores en el interior del robot. El controlador puede controlar robots y dispositivos perifricos (por ejemplo, lector de cdigo de
barras, mesa XY) simultneamente. Los dispositivos perifricos de CIM estn conectados a los puertos S del controlador de E /
auxiliar y puertos RS232. Todos los puertos (robot, E / S, RS232) se pueden controlar utilizando programas robticos.
Mquinas para el procesamiento
mquinas de procesamiento de procesar piezas de acuerdo con los programas de procesamiento almacenados en su memoria. El Director de la CIM
realiza un seguimiento de los programas que residen en la memoria de una mquina y descarga un nuevo programa para procesar una parte prxima
como sea necesario. OpenCim puede interconectarse a las mquinas que utilizan cualquiera de las lneas de E / S o una interface RS232 para
controlar las operaciones tales como la apertura / cierre de una puerta, encender / apagar la mquina, etc. Status lneas informan de informacin,
como por ejemplo si una puerta est abierta o cerrada y cuando se termina un proceso.

Control de la CIM y optimizacin
Para entender cmo se controla la clula OpenCim, es necesario tener en cuenta sus elementos de control, los canales de
comunicacin que utiliza cada elemento para controlar los dispositivos, y la red que une los diferentes elementos de control
como un todo integrado. El sistema OpenCim se compone de varios mdulos de software que realizan comando, control, y
las funciones de monitorizacin:
Virtual software de instalacin CIM
Manager Software CIM con mdulos integrados (Definicin de almacenamiento, la mquina definicin, parte de
definicin, MRP, etc.)
Administradores de dispositivos (drivers de dispositivo ubicados en la estacin PC)
Transportadores Manager (controlador de dispositivo PLC situado en una estacin de la PC)
Tracking Grfico (integrado en el Administrador de CIM y / o como mdulo externo) OpenCim utiliza una
estrategia de control distribuido como sigue:
Cada Gestor de estacin de la PC ejecuta un conjunto de controladores de dispositivos que controlan los dispositivos en su estacin.
Un PLC controla el funcionamiento de la cinta transportadora.
El Director de la CIM proporciona el ms alto nivel de control e integra las actividades de toda la clula. Se enva
mensajes de rdenes a los diversos controladores de dispositivos a travs de la red. Estas unidades intentan ejecutar el
comando y responder con mensajes de estado que describen los resultados.
Qu es la optimizacin?
En mltiples producciones (cuando la produccin de ms de una parte en un ciclo de fabricacin) se requiere para optimizar la
sincronizacin de la temporizacin para maximizar la funcionalidad del sistema a un coste mnimo. Este proceso se conoce como
optimizacin del sistema.
Hay dos tipos de mtodos de optimizacin del sistema. En el primer mtodo, el calendario se define de antemano y un programa
detallado se establece para cada mquina. En el segundo mtodo, se define un conjunto de reglas, de acuerdo con el cual acta
el sistema, y durante el tiempo de ejecucin, las decisiones se toman de acuerdo con este conjunto de reglas. El enfoque de
optimizacin utilizado por OpenCim implementa este segundo mtodo, que permite que el sistema para superar las fallas,
imprecisiones y suposiciones errneas, y todava le proporcionar un sistema eficiente. En un sistema CIM, los factores de
tiempo, costo y calidad determinan la eficiencia del rendimiento global del sistema. Estos factores son las funciones objetivo de
los diferentes algoritmos (o del sistema). En general, las combinaciones de estos tres factores se utilizan en un ciclo de
fabricacin CIM. Los factores adicionales, tales como el tipo de mquina, tambin pueden afectar al rendimiento de la clula CIM.
El Director de la CIM controla la eficiencia de un ciclo de fabricacin, mediante la realizacin de las siguientes tareas:
programacin: El Director de la CIM determina el horario de tiempo que una parte ser liberado de
almacenamiento y en qu orden.
El envo de: El Administrador de CIM determina qu parte ser procesado en el que la mquina y cuando.
Estas tareas de programacin y despacho son controlados por la optimizacin Definicin CIM, como se describe en la
optimizacin en el captulo 7, programas de utilidad CIM Manager.

Mdulos Definicin CIM
El Administrador de CIM mantiene la base de datos OpenCim que contiene informacin sobre la configuracin fsica y la
comunicacin de la clula, el inventario de materias primas y partes, procesos de fabricacin, las definiciones de parte, y
pedidos. El software interactivo permite definir:
El diseo de las mquinas y estaciones en la clula CIM.
Las mquinas y los procesos de produccin que pueden realizar
La lista de materiales utilizados para producir cada parte.
Una orden que especifica las partes que desea producir.

El contenido de todos los lugares de almacenamiento.
Los mdulos de definicin de la CIM tambin permiten realizar copias de seguridad y restaurar la informacin anterior. Los mdulos de definicin de
CIM estn generalmente se ejecuta en el mismo equipo utilizado para el Administrador de CIM. Cada uno de estos mdulos crea archivos de datos en
un formato DBF. Estos archivos pueden ser vistos y editados con un editor de dBASE o con la herramienta de base de datos que puede ser activado
desde el software del administrador (para ms detalles, consulte el Captulo 6: En funcionamiento CIM Manager). Tambin pueden ser modificados por
una aplicacin suministrada por el usuario (por ejemplo, usando un programa de MRP para crear un archivo de orden).
El Director de la CIM
El Director de la CIM realiza las siguientes funciones bsicas:
Evala el plan de produccin: Rellena los detalles del plan de produccin sobre la manera de producir las piezas
presentadas en un orden.
Ejecuta el Plan de Produccin: Controles y monitores de los equipos CIM para producir las partes como se especifica
en el plan de produccin.
El programa Administrador de CIM proporciona un control centralizado de las actividades de produccin en lnea. Se enva comandos a
los dispositivos de la estacin y recibe respuestas que le permiten seguir el flujo de las piezas durante la produccin.
Despus de que el plan de produccin se ha preparado, puede emitir comandos para iniciar y detener la produccin desde el
Administrador de CIM. Al iniciar la produccin, el Administrador de la CIM comienza a enviar comandos a travs de la LAN
Station Manager PC con el fin de:
Dirigir el flujo de piezas entre estaciones en el transportador.
Reunir en una estacin (por ejemplo, en un estante de almacenamiento) de las piezas que se necesitan para llevar a cabo una operacin de
montaje.
Sincronizar los procesos que se pueden realizar al mismo tiempo y los que deben realizarse de forma
consecutiva.
El Director de la CIM se ejecuta una mquina virtual que corresponde a cada mquina fsica en el CIM. Esta mquina virtual hace
un seguimiento de la situacin y las partes cola en la mquina fsica. El Director de la CIM utiliza esta informacin para decidir
cundo enviar mensajes de enrutamiento para traer las piezas a la mquina.
El gerente de la estacin
Un PC Station Manager se puede conectar a una variedad de robots y mquinas. Se ejecuta un controlador de dispositivo independiente con el
fin de comunicarse con el controlador para cada dispositivo conectado a este PC. Estos controladores de dispositivos se ejecutan
simultneamente en ventanas individuales usando las capacidades multitarea de MS Windows. Un PC con un conjunto de controladores de
dispositivos OpenCim se dice que est actuando como gerente de la estacin. Estos controladores de dispositivo OpenCim realizan las
siguientes funciones:

Traducir OpenCim comandos en instrucciones entendidos por los dispositivos de la estacin.
Traducir la informacin de estado de un dispositivo en mensajes OpenCim y transmitir estos mensajes a las
entidades OpenCim apropiadas.
Permitir al usuario controlar interactivamente dispositivos tales como mquinas de CNC, robots y otros dispositivos de la estacin.
Descargar programas de cdigo G a una mquina CNC.
Si se desea, el ordenador de la estacin puede ser utilizado para operar la estacin como una clula de fabricacin independiente. Cada
controlador de dispositivo en un PC estacin tiene un panel de control que proporciona esta capacidad.
Requisitos de PC en OpenCim
El sistema OpenCim proporciona una gran flexibilidad en la forma en que se utilizan PCs alrededor de la clula. Se puede
controlar el grado de procesamiento distribuido en el entorno OpenCim en funcin de cmo se asignan los siguientes mdulos
de software para PC:
Director de la CIM
Administrador de dispositivos (es decir, los controladores de dispositivos OpenCim)
Seguimiento grfico
En una clula CIM ocupado, el rendimiento se mejora mediante la instalacin de la mayora de los mdulos de software anteriores en
un PC independiente. En este escenario, cada estacin tendra un PC dedicado Station Manager. Una LAN se utiliza para conectar
todos los equipos que ejecutan el software OpenCim. Los mdulos de software OpenCim utilizan esta LAN para intercambiar
informacin. En el otro extremo, todos los mdulos de software OpenCim anteriores podra ser cargado en un PC de alto rendimiento.
mdulos de software OpenCim mltiples pueden ejecutarse en el mismo ordenador en el entorno multitarea proporcionado por
Windows. En este caso, la comunicacin entre mdulos es interna, donde los servicios son proporcionados por el sistema operativo.
Cuando se utiliza un nico PC, sin LAN se requiere, a pesar de los ajustes de red para el PC todava tienen que ser configurado para
TCP / IP.
configuraciones intermedias son tambin posibles. Por ejemplo, un PC puede ser usado para ejecutar tanto el mdulo Administrador de
CIM, as como el controlador de dispositivo PLC. Un PC solo Station Manager se puede conectar a dispositivos en diferentes
estaciones.
Figura 2-8: OpenCim mdulos distribuidos entre PC de

Figura 2-9: OpenCim Mdulos concentrado en un PC
Requisitos del PC recomendados para el software OpenCim son:
Pentium 4 Dual Core con 3 GHz o superior

Al menos 512 MB de RAM (2 GB para Windows Vista / 7)
lector de CD ROM
Windows XP / Vista / 7 (32/64 bits)
Disco duro con al menos 1 GB de espacio libre en disco
Super VGA o mejor visualizacin de grficos, un mnimo de 256 colores
Totalmente tarjeta de interfaz de red LAN compatible con Windows
Puerto USB
Los puertos RS232 separados en el PC para cada dispositivo de hardware que utiliza un puerto RS232
Ratn u otro dispositivo sealador
Los requisitos mnimos de PC son:
Pentium 4 Dual Core con procesador de 2 GHz
512 MB de RAM
lector de CD ROM
Windows XP Professional (32/64 bits)

Disco duro con al menos 1 GB de espacio libre en disco
Super VGA o mejor visualizacin de grficos, un mnimo de 256 colores
Totalmente tarjeta de interfaz de red LAN compatible con Windows
Puerto USB
Los puertos RS232 separadas en el PC para cada dispositivo de hardware que utiliza un puerto RS232
OpenCim versiones de Windows compatible. (32/64 bits)
Windows XP Professional
Nota
Windows Vista Home Premium / Business / Ultimate
Windows 7 Home Premium / Empresa / Profesional / Ultimate
Si se utiliza un PC para mltiples funciones, el PC debe ser lo suficientemente potente como para mantenerse al da con el flujo
de informacin en el entorno en tiempo real OpenCim. Por ejemplo, sera necesario un PC muy alto rendimiento para ejecutar
Nota
simultneamente el programa Gestor de la CIM, controlar el transportador, funcin como gerente de la estacin, y mostrar la
pantalla de produccin grfica en tiempo real.

Controladores de dispositivo
Cada dispositivo en una estacin es controlado por un dispositivo OpenCim programa controlador que se ejecuta en el PC Station Manager.
Un controlador de dispositivo traduce mensajes OpenCim en dos direcciones:
mensajes de instruccin OpenCim en un conjunto de comandos comprendidos por el dispositivo de destino.
Una respuesta desde el dispositivo en un mensaje de estado OpenCim.
Despus de un controlador de dispositivo traduce una instruccin en un comando, se enva el comando a la mquina de destino o
un robot. OpenCim instrucciones pueden provenir de:
El Director de la CIM
Otros controladores de dispositivos OpenCim
interfaz de usuario del controlador de dispositivo
programas de aplicacin de usuario
Cuando un dispositivo devuelve una respuesta, el controlador de dispositivo traduce esta informacin en un formato de mensaje OpenCim
estndar. A continuacin, transmite esta informacin de la siguiente manera:
informacin de estado del dispositivo al administrador de la CIM.
los datos de produccin en tiempo real al mdulo grfico de seguimiento.
Designado mensajes desde un dispositivo a un proceso definido por el usuario que est supervisando este dispositivo.
mensajes especficos a otros controladores de dispositivos.
Una copia separada de un controlador de dispositivo se ejecuta en un PC Station Manager para cada dispositivo en la estacin. Cada
controlador de dispositivo presenta un panel de control que le permite:
Observe los mensajes de comando y respuesta en la pantalla a medida que se envan hacia y desde un dispositivo.
ejecutar comandos de forma interactiva a un dispositivo y observar sus respuestas en la pantalla.
Capturar todos los comandos y respuestas en un archivo de registro si desea analizar el comportamiento de un dispositivo.
Parmetros que controlan la operacin de cada controlador de dispositivo se encuentran en los archivos de configuracin del controlador de
dispositivo (ACLVD1.INI, CNCVD1.INI). Puede ver y cambiar estos parmetros mediante la edicin de este archivo con un editor de texto.

Drivers dispositivo robtico
El controlador de dispositivo robtico comunica con un controlador robtico, que controla robots (incluyendo el ASRS). Este controlador de
dispositivo robtico recibe mensajes de comando desde el Administrador de CIM para realizar operaciones robticas. El controlador de
dispositivo robtico luego se traduce en estas solicitudes comandos para ejecutar los programas correspondientes robticos que residen
en el controlador robtico. Cuando el controlador ha terminado de mover el robot, enva un mensaje de confirmacin de vuelta al
controlador de dispositivo que enva al Administrador de CIM. Los siguientes controladores de dispositivos robticos se utilizan en la CIM:
ACL controlador de dispositivo: El controlador de dispositivo ACL utiliza un puerto RS232 en el PC Station Manager
para comunicarse con el controlador ACL.
SCORBASE para el controlador del controlador de dispositivo USB: los software SCORBASE opera el USB Controller, usando
el controlador de dispositivo SCORBASE (residente en el software).
SCORBASE para el controlador USB-Pro controlador de dispositivos: los SCORBASE para el controlador USB-Pro software funciona
el controlador USB-Pro, utilizando el controlador de dispositivo SCORBASEpro (que reside en el software).
SCORBASE para NXC 100 y XtraDrive controlador de controladores de dispositivo: El SCORBASE para NXC100 y
XtraDrive software Controladores opera los controladores NXC100 y XtraDrive, utilizando el SCORBASE para NXC100 y
controlador de dispositivo Controladores XtraDrive (residente en el software).
La operacin primaria realizada por un robot utilizando pick-and-place. Pick-and-place medios, teniendo una parte de un
lugar (fuente) y colocarla en otro lugar (objetivo). Por ejemplo, una operacin comn pick-and-place consiste en tomar una
parte de una plantilla y colocndolo en una mquina CNC. Las coordenadas para cada operacin de pick-and-place se
definen de antemano y les asigna un ID de ubicacin. El Director de la CIM enva un comando de pick-and-place al
controlador que incluye dos ID de posicin (origen y destino). La trayectoria real un robot sigue cuando se mueve desde una
ubicacin de origen a un destino se define en un programa robtico que reside en el controlador robtico. La CIM no est
involucrado con la complejidad de los movimientos del robot. Slo se enva comandos pick-and-place que especifican la
accin a tomar, no cmo tomarlo.
En configuraciones especficas de la estacin de CIM, el controlador robtico tambin controla los diversos dispositivos (como, lectores de
cdigos de barras y mquinas de control numrico). En algunos casos, la comunicacin entre el Director de la CIM y estos dispositivos se
maneja a travs de los controladores de dispositivos robticos mediante la activacin de un programa robtico que es responsable de la
comunicacin con el dispositivo. Esto se realiza de acuerdo con la configuracin de ACL o USB, como sigue:
Configuracin de ACL: El RS232 desde el dispositivo perifrico (tal como, CNC o el lector de cdigo de barras), est
conectado al controlador de ACL y es controlado por un programa de ACL. El controlador de dispositivo ACL activa entonces
este programa para operar el dispositivo. Por ejemplo, escribir cdigo especfico en la lnea RS232 que est conectado al
dispositivo.
SCORBASE para el controlador USB: El RS232 desde el dispositivo perifrico (tal como, CNC o el lector de cdigo de
barras), est conectado al puerto PC COM y es controlado por el programa SCORBASE. El controlador de dispositivo
SCORBASE activa entonces la sub-rutina apropiada para activar el dispositivo. Por ejemplo, escribir cdigo especfico en la
lnea RS232 que est conectado al dispositivo.
SCORBASE para el controlador USB PRO: El RS232 desde el dispositivo perifrico (tal como CNC o el lector de cdigo
de barras), est conectado al puerto COM del PC y es controlado por el SCORBASE para el programa controlador-PRO
USB. El SCORBASE para controlador de dispositivo controlador-PRO USB activa entonces la sub-rutina apropiada para
activar el dispositivo. Por ejemplo, escribir cdigo especfico en la lnea RS232 que est conectado al dispositivo.

SCORBASE para NXC100: El RS232 desde el dispositivo perifrico (tal como CNC o el lector de cdigo de barras), est
conectado al puerto COM del PC y es controlado por el SCORBASE para NXC 100 y el programa controlador XtraDrive. El
SCORBASE para NXC100 y XtraDrive controlador de dispositivo controladores activa entonces la sub-rutina apropiada
para activar el dispositivo. Por ejemplo, escribir cdigo especfico en la lnea RS232 que est conectado al dispositivo.
CNC controlador de dispositivos de la mquina
OpenCim utiliza un controlador de dispositivo de CNC para la interfaz con cualquier mquina CNC que utiliza E / S de lneas o una interfaz
RS232 para recibir comandos y estado de la mquina informe. Este controlador de dispositivo puede ser adaptado para trabajar con cualquier
mquina de CNC utilizando un lenguaje integrado para escribir rutinas de interfaz cortos. El controlador de dispositivo CNC puede controlar una
mquina, leer el estado de una mquina, enviar mensajes de estado a otras entidades de la CIM, y descargar programas de cdigo G a la
mquina mediante una interfaz RS232. La secuencia normal de los acontecimientos es:
El Director de la CIM da instrucciones al robot para cargar una pieza en la mquina CNC.
El controlador de dispositivo CNC recibe un comando para procesar una parte.
El controlador de dispositivo activa la lnea de salida apropiado para encender la mquina.
Las esperas controlador de dispositivo para la operacin para completar mediante el control de una lnea de estado.
El controlador de dispositivo enva un mensaje de estado de nuevo al Director de la CIM.
El Director de la CIM da instrucciones al robot para retirar la pieza en la mquina CNC.

El siguiente escenario de ejemplo se demuestra el papel del controlador de dispositivo CNC:
1. El Director de la CIM enva una orden al controlador de dispositivo CNC para descargar un cdigo G
archivo necesario para la mquina una parte prxima.
2. Cuando un robot est listo para insertar una parte en la mquina CNC, su SCORBASE o ACL
programa enva comandos a la mquina de CNC para:
Abra la puerta de la mquina CNC
Abrir la pinza de sujecin / vice de la mquina CNC
3. El robot inserta la parte en el portabrocas / vice. El programa SCORBASE o ACL enva

los comandos a la mquina CNC para:
Cerrar la pinza de sujecin / vice de la mquina CNC
Cierre la puerta de la mquina CNC
4. Las Manager espera CIM para las lneas de estado para indicar que la parte est en su lugar listo para ser
mecanizada.
5. El Administrador de CIM enva una seal a la mquina CNC (a travs del controlador de dispositivo CNC) a
iniciar el mecanizado de la pieza.
6. El controlador de dispositivo CNC espera a que una lnea de estado para indicar que la operacin de mecanizado es
completar.
7. El controlador de dispositivo CNC enva un mensaje de estado Operacin completa para la CIM
Gerente. El Administrador, a su vez enva una orden al controlador ACL para sealar el robot que ahora
puede quitar la parte de la mquina CNC.
8. El programa SCORBASE o ACL enva comandos al controlador de dispositivo CNC para:

Abra el mandril
Abre la puerta
9. El programa SCORBASE o ACL dirige el robot para retirar la pieza. A continuacin, enva un estatus
mensaje a la sealizacin de que la descarga est terminada el Administrador de CIM. El controlador de dispositivo CNC puede
comunicarse con una mquina utilizando una interfaz RS232 o una junta especial de E / S en el PC Station Manager. Para una interfaz I
/ O, cada lnea de estado y la lnea de comando para una mquina est conectada a esta placa.
En la mayora de los casos, el controlador de dispositivo CNC utiliza el controlador de dispositivo o controlador de dispositivo ACL SCORBASE para
comunicarse con la mquina en RS232 y I / O de nivel.
Puesto que las mquinas CNC de diferentes fabricantes tienen diferentes conjuntos de lneas de estado y las lneas de comandos, el
controlador de dispositivo CNC utiliza un lenguaje de control flexible llamado el CNC Intrprete de Lenguaje (CLINT) para interactuar con la
mquina. Este lenguaje le permite adaptar el controlador de dispositivo a la configuracin y caractersticas del cableado de una mquina
especfica escribiendo un conjunto de rutinas personalizadas. Cuando una pieza llega a una mquina CNC, el controlador de dispositivo
CNC recibe un comando para ejecutar la rutina CLINT correspondiente para procesar esta parte.

PLC controlador de dispositivo
El controlador de dispositivo PLC comunica con el controlador lgico programable que dirige el funcionamiento del transportador.
Este controlador de dispositivo recibe mensajes desde el Administrador de la CIM sobre el contenido y el destino de los palets que
viajan en el transportador. El controlador de dispositivo PLC traduce estos mensajes en comandos comprendidos por el PLC. Cuando
el PLC detecta un palet llegar o salir de una estacin, se enva un mensaje de estado al controlador de dispositivo PLC en un PC de
la estacin. Este controlador de dispositivo a su vez se traduce el mensaje en un formato estndar OpenCim. A continuacin,
transmite el mensaje al administrador de la CIM, el mdulo grfico de seguimiento, y las aplicaciones de usuario que se han
registrado para este tipo de mensaje. El panel de control del controlador de dispositivo PLC muestra el destino de cada paleta y
puede mostrar que pallet es en cada estacin. Tambin le permite emitir comandos de forma interactiva para detener un pal en una
estacin.
El PLC est conectado normalmente a uno de los PCs Station Manager (utilizando una conexin RS232). Este PC se comunica
con el PC Gestor de CIM utilizando la LAN. OpenCim puede adaptarse a cualquier tipo de PLC. Si un PLC no puede apoyar la
tabla de consulta de palets en su memoria, esta informacin se almacena en el ordenador PLC Manager. Sin embargo, resulta
un mejor rendimiento cuando la tabla de consulta se almacena en el PLC. Esta disposicin elimina la sobrecarga de
comunicacin en serie asociado con la realizacin de frecuentes look-ups cada vez que un palet pasa por un puesto.
Control de calidad de los controladores de dispositivos
OpenCim utiliza un conjunto de controladores de dispositivos para comunicarse con diferentes tipos de dispositivos de control de calidad, tales como:
Sistemas de Visin (ViewFlex, ROBOTVISIONpro)
Mquina de medicin de coordenadas (CMM)
metros de escaneo lser, lectores de cdigos de barras, pinzas
Los lectores de cdigo de barras (BCR)
Estos controladores de dispositivos reciben rdenes del Director de la CIM para llevar a cabo un control de calidad predefinido en una
pieza. Estas instrucciones especifican el tipo de prueba a realizar y el rango de resultados aceptables. Las pruebas de control de
calidad para cada parte se definen de acuerdo a las instrucciones para cada dispositivo de control de calidad.
Un controlador de dispositivo de control de calidad se traduce OpenCim mensajes en comandos entendidos por su dispositivo de control de la
calidad asociado. El controlador de dispositivo puede comunicarse con los dispositivos de control de calidad unidos a un PC administrador de la
estacin o controlador ACL travs de una interfaz RS232 o puerto I / O. Cuando el dispositivo de control de calidad realiza una prueba, se enva
el resultado de nuevo al controlador de dispositivo de control de calidad en el PC Station Manager. El controlador de dispositivo traduce el
mensaje en un formato estndar OpenCim. A continuacin, enva este mensaje de estado al administrador de la CIM.
El panel de control de cada controlador de dispositivo de control de calidad le permite observar los resultados de cada prueba de control de
calidad. Tambin le permite emitir comandos de forma interactiva a un dispositivo de control de calidad o enviar mensajes de estado al
administrador de la CIM.

Estacin de trabajo hidrulico de controladores de dispositivo
El controlador de dispositivo estacin de trabajo hidrulico comunica con la estacin de trabajo hidrulico a travs de tarjeta PCI I / O de
Advantech. Este controlador de dispositivo recibe mensajes de comando desde el Administrador de CIM para realizar operaciones de
robots y activa la prensa. El controlador de dispositivo hidrulico de estas solicitudes se traduce en comandos para ejecutar los
programas correspondientes que residen en el programa HYD-2800 en el PC. Cuando el controlador de dispositivo ha terminado de
mover el robot, enva un mensaje de confirmacin de vuelta al Director de la CIM.
El controlador de dispositivo estacin de trabajo hidrulico tambin puede activar los programas suministrados por el usuario que se pueden
preparar utilizando el programa HYD-2800. Estos programas se utilizan comnmente para controlar el robot hidrulico y la prensa.
WorkStation neumtico controladores de dispositivo
El controlador de dispositivo neumtico se ejecuta en un PC que controla la estacin de neumtico a travs del software Vuniq. La
estacin de neumtico se utiliza para suministrar tres tipos de materias primas. Estos incluyen dos tipos de piezas cilndricas, as como
partes de bloque.
Este controlador de dispositivo recibe mensajes de comando desde el Administrador de CIM para suministrar partes de las materias primas
para el sistema de CIM. El controlador de dispositivo neumtico traduce estas solicitudes en comandos para el control manipulador para
realizar las siguientes tareas:
Levantar la plantilla de la cinta transportadora y colocarlo en la estacin de neumtico.
Tome la parte requerida desde el alimentador y colocarlo en la plantilla.
Levantar la plantilla y parte de la estacin de neumtico y colocarlo de nuevo en el transportador. Cuando el controlador de
dispositivo ha terminado de suministrar las piezas, se enva un mensaje de confirmacin de vuelta al Director de la CIM.
Proceso de la estacin de trabajo de controladores de dispositivo
El controlador de dispositivo proceso se ejecuta en un PC que controla la estacin de proceso a travs del software Vuniq. La estacin de
proceso se utiliza para llevar a cabo un proceso qumico especificado en partes de materias primas. Este controlador de dispositivo recibe
mensajes de comando desde el Administrador de CIM para procesar la parte de materia prima. El controlador de dispositivo proceso
traduce estas solicitudes en comandos para el manipulador y el proceso de control para realizar las siguientes tareas:
Levante la plantilla y la materia prima de la cinta transportadora y colocarlo en la memoria intermedia.
Levantar la materia prima de la plantilla y perfom el proceso, se especifica en el software Vuniq. Al final de este
proceso, la parte procesada se coloca de nuevo en la plantilla.
Levante la plantilla y la parte procesada fuera de la memoria intermedia y colocarlo de nuevo en el transportador.
Cuando el controlador de dispositivo ha realizado estas tareas, se enva un mensaje de confirmacin de vuelta al Director de la CIM.

Red de Comunicacin OpenCim
Esta seccin describe en detalle cada una de las siguientes redes de comunicacin: I / O, RS232, y LAN.
Figura 2-10: Comunicacin redes que se utilizan en OpenCim

LAN
Los controladores del Gestor de dispositivos y CIM intercambiar mensajes de orden y estado a travs de la Red OpenCim.
Esta red se basa en el protocolo de comunicacin TCP / IP Windows. Cada mdulo (gerente, controladores de dispositivos)
en el protocolo TCP / IP tiene dos terminales de comunicacin, el servidor y el cliente. Un socket representa un punto final
para la comunicacin entre procesos a travs de una red. Tanto el servidor y el cliente tienen una direccin IP y un nmero
de puerto que son nicas. La Red OpenCim transparente entrega el mensaje a la aplicacin de destino si se est ejecutando
en el mismo PC o en un PC conectado a travs de una LAN.
OpenCim utiliza una LAN para el intercambio de informacin entre mdulos de software que se ejecutan en equipos independientes.
Cuando los siguientes mdulos de software estn configurados para ejecutarse en ordenadores separados, la LAN les permite intercambiar
rdenes e informacin de estado en tiempo real:
El software Administrador de CIM
El software del controlador de dispositivo
El grfico de seguimiento de PC
Cualquier PC que ejecutan aplicaciones suministradas por el usuario que estn interconectados a OpenCim OpenCim utiliza la
LAN para:
Enviar comandos desde el administrador de CIM de controladores de dispositivo (por ejemplo, datos tales como # parte ID, tarea a realizar,
mquina para utilizar, etc.)
Enviar mensajes de estado de la produccin en tiempo real de controladores de dispositivos para el Administrador de CIM.
Permiten a los conductores dispositivo para recuperar programas de control (por ejemplo, G-cdigo) almacenados en el servidor.
Enviar mensajes de estado de la produccin en tiempo real con el software grfico de seguimiento.
Transferir mensajes de CIM entre diferentes controladores de dispositivos.
Transferir mensajes CIM entre los dispositivos y una aplicacin de usuario que se ejecuta en un PC en red.
Realizar copias de seguridad y restaurar el centro de todos los PCs conectados a la LAN. OpenCim puede utilizar cualquier red LAN
mediante un protocolo TCP / IP, que es compatible con Windows para transferir archivos y enviar mensajes en tiempo real.

RS232
Una interfaz RS232 (tambin conocido como un puerto serie o puerto com en un PC) es un puerto de comunicaciones de datos de baja
velocidad que tpicamente transmite y recibe informacin a la velocidad de 300-
19.200 bits por segundo (bps). Los datos se transmiten en serie, es decir, un poco a la vez. Hay una lnea separada
para transmitir y recibir datos. Los siguientes dispositivos OpenCim usan conexiones RS232:
PC gerente de la Gerente de la estacin PC utilizan RS232 a:

estacin
descargar programas para mquinas de procesamiento
Pase OpenCim mensajes a / desde un controlador ACL
Proporcionar una interfaz de terminal para los controladores de ACL programacin
Pase OpenCim mensajes a / desde otros dispositivos de estacin tales como los sistemas de control de
calidad.
SOCIEDAD ANNIMA El Administrador de PC PLC utiliza RS232 a:
Enviar informacin de destino palet al PLC

Enviar comandos al PLC
Recibe mensajes de estado de los dispositivos PLC perifricos se puede conectar a los
Dispositivos puertos RS232 de un controlador ACL (por ejemplo, lector de cdigo de barras).
perifricos
Salidas, entradas
Conexiones I / O se pueden utilizar para convertir los dispositivos de produccin de encendido y apagado, y para transmitir informacin binaria
sobre el estado de un dispositivo. Un alambre separado lleva cada seal de I / O. Conexiones I / O utilizar una seal CC de baja tensin. La tensin
exacta depende de las especificaciones de los dispositivos que se estn conectadas.
Conexiones E / S se utilizan para fines de sealizacin solamente. Una seal de salida nunca debe ser usado para accionar
directamente una pieza de equipo elctrico. En este caso, una seal de salida debe ser tamponada a travs de un rel u otro dispositivo
para evitar la sobrecarga del circuito. Los siguientes dispositivos de CIM utilizan conexiones I / O:
PLC (para elevar y detiene el mbolo inferior)
Los sensores magnticos en las estaciones de transporte utilizados para enviar ID de palet para el PLC
mquinas de procesamiento (para operar la mquina y informar sobre su estado)
Los dispositivos conectados a los puertos de E / S de un controlador ACL (por ejemplo, un destornillador automtico, una pinza neumtica
para un robot, etc.)

Integracin
En las secciones anteriores se les dio una visin general de toda la clula. Esta seccin describe la integracin de varios sistemas y
dispositivos teniendo en cuenta la secuencia de eventos cuando una parte se mueve de estacin en estacin para su
procesamiento.
Cuando el usuario activa una orden de produccin, el Administrador de la CIM construye un plan de produccin. Este plan incluye las
piezas que se procesan, las estaciones donde vayan a ser procesados, y las actividades de produccin que sern sometidos.
En el escenario de ejemplo se presenta a continuacin, un cubo se mueve de almacenamiento en los radares de vigilancia area a una estacin de
CNC donde se mecaniza en una caja. La tabla siguiente proporciona una descripcin paso a paso de la corriente de informacin en todo el CIM
asociado con la fabricacin de una caja. Tenga en cuenta que las operaciones que se enumeran en la misma red tienen lugar simultneamente.
mensaje Fuente mensaje Contenido del mensaje ( Los mensajes de

Destino instruccin en tipo de letra normal,)
( Los mensajes de estado en cursiva)
Gestor de radares de
vigilancia area estacin CIM SOCIEDAD ANNIMA Detener el siguiente palet vaco que llega a la estacin de radares de
vigilancia area.
SOCIEDAD ANNIMA Director de la CIM palet vaco ha llegado a la estacin de radares de vigilancia area.
Director de la CIM Robot Controller Uso robot para eliminar una plantilla con un cubo de
almacenamiento y colocarlo en la paleta ..
Robot Controller Director de la CIM Plantilla est en su lugar en la plataforma.
Gerente de la CIM SOCIEDAD ANNIMA Liberar esta paleta de la estacin de radares de vigilancia area. Detener
este palet cuando llega a la estacin de CNC.
Gestor de PLC Director de la CIM Pallet con el cubo ha llegado a la estacin CNC.
CNC estacin CIM
Robot Controller Uso robot para eliminar la plantilla de la paleta y

colocarlo en memoria intermedia de la estacin de CNC.
robot Controller Director de la CIM Plantilla con una parte est esperando en la estacin de amortiguamiento del
CNC.
Director de la CIM SOCIEDAD ANNIMA palet salida de la estacin de CNC.
Director de la CIM Robot Controller Uso robot para colocar papel en la mquina CNC.
Robot Controller Director de la CIM Parte est en la mquina CNC.
Gerente de la CIM Mquina CNC Usar la mquina de CNC para fresar un agujero en el cubo para formar una
caja.
Administrador de Director de la CIM Proceso completo. Caja lista.
mquinas CNC CIM Robot Controller Uso robot de caja para colocar en plantilla en bfer.
Director de la CIM SOCIEDAD ANNIMA Dejar de lado la paleta vaca en la estacin de CNC.
robot Controller Director de la CIM Box est en su lugar en la plantilla.
SOCIEDAD ANNIMA Director de la CIM palet vaco ha llegado a la estacin de CNC.
Director de la CIM robot Controller Utilice robot para colocar la plantilla con la caja en la paleta.

mensaje Fuente mensaje Contenido del mensaje ( Los mensajes de
Destino instruccin en tipo de letra normal,)
( Los mensajes de estado en cursiva)
robot Controller Director de la CIM Plantilla est en su lugar en la plataforma.
Director de la CIM SOCIEDAD ANNIMA Liberar palet de la estacin de CNC. Para esto
pallet cuando llega a la estacin de montaje ...

3
La seguridad
La clula OpenCim es un sistema complejo que contiene muchas mquinas diferentes, cada una potencialmente peligrosa si no se
siguen las prcticas de seguridad adecuadas. Ciertas prcticas seguras de operacin se aplican a todos, mientras que otros son
especficos del dispositivo. Este captulo presenta las reglas generales, seguido de una breve discusin de los requisitos de
seguridad de cada componente y contiene las siguientes secciones:
Reglas generales de seguridad, describe las reglas generales de seguridad que deben seguirse en la zona de los alrededores de
clulas OpenCim.
Robot y Controlador de seguridad, describe las normas de seguridad que se deben seguir cuando se utilizan los robots y
controladores OpenCim.
CNC seguridad de la mquina, describe las instrucciones de seguridad que se deben seguir cuando se utilizan las
mquinas CNC OpenCim.
Seguridad radares de vigilancia area, describe las instrucciones de seguridad que se deben seguir cuando se utilicen los sistemas de
almacenamiento OpenCim ASRS.
Transportadora y PLC de seguridad, describe el transportador y las instrucciones de seguridad del PLC. Adems, los manuales de
usuario para todos los robots y mquinas CNC contienen descripciones completas de los procedimientos de seguridad y advertencias para
estos dispositivos. El usuario se insta encarecidamente leer estos manuales antes de trabajar con los dispositivos.
No se acerque a cualquier equipo OpenCim antes de leer las instrucciones de seguridad en este captulo.
Advertencia!

10/11/2009 La seguridad
Reglas generales de seguridad
Las siguientes reglas se deben seguir cuando en la zona de toda la maquinaria en movimiento en la clula CIM tales como
robots, ASRS, o transportador.
Advertencia!
Tenga cuidado cuando usted est en el rea de la clula CIM.
Asegrese de saber la ubicacin del interruptor ON / OFF, y cualquier interruptores de parada de emergencia, en los
siguientes equipos:
controlador del robot
transporte de palets
mquinas de control numrico
Estar alerta ya que cualquier pieza de equipo inactivo podra poner en marcha pronto. Toda la maquinaria CIM se puede activar y desactivar de
forma inesperada a travs de control por ordenador.
Tenga cuidado especial en las proximidades de los robots, ya que puede poner en marcha sin previo aviso y se mueven de maneras
inesperadas.
Los miembros de un grupo deben tener cuidado de no demasiado cerca de multitud de equipos en movimiento en torno al observar las
actividades en una estacin determinada.
No acercarse a un dispositivo mvil cuando est en funcionamiento. Tenga cuidado de que el pelo, la ropa (especialmente las
mangas sueltas) y las joyas se mantienen lejos del mecanismo.
No meta los dedos en un dispositivo mientras est en funcionamiento; que pueden quedar atrapados en el mecanismo.
Mantenga el rea de trabajo limpia y libre de basura.
No exceda la capacidad de carga de un dispositivo.
Apagar un dispositivo antes de realizar ajustes, realizar el mantenimiento o la medicin de una parte.

Robot y Controlador de seguridad
Extrema precaucin debe ejercerse en el uso de robots OpenCim. Imprudencia puede causar dao fsico para el
operador y otras personas en las cercanas.
Instalar una pantalla de proteccin o barrera de proteccin alrededor del robot.
Hacer de que la base del robot est atornillado adecuadamente a una mesa o pedestal. De lo contrario, el robot puede llegar a ser inestable
y derribar durante el funcionamiento.
No utilice la fuerza fsica en el brazo robot para cambiar su posicin, o por cualquier otra razn.
Asegrese de que el brazo de robot dispone de espacio suficiente en el que operar libremente, especialmente durante homing.
Antes de conectar cualquier entrada o salida al controlador, y antes de que se aproxime o maneje el robot, hacen que el
interruptor de alimentacin principal del controlador est apagado.
Antes de abrir la carcasa del controlador, asegrese de desconectar el cable de alimentacin del controlador de la toma de
corriente alterna. No es suficiente para desconectar la alimentacin; las fuentes de alimentacin dentro del controlador todava
contienen peligrosamente altos voltajes.
Antes de quitar los fusibles, asegrese de apagar el controlador y desconecte el cable de alimentacin del controlador de la toma
de corriente alterna.
Para abortar inmediatamente todos los programas en ejecucin y detener el movimiento de todos los ejes (por ejemplo, robots):
Pulse la tecla de abortar o de parada de emergencia en la unidad de programacin (TP), o

Nota
Presione el botn rojo de emergencia del controlador.
En el controlador ACL: Utilice el comando ACL Un <Enter>, o en SCORBASEpro, pulse el
icono STOP en la barra de herramientas.

CNC seguridad de la mquina
La siguiente lista contiene las instrucciones generales de seguridad para el uso de mquinas de control numrico. Asegrese de que se ajusten a las
normas de seguridad para las mquinas especficas incluidas en su celda.
Siempre use gafas de seguridad cuando est cerca de la mquina. Tenga en cuenta que algunos materiales, tales como las barras de latn,
chips de aerosol mientras se est procesando. Asegrese de que todas las personas cerca de la mquina estn protegidos.
Mantenga a los nios y visitantes alejados. Configurar la mquina para que los nios o los visitantes no estn familiarizados con la
mquina no puede iniciarlo. Proteger la mquina contra el uso no intencional mediante la eliminacin de la llave del interruptor.
piezas y herramientas de mandril con firmeza y seguridad.
Realizar la medicin y la sujecin de trabajo slo cuando la mquina est en un punto muerto.
Retirar la llave de ajuste y llaves, incluso cuando no se est utilizando la mquina. Nunca conecte chuck keys a
una mquina con una cadena o conector similar.
Siempre se debe trabajar con herramientas cortantes.

Seguridad ASRS
Esta seccin describe las instrucciones de seguridad que se deben seguir cuando se utilizan los sistemas de almacenamiento
OpenCim ASRS (ASRS carrusel, ASRS 2, ASRS-36, ASRS-36u, ASRS- 36uX2), cada uno de los cuales se describe en las
secciones que siguen.
radares de vigilancia area del carrusel
La siguiente lista contiene instrucciones de seguridad para el uso de radares de vigilancia area del carrusel:
No coloque su mano o cualquier otro objeto en o cerca de la correa de transmisin principal, situado bajo el nivel ms bajo del carrusel de
radares de vigilancia area, mientras que el dispositivo est funcionando. El cinturn es extremadamente peligroso y puede causar lesiones
graves.
Asegrese de que el carrusel se ha desconectado de la fuente de alimentacin de CA antes de acercarse al motor

y cinturones.
ASRS 2 y ASRS-36
La siguiente lista contiene las instrucciones de seguridad para el uso de radares de vigilancia area 2 y ASRS-36
No entrar en zona de trabajo del robot o toque el robot cuando el sistema est en funcionamiento.
Tenga cuidado al mover los radares de vigilancia area 2 y ASRS-36 robots por medio de la unidad de programacin.
Para detener el movimiento de los robots de ACL que tienden los ASRS 2 y ASRS-36 unidades, hacer cualquiera de las siguientes:
Pulse la tecla de abortar o de parada de emergencia en la unidad de programacin, o
Presione el botn rojo de emergencia del controlador, o
Utilice el comando ACL Un <Intro>.
ASRS-36u y ASRS-36uX2
La siguiente lista contiene instrucciones de seguridad para el uso de radares de vigilancia area y radares de vigilancia area-36u-36uX2:
No entrar en zona de trabajo del robot o toque el robot cuando est en funcionamiento.
Excercise cuidado al mover la ASRS-36u y robots ASRS-36uX2 por medio de la unidad de programacin.
Para detener el movimiento del robot USB que tiende la ASRS-36u y, unidades ASRS-36uX2, hacer cualquiera de las
siguientes:
Pulse la tecla de abortar o de parada de emergencia en la unidad de programacin, o
Presione el botn rojo de emergencia del controlador, o
Utilice el icono Detener en la barra de herramientas de software SCORBASE.

Abrir cualquiera de las puertas de plexigls que encierran los radares de vigilancia area 2 ser automtica e inmediatamente
detener todo movimiento del robot ASRS. Al cerrar la puerta, el movimiento se reanudar.
Nota

Transportadora y PLC de seguridad
La siguiente lista contiene las instrucciones transportadoras y de seguridad del PLC:
Asegrese de saber la localizacin del poder de la cinta transportadora de encendido / apagado. Para detener inmediatamente la cinta
transportadora, simplemente apagar este interruptor.
Mantenga las manos y los objetos alejados de la unidad de accionamiento del transportador.
No manipule el motor del transportador. No retire el motor del transportador cubre en ningn caso.
No tocar ni manipular el suministro de energa en el interior del PLC cerca de los motores del transportador.
No manipule la caja del interruptor y el conector para la fuente de alimentacin 100/110/220/240 / 380V AC
(dependiendo del dispositivo)

4
Instalacin
En este captulo se describen los procesos de montaje de hardware, las conexiones del cableado, la instalacin del
software y procedimientos de configuracin y verificacin del sistema y ms. Incluye las siguientes secciones:
OpenCim de flujo de trabajo de instalacin, describe el orden requerido para la instalacin de los componentes del
sistema OpenCim.
Instalacin de hardware, describe las instrucciones de montaje de los componentes de hardware del
sistema OpenCim.
Alambrado, describe los procedimientos de conexin del cableado de los componentes de hardware en el sistema OpenCim.
Instalacin de software, describe la configuracin de la red y la instalacin del software y la configuracin

OpenCim.
Posiciones robot y Homing, describe cmo ensear las posiciones del robot en las estaciones OpenCim.
Chequeo del sistema, describe los procedimientos de verificacin y ajuste de los componentes de hardware y controladores de
dispositivos.

10/11/2009 Instalacin
Procedimiento de instalacin OpenCim
El sistema OpenCim se instala normalmente en el orden siguiente:
1. Asamblea de hardware, se describe en la instalacin del hardware.
2. Las conexiones de cableado incluyendo hardware de red, que se describe en el cableado.
3. La instalacin del software incluyendo llaves de proteccin de software y configuracin de la red, se describe
en la instalacin del software.
4. Enseanza de posiciones del robot, que se describen en Robot Posiciones.
5. Comprobacin y ajuste de dispositivos, por autnomo y funcionamiento del sistema, se describe en el

Chequeo del sistema.
configuraciones de hardware OpenCim varan. En este captulo se presentan los lineamientos bsicos para la creacin de
equipos CIM. instrucciones de instalacin adicionales se pueden proporcionar por separado para el equipo especfico y la
configuracin de la celda OpenCim.

Instalacin de hardware
Antes de instalar el OpenCim, de examinarlo en busca de daos durante el transporte. Si algn dao es evidente, en contacto con su compaa
de transporte, y comenzar los procedimientos de reclamacin adecuados. Asegrese de que ha recibido todos los elementos que aparecen en la
lista de contenido del envo. Si falta alguno, pngase en contacto con su proveedor.
Por su seguridad personal y para el acceso suficiente a las estaciones de todos los lados abiertos, se recomienda una zona libre de al
menos un metro alrededor de cada estacin.
Asegrese de que cumple con todas las normas de seguridad y advertencias en los manuales de usuario suministrados con el robot, el
controlador y otros dispositivos.
Algunas estaciones pueden tener tablas con superficies ranuradas o agujeros pretaladrados para facilitar el montaje de los
robots y dispositivos.
Transportadora y Paletas
Consulte las instrucciones proporcionadas con el transportador y / o celular OpenCim. Configurar el transportador al alcance de la
fuente de alimentacin y el suministro de aire. Montar el transportador y adjuntar las memorias intermedias de transporte en cada
estacin. Asegrese de que el transportador est montado para que se mueva hacia la izquierda o hacia la derecha dependiendo
de su diseo especfico del sistema.
Colocar los palets suministrados con el sistema en cualquier lugar a lo largo de la cinta transportadora con la flecha apuntando en la
paleta en la direccin de movimiento del transportador.
Los robots y controladores de robots
Los pasos bsicos para la instalacin de un sistema robtico para su uso en el ce OpenCim ll se describen a continuacin:
1. Configuracin del sistema robtico de acuerdo con las instrucciones del Manual del usuario suministrados
con el robot / controlador.
2. Interconectar el sistema robtico con los accesorios correspondientes (dispositivos de E / S, etc.).
3. Una vez que el sistema robtico es funcional, crear una interfaz de comunicacin con el
OpenCim software.
Para obtener instrucciones detalladas sobre cmo conectar el robot y el controlador, consulte el Manual del usuario suministrado con
el robot / controlador. Adems, consulte las instrucciones proporcionadas con su celular OpenCim.
ASRS
La mayora de los sistemas de ASRS son unidades premontadas que tienen que ser colocado cerca de una estacin transportadora de manera que las
paletas pueden ser cargados / descargados. Si personaliza los radares de vigilancia area asegurarse de que el robot puede alcanzar tendiendo todos
los elementos pertinentes y optimizar el diseo con respecto al tiempo que tiende del robot.
Consulte las instrucciones que vienen con los radares de vigilancia area y / o celular OpenCim.
Lector de cdigo de barras
El lector de cdigo de barras estndar est montado normalmente dentro del alcance de robot en la cinta transportadora junto a la estacin de
parada ASRS el fin de comprobar los ID de plantilla salientes y entrantes. Se requiere una
fuente de alimentacin 5.6V DC y una conexin RS232 o bien a la estacin de la PC o para el controlador de robot.
Consulte las instrucciones proporcionadas con el lector de cdigo de barras y / o celular OpenCim.

dispositivos neumticos
dispositivos neumticos en una estacin (puerta neumtica, accesorios, pinza, sopla aire, etc.), incluyendo sensores de posicin
normalmente estn interconectados a travs de la I / Os del controlador de robot. Tambin pueden ser controlados por un PLC por
separado si as lo solicita el cliente. En cualquier caso, los dispositivos neumticos requieren el suministro adecuado de aire
comprimido y acondicionado. Consulte las instrucciones proporcionadas con el dispositivo especfico y / o clula OpenCim.
Bastidores de paletizado y tampones
Normalmente, los tampones estn montados sobre el transportador pero, para un diseo de la estacin especfica, es posible para la fijacin a una
mesa. bastidores de paletizacin se utilizan como un almacenamiento flexible que se puede adaptar a varias partes mediante el uso de conjuntos de
diferentes pines de tamao. Asegrese de que los pasadores estn dispuestos de forma idntica para cada parte del mismo tipo en el bastidor
paletizado. Consulte las instrucciones proporcionadas con la clula OpenCim.
Plantillas
Las plantillas se usan para el transporte de piezas dentro del sistema. Plantillas, que tienen una rejilla de agujeros junto con diferentes
pines de tamao, permiten un ajuste flexible para diferentes partes de una manera similar a los bastidores de paletizacin. Asegrese de
que los pasadores estn dispuestos de forma idntica en todas las plantillas que celebrar piezas idnticas. Consulte las instrucciones
proporcionadas con la clula OpenCim.

Alambrado
Cableado depende de las estaciones reales, mquinas y dispositivos incluidos en la instalacin de OpenCim. La mayora de los
sistemas estn instalados por un tcnico capacitado que le proporcionar la documentacin cableado especfico (diseo de la
comunicacin) para que pueda comprender fcilmente y mantener el sistema.
Consulte las instrucciones de la documentacin y de cableado proporcionado con la clula OpenCim.
Red
Es posible hacer funcionar el OpenCim en cualquier PC de escritorio o porttil que cumpla con las especificaciones de hardware
requeridos en el que se ha instalado una tarjeta de red (adaptador), siempre que se haya instalado el controlador de software que
permite que el adaptador para trabajar con el operativo de Windows Sistema. Para ms detalles, consulte Configuracin de la red.
cableado de la red, que se documenta en el diseo de la comunicacin, se lleva a cabo a travs de un concentrador.

Instalacin de software
En esta seccin se describe cmo configurar la red OpenCim, as como instalar y configurar los distintos
componentes de software OpenCim tales como los proyectos OpenCim, el visor web y ms.
Configuracin de la red
Una vez que se ha instalado Windows y todos los dispositivos de PC (unidad de CD ROM, ratn, tarjeta grfica, tarjeta de
red, etc.) se han establecido en cada PC que se va a utilizar en la red OpenCim, configurar la red como se describe en el
siguiente procedimiento: Para configurar la red:
1. Definir los grupos de trabajo de red y los nombres de los equipos. Los nombres de equipo son caso-
sensible. Se recomienda el uso de nombres como stos: PC de la red de grupo
de trabajo de la CIM CIM Director
CIM-MANAGER
PC Station CIM-PC1, CIM-PC2, etc. en el que se encuentran las estaciones de trabajo lgicos
(WS1, WS2, etc.) de la CIM
2. Establecer el protocolo de red TCP / IP como protocolo de comunicacin. Seleccione la direccin IP

de la siguiente manera: Si la red de grupo de trabajo es parte de una red global (es decir, est conectado a un servidor) seleccione la
opcin: Obtener una direccin IP automticamente.
Si su grupo de trabajo de la red es local (es decir, no est conectado a un servidor) establecer la direccin IP, por ejemplo, como 200.1.1.1 e
incrementar el ltimo dgito para cada PC adicional. Para todos los ordenadores en la CIM, especifique la misma mscara de subred, por
ejemplo, 255.255.0.0. Para ms detalles, pngase en contacto con su administrador de red.
3. Si est utilizando ms de un PC, es una buena idea para comprobar que los ordenadores estn conectados a la red.
Para ver los nombres de los PCs conectados, siga uno de los procedimientos que se indican a continuacin.
En Windows XP:
Hacer clic Inicio | Mis sitios de red | Toda la red ( En el Otros lugares rea de la seccin de la izquierda de la
ventana.)
En Windows Vista / 7:
Haga clic en Inicio | Red
Si no ve los nombres de PC, espere unos segundos y pulse F5. Si todava no se muestran los nombres,
compruebe la configuracin de red.

Instalacin del software OpenCim
Despus de configurar la red, el siguiente paso es instalar el software OpenCim. El siguiente procedimiento describe cmo
instalar uno de los productos OpenCim (OpenCim, OpenCim fuera de lnea, OpenFMS). Puede cancelar el proceso de ajuste
en cualquier momento pulsando Cancelar.
Por defecto, el software ser instalado en la ruta X: \ Archivos de programa \ Intelitek \ OpenCim (donde X es la unidad del
sistema). Si ya dispone de una versin anterior del software en un directorio de este nombre, seleccione un nombre de
notas
directorio diferente para la nueva instalacin. Se permite la instalacin de mltiples productos en el mismo PC siempre que
disponga de una licencia para cada producto.
Para instalar el software OpenCim:
1. Cierre todas las aplicaciones abiertas e inserte el CD de software OpenCim en el CD ROM

manejar.
Ejecucin automtica inicia el proceso de instalacin tan pronto como se inserta el CD a menos que mantenga la tecla
MAYS mientras inserta el CD.
Si ha desactivado la ejecucin automtica, se debe especificar la unidad de CD ROM desde el que ejecutar el archivo de
configuracin de instalacin que se iniciar la instalacin. En el men Inicio de Windows, seleccione Correr. Entrar:
X: \ install \ setup [ donde X representa la unidad de CD ROM].
2. En la ventana de bienvenida del asistente de instalacin elegir Siguiente. Aparecer la ventana

Contrato de licencia.
Figura 4-1: Ventana Acuerdo de licencia

3. Revise el acuerdo de licencia de software Intelitek. Debe aceptar los trminos de este
Acuerdo con el fin de completar la instalacin. Si no acepta el acuerdo, no se puede continuar con la
instalacin. Para aceptar, haga clic S. Aparecer la ventana del modo de instalacin.
Figura 4-2: Ventana modo de instalacin

4. Seleccione el producto OpenCim que desea instalar y haga clic Siguiente. El proyecto
Aparecer la ventana de seleccin.

se utiliza la opcin de estaciones de trabajo para el Medio Ambiente (el personal de asistencia tcnica Intelitek) para instalar los
componentes del sistema necesarios para ejecutar los controladores de dispositivo desde un ordenador que no es el PC CIM Manager. Para
Nota
ms detalles, vase el software de estacin de trabajo PC.
Figura 4-3: Ventana de seleccin de proyectos
5. Seleccionar los proyectos necesarios para instalar.
6. Seleccione la opcin deseada de la siguiente manera:
Seleccionar Proyectos OpenCim aadir los proyectos por defecto OpenCim a su instalacin OpenCim
existente.
Seleccionar Proyectos Curriculares OpenCim aadir los proyectos curriculares OpenCim a su

instalacin OpenCim existente.

Puede seleccionar uno o ambos de los anteriores.
Nota

7. Hacer clic Siguiente. Aparecer la ventana de configuracin del visor web.
Figura 4-4: Ventana de configuracin Web Visor

8. Marque la casilla Web Viewer y haga clic Siguiente aadir los Servicios de Internet Information Server
(IIS) del servidor Web (necesario para el visor web), y para configurar el servidor Web para trabajar con el
Visualizador Web. Aparecer la ventana Elegir ubicacin de destino.

En XP, el servidor web para ser instalado, el CD de instalacin debe estar dentro de la computadora.
Nota
Figura 4-5: Seleccionar ubicacin de destino de la ventana

9. Hacer clic Siguiente a instalar en la carpeta predeterminada o haga clic Vistazo y elegir otra carpeta.
Aparecer la ventana Seleccionar carpeta de programas.
Figura 4-6: Seleccionar Programa Ventana de carpetas
10. Haga clic Siguiente para aceptar el nombre predeterminado de la carpeta del programa. (Tambin puede escribir un nuevo
nombre de la carpeta o seleccione otra carpeta en la lista de carpetas existentes.)
11. La barra de progreso de la instalacin se visualiza en la pantalla. Cuando se le solicite por el On-
instrucciones de la pantalla, haga clic en Aceptar para instalar el icono de inicio Project Manager en el escritorio.

12. La ventana Instalacin finalizada aparece cuando la instalacin ha sido exitosa
completado como se muestra en la Figura 4-7.
Figura 4-7: Ventana de instalacin finalizada.

13. Haga clic Terminar para salir del asistente de instalacin.
El lanzamiento Project Manager icono se aade al escritorio.
Gerente de proyecto tambin se puede inicializar haciendo clic en Project Manager que puede ser
accede haciendo clic Inicio | Todos los programas | OpenCim.
Las aplicaciones OpenCim, Director de la CIM y Configuracin CIM estn ambos activados
desde el Gerente de proyecto aplicacin que puede ser lanzado desde el icono de acceso directo del escritorio o desde el men
emergente OpenCim Consulte Captulo 5, Gerente de Proyectos de la CIM para mas detalles.
Un acceso directo a la carpeta que contiene los proyectos que se han instalado tambin se aade al men Inicio y de escritorio.

Instalacin de Proyectos OpenCim
El asistente de instalacin OpenCim le permite agregar Proyectos OpenCim a una instalacin existente, tal como se
describe en el siguiente procedimiento. Para instalar Proyectos OpenCim:

manejar.
X: \ install \ setup [ donde x representa la unidad de CD ROM].
2. En la ventana de bienvenida del asistente de instalacin elegir Siguiente. Aparecer la ventana

Contrato de licencia.

instalacin. Para aceptar, haga clic S. Se muestra la ventana del modo de instalacin.
Figura 4-9: Ventana modo de instalacin. Instalacin de Proyectos.

4. Seleccionar Proyectos y luego elegir Siguiente. Se muestra la ventana de seleccin de proyectos.
Figura 4-10: Ventana de seleccin de proyectos
5. Seleccione la opcin deseada de la siguiente manera:
Seleccionar Proyectos OpenCim aadir los proyectos por defecto OpenCim a su instalacin OpenCim
existente.
Seleccionar Proyectos Curriculares OpenCim aadir los proyectos curriculares OpenCim a su

instalacin OpenCim existente.

Puede seleccionar uno o ambos de los anteriores.
Nota

6. Hacer clic Siguiente. Se muestra la ventana del modo de instalacin del proyecto que contiene el software
Modos de instalacin que contienen el proyecto o proyectos que fueron seleccionados en el paso anterior).
Figura 4-11: Ventana de Proyecto modo de instalacin
7. Seleccione el modo de instalacin del proyecto correspondiente y haga clic Siguiente. el OpenCim
asistente de instalacin comienza a instalar los proyectos seleccionados en el equipo. Cuando se complete la
instalacin. Se muestra la ventana Asistente InstallShield completado.
8. Hacer clic Terminar para salir del asistente. Los proyectos seleccionados se muestran en el Archivo
pestaa, la prxima vez que active el Gerente de proyecto solicitud.
El destino predeterminado para los proyectos es:

Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \ Documents \
notas
Intelitek \ OpenCim \ Proyectos
Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \ Documentos Pblicos \
Intelitek \ OpenCim \ Proyectos

Manual de instalacin de Web Visor
Se recomienda que elija para instalar y configurar el Internet Information Server (IIS) de forma automtica
marcando la casilla en la ventana de configuracin del visor web que aparece durante el proceso de instalacin
OpenCim.
La siguiente seccin describe cmo instalar el Servidor de Informacin de Internet (IIS) y configurar el visor web
manualmente.
Despus de instalar el software OpenCim, el Visualizador Web puede ser instalado y configurado manualmente como se muestra en los
pasos que se indican a continuacin:
Instalacin del IIS, describe el procedimiento de instalacin del Servidor de Informacin de Internet (IIS).
Configurar el Visualizador Web, describe la configuracin del servidor web en Windows XP y

Windows Vista / 7.
Instalacin del IIS
En Windows XP:
Para instalar el IIS manualmente en Windows XP, se le requiere para insertar el CD del sistema operativo de
Windows XP en la unidad de CD y siga estos pasos:
1. En el men Inicio de Windows, seleccione Configuracin | Panel de control | Aadir o quitar

programas
2. Seleccione Agregar / quitar componentes de Windows
La ventana de componentes de Windows aparece como se muestra en la figura 4-12.
Figura 4-12: Windows componentes de la ventana

3. Selecciona el Servicios de Internet Information Server (IIS) casilla de verificacin y haga clic Siguiente para proceder a
el siguiente paso en el que se configurarn los componentes.
4. Cuando se complete la configuracin se visualiza la ventana final.
Figura 4-13: Windows componentes Asistente-Final ventana
5. Hacer clic Terminar para completar la instalacin.

1. En el men Inicio, seleccione Panel de control | programas | Programas y caractersticas | Giro
Caractersticas de Windows o desactivar (En el rea Tareas de la izquierda de la ventana.)
2. Hacer clic Continuar en el cuadro de dilogo de seguridad o si es un administrador, introduzca su

informacin de la cuenta del administrador y haga Continuar. Se muestra la ventana Caractersticas de Windows.
Figura 4-14: Caractersticas de Windows Ventana - Servicios de Internet Information Server
3. Expandir Servicios de Internet Information | Herramientas de administracin web | IIS 6

Compatibilidad con la administracin. V erificar que todas sus ramas se comprueban como se muestra en la figura 4-14.
4. Expanda Servicios de Internet Information | Herramientas de administracin web | Red mundial

servicios | Caractersticas de desarrollo de aplicaciones y comprobar las siguientes ramas:
SPID
Extensiones ISAPI
La pantalla debera aparecer como sigue:

Figura 4-15: Caractersticas Winows Window- Servicios World Wide Web
5. Hacer clic DE ACUERDO.
6. Despus de la instalacin de IIS se haya completado, se puede aadir un icono de Internet Information Server
en el escritorio, de la siguiente manera:
Desde su ventanas comienzo men, seleccione Panel de control | Sistema y mantenimiento | Herramientas
administrativas Se muestra la ventana Herramientas administrativas.
Botn derecho del ratn Director de Servicios de Informacin de Internet de IIS. A partir de la que se muestra
men emergente seleccionar Crear acceso directo. Cuando se le solicite, haga clic S para crear un acceso directo en el
escritorio.
Para reiniciar la prensa IIS la comienzo botn. Para detener la prensa el servidor IIS Detener botn.
Nota
Configuracin del Visualizador Web
Despus de instalar el IIS de forma manual, el siguiente paso es configurar el visor web. Al volver a instalar o actualizar la
aplicacin abierta CIM, no se requieren los procedimientos de configuracin descritas en esta seccin.
En esta seccin se describe cmo configurar el Visualizador Web en Windows XP, Vista y 7.
Para que el visor web para trabajar cuando est activado el cortafuegos, el puerto 80 en el servidor de seguridad se debe abrir.
Nota
Configuracin del Visualizador Web en Windows XP, Vista y 7

El siguiente procedimiento describe cmo configurar el visualizador Web en Windows XP, Vista o 7 sistemas
operativos.
Para configurar el visualizador Web en Windows XP / Vista / 7:

1. Desde su ventanas comienzo men, seleccione Correr. Se muestra la ventana Ejecutar.
2. Tipo dcomcnfg en el campo Abrir y haga clic DE ACUERDO. La ventana Servicios de componentes es
visualizado como se muestra en la figura 4-16.
En Windows Vista / 7, se muestra un cuadro de dilogo de seguridad. Haga clic en Continuar (si usted no es el administrador se
le pedir que introduzca su nombre de usuario y contrasea para continuar).
Figura 4-16: Servicios de componentes Ventana
3. Vaya a Servicios de componentes | Computadoras | configuracin DCOM en el men de rbol en el

panel izquierdo.

4. Botn derecho del ratn Manejo de documentos y seleccione Propiedades. El documento maneja
La ventana de propiedades aparece mostrando el General lengeta.
Figura 4-17: Manejo de Propiedades del documento Window- Ficha General
5. En la lista desplegable Autenticacin a nivel, seleccione Ninguna.

6. Selecciona el Identidad pestaa, como se muestra en la figura 4-18.
Figura 4-18: Manejo de Propiedades del documento de identidad Ventana-Tab
7. Seleccionar El usuario interactivo y haga clic Aplicar y entonces DE ACUERDO para cerrar la Gestin
ventana Propiedades del documento.
Para cambiar la configuracin de seguridad, repita los pasos 1-5 de arriba, y proceder de la siguiente manera:

1. Seleccione la pestaa de Seguridad, como se muestra en la Figura 4-19:
Figura 4-19: ficha Administrar Propiedades del documento-Seguridad

2. En el rea Inicio y permisos de activacin, seleccione personalizar y haga clic Editar. Se muestra la ventana de
lanzamiento y permiso de activacin. (En Windows XP, esta ventana se llama la ventana de permisos de inicio).
Figura 4-20: Lanzamiento y permiso de activacin de ventana
3. Selecciona el Permitir casillas de verificacin para el lanzamiento local y activacin local.
4. Haga clic en Agregar | avanzado | Encuentra ahora
5. Desplazarse por la lista de resultados de bsqueda para encontrar el siguiente usuario:
En Windows XP: IUSR_ <nombre del ordenador>.
En Windows Vista / 7: IUSR
6. Haga doble clic en el nombre.

8. Volver a la ventana Administracin de Propiedades del documento. En el rea permisos de acceso en
la ficha Seguridad, seleccione personalizar y haga clic Editar.
Figura 4-21: Acceso ventana Permisos
9. Repita los pasos 4 a 7.
10. Seleccionar Permitir para el acceso local en la ventana de permisos de acceso.
11. Haga clic DE ACUERDO.
12. Reinicie el equipo, con el fin de que los cambios surtan efecto. Antes de poder activar el Visualizador Web,
debe activar el Visualizador Web en la ventana CIM modos, se accede desde los modos
botn en la barra de herramientas Administrador CIM, como
se describe en el cuadro de dilogo de modos en el captulo 6, la CIM operativo Manager. Adems, el protocolo HTTP
debe estar habilitado, para acceder a la Web Viewer.

Software para la estacin de trabajo PC
Con el fin de poder utilizar mdulos OpenCim en un PC de la estacin, es necesario instalar el software de la estacin de
trabajo desde el CD de instalacin OpenCim.
Nota: Para las estaciones de trabajo que requieren ViewFlex y / o software SCORBASE, se recomienda encarecidamente que se
instalen antes de la instalacin del entorno de estacin de trabajo. Sin embargo, pueden ser definidos manualmente dentro del
directorio del proyecto mediante la modificacin de los archivos de configuracin que se utilizan. Consulte el Captulo 12 OpenCim
bandeja de carga: DDLoader.EXE para ms detalles.
Instalacin del software de estacin de trabajo
Para instalar el software de estacin de trabajo:

manejar.
X: \ install \ setup [ donde x representa la unidad de CD ROM].
2. En la ventana de bienvenida del asistente de instalacin elegir Siguiente. La licencia

Aparecer la ventana de acuerdo.

instalacin. Para aceptar, haga clic S. Aparecer la ventana del modo de instalacin.
Figura 4-23: Ventana modo de instalacin

4. Seleccionar Estacin de trabajo para el Medio Ambiente y haga clic Siguiente. La ventana Elegir proyecto
Aparecer.
Figura 4-24: Elija Ventana del proyecto

5. Vaya a la ubicacin del proyecto que el entorno de estacin de trabajo va a utilizar y
hacer clic Siguiente. Aparecer la ventana Seleccionar una estacin de trabajo.
Figura 4-25: Seleccionar una ventana de estacin de trabajo

6. Seleccione la estacin de trabajo para instalar y grfico extrable si lo desea (Consulte
Captulo 6: Funcionamiento CIM Director para obtener informacin sobre la configuracin de la pantalla grfica remoto). Varias
estaciones de trabajo se pueden instalar en un ordenador. Hacer clic Siguiente.
Si la estacin de trabajo est instalando utiliza ViewFlex, aparecer la ventana Ruta de ViewFlex. Consulte
el siguiente paso.
Si la estacin de trabajo est instalando utiliza SCORBASEpro, aparecer la ventana Ruta de SCORBASE. Consulte
el paso 8.
Si la estacin de trabajo no requiere ni ViewFlex SCORBASEpro, vaya al paso 9.
Figura 4-26: Ventana Path ViewFlex

7. Vaya a la ubicacin de ViewFlex en su sistema y haga clic Siguiente. El camino ViewFlex
Aparecer la ventana.

Si todava no ha instalado ViewFlex, haga clic en Omitir para continuar el proceso de instalacin.
Nota
Figura 4-27: Ventana Path Scorebase

8. Vaya a la ubicacin de SCORBASE en su sistema y haga clic Siguiente. el elegir
Aparecer la ventana de la carpeta de destino.

Si todava no ha instalado SCORBASEpro, haga clic en Omitir para continuar el proceso de instalacin.
Nota
Figura 4-28: Seleccionar ubicacin de destino de la ventana
9. Vaya a la carpeta en la que desea instalar los archivos de la estacin de trabajo de entorno
y haga clic Siguiente. La instalacin comenzar.
Atajos para las DDLoaders para las estaciones de trabajo instaladas, y de representacin grfica remota si se
ha instalado, se aadirn al escritorio y al men de inicio.
Configuracin de estaciones de trabajo
Para utilizar los mdulos OpenCim en un PC de la estacin, asegrese de realizar los siguientes procedimientos:
En el Gestor de CIM y todas las estaciones de trabajo, configurar el servidor de seguridad para la
comunicacin con otras estaciones de trabajo en la red local.
En todas las estaciones de trabajo, permitir que todas las estaciones de trabajo en la red local para acceder al PC Drive Manager en la
que los proyectos se instalan mediante el intercambio de la carpeta de proyectos.
Nota: Con el fin de trabajar con la pantalla grfica a distancia con piezas de encargo CIM muestra correctamente en
la estacin de trabajo, la siguiente carpeta debe ser compartida:
En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All
Users \ Documents \ Intelitek \ OpenCim \.
En Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \
Public \ Documents \ Intelitek \ \ OpenCim.

Configuracin del cortafuegos
Si se habilita el servidor de seguridad de una estacin de trabajo, los puertos deben ser abiertos para ellos durante la estacin de
trabajo que se utilizar en la red local. Abra el archivo Map.ini para ver qu puertos se abra. Para ms detalles sobre este archivo,
consulte el Captulo 12: Dentro OpenCim. Para que el visor web funcione, el puerto 80 tambin debe estar abierto en el firewall.
Habilitar el acceso al Administrador de la CIM
En Windows Vista / 7, antes de comenzar debe verificar que los ajustes que se muestran en la figura 4-29 estn encendidas, para que
pueda configurar las carpetas para compartir.
Figura 4-29: Distribucin y Ventana Descubrimiento
Para verificar que las opciones correctas estn, siga estos pasos:
1. Hacer clic Inicio | Panel de control | Redes e Internet | Redes y recursos compartidos.
2. En la zona Compartir y detectar, aseguran que los tres primeros artculos estn, como se ilustra
en la figura 4-29.
Los proyectos se instalan en las siguientes ubicaciones:
En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \ Documents \ \
Intelitek OpenCim \ Projects.
En Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \
Public \ Documents \ \ Intelitek OpenCim \ Projects.
En Windows XP, por ejemplo, compartir la carpeta X:

1. Seleccionar Mi PC.
2. Encuentra carpeta X
3. Haga clic derecho en la carpeta y seleccione Compartir y seguridad. Propiedades de la carpeta

Se muestra la ventana.
4. Seleccionar Compartir esta carpeta.
5. Hacer clic Permisos. Se muestra la ventana Permisos de la carpeta.
6. Comprobar el Control total opcin para permitir que otros usuarios modificar los archivos.
8. En la ventana Propiedades, haga clic DE ACUERDO.
1. Hacer clic Inicio | Computadora.
2. Busque y haga clic en la carpeta correspondiente.
3. Seleccionar propiedades | compartir | Reparto adelantado ( Si usted no es el administrador le

tendr que introducir el nombre de usuario y contrasea).

4. Hacer clic Continuar.
5. Seleccionar Compartir esta carpeta.
6. Confirme que el nombre de recurso compartido es correcta.
7. Hacer clic Permisos.
8. Comprobar el Control total opcin.
10. En la ventana Uso compartido avanzado clic DE ACUERDO.
11. En la ventana Propiedades clic Cerca.
En los PC Station, asignar la unidad del PC Manager (donde estn instalados los proyectos) a travs de la red, de la
siguiente manera:
1. Seleccione y haga clic Mi PC.

2. Seleccionar Unidad de red.
3. Seleccionar una unidad libre y escribir la ruta de acceso para el directorio de proyectos del gerente.
Por ejemplo: La unidad E: camino \\ Manager \ proyectos.
4. Comprobar Conectar de nuevo al inicio de sesin y haga clic DE ACUERDO.
En la estacin de la PC de pantalla grfica remoto, asignar la unidad del PC Manager (donde se encuentra el directorio
compartido OpenCim) a travs de la red, de la siguiente manera:
1. Seleccione y haga clic Mi PC.

2. Seleccionar Unidad de red.
3. Seleccionar una unidad libre y escribir la ruta de acceso para el directorio de proyectos del gerente.
Por ejemplo: La unidad E: camino \\ Manager \ OpenCim.
4. Comprobar Conectar de nuevo al inicio de sesin y haga clic DE ACUERDO.
otro software
Un sistema de OpenCim puede incluir muchos dispositivos que requieren software adicional (por ejemplo, Vision Systems,
mquinas CNC, CAD / CAM, etc.).
Consulte las instrucciones de instalacin de documentacin y software proporcionados con cada dispositivo.

Configuracin del controlador de ACL
El siguiente procedimiento es vlido slo para ACL tipos de controlador A y B. Para otros controladores, se refiere a las
instrucciones de instalacin de documentacin y software proporcionados con cada dispositivo.
En cada estacin que contiene un controlador ACL, tendr que configurar el controlador y descargar el archivo ALL.CBU de
la estacin de la PC Manager para el controlador ACL. Este archivo contiene todos los programas, posiciones y parmetros
necesarios para el funcionamiento del controlador en el entorno OpenCim.
Para configurar el controlador de las pantallas principales ATS:
1. pulse < Ctrl> + F1 para configurar el controlador.
2. prensa Y para confirmar la consulta para configurar el controlador. Se le solicitar por una
series cortas de opciones de configuracin del controlador. Consulte la Gua de Referencia ATS se proporciona con el
controlador de ACL para obtener instrucciones completas sobre la configuracin del controlador.
Una vez que haya confirmado la configuracin, ATS llevar a cabo el procedimiento de configuracin. Puede ignorar el
mensaje sobre el archivo de parmetros SETUP.PAR faltante.
3. Cuando el > Aparece el indicador, pulse [ Shift] + F10. La pantalla de copia de seguridad Administrador ATS
se abre.
4. Realizar las siguientes selecciones y entradas:

directorio de copia de seguridad:
En Windows XP: [ unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \
Documents \ \ Intelitek OpenCim \ Projects \ microcim \ WS1 \ robar OT1
En Windows Vista / 7: [ unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \ Public \ Documents \ Intelitek
\ OpenCim \ Proyectos \ micr OCIM \ WS1 \ robot1.
Asegrese de que la ruta se muestra correctamente el directorio de trabajo definido durante la configuracin, como se muestra en este
ejemplo.
Copia de seguridad / Restaurar: ALL
5. Use las teclas de flecha para resaltar TODAS y pulse [ Entrar].
Durante Restaurar: ERASE.
6. Use las teclas de flecha para resaltar BORRAR y pulse [ Entrar].
Nombre del archivo: todo
7. Tipo TODAS y pulse [ Entrar].

8. Prensa [ Entrar] de nuevo. prensa F5 Para restaurar desde el disco.
9. prensa Y para confirmar todas las indicaciones para sobrescribir y borrar.

SCORBASEpro y SCORBASEpro configuracin PRO
En cada estacin que utiliza SCORBASEpro, tendr que configurar el software para que coincida con el robot y los perifricos que controlarn
el controlador. Para configurar SCORBASEpro, seleccione opciones | configuracin de hardware desde la barra de men en SCORBASE.
Configuracin de los ajustes en el cuadro de dilogo de configuracin de hardware para que coincida con el robot y los perifricos (y la pinza
en su caso), que ser controlado por el controlador. Una vez que haya configurado el programa de instalacin de hardware, haga clic en el Buscar
Inicio
icono para el hogar del robot.
Nota: SCORBASEpro debe estar en modo on-line antes de configurar el programa de instalacin de hardware. Para cambiar al modo on-line,
seleccione opciones | En lnea desde la barra de men.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de SCORBASE, consulte la SCORBASE para 4u SCORBOT-ER y SCORBASE para ER
9Pro / ER 14Pro manuales de usuario.

Posiciones robot y Homing
La ubicacin real de las posiciones del robot ser diferente dependiendo de las estaciones reales, mquinas y dispositivos
incluidos en la instalacin OpenCim. por lo tanto, tendr que registrar (ensear) nuevas coordenadas para las posiciones que
se han descargado al controlador. Para ms detalles sobre la definicin de las posiciones, consulte las instrucciones
suministradas con su instalacin OpenCim. Adems, consulte el Manual del usuario que se proporciona con el robot o
controlador.
Los procedimientos de esta seccin describen cmo el robot en casa de la ACL y los controladores USB. Para otros
controladores, consulte las instrucciones de instalacin de documentacin y software proporcionados con cada dispositivo.
Homing el robot desde el sistema de ACL

El siguiente procedimiento describe cmo de origen de los robots desde el controlador ACL (tipos A y B). La enseanza de
las posiciones del robot se realiza desde el ATS. Debe casa del robot antes de ensear posiciones, como se describe en el
siguiente procedimiento. Para robots domsticos desde el controlador ACL:
1. Introduzca el comando de ACL: hogares administrados
2. Espere hasta que el robot ha completado el homing dos veces. Todas las posiciones utilizadas en el
OpenCim pertenecen al vector CIM [n]. El tamao del vector puede variar de una estacin a otra. El tamao estndar es
de n = 500. Para ensear al robot las posiciones requeridas para la aplicacin, debe adjuntar este vector a la unidad de
programacin. Introduzca el comando de ACL:
ATTACH CIM
3. Cuando haya terminado de grabar las posiciones, utilice el Administrador de copia de seguridad para guardar ATS
los programas, las posiciones y los parmetros en el disco. Guardar cada elemento como un archivo separado. Hacer las siguientes
selecciones y entradas:
directorio de copia de seguridad:
En Windows XP: [ unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \
Documents \ \ Intelitek OpenCim \ Projects \ microcim \ WS1 \ robot1
En Windows Vista / 7: [ unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \ Public \ Documents \ Intelitek
\ OpenCim \ Proyectos \ micr OCIM \ WS1 \ robot1.
(por ejemplo)
Copia de seguridad / Restaurar: ALL Nombre del
archivo: Todos
4. Prensa [ Entrar] de nuevo. prensa F3 Para guardar en el disco
Backup / Restore: Nombre del archivo:

PROGRAMAS programas
5. Prensa [ Entrar] de nuevo. prensa F3 Para guardar en el disco.
Backup / Restore: Cargos Nombre de archivo:

Posicin
Backup / Restore: Parmetros Nombre del archivo:

parmetro

Homing el Robot de SCORBASEpro
Este procedimiento describe las instrucciones bsicas para la bsqueda de referencia del robot desde el software SCORBASE. Para obtener
informacin adicional acerca de la vivienda y la grabacin de las posiciones, consulte el Manual de Usuario SCORBASE. Para el hogar el robot
de SCORBASEpro:
1. Activar el software SCORBASE, haciendo doble clic en el SCORBASEpro icono en su

escritorio.
2. Desde la ventana principal seleccione SCORBASEpro opciones | En lnea a activar el modo en lnea y
haga clic en el icono para el hogar del robot. Consulte la Gua de Usuario SCORBASE para adicional
detalles sobre homing y el registro de las posiciones del robot.
3. Seleccionar Archivo | Proyecto abierto y navegue hasta el archivo de proyecto requerido para esta estacin. por
ejemplo:
En Windows XP:
\\ CIM-Manager \ Documents \ Intelitek \ OpenCim \ Projects \-CIM-M SCBS \ WS1 \
Robot1-programa de ejemplo \ Station1.WS.
en Windows Vista/ 7:
\\ CIM-MANAGER \ Public \ Documents \ \ Intelitek OpenCim \ Projects \-CIM-M SCBS \ WS1 \
Robot1-programa de ejemplo \ Station1.WS.
Selecciona el Actualizar ltimo proyecto en el inicio desde el opciones men, para cargar este proyecto automticamente la prxima
vez que cargue SCORBASEpro.
notas

Chequeo del sistema
La comprobacin del sistema depende de las estaciones reales, mquinas y dispositivos incluidos en la instalacin
OpenCim. Consulte la documentacin y las instrucciones suministradas con su instalacin OpenCim.
Compruebe los siguientes controladores de hardware y dispositivos y asegurarse de que funcionan correctamente:
Fuente de alimentacin
Transportador
Robots (para el controlador ACL utilizar el programa ACL DEBUG)
CNC controlador de dispositivo
Control de calidad de los controladores de dispositivos
Controlador de dispositivo neumtico
Controlador de dispositivo hidrulico
Controlador de dispositivo Proceso

5
Gerente de proyecto
En este captulo se describe la aplicacin Administrador de Proyectos que pone en marcha la instalacin de la CIM y Gerente CIM
virtual. Permite a los usuarios gestionar sus propios proyectos, y permite a los administradores gestionar los proyectos en el archivo.
Incluye las siguientes secciones:
Acceder al Administrador de Proyectos, describe cmo acceder a la aplicacin Administrador de Proyectos.
Proyecto ventana principal del Administrador, describe los principales componentes de la interfaz del Administrador de Proyectos.
Proyecto modo de usuario Administrador, describe las diversas tareas de gestin de proyectos que se pueden realizar por el usuario.
Estos incluyen, aadiendo, importacin y exportacin de proyectos y as sucesivamente.
Modo de administracin del Gestor del proyecto, describe las tareas adicionales realizadas por los administradores que
les permitan gestionar los proyectos que aparecen en los archivos.
Instalacin del Visualizador Web Server, describe cmo instalar el servidor Web Viewer desde la aplicacin
Administrador de Proyectos.

10/11/2009 Gerente de proyecto
Acceder al Administrador de Proyectos
Despus de la instalacin OpenCim se ha completado, el icono Administrador de Proyectos se visualiza en el escritorio de Windows y el men
Inicio. Para iniciar sesin en la aplicacin Administrador de Proyectos:
Desde las ventanas del men Inicio, seleccione Todos los programas | OpenCim | Gerente de
proyecto .
Haga clic en el Administrador de proyectos OpenCim icono en el escritorio.
La ventana del Administrador de Proyectos CIM aparece mostrando el Proyectos de usuario pestaa, como se muestra en
Proyecto ventana principal del Administrador en la siguiente seccin.

Proyecto ventana principal del Administrador
Se muestra la ventana del proyecto CIM Administrador Principal, de la siguiente manera:
Figura 5-1: Ventana principal del Administrador de Proyectos
La ventana CIM director de proyecto, mostrado anteriormente, contiene los siguientes elementos, cada uno de los cuales se describen
en las secciones que siguen.
Proyecto Barra de mens Gestor
Barra de herramientas de Project Manager
archivo Tab
Pestaa Proyectos de usuario
Modelo 3D rea de visualizacin
Un modelo 3D del proyecto seleccionado se muestra debajo de la lista de nombres y descripciones cuando el proyecto modelo
3d se selecciona en el men Ver. Ver Men Ver ms abajo.
notas

Proyecto Barra de mens Gestor
La barra de men Project Manager contiene cuatro mens, cada uno de los cuales se describen en detalle en las secciones que
siguen.
Men proyecto
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Proyecto:
Opcin Descripcin
Nuevo Permite agregar un nuevo proyecto a la lista.
Importar Le permite importar un proyecto de CIM existente desde un directorio especificado. Esta opcin est activada
en la ficha Proyectos de usuario solamente.
Guardar como Le permite guardar el proyecto seleccionado con un nuevo nombre. El nuevo proyecto se muestra en la lista de
proyectos en la pestaa Proyectos de usuario.
cargar todos Carga todos los proyectos existentes en el directorio de proyectos en la ficha Proyectos de usuario. Se
utiliza esta funcin, por ejemplo, al actualizar su OpenCim, lo que le permite cargar todos los proyectos
anteriores que fueron creados previamente. Esta opcin est activada en la ficha Proyectos de usuario
solamente.
Apoyo Permite exportar un proyecto a un directorio especificado como copia de seguridad. Puede exportar los
proyectos tanto de los Proyectos de usuario y la pestaa Archivo.
Borrar Elimina de forma permanente un proyecto de la lista, as como de su equipo. Debe tener derechos de
acceso de administrador para eliminar los proyectos del Archivo.
Salida Sale de la aplicacin de gestin de proyecto.
vista de los mens
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Ver.
Opcin Descripcin
Barra de herramientas Muestra u oculta la barra de herramientas OpenCim.
modelo 3d Muestra u oculta una vista en 3D del proyecto seleccionado, en el rea de visualizacin 3D Model.
Men Herramientas
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Herramientas.
Opcin Descripcin
Director de la CIM Activa la aplicacin Administrador de la CIM, con el proyecto seleccionado de la lista Proyectos de usuario.
Configuracin CIM Activa la aplicacin de configuracin de la CIM, con el proyecto seleccionado de la lista Proyectos de usuario.
Inicio de sesin como Permite iniciar la sesin como administrador.

administrador
Mover a Mueve el proyecto seleccionado en la ficha Proyectos de usuario a la pestaa Archivo. Habilitado para de
archivo administrador nico.
Mover a Proyectos de Mueve el proyecto seleccionado en la pestaa Archivo de la pestaa Proyectos de usuario. Habilitado slo para
usuario administradores.
Men Ayuda

La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Ayuda.
Opcin Descripcin
Ayuda Muestra la ayuda en lnea OpenCim.
Acerca de Muestra la ventana del Administrador de Proyectos Sobre contaning la informacin de la versin
actual del software.
Barra de herramientas de Project Manager
Los iconos de la barra de herramientas proporcionan un acceso rpido a las funciones ms utilizadas en la ventana Administrador de
Proyectos CIM y aparecen como sigue:
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en la barra de herramientas CIM Gerente de Proyecto:
Descripcin de la opcin
Nuevo: Permite agregar un nuevo proyecto a la lista.
Importar: Le permite importar un proyecto de CIM existente desde un directorio local. Esta opcin
est activada en la ficha Proyectos de usuario solamente.
Guardar como: Le permite guardar el proyecto seleccionado con un nuevo nombre. El nuevo proyecto se
muestra en la lista de proyectos en la pestaa Proyectos de usuario.
Apoyo: Permite exportar un proyecto a un directorio especificado como copia de seguridad. Puede
exportar los proyectos tanto de los Proyectos de usuario y las pestaas Archive.
Borrar: Elimina de forma permanente un proyecto de la lista, as como de su equipo. Debe

tener derechos de acceso de administrador para eliminar los proyectos del Archivo.
CIM Manager: Activa la aplicacin Administrador de la CIM, con el proyecto seleccionado de

la lista Proyectos de usuario.
Configuracin CIM: Activa la aplicacin de configuracin de la CIM, con el proyecto seleccionado de la lista
Proyectos de usuario.
Administrador: Permite iniciar la sesin como administrador.
Mover a archivo: Mueve el proyecto seleccionado en la ficha Proyectos de usuario a la pestaa

Archivo. Habilitado para de administrador nico.
Mover a Proyectos de usuario: Mueve el proyecto seleccionado en la pestaa Archivo de la pestaa

Proyectos de usuario. Habilitado slo para administradores.
Ayuda: Muestra la ayuda en lnea OpenCim.
Pestaa Proyectos de usuario
La pestaa Proyectos de usuario aparece automticamente cuando se accede a la aplicacin Administrador de Proyectos. La
pestaa Proyectos de usuario contiene una lista y descripcin de los proyectos del usuario y le permite realizar lo siguiente:

Crear nuevos proyectos de la CIM.
proyectos de importacin desde un directorio externo en la lista de proyectos de usuario.
proyectos de exportacin de la lista de proyectos de usuario a un directorio externo para copias de seguridad.
Realizar varias opciones de edicin, como por ejemplo, guardar como, borrar, mover al archivo y ms.
Acceder a la configuracin del CIM o Administrador de aplicaciones CIM. La pestaa
Proyectos de usuario aparece como sigue:
Figura 5-2: CIM Gerente de Proyectos - Proyectos usuario Tab

Modelo 3D rea de visualizacin
Cuando Ver | Modelo 3D se selecciona la barra de men, el proyecto seleccionado se muestra en una vista tridimensional en el
rea de visualizacin de modelos 3D. Puede acercar y alejar, rotar la imagen y ajustar el ngulo de visin de la imagen, usando
las opciones de visualizacin descritas en el mdulo de visualizacin grfica de la CIM Gestor descrito pantalla grfica y de
seguimiento en el captulo
6, CIM operativo Manager.
Figura 5-3: CIM Project Manager - Usuario Pestaa Proyectos 3D Model View
Proyectos de usuario men del botn derecho
Los Proyectos de usuario men contextual ofrece un rpido acceso alternativo a algunas de las funciones que se utilizan con mayor frecuencia en la
pestaa Proyectos de usuario de la ventana del Administrador de Proyectos de la CIM. Para acceder al men, seleccionar un proyecto y luego haga
clic derecho en el nombre del proyecto. El men aparece como sigue:

Las opciones en el men del botn derecho se muestra ms arriba se describen en las secciones de barra de herramientas Administrador de
Proyectos y Gerente de Proyectos de la ventana principal de este captulo.

archivo Tab
La ficha Archivo contiene una lista y descripcin de todos los proyectos predefinidos que se proporcionan
con el software OpenCim y le permite realizar lo siguiente:
proyectos de copia a la lista de proyectos de usuario (usuarios y administradores)
Guardar proyectos en una ubicacin externa para fines de copia de seguridad. (usuarios y administradores)
Realizar varias opciones de edicin, tales como borrar, mover a proyectos de usuario y mucho ms (slo
administradores). La pestaa Archivo aparece como sigue:
Figura 5-4: CIM Project Manager - Archivo Tab
Archivo Pestaa Men del botn derecho
El men del botn derecho del archivo Tab ofrece un rpido acceso alternativo a algunas de las funciones ms utilizadas en la
pestaa Archivo de la ventana de la CIM director de proyecto. Para acceder al men, seleccionar un proyecto y luego haga clic
derecho en el nombre del proyecto. El men aparece como sigue:
Las opciones en el men del botn derecho se muestra ms arriba se describen en las secciones de barra de herramientas Administrador de
Proyectos y Gerente de Proyectos de la ventana principal de este captulo.

Proyecto modo de usuario Administrador
La aplicacin Administrador de Proyectos permite a los usuarios gestionar sus proyectos de la CIM desde la pestaa Proyectos de usuario. Las
tareas que el usuario puede realizar incluyen la adicin de proyectos, importacin y exportacin de proyectos, la copia de los proyectos y mucho
ms.
La adicin de Proyectos
Se pueden aadir nuevos proyectos en la ficha Proyectos de usuario en la ventana de la CIM director de proyecto. Despus de haber creado su
proyecto a continuacin, puede activar el programa de instalacin CIM o aplicaciones Administrador de CIM para el proyecto seleccionado. Para
agregar proyectos:
1. En la pestaa Proyectos de usuario, haga clic Nuevo en la barra de herramientas. El cuadro de dilogo Guardar como est
desplegado.
Figura 5-5: Cuadro de dilogo Guardar como
2. En el campo Nombre del proyecto, escriba el nombre del nuevo proyecto y haga clic DE ACUERDO. El nuevo
proyecto se agrega a la lista de proyectos en la pestaa Proyectos de usuario. Ahora puede seleccionar el nuevo proyecto en la
pestaa Proyectos de usuario y luego seleccionar la opcin deseada, de la siguiente manera:
Configuracin CIM : Activa la aplicacin de configuracin CIM virtual para permitirle editar
su celular CIM simulado del proyecto. (Para ms detalles consulte Captulo 7, OpenCim configuracin).
Director de la CIM : Activa la aplicacin Administrador de la CIM, lo que le permite

controlar de forma centralizada todas las actividades de la clula OpenCim. (Para ms detalles consulte
Captulo 6: Director de la CIM operativo).
Importacin de proyectos
El director de proyecto permite a los usuarios importar proyectos de la CIM existentes en la pestaa Proyectos de usuario desde un directorio
especificado. Para importar proyectos:
1. Desde el Usuario ficha Proyectos, seleccione Importar . El cuadro de dilogo Abrir estndar es
desplegado. Navegue para seleccionar el archivo que desea importar y haga clic Abierto. Se muestra el cuadro de dilogo Abrir.
2. Navegue hasta el directorio deseado y seleccione el proyecto (que contiene el archivo *. O2C formato)
que desea importar.
3. Hacer clic Abierto. El proyecto seleccionado se visualiza en la lista de proyectos en los Proyectos de usuario
lengeta.

Exportacin de proyectos
El director de proyecto permite a los usuarios exportar un proyecto CIM existentes de los Proyectos de usuario o pestaa Archivo en un
directorio especificado, para futuras referencias. Para exportar proyectos:
1. En la ficha Proyectos de usuario, seleccione el proyecto que desea exportar.
2. Seleccionar Apoyo desde la barra de herramientas. Se muestra el cuadro de dilogo estndar de Guardar como.
Navegue para seleccionar el directorio a exportar y haga clic Salvar. El proyecto se guardar en el directorio seleccionado.
Cargando Todos los proyectos
El director de proyecto permite a los usuarios cargar todos los proyectos que existen en el directorio OpenCim en la pestaa Proyectos de
usuario. Esta opcin est activada en la ficha Proyectos de usuarios nicamente a cargar todos los proyectos:
Desde el Usuario ficha Proyectos, seleccione proyecto | Todo cargar. Todos los proyectos que existen en el directorio de proyectos en
su ordenador se mostrarn en la pestaa Proyectos de usuario. Esta caracterstica se utiliza para fines de recuperacin y puede ser til
cuando se actualiza el OpenCim, lo que le permite cargar todos los proyectos anteriores creados por el usuario.
Proyectos de copiado
El director de proyecto permite a los usuarios crear una copia del proyecto seleccionado guardndolo con un nuevo nombre. El nuevo
proyecto se mostrar en la lista de proyectos en la pestaa Proyectos de usuario. Para copiar proyectos:
1. De los Proyectos de usuario o pestaa Archivo, seleccione el proyecto que desea copiar y,
hacer clic Guardar como . Se muestra el cuadro de dilogo Guardar como:
Figura 5-6: Cuadro de dilogo Guardar como
2. En el campo Nombre de proyecto, escriba el nombre del nuevo proyecto y haga clic DE ACUERDO.
3. El nuevo proyecto se agrega a la lista de proyectos en la pestaa Proyectos de usuario.
La opcin Guardar como siempre muestra el nuevo proyecto a la pestaa Proyectos de usuario (incluso cuando se selecciona esta opcin en
la pestaa Archivo).
Nota
Extraccin de Proyectos
Al retirar los proyectos de la pestaa Proyectos de usuario, debe actuar con precaucin ya que el proyecto se elimina
permanentemente del ordenador. Slo los administradores pueden eliminar proyectos desde la pestaa Archivo. Para
eliminar proyectos:

1. En la ficha Proyectos de usuario, seleccione el proyecto que desea eliminar.
2. Hacer clic . Borrar. El proyecto seleccionado se elimina de la lista de Proyectos de usuario.
Acceso al administrador de la CIM
La aplicacin Administrador de CIM permite a los usuarios controlar de forma centralizada todas las actividades de la clula CIM
seleccionado. Para ms detalles, consulte el Captulo 6, CIM operativo Manager. Para acceder al Administrador de la CIM:
1. En la ficha Proyectos de usuario, seleccione el proyecto para el que desea acceder a la CIM
Gerente.
2. Seleccionar Director de la CIM para activar la aplicacin Administrador de la CIM, lo que le permite
controlar todas las actividades de la clula OpenCim. (Para ms detalles consulte Captulo
6, CIM operativo Manager).
Acceso a la configuracin de la CIM
La aplicacin Configuracin CIM permite a los usuarios crear y modificar la configuracin del CIM de la celda seleccionada. Para ms detalles, vase
el Captulo 8, Configuracin OpenCim. Para acceder a la configuracin del CIM:
1. En la ficha Proyectos de usuario, seleccione el proyecto para el que desea acceder a la CIM
Preparar.
2. Seleccionar Configuracin CIM para activar la aplicacin de configuracin de la CIM, lo que le permite editar su
simulado clula CIM del proyecto seleccionado. (Para ms detalles consulte Captulo
8, OpenCim configuracin).

Modo de administracin Gerente de Proyectos
Adems de todas las tareas que se describen en el modo de usuario Administrador de proyectos, la aplicacin Project Manager tambin
permite a los administradores gestionar los proyectos que aparecen en los archivos. Estos incluyen, moviendo los proyectos de la lista de
proyectos de usuario a los archivos y de los archivos a la lista de usuarios y ms.
La definicin de los derechos de acceso de administrador
Despus de introducir la contrasea a los administradores, (descrito ms adelante) se le concede derechos de acceso adicionales al
sistema, lo que le permite aadir, eliminar proyectos de importacin y exportacin desde la pestaa Archivo y ms. Debe introducir la
contrasea esta administradores cada vez que entra en la aplicacin Administrador de Proyectos. Para iniciar la sesin como administrador:
1. Hacer clic en la barra de herramientas. Se muestra el cuadro de dilogo Administrador.
Figura 5-7: Cuadro de dilogo Administrador
2. En el campo Contrasea, introduzca mi contrasea y haga clic DE ACUERDO. Ahora tiene el administrador de
derechos de acceso.
Proyectos en movimiento a Archivo
Los administradores pueden mover los proyectos de los Proyectos de usuario al archivo. Esto se utiliza, por ejemplo, cuando se
quiere definir un proyecto como de slo lectura. Para mover proyectos al Archivo:
En la ficha Proyectos de usuario, seleccione el proyecto para pasar a la pestaa Archivo y haga clic
Mover a archivo. El proyecto seleccionado se elimina de la ficha Proyectos de usuario A se muestra en la Dakota del Norte
pestaa Archivo.

Proyectos en movimiento a la pestaa Proyectos de usuario
Los administradores pueden mover proyectos desde la pestaa Archivo de la pestaa Proyectos de usuario. Esto se utiliza, por ejemplo, cuando un
proyecto ya no es necesaria en el archivo, pero es necesario para los usuarios. Para mover los proyectos a la pestaa proyectos de usuario:
En la ficha Archivo, seleccione el proyecto para pasar a la ficha Proyectos usuario y haga clic
Mover a Proyectos de usuario. El proyecto seleccionado se elimina de la ficha Archivo y se muestra en la

pestaa Proyectos de usuario.

Instalacin del servidor Web Viewer
1. Para instalar seleccione el servidor Web Viewer Herramientas | Instalacin del visualizador Web del servidor desde el
barra de men. Hacer clic S cuando se le solicite para comenzar la instalacin y configuracin del servidor Web Viewer.
2. Para el Servidor Web para ser instalado en XP, el CD de instalacin de Windows debe estar en el interior
el ordenador.
3. En Windows Vista / 7, haga clic Continuar cuando se le pide que proporcione detalles de administrador (si no est en el
sistema como administrador en el ordenador) o para confirmar la instalacin del servidor Web Viewer.
4. Para obtener ms informacin sobre la instalacin del servidor Web Viewer, consulte el Captulo 4: Software
para la estacin de trabajo PC.

6
Gestor operativo CIM

En este captulo se describe cmo utilizar el Administrador de la CIM que se utiliza para el funcionamiento del sistema de OpenCim y
control de la produccin. La aplicacin Administrador de CIM se accede desde el Administrador de proyectos, tal como se describe en el
captulo 5, Gerente de Proyectos de la CIM. Incluye las siguientes secciones:
Acceder al Administrador de la CIM, describe cmo acceder a la aplicacin Administrador de CIM.
CIM Ventana principal del Administrador, describe los principales componentes de la interfaz del Administrador de CIM.
CIM modalidades de operacin, describe los modos de funcionamiento de la aplicacin Administrador de CIM.
Vistas del Administrador de la CIM, describe las diferentes pantallas de visualizacin en la aplicacin Administrador de la CIM para
el seguimiento del proceso de produccin.
Programador de CIM, introduce el programador de la CIM, lo que le permite ver varios programas de
produccin.
Visualizacin grfica y de seguimiento, se presenta el mdulo de pantalla grfica que muestra en tiempo real,
animaciones 3D de las operaciones que se realiza en la clula CIM.

10/11/2009 Gestor operativo CIM
Acceder al Administrador CIM
El Administrador de CIM se accede desde la ventana principal del Administrador de Proyectos que permite al usuario controlar de forma centralizada
todas las actividades de una clula OpenCim seleccionado. Para acceder a la aplicacin Administrador de la CIM:
Desde la ventana Gestor de Proyecto Principal, que se muestra en el Captulo 5: Project Manager, haga clic en Administrador de CIM
en la barra de herramientas. Se muestra la ventana Administrador de CIM principal, como se muestra en
Ventana principal CIM Manager en la siguiente seccin.

CIM ventana principal del Administrador
Aparece la ventana Administrador Principal de la CIM, de la siguiente manera:
Figura 6-1: Ventana principal del Administrador CIM
La ventana CIM director de proyecto, mostrado anteriormente, contiene los siguientes elementos, cada uno de los cuales se describen
en las secciones que siguen.
CIM barra de mens Gestor
Barra de herramientas de la CIM Director
Hora del contador
PLC barra de estado
rea de visualizacin
Modo de consulta
Vista de los equipos
Barra de estado
CIM barra de mens Gestor
La barra de mens Gestor CIM contiene cinco mens, cada uno de los cuales se describen en detalle en las secciones que siguen.
Men Archivo
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Archivo:
Opcin Descripcin
Almacenamiento Restaura una configuracin predefinida del almacenamiento de la base de datos de copia de seguridad de archivos.
predeterminado
comienzo Carga la orden de trabajo de produccin (A-Plan). Abre canal de comunicacin. Esto enva un comando para
restablecer (INIT) todos los controladores de dispositivos. La flecha de ejecucin se vuelve azul y el botn de parada
se vuelve rojo, indicando que estn disponibles para su uso. El plan de produccin aparecer en la pantalla del
programa Ver.

Opcin Descripcin
correr Se inicia la ejecucin de la A-Plan. la produccin CIM comienza. El botn de pausa vuelve de color azul, lo que indica
que est disponible para su uso.
Continuar Reanuda su funcionamiento despus de la produccin est en pausa.
Detener Se detiene la produccin. Se puede utilizar como botn de emergencia.
modos Muestra el cuadro de dilogo de modos, como se describe en Cuadro de dilogo modos.
Base de datos de herramientas muestra el navegador de base de datos de CIM. Se recomienda slo para avanzados
usuarios.
Salida Sale de la aplicacin Gestor de OpenCim.
Programas de utilidad
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men de programas de utilidad:
Opcin Descripcin
MRP Muestra la ventana CIM MRP, lo que le permite crear una lista de clientes, definir los productos
solicitados por cada cliente, y generar una orden de fabricacin.
mquina Muestra la ventana de la mquina Definicin CIM lo que le permite definir las mquinas y los
Definicin procesos especficos que las mquinas van a llevar a cabo.
optimizacin Muestra el Administrador de optimizacin CIM permite a los usuarios seleccionar los algoritmos de cola de la
Definicin mquina y definir su peso.
Definicin de partes Muestra la ventana Definicin CIM parte, lo que le permite definir las partes
que la clula CIM puede manufature, incluidas las partes disponibles y las partes que necesitan ser
fabricados. Estos incluyen: Piezas suministradas, Piezas del producto y Fantasma de piezas.
Anlisis de Muestra el Administrador de rendimiento de la CIM para la visualizacin y anlisis de la

rendimiento informacin generada formar el ciclo de fabricacin.
Generador de Muestra la ventana Definicin CIM partes del informe, lo que le permite generar e imprimir varios
Informes informes de la base de datos. Estos incluyen, informes de definicin de pieza, mquina de informes
definiton y ms.
Programador de Muestra la ventana de Programador de CIM, lo que le permite planificar, coordinar y realizar un seguimiento de los
Gantt programas de produccin variuos. Para ms detalles, referirse a Programador de la CIM.
Storage Muestra la ventana del Administrador de CIM de almacenamiento que gestiona y realiza un seguimiento de las piezas en el
Manager almacenamiento y el sistema informa de la localizacin de la parte.
Ventana
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men de Windows:
Opcin Descripcin
Dispositivo Muestra la ventana de vista del dispositivo que contiene una lista de todos los dispositivos en la celda de la CIM.
Evento Muestra la ventana de eventos que contiene una lista de eventos que sern generados por el motor
de simulacin cuando OpenCim correr Est activado.
Hoja Muestra la ventana de la hoja, la cual incluye las actividades de fabricacin que ocurren en la
clula CIM.

Opcin Descripcin
Iniciar sesin Muestra la ventana de Vista de registro contiene una lista de todos los mensajes que han sido enviados y
recibidos por el Gestor de la CIM.
cola de la Muestra las partes que se encuentran actualmente en la cola de las diferentes mquinas para el procesamiento.
mquina
Orden Muestra la ventana Order Ver que contiene la informacin actual orden de fabricacin.
Paleta Muestra la ventana de paletas Vista que contiene una lista de las paletas en la celda de la CIM y el estado
actual de cada palet.
Programa Muestra la ventana del programa Ver, que contiene la A-Plan (la orden de trabajo de produccin) de la
clula CIM.
Almacenamiento Muestra la ventana de equipaje Ver, que contiene la ubicacin actual de las piezas en la clula CIM.
Historial de Muestra la ventana de historial de mensajes, que contiene tres tipos de mensajes: los mensajes
mensajes externos, mensajes internos Advertencias CIM.
Ver
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Ver:
Opcin Descripcin
Barra de herramientas Muestra u oculta la barra de herramientas Administrador CIM.
Ayuda
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Ayuda:
Opcin Descripcin
Acerca de Muestra la ventana del Administrador Acerca OpenCim contaning la informacin de la versin actual
del software.
Ayuda Muestra la ayuda OpenCim en lnea.
Registro Muestra el cuadro de dilogo de registro enabking que usted realice varias opciones de registro, tales
como obtener su licencia de software desde el sitio web del Intelitek, o por e-mail, fax o telfono.
Barra de herramientas de la CIM Director
Los iconos de la barra de herramientas proporcionan un acceso rpido a las funciones ms utilizadas en la ventana Administrador CIM y
aparecen como sigue:
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en la barra de herramientas Administrador CIM:
Opcin Descripcin de inicio: Carga la orden de trabajo de produccin (A-Plan). Abre canal de comunicacin. Esto
enva un comando para restablecer (INIT) todos los controladores de dispositivos. La flecha de ejecucin se
vuelve azul, y el botn de parada se vuelve rojo, indicando que estn disponibles para su uso. El plan de
produccin aparecer en la pantalla del programa Ver.

Opcin Descripcin
Figura 6-2: Produccin de barra de control
Opcin Descripcin Run: Se inicia la ejecucin de la A-Plan. la produccin CIM comienza. El botn de pausa
vuelve de color azul, lo que indica que est disponible para su uso.
Pausa: Detiene la operacin en cualquier momento; hace que el gestor de la CIM para detener el envo de rdenes a
los controladores de dispositivos y luego esperar hasta que se pulsa el botn Continuar (que ha vuelto rojo). Todos
los controladores de dispositivos completan el comando actual.
Nota
dispositivos CIM no se detienen inmediatamente cuando hace clic en el Pausa botn. Cada dispositivo
completar su funcionamiento actual antes de que se detenga.
Continuar: Reanuda su funcionamiento despus de la produccin est en pausa.
Detener: Se detiene la produccin. Puede ser utilizado como un botn de emergencia.
Restablecer almacenamiento: Restaura una configuracin predefinida del almacenamiento de la base de datos de
copia de seguridad de archivos.
Modos de CIM: Muestra el cuadro de dilogo de modos, como se describe en Cuadro de dilogo modos.
Vista de los equipos: Muestra la ventana de vista de dispositivos que contiene informacin referente a
todos los robots y mquinas en la clula CIM.
Ver Evento: Muestra el cuadro de dilogo Ver evento que se enumeran los eventos generados por
el motor de simulacin OpenCim.
Ver la hoja: Muestra la ventana de la hoja de Vista, que proporciona una descripcin detallada de
las actividades de produccin de la clula CIM.
Vista del registro: Muestra la ventana de Vista de registro que contiene un registro de todos los mensajes que se
han enviado y recibimos por el Director de la CIM.
Ver palet: Muestra la ventana de paletas Vista, que contiene la informacin de paleta en la
clula CIM, tales como descripciones, el estado y ms.
Mquina de cola de Vista: Muestra la cola de la mquina de Vista que muestra las partes que estn
actualmente en la cola para las diferentes mquinas para el procesamiento.
Programa Ver: Muestra la ventana del programa Ver, que contiene una copia de la A-Plan o de
rdenes de trabajo de produccin.
Ver almacenamiento: Muestra la ventana de almacenamiento que contiene todos los puntos de vista
definido en el sistema CIM.

Opcin Descripcin del mensaje Historia: Muestra el cuadro de dilogo Historial de mensajes con tres
tipos de mensajes: mensajes externos e internos y advertencias CIM.
Director de la CIM contador de tiempo
El contador de tiempo CIM indica el tiempo transcurrido desde el inicio del ciclo de produccin.
PLC barra de estado
El PLC barra de estado, nos informa si la conexin est activa.
rea de visualizacin
El rea de visualizacin le permite controlar diversos aspectos del ciclo de produccin sobre una base en tiempo real mediante la seleccin de uno
de los siete puntos de vista de ficha. De manera predeterminada, se selecciona la pestaa de representacin grfica y el rea de visualizacin 3D
muestra la simulacin grfica del ciclo de produccin CIM. Para ms detalles sobre las fichas que se muestran en el rea de visualizacin, consulte
la pantalla grfica y de seguimiento.
Modo de consulta
El orden de visualizacin, que se encuentra por debajo de la barra de herramientas en la parte izquierda de la ventana, muestra los datos en cuanto al
orden de las piezas y su estado de produccin.
La Vista de dispositivos, que se encuentra por debajo de la barra de herramientas en la parte derecha de la ventana, muestra los datos con
respecto a la actividad que tiene lugar en los dispositivos durante el proceso de produccin.
Barra de estado
barra de estado de la aplicacin, que se encuentra en la parte inferior de la ventana, muestra el estado y la ubicacin de la
aplicacin, tales como el modo de operacin actual y la ubicacin del archivo WSO.ini utilizada por el gestor.
Barra de informacin
La Barra de informacin muestra los mensajes generales que se producen durante la produccin, tales como pedido est en curso y as
sucesivamente.

Modos de funcionamiento de la CIM
El Director de la CIM puede operar en los siguientes modos:
Modo de simulacin: El Director de la CIM no se comunica con los controladores de dispositivos. Este modo no requiere
hardware o los controladores de dispositivo.
Modo real: El Director de la CIM se comunica con todos los controladores de dispositivos, ya sea o no el hardware est en uso. Este
modo requiere que todos los controladores de dispositivo que son necesarios para una aplicacin especfica (por una orden especfica
del producto) se va a cargar, por lo que el Director de la CIM puede transmitir y recibir mensajes.
Desde el Administrador de CIM afecta el funcionamiento del hardware de clulas CIM mediante la comunicacin con los controladores
de dispositivo (y no directamente con el hardware), el Administrador de CIM puede operar en modo real incluso si el hardware no se ha
activado, o incluso si existe ningn tipo de hardware. Los modos de CIM se describen en la siguiente tabla: Modo CIM Director de
Operacin
Controlador de dispositivo Hardware
Simulacin No requerido. No requerido
Modo real Todos los controladores de dispositivos No requerido. Hardware puede ser activado, o puede
deben cargarse. ser simulado por los controladores de dispositivos,
en algunas o todas las estaciones.
Cuadro de dilogo Modos CIM
El cuadro de dilogo MODOS se visualiza haciendo clic en el Modos icono de la CIM en la barra de herramientas.
Este cuadro de dilogo le permite definir los modos actuales que estn activos en el Administrador de la CIM, como por ejemplo, si el
Director de la CIM est trabajando en modo real o modo de simulacin, si el Visualizador Web se activa y as sucesivamente. Los
modos definidos en el cuadro de dilogo modos son por proyecto.
Figura 6-3: Cuadro de dilogo Modos

Modo CIM Modo real: En este modo no es el intercambio de mensajes entre el gestor y controladores
de dispositivo.
Modo de simulacin: La produccin se ejecuta en el Administrador. No hay ningn

intercambio de mensajes entre los dispositivos. Es posible ajustar la velocidad de
produccin para la simulacin, donde 1 es el ms lento y 100 es el ms rpido.
Informar al programador como Ninguna: En este modo, el administrador de la CIM no enva mensajes al programador de
la CIM.
Planificado: En este modo, el Administrador de CIM enva mensajes como estaba previsto al
Programador de CIM (generalmente, cuando CIM Manager est operando en el modo de Simluation).
Real: En este modo, el administrador de la CIM enva mensajes reales para el organizador de
la CIM (generalmente, cuando CIM Manager est funcionando en modo real).
Tiempo de Proceso de actualizacin No hay ninguna actualizacin Duracin: No actualiza la duracin de cualquier proceso
definido en la mquina Definicin.
Duracin de actualizacin: Actualiza la duracin de cualquier proceso definido en la

mquina Definicin. La duracin es el tiempo real que una mquina ha llevado a completar
un proceso.
Visualizador web Especifica si se activa el visor web. Seleccionar la opcin deseada, de la

siguiente manera:
S: Activa el Visualizador Web.
No: Desactiva el Visualizador Web.
Para obtener informacin sobre la instalacin del servidor de visor web, consulte el captulo 4.
Para obtener informacin sobre cmo instalar el cliente visor web, consulte el captulo 10.

Pantalla grfica remota Especifica si los mensajes de estado se envan desde los dispositivos en funcionamiento
con el mdulo de visualizacin grfica para que la pantalla se actualiza en consecuencia.
S - Los mensajes se envan a la pantalla grfica remoto.
No - Los mensajes no se envan al grfico remoto

Monitor.
Por defecto, el Administrador est configurado para soportar un solo
grfico extrable.
Para habilitar el soporte para ms de un grfico extrable:
1. Abrir Bloc de notas haciendo clic Inicio | Accesorios | Bloc.
2. Seleccionar Archivo | Abierto y vaya a [unidad del sistema por defecto
(Por ejemplo C :)]

Windows XP: \ Documents and
Settings \ All
Users \ Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ Proyectos \ <nombre del proyecto> \
setup \ opencim.ini.
Windows Vista / 7:
\ Users \ Documents \ public \ Intelitek \ OpenCim \ Proyectos \ <nombre del

proyecto> \ setup \ opencim.ini.
3. Encuentra las NUMCIMULSOCKETS en el [redes]

llave y cambiarlo por el nmero requerido de simulaciones CIM.
4. Haga clic Salvar.
Nota
Si el grfico no se activa en cualquier PC, haga clic No,

de lo contrario el administrador trabajar muy lentamente. Consulte el Captulo 4: Software para
estaciones de trabajo PC para obtener informacin sobre la instalacin de la pantalla grfica
remoto. Una vez instalado, el grfico extrable puede ser lanzado a travs del acceso directo
que se aade a la Desktop.
Para comenzar a producir un pedido, haga lo siguiente:
1. Iniciar todos los controladores de dispositivos OpenCim haciendo clic en el Dispositivo

cargador del controlador icono en cada estacin de la PC Manager. (Omita este paso si tiene la intencin

de trabajar en el modo de simulacin.)
Procedimiento
2. Seleccionar el modo real o modo de simulacin de los Modos
Produccin de partida
caja de dilogo.
3. Restablecer el almacenamiento haciendo clic en el almacenamiento de actualizacin icono.
4. En el Administrador de la CIM, haga clic en el Azul botn.
5. Haga clic en el correr botn para iniciar la ejecucin del plan de produccin.
Por razones de seguridad, cuando se opera la CIM en modo real, debe utilizar los botones de emergencia real
hardware para detener el sistema en caso de emergencia.
Advertencia!

Trabajando en modo de simulacin
Para hacer funcionar la clula CIM en el modo de simulacin, se debe verificar que el modo de simulacin se selecciona en el administrador
de la CIM. Para hacer funcionar la clula CIM en modo de simulacin:
1. A partir de la aplicacin del Administrador de proyectos, seleccione el proyecto deseado y haga clic CIM
Gerente. Se muestra la ventana principal del Administrador de la CIM, como se muestra en CIM ventana principal del Administrador.
2. Selecciona el modos icono en la barra de herramientas. Se muestra el cuadro de dilogo MODOS.
3. Seleccionar Modo de simulacin opcin, y si es necesario ajustar la velocidad simulada y definir

opciones adicionales, tal como se describe en el Cuadro de dilogo Modos de CIM, y haga clic Salvar.
4. Compruebe que est seleccionada la ficha Mostrar grfico y haga clic en el Restablecer almacenamiento botn
en la barra de herramientas Administrador CIM.
5. Si es necesario, puede seleccionar Utilidad de los programas | Programador de Gantt para ver la produccin
programar.
6. Haga clic en el comienzo botn para iniciar y haga clic correr . The Cell CIM seleccionado es ahora
funcionando en el modo de simulacin.
Trabajar en modo real

Para hacer funcionar la clula CIM en modo real, debe verificar que el modo real se selecciona en el administrador de la CIM.
Antes de comenzar la produccin real, asegrese de que est cumpliendo con todas las medidas de seguridad que se detallan en el
Captulo 3, Seguridad.
Advertencia!
Para hacer funcionar el telfono CIM en modo real:
1. Eliminar cualquier plantillas en el transportador y en tampones de la estacin.
2. Retire las piezas que quedan en las estaciones: en la pinza de un robot, en una mquina y en el almacenamiento
bastidores.
3. partes de carga en los radares de vigilancia area y en ningn alimentadores.
4. A su vez en todo el hardware: PCs, controladores, mquinas de control numrico, etc.
5. Asegrese de que todos los equipos han sido activados.
6. Desde el PC de cada gerente de la estacin haga clic en el cargadora de WS1 icono (por ejemplo). los
Se muestra CIM ventana cargador de controlador de dispositivo.
7. En el Simulacin la columna, seleccione el modo en el que desea cargar el

controladores de dispositivos activando o desactivando la columna y haga clic en el comienzo
botn.
8. En cada estacin, hogar del robot e inicializar todos los equipos.

9. En el PC que contiene el gestor de la CIM, realice lo siguiente:

1. A partir de la aplicacin del Administrador de proyectos, seleccione el proyecto deseado y haga clic
Director de la CIM. Se muestra la ventana principal del Administrador de la CIM, como se muestra en CIM ventana principal del
Administrador.
2. Selecciona el modos icono en la barra de herramientas. Se muestra el cuadro de dilogo MODOS.
3. Selecciona el Modo real opcin, y si es necesario definir opciones adicionales, como

se describe en el Cuadro de dilogo Modos de CIM, y haga clic Salvar.
4. Si es necesario, puede seleccionar Utilidad de los programas | Programador de Gantt para ver el programa de
produccin.
5. Haga clic en el comienzo botn para iniciar y haga clic correr . The Cell CIM seleccionado es
Ahora se ejecuta en modo real.

Puede activar OpenCim las estaciones de trabajo y el hardware en cualquier orden. No hay una
secuencia de arranque obligatorio. Tambin puede reiniciar un PC con tal de que no se encuentra en
Nota
medio de una operacin o comunicarse con el Director de la CIM. Si restablece un PC, no es necesario
cambiar el resto de las estaciones de trabajo conectadas a la red OpenCim. Cuando el PC arranca, sus
aplicaciones se reanudar la comunicacin con otros ordenadores de la red OpenCim.

CIM Administrador de Vistas
Durante el proceso de fabricacin, se puede realizar un seguimiento de la produccin examinado hasta ocho diferentes pantallas de
visualizacin, de la siguiente manera:
Ver programa
Modo de consulta
Ver almacenamiento
Vista de registro
Mquina de cola Ver

Ver palet
Ver la hoja (slo despus de pulsar Run)
Ver evento (slo despus de pulsar Run)
Historial de mensajes
Haga clic en el icono correspondiente en la barra de herramientas para abrir la pantalla Ver deseada, o seleccione la vista deseada
de la lista alfabtica en el men desplegable de Windows. Como alternativa se puede reemplazar la pantalla grfica en la mitad
inferior del Manager con la vista de pantalla deseado (con la excepcin de log y eventos) haciendo clic en la pestaa
correspondiente.
Modo de consulta
El orden de visualizacin es una copia de la orden de fabricacin. Es la ms bsica de las vistas disponibles.
Figura 6-4: Order Ver
La siguiente es una explicacin de cada columna en la vista de Orden.
No. nmero de la lnea de fabricacin Orden.
Parte Nombre de la parte; como se define en la definicin del formulario Parte utilizados en la fabricacin de pedido. La
cuadrcula que contiene el nombre de la pieza se llena progresivamente en rojo de izquierda a derecha, lo que indica el
estado de la produccin de la parte que est siendo fabricado.
Total Nmero total de piezas a producir, como se define en la fabricacin Orden.
Hecho Nmero de piezas que se han completado. Actualizado durante la produccin.
falla Nmero de piezas que han fallado la inspeccin. Actualizado durante la produccin.
En proceso Nmero de partes que estn siendo fabricado. Actualizado durante la produccin.

Ver almacenamiento
La Ver almacenamiento se asemeja al Informe de Estado de Ubicacin (vase el captulo 5). Este punto de vista es una lista detallada
de todos los lugares definidos en el sistema CIM.
Figura 6-5: equipaje Ver
La siguiente es una explicacin de cada columna en la vista de almacenamiento.
Almacenamiento Una lista de todos los lugares de la clula de la CIM.
ndice Indica la ubicacin exacta en un dispositivo que tiene ms de una ubicacin para una parte. Por
ejemplo, el transportador (CVN1) tiene tres ndices, uno para cada estacin; el robot identificado como
ROBOT7 slo tiene un ndice; la ASRS1 tiene un ndice para cada una de sus clulas.
Estado Ilustracin grfica del contenido de la ubicacin, como se define en las columnas de parte y
plantilla. Por ejemplo, EXPERTMILL1 tiene una parte llamada CAJA.
PARTE Situacin de la ubicacin especificada: ya sea vaco o el nombre de la pieza si es que existe en el
lugar.
MODELO Situacin de la ubicacin especificada: vaco o el ID de la plantilla si es que existe en el

lugar.
ID del dispositivo nmero de ID de dispositivo definido en la configuracin virtual CIM (o asignado por el administrador de CIM
durante la produccin).

Ver programa
Ver el programa es una copia de la A-Plan o de rdenes de trabajo de produccin. Usted puede seguir el estado actual de la
produccin observando la vista del programa. Esta pantalla muestra los comandos que ejecuta el Administrador de CIM
para producir una orden. Estos comandos se ejecutan en orden ascendente.
Figura 6-6: Programa Ver
La siguiente es una explicacin de cada columna en la pantalla del programa Ver.
Nivel Este nmero indica la jerarqua de nivel en el rbol Definicin de partes para cada producto
solicitado. Las operaciones en el mismo nivel pueden ocurrir en paralelo (excepto un proceso
ONFAIL).
Parte nombre nico que se utiliza para identificar la subparte actualmente en produccin.
Accin El comando A-Plan o proceso definido por el usuario que ejecuta el Administrador de CIM para producir
una pieza.
subparte La parte o el objeto que opera sobre la accin A-Plan.
Objetivo El destino donde esta subparte se va a entregar.
ndice (#) Los parmetros utilizados por este comando o proceso.
P1 Muestra el estado de la produccin actual. El nmero de columnas parte sombreada corresponde al

nmero total de partes ordenadas.
Cuando se est produciendo una parte, uno de los siguientes smbolos aparecer en la etapa actual de
produccin:
Comando enviado, a la espera de confirmacin.

EN El dispositivo ha comenzado a procesar esta parte (controlador de dispositivo ha respondido
con el mensaje de inicio).
APAGADO Dispositivo terminado de procesar esta parte (controlador de dispositivo tiene
respondi con el mensaje de finalizacin).
El cuadro azul indica operacin se ha completado (controlador de dispositivo ha

respondido con el mensaje End).
ESPERE CIM Manager est a la espera de otra operacin para completar antes
enviar este comando.

La vista de dispositivos es una lista completa de cada robot y de la mquina (incluyendo dispositivos de control de calidad) en la clula CIM y una
descripcin de la accin actual que est siendo realizado por cada uno.
Figura 6-7: Vista de dispositivos
La siguiente es una explicacin de cada columna en la vista de dispositivos.
Dispositivo Nombre del dispositivo o de la mquina, como se define en la configuracin virtual CIM.
Estado Cuando se est produciendo una parte, uno de los siguientes smbolos aparecer en la etapa actual
de produccin:
CORRER Comando enviado, a la espera de confirmacin.
comienzo El dispositivo ha comenzado el procesamiento de esta parte (controlador de dispositivo tiene
respondi con el mensaje de inicio).
Terminar Dispositivo terminado de procesar esta parte (controlador de dispositivo tiene
respondido con Terminar mensaje).
Fin Dispositivo termin el procesamiento de esta parte (controlador de dispositivo ha respondido con
Fin mensaje).
Detener El dispositivo est listo para el siguiente comando.
Carga El dispositivo est cargando al programa de procesamiento de la copia de seguridad o la base de datos.
Accin El comando de movimiento u operacin que actualmente est siendo ejecutado por el dispositivo. Para
robots, la accin es comnmente la colocacin de una parte. Para las mquinas, la accin es por lo
general el nombre del proceso (como se define en la forma definicin de la mquina).
Estacin El nmero que identifica a la estacin de trabajo donde se encuentra el dispositivo.
CARN DE IDENTIDAD El nmero de identificacin del dispositivo, tal como se define en la configuracin virtual CIM.
Vista de registro
El registro de Vista es una transcripcin de la vista de la hoja. En l se detallan todos los mensajes que han sido enviados y recibidos por el
Gestor de la CIM.

Figura 6-8: Vista del registro
Se puede controlar la cantidad de informacin que se muestra al editar el archivo INI Gestor CIM. Por defecto, el
sistema est configurado para mostrar slo en el proceso de fin y al cabo, los mensajes que le permiten ver qu
comandos se han enviado y que han sido ejecutados.
Mquina de cola Ver

La mquina de cola View muestra las partes que estn actualmente en la cola para las diferentes mquinas para el
procesamiento.
Figura 6-9: Mquina de cola Ver
La siguiente es una explicacin de las columnas de la mquina de cola de Vista:
Dispositivo. Muestra los dispositivos en la celda de CIM.
ID Parte (grado) Muestra el valor de ID y el grado de las partes codificadas por colores que estn en la cola para el
dispositivo especfico

Ver palet
La paleta Vista es una lista completa de todos los palets en la clula CIM y una descripcin de su estado actual.
Figura 6-10: Paleta Ver
La siguiente es una explicacin de cada columna en la paleta Ver.
No. nmero de identificacin del palet
Estado Describe el estado de:

Listo Palet an no ha llegado a una estacin.
Pasar Pallet se est moviendo; ha pasado a travs de la ltima estacin.
Detener Palet se ha detenido en una estacin para ser descargado.
Detener [libre] Pallet se ha detenido en una estacin para ser cargado.
Liberado Palet ha sido liberado de una estacin.
A la estacin Nmero de la prxima estacin de trabajo, que llegar a palet. Si el estado de palets es gratuito, el
(a St) destino es la estacin 999. Nombre de parte o subparte que es llevada por palet.
Parte
Producto Nombre del producto final al que pertenece parte.
Plantilla ltima nmero de identificacin de la plantilla que es llevada por el palet.
estacin (ltima Nmero de la ltima estacin de trabajo, que ha pasado por palet.
St)
Lugar sim Posicin simulado; una ubicacin sector sobre el transportador, tal como se utiliza en la pantalla grfica
simulada.
Ver la hoja
La vista Hoja ofrece una descripcin detallada de las actividades de produccin de la clula CIM, que describe la
operacin actual que se lleva a cabo en cada artculo y la operacin que seguir inmediatamente.

Figura 6-11: Vista Hoja
La siguiente es una explicacin de cada columna en la vista de la hoja.
Subparte de la parte Nombre de la pieza y el nombre del producto final al que pertenece.
Accin La accin en curso (lnea superior) y el siguiente proceso que se lleva a cabo en la
> Siguiente Proceso pieza. Por ejemplo:
MILL2 = proceso definido en forma Definicin Mquina CAJA = nombre de la
pieza.
EXPERTMILL1 = nombre de mquina que llevar a cabo la operacin, tal como se define en la forma
de la mquina Definicin.
Estado Cuando se est produciendo una parte, uno de los siguientes smbolos aparecer en la etapa actual
de produccin:
Comando enviado, a la espera de confirmacin.
EN El dispositivo ha comenzado a procesar esta parte (controlador de dispositivo ha respondido
con el mensaje de inicio).
APAGADO Dispositivo terminado de procesar esta parte (controlador de dispositivo tiene
respondi con el mensaje de finalizacin).
El cuadro azul indica operacin se ha completado (controlador de dispositivo ha

respondido con el mensaje End).
ESPERE CIM Manager est a la espera de otra operacin para

completar antes de enviar este comando.
parte ID Un ndice ID interno para la pieza, generado por el Administrador de CIM.
Cdigo de barras El nmero de ID de la plantilla que est llevando la pieza.
Leaf Un ndice ID interna generada por el Gestor de CIM.
Identificacin L1 L ... norte Informacin adicional acerca de otros hojas.
Ver evento
La vista de eventos slo se utiliza cuando el Administrador de la CIM est funcionando en el modo de simulacin; que contiene datos slo
despus de la correr se pulsa el botn.
La cola de eventos es una lista de eventos que sern generados por el motor de simulacin de OpenCim, con el fin de asegurar el
correcto funcionamiento de la simulacin.

Figura 6-12: Evento Ver
Por ejemplo:
TIME = 135 (00:02:15) Indica la cantidad de tiempo que ha pasado (135 segundos, o 2
minutos, 15 segundos) desde que se pulsa el botn Ejecutar.
Indica Robot 7 enviar un mensaje de inicio en 7 segundos y
LUGAR: Dispositivo de inicio a las 7 un mensaje de meta en 15 segundos.

ROBOT7 ...
acabado de dispositivos en 15 ROBOT7: LUGAR
Historial de mensajes
Figura 6-13: Mensaje cuadro de dilogo Historial
El mensaje Historia Vista le permite ver tres tipos de mensajes: mensajes externos: Todos los mensajes que enva el
Administrador de la CIM a los conductores a travs del protocolo TCP / IP y viceversa.
Mensajes internos: le permite comprobar los parmetros de configuracin de la CIM, por ejemplo, el Administrador de ruta de los archivos de
base de datos, el recorrido de los servicios pblicos, a la velocidad de simulacin, etc.
Advertencias CIM: Todas las advertencias emitidas por el Director de la CIM. El ltimo mensaje est resaltado en amarillo. Cuando se emite un
mensaje de advertencia, se abre el cuadro de dilogo Historial de mensajes. El mensaje de advertencia emitido ms frecuencia es: Una parte no
est disponible actualmente. almacenamiento de la actualizacin.

Programador de la CIM
El Programador de CIM le permite ver varios programas de produccin y determinar la ms eficiente. El

programador es una utilidad de Gantt que muestra el tiempo exacto y la programacin de las diferentes fases de
produccin.
Figura 6-14: Tabla de CIM Scheduler-Gantt
El programador puede mostrar dos tipos de programas de produccin:
Planificado : Esta programacin se produce normalmente y se visualiza cuando el Administrador de CIM est funcionando en modo de
simulacin. el modo de seguimiento debe ser activado desde el cuadro de dilogo Modo de CIM. Para ms detalles, vase Cuadro de
dilogo Modos de CIM.
Real : Este horario se produce normalmente y aparece cuando el Director de la CIM est funcionando en modo
real. El modo de seguimiento se desactiva.
El lado izquierdo de la pantalla del programador es una descripcin textual, mientras que el lado derecho es una representacin grfica
(diagrama de Gantt) del programa de produccin.
Haga clic y arrastre en las lneas verticales en la tabla para aumentar y disminuir el ancho de las columnas.
CIM Programador Barra de herramientas y opciones de barra de mens
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en la barra de herramientas CIM Programador adems del elemento de la
barra de men correspondiente:

En lnea / fuera de lnea: cuando el planificador opera en lnea, que muestra los datos desde el
Administrador de CIM. (Los datos no se muestra hasta que el Administrador de CIM inicia la produccin.).
Cuando el planificador opera fuera de lnea, se muestra la informacin de Manager.Data se muestra como
tampoco en curso o previstas, en funcin de la definicin en la seccin [Programador] del archivo INI del
Administrador de CIM. Como alternativa, seleccione visualizar | Conectado desconectado desde la barra de
men de la CIM Programador.
Ordenar por la mquina: Muestra la actividad de las mquinas y las partes que procesan. Como alternativa,
seleccione visualizar | Ordenar por mquina desde la barra de men de la CIM Programador.
Muestra el progreso de las partes, y las mquinas que los procesan. Alternativamente, tambin puede
seleccionar visualizar | Ordenar por parte desde la barra de men de la CIM Programador
Le permite borrar los datos del planificador. (Habilitado slo en modo conectado). Alternativamente, seleccione Archivo
| Limpiar desde la barra de men de la CIM Programador. Muestra el cuadro de dilogo Datos de carga, lo que le
permite cargar los programas de produccin adicionales. (Habilitado slo en modo sin conexin.). Como alternativa,
seleccione Archivo | Abierto desde la barra de men de la CIM Programador. Muestra el cuadro de dilogo Guardar
como le permite guardar el programa de produccin actual. Como alternativa, seleccione Archivo | Guardar como desde
la barra de men de la CIM Programador.
Opciones de
pantalla
Figura 6-15: Opciones de Visualizacin del planificador
Enfocar: Valor de compresin de intervalo de tiempo en pantalla diagrama de Gantt.
Espectculo: Los elementos marcados se visualizan en la pantalla textual.
Crear una programacin de Planificacin de la Produccin
Para crear ap l programa de produccin anned, haga lo siguiente:
1. Activar el Administrador de CIM.

2. Desde el cuadro de dilogo de modos, activar el modo de seguimiento.

Procedimiento 3. Restablecer el almacenamiento.
4. Activar el planificador de la CIM.

Generacin de un calendario
5. Haga clic Comienzo.
previsto Produccin
6. Haga clic Correr. Esperar a que el Director de la CIM para completar toda una
ciclo productivo.
Propina:
Para acelerar la simulacin, cambie el valor de la velocidad de simulacin

en cuadro de dilogo modos.

Despus de haber generado un calendario previsto, puede ejecutar el Administrador de CIM en modo real con el fin de rastrear
y mostrar la programacin real, y ver cmo se compara con el calendario previsto.

Pantalla Grfica y Seguimiento
La pantalla y el mdulo de seguimiento OpenCim grfico proporciona un tiempo real 3D representacin grfica de una clula
OpenCim de trabajo, mostrando el movimiento de palets en el transportador basado en los mensajes de estado que recibe ya que
cada palet pasa a una estacin de transporte. El mdulo grfico de seguimiento calcula la posicin de los palets a medida que viajan
entre las estaciones y actualiza su pantalla en consecuencia. Se sincroniza su pantalla con la posicin real paleta cada vez que un
pallet pasa una estacin de transporte.
Mensajes de estado
Cuando un dispositivo realiza una operacin en la pieza, su controlador de dispositivo transmite mensajes de estado al administrador
de la CIM de informes del resultado El Administrador de CIM enva estos mensajes al mdulo grfico de seguimiento, que luego
actualiza su pantalla en consecuencia. Ejemplos de estos mensajes incluyen:
Mensajes de respuesta de comandos: Un controlador de dispositivo responda a una orden enviada desde el Administrador de la CIM, o un
controlador de dispositivo responda a una orden enviada desde otro controlador de dispositivo (por ejemplo, un controlador de dispositivo CNC
responder a los comandos enviados por el controlador de dispositivo ACL o SCORBASEpro de un robot de abrir y cerrar su puerta).
Pasar mensajes: El controlador de dispositivo PLC enva una mensaje de pase lo que indica que un palet que no es necesaria
en esta estacin ya pas. Pasar los mensajes se generan slo para que el mdulo grfico de seguimiento para actualizar su
pantalla transportadora, y no son utilizados por el Administrador de la CIM o cualquier otra entidad CIM.
La actualizacin de la pantalla
El Director de la CIM retransmite los mensajes de estado en el mdulo de seguimiento grfico, que luego actualiza su pantalla en
consecuencia. La pantalla puede mostrar los siguientes ejemplos:
Partes, cuando pasan de un dispositivo a otro (por ejemplo, un robot recogiendo una parte de una plantilla y ponerlo
en una mquina CNC).
paletas, movindose alrededor de la cinta transportadora.
La pantalla incluye representaciones detalladas de elementos de la estacin, tales como ordenadores, controladores, mquinas CNC, y
robots como se muestra en la siguiente figura. Este mdulo actualiza su pantalla en respuesta a los mensajes de estado en tiempo real
que emanan desde el Administrador de la CIM y los controladores de dispositivos activos.
El seguimiento de PC grficos se puede utilizar en los siguientes modos:
Modo de tiempo real, lo que le permite observar el flujo de partes alrededor de la clula CIM.
Modo de simulacin, lo que le permite observar los resultados de las diferentes estrategias de produccin en pantalla
sin operar realmente el equipo CIM.

El mdulo de pantalla grfica aparece en la ficha Mostrar grfico, de la siguiente manera:
Figura 6-16: Pantalla Grfica de Administrador
Barra de herramientas de visualizacin grfica
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en la barra de herramientas de visualizacin grfica:

Opcin Descripcin Maximizar / Restaurar: Le permite alternar entre maximizar y restaurar
la ficha Mostrar grfico.
Redirigir la cmara: Define la posicin que va a estar en el centro de la imagen.
Sgueme cmara: Le permite centrarse en la ubicacin de la parte especfica durante un ciclo de

produccin.
Escena de arrastre: Permite realizar una panormica a la clula CIM izquierda, derecha, arriba y abajo.
Vista superior: Coloca la cmara en la parte superior de la celda en el centro de la imagen
Guardar la posicin de la cmara: Guarda la posicin actual de la pantalla dispay grfico hasta la
prxima vez que entre en la aplicacin Administrador de CIM.
Ver Barra de herramientas: Muestra u oculta los ID de los objetos, plantillas, piezas, y las paletas, cada una de las
cuales se describen a continuacin.
Mostrar nombre: Muestra los nombres de los objetos que existen actualmente en la clula CIM.
Mostrar ID: Muestra los ID de objetos que existen en la corriente de la clula CIM.
Mostrar: Paletas Muestra el nmero de paletas que se encuentran actualmente en la cinta transportadora.
Mostrar plantillas: Muestra los ID OPF las plantillas en la clula CIM.
Mostrar Piezas: Muestra los ID de las partes de la clula CIM.
Adems, las siguientes opciones le permiten cambiar la vista de la clula CIM:

Ampliar reducir: Acerca y se aleja de la imagen pulsando el botn derecho del ratn y moverlo hacia
adelante o hacia atrs.
Rotar la imagen: Gira la vista de la imagen pulsando el botn derecho del ratn y movindolo hacia la derecha /
izquierda.
Mover la cmara hacia arriba / abajo: Utilice la barra de desplazamiento de la ventana para ajustar el ngulo de visin de la imagen.
Alternativamente, el ngulo de visin tambin puede ser ajustada por el desplazamiento de la rueda del ratn. La
representacin grfica de una clula OpenCim de trabajo se visualiza en la ventana del Administrador de CIM y tambin se
puede mostrar en otro PC (aplicacin WebViewer y grfico extrable.) Es posible mostrar tres vistas en 3D diferentes al mismo
tiempo en la misma pantalla como se muestra en la figura 6-17.

Figura 6-17: Pantalla Grfica
El seguimiento del Proceso de Produccin
El siguiente procedimiento describe cmo realizar un seguimiento grficamente la produccin en el sistema OpenCim:
1. Iniciar el Administrador de Proyectos. Para ello, seleccione el proyecto y haga clic en el

icono del Administrador de CIM en la barra de herramientas.

Procedimiento
2. Haga clic en el azul Carga botn. Hacer clic Correr ( Flecha azul).
Seguimiento grfico de la 3. Ahora se puede observar las operaciones realizadas en la clula CIM en
Produccin Ambas pantallas grficas: el Administrador y en las vistas 3D.
La manipulacin de las grficas muestran vistas
El mdulo de pantalla grfica ofrece dos tipos de vistas, una vista superior y una vista lateral elevada. Este
procedimiento describe cmo manipular estos puntos de vista de acuerdo a sus necesidades.

Cuando se abra la ventana de simulacin, que siempre muestra la vista que se muestra cuando se cerr por ltima
Nota
sea la pantalla grfica o en la ventana de configuracin de la CIM virtual.
Para manipular los puntos de vista:

1. Para cambiar el ngulo de la escena de arriba, coloque el cursor en el
barra de desplazamiento vertical y arrastre hacia arriba y hacia abajo. (Se recomienda hacer clic en la barra

de desplazamiento vertical flechas arriba y abajo).
Procedimiento
2. Para girar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la pantalla y:
La manipulacin de la
pantalla grfica Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia la derecha para girar la pantalla hacia
la izquierda.
Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia la izquierda para girar la pantalla hacia la
derecha.
3. Para ampliar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la pantalla y:
Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia arriba para acercar.
Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia abajo para alejar.
Cambiar el enfoque de la pantalla grfica

El siguiente procedimiento describe cmo cambiar el foco de la pantalla grfica. Para cambiar el foco de
la pantalla grfica:
1. Haga clic en Ver | Redirigir la cmara.

2. Haga clic en cualquier objeto en la escena. Ahora se convierte en el punto central para la

Procedimiento
mostrar la manipulacin. La vista cambia a una escena de arriba (si no lo est ya), que ahora
se puede manipular, como se describe anteriormente.
Cambiar el enfoque de la
pantalla grfica
los Texto men le permite seleccionar el tipo de subttulos que desee incluir en la pantalla grfica. Slo un tipo de
texto se puede seleccionar a la vez.
Ninguna Sin texto. Seleccionar Ninguna para eliminar el subttulo mostrado actualmente. A continuacin, puede seleccionar otro
tipo de texto. (Tenga en cuenta que no hay una marca de verificacin en el men para indicar su seleccin.)
Nombre Nombre de mquinas y dispositivos.
Ext. CARN DE IDENTIDAD

nmero de identificacin externa, tal como se define en la configuracin virtual CIM.
paletas Muestra el nmero de identificacin de los palets.
Plantillas Muestra el nmero de identificacin de las plantillas.
Partes Muestra el nmero de identificacin de las partes.
los Archivo men ofrece las siguientes opciones:
Abierto Carga una nueva clula CIM grfico. No utilice.
Salida Sale del mdulo de visualizacin de grficos.

7
Utilidad CIM Director

programas
Este captulo describe los programas de utilidad de CIM que se utilizan para preparar el sistema OpenCim para la produccin.
Estos programas son una parte integral del software CIM Manager y se puede acceder desde el men de utilidades del lado de
la barra de men Administrador de CIM. El men de los programas de utilidad incluye lo siguiente:
Mquinas y procesos Definiciones, introduce la ventana Definicin de la mquina de la CIM, lo que le permite
definir las mquinas y procesos en OpenCim.
Definicin de partes, introduce la ventana Definicin de la CIM parte, lo que le permite definir las partes que
OpenCim puede fabricar.
Definicin de almacenamiento, introduce el Administrador de CIM de almacenamiento, lo que le permite realizar un seguimiento de las
partes en el almacenamiento.
MRP (Material de Requirements Planning), introduce la ventana CIM MRP, que le permite crear
listas de clientes y pedidos de productos.
Mejoramiento, introduce la ventana Definicin de la optimizacin del CIM para definir algoritmos de cola, as como
mtodos de optimizacin adicionales usados en OpenCim.
Anlisis de rendimiento, introduce la ventana de anlisis de rendimiento de la CIM para la visualizacin y anlisis de la
informacin generada formar el ciclo de fabricacin.
Informes, introduce el generador de informes CIM lo que le permite generar informes predefinidos o personalizados para
visualizacin e impresin.
Puede utilizar estos programas para ver algunas de las definiciones existentes de muestra para ayudarle a hacer su propio.
A medida que lea este captulo, se recomienda que realice los Procedimientos. Estos tutoriales le ayudar a familiarizarse con
el uso del software OpenCim. Los ejemplos mostrados en este manual se basan en el TUTORIAL_SAMPLE proyecto de
ejemplo que se encuentra en los proyectos de lista de archivos en el administrador de proyectos. (Para ms detalles sobre la
transferencia de un proyecto de archivo de usuario consulte el Captulo 5).

10/11/2009 Programas de utilidad de administracin de la CIM
Mquinas y procesos Definiciones
Cuando se define una mquina, en realidad se defina el proceso especfico de una mquina va a realizar. nombres de las mquinas suelen
estar predefinidos en el programa de instalacin virtual CIM y slo deben ser seleccionados de la lista desplegable Nombre de la mquina.
El nombre del proceso permite al gestor de CIM para determinar qu mquina es capaz de realizar el trabajo especfico
requerido para producir una pieza (como se define en el campo de proceso en la tabla de procesos Parte en forma definicin de
pieza). Si dos mquinas que son capaces de llevar a cabo el proceso especfico estn disponibles, el Director de la CIM trata de
optimizar el uso de estas dos mquinas para completar el proceso (ver Mejoramiento en este captulo). La forma de la mquina
Definicin le permite ver cualquier mquina que se ha definido para el sistema. Se pueden definir nuevos o modificar los
procesos existentes para la mquina para llevar a cabo. UN
registro de la mquina contiene el nombre de la mquina y uno o ms procesos definidos (registro de proceso). Cada los
botones de control asociados con esta forma de campo y se describen en detalle en esta seccin.
La ventana de la mquina Definicin CIM que se muestra a continuacin se accede por la ventana principal del Administrador de la CIM,
seleccionando Utilidad de los programas | mquina Definicin desde la barra de men.
Figura 7-1: La mquina y del proceso de definicin de formularios

Ventana Definicin de la mquina
Men principal
Opcin Descripcin
Archivo Contiene estas opciones de archivo: Guardar todo, Save mquina seleccionada, Imprimir informe del dispositivo, la
salida (desde la pantalla de definicin de la mquina). Las tres primeras opciones tambin aparecen como botones de
herramientas en la barra de herramientas (ver ms abajo).
Editar Contiene las siguientes opciones para editar filas: Insertar antes, Insertar despus, Eliminar
fila. Las filas insertadas son copias de la fila original, lo que le permite editar el contenido.
Tambin puede acceder a estas opciones haciendo clic derecho en la celda de lista de procesos que desea editar.
Ayuda Ayuda en linea.
Barra de herramientas
Opcin Descripcin
Guarda todos los registros de la mquina en el disco.
Guarda el registro mquina seleccionada en el disco.
Cambia automticamente el tamao de las columnas para dar cabida a los valores largos (cuando la ventana est
maximizada). Imprimir informe del dispositivo.
Seleccione una mquina de la lista desplegable de nombre de la mquina. Los nombres que aparecen en la
lista se definen en la configuracin virtual CIM.

Tabla proceso de la mquina
Los campos de datos por encima de la tabla tambin se muestran como columnas de la tabla. Sus descripciones se proporcionan a continuacin.
Opcin Descripcin
Nombre de la Un nombre descriptivo que identifica de forma nica la mquina. Puede editar / examinar el registro para una
mquina mquina especfica seleccionando ese nombre de la mquina de la lista desplegable de la barra de herramientas.
Todas las mquinas que estn definidos en la configuracin virtual CIM aparecen en esta lista.
Proceso El nombre de un proceso de produccin que puede ser realizado por esta mquina. Un nombre de proceso
slo puede ser usado una vez para una mquina determinada. El nombre debe ser fcilmente reconocible para
los usuarios de CIM y puede contener los caracteres A-Z, 0-9 y guin bajo (_), pero sin espacios. Este nombre
de proceso se asigna a una parte en forma Definicin de partes (en el campo Proceso de la Parte Procesos
Tabla).
Asignacin de un proceso a una parte en lugar de una mquina puede tener ventajas cuando hay dos o
ms mquinas capaces de realizar el mismo proceso. Tener ms de una mquina capaz de realizar un
determinado proceso permite que el administrador de la CIM para seleccionar la mquina que puede
procesar una parte ms eficiente y reorientar la produccin si una mquina falla.
Para diferentes mquinas que pueden realizar el mismo proceso, se debe introducir el mismo nombre del
Nota proceso. Del mismo modo, no utilice el mismo nombre de proceso para referirse a procesos en diferentes
mquinas que no realizan la misma operacin en la misma parte.
Las siguientes palabras reservadas no se pueden utilizar como nombres de proceso:
ALLOC OBTENER PAQUETE
ASAMBLEA GET_FIX LUGAR

BASE HACER PROCESO
CNC MOVIMIENTO QC
ENTREGAR SIGUIENTE REBAUTIZAR
END_ASSEMBLY NOP OBJETIVO

GRATIS ONFAIL TRANSFERIR

Opcin Descripcin
Archivo Un archivo que contiene el programa de cdigo G o de otro programa asociado con este proceso. Este
nombre de archivo puede incluir una ruta de directorio vlido en un archivo. Si no se especifica ninguna
ruta, el Director de la CIM espera encontrar este archivo en el directorio de trabajo actual asociado con el
controlador de dispositivo para esta mquina.
Un archivo puede contener un programa de control de la mquina. Diferentes mquinas que realizan el
mismo proceso tendrn sus respectivos programas de control almacenados en archivos diferentes.
Programa El nombre del programa de control de la mquina asociado con el proceso que se define.
Este nombre del programa es utilizado por un controlador de ACL que est operando una
mquina.
Fallar(%) Su estimacin del nmero de piezas rechazadas que resultarn cuando este proceso se
ejecuta en este equipo (0 - 100%). El Director de la CIM toma este valor en consideracin slo
cuando la simulacin de un proceso de control de calidad.
Duracin El nmero de minutos este proceso se necesita para producir una parte. El Director de
la CIM toma este valor en cuenta al elegir entre mltiples mquinas que pueden
ejecutar el mismo proceso. El formato es
hh: mm: ss
parmetros Esta cadena de argumentos se pasa a un programa de control de la mquina asociada a

este proceso.
WS La estacin de trabajo en la que se coloca la mquina. se muestra de forma automtica por el

sistema (como se define en la configuracin virtual CIM).
Tipo de mquina El tipo de mquina seleccionada. se muestra de forma automtica por el sistema (como se
define en la configuracin virtual CIM).
tipo de accin Una etiqueta que define las caractersticas asociadas con un proceso. Uno de estos tipos de accin (en el
campo de datos por encima de la tabla) se selecciona de forma predeterminada:
tipo de accin Descripcin
Asamblea Un proceso que implica el ensamblaje de dos o ms

subpartes.
QC Un proceso que implica una prueba que reporta un aprobado / reprobado al
Administrador de la CIM. Si el resultado es a prueba, la parte rechazada es hecho
de nuevo. Un proceso de control de calidad requiere una entrada ONFAIL en la
tabla de Procesos de piezas en forma Definicin Parte consulte Definicin de
partes a continuacin.
CNC Un proceso que tiene programa (s) G-cdigo asociado con l. El

Director de la CIM descarga el archivo de cdigo G especificado en el
campo Archivo de la mquina CNC (a menos que este archivo ya es
residente en la mquina CNC).
Proceso Una operacin de la mquina de base que no requiere ninguna

accin especial de antemano o despus. Ejecuta el programa de
ACL se especifica en el campo Programa.

Opcin Descripcin
Lugar Una operacin de robot utilizado para operaciones no estndar
realizadas por un robot. Los campos de archivos y el programa estarn
en blanco.
Robot-controlado Especifica si se necesita un robot para realizar el proceso. Por ejemplo, si una accin de
soldadura se realiza mediante un robot, especificando S seala el Administrador de CIM que el
robot est en uso y no es libre para realizar otra operacin. Esta opcin slo est disponible si
la mquina seleccionada puede utilizar un robot para realizar una tarea, y si el tipo de accin es
de Procesos.
Costo por hora coste por hora estimado para ejecutar esta mquina. El Director de la CIM utiliza esto como uno
de los criterios con el fin de decidir sobre el mtodo de produccin ptima.
Lista de programas precargados
Las tareas son programas de control que se pueden descargar a una mquina (por ejemplo, G-cdigo para una mquina CNC). El gerente de la
CIM realiza un seguimiento de los programas que residen actualmente en la memoria de una mquina. Si un determinado proceso requiere un
programa de control de la mquina que no es residente, el Administrador de la CIM ordena al controlador de dispositivo CNC para descargarlo en la
mquina.
Opcin Descripcin
Programas Max El nmero de programas de control que pueden residir en la memoria de una mquina a la vez.
precargados Una vez que se supera este nmero, el Administrador de la CIM comienza a sobrescribir los
programas en la memoria del equipo cuando tiene que descargar un nuevo programa.
Lista de programas El estado actual de los programas de control que se cargan en la memoria de la mquina. Este
precargados cuadro es nicamente con fines informativos; no se puede utilizar para cambiar los programas
que residen en una mquina.

Cmo definir una Mquina
Los procedimientos presentados a continuacin se refieren a una aplicacin de ejemplo OpenCim para la produccin de una
simple caja, cubierto (producto). Al definir el procedimiento para la caja cubierta, dos procesos necesitan ser definidos: CNC
fresado y montaje.
Estos procedimientos representan un ejemplo simplificado. Al definir las aplicaciones ms complicadas, tambin sern necesarios los
registros a otros campos.
Nota
A. Definicin del proceso de molienda

1. En la forma de definicin de la mquina, seleccione EXPERTMILL1 de la Mquina

Procedimiento
Nombre de la lista desplegable; este es el nombre para la mquina de fresado, tal como se define en la
configuracin virtual CIM. El registro MILL1 se convierte en el registro actual y aparece en verde en la tabla
de procesos de la mquina. El registro contiene el proceso (s) definido para la mquina. La estacin de
trabajo se muestra como WS3, el tipo de mquina como M-mquina, el tipo de accin como CNC, y Robot-
controlada como No y gris.
2. En la columna de proceso, escriba el nombre del proceso MILL2. ( Usted tendr que asegurarse de que, ya sea
ahora o ms adelante, que MILL2 aparece en el campo de proceso en la tabla de procesos Parte en forma
definicin de pieza).
3. En la columna del archivo, escriba GCODE.NC, por ejemplo, como el nombre del archivo de programa de
cdigo G que contiene las instrucciones para este tipo de procesos.
4. En la columna de la duracin, el tipo en la cantidad de tiempo que tarda el molino para realizar esta
operacin, por ejemplo, treinta segundos.
5. Su pantalla debe tener este aspecto:
Figura 7-2: Definicin de la mquina CIM - Definir el proceso de molienda


6. Haga clic para guardar la informacin que se muestra actualmente a la base de datos. Ahora puede
generar y ver una Mquina o informe del proceso mediante el programa Informe.
Procedimiento
7. Continuar con el procedimiento Definicin de la Asamblea para definir el otro

proceso que se requiere para producir la caja cubierta
Nota: La operacin de montaje se realiza generalmente por un dispositivo de plantilla (tal como una
jig neumtico) no una mquina.

B. Definir el proceso de montaje
1. En la forma de definicin de la mquina, seleccione JIG1, desde el nombre de la mquina lista desplegable;
este es el nombre del dispositivo que realiza operaciones de montaje, tal como se define en la configuracin
virtual CIM. El registro JIG1 se convierte en el registro actual y aparece en verde en la tabla de procesos de la
mquina. La estacin de trabajo se muestra como WS3, el tipo de mquina como J-JIG, el tipo de accin como
el montaje, y controlado por robot como NO y gris.
2. En la columna de proceso, escriba el nombre del proceso ENS. ( Usted tendr que asegurarse de que, ya sea ahora
o ms adelante, que CONJUNTO aparece en el campo de procesos en la tabla de procesos Parte en forma
definicin de la pieza).
3. En la columna de la duracin, el tipo en la cantidad de tiempo que tarda el molino para realizar esta
operacin, por ejemplo, 12 segundos .
4. Su pantalla debe tener este aspecto:
Figura 7-3: Definicin de la mquina CIM - Definir el proceso de montaje
5. Haga clic para guardar la informacin en la base de datos.
Ahora puede generar y ver una Mquina o informe del proceso mediante el programa Informe.

Definicin de partes
Un producto se fabrica a partir de un grupo de las subpartes (lista de materiales) que se ponen juntos de acuerdo con un conjunto
especfico de procesos de la mquina. A partir de un conjunto de materias primas (partes suministradas), se definen partes en las
etapas intermedias de produccin requeridas para montar un producto final.
La pantalla Definicin de partes, o forma, le permite introducir la lista de materiales y los procesos de produccin asociados que se
utilizan para producir una pieza. Utilizando el formulario Definicin de partes, puede:
Modificar / ver el proceso de produccin de un producto existente.
Describir el proceso de produccin de un nuevo producto. La definicin de
un nuevo producto implica los siguientes pasos:
Dibujo de un rbol parte de definicin.
La creacin de todas las mquinas de los procesos necesarios para producir un producto y todas sus subpartes.
La determinacin de lo que se requieren nuevos diseos de plantillas para manejar todas las partes involucradas y asignar estos nmeros de
identificacin de plantilla diseos.
La determinacin de los tipos de bastidores que pueden contener cada subparte.
La forma de la Parte Definicin de Producto (o fantasma) partes le permite crear, ver o modificar la parte actual (ya sea un producto o
sus subpartes). UN rcord parte contiene todos los campos que se muestran en el formulario Definicin Parte de abajo. Cada los
botones de control asociados con esta forma de campo y se describen en detalle en esta seccin.
Figura 7-4: Formulario de definicin de la pieza de producto o fantasma Parte
Si se define la parte en forma de suministro, la tabla de procesos pieza ser sustituida por una seccin que contiene datos relacionados
con el proveedor y material suministrado, como se muestra a continuacin:
Figura 7-5: Formulario Definicin Parte de pieza suministrada

Forma parte Definicin
Men principal
Opcin Descripcin
Archivo Contiene estas opciones de archivo: Nueva parte, ahorrar parte actual, salvar a todos, de impresin, de salida
(desde la pantalla de definicin de la pieza). Las primeras cinco opciones tambin aparecen como botones de
herramientas en la barra de herramientas (ver ms abajo).
Editar Contiene estas opciones de edicin de fila y de piezas: Insertar antes, Insertar despus, copiar parte, la pasta de
la Parte, Eliminar fila, Eliminar Parte. Tambin puede acceder a estas opciones haciendo clic derecho en la celda
de lista de procesos que desea editar.
Opcin Descripcin
Define nueva parte
Guarda todos los registros de parte de la base de datos.
Guarda el registro parte seleccionada de la base de datos.
maximizada). informe parte impresiones.
Selecciona una parte predefinida de la lista desplegable Nombre de la pieza.
Selecciona una parte ID predefinido de la lista desplegable parte ID.
Barra de informacin
Opcin Descripcin
Define el tipo de plantilla (01-99), cuya disposicin de las patillas puede acomodar a la
parte seleccionada. Define los tipos de bastidores / alimentadores que son capaces de
complaciente la parte seleccionada.
Define el color de las piezas que se pueden ver en la cinta transportadora. Se puede definir
un color diferente para cada parte. El color de la pieza va a cambiar despus de que se ha
completado el trabajo en la pieza. Nota:
El color no se puede cambiar para las piezas de encargo que se proporcionan

en la instalacin OpenCim.

Opcin Descripcin
Define una forma parte ya sea de la lista de partes de la forma suministrada o aadidos
anteriormente, o navegando a una nueva parte definida por el usuario.
Cuando un nuevo archivo 3D se aade por la navegacin, el archivo se aade al directorio del
proyecto, por ejemplo:
En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo

C:)] \ Documents and Settings \ All Users \ Documents \ Intelitek \
OpenCim \ Projects \ \ TUTORIAL_SAMPLE
CIM_CUSTOM_parts.
En Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo,
C:)] \ Users \ Public \ Documents \ \ Intelitek OpenCim \ Projects \
TUTORIAL_SAMPLE \ CIM_CUSTOM_parts.
El diseo de partes de usuario y objetos

Los usuarios pueden aadir otras piezas y objetos sobre los ya existentes que se proporcionan con la instalacin del
software.
Hay dos etapas para la creacin de nuevas piezas y objetos.
La creacin de piezas y objetos
Adicin de piezas y objetos a OpenCim Proyectos
La creacin de piezas y objetos
Hay tres maneras de crear nuevas piezas y objetos:

Modificar un archivo de pieza de usuario existente
Crear un nuevo archivo de referencia / Objeto
Importar un archivo CAD
Modificar un archivo de pieza de usuario existente
partes de usuario existentes que se proporcionan con la instalacin pueden ser modificados para adaptarse a las necesidades del
usuario. Para modificar una parte de usuario existente:
1. Abra la carpeta CIM_CUSTOM_PARTS ubicado en el directorio siguiente:

Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \
Documents \ Intelitek \ OpenCim \ CIM_CUSTOM_parts
Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \ Documents Public \ Public \
Intelitek \ \ OpenCim CIM_CUSTOM_parts.
2. Con un editor de texto que guarda los archivos en formato ASCII, como el Bloc de notas, abra una de las
los archivos de piezas de usuario existentes en el directorio. A continuacin se muestra un ejemplo de un archivo de pieza.
ModelBegin TransformBegin color

0,0 1,0 1,0 Superficie 0,4 0,3 0,2
Opacidad 1,000000 LightSampling
faceta GeometrySampling
TextureModes slidas Lit Textura
NULL

ClumpBegin
Traducir 0,0 0,0251 0,0 Tag 1
Bloquear 0,05 0,05 0,05

ClumpBegin Tag 2001 Color 1 0 0
1 Opacidad
Bloquear 0,03 0,02 0,07

ClumpEnd TransformEnd
ModelEnd
3. Editar el archivo para modificar la pieza. (Consulte la documentacin proporcionada en el Programa

archivos \ Intelitek \ OpenCim \ sources \ Graphics \ RW \ Documentacin para obtener informacin sobre los comandos RWX).
Ver las piezas y objetos Adicin a la seccin Proyectos OpenCim para detalles sobre cmo agregar el archivo de proyecto (s) OpenCim.
Crear un nuevo archivo de referencia / Objeto
Para crear sus propios archivos de piezas de usuario y objetos de usuario:
1. Abra un editor de texto que guarda los archivos de texto ASCII, como el Bloc de notas.
2. Escribir el programa para crear su propia parte. (Consulte la documentacin proporcionada en

Los archivos de programa \ Intelitek \ OpenCim \ sources \ Graphics \ RW \ Documentacin para obtener informacin sobre los comandos
RWX).
Ver las piezas y objetos Agregando OpenCim Proyectos para detalles sobre cmo agregar el archivo de proyecto (s) OpenCim.
Importar un archivo CAD
Puede crear un objeto 3D en un programa de CAD, y la importacin de CIM Definicin de partes. Para importar un archivo
CAD:
1. Cree un archivo en cualquier programa de CAD y guardarlo como un archivo * .dxf o * .3dc.
2. Utilizar el convertidor RW3DCONV para convertir el archivo a formato RWX. Este convertidor es
proporcionado con la instalacin de OpenCim, y se encuentra en el siguiente directorio: programa: \ archivos de Intelitek
\ OpenCim \ sources \ Graphics \ RW \ convertidor.
Asegrese de que no hay ms de 1000 polgonos en el archivo CAD.
Nota
Consulte la siguiente seccin para obtener ms informacin sobre cmo agregar el archivo a OpenCim un proyecto (s). Para obtener ms
informacin sobre los archivos RWX, consulte el archivo de ayuda RWX que se proporciona con la instalacin OpenCim, y que se encuentra en el
siguiente directorio: Archivos de programa \ Intelitek \ OpenCim \ sources \ Graphics \ RW \ Documentacin.
Adicin de piezas y objetos a OpenCim Proyectos
Piezas y objetos se pueden aadir a un solo proyecto solamente, o para todos los proyectos, de manera que van a aparecer en el archivo
3D son men desplegable de todos los proyectos de OpenCim. Para agregar el elemento u objeto a un solo proyecto:
1. Guarde el archivo como un archivo .rwx.
2. Abra la utilidad Definicin de partes seleccionando Utilidad de los programas | Definicin de partes de
el director de proyecto OpenCim.
3. Hacer clic Vistazo en el rea de archivo 3D en la parte inferior derecha de la ventana.

4. Vaya a la ubicacin del archivo que guard y haga clic DE ACUERDO. La parte se aade en
el proyecto, y aparece en la archivo 3D Men desplegable. Se aade una copia del archivo en el directorio
siguiente:
XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \
Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ \ TUTORIAL_SAMPLE CIM_CUSTOM_parts.
Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo,
C:)] \ Users \ Public \ Documents \ \ Intelitek OpenCim \ Projects \ TUTORIAL_SAMPL E \

CIM_CUSTOM_parts.
Para agregar el archivo a todos los proyectos, guarde el archivo como un archivo .rwx en el siguiente directorio:
XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \
Documents \ Intelitek \ OpenCim \ CIM_CUSTOM_parts
Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \ Documentos Pblicos \ Public \
Intelitek \ \ OpenCim CIM_CUSTOM_parts.

Tabla de partes
Opcin Descripcin
Tipo de la parte Seleccione uno de los siguientes tipos de esta parte:
Producto Una parte que se puede pedir a la CIM. La parte final de la parte
superior del rbol parte de definicin siempre se define como un
producto. Parte es el producto que se produce por el sistema de
CIM. En algn software industrial, el trmino Marca se utiliza a
menudo para referirse al producto.
Suministrado Una parte recibido de una fuente externa, es decir, una parte no
producido por la CIM, por lo tanto, no requiere una definicin de
proceso. piezas suministradas no contienen entradas en sus tablas
de proceso Parte. Una parte suministrado slo se encuentra en la
parte inferior del rbol Definicin de partes. En algn software
industrial, el trmino COMPRAR se utiliza a menudo para referirse a
la parte suministrado.
Fantasma Una parte o subparte que ha fallado control de calidad.
Esta definicin permite que el administrador de la CIM para
dar instrucciones sobre cmo manejar una parte rechazada. Phantom
partes no pueden ser ordenadas.
Datos del Producto
Opcin Descripcin
Nombre de la pieza Una cadena que identifica de forma nica esta parte (es decir, dos partes no puede tener el mismo nombre).
El nombre debe ser fcilmente reconocible para los usuarios de la CIM. La cadena puede contener los
caracteres A-Z, 0-9 y guin bajo (_), pero sin espacios.
parte ID Un valor numrico Resultados (1 - 999) que identifica de forma nica esta parte (es decir, dos partes no puede tener
el mismo ID). Este ID de pieza se puede utilizar con dispositivos que requieren un identificador de parte numrica.
Por ejemplo, el controlador ACL utiliza el ID de la Parte para activar el programa de control apropiado para manejar
esta parte.
subparte El nombre de un material utilizado para producir la pieza actual.

Opcin Descripcin
Una subparte se debe definir en su propio registro Definicin de partes. A subparte puede ser una materia prima
(es decir, una pieza suministrada) o una parte producida por la CIM (es decir, una parte Phantom o un producto).
Algunas filas de la tabla Proceso Parte requieren un nombre Subparte mientras que otros no lo hacen. Se
requiere un nombre Subparte en las siguientes circunstancias:
Se requiere un nombre Subparte en la fila 1 de la columna de la subparte.
Se requiere un nombre subparte para cada parte que se incluye en un ensamblaje.
Se requiere un nombre Phantom Subparte despus de cada prueba de control de calidad con el
fin de asociar un nombre con el gestor de excepciones ONFAIL.
Despus de la primera fila, no se requiere un nombre de la subparte si el proceso que est siendo formado
per- opera en la misma parte que se aparece en la fila anterior. Por ejemplo, la primera fila podra
especificar el nombre de un cubo que se va a mecanizar en una caja. La segunda fila especifica un proceso
que realiza un agujero en la caja. En este caso, el campo de la subparte de la segunda fila sera en blanco
porque el taladro opera en el mismo subparte especificada en la fila uno. Si necesita ms de una de una
subparte, aadir una fila separada a la tabla de procesos Parte para cada unidad.
Un error de definicin circular resultar si se introduce un nombre de la subparte que coincide con el nombre de la pieza
que se est definido (es decir, Subparte = Parte). Tambin se producir este error si cualquiera de las subpartes a su vez
contienen una subparte que coincide con el nombre de la pieza se est definiendo.
Proceso Introduzca el nombre de un proceso de produccin que se ha definido en el campo de proceso de

la pantalla de la mquina Definicin.
Si existe este proceso en ms de una mquina, el Gestor de CIM selecciona la mquina de usar de acuerdo a
su estrategia de produccin (por ejemplo, minimizar el coste, reducir al mnimo el tiempo de produccin, etc.).
parmetros El campo Parmetros especifica cmo llevar a cabo este proceso cuando se realiza por la
parte actual.
Para los dispositivos de control de calidad, la cadena de parmetro se utiliza para especificar el tipo de prueba de control de calidad y el rango de
valores aceptables.
Para una mquina que realiza las operaciones de montaje, la cadena de parmetro especifica dnde colocar la parte que est siendo
aadido a la asamblea. Si esta ubicacin de destino contiene compartimentos, se puede aadir un ndice opcional para el nmero
compartimento. La t capaces siguiente detalla cmo se utilizan los parmetros por Seve dispositivos de RAL:
Dispositivo Ejemplo Descripcin Nota
Robot-VISIONpro 1, 4 tipo de prueba, valor Si se omite el valor mximo, el

mnimo, [valor mximo] valor mnimo representa el
valor nico aceptable.

Dispositivo Ejemplo Descripcin Nota
Medidor de 1150, 160 tipo de prueba, valor Si se omite el valor mximo,

escaneo lser mnimo, [valor mximo] el valor mnimo representa el
valor aceptable individual
(con una tolerancia de
5%).
mquina de CAJA, 2 ubicacin de destino, Asamblea lugares subparte

ensamblaje [ndice de destino] CAJA en la ubicacin # 2.
Las siguientes variables del sistema se pueden utilizar en la definicin del proceso.
Variable Descripcin
$ Idpart ID de pieza tal como se define en la forma Definicin de partes.
$ templateId El ID de plantilla (seis dgitos) definido en forma Definicin de almacenamiento.
$ TemplateType El tipo de plantilla (dos dgitos) se define en el formulario Definicin de

almacenamiento.
$ PRIORIDAD Como se define en la orden de produccin.
$ DURACIN La duracin definida en forma de mquina Definicin.
Se suministra datos Parte
Cuando se selecciona suministra como el tipo de pieza, la tabla de procesos Parte se sustituye por una forma que le permite definir la
parte suministrado.
Opcin Descripcin
Nombre de la pieza Una cadena que identifica de forma nica esta parte (es decir, dos partes no puede tener el mismo nombre). El
nombre debe ser fcilmente reconocible para los usuarios de la CIM. La cadena puede contener los caracteres
A-Z, 0-9 y guin bajo (_), pero sin espacios.
parte ID Un valor numrico Resultados (1 - 999) que identifica de forma nica esta parte (es decir, dos partes no puede tener el
mismo ID). Este ID de pieza se puede utilizar con dispositivos que requieren un identificador de parte numrica. Por
ejemplo, el controlador ACL utiliza el ID de la Parte para activar el programa de control apropiado para manejar esta
parte.
Nombre del El nombre del proveedor a quien se compra la materia prima / pieza suministrada.
proveedor
Proveedor nmero de catlogo del proveedor de la materia prima / suministra parte.

Nmero de
catlogo
Pedido La cantidad ms pequea de esta parte que se puede adquirir del proveedor a la vez.
mnimo
Stock de seguridad El nmero de unidades de este material / pieza requerida por la clula CIM para garantizar la
produccin sin interrupcin.
Costo El coste de una unidad de la materia prima / suministra parte.
tiempo de suministro La cantidad de tiempo que tarda el proveedor para entregar este material / parte a la clula CIM.
(das)

Opcin Descripcin
Descripcin Una descripcin de la pieza que se define que explica lo que es y donde se va a usar.
Tipo de El tipo de plantilla (01 - 99) cuya disposicin de las patillas puede acomodar esta parte.
plantilla
Estante/ Si esta parte se va a almacenar en un alimentador, especificar qu tipos de alimentador son capaces de acomodar
Tipos alimentadoras esta parte (Tipo de alimentador de> 100). tipos de alimentadores se definen en la configuracin virtual CIM. Se
pueden especificar varios tipos de alimentacin en este campo; cada uno separados por una coma (por ejemplo, 101,
102, 103).
Las selecciones se realizan mediante la eleccin de una lista desplegable o escribiendo en la entrada.
Del mismo modo, si esta parte se va a almacenar temporalmente en un bastidor durante el procesamiento,
especificar los tipos de bastidores son capaces de acomodar esta parte. Ver definicin rack tipo anterior.
Cmo definir una Parte
Con el fin de definir una parte, es importante que comprenda toda la operacin. Una parte es slo el punto de partida. Esta
parte (suministrado, materia prima) se mueve dentro del sistema de CIM de acuerdo con una trayectoria predefinida, la
parte se procesa (con otra parte) y despus se crea el producto.
Con el fin de definir una parte, es necesario:
Definir el material suministrado (s)
Definir el proceso que debe realizarse en el material (s)

Definir cmo ensamblar las piezas (materiales procesados y suministrados) Estos conceptos se pueden explicarse
mejor haciendo referencia de nuevo a la aplicacin de ejemplo OpenCim de producir una simple caja, cubierto de un
pequeo cubo, slido y una tapa coincidente. A partir de este ejemplo podemos determinar que:
Materia Prima # 1 Caja
Materia Prima # 2 Cubrir
Producto Covered_Box

1. En la forma de tipo de pieza, seleccione las piezas suministradas.
2. Desde el Men Principal seleccione ARCHIVO | PARTE NUEVA o haga clic en el botn Nuevo en la

la barra de herramientas.
Procedimiento
3. En el campo Nombre de la pieza, seleccione CAJA ( el cubo slido a partir del cual la caja se
La definicin de la materia
prima (s) moler) de la lista desplegable.
4. En el campo ID de la Parte, introduzca un ID nico para esta materia prima; por ejemplo, 1.
5. En el campo Tipo de plantilla, introduzca un nmero de identificacin para el tipo de

plantilla que se dedica a la realizacin de esta parte; p.ej, 01. ( Estos datos ser ledo y utilizado por el
programa Definicin de almacenamiento.)
6. En el Tipo Rack / alimentador, seleccionar el tipo de bastidor que se utiliza para mantener esta
parte en la estacin de trabajo; p.ej, Estante 201. Si no se utiliza un bastidor o un alimentador, deje el campo en
blanco.
Los campos restantes no estn obligados a permitir la produccin; que se utilizan para proporcionar datos
estadsticos.
7. Haga clic Salvar para salvar la pieza.
8. Haga clic Nuevo y repetir los pasos # 2 - 6 para la otra materia prima que ser
utilizado en el conjunto: CUBRIR. Su pantalla debe tener este aspecto:
Figura 7-6: Formulario Definicin de las partes suministradas - Definicin de una Parte
9. Continuar con el procedimiento de Definicin del producto, como se describe a continuacin.
Cundo definir una subparte (Nueva Parte)
Utilice los siguientes criterios para ayudar a determinar cundo crear una subparte en una fase intermedia de la produccin (mediante la
introduccin de un nombre en el campo de la subparte):
Definir una nueva subparte si es necesario en la produccin de otros productos.
Definir una nueva subparte para permitir que una orden para ser colocado para esta parte (por ejemplo, para su uso como una pieza de
recambio).
Definir una nueva subparte si se requiere un tipo de plantilla diferente.
Definir una nueva subparte si es para ser usado en el montaje de algn otro producto.
Cmo definir un proceso de montaje

Una parte ensamblada (conjunto) siempre tiene al menos dos filas. El nombre de la subparte especificada en la fila 1 se refiere
como el material original.
El montaje se realiza siempre en o por una mquina (tal como un tornillo de banco neumtico), que a menudo se define como
JIG en la lista de nombres de las mquinas en forma de mquina Definicin. El proceso para la subparte en la segunda fila se
debe definir en forma definicin de la mquina como tipo de accin Asamblea.

1. En la forma de tipo de pieza, seleccione las piezas del producto.

2. Desde el Men Principal seleccione Archivo | Parte nueva o haga clic en el Nuevo botn de la

barra de herramientas.
Procedimiento
Definir el producto 3. En el campo Nombre de la pieza, introduzca CUBIERTO_ CAJA ( el nombre del producto).
4. En el campo ID de la Parte, introduzca un ID nico para este producto; por ejemplo, 3 o

aceptar el nmero de ID por defecto.
5. Seleccione la celda Subparte. Escoger CAJA de la lista desplegable y tipo

MILL2 como el Proceso.
6. Aadir una nueva fila proceso mediante el botn derecho del ratn en cualquier celda en la fila actual
y elige Despus de insertar en el men de edicin. En la segunda fila en el campo de la subparte, seleccione CUBRIR
de la lista desplegable y escriba CONJUNTO como el Proceso.
7. En el campo Tipo de plantilla, introduzca un nmero de identificacin para el tipo de

plantilla que se dedica a la realizacin de esta parte; p.ej, 01. ( Estos datos ser ledo y utilizado por el
programa Definicin de almacenamiento.)
8. No es necesario especificar un tipo de rack / alimentador para el producto final. Su pantalla
debe tener este aspecto:
Figura 7-7: Formulario Definicin Parte de las Partes de producto
9. Haga clic ahorrar .
10. Ahora puede generar y ver un informe Definicin de partes mediante el uso de la
Programa de informe.
Los procedimientos arriba mencionados representan un ejemplo simplificado. Al definir las partes ms
complicadas, puede ser necesario:
Nota
Introducir productos en la columna de la subparte de la tabla de procesos Parte.
Utilice slo nombres de procesos predefinidos en la columna de proceso de la tabla de procesos Part.
Aadir parmetros.
Cmo definir los procesos de control de calidad
Cada vez que se incluye un proceso de control de calidad en la definicin de una parte, debe hacer provisiones para la forma de manejar la parte
rechazada si no pasa la prueba de control de calidad mediante la definicin de una parte especial ( el control de calidad de gestin de excepciones). Mientras
que una parte rechazada se est procesando, el Administrador de la CIM comienza a producir una pieza de recambio.

Figura 7-8: La inclusin de un control de calidad en una definicin de la pieza
entrada de la tabla Explicacin
PROCESO | ViewFlex Prueba de Control de Calidad
SUBPARTE | RECHAZADO Prueba de control de calidad de Error (gestor de excepciones)
PROCESO | ATORNILLA Prueba de control de calidad pasajero (sigue de aqu)
El procedimiento siguiente detalla los pasos a seguir en el manejo de piezas rechazadas:

1. En la columna de proceso de la tabla de procesos Parte en forma Definicin de partes, introduzca una prueba de

control de calidad, es decir, un proceso cuyo tipo de accin se define como control de calidad en la forma

Procedimiento
definicin de la mquina, por ejemplo: ViewFlex.
Configuracin del gestor de 2. En la siguiente fila de la tabla, en la columna de proceso, introduzca ONFAIL.
excepciones de control de calidad 3. En la columna de la subparte de esta fila, introduzca un nombre nico para la pieza,
p.ej Rechazado, y asegrese de que se ha definido como una Fantasma parte.
4. Haga clic Salvar Cuando termines.
5. Para todas las filas posteriores en la tabla de procesos parte, se supone que la parte
ha pasado la prueba de control de calidad. Continuar la definicin de los pasos de produccin
normales para esta parte.

Definicin de almacenamiento
El Director de la CIM debe realizar un seguimiento de qu partes estn en el almacenamiento y qu plantillas estn disponibles para mover estas
piezas de estacin en estacin en la cinta transportadora. Usted puede utilizar el formulario Definicin de almacenamiento para:
Actualizacin de los contenidos (parte y / o plantilla) de ubicaciones de almacenamiento.
Crear / modificar los cdigos de plantilla.
Figura 7-9: Ventana CIM Storage Manager
Forma de Storage Manager
El Administrador de almacenamiento administra todos los tipos de materiales utilizados en una celda OpenCim. Hay tres tipos de almacenamiento:
ASRS (almacenamiento automatizado y sistema de recuperacin), de pin y alimentador.
Opcin Descripcin
ASRS El ASRS es el dispositivo de almacenamiento principal en una clula OpenCim. Sirve como un almacn de
piezas en diversas etapas de la produccin. clulas ASRS contienen plantillas, ya sea vaco o cargado con
las piezas.
Estante Este tipo de almacenamiento puede contener piezas en cualquier etapa de produccin. Las plantillas no se pueden almacenar
en bastidores.
Alimentador Contiene nica materia prima.
Men principal
Opcin Descripcin
Archivo Contiene estas opciones de archivo: Guardar en base de datos, almacenamiento de reajustes, almacenamiento
predeterminado Crear, Borrar almacenamiento temporal, Inicializar almacenamiento, salida (desde la pantalla
Administrador de almacenamiento). Estas opciones tambin aparecen como botones de herramientas en la barra de
herramientas (ver ms abajo).
Editar Contiene estas opciones de edicin de pieza: Aadir a la parte de almacenamiento, eliminar la parte de almacenamiento.

Opcin Descripcin
Guarda la configuracin de almacenamiento actual de la base de datos.
Agrega una nueva fila en el bloque de radares de vigilancia area. Esto se usa cuando la localizacin de la parte dentro de
los radares de vigilancia area no es importante. Elimina una fila desde el bloque ASRS.
Restablece el almacenamiento o almacenamiento por defecto. Restaura una configuracin predefinida del almacenamiento de
la base de datos de copia de seguridad de archivos.
Crea almacenamiento predeterminado. Crea un archivo de base de datos de seguridad de la configuracin actual de
almacenamiento.
Borra el almacenamiento temporal. Elimina cualquier parte o plantilla a partir de dispositivos de almacenamiento temporal.
Inicializa almacenamiento. Elimina todas las partes de todos los dispositivos dejndolos vacos de piezas. Elimina todos
los datos de almacenamiento de base de datos.

Cuando se activa Inicializar almacenamiento, debe cerrar la ventana del Administrador y vuelva a abrirlo de nuevo con el
fin de actualizar la base de datos de almacenamiento.
Nota
Todos los dispositivos que no contienen una parte o una plantilla al principio o al final de una ronda completa de produccin se
consideran dispositivos de almacenamiento temporal. (por ejemplo, robot, tampn, pallets mquina, transportadores, etc.).
Nota

Tabla de datos de almacenamiento
Los dispositivos de almacenamiento que aparecen en la columna Tipo de almacenamiento se definen en la configuracin virtual CIM. Para ms
informacin, consulte Men Edicin: Nuevo objeto en el Captulo 7.
Definicin ASRS
Haga clic en Editar en la columna de la izquierda de la fila radares de vigilancia area para mostrar el formulario Definicin radares de vigilancia area de
almacenamiento:
Figura 7-10: definicin de formularios ASRS
Utilice las siguientes opciones de edicin para configurar los radares de vigilancia area:
Opcin Descripcin
Editar celular Edita la celda seleccionada. Usted puede llenar la celda con una parte definida en una plantilla o llenar la celda con
una plantilla vaca. Tambin puede editar una celda haciendo doble clic en cualquier celda para abrir el formulario de
edicin de celda.
eliminar Parte Elimina la parte colocada en la plantilla dejndola vaca.
claro celular Borra el contenido de la celda actual (es decir, borra tanto plantilla y parte de esta clula).
Definicin de Se abre el formulario plantillas donde puede definir un nuevo tipo de plantilla o eliminar una
plantilla existente.
Las opciones estndar de Windows (copiar, pegar, deshacer, rehacer, etc.) tambin estn disponibles.
Cmo modificar el contenido de una celda de almacenamiento ASRS
Cada vez que se aade o elimina una parte o una plantilla a partir de una clula de almacenamiento, utilice el formulario Definicin de
almacenamiento para registrar el cambio. Los tres procedimientos siguientes se explica cmo:
Aadir una parte a la celda de almacenamiento.
Aadir una plantilla en blanco a una clula.
Borrar el contenido de una celda
1. Mover el cursor a la celda deseada y haga doble clic en l.

2. Seleccionar la parte que desea aadir de la Caja de componentes lista de nombres.

Procedimiento
3. Haga clic para guardar este cambio .
Insercin de una parte en una
celda de almacenamiento

1. Mover el cursor a la celda deseada y haga doble clic en l.
2. Seleccione el nmero de plantilla en el cuadro de lista de plantillas. Si la plantilla es

no se define, proceder a definirla.
Procedimiento
Insercin de una plantilla en

3. Haga clic para guardar el cambio.
blanco en una celda de
almacenamiento
1. Mover el cursor a la celda deseada.

2. Haga clic en el claro celular botn.
Procedimiento
Eliminacin de una celda de

3. Haga clic en el Salvar botn para guardar el cambio.
almacenamiento
Cmo definir una plantilla

Las plantillas son bandejas especiales que se pueden personalizar con una matriz de alfileres para sostener diferentes partes. Cada parte tiene
un tipo de plantilla nica que puede sostenerlo. Un tipo especfico de plantilla puede contener varios tipos de partes que encajan en su
disposicin de pasador.
Cada plantilla tiene un nmero especfico de seis dgitos tipo (series estndar comenzando con 010001-010.040 y terminando con desde
090.001 hasta 090.040) que lo identifica. Este nmero aparece en una etiqueta de cdigo de barras opcional que se fija a la parte de la
plantilla que se enfrenta el escner de cdigo de barras si se solicita una comprobacin de cdigo de barras.
La primera (ms a la izquierda) dos de los seis dgitos representan el nmero de tipo de plantilla. Todos los seis dgitos se utilizan como un nmero
de identificacin para la plantilla especfica.
1. Entrar en la definicin de plantilla en forma haciendo clic en el ASRS

Definicin de plantilla botn.
Procedimiento
Adicin de un cdigo de la plantilla

2. Haga clic en el Aadir nueva plantilla botn.
3. Escriba el nmero de dos dgitos de la plantilla.
4. Haga clic en el Salvar botn para guardar el cambio.

Definicin del alimentador
Hacer clic EDITAR en la columna ms a la izquierda de la fila FDR para mostrar el formulario alimentador Definicin:
Figura 7-11: definicin de formularios alimentador
Durante las operaciones de produccin OpenCim, el mensaje Parte no est disponible actualmente puede aparecer. Esto indica que el
alimentador de piezas, o los radares de vigilancia area, se ha quedado sin la parte requerida.
Opcin Descripcin
Nombre de la pieza Los nombres de todas las piezas que se han asociado con el tipo especificado de alimentador, como se define en
la forma de pieza de definicin.
Tipo El nmero que identifica un determinado tipo de alimentador, tal como se define en la configuracin virtual CIM.
Capacidad El nmero de unidades de este tipo de pieza / material que puede ser colocado en el alimentador, tal como se define
en la configuracin virtual CIM.
Cantidad El nmero de unidades actualmente cargado en el alimentador. Debe actualizar manualmente el valor de este
campo siempre que se aada a partes o eliminar partes del alimentador. El Director de la CIM se actualiza
automticamente este campo durante la produccin.
Sale y guarda los cambios.
Sale sin guardar los cambios.

Definicin estante
Hacer clic EDITAR en la columna ms a la izquierda de la fila RACK para mostrar la forma en rack Definicin:
Figura 7-12: Formulario de Definicin del estante
Opcin Descripcin
Nombre de la pieza Esta lista contiene los nombres de todas las partes que estn asociados con el tipo especificado de alimentador, como se define en
la forma Definicin de partes.
Tipo El nmero que identifica un determinado tipo de bastidor, tal como se define en la configuracin virtual CIM.
Capacidad El nmero de unidades de este tipo de pieza / material que puede ser colocado en el bastidor, tal como se define en la
configuracin virtual CIM.
Cantidad El nmero de unidades cargado actualmente en el bastidor. Debe actualizar manualmente el valor de este campo siempre que se
aada a partes o eliminar las partes del bastidor. El Director de la CIM se actualiza automticamente este campo durante la
produccin.
Sale y guarda los cambios.
Sale sin guardar los cambios.
Al editar los parmetros de almacenamiento debe hacer clic en la creacin de almacenamiento por defecto icono
Nota para que se aaden las partes.

MRP
Acerca de MRP
Material Requirements Planning (MRP) permite a los fabricantes para calcular las necesidades de material de una lista de
artculos que tengan la intencin de vender. MRP proporciona una herramienta para el control de piso, plan maestro de
produccin y planificacin de capacidad. Fabricacin Resource Planning (MRP II) coordina e integra los recursos de
fabricacin, junto con la ingeniera, marketing y recursos financieros.
Sobre OpenCim MRP

El programa OpenCim MRP se utiliza para crear y definir tres tipos de rdenes:
Pedidos de los clientes: productos solicitados
rdenes de fabricacin: artculos a ser producidos
rdenes de compra: los artculos que se compran a proveedores
En general, OpenCim MRP le permite crear una lista de clientes y definir los productos solicitados por cada cliente. Una vez
que se crean pedidos de clientes, el programa MRP crea automticamente una orden de produccin y una orden de compra.
Puede ver y modificar o simplemente aceptar la orden de fabricacin, o definir una forma completamente nueva. Cuando se
enva la orden de produccin, el MRP crea un archivo A-Plan o de rdenes de trabajo de produccin. (Para ms detalles,
vase Informe A-Plan ms adelante en este captulo.) Adems, el MRP crea una orden de compra para los artculos que
deben ser suministrados a la CIM. El generador de informes OpenCim se puede utilizar para visualizar e imprimir la orden de
compra. La siguiente figura es un diagrama de flujo del programa de MRP.
Figura 7-13: Tabla de MRP Flow

Forma de pedido del cliente
Cuando se activa por primera vez el MRP, aparece el formulario de pedido del cliente. Puede cambiar a los otros formularios de pedido
(de fabricacin y compra) haciendo clic en la pestaa correspondiente.
Un pedido de cliente es una lista de las partes (productos) ordenados por un cliente. El formulario de pedido del cliente se muestra a
continuacin le permite crear, ver y modificar una lista de clientes y sus pedidos. Las piezas deben ser definidos en forma Definicin de
partes antes de que puedan ser pedidos por los clientes.
Figura 7-14: Pantalla de pedido del cliente
Los siguientes botones se aplican slo a la tabla de pedido del cliente. Cualquier cambio que haga uso de estos botones no sern
almacenados en la base de datos hasta que haga clic Salvar.
Opcin Descripcin
Aade una fila en blanco en la tabla Order.
Guarda el pedido del cliente seleccionado a la base de datos.
maximizada).
Agrega un nuevo cliente a la lista de clientes.
Edita la informacin del cliente seleccionado.
Crea el pedido de un cliente seleccionado y lo guarda en la base de datos.
Nota: Slo se puede pedir piezas que se han definido como el tipo de producto
o suministrados. partes Phantom no pueden ser ordenadas .

Lista de orden
Opcin Descripcin
Cantidad El nmero de unidades requeridas por el cliente.

requerida
Prioridad La prioridad de esta orden (1-9). Una de las prioridades de 1 es ms urgente, 9 es menos urgente. El
programa de gestin de la CIM utiliza este valor de prioridad para determinar la secuencia en la que para
producir rdenes. Las diferentes partes pueden tener la misma prioridad.
Fecha de vencimiento La fecha lmite de envo de la pieza. MRP generar una fabricacin orden y la orden de
compra que va a asegurar la terminacin de la parte por el final del da anterior a la fecha
lmite.
Nota En un entorno comercial CIM, este plazo es normalmente
expresado como una fecha y hora especficas. En un ambiente educativo de la CIM, la fecha
de vencimiento es en relacin con el momento de presentar un pedido. Un tiempo relativo
permite que el mismo fin de volver a ser presentada el da a da sin la necesidad de modificar
el campo de fecha.
Cmo definir un cliente

Cuando se define un cliente, que est definiendo el nombre del cliente para el que se harn un producto o
productos terminados por la clula CIM.
1. En la forma de pedido del cliente, haga clic Nuevo cliente. Se abre el cuadro de datos de clientes.

Procedimiento
2. En el cuadro datos del cliente, escriba el nombre del cliente, y otra
informacin del cliente (por ejemplo, direccin o nmero de telfono). Hacer clic Salvar.
Definicin de un nuevo
cliente
La caja se cierra y se aade el nombre de este cliente a la lista de clientes.
3. Si desea realizar cualquier cambio en la informacin especfica del cliente,

seleccione el cliente de la lista, haga clic Editar cliente y realizar los cambios deseados. Tenga
en cuenta que el nombre del cliente no se puede cambiar en esta opcin.

Cmo definir un pedido del cliente
Cuando se define un pedido de un cliente, que est definiendo el tipo y la cantidad de productos acabados para un
cliente especfico.
1. Aadir un nuevo pedido del cliente a la lista haciendo clic Nuevo orden.
2. Haga clic en la columna de atencin al cliente para abrir la lista de clientes. Seleccionar

el cliente deseado.
Procedimiento
3. Haga clic en la columna Nombre de la pieza para abrir la lista de piezas. Selecciona el
La definicin de un pedido del
cliente
parte deseada, por ejemplo: COVERED_BOX.
4. En el campo Nmero de piezas necesarias, introduzca el nmero de unidades pedidas por el cliente, en
este caso 3.
5. En el campo Fecha de vencimiento introduzca un valor, en este caso 2 (es decir, la parte debe ser
completada en dos das). Esto hace que el MRP para instruir a la CIM para iniciar la produccin
inmediatamente.
6. Haga clic en Guardar para guardar el orden para este cliente.
7. Para pedir ms partes para el mismo cliente en el mismo orden, inserte una
nueva lnea haciendo clic derecho en la ltima celda en el orden y la eleccin
Despus de insertar. Repita los pasos 2-6.
8. Cuando haya terminado de cumplimentar el pedido para un cliente especfico,

crear el pedido haciendo clic en MRP.
Formulario de pedido de fabricacin
Una orden de fabricacin especifica el tipo y la cantidad de piezas a ser producido por la clula CIM en un da especfico.
La forma de fabricacin orden que se muestra puede ser generado por el programa de planificacin de necesidades de acuerdo a los pedidos
de los clientes actualmente en el sistema. Puede ver y modificar o simplemente aceptar la orden de fabricacin, o definir una forma
completamente nueva.
Se puede definir un orden en cualquier momento, pero debe terminar de definir todos los procesos de la mquina y subpartes
utilizados en el orden antes de enviar la orden de produccin. Cada fila de la tabla Fabricacin de pedido representa una cantidad
total de una parte particular que debe ser fabricado en la fecha especificada, por lo que todos los pedidos de los clientes estn
llenos.
Figura 7-15: fabricacin de pantallas de pedido
Barra de Herramientas
Puede cambiar a los otros formularios de pedido haciendo clic en la pestaa correspondiente. Los siguientes botones se aplican slo a la
mesa de fabricacin Orden. Cualquier cambio que haga uso de estos botones no se almacenarn en el disco hasta que haga clic Salvar.

Opcin Descripcin
Aade una fila en blanco en la tabla Order.
Guarda el pedido del cliente seleccionado a la base de datos.
Auto-cambia el tamao de las columnas de la lista de
piezas. Imprime el informe de fabricacin.
Imprime el informe A-Plan para la ltima orden de fabricacin creada. (Para ms

detalles, vase Un plan de Informe seccin de este captulo).
Crea la orden de fabricacin seleccionado y su A-Plan y los guarda en

la base de datos.
Los campos que se describen a continuacin componen la mesa de fabricacin Orden:
Opcin Descripcin
Nombre de la pieza El nombre de los productos a fabricar. Este campo corresponde al campo de la Parte en el formulario
Definicin de partes. Haga clic en la columna Nombre de la pieza para abrir la lista de productos.
Nota Slo se puede pedir piezas que han sido definidos como de tipo
Producto. Los productos que han sido definidos como de tipo fantasma o suministrados
no se pueden pedir.
Cantidad total El nmero total de unidades ordenados que debe ser fabricado en el da especificado.
Cantidad inicial El nmero de piezas que se extrae de los ASRS cuando comience la produccin. La cantidad inicial es
un nmero que puede variar de 1 (uno) hasta el valor de la cantidad total. Por lo general, el valor es 1 o
2. Este campo le permite optimizar el proceso de fabricacin. (Referirse a La optimizacin de la
programacin en OpenCim en el captulo 8, el programa de instalacin de la CIM, para ms detalles).
Prioridad La prioridad de esta orden (1-9). Una de las prioridades de 1 es ms urgente, 9 es menos urgente. El
Administrador de CIM utiliza este valor de prioridad para determinar la secuencia en la que para producir
rdenes.
Fecha de vencimiento La fecha lmite de envo de la pieza, como se genera por el MRP.
Nota En un entorno comercial CIM, este plazo se expresa normalmente como una fecha y
hora especficas. En un ambiente educativo de la CIM, la fecha de vencimiento es en relacin con el
momento de presentar un pedido. Un tiempo relativo permite que el mismo fin de volver a ser
presentada el da a da sin la necesidad de modificar el campo de fecha.
Cmo crear o modificar una orden de fabricacin

Una orden de fabricacin se crea automticamente haciendo clic en el botn de MRP en el formulario de pedido del
cliente.
El siguiente procedimiento explica cmo editar o crear una orden de produccin.

1. Seleccione la fecha de la orden (nmero) de la lista de pedidos.

2. Haga clic en la fila deseada en la columna Nombre de la pieza y abrir el producto

Procedimiento
lista. Seleccionar el producto requerido por el cliente.
La edicin y envo de una 3. En el campo Cantidad Total, introduzca el nmero de elementos que deben ser producido, en este
orden de produccin caso 5.
4. En el campo Cantidad inicial, introduzca el nmero de piezas a ser extrados de los ASRS cuando
comienza la produccin, normalmente 1 o 2.
5. En el campo Prioridad, introduzca 1 (que indica la prioridad ms alta). En el campo Fecha de

vencimiento introducir un valor que es mayor que el valor en la lista de pedido, en este caso 2,
lo que indica que el producto se fabrique hoy y maana listo para su envo.
Nota Para pedir otros productos en este momento, aadir una nueva lnea de derecha
clic en la ltima celda de la orden, la eleccin Despus de insertar, y repetir las

etapas 2-6.
6. Haga clic en Guardar para guardar las entradas sin necesidad de cambiar la ltima presentada
plan de produccin (A-Plan).
7. Haga clic en el icono de MO Poner la presente resolucin y crear una nueva produccin
plan.
Ahora puede utilizar el Administrador de CIM y comenzar la produccin.
Cmo presentar una Orden
Antes de hacer clic MO y enviar la orden de produccin, asegrese de que las siguientes definiciones CIM son hasta
la fecha:
Mquinas y procesos
Partes
Almacenamiento
Despus de configurar estos elementos CIM, se puede iniciar la produccin. Recibir un mensaje de error si intenta
enviar un pedido cuando existe cualquiera de las siguientes condiciones:
Una parte indefinido se hace referencia en el formulario de pedido de fabricacin.
Una subparte indefinido se hace referencia en una tabla de procesos Parte.
Un proceso de la mquina no definido se hace referencia en una tabla de procesos Parte.

Compra formulario de pedido
Una orden de compra es una lista de las partes que necesitan ser suministrado a la clula CIM para que pueda completar el pedido
del cliente.
El formulario de pedido de compra se muestra a continuacin puede ser generado por el programa de planificacin de necesidades de acuerdo a los
pedidos de los clientes actualmente en el sistema. Puede ver y modificar o simplemente aceptar la orden de compra, o definir una forma completamente
nueva.
El formulario de orden de compra le permite crear, ver y modificar una lista de proveedores. Las piezas deben ser definidos en forma
Definicin de partes antes de que puedan ser ordenados de los proveedores. Cada fila de la tabla Pedido representa una cantidad total
de una parte particular que debe ser comprado en un plazo determinado, de manera que todos los pedidos de los clientes estn llenos.
Figura 7-16: Compra de pantalla de orden
Puede cambiar a los otros formularios de pedido haciendo clic en la ficha correspondiente por encima de la mesa. Los siguientes botones se
aplican slo a la tabla de orden de compra. Cualquier cambio que haga uso de estos botones no se almacenarn en el disco hasta que haga
clic Salvar.
Opcin Descripcin
Aade una fila en blanco en la tabla de orden de compra.
Guarda la orden de compra seleccionada en la base de datos.
Auto-cambia el tamao de las columnas de la lista de piezas. Le permite agregar un
nuevo proveedor de la lista de proveedores.
Le permite editar la informacin del proveedor seleccionado.
Crea la orden de compra seleccionada y la guarda en la base de datos.

Los siguientes campos componen la tabla de orden de compra.
Opcin Descripcin
Nombre de la pieza El nombre de la parte que desea que se suministra. Este campo corresponde al campo de la Parte en la pantalla
Definicin de partes.
Nota: Slo se puede pedir piezas que han sido definidos como de tipo
Suministrado.
Cantidad El nmero de unidades que desea recibir del proveedor.
Costo El coste por unidad, tal como se define en la forma Definicin de partes.
Fecha de vencimiento La fecha en la que la pieza debe ser recibida del proveedor.
Nota En un entorno comercial CIM, este plazo es normalmente

expresado como una fecha y hora especficas. En un ambiente educativo CIM, es
una ventaja tener el tiempo Debido relacin con el tiempo se present un pedido. Un
tiempo relativo permite que el mismo fin de volver a ser presentada el da a da sin
la necesidad de editar este campo cada vez.
Fecha de envio La fecha lmite para el envo de la orden de compra al proveedor. Calcula restando el tiempo requerido
por el proveedor (como se define en la definicin de formulario Part) de la fecha de vencimiento.
Cmo definir un Proveedor
Cuando se define un proveedor, que est definiendo el nombre del proveedor que va a proporcionar piezas para la clula CIM.
1. En la forma de orden de compra, haga clic Nuevo proveedor para abrir el Proveedor
cuadro de datos.

Procedimiento
2. En el cuadro de datos de proveedores, rellenar el nombre del proveedor, y otra
informacin del proveedor (por ejemplo, direccin o nmero de telfono). Hacer clic Salvar. La caja se cierra y se
Definicin de un nuevo
aade el nombre de este proveedor de la lista de proveedores.
proveedor
3. Si desea realizar cualquier cambio en la informacin especfica del proveedor,

seleccionar el proveedor de la lista, haga clic Editar Proveedor y realizar los cambios deseados.
Tenga en cuenta que no puede cambiar su nombre al editar proveedor Detalles.
Cmo crear o modificar una orden de compra
El siguiente procedimiento explica cmo editar o crear un pedido.

1. Aadir una nueva orden de compra a la lista haciendo clic Nuevo orden.
2. Haga clic en la fila deseada en la columna Proveedor y abra la lista de proveedores.

Seleccione el nombre del proveedor deseado.
Procedimiento
3. Haga clic en la fila deseada en la columna Nombre de la pieza y abrir la lista de piezas.
La definicin de un pedido del
cliente Seleccione la parte deseada, por ejemplo: CAJA.
4. En el campo Nmero de piezas necesarias, introduzca el nmero de artculos pedidos por
el Proveedor, en este caso 3.
5. En el campo Fecha de vencimiento introduzca un valor, en este caso 2 (es decir, la parte es estar
completado en dos das). Esto hace que el MRP para instruir a la CIM para iniciar la produccin
inmediatamente.
6. Haga clic en Guardar para guardar el orden de esta empresa.
Nota Para pedir otros productos en este momento, aadir una nueva lnea de derecha
al hacer clic en la ltima celda de la orden, la eleccin Despus de insertar, y repetir las etapas
2-6.
7. Si usted quiere pedir ms partes en el mismo orden, aadir una nueva lnea de
hacer clic derecho en la ltima celda de la orden, seleccione Despus de insertar y repetir los pasos 2-6.
8. Una vez que haya terminado de llenar en la resolucin de un cliente especfico,

crear el pedido haciendo clic MRP.
9. Haga clic en el botn de PO para activar el generador de informes, que se
mostrar o imprimir la orden de compra.
Cmo enviar una orden de compra
Al hacer clic en PO, el programa MRP le solicita que introduzca la fecha o fechas en las que se pueda imprimir las rdenes de
compra.
Dado que usted no desea enviar rdenes demasiado lejos con antelacin (que comprometer a la compra), y ya que no
desea enviar un nmero de das rdenes tras da, el MRP le permite consolidar sus pedidos por un perodo de tiempo, decir
a la semana.
Una vez introducidas las fechas, el men OpenCim generador de informes aparece en la pantalla. Consulte Informe de rdenes de
compra ms adelante en este captulo.

Mejoramiento
El orden de la operacin (tiempo), a cargo de CIM se controla mediante los mecanismos CIM optimizacin, que se ejecutan
concurrentemente y tomar decisiones basadas en situaciones en tiempo real en la celda de trabajo. Se puede manipular el
comportamiento de la CIM cambiando cualquier mecanismo, o una combinacin de cualquiera de estos mecanismos de optimizacin.
Esta seccin describe la optimizacin Definicin CIM en CIM, as como los mecanismos de optimizacin adicionales, se describe en
el Mtodos de optimizacin adicionales en OpenCim, al final de esta seccin. Al activar OpenCim, las partes se envan desde el
almacenamiento y se colocan en las colas para las diversas mquinas para el procesamiento. En ciertos casos algunas partes
necesitan ser procesados en un nmero de diferentes mquinas. El Administrador de CIM ordena estas partes mediante la creacin
de una cola virtual de partes que estn en espera de ser procesados en cada mquina, y la mquina a su vez siempre procesa la
primera parte en la cola. La optimizacin se lleva a cabo utilizando diferentes mtodos para la clasificacin de la cola de la mquina.
Para una visin general de optimizacin consulte
Qu es la optimizacin ?, como se describe en Captulo 2, Descripcin general del sistema.
A pesar de que cada cola de una gestin separada para cada mquina, el rendimiento se prueba para el sistema en su conjunto.
Nota
CIM Optimizacin Definicin

La optimizacin Definicin CIM permite a los usuarios seleccionar los algoritmos de cola de la mquina y definir su peso. Los
usuarios pueden entonces observar el efecto de las diferentes combinaciones de algoritmo en el rendimiento global del sistema.
Los resultados generados a partir de la optimizacin Definicin CIM se muestran en la ventana de anlisis de rendimiento
de la CIM como se describe en Anlisis de rendimiento.
La ventana Optimizacin Definicin CIM se muestra seleccionando

Utilidad de los programas | optimizacin Definicin desde el OpenCim Ventana principal del Administrador, y aparece como sigue:
Figura 7-17: CIM Optimization Definicin

Ventana Optimizacin Definicin CIM
Men principal
Opcin Descripcin
Archivo Contiene las siguientes opciones de archivo: Guardar y Actualizar (descrito en las opciones de la barra de abajo). Las opciones
de configuracin de impresin, vista previa de impresin y se definirn ms adelante.
Ver Contiene las siguientes opciones de vista de palanca: barra de herramientas, barra de estado
Ayuda Muestra la ayuda en lnea.
Opcin Descripcin
Salvar: Guarda la forma de cola de la mquina a la base de datos.
Refrescar: Actualiza la forma de la mquina de cola para las entradas que se definieron antes de la ltima
parada.
Cola por mquina: Muestra la lista de mquinas y sus alogirithms, lo que le permite seleccionar un
algoritmo y peso diferente para las partes en la cola para cada mquina.
Cola por sistema: Muestra el algoritmo del sistema, lo que le permite seleccionar el mismo alogorthim de
piezas en la cola para todas las mquinas en el sistema.
Habilitar Dependencia: Permite la dependencia de fin a fin. Esto quiere decir que los algoritmos planificar
el proceso de fabricacin, para que todas las tareas para terminar juntos (para el sistema en su conjunto).
Esto se realiza, por ejemplo, iniciando el proceso de fabricacin con la parte que contiene el tiempo de
proceso ms largo y terminando con la parte que contiene el tiempo de proceso ms corto.
Desactivar la Dependencia: Desactiva dependencia de fin a fin.
Imprimir Optimizacin: Muestra un informe de optimizacin.
Formulario de cola de la mquina

Figura 7-18: Mquina Forma ficha Cola en CIM ventana Optimizacin Definicin
El Formulario de cola de la mquina contiene los siguientes campos:
Columna Descripcin
Mquina Contiene una lista predefinida de todas las mquinas definidas en la configuracin del CIM.
Nombre El nombre del algoritmo definido para las partes que estn en la cola a la mquina seleccionada. Puede
algoritmo seleccionar el algoritmo requerido de la lista desplegable, de la siguiente manera:
FIFO (First In First Out): Las piezas se procesan de acuerdo con First In First
Out. Significado, las partes que llegan primero en la cola se procesan primero.
Prioridad mxima: Las piezas se procesan de acuerdo con sus prioridades ( 1 mediante
10) que se definieron en la ventana CIM MRP. Significado, las piezas con la
prioridad ms alta (tales como, 1) ser procesada primero.
Aleatorio: Las piezas se procesan sobre la base de una base de seleccin al azar.
Menor tiempo de proceso: Las piezas se procesan de acuerdo con su periodo de

tiempo de proceso. En este caso, las piezas con el tiempo de proceso ms corto se
procesarn primero.
algoritmo de Le permite introducir el peso del algoritmo seleccionado (el peso total de todos los algoritmos
Peso debe ser 100).
Nota Le permite introducir un comentario de texto con fines de referencia.
Barra de estado
La barra de estado, mostrado anteriormente, contiene la siguiente informacin:
Opcin Descripcin
La mquina de corriente para la que se define la cola. El peso
total algoritmo.
Define la caracterizacin corriente de colas, como sigue:
Cola por mquina: Se muestra cuando el botn se selecciona la

barra de herramientas. La cola es

Opcin Descripcin
definido especficamente para cada mquina.
Cola por sistema: Se muestra cuando el botn se selecciona la

barra de herramientas. La cola se define para todo el sistema.
Define si o no terminar-a-acabado dependencia se activa, de la siguiente manera:
Finalizar para finalizar Dependencia: Permite la dependencia proceso,
que se muestra cuando el botn est

seleccionado. Esto quiere decir que los algoritmos planificar el proceso de
fabricacin, para que todas las tareas para terminar juntos (para el sistema en su
conjunto).
Sin Finalizar para finalizar Dependencia: Desactiva parte de la
dependencia, que aparece cuando el botn est

seleccionado.
Optimizacin Men del botn derecho
La barra de estado, mostrado anteriormente, contiene la siguiente informacin:
Opcin Descripcin
Antes de insertar una fila Le permite insertar una nueva alogrithm antes de la algorthim seleccionado.
Despus de insertar una fila Le permite insertar una nueva alogrithm despus de la algorthim seleccionado.
Borrar fila Permite eliminar un algoritmo existente.

Nota: Existe un mnimo de un algoritmo por mquina. Cuando slo existe un algoritmo, el
sistema no le permite a eliminarlo.
Definicin de Algoritmos
El siguiente procedimiento explica cmo definir un algoritmo en el Administrador de Optimizacin y ejecute la clula CIM para
ver las colas virtuales de partes que estn esperando para ser procesados en cada mquina.

1. Desde la ventana principal de la CIM Administrador de proyectos, seleccione un proyecto para
el que desea definir algoritmos. Por ejemplo, CIM-04-MQ.

Procedimiento
Definicin de Algoritmos
2. Desde la barra de herramientas de Project Manager haga clic en el Director de la CIM
icono. Se muestra la ventana principal de la CIM Manager.
3. Seleccionar Utilidad de los programas | Optimizacin Definicin. la CIM

Se muestra la ventana Definicin de optimizacin.
Figura 7-19: Definicin de algoritmos en la optimizacin Definicin CIM

Ventana
4. Asegurar la se selecciona la cola por el icono de la mquina (como se muestra
arriba) mostrando la cola por mquina.

5. En la pestaa de la mquina de cola de seleccionar el algoritmo requerido para cada mquina de
la Nombre algoritmo la lista desplegable.
6. Introduzca el peso requerido en el algoritmo de Peso campo.
7. Si es necesario, puede aadir algoritmos adicionales para una mquina especfica, de la siguiente
manera:
Haga clic derecho en el algoritmo. Se muestra un men contextual.
Seleccionar Antes de insertar una fila o Despus de insertar una fila

aadir un algoritmo, y luego seleccionar el algoritmo requerido de
la Nombre algoritmo la lista desplegable.
En el algoritmo de Peso columna, introduzca el peso para

cada algoritmo (asegurando el peso total algoritmo por
mquina es 100.)
Nota: La suma curent de los algoritmos se muestra en la barra de estado.

8. Haga clic Salvar y luego seleccione Archivo | Salida para cerrar la
Gerente de optimizacin.

9. Desde la ventana del Administrador de la CIM, seleccione utilidad | Definicin de partes.
Procedimiento
los Se muestra la ventana parte de definicin. Para cada parte elige un color diferente.
Definicin de Algoritmos Esto le permitir observar el flujo de las piezas en funcin de su color en el ciclo de
fabricacin. Cierre la ventana de la parte definiton. Referirse a Definicin de partes seccin
de este captulo para obtener ms detalles
10. Seleccione utilidad | MRP. Se muestra la ventana CIM MRP. En el

Pedido del cliente pestaa, seleccionar las partes, definir sus cantidades y luego seleccione
. Haga clic en el Orden de fabricacin pestaa, seleccione la
Para poder procesar y haga clic y haga clic DE ACUERDO. Referirse a

MRP seccin de este captulo para obtener ms detalles. Cierre la ventana de la CIM MRP.
11. Desde la ventana del Administrador haga clic en el CIM comienzo botn.
Hacer clic DE ACUERDO en el mensaje de confirmacin y haga clic y

observar el ciclo de fabricacin CIM.
12. Seleccione ventana | Mquina de cola. La mquina de cola Ver
Figura 7-20: Mquina de cola Ver

Ahora puede ver las piezas que se colocan en las colas de la mquina sobre la base de los algoritmos que se han
seleccionado en la ventana de personalizacin en el paso Administrador
3.

Mtodos de optimizacin adicionales en OpenCim
En relacin con el Gestor de optimizacin, que se describe en la seccin anterior, se describen a continuacin mecanismos
adicionales de optimizacin (y sus ejemplos) que existen en OpenCim:
En cada lnea de la orden de fabricacin (en la definicin de orden), para cada tipo de pieza puede decidir cmo
muchas partes de este tipo sern liberados de almacenamiento al comienzo del proceso de fabricacin con el fin de
llenar los topes. Este nmero se conoce como "Cantidad inicial".
El tiempo de liberacin de cada parte adicional de los ASRS no se establece en trminos de tiempo, sino ms bien en trminos
de la obra progreso (parte). Por ejemplo, un papel similar adicional se alimenta al sistema nicamente cuando la parte anterior ha
alcanzado una cierta etapa en su plan de produccin. Esta etapa se caracteriza por la adicin de la siguiente orden en la definicin
del proceso de produccin de piezas. El valor por defecto utilizado para un plan de produccin es que el sistema comenzar a
alimentar a la parte siguiente despus de que el proceso de produccin definida para cada parte. El defecto se puede cambiar
mediante la adicin de la siguiente orden en la columna de proceso en forma Definicin de partes. Ejemplo
Este ejemplo muestra cmo utilizar el comando NEXT para establecer el tiempo de liberacin de las partes de almacenamiento.
Examinaremos parte P1, cuyo proceso de fabricacin requiere el uso de tres mquinas, M1, M2, y M3, y el tiempo de
proceso de cada mquina es de 2, 7 y 3 minutos respectivamente. El programa para la parte se representa como sigue
(despreciando los tiempos de transferencia entre las mquinas):
Figura 7-21: Calendario para la Parte
Si una nueva parte se libera cada vez que una parte termina su proceso a M1, habr una acumulacin de piezas frente a M2, debido
a su tiempo de proceso ms largo. Como alternativa, si una nueva parte se libera cada vez que una parte termina su proceso a M2,
sin colas se pueden crear en cualquier lugar en el sistema, ya que el proceso en M2 es el ms largo. Tambin, la liberacin de una
nueva parte solamente despus del final del ltimo proceso definido para la parte evitar una acumulacin de partes.

El problema en este caso es que la mquina M1 permanecer inactivo hasta el final del proceso de participacin en M2, y lo que
es peor, M2, lo que crea un cuello de botella en este ejemplo, permanecer inactivo entre las partes. La solucin es para liberar
ms de una parte de la primera vez, con el fin de llenar los buffers para cada una de las mquinas.
En nuestro ejemplo, la liberacin de dos partes en el comienzo de la produccin, y la liberacin de una parte adicional cada vez que
un parte termina su proceso en M2, dar el rendimiento mximo de la lnea de produccin (desde la mquina M2, que forma el cuello
de botella, siempre estar ocupado ) .Este tambin minimiza la accin en proceso y deja un libre de segmentos de tiempo para las
mquinas M1 y M3 para trabajar en otras partes con una prioridad ms baja desde el mismo proceso de produccin. A continuacin,
puede verse que la ubicacin del comando NEXT inmediatamente despus de los resultados del proceso ms largos de la mxima
utilizacin del sistema. Por otra parte, la localizacin de la siguiente orden al final del proceso de produccin resultar en un sistema
que utiliza ms partes en la memoria intermedia, continuando as ofrecer una transferencia de incluso en casos de fallo, los datos
inexactos o una combinacin de produccin simultnea de diferentes tipos de partes que tienen diferentes niveles de prioridad.
El momento de piezas de diferentes tipos (es posible que comparten las mismas mquinas para la parte de su proceso de
produccin) utiliza el mismo mecanismo para cada parte, y, adems, utiliza el mecanismo de cola de la mquina, con el fin de decidir
qu parte ser procesada por primera vez en una determinada mquina. Como un simple ejemplo, el mecanismo de cola mquina
elegir una parte que tiene un nivel de prioridad ms alto.
En la siguiente figura, se da un ejemplo ms de la planificacin de procesos (el mismo ejemplo pero con un diferente nivel de
detalle). Parte P1 es la parte descrita anteriormente, y parte P2 es procesado por las mquinas M1 (3 minutos de tiempo de
proceso) y M4 (2 minutos de tiempo de proceso). La orden incluye cuatro partes de cada tipo y la cantidad inicial de las dos partes
es de dos (2). Parte P1 se define con una prioridad ms alta que parte P2. El usuario no utilizar la siguiente orden para cualquiera
de las partes, por lo que el sistema utiliza el valor por defecto de poner el comando NEXT despus del ltimo proceso definido para
cada parte.
Figura 7-22: proceso de programacin
P1.1 es la primera parte de tipo P1. P1.2 es la

segunda parte de tipo P1. P2.1 es la primera
parte de tipo P2. P2.2 es la segunda parte de
tipo P2.

Hora Mquina Descripcin
0 M1 CIM Gestor invocado. 2 partes de tipo P1 y 2 partes de tipo P2 fueron enviados desde el
almacenamiento. M1 selecciona 1 de las 4 partes en base a nivel de prioridad (P1.1) para comenzar
el procesamiento.
2 M1 Terminado de procesar P1.1 y selecciona una de las 3 partes restantes en la memoria intermedia
(basado en el nivel de prioridad ms alto) para comenzar el procesamiento (P1.2).
M2 P1.1 se enva desde M1, para su procesamiento.
4 M1 Terminado P1.2 procesamiento y selecciona de la cola, basado en el nivel de prioridad

una de las dos partes restantes (P2.1) para empezar a procesar.
M2 P1.2 se enva desde M1 a esperar en el buffer de M2.
7 M1 Terminado P2.1 procesamiento. P2.2 parte se selecciona la cola para comenzar el

proceso.
M4 B2.1 se enva desde M1 para comenzar el proceso.
9 M2 P1.1 terminado el procesamiento y comienza a procesar P1.2.
M3 P1.1 se enva desde M2 para comenzar el proceso.
M4 P2.1 procesamiento terminado (el ltimo proceso) as, el comando NEXT se lleva a cabo y P2.3,
est a la espera en la memoria intermedia de M1
10 M1 Terminado P2.2 P2.3 procesamiento y se selecciona de la cola para comenzar el

proceso.
12 M3 Terminado P1.1 procesamiento.
M4 Terminado P2.2 procesamiento. El comando NEXT se activa y parte P1.3 est

esperando en el buffer de M1.

proceso.
14 M1 El comando NEXT se lleva a cabo, por lo P2.4, est esperando en el bfer.

proceso.
M2 P1.3 se enva desde M1 a esperar en el buffer de M2.
M4 Terminado P2.3 procesamiento. El comando NEXT se activa y P2.4 est

esperando en el buffer de M1.
diecisis M2 Terminado P1.2 P1.3 procesamiento y se selecciona de la cola para comenzar el

proceso.
18 M1 Terminado P2.4 procesamiento. La mquina permanece inactiva debido a que no hay partes que
esperan en la cola.

Hora Mquina Descripcin
19 M1 Recibe P1.4 que fue liberado de los radares de vigilancia area como resultado del comando
NEXT y comience a procesar.
M3 Terminado P1.2 procesamiento. El comando NEXT se lleva a cabo, por lo P1.4, se libera de los radares
de vigilancia area y enviado a M1 para su procesamiento. Puede eliminar el perodo de tiempo de
inactividad (hora 18) mediante el aumento de la cantidad inicial de parte P1.
20 M4 Terminado P2.4 procesamiento. El comando siguiente no se realiza debido a las 4

partes de tipo P2 estn listos.
21 M1 Terminado P1.4 procesamiento.

proceso.
26 M3 Terminado P1.3 procesamiento. El comando siguiente no se realiza porque todas las cuatro
partes del tipo P1 estn siendo o han sido procesados.
El sistema funciona en paralelo en los pedidos con tanto de alta como de baja prioridad, teniendo en cuenta que los
pedidos con alta prioridad se tratan primero.
Nota

Beneficios del enfoque de optimizacin
El enfoque de optimizacin ofrece los siguientes beneficios:
El sistema contina siguiendo la prioridad definida para cada parte a pesar de que el sistema se requiere para
trabajar en muchas partes, de diferentes niveles de prioridad.
El enfoque de optimizacin se encarga de tiempo de proceso predicho incompleta o incorrecta de una manera
competente (es decir, el comando NEXT se ejecuta realmente cuando la mquina termina de procesar la pieza y no de
acuerdo a un tiempo pre-calculado).
El enfoque de optimizacin implementado en el entorno CIM puede manejar diferentes combinaciones de piezas, en
diferentes cantidades y niveles de prioridad que deben ser producidos de una manera eficiente.
En el ejemplo ilustrado por encima del tiempo de transmisin fue descuidada. Sin embargo, el sistema OpenCim todava toma el
tiempo de transmisin en cuenta mediante el uso de sus mecanismos de optimizacin. Esto puede convertirse en un punto
significativo cuando los sistemas CIM tienen tiempos de proceso cortos y el tiempo de transmisin no pueden pasarse por alto.
Mquinas, robots, lugares de almacenamiento y transportadores incluso tienen su propia cola de prioridad que se puede controlar con el
fin de aumentar el rendimiento de la programacin de la produccin (por ejemplo, en el ejemplo dado anteriormente, se asumi que
todas las cuatro partes fueron enviados a la mquina 1 de forma simultnea porque ignorado el tiempo de transmisin. Sin embargo, en
el mundo real de la CIM, los mecanismos de optimizacin aseguran que la mquina 1 trabajar en la parte con el nivel de prioridad ms
alto debido a que los radares de vigilancia area sabrn para seleccionar y enviar la parte con el nivel de prioridad ms alta de las
cuatro partes primera que recibi la orden de liberacin por el Administrador de la CIM).
El enfoque de optimizacin est completamente distribuida. Cada mquina puede seguir trabajando de forma independiente, siempre que
hay partes en su cola. sobrecarga computacional no se produce en cualquiera de los ordenadores de la estacin +, incluso con muy
grandes clulas CIM.

Anlisis de rendimiento
La utilidad de anlisis de rendimiento en OpenCim permite a los usuarios analizar el impacto de las diferentes combinaciones de
algoritmos en el rendimiento del sistema. Puede utilizar esta utilidad para ver, imprimir y analizar los datos del ciclo de fabricacin
para mejorar el rendimiento del sistema, tales como acortar el tiempo de produccin y como resultado mejorar la eficiencia y reducir
los costos de produccin.
Los datos de esta utilidad se genera de acuerdo a las definiciones en la definicin de optimizacin de CIM, como se
describe en Mejoramiento.
Al activar la utilidad de anlisis de rendimiento de la CIM, asegrese de que la velocidad de simulacin se ha establecido en 1 en la
ventana de Modos.
Nota
Anlisis de rendimiento CIM

El anlisis de rendimiento de la CIM le permite ver la informacin que se gener a partir del ltimo ciclo de fabricacin en el
sistema y luego lo guarda con fines de comparacin y de respaldo. A continuacin, puede ver un resumen de los datos que
comparan los diferentes ciclos de fabricacin previamente guardados. Adems, se puede imprimir el informe de ejecucin
mostrada en ese momento y la informe de optimizacin correspondiente (como se muestra en la optimizacin Definicin CIM).
La ventana de anlisis de rendimiento de la CIM se muestra seleccionando

Utilidad de los programas | Anlisis de rendimiento desde el OpenCim Ventana principal del Administrador, y aparece como sigue:
Figura 7-23: CIM ventana de anlisis de rendimiento

Ventana de anlisis de rendimiento de la CIM
Men principal
Opcin Descripcin
Archivo Contiene las siguientes opciones: Guardar archivos, Actualizar, Eliminar todos, rendimiento de impresin, impresin de
optimizacin, Salir. Cada una de estas opciones se describen en el Barra de herramientas seccin de abajo.
Ver Contiene la opcin de vista de palanca barra de herramientas.
Herramientas Mostrar una sola, Mostrar resumen, la puesta a cero de identificacin. Cada una de estas opciones se describen en el Barra
de herramientas seccin de abajo.
Ayuda Muestra la ayuda en lnea.
Opcin Descripcin
Salvar: Guarda el ciclo de fabricacin informe de ejecucin de ejecucin actual a la base de datos,
utilizando los ajustes de optimizacin definidos en la optimizacin Definicin CIM. Se muestra la ventana
Guardar informe, lo que le permite aadir una descripcin del ciclo y guardarlo en la PERFORMANCE_X.DBF
archivo. (El sistema tambin guarda el archivo de optimizacin correspondiente.)
Refrescar: Actualiza la vista para mostrar los resultados de la carrera ltimo ciclo de fabricacin.
Mostrar individual: Muestra el Elija ventana Rendimiento del archivo, lo que le permite seleccionar y ver un
guardado previamente PERFORMANCE_X.DBF archivo. Informacin por mquina incluye, tiempo de proceso,
la eficiencia, la mxima longitud de la cola, el costo total de produccin y ms. Para ms detalles, referirse a la Fabricacin
de una sola mesa rendimiento del ciclo, se describe en la siguiente seccin.
Mostrar resumen: Muestra un resumen de todos los ciclos de fabricacin previamente guardados.
Informacin por ciclo incluye, tiempo total de proceso, la eficiencia, Max longitud de colas de Costo de
Produccin y ms. Para ms detalles, referirse a la Resumen de Fabricacin Tabla rendimiento del ciclo, se
describe en la siguiente seccin.
Restablecer ID de ejecucin: Reinicia el nmero de marcha de ID en 0. Esta opcin se utiliza, por ejemplo, cuando se crea
una nueva orden de produccin.
Eliminar todos: Elimina todos los informes previamente guardados desde la base de datos.
Rendimiento de impresin: imprime la informe de ejecucin que se muestra actualmente.
Imprimir Optimizacin: imprime la correspondiente informe de optimizacin como aparece en la

optimizacin Definicin CIM.
Fabricacin Tabla rendimiento del ciclo

El anlisis de rendimiento de la CIM le permite ver los resultados del ltimo ciclo de fabricacin y guardarlo para futuras
referencias. Los resultados incluyen el tiempo de proceso, la eficiencia por mquina y por sistema el nmero de fallos que
fueron detectados y as sucesivamente.

Figura 7-24: Tabla rendimiento del ciclo de fabricacin
La Tabla Fabricacin rendimiento del ciclo contiene la siguiente informacin:
Columna Descripcin
Mquina Contiene la lista de equipos que se han definido en la configuracin del CIM.
Marcha de ID Contiene el nmero de identificacin nutsthe del ciclo de fabricacin.
Tiempo de Ejecucin Total El perodo de tiempo del ciclo de fabricacin.
Nota Descripcin del ciclo de manufactuirng.
Tiempo total de El tiempo total de proceso realizado en una mquina especfica, as como el resumen del sistema que
Proceso es el tiempo total de proceso de todas las mquinas en el ciclo.
Eficiencia% La eficiencia de cada mquina en el ciclo, as como el resumen del sistema que es la eficiencia de
todas las mquinas juntas. eficiencia de la mquina se define como el tiempo de proceso dividido
por el tiempo total de fabricacin de la mquina.
Max Longitud de la El nmero mximo de piezas que exista en la cola de la mquina durante el ciclo de
cola fabricacin.
Costos de produccin Los costos de produccin por mquina y por sistema. Los costos de produccin por mquina se define
como el tiempo de proceso, multiplicado por el costo por hora (definidos en Mquina y Definiciones de
procesos).
# Configuraciones (Slo El nmero de configuraciones que existen en la mquina CNC por ciclo de fabricacin. Una nueva configuracin
CNC) se crea cada vez que el Director de la CIM da instrucciones a la mquina CNC para cargar un nuevo programa.
Se requiere un nuevo programa cuando se requiere un nuevo tipo de pieza para la del procesamiento de la
mquina CNC.
% de fallos (Slo El nmero de parte failu res que fueron detectados en el dispositivo
QC)
de control de calidad.
Resumen de fabricacin de una mesa rendimiento del ciclo
El anlisis de rendimiento de la CIM le permite ver un resumen de los diferentes ciclos de fabricacin que se han guardado
en el sistema. Esto le permite comparar los resultados de los ciclos, tales como el tiempo de proceso, la eficiencia, la
cantidad de fallas y as sucesivamente.

Figura 7-25: Resumen de fabricacin de una mesa rendimiento del ciclo
El Resumen de fabricacin de una mesa rendimiento del ciclo contiene todos los campos de informacin que se han descrito en
la seccin anterior (tiempo total del proceso, la eficiencia, longitud de la cola max, coste de produccin y ms).
Creacin de informes de rendimiento ciclo de fabricacin
El siguiente procedimiento explica cmo crear informes de rendimiento del ciclo de fabricacin para fines de copia de seguridad y
recuperacin.


Procedimiento
Creacin de informes de 2. Desde la barra de herramientas de Project Manager haga clic en el Director de la CIM
rendimiento ciclo de fabricacin
icono. Se muestra la ventana principal de la CIM Manager.
3. Seleccionar Utilidad de los programas | Optimizacin Definicin. la CIM

Se muestra la ventana Definicin de optimizacin, como se muestra en la
CIM Director de Optimizacin.
4. En la pestaa de la mquina de cola de seleccionar el algoritmo requerido para cada mquina de la Nombre
algoritmo lista desplegable, como se describe en
Definicin de algoritmos.
5. Despus de definir los algoritmos para el ciclo manufactuirng, el siguiente

paso es crear una orden de produccin, como sigue:
Seleccionar Utilidad de los programas | MRP. Se muestra la ventana CIM

MRP. En el Pedido del cliente pestaa, seleccionar las partes, definir sus
cantidades y luego seleccione
Haga clic en el Orden de fabricacin pestaa, seleccione el fin de procesar y
haga clic y haga clic DE ACUERDO.
Referirse a MRP seccin de este captulo para obtener ms detalles.
Cierre la ventana de la CIM MRP.
6. Despus de crear el orden manufactuirng, el siguiente paso es ejecutar el

ciclo de fabricacin, como sigue:
Desde la ventana Administrador de CIM clic comienzo ,

y haga clic DE ACUERDO en el mensaje de confirmacin.
Hacer clic correr y observar la fabricacin CIM

ciclo.
Cuando la orden de fabricacin se ha completado clic Detener
7. El siguiente paso es para ver los datos de rendimiento .. Seleccionar Utilidad
programas | Anlisis de rendimiento. El anlisis de rendimiento de la CIM se exhibe

demostrando los datos de rendimiento desde el ltimo ciclo de fabricacin.

8. Haga clic Salvar. los Se muestra en Guardar informe ventana.

Procedimiento
Creacin de informes de
rendimiento ciclo de fabricacin
Figura 7-26: Guardar Ventana Informe
9. Introduzca una descripcin del ciclo de fabricacin y haga clic DE ACUERDO. UN
mensaje que le indica informando del nombre de archivo de rendimiento, tales como Performance_5.DBF
por ejemplo.
10. Haga clic DE ACUERDO para guardar el archivo de la base de datos para recuperar ms tarde.
Nota: Puede hacer clic Mostrar Resumen para mostrar la

Resumen de la Tabla rendimiento del ciclo de fabricacin, como se muestra en la seccin
anterior.

Visualizacin de informes de rendimiento ciclo de fabricacin
El siguiente procedimiento explica cmo ver los informes de ejecucin del ciclo de fabricacin predefinidos. Puede ver un
informe nico ciclo de fabricacin o un resumen de todos los informes del ciclo de fabricacin que existen en el sistema, a
efectos comparativos.


Procedimiento
2. Desde la barra de herramientas de Project Manager haga clic en el icono del Administrador de CIM.
visualizacin de la
Se muestra la ventana principal de la CIM Manager.
Fabricacin Tabla
3. Seleccionar Utilidad de los programas | Anlisis de rendimiento. la CIM
rendimiento del ciclo
Se muestra la ventana de anlisis de rendimiento que contiene los resultados de la carrera ltimo
ciclo de fabricacin.
Figura 7-27: Anlisis de rendimiento CIM
4. Haga clic Mostrar una sola . La ventana Elegir el rendimiento del archivo es
desplegado.
Figura 7-28: Elija Ventana rendimiento del archivo

5. Seleccione el archivo de rendimiento requerido de la lista y haga clic Abierto. los
Tabla rendimiento del ciclo de fabricacin del archivo seleccionado se visualiza en la
ventana de anlisis de rendimiento de la CIM.

Si es necesario, puede imprimir los informes de rendimiento y optimizacin requeridas de la siguiente
manera:
Hacer clic Rendimiento de impresin para imprimir la muestra en ese momento
reporte de desempeo.
Hacer clic Optimizacin de impresin para imprimir la correspondiente
informe de optimizacin como aparece en la optimizacin Definicin CIM.

Informes
Las instantneas muestran a continuacin son tomados del proyecto CIM-08-A-DEMO proporcionada en la instalacin OpenCim.
OpenCim proporciona un poderoso generador de informes, pero flexible. Este programa de utilidad le permite ver e imprimir
informacin desde las diversas bases de datos OpenCim. Se puede acceder a diez tipos de informes predefinidos, o puede crear sus
propios informes definidos por el usuario. Los informes predefinidos que pueden ser generados se muestran en la siguiente figura:
Figura 7-29: Cuadro de dilogo Generador Informe OpenCim
El procedimiento siguiente detalla los pasos involucrados en la generacin de un informe.
1. Seleccionar generador de informes del Programa de utilidad en el Men Principal Director de la CIM;
Aparece el cuadro de dilogo OpenCim generador de informes.

Procedimiento
2. Seleccione el informe solicitado.
3. Haga clic en el botn Imprimir. El informe deseado aparecer en la pantalla. Si tu

Generacin de un informe desee imprimir en una impresora, haga clic en el botn de la impresora en la pantalla del informe.

Definicin de informe Parte
La definicin de informe Parte se genera a partir de la informacin que se ha introducido en forma Definicin de partes. Muestra los
nombres y descripcin de todas las piezas utilizadas por la clula CIM. El siguiente es un ejemplo de una seccin de informe
Definicin.
Cada una de las columnas de la seccin de informe se refiere a un campo especfico en el formulario de definicin de la pieza, de la siguiente manera:
Informe parte Forma parte Definicin (campo) Parte # que se
# enumeran en orden secuencial.
Nombre de la pieza Nombre de la pieza
Tipo Tipo de pieza: suministrado, producto o fantasma.
parte ID parte ID
Plantilla Parte ID Tipo de plantilla
Descripcin Descripcin

Subparte Informe
El informe de la Subparte se genera a partir de la informacin que se ha introducido en la tabla de procesos Parte en forma Definicin de
partes. El informe de la subparte es una lista de materiales. Muestra todas las subpartes que comprenden el producto acabado. El
siguiente es un ejemplo de un informe de la subparte.
Cada una de las columnas en el informe de la Subparte se refiere a un campo especfico en forma Definicin de partes.
Subparte Informe Tabla Proceso parte (campo) Nombre
Nombre de la pieza de la pieza.
Sub-Nombre de la pieza La columna subparte en la tabla de procesos Part.
Proceso de fabricacin de los La columna Proceso en la tabla de procesos Part.

parmetros de fabricacin
Nombre La columna parmetros en la tabla de procesos Parte para cada proceso

correspondiente para una subparte particular.

Fabricacin informe de pedidos
El informe de rdenes de fabricacin muestra todos los pedidos de produccin para una fecha determinada. El informe se
genera a partir de la informacin que se ha introducido en la forma de fabricacin Orden. El siguiente es un ejemplo de un
informe de fabricacin Orden.
Cada uno de los encabezados de columna en el informe de pedidos se refiere a un campo especfico en la forma de fabricacin
Orden, de la siguiente manera:
Fabricacin informe de pedidos Fabricacin formulario de pedido La columna Parte. No
Nombre de la pieza puede haber ms de una pieza que se detalla.
Nmero total de piezas pedidas La columna Cantidad total.
Cada Cantidad total corresponde enumerados a una parte especfica ordenados.
Nmero inicial para Fabricacin La columna Cantidad inicial.
Cada inicial corresponde Cantidad enumerados a una parte especfica ordenados.
Prioridad La columna Prioridad.

El nivel de prioridad (1-9) listado corresponde a una parte especfica orden.
Ubicacin de almacenamiento final (si no Se refiere a la ubicacin de almacenamiento final que aparece en la columna Nota (para
ASRS) una parte especfica).

Informe de la mquina
El informe del dispositivo muestra los nombres de todas las mquinas en la clula OpenCim. Este informe se genera a partir de la
informacin que se ha introducido en la forma de la mquina Definicin. El siguiente es un ejemplo de un informe del dispositivo.
Cada una de las columnas en el informe del dispositivo se refiere a un campo especfico en el formulario de definicin de la mquina, de la
siguiente manera:
Informe de la mquina Forma mquina definicin (Field) El nmero secuencial de la
# mquina como se indica.
Nombre de la mquina Nombre de la mquina
Costo por hora Costo por hora, en la tabla de proceso de la mquina.
Nmero mximo de precargado Programas Max precargados

Programas Programa 1
Programa 2 Programa 3
Lista de programas precargados

proceso de Informe
El informe del proceso muestra el nombre definido por el usuario (campo de nombre de proceso) de cada mquina en la OpenCim y
los procesos llevados a cabo por la mquina. Este informe se genera a partir de la informacin que fue creado a partir de la tabla de
procesos de la mquina en forma de mquina Definicin. El siguiente es un ejemplo de un informe del proceso.
Cada una de las columnas en el informe del proceso se refiere a un campo especfico en el formulario de definicin de la mquina, de la
siguiente manera:
proceso de Informe Tabla proceso de la mquina (Field) El nmero secuencial de la
# mquina como se indica.
Nombre de la mquina Nombre de la mquina.
Nombre del proceso La columna Proceso en la tabla de procesos de la mquina.
Tipo de proceso Nombre de La columna Tipo de accin en la tabla de procesos de la mquina.
archivo de programa La columna Archivo en la tabla de proceso de la mquina.

Informe ASRS
El Informe de radares de vigilancia area muestra el contenido de los radares de vigilancia area. Se genera a partir de la informacin que se ha
introducido en forma Definicin de almacenamiento. El siguiente es un ejemplo de un Informe de radares de vigilancia area.
Cada uno de los encabezados de columna en el Informe ASRS se refiere a un campo especfico en forma Definicin de almacenamiento, como
sigue:
Informe ASRS Formulario Definicin de almacenamiento
Nombre (campo) Nombre de la ubicacin de almacenamiento
ndice El nmero que aparece entre parntesis debajo de la rejilla ASRS; por ejemplo, ASRS (15). Este
es un ndice interno utilizado en la comunicacin entre el administrador de CIM y el controlador de
robot ASRS (y no el ndice de la clula ASRS se muestra grficamente.)
Nombre de la pieza El nombre de la parte que reside en la celda de almacenamiento de corriente como se define en la forma de pieza
definicin (se refiere a la clula en la red).
parte ID ID de pieza, tal como se define en la forma Definicin de partes.
Estado Estado de la clula de almacenamiento (vaco, vaco del modelo o parte de la plantilla).
Nmero de plantilla El nmero de la plantilla de seis dgitos.

Reporte de anlisis
El Informe de anlisis se detalla la informacin sobre el estado de todo el sistema y est orientado para los usuarios ms
experimentados. El informe contiene un resumen del archivo de registro de cada accin. Vea a continuacin un ejemplo de un informe
de anlisis.
La siguiente es una descripcin de cada una de las columnas en el Informe de Anlisis:
Ttulo Descripcin
Nombre de la pieza El nombre de la pieza como se define en el formulario de definicin de pieza o en la configuracin virtual
CIM.
Dispositivo El nombre del robot, mquina o transportador que realiza la operacin, como se define en la forma
Accin Robot: (pick-and-place) Asamblea:
(base y el paquete)
Transportadores: (entregar) o de la mquina (el nombre de proceso como se define en la tabla de procesos
Machine).
Nombre de la subparte Robot: el nmero de una plantilla o el nombre de una parte. La mquina: el
nombre de una pieza o material.

Objetivo Cuando se debe realizar el proceso.
ndice Indica la ubicacin exacta en un dispositivo que tiene ms de una ubicacin para una parte.
Estado El estado de la accin.
Hora El tiempo de la accin inicia o el momento en que se complet la accin.
Cada lnea en el Estudio tendr uno de los siguientes informes de situacin:

Activar: CIM Manager ha determinado que un comando puede ser enviado a una mquina (por ejemplo, un robot o una mquina
CNC).
En proceso: comando ha sido enviado a la mquina; por ejemplo: GET parte desde el dispositivo A (fuente) y PUT parte en el
dispositivo B (de destino).
Comienzo: Operacin ha comenzado. dispositivo de origen puede ahora recibir su siguiente comando (es decir, otro Activar).
Se utiliza, por ejemplo, para notificar CIM Manager que un palet puede ser lanzado desde una estacin de transporte.
Terminar: El funcionamiento se ha completado. dispositivo de destino puede recibir ahora su siguiente comando (es
decir, otro Activar).
Hecho ( Fin): La mquina est lista para recibir su siguiente comando.
Figura 7-30: Diagrama de flujo del Informe de Anlisis -

Ejemplo de ACL controlador de dispositivo

Ubicacin Informe de Estado
El Informe de Localizacin de estado es una lista detallada de todos los lugares definidos en el sistema CIM. Este informe se utiliza
por el administrador del sistema o el usuario ms experimentado para depurar el sistema.
Hay ms de un tipo de ubicacin.
Las ubicaciones se definen en la configuracin virtual CIM. Cada compartimento ASRS, cada estacin sobre el
transportador, lugares en un tampn y lugares dentro de la mquina.
Cada plantilla, una parte de un conjunto (por ejemplo, una parte es en la parte superior de otra parte), una pinza en un robot, cada
parte en el sistema.
El Informe de estado Ubicacin le permite saber exactamente qu y dnde est algo en el sistema en un momento dado. El
siguiente es un ejemplo de un Informe de Localizacin de estado.
La siguiente es una descripcin de cada una de las columnas en el Informe de Localizacin de estado:
Ttulo Descripcin El nombre de la
Ubicacin ubicacin.
CARN DE IDENTIDAD El ID de ubicacin (numrico) como se define en la configuracin virtual CIM.
ndice Indica la ubicacin exacta en un dispositivo que tiene ms de una ubicacin para una
parte ..
Nombre de la pieza El nombre de la pieza en esta ubicacin como se define en el formulario Definicin de partes.

Estado Situacin de la ubicacin especificada (vaco, la parte de la plantilla, la plantilla vaca o
media).
Nmero de plantilla El nmero de la plantilla en este lugar.
Tipo El tipo de dispositivo tal como se define en la configuracin virtual CIM.
Un plan de Informe
El Informe A-Plan es una descripcin detallada del proceso de fabricacin para ser realizado por el sistema CIM. El A-Plan se crea
cuando se hace clic en una forma MO Fabricacin de pedido debidamente rellenado. El A-Plan es una tabla de instrucciones
secuenciales, que ejecuta el Administrador de CIM con el fin de producir los productos que estn siendo ordenados.
Este informe es slo para los usuarios ms experimentados. Ver Experimentando con las estrategias de produccin con la
A-Plan en el Captulo 11, Programacin OpenCim, para obtener informacin detallada sobre cmo se produjo la pieza. El
siguiente es un ejemplo de un Informe A-Plan.

Orden de compra Informe
Como se ha explicado anteriormente en este captulo, al hacer clic en el correos icono de la MRP programa activa el generador de
informes, que mostrar o imprimir la orden de compra.
Figura 7-31: Orden de compra Informe
Informe definido por el usuario
El informe definido por el usuario le permite disear y personalizar un informe a las especificaciones de tu sistema de
CIM. Se puede crear un nmero ilimitado de informes definidos por el usuario.
El programa generador de informes emplea Seagate Informe (Microsoft) Cristal (tambin disponible en Visual Basic) para
generar informes de la OpenCim. El programa de Crystal Report necesaria para crear su propio informe definido por el usuario
no se incluye con el software OpenCim y debe adquirirse por separado. Consulte la documentacin proporcionada por el Crystal
Report de Microsoft Visual Basic para obtener instrucciones sobre cmo crear un informe.

8
Configuracin virtual CIM
El programa de instalacin virtual CIM es un mdulo grfico interactivo que le permite crear una clula CIM simulado. La clula
CIM puede contener los elementos reales y las conexiones de una instalacin real CIM, o puede definir una (lo que significa,
virtual) de clulas CIM terico. Este captulo incluye las siguientes secciones:
Generalidades sobre la configuracin de la CIM, introduce la aplicacin de configuracin OpenCim.
Acceso a la configuracin de la CIM, describe cmo acceder a la aplicacin de configuracin CIM virtual.
Configuracin CIM ventana principal, describe los componentes de la interfaz de configuracin CIM.
Trabajar con la configuracin del CIM, proporciona directrices para establecer y trabajar en su celda de la CIM.
Tutorial, describe instrucciones paso a paso para el diseo y operacin de una clula CIM.

10/11/2009 Configuracin virtual CIM
Generalidades sobre la configuracin de la CIM
La primera parte de este captulo se presentan los elementos de los mens y la pantalla de configuracin del mdulo CIM
virtual. Se le anima a continuacin para realizar el tutorial, lo que le permitir practicar el uso de este mdulo y crear una
CIM virtual.
Haga clic en el icono de configuracin de CIM virtual para abrir la pantalla de configuracin. Una serie de mens estn disponibles, pero
muchos elementos de men no estar disponible hasta que una instalacin ha sido creado o cargado.
Limitaciones virtuales de configuracin de CIM
El programa de instalacin virtual CIM le permite construir todo tipo de clulas de la CIM, aunque algunas
configuraciones sera difcil o incluso imposible, de hecho operar. Para garantizar su xito en el funcionamiento de una
clula CIM virtual, crear su celular de acuerdo con las siguientes pautas:
Utilice slo una cinta transportadora en la clula.
No use ms de ocho estaciones de todo el transportador.

Acceso a la configuracin de la CIM
La aplicacin Configuracin CIM se accede desde la ventana principal del Administrador de Proyectos, que permite al usuario crear y modificar
la configuracin del CIM virtual de la clula CIM seleccionado. Para acceder a la aplicacin de configuracin de la CIM:
Desde la ventana Gestor de Proyecto Principal, que se muestra en el captulo 5, Gerente de Proyecto, haga clic en Configuracin de la CIM
en la barra de herramientas. Se muestra la configuracin de la ventana principal CIM virtual, como se muestra en la Figura 8-1.

Configuracin de la ventana principal de la CIM
La configuracin del CIM virtual ventana principal aparece de la siguiente manera:
Figura 8-1: Virtual Configuracin CIM ventana principal
La ventana de configuracin de CIM virtual, mostrado anteriormente, contiene los siguientes elementos, cada uno de los cuales se describen
en las secciones que siguen:
CIM barra de mens de configuracin
Barra de herramientas de configuracin de la CIM

CIM virtual Barra de mens de configuracin
La barra de mens de configuracin virtual CIM contiene cinco mens, cada uno de los cuales se describen en detalle en las secciones que
siguen.
Men Archivo
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Archivo:
Opcin Descripcin
Salvar Guarda la ubicacin actual de todos los objetos en la celda de la CIM.
Salida Sale del mdulo de configuracin CIM virtual. Se le preguntar si desea guardar la ubicacin
actual de los objetos.
crear men
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Crear:
Opcin Descripcin
Grupo El sistema crea automticamente accesos directos a los cargadores para los conductores de todas
las estaciones de trabajo del proyecto seleccionado. Este grupo contiene accesos directos a
cargadores que se requieren con el fin de operar la clula CIM definido por el programa de instalacin
virtual CIM. El grupo se puede acceder desde la siguiente ruta de directorio: Windows XP: [unidad del
sistema por defecto (por ejemplo C:)] \\ Documents and Settings \ All Users \ Documents \ \ Intelitek
OpenCim \ Projects \ nombre del proyecto \ OpenCim nombre del proyecto
Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \ Public \
Documents \ Intelitek \ OpenCim \ Proyectos \ nombre del proyecto \ OpenCim nombre del
proyecto
configuracin del archivo le pide que confirme la sobrescritura del archivo SETUP.CIM. Para ms detalles,
consulte Captulo 12, el interior OpenCim
Cargador de archivos Crea un archivo de WS norte. INI para cada estacin (por ejemplo WS2.INI).
Seccin ACL DMC le pide que confirme la sobrescritura del archivo DEVICE.DMC. Para ms detalles,
consulte Captulo 9, controladores de dispositivo OpenCim, y
Captulo 12, el interior OpenCim.

Men edicin
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Edicin:
Opcin Descripcin
objeto nuevo Muestra el cuadro de dilogo Nueva Objetos, lo que le permite aadir nuevos elementos a su nueva
clula CIM, como se describe, por ejemplo, en Adicin de un transportador.
Los nuevos objetos de cuadro de dilogo contiene todos los elementos que se pueden incluir en la
configuracin virtual CIM, de la siguiente manera:
Haga doble clic en el botn [+] de una categora con el fin de

ampliar su lista de elementos y seleccione un objeto.
Mover el cursor en la escena grfica. El cursor se convierte en un

cubo. Punto y haga clic en la ubicacin en la que desea colocar el
objeto. Es posible que tenga que esperar un momento para que
aparezca; no hacer doble clic.
eliminar objeto Activa el modo de borrado con el fin de eliminar un objeto de la clula. Utilizando el cursor,
apuntar y hacer clic en el objeto que desea eliminar. Hacer clic S a confirmar la eliminacin.
Si hace clic No, el modo de borrado permanece en efecto, lo que le permite seleccionar y
borrar otro objeto.
arrastre de objetos Te permite elegir un objeto y arrastrarlo a travs de la clula
ID de configuracin Muestra el cuadro de dilogo Editar identificaciones, que contiene una lista de todos los objetos y los nmeros
de identificacin de la clula, lo que le permite cambiar el nmero de identificacin de un dispositivo. Haga
doble clic en la lnea resaltada, e introducir un nuevo nmero en el indicador.
Figura 8-2: Editar Men de configuracin IDs
Una vez que haya cambiado un ID, asegrese de seleccionar
crear | configuracin del archivo y crear | Archivo ACL DMC para que el cambio surta
efecto.

Opcin Descripcin
Tamao piso Abre el cuadro de dilogo Tamao del Conjunto de suelo que le permite configurar el X e Y dimensionsof la
clula. Hacer clic DE ACUERDO para confirmar el nuevo tamao o
Cancelar para cerrar el cuadro de dilogo.
Set Texturas Abre un sub-men con texturas celulares: suelo, la tierra y el fondo que le permite
seleccionar el archivo * .bmp requerido para la textura especificada.
edificio Muestra las paredes del edificio en la clula CIM.
vista de los mens
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en el men Ver:
Opcin Descripcin
Mostrar nombres Muestra los nombres de todos los dispositivos en la escena.
Mostrar identificadores Muestra los nmeros de identificacin de dispositivo.
Mostrar Posiciones Muestra las coordenadas de posicin de todos los dispositivos.
redirigir la cmara Le permite seleccionar un punto focal diferente en la escena.
Arrastre marco 3D Le permite arrastrar la clula.
cmara Top Muestra la vista area de la escena.
origen escena Muestra el origen escena, por ejemplo, la coordenada 0,0 habitacin.Cuando de los seleccionados,
una cruz roja aparece en el centro de la planta de produccin.
Barra de herramientas Muestra u oculta la barra de herramientas.
Barra de estado Muestra u oculta la barra de estado.
Las opciones de este men son similares a aquellos en el men Ver de la pantalla y Seguimiento de mdulo grfico. Para
ms detalles, consulte el Captulo 6, CIM operativo Administrador
Nota

Virtual Barra de herramientas de configuracin de la CIM
Los iconos de la barra de herramientas proporcionan un acceso rpido a las funciones ms utilizadas en la ventana de configuracin de la CIM
virtual y aparecen como sigue:
La siguiente tabla contiene una breve descripcin de cada opcin en la barra de herramientas Administrador CIM:
Opcin Descripcin Guardar: Guarda la ubicacin actual de todos los objetos en la celda de la CIM.
grupos: El sistema crea automticamente un grupo de iconos en su ventanas

comienzo Men del proyecto seleccionado.
Preparar: le pide que confirme la sobrescritura del archivo SETUP.CIM. Para ms detalles, consulte Captulo
12, el interior OpenCim .
Cargador: Crea un archivo de WS norte. INI para cada estacin (por ejemplo WS2.INI).
Nuevo objeto: Muestra el cuadro de dilogo Nueva Objetos, lo que le permite aadir nuevos elementos a su nueva
clula CIM segn lo expuesto, por ejemplo, en Adicin de un transportador.
Eliminar objeto: Elimina objeto seleccionado actualmente.
Objeto de arrastre: Permite arrastre de objetos de un lugar a otro.
Mostrar nombre: Muestra el nombre del objeto.
Mostrar ID: Muestra ID del objeto.
Mostrar Posicin: Muestra las coordenadas (desde la esquina inferior izquierda).
redirigir: Define la posicin que va a estar en el centro de la imagen.
La cmara superior: Coloca la cmara en la parte superior de la celda en el centro de la imagen,
Arrastre marco 3D: Permite realizar una panormica a la clula CIM izquierda, derecha, arriba y abajo.

Los parmetros de configuracin mens emergentes
La clula CIM virtual contiene mens desplegables parmetros de configuracin que se muestran cuando se hace doble clic
sobre un objeto en el CIM virtual. La siguiente figura muestra algunas de las variaciones de los parmetros de configuracin del
men.
Figura 8-3: Parmetro de configuracin de mens emergentes
Una vez definido y guardado, estos parmetros se escriben en los archivos INI OpenCim, tal como se describe en el captulo 12, el interior
OpenCim.
La siguiente tabla contiene una lista, as como la descripcin de todos los parmetros que se pueden definir. Los parmetros
para muchos objetos normalmente no requieren la manipulacin. El tutorial al final de este captulo demuestra la secuencia y
las acciones recomendadas para configurar los parmetros de objeto.
Opcin Descripcin
Capacidad Define el nmero de elementos que el dispositivo puede contener. Debe definir un valor para alimentadores,
bastidores y papelera. Para la mayora de otros objetos que puede aceptar el valor definido por el sistema. Al
seleccionar nuevos objetos, seleccione Buffer 2 para una memoria intermedia cuya capacidad es de dos artculos, y
seleccione Buffer 1 para un bfer que puede contener un solo elemento. El parmetro de capacidad est por lo
tanto ya define como 2 y 1, respectivamente.
Figura 8-4: Definicin de capacidad

Opcin Descripcin
CommPort Para los controladores de dispositivos de ACL, los ajustes deben ser los siguientes:
BaudRate = 9,600 Paridad

= Ninguno
DataBits = 8 StopBits = 1
XONXOFF = No
Estos son los ajustes RS232 estndar para la comunicacin con los controladores de ACL (tanto
Controller-A y Controller-B). Estos ajustes no deben ser cambiados debido a que coinciden los ajustes
fijos en el controlador. Para el controlador de dispositivo PLC, la configuracin ser uno de los
siguientes:
OMROM PLC PLC Allen-Bradley LG PLC
BaudRate = 9600 BaudRate = 9600 BaudRate = 9600
Incluso la paridad = Paridad = Ninguno Paridad = Ninguno
DataBits = 7 DataBits = 8 DataBits = 8
StopBits = 2 StopBits = 1 StopBits = 1
XONXOFF = n XONXOFF = n XONXOFF = n
Estos son los parmetros RS232 utilizados por el controlador de dispositivo PLC cuando se comunica con el
PLC. Debe establecer estos parmetros para que coincida con la configuracin RS232 en el PLC.
conectividad Se conecta todos los objetos y sus controladores de dispositivos asociados. Tambin conecta robots a
todos los objetos que son fsicamente dentro de su alcance y a todos los objetos que pueden ser
conectados por medio de un cable RS232. Al hacer clic en Conectividad, se abre el men Conexiones.
Figura 8-5: Definicin de conexiones

Opcin Descripcin
Una o ms conexiones pueden ser agregados o eliminados a la vez.
Para realizar una conexin, resalte el nombre (s) controlador de dispositivo para el objeto seleccionado, haga
clic Aadir, y entonces DE ACUERDO.
Para eliminar una conexin, resalte el nombre (s) controlador de dispositivo para el objeto
seleccionado, haga clic Retirar, y entonces DE ACUERDO. Conexiones activas: Una lista de
todas las conexiones que ya se han establecido entre este y otros objetos.
Conexiones posibles: Una lista de todos los objetos a los que este objeto se puede conectar. Para robots, esta lista
tambin mostrar todos los dispositivos que se encuentran en alcance fsico del robot (es decir, que estn en el
volumen de trabajo del robot), y todos los objetos que pueden ser conectados por medio de un cable RS232.
Conexiones posibles para robots tambin se mostrarn todos los controladores de dispositivo para este robot dentro
de la clula CIM, desde controladores de robots se pueden comunicar con cualquier PC en la clula CIM.
Normalmente, debe seleccionar slo un controlador de dispositivo robot por robot. No seleccione controladores de
dispositivos que no estn destinados a este robot.
Si desea conectar un objeto (no un controlador de dispositivo) para el robot y el objeto no est al
alcance de un robot, cambiar su posicin en la pantalla hasta que aparezca el nombre del objeto
aparece en la lista de posibles conexiones. Por el contrario, si se mueve un objeto demasiado lejos
de un robot, se cort la conexin. Una advertencia le pedir que vuelva a colocar los objetos y
restablecer las conexiones, si se desea.
Figura 8-6: Conexiones Robot
Propina: Para ver qu controlador de dispositivo pertenece a un objeto, haga clic en el objeto. Desde el men de
configuracin de parmetros del objeto, seleccione Conectividad | OK. Una lnea que conecta el objeto y su controlador
de dispositivo asociado aparece en la pantalla. (Tambin puede hacer clic en un controlador de dispositivo para
encontrar su dispositivo asociado.)
Verde lneas muestran las conexiones entre los controladores de dispositivos y sus objetos
asociados. rojo lneas muestran las conexiones fsicas entre los robots y otros objetos; es decir,
dispositivos que estn al alcance del robot.

Opcin Descripcin
Verde lneas indican qu software se ejecuta en un PC. Haga clic en un PC. Para ver las lneas verdes,
seleccione Mostrar conexin en el men de configuracin de parmetros.
Figura 8-7: Conexiones de estaciones de trabajo
Identificacin externa Unique Device ID numrico que identifica cada dispositivo en el sistema. El software define IDs
automticamente en secuencia como los dispositivos se crean en la clula CIM Virtual. Puede, sin
embargo, modificar esta ID con el fin de estructurar la numeracin de los dispositivos, por ejemplo, en
relacin con la estacin se encuentran en (vase el ejemplo en el tutorial).
Ubicacin Identifica la ubicacin de un alimentador cuando se coloca y se usa dentro de una unidad ASRS. (En
una clula actual CIM, un alimentador slo puede ser colocado en un carrusel de ASRS, no en los
ASRS 2, ASRS-36u, o ASRS-36x2).
propiedades Define la estacin de trabajo (WS norte) a la que est conectado controlador de dispositivo del objeto y en
funcionamiento.
Tambin define el archivo INI asociado con controlador de dispositivo del objeto. Este archivo INI contiene
las definiciones y parmetros para el objeto, y es invocado por la lnea de comandos del cargador de
controlador de dispositivo.
Figura 8-8: Definicin de la estacin de trabajo para controlador de dispositivo
Una vez que se han definido en Propiedades para un controlador de dispositivo, otras opciones en el men de
configuracin de parmetros estn disponibles.

Opcin Descripcin
Informe de control de calidad

El controlador de dispositivo de control de calidad le permite escribir los resultados de una prueba de control de calidad a
un archivo de texto ASCII que puede ser introducida en un programa de hoja de clculo.
Eliminar en Inicio. Este interruptor controla si un nuevo archivo de informe de control de calidad se
crea cada vez que se activa este controlador de dispositivo. Si est activada (S), se elimina el
archivo anterior; si no se controla (n), los resultados se aaden al archivo de informe existente.
Figura 8-9: Definicin de Informe de Control de Calidad
Girar Gira un objeto que se muestra en ningn grado. til, por ejemplo, para fijar correctamente buffers a la cinta
transportadora, o para orientar lgicamente un PC en la pantalla virtual CIM.
Tipo sub Sistema definida por parmetro. Normalmente, no es necesario manipular este parmetro.
Variables Los valores predeterminados para las variables utilizadas por el guin CNC.
carga de escritura Crea la WS norte. archivo INI para la estacin de trabajo en particular.

Trabajar con la configuracin del CIM
Esta seccin describe cmo configurar tu telfono CIM y proporciona directrices para la creacin de transportadores (definido por el
usuario, rectangular y en forma de L), as como la adicin de estaciones, mesas y robots y as sucesivamente. Incluye lo siguiente:
La creacin de un transportador definida por el usuario
La creacin de un rectangular
La creacin de un transportador en forma de L
Aadir tablas
La adicin de Robots
La manipulacin de la pantalla grfica
La creacin de un transportador definida por el usuario
Desde el transportador virtual CIM es el ms difcil de los elementos a colocar en la escena, esta seccin contiene instrucciones
detalladas, de procedimiento para la creacin de un transportador. Si replica una clula real de la CIM, necesitar conocer las
dimensiones exactas de la cinta transportadora.
Para aadir un transportador definida por el usuario:
1. Seleccionar editar | Nuevo objeto. los nuevos objetos Se muestra el cuadro de dilogo.
Figura 8-10: Nuevos objetos de cuadros de dilogo

2. Desde el General rbol, seleccione Transportador. Se muestra el cuadro de dilogo Transportadores.
Figura 8-11: Cuadro de dilogo Conveyor
3. De En el campo Tipo, seleccione Usuario definido.
4. Seleccionar la opcin deseada, de la siguiente manera:
5. Seleccionar Acercar para colocar un transportador OpenCim tpico 4m 3m X (con segmentos rectos
de 1,40 m). Cada cuadrcula representa about20 cm. Cuando Acercar no est seleccionada, se aumenta la resolucin de la
cuadrcula, que le permite depositar un transportador ms grande (8 mx 10 m) en la clula CIM
6. Seleccione la mesa para colocar el transportador en una mesa.
7. Hacer clic DE ACUERDO. Una rejilla aparecer en la pantalla. El conjunto de nmeros que aparece en la izquierda estn
el pixel de la pantalla las coordenadas del cursor, mientras que los nmeros de la derecha son las coordenadas mtricas (en
metros).

Al crear un transportador, utilizar los botones del ratn como sigue:
Haga clic con el botn derecho del ratn y arrastre para seleccionar las opciones de men
Nota
Punto y haga clic izquierdo para colocar objetos en la parrilla.
Para seleccionar el punto de partida de la cinta transportadora, hacer lo siguiente:
1. Coloque el cursor en la red y haga clic derecho para abrir este men de iconos:
los llave icono se utiliza para marcar el punto de partida de la cinta transportadora. los gafas
icono, se abrir otro men de iconos. No intente manipular los valores mostrados. Estos
ajustes son slo para personal de soporte tcnico.
los cuadrcula icono alterna la visualizacin de la rejilla de encendido y apagado.

2. Arrastre y seleccione el icono de llave. Una varita-puntero aparece en la pantalla. Utilizar este cursor
hacer clic en un punto de partida para el transportador. Debe ser colocado en el lado derecho de la parrilla, como se muestra en la
figura 8-12: Adicin de segmentos transportadores. Aparece un punto rojo en la parrilla.
Dado que el movimiento del transportador es normalmente en sentido antihorario, se aaden los segmentos transportadores en la
direccin en sentido antihorario. Para crear el transportador, haga lo siguiente:
1. Una vez ms, haga clic con el botn derecho del ratn. Un men de iconos se abrir.
iconos del segmento: Los primeros seis iconos representan segmentos de la cinta transportadora. se
aaden segmentos y conectados en orden consecutivo. Para insertar un segmento recto, seleccione la
barra horizontal o vertical. Con el botn izquierdo del ratn, coloque el puntero en el cuadrado cuyo lado
superior izquierdo marca el final del segmento que desea agregar esquina. posicionar cuidadosamente el
cursor con el fin de alinear los segmentos de la cinta transportadora
Marcha atrs: La flecha curva blanca en el crculo azul se utiliza para invertir la direccin de
movimiento del transportador. Cuando se selecciona este icono, el movimiento del transportador es hacia la
derecha, y se aadir los segmentos en consecuencia.
Deshacer. El icono de deshacer cancela el ltimo segmento (s) que se aade al transportador. Deshacer est
disponible despus de que el primer segmento se ha colocado en la parrilla.
DE ACUERDO. aparecer este botn cuando haya conectado por completo todos los segmentos de la cinta
transportadora.
Gafas: El icono de las gafas abre otro men emergente.

No intente manipular los valores mostrados. Estos ajustes son slo para personal de
soporte tcnico.
2. Usando el men de iconos, seleccionar y conectar cada segmento de la cinta transportadora.
Figura 8-12: Adicin de segmentos transportadores
Evitar el uso de demasiados Undos mientras dibujo el transportador; una pantalla defectuosa puede resultar. Cuando el dibujo del transportador,
no se extienden los segmentos rectos demasiado cerca del borde. Deje suficiente espacio para que los segmentos de esquina.
Consejos
3. Cuando haya completado el dibujo del transportador, haga clic en el botn. Una cadena de
puntos aparecern en la cinta transportadora.

La creacin de un rectangular Transportadores
Como alternativa a la creacin de su propia transportadora definida por el usuario (que se describe en Creacin de un transportador definida por el
usuario), el programa de instalacin virtual CIM tambin le permite seleccionar un transportador rectangular predefinida. Esto incluye, definiendo las
dimensiones de transporte y opciones de zoom y as sucesivamente.
Para aadir un transportador rectangular:
1. Seleccionar Editar | Nuevo objeto. los nuevos objetos cuadro de dilogo se visualiza como se muestra en la figura
8-10: Nuevos objetos cuadro de dilogo.
2. Desde el rbol General, seleccione Transportadores y haga clic en OK. El cuadro de dilogo es Transportadores
mostrado, como se muestra en la figura 8-11: Cuadro de dilogo transportadora.
3. Seleccionar rectangular y definir las dimensiones de transporte en el rea de Tamao.
1. Seleccionar Acercarse colocar un tpico 3m x 4m OpenCim transportador (con recta

segmentos de 1,40 m). Cada cuadrcula representa unos 20 cm. Cuando Acercarse no se ha seleccionado, se
aumenta la resolucin de la cuadrcula, que le permite depositar un transportador ms grande (8 m x 10 m) en la
clula CIM
2. Seleccionar Mesa colocar el transportador sobre una mesa.
5. Hacer clic DE ACUERDO. Se muestra un transportador rectangular, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura 8-13: Rectangular Conveyor

La creacin de un transportador en forma de L
Como alternativa a la creacin de su propia definida por el usuario transportadora, (que se describe en Creacin de un transportador definida por el
usuario), el programa de instalacin virtual CIM tambin le permite seleccionar un transportador en forma de L predefinido. Esto incluye, definiendo las
dimensiones de transporte y opciones de zoom y as sucesivamente. Para aadir un transportador en forma de L:
1. Seleccionar editar | Nuevo objeto. los nuevos objetos cuadro de dilogo se visualiza como se muestra en la figura
8-10: Nuevos objetos de cuadros de dilogo
2. Desde el General rbol, seleccione Transportador y haga clic DE ACUERDO. El cuadro de dilogo Transportadores
se muestra, como se muestra en la figura 8-11: Cuadro de dilogo transportadora.
3. Seleccionar En forma de L y definir las dimensiones de transporte en el rea de Tamao.
1. Seleccionar Acercarse colocar un tpico 3m x 4m OpenCim transportador (con recta

segmentos de 1,40 m). Cada cuadrcula representa about20 cm. Cuando Acercarse no se ha seleccionado, se
aumenta la resolucin de la cuadrcula, que le permite depositar un transportador ms grande (8 m x 10 m) en la
clula CIM
2. Seleccionar Mesa colocar el transportador sobre una mesa.
5. Hacer clic DE ACUERDO. Se muestra un transportador en forma de L, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura 8-14: segmentos transportadores en forma de L

La adicin de las estaciones
Despus de definir el transportador debe colocar las estaciones requeridas de todo el transportador. Esto incluye la definicin de la ubicacin de la
estacin y el nmero y as sucesivamente. Para agregar estaciones alrededor del transportador:
1. Haga clic con el botn derecho del ratn. Se muestra un men emergente.
2. Selecciona el Estacin icono. A continuacin, apuntar y hacer clic en uno de los puntos en la cinta transportadora.
Se muestra el cuadro de dilogo estaciones de transportacin.
Figura 8-15: Cuadro de dilogo Estaciones Conveyor
3. Introduzca el nmero de la estacin en el campo correspondiente y haga clic en OK.
La primera estacin debe seguir inmediatamente al punto de partida de la cinta transportadora, de acuerdo con el sentido antihorario o en
Propina
sentido horario movimiento del transportador. estaciones adicionales deben ser colocados consecutivamente en la misma direccin hasta
que llegue al punto de partida de nuevo. Se recomienda que usted planea su transportador de antemano para determinar la ubicacin
correcta para cada estacin.
Figura 8-16: Adicin de estaciones de transportacin
Coloque estaciones en segmentos rectos de la cinta transportadora. No pueden ser colocados en las curvas.
Propina
4. Repetir los pasos 2 a 3 para cada estacin de transporte.
5. Selecciona el Archivo icono para guardar las definiciones transportadoras.

Una vez que haya guardado la configuracin de transporte, el transportador se har efectiva en la ventana escena CIM.
No guardar el transportador hasta que haya colocado TODAS las estaciones alrededor de la cinta transportadora. Una vez que una cinta
transportadora se ha guardado, que no puede ser alterado. Para cambiar una configuracin de transporte, tendr que repetir todo el procedimiento.
Nota
Aadir tablas
Las tablas deben ser colocados en cada estacin alrededor de la cinta transportadora, ya sea despus de crear el transportador, o despus de
todos los elementos se han colocado en la escena.
Al colocar los objetos en el CIM virtual, no es necesario definir una coordenada de altura, ya que el sistema asume que todos los
objetos se encuentran a sus alturas adecuadas. Todos los objetos se mostrarn a la altura correcta, incluso si no estn sentados
en las mesas.
Puede seleccionar el tamao y el color de cualquier tabla que desea crear, pero slo antes de crearlo. Una vez hecha la mesa no
puede ser alterado. Para realizar cualquier cambio en las tablas de propiedades tendr que repetir todo el procedimiento.
Se recomienda colocar las tablas de la CIM virtual para que los objetos en las estaciones no parecen flotar en el
espacio.
notas
Para poder hacer una tabla de la CIM virtual, haga lo siguiente:
1. Seleccionar editar | objeto nuevo Los nuevos objetos se visualiza el cuadro de dilogo, como se muestra en la figura
8-10: Nuevos objetos cuadro de dilogo.
2. Desde el General rbol, seleccione Mesa y haga clic DE ACUERDO. El cuadro de dilogo Tabla es
desplegado.
Figura 8-17: Cuadro de dilogo Tabla
3. Haga clic en el botn de colores para cambiar el color de la tabla.
4. En el rea Tamao, definir las dimensiones de la tabla y haga clic en OK.

5. Apuntar y hacer clic en un punto cerca de la primera estacin de transporte para colocar la primera tabla.
6. Repita los pasos 2 mediante 5 colocar tablas en todas las estaciones de todo el transportador.

7. Haga clic y arrastre en el cursor para ajustar la ubicacin de cada tabla en la escena.
Las coordenadas que aparecen en la tabla (y cualquier otro objeto que se manipula) marcan el punto central de la mesa o
un objeto en relacin con la cruz en el centro de la planta de produccin, que se muestra mediante la seleccin de la
escena Origen en el men Ver.
Figura 8-18: Aadir tablas

La adicin de Robots
Como se indic al principio de este captulo, una vez creada la cinta transportadora, se debe aadir los radares de vigilancia area, robots,
mquinas y otros dispositivos.
Por defecto, el sistema asigna automticamente los nmeros a los robots (y todos los dems objetos) en el orden de la creacin. Por lo
tanto, usted debe colocar su primer robot (robot de almacenamiento) en la estacin
1, el segundo robot en la estacin 2, y as sucesivamente. Para agregar
los robots:
1. Seleccionar editar | objeto nuevo Se muestra el cuadro de dilogo Nueva objetos.
2. Desde el robots rbol haga clic en el robot para agregar ( 4u ER, por ejemplo) y luego haga clic en DE ACUERDO.
Se muestra el cuadro de LSB opcional. .
Figura 8-19: Cuadro de dilogo Opcional LSB
3. Si el robot se va a colocar en una base lineal, introduzca el tamao de base lineal en metros y haga clic
DE ACUERDO. De lo contrario, haga clic Cancelar.
Si la base lineal requiere un soporte, compruebe LSB Ponte en el cuadro de dilogo y haga clic en OK.
4. Punto y haga clic en un punto en la primera estacin para colocar el primer robot. Repita este paso para
cada estacin alrededor de la cinta transportadora.
5. Haga doble clic en un robot para abrir el men emergente Parmetros de configuracin. El men de los parmetros de
configuracin del robot difiere del men Parmetros de configuracin de la tabla. Cada objeto de la CIM virtual tiene un men
Parmetros de configuracin especial, como se describe en el Los parmetros de configuracin mens emergentes seccin
La manipulacin de la pantalla grfica

El mdulo de configuracin CIM virtual utiliza el mismo mtodo que el mdulo de visualizacin grfica para manipular la vista
de la clula CIM.
1. Para cambiar el ngulo de la escena de arriba, coloque el cursor en el

barra de desplazamiento vertical y arrastre hacia arriba y hacia abajo.

Procedimiento
2. Para girar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la pantalla y:
La manipulacin de la Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia la derecha para girar la pantalla hacia
pantalla grfica la izquierda.
Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia la izquierda para girar la pantalla hacia la
derecha.
3. Para ampliar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la pantalla y:
Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia arriba para acercar.
Haga clic en el botn derecho del ratn y arrastre hacia abajo para alejar.

1. Haga clic en Ver | redirigida cmara.

2. Haga clic en cualquier objeto en la escena. Ahora se convierte en el punto central para la

Procedimiento
mostrar la manipulacin. La vista cambia a una escena de arriba (si no lo est ya), que ahora
se puede manipular, tal como se describe en la manipulacin de la pantalla grfica.
Cambiar el enfoque de la
pantalla grfica

Tutorial
En este tutorial, aprender a crear y ejecutar una clula OpenCim que contiene tres estaciones. Incluye lo
siguiente:
Etapa 1: Diseo de la clula CIM: Describe cmo crear una clula CIM grfico utilizando el mdulo CIM
virtual.
Etapa 2: Utilizando el telfono CIM: Describe cmo definir y operar la celda de CIM utilizando la definicin CIM y
los mdulos de operacin CIM. Tambin se utiliza el mdulo de visualizacin grfica para ver su celular CIM en
funcionamiento.
Etapa 1: Diseo de la clula CIM

El procedimiento siguiente es la secuencia recomendada para configurar el telfono virtual CIM.
1. Planificar y documentar su sistema CIM antes de comenzar.

2. Definir la cinta transportadora y la ubicacin de las estaciones de trabajo.

3. Coloque las tablas en las estaciones.
Procedimiento
Configuracin del telfono virtual 4. Colocar un dispositivo de radares de vigilancia area en una estacin de trabajo (se recomienda la estacin 1).
CIM 5. Coloque los robots en las estaciones.
6. Coloque CNC y otras mquinas en las estaciones.

7. Coloque los tampones a las estaciones de trabajo.
8. Coloque los PC en las estaciones de trabajo.
9. Definir los controladores de dispositivo para las estaciones de trabajo.
10. Definir todas las conexiones y las propiedades de cada controlador de dispositivo.
11. Crear el programa de instalacin, Mapa y el Grupo Icono para esta clula CIM.
Esta seccin le guiar a travs de un procedimiento completo para la creacin de una clula OpenCim usando el mdulo de
configuracin CIM virtual.

Para el diseo de la clula CIM:
1. Desde el Administrador de Proyectos ventana principal, haga clic Nuevo en la barra de herramientas. El nuevo
Se muestra el cuadro de dilogo proyecto.
Figura 8-20: Cuadro de dilogo Nuevo proyecto
2. En el campo Nombre de proyecto, escriba CIM-1 y haga clic DE ACUERDO. El nuevo proyecto se muestra en
la ficha Proyecto del usuario en la ventana principal del Administrador de Proyectos (para ms detalles, vase
Captulo 5, director del proyecto).
3. Selecciona el CIM-1 proyectar y haga clic en el Configuracin virtual CIM icono en la barra de herramientas.
Se muestra la ventana principal de configuracin CIM virtual, como se muestra en Captulo 8, Configuracin OpenCim.
4. Seleccionar editar | Nuevo objeto. En la ventana Nuevo objetos, haga doble clic General expandir
el rbol y, a continuacin, seleccione Transportador. Se muestra el cuadro de dilogo Transportadores.
Figura 8-21: Cuadro de dilogo Conveyor
5. En el campo Tipo, seleccione Definido por el usuario y haga clic en OK. Los PE de rejilla Conveyor ars ap.
Haga clic en el botn derecho del ratn. Arrastrar el ratn y luego seleccione el icono de la llave .
6. Aparece una varita. Llevar la varita en la parte inferior derecha de la cuadrcula y haga clic en la izquierda
botn. Aparecer un punto rojo; este es el punto de partida del transportador.
7. Haga clic en el botn derecho del ratn. Arrastrar y se Lect el segmento vertical. Apuntar y hacer clic en el
cursor en un punto por encima del punto de partida.

8. Seleccionar un segmento de arco-up-and-izquierda. (El transportador se crea en la direccin de
movimiento; normalmente en sentido antihorario).
9. Contine seleccionando y aadiendo segmentos al transportador hasta que est completa. Utilizar el
flecha curva para deshacer los errores. (Evitar el uso de demasiados deshacer.)
10. Cuando el transportador se ha completado, haga clic en el botn derecho del ratn y haga clic en el
icono.
11. Haga clic en el botn derecho del ratn y seleccione la Estacin icono en el men emergente, a
crear una estacin. Point a una ubicacin justo por encima del punto de partida de la cinta transportadora (no en la curva).
Haga clic en el botn izquierdo del ratn. Acepte el indicador de nmero de estacin 1.
12. Aadir las estaciones de acuerdo con el movimiento de las agujas del reloj o en sentido contrario de t l
transportador.
13. Repita el paso anterior para dos estaciones ms. Aadir las estaciones en orden consecutivo
alrededor de la cinta transportadora.
14. Cuando las tres estaciones estn marcada alrededor de la cinta transportadora, haga clic en el botn derecho del ratn
y seleccione el Archivo icono en el men emergente para guardar el transportador y haga clic DE ACUERDO a
guardar la configuracin de transporte.
15. La rejilla se cierra y aparece un cubo cursor en la pantalla Colocar el cursor en el centro de
la pantalla y clic. (Para mostrar una cruz roja que marca el centro de la planta de produccin, seleccione
origen escena en el men Ver). T sobre el transportadorly transportadora
arrastre aparece en la ventana de escena. Hacer clic
con el botn izquierdo del ratn b utton para centrar la cinta transportadora en el suelo.
diecisis. Seleccionar Archivo | Salvar para guardar su trabajo.
17. Seleccionar Editar | Nuevo objeto | almacenamiento | ASRS36.
18. Haga clic en el botn izquierdo del ratn cerca de la estacin de 1. Aparece el ASRS36 en la pantalla. ( Esta
objeto es el robot que tiene un estante de almacenamiento con 36 estantes.)
19. Clickea en el ASRS36. parmetro del objeto eter abre el submen de configuracin. Seleccionar l marco debe
Girar. Entrar -90. La orientacin smal inferior y la
estar fuera de la cinta transportadora. Ajustar el
posicin del ASRS36.
20. Agregar tablas para las estaciones de trabajo.
21. Agregar objetos a las estaciones 2 y 3, de la siguiente manera:
En la estacin 2, seleccione Robots | ER 9, e introduzca 1.0 (metros) en el smbolo para LSB (robot sern
montados en una base lineal lineal).
En la estacin 3, se Los robots leccionar | ER 14 y, a continuacin, haga clic en Cancelar en el indicador de LSB.
Durante la seleccin y colocacin de n ew objetos, espere a que el cursor se asiente en su lugar.

Evitar un doble clic.
Su pantalla debe tener este aspecto:

Figura 8-22: Estaciones transportadoras y objetos
22. Utilizando el mismo procedimiento que utiliz para la colocacin de los robots en las estaciones, aada lo siguiente
objetos a la clula CIM:
En la Estacin 2: EXPERTMILL VMC-600.
En la estacin 3: La plantilla-XY, destornillador, y cmara de visin. A medida que trabaja,
rotar y cambiar la posicin de los objetos en el taller. Ver usar redireccin y Zoom para ayudarle
con la colocacin de objetos. Guarde su trabajo regularmente al crear la clula CIM.
23. Aadir tampones estacin (tampn 2) alrededor de la cinta transportadora, en el siguiente orden:
estacin 1
estacin 2
estacin 3
24. Seleccionar editar | eliminar objeto y haga clic en el buffer ha colocado en la estacin de 1. El buffer
sern borrados. (El ASRS36 no requiere una memoria intermedia, pero un buffer temporal fue creado en la Estacin 1
haciendo que los tampones a las otras estaciones no ser identificado BFFR2 y BFFR3, respectivamente).
25. Girar la memoria intermedia en la estacin 3 90 . Ajustar la ubicacin de otros tampones, para que sean
Unido a la cinta transportadora y al alcance del robot en la estacin.
26. En la estacin 3 aadir un estante, alimentador y Papelera. La siguiente figura le guiar en

colocar correctamente todos los objetos en esta estacin.

Figura 8-23: la colocacin de objetos Estacin
27. Guarde su trabajo en este punto.

28. Agregar estaciones de trabajo (PC) para cada estacin. Comenzar con el PC Manager y luego continuar
con la estacin de la PC de la estacin de 1, 2 y 3.
29. Mesas para escalar las estaciones de trabajo y organizarlos como se muestra a continuacin:

Figura 8-24: Colocacin de las tablas Station
30. Agregar controladores de dispositivo cerca de la PC en cada estacin:
Para cada robot en la estacin (incluyendo el ASRS36): aadir controlador de dispositivo SCORBASE.
Para una mquina CNC (torno / molino): aadir un controlador de dispositivo CNC.
Para la cmara de visin: aadir un controlador de dispositivo ViewFlex.
Para el Transportadores: aadir un controlador de dispositivo PLC. Colocarlo en la estacin 1. La Jig-XY y destornillador
estn controlados por el controlador SCORBASE (y su dispositivo

conductor), y no requieren controladores de dispositivos propios.
31. Para cada controlador de dispositivo, tendr que establecer sus propiedades y conexiones. Haga clic en cada
objeto con el fin de abrir el men de configuracin de parmetros correspondiente, y hacer lo siguiente:
Haga clic en Propiedades. Seleccione el nmero de la estacin de trabajo en el que se ejecuta el controlador de dispositivo
(por ejemplo, WS1 para ASRS36 y PLC).
Haga clic en el controlador de dispositivo e introduzca los ajustes CommPort
Haga clic en Conectividad:
Conectar el controlador de dispositivo PLC (PLCVD1) al transportador (CNV1). Conectar cada controlador de
dispositivo SCORBASE (A SCBSVDn) a su correspondiente

robot (ROBOTn).
Conectar cada controlador de dispositivo CNC (CNCVDn) a su correspondiente CNC
mquina (EXPERTMILLn o PLT3 000).
32. Para cada robot, seleccione Conectividad y hacer las conexiones a todos los objetos que son
fsicamente dentro de su alcance. Conectar cada robot de la estacin de transporte (CNV1 # norte), la memoria intermedia de la
estacin (BFFR norte) y todas las mquinas y dispositivos en su estacin. Asegrese de que el controlador de dispositivo adecuado
est conectado al robot. Si no puede hacer una conexin, mover el robot y el dispositivo ms cerca el uno al otro, y vuelve a
intentarlo.
33. Conectar el destornillador y la cmara de visin a la nica Jig-XY.

34. Para el alimentador:
subtipo: Se establece en 101.
Capacidad: Se establece en 10.
Para el bastidor:
subtipo: Se establece en 201.
Capacidad: Ajustado a 9.
Del C men de rear, realice lo siguiente:
Seleccione la seccin del cargador.
Seleccionar configuracin del archivo y haga clic DE ACUERDO en el indicador para sobrescribir el archivo SETUP.CIM.
Seleccionar Grupo. Esto crear un directorio que contiene todos los accesos directos necesarios para preparar y
operar el proyecto CIM-1. Puede mostrar este fol a [directorio de proyectos] \ Cim1 \ OpenCim Cim1
der por en
el explorador de
Windows navegacin.
35. Guardar y salir del mdulo de configuracin CIM virtual.

Ciervo e 2: Utilizacin de la clula CIM
T su parte del tutorial dar que la experiencia prctica en el uso de la operacin de la CIM
mdulos. Los siguientes pasos se refieren todas al grupo de programas CIM-1 que hav en la configuracin virtuale creado
CIM.
Para hacer funcionar el telfono CIM:
1. Desde la ventana principal del Administrador de proyectos, seleccione el usuario P ROYECTOS pestaa y seleccione el
proyecto de la CIM-1.
2. Desde la barra de herramientas Administrador de proyectos, seleccione Administrador de CIM . El principal del Administrador de CIM
Se muestra la ventana para el proyecto CIM-1.
3. Seleccionar los programas de utilidad | Definicin de la mquina. El Windo CIM Mquina Definicin w es
desplegado.
4. En la ventana de la mquina Definicin CIM realizar lo siguiente:

En la lista Nombre del equipo, seleccione EXPERTM ILL1, e introduzca la siguiente
informacin:
Nombre del proceso: PROG_BOX1 Nombre del
archivo: 1.GC
Programa: dejar en blanco
Duracin: Haga clic 00:00:25 Salvar.
5.
6. Cierre la ventana de la mquina Definicin CIM.
7. Seleccionar Utilidad de los programas | Definicin de partes. la CIM Definicin ventana de la pieza es
displa yed.
8. En la ventana Definicin de la CIM Parte realice lo siguiente:

Seleccione la pestaa de piezas suministradas.
Seleccione Archivo | Nueva pieza para definir una nueva parte, e introduzca la siguiente informacin:
CUBO
Nombre de la pieza:
Identificacin de parte: 77 Tipo
de plantilla: 01
9. Hacer clic Salvar, y marque la casilla errores. El mensaje guardar hecho indica no existen
errores.
10. Selecciona el Piezas del producto lengeta.
11. Seleccionar Archivo | Parte nueva para definir una nueva parte del producto, e introducir el siguiente
informacin:
Nombre de la pieza: CAJA.
ID de pieza: 75
Sub parte: CUBO
Proceso: PROG_BOX1
Tipo de plantilla: 01
12. Hacer clic Salvar, y marque la casilla errores. El mensaje guardar hecho indica no existen
errores.
13. Cierre la ventana Definicin del CIM Parte.

14. Seleccionar Utilidad de los programas | Administrador de almacenamiento. La ventana CIM Storage Manager es
desplegado.

15. En la ventana del Administrador de almacenamiento CIM realizar lo siguiente:
1. Haga clic en el Editar botn de la ASRS tipo de almacenamiento. La CIM Definicin de almacenamiento
2. Haga doble clic en cualquier celda de la cuadrcula. La C ell se muestra el cuadro de dilogo Editar.
3. Seleccionar CUBO desde el Parte En la lista desplegable y haga clic Salvar para cerrar la clula Ed eso
caja de dilogo.
4. Repita estos pasos tres veces ms para otras clulas.
5. Cierre la ventana Definicin de almacenamiento para actualizar automticamente el almacenamiento
base de datos. Haga clic en el Crear
diecisis.
Almacenamiento predeterminado icono para guardar esta definicin de almacenamiento como el predeterminado
y cerrar la ventana CIM Storage Manager para volver a la principal del Administrador de CIM
17. icionales | MRP. Se muestra la ventana CIM MRP.
18. Desde la ventana de la CIM MRP realizar lo siguiente:

1. Seleccionar clienteutilidad
ventana. Seleccionar | Nuevo Pr cliente. Se muestra la ventana Nueva .
2. En el norte AME campo, introduzca MEM-A, y, si es necesario introducir informacin adicional en los campos pertinentes.
3. Cree dos pedidos para este cliente, cada uno por dos partes, pero por diferentes
fechas de suministro. (Para ver una lista de piezas que se pueden pedir, abra la lista desplegable
cuando el cursor est en el sentir Nombre de la pieza re. do l ick para seleccionar una parte.) Por ejemplo:
Nombre de la pieza: CAJA Nombre de la pieza: CAJA

Necesario: 2 Necesario: 2
Prioridad: 1 Prioridad: 1
Fecha de vencimiento: 2 Fecha de vencimiento: 4
19. Guardar el orden haciendo clic en el MRP icono en la barra de herramientas. Esto va en el MRP
programa, que crea una orden de produccin.
20. Selecciona el Orden de fabricacin pestaa y seleccione una orden de produccin (de la lista de
nmeros) y haga clic mes a presentar la orden de fabricacin. Esto crea una
A-Plan (orden de trabajo de produccin) para la orden.
21. Cierre la ventana de la CIM MRP.

22. Seleccionar Utilidad de los programas | Generador de Informes. La ventana de la CIM es generador de informes
desplegado.
23. Desde la ventana de la CIM generador de informes realizar lo siguiente:

1. En la lista de informes seleccione el Par t Definicin informar y haga clic en el Imprimir reporte
icono para visualizar el informe en la pantalla. Tambin puede seleccionar subpartes, de procesos, anlisis y
A-plan para ver otros informes.
2. Cierre la ventana Informes generador.
24. Desde la barra de herramientas Administrador CIM haga clic en los modos de CIM icono. Desde el displaye re
cuadro de dilogo modos, realice lo siguiente:
1. En el rea Modo de CIM, seleccione modo de simulacin e introduzca la velocidad de simulacin.
Por ejemplo x5.

2. Ah mote rea de visualizacin grfica, seleccione No. Esta opcin ref ERS a la externa
Slo pantalla grfica; la pantalla grfica interna del Gestor de CIM est siempre activo.
3. Haga clic Salvar para cerrar el cuadro de dilogo Modos y volver a la principal del Administrador de CIM
ventana.
4. Haga clic en el comienzo botn para ejecutar (es decir, la carga de la fabricacin
Orden).
5. Haga clic en el correr botn para activar (es decir, ejecutar el ciclo de produccin.)
6. Felicitaciones. Su celular CIM est en funcionamiento! Mira el orden de visualizacin, Devic mi
Ver, Ver Programa y Paletas Ver y seguir el progreso de la produccin.

7. Reconocen los mensajes Parte se ha terminado. Y orden acab.
8. Cierre la produccin haciendo clic en el rojo Detener botn.
25. Ahora se repite el ciclo de produccin, y verlo a travs de la pantalla grfica

mdulo.
26. Desde la barra de herramientas Administrador haga clic en el CIM Modos de CIM icono. El dilogo Modos
Se muestra el cuadro.
27. En el rea de visualizacin grfica remota, seleccione S y haga clic Salvar. Asegrese de que usted
activar la visualizacin grfica externa (ver el ltimo paso de este procedimiento) de lo contrario la CIM se ejecutar con lentitud.
28. Haga clic en el Restablecer almacenamiento yo Con, el Director de la barra de herramientas de la CIM.
29. Haga clic en el Pantalla grfica icono de CIM-1 Grupo (que aparece desde el viento
comienzo men). Aparecer la pantalla de simulacin CIM. Ver los flujos yo clula CIM u
creado por medio de la instalacin de Virtual CIM en tres diferentes puntos de vista en 3D.
30. Volver a la pantalla del Administrador de CIM y realizar lo siguiente:
1. Haga clic en el azul comienzo botn para ejecutar (es decir, la carga de la fabricacin
Orden).
2. Haga clic en el azul correr botn para activar (es decir, ejecutar el ciclo de produccin).
3. Tambin puede ver su celular CIM en funcionamiento por medio de la pantalla grfica.

9
OpenCim controladores de dispositivo

Nota Este captulo no es aplicable para OpenCim Desconectado.
En este captulo se describe la Ope controladores de dispositivos NCIM. dev los conductores de hielo son programas de interfaz
que traducen y transmiten mensajes de apuesta ween el Administrador de la CIM y el vario mquinas nos
y los controladores de las estaciones de CIM . Incluye las siguientes secciones:
Visin general de Devic e Driv ERS, proporciona una breve descripcin de la OpenCim Devi conductores ce
y los dispositivos que co NTRol.
Dispositivo Conductor de control P Anel, Pro Vides una breve descripcin del controlador de dispositivo de control
pan el que se utiliza para enviar comandos al dispositivo.
CNC D Conductor evice, describe el controlador de dispositivo CNC que controla varios tipos de mquinas (torno, mil
CIM l y ms).
D robtico Los conductores evice, describe la robtica d conductor evice que controla los dispositivos
adjunto a contro robtico ller (tales como, robots, bar lectores de cdigos y ms).
Dispositivo de control de calidad drivers , describe el control de calidad como el controladores de dispositivos que
controlar escaneo
dispositivos de control de calidad lser mete
(por ejemplo, r)
ViewFlex controlador de dispositivo, describe el controlador de dispositivo ViewFlex que controla el sistema de visin artificial.
ULS controlador de dispositivo, describe el controlador de dispositivo ULS que controla todas las operaciones del grabador lser.
BCR controlador de dispositivo, describe el controlador de dispositivo BCR que controla todas las operaciones del lector de cdigo de barra.
PLC controlador de dispositivo, describe el controlador de dispositivo PLC que controla el funcionamiento del transportador.
Controlador de dispositivo hidrulico, describe el controlador de dispositivo hidrulico que controla la estacin hidrulica.
Controlador de dispositivo neumtico, describe el controlador de dispositivo neumtico que controla la estacin de neumtico.
Los controladores de dispositivos de proceso, describe el controlador de dispositivo proceso que controla la estacin de proceso.

10/11/2009 OpenCim controladores de dispositivo
Descripcin general de controladores de dispositivos
Los controladores de dispositivos son el enlace entre el Gestor de CIM y los dispositivos en la celda de CIM. los
controladores de dispositivos se utilizan para realizar las siguientes funciones:
Retransmitir mensajes de comando y de estado durante la produccin entre un dispositivo y la red OpenCim.
Simular un dispositivo. Probar
un dispositivo.
controladores de dispositivo OpenCim pueden ejecutar tanto en PC gerente de la estacin y el gestor de P CIM dependiendo de laDO,
configuracin del sistema de CIM.
Controlador de dispositivo dispositivos controlados
CNC Una sola mquina CNC.
Robotic controlador de dispositivo Los dispositivos conectados a y controlados por un controlador de robot;
por ejemplo, robot, destornillador automtico, lector de cdigo de barras.
(ACL o SCORBASE)
Control de calidad de los ROBOTVISIONpro, Medidor Scan Laser, ViewFlex, lector de cdigo de barras.
controladores de dispositivos
ULS Grabador lser.
SOCIEDAD ANNIMA El transportador de CIM.
Hidrulico La estacin hidrulica
Neumtico La estacin neumtica
Proceso La estacin de proceso

Panel de control del controlador de dispositivo
Los controladores de dispositivos se cargan automticamente por el cargador virtual, DDLoader.EXE. Este programa carga los controladores de
dispositivos de lneas de comandos que se encuentran en la seccin [Cargando] de
el archivo INI del controlador de dispositivo. Consulte el Captulo 12 para ms detalles sobre el programa de carga. Todos los controladores de
dispositivos tienen las siguientes caractersticas:
UN Panel de control para el envo de comunicaciones manualmente ands al dispositivo y para el estado de visualizacin
informacin.
UN Controlador de dispositivo virtual Estado ventana para la visualizacin de la informacin de estado, mensajes de error y
respuestas desde el dispositivo cuando sea apropiado.
Cuando un controlador de dispositivo se carga su ventana de estado del controlador de dispositivo virtual y su panel de control aparecer en
la pantalla. Por ejemplo:
Figura 9-1: Dispositivo D Panel de control de ro (ACL)
Debe cerrar la ventana de estado con el fin de cerrar el controlador de dispositivo.
T er Panel de control se discute en detalle en la seccin sobre la sion dispositivo ACL no es aplicable a todos
Nota re ro driv Discus
T dispositivo.
que llos dems controladores de dispositivos.

Modos de operacion
Li ke el Ager CIM M, losun
controladores de dispositivo puede funcionar tanto en modo de simulacin o Real
Modo. Adems, el fin Modo manual le permite interactuar con el software y el hardware. un controlador de dispositivo
de operar (DD) en Rea l Modo, compruebe la columna de carga al lado de la

conductor (s) deseado. Del mismo modo, para operar un controlador de dispositivo en el modo de simulacin, comprobar el
la columna de la simulacin al lado del deseado conductor (s).
Higo ure 9-2: DD cargador
T que despus de ta d ble Escribes modos de controlador de dispositivo:
Opcin cripcin
Delaware
Modo real No comi con
ambos
er el controlador de dispositivo
recibe dispositivo
con xito el primer
fsico mensaje
(o su desdemensaje
controlador). el dispositivo (yaAceptar
de correo sea en un puerto serie
conectado o una tarjeta
Se muestra popa PC I /
O). EnCIM.
el Real M
El controlador de dispositivo est listo para COMMUNIC el Administrador de CIM y el
oda, todas las comunicaciones entre el dispositivo y otro modo de funcionamiento rmal
entidades se producen automticamente. Sin embargo, tambin es posible enviar manualmente
comandos al dispositivo utilizando el Panel de control.
Simulacin En el modo de simulacin, el controlador de dispositivo recibe co mmands como de costumbre a partir
Modo Mana la CIM con ger y emula un dispositivo respondiendo automticamente
la apro piado estado conmigo ssages. El controlador de dispositivo no hace realmente l dispositivo.
comunicarse con el Physica

Los controladores de dispositivos de control de calidad regresan al azar ya sea un mensaje de
estado con o sin xito basado en el parmetro FailPercent.
Todos los otros controladores de dispositivos siempre devuelven un mensaje de estado con xito en el modo de
simulacin.
Modo En el modo manual, el controlador de dispositivo recibe rdenes como de costumbre desde el Administrador de la
manual CIM, mientras que de forma interactiva emular el dispositivo mediante el panel de control del controlador de
dispositivo. El controlador de dispositivo no genera mensajes de estado de forma automtica; que solo se
generan cuando se hace manualmente selecciones del panel de control.
En el modo manual el controlador de dispositivo en realidad no se comunica con el dispositivo fsico. (Consulte la
seccin especfica sobre cada controlador de dispositivo para obtener informacin sobre cmo utilizar el panel de
control para enviar respuestas de nuevo a la

Opcin Descripcin
Director de la CIM).
Modo El modo Independiente le permite comman especfica gerente de entrada y ejecutar ds

independiente directamente t o el controlador sin intervencin alguna de
otros componentes del sistema.
Dispositivo Cargando controlador Opciones
controladores de dispositivo normalmente se inician a partir de las lneas de comandos programa que lee controlador de dispositivo
de carga de un archivo INI. Por ejemplo:
Instalada2 = .. \ BIN \ ACLDrive r.EXE ACLVD1.INI 21 / COM: 1 / C

Load3 = .. \ BIN \ CNCDriver.EXE CNCVD1.INI 23 / COM: 2 / C
Si yo u est activando un controlador de dispositivo en el soporte el modo de solo, o cancelar la red TCP / IP as lo
Mensajera entre el controlador del dispositivo y el gerente. T De haga
Panel de control del controlador, seleccione MEN operacin. Seleccione TCP estado / IP
el dispositivo de lamer
yC INCAPAZ.
Una vez que un controlador de dispositivo se ha cargado, no se puede cambiar su modo de control. Debe salir del d
evice conductor y reiniciarlo en el deseo el modo d.
Opcin Descripcin
Modo real Este modo es el valor predeterminado si no se especifica ningn modo cambia especiales en la lnea de
comandos que invoca el controlador de dispositivo.
Simulacin Utilizar el / SIMULACIN SO picor en la lnea de comandos que invoca el

Modo controlador de dispositivo.
Modo manual Utilizar el / Com: 0 Interruptor de lnea de comandos que invoca el dispositivo
conductor.
Modo El modo Independiente le permite a los comandos especficos del gestor de entrada y
independiente ejecutarlos directamente al controlador sin la intervencin de otros componentes del
sistema.
Si un controlador de dispositivo no puede abrir un puerto RS232 para comunicarse con su dispositivo,
muestra el siguiente mensaje en el C ontrol cuadro Modo:
No se puede abrir Com: norte
T Hola
s mensaje de error indica que el dl evice conductor no pudo abrir el puerto serie de la
PC gerente de la estacin. Posibles causas ude inc:
El puerto est en uso por otro applicat ion.

El nmero de puerto no es vlido.
Uno de los parmetro de puerto serie s no es vlido.

El dispositivo de CNC
un torno de
mquinas tales como interfaces o fresadora.
controlador entre el sistema OpenCim y diversos tipos de
Recibe dispositivos de mando.

mensajes desde el administrador de CIM, robots adyacentes, y otra CIM
En respuesta, se r mquina. El uns el correspondiente programa de escritura de CNC que opera el conductor vice responde
de con mensajes de estado sobre la mquina CNC para CIM
elementos que han registere El CNC d para estos mensajes. rms las
Device Driver perfo siguientes funciones:
Funcin del controlador de dispositivo Mediante el uso
Enva comandos a una mquina CNC la secuencia de comandos Intrprete CNC
Pruebas y depura Intrprete de comandos la CN Panel de control C

programas
Enva mensajes de estado CNC a elementosTher la Red OpenCim

o CIM
Carga de programas de cdigo G en una mquina una conexin RS232
CNC El
CNC controlador de dispositivo controla mac unaHines

mquina
conectado en cualquiera de las siguientes maneras:
conectada a un I interno / A mquina conectada a un O placa del controlador en el PC Station Manager
controlador de ACL
Una placa de E / S interna mapas de 16 lneas de control de CNC a dos puertos de salida en el PC. Tambin asigna 16
lneas de estado CNC a dos puertos de entrada de en el PC. Estas direcciones de los puertos de E / S se almacenan en el
archivo CNCVD1.INI.
Una mquina CNC que recibe rdenes a travs de una interfaz RS232 se puede conectar a un puerto serie en un controlador de ACL.
Se puede escribir un programa de ACL para controlar la mquina una activar este programa mediante el envo de comandos al re
controlador de dispositivo ACL utilizando el lenguaje de script CNC.
Ejecucin del controlador del dispositivo CNC
esta secci n describe cmo ejecutar el controlador de dispositivo. Incluye las siguientes secciones:
Carga del controlador CNC CNC Dispositivo Dispositivo
ventana de estado del controlador
Generar un archivo de registro de CNC
Cargando el controlador de dispositivo CNC
controladores de dispositivo CNC se cargan automticamente por la DD del cargador, DDLoader.EXE. Este programa carga los controladores de
dispositivos de lneas de comandos que se encuentran en la seccin [Cargando] del archivo INI local. Para iniciar manualmente un controlador de
dispositivo CNC desde el Administrador de programas (por ejemplo, para ejecutar el panel de control de CNC para la solucin de problemas), seleccione
el icono de la mquina CNC apropiado.
Los siguientes ejemplos suponen que el controlador de dispositivo CNC est siendo invocado desde la seccin [Cargando] del
archivo de parmetros CNCVD1.INI. Por ejemplo, para ejecutar el controlador de dispositivos CNC para la mquina CNC # 23,
utilice: load4 = .. \ BIN \ CNCDriver.EXE CNCVD1.INI 23 COM: 3
Dispositivo ventana de estado del controlador CNC

La ventana de estado aparece mientras que un controlador de dispositivo est en funcionamiento. Se muestra el estado y error
mensajes, programas de programas de en adelante, y la salida de las siguientes fuentes:
script ACL Informati CNC depuracin
SCORBASEpro programas Programas
de Calidad c LC
dispositivos ontrol P
Generar un archivo de registro de CNC
El archivo de registro CNC facilita la depuracin y solucin de problemas. Captura los resultados de cada operacin realizada por el
controlador de dispositivo que se muestra en la ventana de estado. Esta informacin se escribe en un archivo llamado CNC_ ID del
dispositivo. PRT donde ID del dispositivo es el 3-
nmero de ID de dispositivo de dgitos de la mquina CNC (por ejemplo CNC_023.PRT).
17: 21: 48.72 PULSBIT (0x500, 0x0, "00001000", 500) 17: 21: 49.33 --- PUERTA ABIERTA --- 17:
21: 49.44
17: 21: 49.44 --- se abre la puerta --- 17: 21: 49.55 WAITBIT (0x500, "00000010", 10000) 17:
21: 49.6
6 - - La
- condicin es verdadera ---
17: 21: 56.5 2 P bitTmenos significativo (0x500, 0x0, "00010000", 500)
17: 21: 57.13 --- PUERTA CLOSE --- 17: 21: 57.23
17: 21: 57.23 --- puerta est cerrada --- 17: 21: 57.34 WAITBIT (0x500, "00000100", 10000)
17: 21: 57.4
5 - - La
- condicin es verdadera ---
Figura 9-3 Sam Archivo PLE CNC Entrar
T que ingrese nformacin

i incluye cada secuencia de comandos ejecutados CNC, mostrar mensajes, mensajes de red enviados y
OpenCim tengo recibidos, y los mensajes de error. Incluso los mensajes que LLED fuera de la pantalla se registran. Cada entrada en
scro el archivo de registro es hora estampada al

ms cercana 1/100 El de un segundo.
archivo de registro es colocado en el mismo directorio que el CNCVD1.INI f ile despus de que el controlador de dispositivo
ha sido cerrado. El archivo
de registro es guardado como texto ASCII . Se puede utilizar cualquier editor de texto para examinar e imprimir su
contenido.
Nota El archivo de registro essobrescribe cada vez que los guarde. Si NTS, cambiar el nombre querer preservar la anterior
Conte del archivo CNC_ ID del dispositivo. PRT primero.

La descarga de G-Code
Un controlador de dispositivo CNC descarga un archivo de cdigo G a una mquina en respuesta a un comando desde el Administrador de CIM (en
prep aracin de ru nning un proceso CNC).
El controlador de dispositivo utiliza uno de los siguientes mecanismos de descarga en funcin de los cuales se
especificar:
Una utilidad de descarga que se proporciona se llama desde un archivo especificado por lotes (reco reparado)
El descargador integrado del controlador de dispositivo CNC
En esta seccin se explica cmo utilizar un programa de utilidad que se proporciona para descargar cdigo G. Este mtodo es generalmente
preferible al uso de descargador interno del controlador de dispositivo porque un programa de utilidad proporcionado por el fabricante CNC
puede tomar ventaja de todas las caractersticas de una mquina (por ejemplo, proporcionando la correccin de errores durante la descarga).
Los comandos necesarios para invocar descargador de una mquina se insertan en un archivo por lotes de DOS. El ltimo comando en este
archivo por lotes crea un archivo de bandera que indica que la descarga se ha completado. El controlador de dispositivo CNC elimina
automticamente este archivo bandera cada vez que se invoca el archivo por lotes.
Para construir este archivo por lotes y dirigir el controlador de dispositivo para usarlo, hacer lo siguiente:
1. Escribir un archivo por lotes denominado CNC_L.BAT que exige la utilidad

descargador como se muestra en el siguiente ejemplo:
DLOADG.EXE% 1% 2
Procedimiento
ECHO Tarea Cargado> <%% directorio del
Creacin de una proyecto> \ WS3 \ TASK.CNC
utilidad para
2. Cuando el controlador de dispositivo CNC llama a este archivo por lotes, especifica el
Downloadi ng
despus de dos parmetros (que aparecen en la primera lnea del archivo por lotes anterior):
G-cdigo
El archivo de cdigo G para descargar (que incluye la ruta completa DOS)
La regin de memoria dentro del programa de AR cdigo G de M que almacena esta

la CNC.
3. Definir el siguiente prrafo las entradas del medidor en el
[CNCDri verDefinitions] seccin del archivo INI para este CNC

controlador de dispositivo:
Cargador = <% Proyecto

directorio%> \ WS3 \ CNC_L.BAT
directorio adedMark = <% proyecto
TaskLo% > \ WS3 \ TASK.CNC
Cuando se definen estos parmetros, le dicen al controlador de dispositivo para utilizar el programa de
utilidad de descarga especificado en lugar de su descargador interna.

El panel de control CNC
El panel de control CNC es una caracterstica del controlador de dispositivo CNC que le permite PERFOR las siguientes metro
funciones:
Ejecutar programas de CNC de forma interactiva.
Co ntrol C adoperaciones
el de NC mediante el establecimiento de bits en el panel Salida.
Re statu s de la mquina CNC mediante el examen de los bits en el panel de entrada.
Figura 9-4: Panel de control del controlador de dispositivo CNC
Esta seccin incluye las siguientes secciones:
Ejecutar programas CNC Interactivo Ely

PC-panel de entrada / salida
Panel de salida
Entrada Panel
Lista de Historia del Programa
Cerrando el Panel de Control

Ejecutar programas CNC de forma interactiva
El panel de control CNC permite ejecutar programas de CNC creados con el CNC de secuencias de comandos Intrprete y
ver los resultados.
Para ejecutar un Intrprete de comandos programa r utilizando el Panel de Control, haga lo siguiente:
1. Determinar el parmetro (s), si los hay, que se han de pasar en el

programa. Copie este valor (s) en la casilla Comando CNC
Parmetros (por ejemplo, 500 para un retardo de 500 milisegundos)
Procedimiento
2. Utilizar el ratn para desplazarse por la lista de comandos en CNC para
Mando
la ejecucin de una
encontrar un programa. programa haga clic en el nombre del programa a ejecutar ese
Programa intrprete
doble.
moprograma
Eso Fe CNC h por achine est conectado a la placa de E / S en el PC, se puede observar los efectos de un bserving los
el Control de Pan indicadores de lnea en los PC-Entradas y paneles PC-salidas en el

una EL. Adems, los mensajes de estado e instrucciones generadas por la ventana de estado del programa.
ppear en el
La entrada de PC / outpu t Panel

Para mostrar el Panel PC-Entrada / Salida, seleccione en el men principal Operacin | De entrada y salida.
Panel de salida
El panel Salida le permite observar y establecer el estado (activado o desactivado) de 16 lneas de control de CNC. Las lneas de control pueden ser
cableados a las funciones especficas de control numrico. Alternativamente, la mquina CNC puede estar configurado para activar un determinado
programa G-cdigo asociado con una lnea de control. Consulte la documentacin de su mquina CNC para obtener informacin especfica sobre el
uso de cada lnea de control.
El panel PC-salida le permite establecer las lneas de control de CNC y fuera haciendo clic bits en el puerto de salida correspondiente. La
disposicin del panel refleja la forma en que las lneas de control se asignan a los bits en dos puertos de salida PC especificado. Mediante el
uso de un ratn para hacer clic en los bits en el panel, se puede:
Cambiar el estado de una lnea de control.
Pulso una lnea de control haciendo clic en su poco, esperando el intervalo que desee y hacer clic de nuevo para restaurarlo a su
estado original.
Panel de entrada
El panel de entrada le permite observar el estado (activado o desactivado) de 16 lneas de estado CNC. lneas de estado pueden ser cableados a los
componentes especficos del CNC. Alternativamente, la mquina CNC puede utilizar un programa de cdigo G para establecer el estado de una lnea
de estado. Consulte la documentacin de su mquina CNC para obtener informacin especfica sobre el significado de cada lnea de estado. La
disposicin del panel refleja la forma en que las lneas de estado se asignan a los bits en dos puertos de entrada de PC especificado. El panel de
entrada de PC muestra el estado de las lneas de estado CNC. No se puede utilizar para cambiar el valor de una lnea de estado. Slo la mquina
CNC puede cambiar el valor de una lnea de estado.

Lista de Historia del Programa
Puede ver una lista de programas que fueron r historial de la ONU haciendo clic en el cuadro de lista desplegable llamada
tarea.
Cerrando el Panel de Control
el panel
yot es una buena idea para cerrar mientras la de control con el fin de evitar que otros de la manipulacin con ella
mquina CNC se activ cerrar una ventana: mi. Utilice uno de los siguientes mtodos estndar de Windows para
1. Haga doble clic en el control de BA r en el botn X de la ventana Panel de control. electo Cerca.
2. Haga clic en la barra de control y s
3. Prensa [ Alt + F4] mientras que en el Panel de control.
Siempre se debe cerrar el panel de control si se va a dejar desatendida la CIM. De lo contrario alguien
podra causar daos si inadvertidamente activan una mquina (tal como una mquina CNC) al hacer
Advertencia!
selecciones en el panel de control (por ejemplo, haciendo clic en el panel Salida o mediante la
seleccin de una tarea que se inicia la mquina).

El controlador de dispositivo robtico transmite mensajes entre la red OpenCim y los dispositivos conectados a un controlador de
robot, tales como:
Un robot Intelitek
Un destornillador automtico
Un escner de cdigo de barras
Una mesa XY
ASRS-36
ASRS-36U
Este controlador de dispositivo recibe mensajes de comando desde el Administrador de CIM y mquinas CNC adyacentes (por ACL
solamente). En respuesta, se ejecuta el programa robtico correspondiente. El controlador de dispositivo robtico comunica con el
controlador mediante un puerto RS232 en el PC Station Manager.
El controlador de dispositivo robtico realiza las siguientes funciones:
Activa los programas robticos.
Recibe mensajes de estado de los programas de robtica y las transmite a una entidad CIM.
Le permite operar interactivamente robots y dispositivos perifricos conectados a un controlador robtico.
Le permite probar y depurar programas robticos mediante el envo de comandos desde el panel de control.
Emula un robot en Sim Modo ulacin.
El comando robtico principal es ejecutar un conjunto de programas de pick-and-place que dirigen un robot para mover una
parte de un lugar a otro en una estacin. programas de robtica SCORBASE ACL o tambin se pueden dirigir a un robot por
formar otras tareas tales como las operaciones de montaje o que
puede controlar los dispositivos perifricos, tales como la mesa giratoria.
Robotic Device D Interfaz de usuario ros
La interfaz de usuario robtico controladores de dispositivo le permite realizar las siguientes funciones:
Simular un robot.
Emitir comandos de robtica interactiva.
Depuracin de pick-and-place programas ejecutando de forma interactiva.
Probar un robot y sus posiciones y programas mediante la emisin de una serie de comandos de pick-and-place almacenados en el
archivo.
Crear un archivo de comandos de pick-and-place.
Operacin robot
Los controladores de dispositivos de ACL y SCORBASE contienen diferentes interfaces para el funcionamiento del robot, cada uno de los cuales
se describe en las siguientes secciones.
Controlador de dispositivo SCORBASE
ACL controlador de dispositivo
Controlador de dispositivo SCORBASE
Si na vez que el controlador de dispositivo SCORBASESe parte del software SCORBASE, se puede utilizar SCORBASEpro
la funcionalidad del software con el fin de operar el robot. Se muestra la ventana del controlador de dispositivo de SCORBASE (por
OpenCim), como sigue:

Figura 9-5: Device Driver SCORBASE (por OpenCim)
Puede seleccionar uno de los siguientes modos: el modo en lnea, modo de simulacin (automtico o manual) y el modo
independiente. Para ms detalles, referirse a modos de control para la robtica
ejer debido seccin.
Reloadin g ltima proyecto en el inicio
Al cargar el controlador de dispositivo SCORBASEpro por primera vez, realice el siguiente procedimiento que le permite Refrezcar el ltimo
proyecto la prxima vez que se active el controlador de dispositivo SCORBASEpro. Para volver a cargar el ltimo proyecto en el inicio:
1. Desde sus ventanas men Inicio, haga clic en el Cargador icono de su estacin de trabajo del controlador de dispositivo en el
. Se muestra la ventana CIM DDLoader.
Figura 9-6: CIM DDLoader

2. Asegurar la Carga la columna se selecciona para el controlador de dispositivo y haga clic en el SCORBASEpro
Los conductores de carga seleccionado icono. Se muestra la ventana del controlador de dispositivo de SCORBASE.
Figura 9- 7: Ventana de controlador de dispositivo principal SCORBASE
3. Desde TH ayed.
mi Archivo seleccionar el men Proyecto abierto. La ventana de carga de proyecto se requiere DISPL correo
4. Seleccione proyecto de acuerdo con su estacin de trabajo OpenCim co k DE ACUERDO. El proyecto se muestra en la nfiguration
y clic ventana principal.
lt op
A partir de la ciones men, seleccione Actualizar el ltimo proyecto en el arranque. La prxima vez que acceda
SCORBASE
dispositivo D ro, este proyecto autom ticamente en la pantalla.
ACL Drive Device r

T s a unen
puedo usar el controlador de dispositivo ACL, como un terminal limitado para enviar comandos que escriba controlador.
Enviar para
Comandos controlador de campo son enviados ess el puerto serie del PC Intro. Las respuestas del controlador se muestran
cuando PR en la ventana de estado de
el controlador de dispositivo. Este programa y es til para probar y depurar ACL individuo
capabilit. T Se muestra la ventana de controlador de dispositivo que ACL, de la siguiente manera:
Figura 9-8: ACL controlador de dispositivo
Modos de control para el controlador de dispositivo robtico

El controlador de dispositivo robtico, como todos los otros controladores de dispositivo, puede pasar mensajes reales o lata
generar sistema mensajes. En el modo real, el controlador de dispositivo transmite mensajes entre el y un controlador
OpenCim simulado robtico. En uno de los modos de simulacin, la robtica
controlador de dispositivo puede ser usado para emular un robot o para probar un robot. La siguiente
lista muestra los mensajes que pueden aparecer en el panel de control Contro. En cada modo, el cuadro Modo l en el
dispositivo de d que se originan desde el Administrador de CIM ogolosinas
panel de control.
ro comando mensajes de la misma sea de selecciones
que usted hace de controlador de dispositivo
Los ejemplos de activacin muestran las lneas de comandos de archivo INI del cargador utilizado para iniciar el controlador de dispositivo en el
mi. lnea de comandos negrita cambia destacar la especfica

interruptor mod designado empleado para llamar a ese modo.
Opcin Descripcin
Modo real Func normales Modo ing. los rels de controladores de dispositivos comando mensajes a la robtica
(on-line) controlador de aqu para
metro
all el Administrador de la CIM, mquinas de control numrico, etc. A su vez, transmite sta tus
mensajes de el controlador a la red OpenCim.
Comando lin lin e para ACL: ACLDriver.EXE ACLVD3.INI 31 / COM: 1
comando e para SCORBASEpro: / O /I=ACLVD1.INI / N = 11 INE

/ CIMDD_ONL
Modo real: El controlador de dispositivo robtico muestra que ha recibido el primer messag e de la
Conectado OK control robtico ler en el puerto serie.
No se puede Com abierta: n El dispositivo robtico conductor no podra abrir su puerto serie en el controlador de la estacin de Manag er PC.
recibe rdenes como de costumbre pero emula una generacin de robot automtico y
Modo de simulacin El dispositivo robtico mensajes de estado y una
(automtica) lector de cdigo de barras b Ly.
En este modo, t controlador de dispositivo que en realidad no se comunican con la roban tico
controlador; Slo wi th el Administrador de CIM (y otros dispositivos que envan que com mands).
lnea de mandato fo r ACL: ACLDrive N r.EXE ACLVD3.INI 31 / COM: 1

/ simulatio
lnea de mandato fo r SCORBASE: / I = ACLVD1.INI / N = 11 AUTO

/ CIMDD_SIMUL_
Modo de simulacin El dispositivo robtico conductor recibe comandos como de costumbre bu n se hacet doble
slo clic
genera
en el estado
(Qumica) mensajes whe En este

una lnea en el cuadro Historial de tareas.
modo, el d evice conductor en realidad no se comunican con la roban XX el Administrador tico

controlador; Slo wi de CIM (y otros dispositivos que envan que com mands).
comando lin fo r ACL: e ACLDriver.EXE ACLVD3.INI 31 / COM: 0
Modo independiente El mo autnomo de que permite la entrada gestor de especfi c comandos y ejecutar
ellos directamente al controlador sin ninguna intervencin de otros componentes del sistema.
Los controladores de dispositivos de ACL y SCORBASEpro permiten controlar el robot, tanto del Administrador de
OpenCim y la estacin de PC condiciones simultneamente. Esto es til para los procedimientos de desarrollo y
Advertencia!
prueba de los programas robticos. Sin embargo, puede ser peligroso cuando se opera el sistema CIM en el modo
en lnea. Por lo tanto siempre se debe cerrar el panel de control para evitar que otras personas utilicen cuando el
robot est en truned. De lo contrario alguien podra causar daos si se activan inadvertidamente el robot haciendo
selecciones de la ventana del controlador de dispositivo robtico (por ejemplo, haciendo clic en el Juega Desde P / P
Archivo botn).

Lista de historial de tareas
El cuadro Mostrar historial de tareas Es la ltima varios comandos enviados al controlador. Puede sc ands que se han rodar
el fondo para ver comm desplazado fuera de la pantalla.
Pick-and-place Pruebas de Comandos
Los pick-and-place botones de la barra de control le permiten enviar comandos al robot para mover las piezas alrededor de la estacin.
(Estas opciones estn disponibles en modo autnomo slo cuando se utiliza el controlador de dispositivo SCORBASEpro).
Una breve descripcin de cada uno de estos el pick-and-place botones se describe en la siguiente tabla:
Opcin Descripcin
Introduzca P / P Comando Le permite enviar manualmente un comando de pick-and-place a la

robot en lugar del comando enviado por el Director de la CIM. Al seleccionar este botn
se presenta con el Run 'pick-and-Place' cuadro de dilogo .Este cuadro de dilogo
solicita los seis parmetros siguientes:
Parte de la identificacin - Nmero de la parte / plantilla para ser movido
(Plantilla = 0)
ID de origen - Device ID de ubicacin de origen en el que el robot es
para recoger la parte / plantilla. Situado junto al campo ID de origen es una
lista desplegable que le permite seleccionar el ID de origen por su nombre y
no por ndice.
ndice de Fuente - nmero compartimento si la ubicacin es la fuente

dividido en clulas. Situado a la derecha del campo ndice de Fuente
es otro campo que muestra el nmero del compartimiento.
ID objetivo - Device ID de ubicacin de destino en el que el robot es

colocar la parte / plantilla. Situado al lado del campo ID objetivo es una lista
desplegable que le permite seleccionar el ID de destino por su nombre y no
por ndice.
ndice de destino - nmero compartimento si la ubicacin objetivo

dividido en clulas. Situado a la derecha del campo de ndice de destino es otro campo
que muestra el nmero del compartimiento. norte beneficios segn objetivos - Puede ser
utilizado para enviar instrucciones especiales a una
SAMBLEA
programas o programas desarrollados por el usuario.

Opcin Descripcin
Nota
Los nombres y el rango que aparecen en el cuadro de dilogo Pick-and-Place se toman del
archivo INI utilizado por este controlador de dispositivo.
Figura 9-9: Ejecutar 'Pick-and-Place' cuadro de dilogo
Juega de P / P Archivo pick-and-place almacenados en

un archivo
control). de texto
Estos especial
comandos designado
se envan paraaeste
comienza robot,
ejecutar una seriexxx.
ACL_ PNP. los de
de comandos
xxx es el ID de dispositivo de este robot (que se encuentra en la barra de ttulo del panel de
correo a la vez.
ility a
y entregar piezas de todos los dispositivos en una estacin. Recoger-
NDS que implica cada dispositivo puede ser almacenado en el
pick-and-place archivo. Jugar este archivo sera entonces permitir

observar si el robot fue capaz de Prope rly acceder a todos los dispositivos.
puede ser utilizado para probar a fondo un ab del robot recuperar y colocar una coma
% Completa de P / P del este displa y se activa cuando se selecciona el botn de reproduccin. Muestra Este archivo
archivo qu porcentaje del archivo de pick-and-place ya ha sido ejecutado.
Guardar P / P CMDS Ahorra un pico

comandos de archivo dend
UNED en f-and-place
texto el cuadro Historial de tareas.
que contiene todosEste archivo se guarda en
los pick-and-place
el directorio de trabajo actual con el nombre ACL_ xxx. PNP.
Cerrar P / P Archivo Termina la reproduccin de un archivo de pick-and-place.

Qual y limitar e Drivers
vic
UN c calidad ontrol dr dispositivo interfaces de iver entre los ates sc O NCIMfsica
Educacin red y un medidor de calidad.
dispositivo de control tal como el ROBOTVISIONpro lser con un un conexin S232.
A comunic controlador de dispositivo dispositivo de QC usando un R
Figura 9-10: Un controlador de dispositivo QC mensajes que pasan a y desde un dispositivo de CC
El rece controlador de dispositivo QC Ives un mensaje de comando desde el Administrador de CIM especificando el
tipo de prueba de control de calidad para funcionar. A continuacin, realiza los siguientes pasos:
1. Activa el SP prueba ecified en el dispositivo de control de calidad (por ejemplo, un comando de exploracin para una
sistema de ROBOTVISIONpro).
2. Recibe el resultado de la prueba desde el dispositivo.
3. Compara el resultado con un rango de valores aceptables especificados en el mensaje de comando.
4. Enva un pasa / no pasa el mensaje de estado de nuevo al Director de la CIM. Si el resultado es un error,
el administrador de la CIM:
Dispone de la pieza defectuosa segn lo especificado por un proceso ONFAIL en la tabla Definicin de partes.
reproduce automticamente la pieza.
Cada prueba de control de calidad se define como un proceso separado en el mdulo de la mquina Definicin. El tipo de ensayo y la gama aceptable
de resultados de la prueba pueden ser especificados en el campo Parmetros de la tabla Definicin de partes.
Si el dispositivo de control de calidad est conectado a un controlador ACL (por ejemplo, un lector de cdigo de barras), el nombre del
programa de ACL que activa este dispositivo debe ser especificado en el campo Programa de la mesa de la mquina de proceso en el mdulo

Es posible utilizar un robot como un dispositivo de control de calidad. Puede escribir programas ACL especiales que realizan
pruebas de control de calidad, tales como:
Consejos
Tenga un intento robot para colocar una parte en un molde. Si la pieza es demasiado grande, puede detectar la colisin. Si es
demasiado pequeo, puede detectar el juego libre cuando el robot trata de mover la parte despus de que se ha colocado en el
molde.
Puede medir las dimensiones de una parte mediante la lectura de la envergadura de la pinza del robot cuando
se sujeta la pieza.
La tabla siguiente muestra cmo configurar los parmetros de prueba para cada tipo de controlador de dispositivo de control de calidad:

dispositivo de CC Tipo de prueba Rango aceptable de valores
cmara El sistema explora una parte en busca El nmero de objetos del sistema
ROBOTVISIONpro de un objeto (s) que ROBOTVISIONpro
se define como un patrn ID debera encontrar. Si el mnimo y
en el ROBOTVISIONpro mxima um valores son los mismos, el
software. (Por ejemplo, son tornillos ce sistema debe encontrar este nmero exacto
thr en pla ee?) para que la parte de
aprobar el examen.
Medidor de escaneo lser Comprueba el dimetro de un cilindro. Los valores mnimos y mximos
Tipo de ensayo = 1. representan la tolerancia
que rodea el dimetro deseado.
Hay una versin personalizada del controlador de dispositivo de control de calidad para cada uno de los dispositivos de control de calidad mencionados
anteriormente. Dado que estos tres controladores de dispositivos son esencialmente similares, excepto por el formato de mensaje interno utilizado para
comunicarse con el dispositivo de control de calidad, esta seccin se analiza el funcionamiento de los tres. En esta discusin, estos controladores de
dispositivos son intercambiables y se refieren a ellos simplemente como el controlador de dispositivo de control de calidad. Todos los controladores de
dispositivos de control de calidad aspecto de la misma al Director de la CIM, es decir, se enva el mismo tipo de mensaje de comando para cada tipo y
recibe el mismo tipo de pasa / no pasa el mensaje de estado de cada uno. Un controlador de dispositivo de control de calidad realiza las siguientes
funciones:
Activa una prueba en un dispositivo de control de calidad.
Recibe mensajes de estado desde un dispositivo de control de calidad y los enva al administrador de la CIM.
Le permite probar y depurar un dispositivo de control de la calidad mediante el envo de comandos desde el panel de control.
Emula un dispositivo de control de la calidad en el modo de simulacin.

La Q Panel de control C
El panel de control del control de calidad es una del controlador de dispositivo de control de calidad. Se permite llevar a cabo la
funcin
caracterstica siguiente s:
dETERMI ne modo de control e el controlador de dispositivo se ejecuta en. resultados de la
simular el prueba de un dispositivo de control de calidad. esultados en el sector -
Monitor de prueba r tiempo.
evice dmanualmente mediante la emisin de mensajes de comando a ella y observando

Pruebe el control de calidad mi
resultados.
- 11: Panel de control para un controlador de dispositivo de control de calidad

Figura 9
doModos de ontrol de Control de Calidad de controladores de dispositivos
Un controlador de dispositivo de control de calidad, como todos los otros controladores de dispositivo, puede pasar mensajes reales o puede generar
mensajes simulados. En el modo real, el controlador de dispositivo transmite mensajes entre el sistema OpenCim y el dispositivo de control de calidad. En
uno de los modos de simulacin, el controlador de dispositivo de control de calidad puede utilizarse para emular un dispositivo de control de calidad o para
probar un dispositivo. Para ms detalles, consulte el controlador de dispositivo de carga Opciones.
La siguiente tabla muestra los mensajes que pueden aparecer en el cuadro Modo de control en el panel de control. En cada modo, las
golosinas de controladores de dispositivos comando mensajes de la misma si se originan desde el Administrador de CIM o de selecciones
que realice desde el panel de control del controlador de dispositivo.

Los ejemplos de activacin muestran las lneas de comandos de archivo INI del cargador utilizados para iniciar el
controlador de dispositivo en el modo designado. lnea de comandos negrita cambia resaltar el interruptor especfico utilizado para
invocar ese modo.
Opcin des cripcin
Mod real mi Ni modo de funcionamiento mal. Los rels de controladores de dispositivos comando mensajes al dispositivo de
control de calidad desde el Administrador de CIM. A su vez, transmite pasa / no pasa los mensajes de estado del
dispositivo a la red OpenCim.
Activacin: LSMDriver . EXE LSMVD1.INI 13 / COM: 2
Modo real: El controlador de dispositivo de control de calidad muestra que ha recibido el primer mensaje desde el dispositivo de
Conectado BIEN control de calidad en el puerto serie.
Com se abre: norte El controlador de dispositivo de control de calidad no poda abrir su puerto serie del PC Station Manager.
Modo mento El controlador de dispositivo de control de calidad recibe comandos como de costumbre pero emula un dispositivo de dad
Simu control cuali mediante la generacin de pasa / no pasa mensajes de estado automaticall basan en el valor en ely Fallar
% campo. En este modo, el controlador de dispositivo en realidad no dispositivo de comunicaciones del control de
calidad; slo con el Director de la CIM. unicar con el
Activacin: LSMDriver.EXE LSMVD1.INI 13 / COM: 2

/SIMULACIN
Modo manual El controlador de dispositivo de control de calidad recibe rdenes como de costumbre, pero slo genera
pasar / f mensaje de estado ail s cuando se hace clic en el xito o Fallar botones.
en Thi modo de s, el controlador de dispositivo hace evice no aliado comunicarse con el

d QC actu; slo con el Director de la CIM.
Activ acin: LSMDriver.EXE LSMVD1.INI 13 / COM: 0
Autnomo el S Modo tandalone permite que a comandos especficos gerente de entrada

Modo y ejecutarlos directamente al controlador sin la intervencin de otros componentes del
sistema.

Control de un dispositivo de CC desde el panel de control
Los botones del panel de control le permiten enviar comandos a los dispositivos y mensajes de estado de control de calidad al
Gestor de la CIM. Estos botones se describen a continuacin.
Opcin Descripcin
Comprobar Activa una prueba en el dispositivo de control de calidad. Este botn slo funciona
en modo real. Es til para las comunicaciones de prueba con la calidad
dispositivo de control. La respuesta de la ventana Estado de controladoraparece en el dispositivo
de dispositivo.
Este botn vuelve a enviar el ltimo mensaje de comando desde el Administrador de la CIM como se muestra
en los campos Bajo, Alto, y Tipo descrito abajo. Si todava no se ha recibido ningn mensaje de comando, los
valores por defecto son:
Type = 1, A = 0, B = 0
xito Genera un mensaje de estado al administrador de la CIM que indica que una parte
pasado su qu prueba de control lidad. Se utiliza en el modo manual.
Fallar Genera un mensaje de estado al administrador de la CIM que indica que una parte no logr su prueba de
control de calidad. Se utiliza en el modo manual.
Los siguientes campos en el panel de control muestran los parmetros asociados con el ltimo comando que se enva al
dispositivo de control de calidad. Estos valores se utilizan cuando se selec el botn Check (descrito anteriormente) para enviar t
manualmente un comando al dispositivo.
Opcin Descripcin
Bajo El valor de la prueba aceptable mnimo.
alto El valor de la prueba aceptable mximo.
Tipo un ID nmero que especifica qu tipo de control de calidad pone a prueba la

dispositivo debe llevar a cabo.
El campo de Falla% le permite controlar la forma en que el controlador de dispositivo responde cuando se est operando en un modo de simulacin:
O ption Descripcin
F ail% Simu utilizado

slo en con xito,
el modo de simulacin. Azar determina la frecuencia con el resultado del anlisis ser
el 100% rando El defaupositivos o negativos (0% = Siempre

RELAClONADAS
= Siempre fracaso). Pasa / Falla resultados se generan

Mly.
porcentaje fracaso lt se lee del parmetro
Simula tionFailPercent en el archivo INI del controlador de dispositivo. El cambio de este
valor en el panel de control afecta a la sesin actual, pero no guarda el nuevo valor en el
archivo INI.

Configuracin de dispositivo de control de calidad
Cada controlador de dispositivo de control de calidad utiliza un duplicado de los ajustes de los parmetros de archivos INI mostrado
en la figura siguiente (figura 9-12). Estos ajustes se refieren a:

Formato de un archivo de registro de control de calidad.
La ejecucin del controlador de dispositivo en el modo de simulacin.
ajustes de comunicacin RS232.
Apariencia del panel de control del controlador de dispositivo en la pantalla.
Cuando se desea simular el funcionamiento de un dispositivo de control de calidad, el controlador de dispositivo de control de calidad proporciona
arte pas
resultados de las pruebas simuladas al Gestor de CIM se indique si ap El parmetro SimulationFailPercent o no pas
le permite una prueba
establecer de control
el porcentaje de de calidad.
error predeterminado que un controlador de dispositivo de control de calidad utiliza cuando se ejecuta en S Las siguientes secciones discuten los
ajustes particulares para cada tipo de conductor qua. Modo imulation.

dispositivo de control lidad
Ajustes ROBOTVISIONpro
El controlador de dispositivo ROBOTVISIONpro funciona mejor con v2.3 o posterior del software ROBOTVISIONpro. Utilice
el parmetro Snap = S para indicar la versin 2.3 o posterior.
Se puede utilizar el Marco parmetro para especificar el rea del marco en el campo de visin de la cmara
donde el R OBOTVISIONpro sistema debe explorar en busca de objetos.
Cuando se entrena el ROBOTVISIONpro para reconocer un objeto nuevo, el software ROBOTVISIONpro asigna un
identificador nico patrn. Utilizar este nmero como el tipo de prueba al configurar fiel Parmetro el
d en la tabla Definicin de partes.
La configuracin del medidor de escaneo lser
Un medidor de escaneo lser es un dispositivo de control de calidad sencillo que realiza un solo tipo de prueba. Use un tipo de prueba de 1
para este dispositivo al introducir valores en el campo de parmetros de la tabla de proceso de la mquina o de la tabla Definicin de
partes.
[General]
CimSetupPath = C: \ OpenCim \ Setup \ SETUP.CIM [LSMDriverDefinitions]
QCReport = S
QCReportTemplateFile = VC2_QC.INI QCReportFileName

=
QCReportFileMarker =
QCReportFileDeleteOnStart = SimulationFailPercent =
20 BaudRate = 9,600 Paridad = Ninguno DataBits = 8
StopBits = 1 XONXOFF = No
MainWindowBkgndColors = 40,150,100 MainWindowTextColors

= 100,50,200
Figura 9-12: Ejemplo de configuracin de archivo INI para un Medidor Scan Laser

ViewFlex controlador de dispositivo
Las interfaces de controlador de dispositivo ViewFlex entre la red OpenCim y la Visin

deSistema
control de lomo
calidad
como
es def
un Ma
dispositivo de control de calidad. h prueba
EAC ined como un proceso separado en la mquina Definicin m dulo.

La prueba de control de calidad se compone de tres partes:
Archivo - Archivo de Escritura (.bas) que contiene el programa (Funcin) para ser ejecutado.
Programa - la funcin de los autos que devuelve los resultados del proceso de control de calidad para el Administrador
de OpenCim como Pa Falla%. S resu prueba Ulate ss / Falla o error.
estoy lts (slo en modo de simulacin) por la determinacin de la Pasa / Falla

acc ording t o el porcentaje edad de fracaso que era de entrada.
El controlador ViewFlex dispositivo realiza las siguientes funciones:
activa un de prueba en el V Sistema Mquina isin.
Recibe mensajes de estado del Sistema de visin y lo enva a la OpenCim

Gerente. (Mensajes OpenCim en la ViewFlex.)
Le permite probar y depurar el sistema de visin artificial mediante el envo de comandos desde el cuadro de dilogo de
Windows.
Emula el sistema de visin artificial en el modo de simulacin.
Adjustme NTS
NTS Adjustm
mi ca n ser realizado ViewFlex.ini f iles. Cada uno de los cuales se describe a continuacin.
Interfaz de usuario
Figura 9-13: Panel de control ViewFlex

Modos de control
El mod de control ES que el controlador de dispositivo puede funcionar en ViewFlex son:
n-Line (Real):
O comandos de aquPermite
para allque el controlador de dispositivo ViewFlex que esperar a la siguiente
m el OpenCim Representante: Snap, carga de secuencias de comandos, ejecutar el programa enviar los
Guin, y resultados.
Manual: Le permite probar el controlador de dispositivo ViewFlex emitiendo manualmente el

comandos de pasa / falla y observando los resultados.
Los siguientes botones estn disponibles slo en el modo manual, despus de una solicitud del Director de la CIM, se ha
publicado:
Opcin Descripcin
Enviar Pass.
Enviar Fail.
Simulacin: Le permite simular resultados de la prueba mediante la determinacin de la Pasa / Falla de acuerdo con el porcentaje
de fracaso programado en el Administrador de CIM.
Depurar: Le permite inspeccionar cada paso de la secuencia de comandos se ejecuta el controlador de dispositivo ViewFlex, mediante la
simulacin de lo que suceder cuando se encuentra en modo real. Los siguientes botones estn disponibles slo en modo de depuracin:
Opcin Descripcin
Abrir documento: carga el guin.
Ejecutar guin: corre el script seleccionado.
Paso a paso: corre cada lnea de comandos de la secuencia de comandos de forma individual.
El guin de ejemplo
Un modelo es el modelo para el que est buscando, y la imagen de la que se extrae. La siguiente secuencia de comandos es una
muestra para probar los modelos de pasa / no pasa. El programa intenta encontrar el objeto x (X.mod). Si lo encuentra, de error se
enva (RCC = "Fail"). Si no se encuentra el objeto, el programa intenta encontrar el objeto v (V.mod). Si se encuentra, se enva Pass
(RCC = "Pass"). Si no se encuentra ninguno, se enva un error (RCC = "error").
Atributo VB_Name = "Mdulo 1" Funcin RCC () As String
Dim NumberFound como nmero entero Snap1_1 $ =
Insptr.ImgGetCur
Insptr.ImgSetCurrent Snap1_1 $, $ R_Def, ALL_BANDS I_IMAGE16 $ = Insptr.ImgConvertType
(TO_8U) Insptr.ImgSetCurrent I_IMAGE16 $, $ R_Def, ALL_BANDS
B_V_BLOB1 $ = Insptr.BlobLoad ( "O: \ ER14PRO_ASSEMBLY \ WS3 \ ViewFlex \ V_CHECK.bst") Insptr.BlobSetCur B_V_BLOB1 $
Insptr.BlobCount
NumberFound = Insptr.BlobCount
Debug.Print NumberFound Si NumberFound = 1
A continuacin,
QCR = "Pass"

Ms RCC = "FAIL" End If
Funcin Insptr.CloseAll Fin

ULS controlador de dispositivo
El controlador de dispositivo ULS opera el lser grabador ULS. De la misma manera que el di CNC
mquina de C, el controlador de dispositivo ULS controla todo
.
El controlador de dispositivo ULS se comunica con el lser engrav Utiliza la conexin en
er aparalelo con
travs de el fin de
enlaces paralelos y RS232.
programa
descargar el bis (archivo de CorelDraw o Freehand) al dispositivo. La serie RS232 grabado ppropriate
es la comunicacin entre la
mquina de lser y el dispositivo de ULS de la memoria de la mquina de lser pueden serutilizado
seleccionados y los controlador
para establecer
mismo nivel. conductor ev ce controla todas las operaciones de un operaciones CN del grabador lser
mensajes transmitidos a y controlador de dispositivo. cuando ap para que los programas
desde el
descender al nivel ms bajo y luego elevarse al nivel de carga. El robot siempre se recoge y coloca una parte del / al
arte es para ser colocado sobre la mesa de lser, el Gestor de CIM enva un mensaje al dispositivo a
Advertencia!
No coloque ningn objeto en el gabinete frontal de la mquina lser. Cuando la mesa desciende a su nivel ms bajo, podra
chocar contra objetos que pueden haber sido colocadas all.
Descarga de archivos de impresin
El lser tiene dos conectores en la parte posterior: un conector de 9 pines del controlador de dispositivo, y un puerto LPT para la
conexin al ordenador desde el que se descargan los archivos de CorelDraw o Freehand.
El lser tiene dos mtodos de almacenamiento de archivos: un archivo slo guarda un archivo a la memoria y cuando se descarga un
archivo nuevo que sustituye a la anterior; cuando varios archivos se almacenan en la memoria de lser, cada archivo est numerada
secuencialmente de acuerdo con el orden de descarga.
Advertencia!
Trabajar con varios archivos en el modo en lnea podra causar el archivo incorrecto para ser activado. En un modo de archivo, el archivo
fileload.bat permite al gestor de la CIM para descargar automticamente el archivo especfico que se requiere para el proceso y posteriormente
activar otros archivos segn lo ordenado por el Administrador de la CIM.

Interfaz de usuario
La interfaz de grabador del laser le permite realizar lo siguiente:

Descargar un archivo a la mquina lser.
Seleccione un archivo para el grabado.
Eliminar todos los programas de grabado de la mquina lser.
Visualizar las propiedades del puerto de comunicaciones.
Crear un archivo de registro de todos los mensajes enviados durante una sesin.
Especificar el estado TCP / IP entre el Director de la CIM y el controlador de dispositivo. El controlador de dispositivo puede
estar en uno de tres estados: Listo (amarillo), discapacitados (rojo), Trabajo (verde).
Figura 9-14: ULS Device Driver (On Line Mode)

Ajuste del punto cero
Cuando se activa el controlador de dispositivo ULS, se le recuerda al punto de ajuste del eje Z de la mquina. cero
En este punto, la longitud focal del lser siempre debe ser de 2 pulgadas. Esto asegura que el lser se enfoca y produce la
mxima eficiencia. Para configurar manualmente el punto cero:
1. Pulse el botn Z desde el men principal en la mquina o en el men de visualizacin del archivo.
2. Seleccione la opcin de la longitud focal.
3. Coloque el medidor sobre la mesa (si se emplea una plantilla siempre, coloque el medidor en el
modelo).
Advertencia! Para evitar el impacto, tenga cuidado de no elevar la mesa con la aguja directamente debajo del carro de la
lente.
4. Elevar la mesa con cuidado hasta la posicin en la parte superior biselado de las mentiras de calibre
firmemente contra el lado del carro de la lente de enfoque.
5. Continuar elevando la tabla t o el punto de que el indicador se inclina hacia el exterior.
6. baja suavemente la tabla de la exacto punto en el que el indicador de endereza, es decir, se alinea del carro.
con la carga Este es el punto de la grabador lser y la posicin ding del robot cero.
lateral / unloa
7. Seleccione el conjunto de distancia focal y confirme para ajustar el punto cero .
8. Una vez que hav re ajustar el punto cero, haga clic DE ACUERDO en el controlador de dispositivo ULS para visualizar la ventana del
Lase engrav controlador er dispositivo, como se muestra en la interfaz de usuario.

Modos de control
Al igual que todos los controladores de dispositivo, el controlador de dispositivo ULS puede operar en los modos manual real, simulacin
y; Tambin se puede operar en modo autnomo.
Opcin Descripcin
Modo real Modo de funcionamiento normal. Los rels de controladores de dispositivos comando mensajes al grabador lser
desde el administrador de la CIM. A su vez, transmite mensajes de estado se inicia end / meta / desde el
dispositivo al administrador de la CIM.
Figura 9-15: grabador del laser del controlador de dispositivo - En modo de lnea
En la definicin de la pieza CIM Manager, el usuario especifica el nombre del programa grabado
como el nombre de archivo y el eje Z como el parmetro. El eje Z actual se visualiza durante el
funcionamiento.
Modo de El controlador de dispositivo emula modo real mediante la comunicacin con el Administrador de la CIM. El
simulacin grabador lser est desactivado en este modo.
Figura 9-16: Laser Engraver controlador de dispositivo - Modo de simulacin

Modo manual oda, cada comando recibido desde el Administrador de CIM (campo ccin se muestra) deben
ser confirmadas por el usuario (haga clic en Do). En este m en la A
Figura 9-17: Laser Engraver Device Driver - Modo Manual
Modo En este modo, el usuario est en control directo de la mquina lser sin ninguna interferencia desde el
independiente Administrador de CIM. Por lo tanto, es responsabilidad del usuario verificar que el lser est en
funcionamiento.
Figura 9-18: Laser Engraver Device Driver - Modo Independiente
los puede pulsar el botn en cualquier etapa durante la operacin.

BCR controlador de dispositivo
El controlador de dispositivo BCR opera el lector de cdigo de barra. De la misma manera que el controlador de CNC controla todas vicio
las operaciones de una mquina CNC, el BCR de vice conductor controla todo
op racio de el Lector de cdigo de barras.
Los BCR dispositivo D ro comunica con el lector de cdigo de barra a travs paralelo y RS232
enlaces.
Interfaz de usuario
La interfaz de controlador de dispositivo BCR se accede desde la ventana CIM DDLoader, como se describe en el siguiente
procedimiento.
Figura 9-19: Device Driver BCR
Para acceder a la interfaz de usuario del controlador de dispositivo de BCR:
1. Seleccione el icono del cargador de la estacin de trabajo donde est instalado el controlador de dispositivo BCR. los
Se muestra la ventana CIM DDLoader, como se muestra en la Figura 9-2: DD Loader.
2. Para hacer funcionar el controlador de dispositivo en modo real y comprueba la Carga la columna de la
BCRDRIVER. Para hacer funcionar el controlador de dispositivo BCR en el modo de simulacin comprobar el
Simulacin la columna de la BCRDRIVER y luego haga clic en el Los conductores de carga seleccionado
icono para cargar el software de controlador de dispositivo BCR. Los diversos modos de funcionamiento se describen en la
siguiente seccin.

Modos de control
Al igual que todos los controladores de dispositivo, el controlador de dispositivo BCR puede operar en los modos manual real, simulacin
y. Tambin puede funcionar en modo autnomo.
Modo real Modo de funcionamiento normal. Los rels de controladores de dispositivos comando mensajes al lector de cdigo
de barras desde el Administrador de CIM. A su vez, transmite mensajes de estado se inicia end / meta / desde el
dispositivo al administrador de la CIM.
Figura 9-20: Device Driver BCR (Modo Real)

Para hacer funcionar el controlador de dispositivo en modo real BCR:
De modo de control de la lista desplegable, seleccione el modo real. El resultado se muestra en el rea de
resultados del anlisis de cdigo de barras.

Modo de El controlador de dispositivo emula modo real mediante la comunicacin con el Administrador de la CIM. El lector
simulacin de cdigo de barras se desactiva en este modo.
Figura 9-21: Device Driver BCR (modo de simulacin)

Para hacer funcionar el controlador de dispositivo BCR en Simulacin M oda:
1. De modo de control de la lista desplegable, seleccione Si Modo mulacin.

2. En el rea de operacin de cdigo de barras introduzca el porcentaje tasa de fracaso. Por
ejemplo, introduzca 50 para determinar al azar una tasa de fracaso del 50 por ciento. (Lo
que significa, 50 p orcentaje de las partes se
pasar la prueba de BCR y 50 por ciento fallar).

Modo manual En este modo, el lector de cdigo de barra de comandos recives habitual desde el
CIM Manager, pero slo genera mensajes de estado pasa / no pasa cuando se hace clic en el Pasar o
Fallar botones.
Figura 9-22: Device Driver BCR (modo manual)

Para hacer funcionar el controlador de dispositivo BCR en el modo manual:
De modo de control de la lista desplegable, seleccione el modo manual.
Seleccionar Pasar para indicar que la pieza haya pasado la prueba BCR o Fallar para indicar la parte no
ha superado el ensayo de BCR.

Autnomo En este m oda, el usuario tiene el control directo del dispositivo lector de cdigo de barras t cualquier
Modo withou interferencia desde el Administrador de CIM. Es por lo tanto el usuario de
responsabilidad de verificar que el dispositivo lector de cdigo de barras est en funcionamiento.
Figura 9-23: Device Driver BCR (modo autnomo)

Para hacer funcionar el controlador de dispositivo BCR en modo autnomo:
De modo de control de la lista desplegable, seleccione Modo independiente.
Seleccionar El cdigo de barras para activar el lector de cdigo de barras.
Seleccionar Escanear cdigo de barras para escanear la parte con el fin de identificar el tipo de
plantilla o de identificacin, segn sea necesario. El resultado se muestra en el rea de resultados del
anlisis de cdigo de barras.
prensa cdigo de barras Off en cualquier momento para desactivar el lector de cdigo de barras.

El controlador de dispositivo PLC transmite mensajes entre la red OpenCim y el controlador lgico
programable que controla el funcionamiento del transportador. Estos mensajes se refieren a la circulacin de
los palets en el transportador.
Este controlador de dispositivo se ejecuta en un PC Gestor de PLC que por lo general se designa como estacin de trabajo
99. Este PC al PLC a travs de una conexin RS232.
El controlador de dispositivo PLC:
Recibir sa comando mensaje y le dice a un programa de control PLC para ejecutar la

corresp onding fu NCTI en.
Recibe red OpenCim lo las edades de los programas de control del PLC y las transmite en el
de estado.
permite que TE un st programas de control d depuracin del PLC mediante el envo de comandos desde el
Panel de control.
Emula paletas Trav El PLC eling sobre un transportador en el modo de simulacin. dcasts el estado de palets en el
BROA continuamente estaciones. transportador a medida que avanzan los mensajes anteriores s le permite ver una visualizacin
Este flujo de statu en tiempo real de la dulo conve o en el Contr yor
en el grfico de seguimiento m ol Panel del controlador de dispositivo PLC.
Puede rearran manualmente ge palets en el transportador mientras que la CIM funciona. Sin embargo, la carga til de Si
cambia manualmente un pa llet, un error con el tiempo dar desde el i de carga til norte
base de datos del Administrador de la CIM ya no corresponder. El PLC
opera en un dem anding entorno en tiempo real. Realiza un seguimiento de la situacin y Veyor destinat ion
de cada palet en el aire sin requerir Communicatio constante n con la CIM
Gerente. mi ada vez dejar que llega a una estacin, las funciones de PLC de forma autnoma para detener la f se
un amigo
paleta; identificarlo; decidir i necesita esta paleta en esta estacin, y si es as, alertan a los eventos CIM f es continua y se
Manager. Esta secuencia o multiplica por el nmero de Stati ons
en el CIM. Con
el fin de g ive er.e mejor p tiempo de respuesta OSIBLE, las funciones de PLC independientemente de l Director de la CIM
mi
Manag CIM W uando la necesita un pal en una estacin, se enva un comando Administrador de CIM espera a que el
mensaje al PLC. El ha llegado. PLC que le informe de que el palet s la paleta en la estacin hasta que el Administrador CIM
La bodega PLC enva un releas mi
mando.
El Director de la CIM no hace un seguimiento del flujo continuo de palets a medida que se mueven alrededor de la cinta transportadora. Como w
ITH otros dispositivos, el administrador de la CIM especifica lo que quiere, pero no consigue est conectado
involucrado en los detalles de cmo llevar a cabo la solicitud.

PLC M ensajes
El controlador de dispositivo PLC recibe los siguientes mensajes de comando desde el Administrador de CIM y retransmite la
m al PLC. Estos comandos se corresponden con los botones del control del PLC
Nel.
Pensilvania
Comandos al
controlador de
dispositivo PLC cripcin
Delaware
Liberarse Ordena a los PLC para parar la prxima plataforma vaca en la especificada
statio norte. Usado cuando una parte (o plantilla vaco) necesita ser picke cin re
hasta en este sta (incluyendo el ASRS estacin).
Lanzamiento La CIM M anager permite un palet necesarios continuar por la que la estacin est ocupada
transportadora si t cuando llega el palet. eventos releasin un atasco de trfico en el transportador. gramo
Esto
la paleta pr el puede ocurrir si t / cargas de palets se descarga est ocupada o si un palet no puede
tha robot ser
sin carga porque los tampones estn llenos. El destino del palet
permanecers unc colgado.
Paleta Carr Plantilla ying - Si el destino del palet = ll esto se detuvo la

estacin, que wi prxima vez que se trata de aro und a este
estacin.
Vaco Fretroet - Si el destino del palet = 99, el siguiente vaco ve en esta estacin se
pallet a Arri detendr. LC para detener la paleta especificada en los temas
Entregar Pedidos la P especificados anager statio este comando con el fin de asignar una norte.
La CIM M
destino a un palet en el momento que se carga con una plantilla (es decir, cada pallet
que lleva una plantilla debe tener un destino).
Gratis Liberar una paleta que fue descargada en esta estacin. Flag como disponible (es
decir destino = 99). Este comando es similar a la versin excepto que el destino de
la paleta se cambia a 99 para indicar que la paleta est vaca y disponible.
Los siguientes mensajes de estado del PLC se envan al Director de la CIM por el controlador de dispositivo PLC:
Una paleta que lleva una plantilla para esta estacin ha llegado. Un palet vaco
se ha detenido para recoger una plantilla.
Si el mdulo de seguimiento grfico est en funcionamiento, un mensaje Pass se puede generar cada vez que un palet pasa a travs de
una estacin en la que no era necesario. Estos mensajes mantienen la pantalla de transporte en tiempo real actualizada. Sin embargo, si la
frecuencia de estos mensajes se ralentiza el sistema, se puede mejorar el rendimiento mediante la desactivacin de ellos.

El siguiente comando muestra enario demuestra el papel del controlador de dispositivo PLC en la transmisin de
sc y el estado mensajes entre el Director de la CIM y el PLC. este escenario
asume que una parte est siendo recogido de la estacin de ASRS 1 y entregado a la estacin de produccin 2.
Mensaje Descripcin
(Los mensajes de instruccin en negrita)

Los mensajes de estado (en cursiva)
Liberarse El Director de la CIM se NDS una orden para que el PLC

Detener una paleta vaca en la detener la siguiente paleta vaca que llega a la estacin especificada.
estacin 1
palet vaco ha llegado a la estacin El PLC responde con un mensaje de estado cuando ha llegado un
1 palet vaco.
Entregar Despus de que el robot de radares de vigilancia area carga una plantilla de pieza sobre
Pare palet cargado en la estacin 2 la paleta, el Administrador de la CIM enva un comando al PLC que se especifica que el
PLC debe detener esta paleta en la estacin 2. El PLC libera la paleta de la estacin de
radares de vigilancia area 1.
palet cargado ha llegado a la estacin El PLC enva un mensaje de estado al administrador de la CIM cuando el
2 palet llega a la estacin.
Gratis Despus de un robot retira la plantilla de la paleta, el Administrador de la

Deje palet vaco para dejar la estacin CIM enva un comando al PLC para liberar esta plataforma vaca. Este
2 palet vaco est ahora marcado como disponible (es decir destino = 99).
Circula en el transportador hasta que el Administrador CIM enva una
solicitud al PLC para un pal vaco (volver al paso 1).

Panel de control PLC
El panel de control PLC es una caracterstica del controlador de dispositivo PLC. Se le permite realizar las siguientes funciones:
Controlar la ubicacin y el destino de cada palet en el transportador. Prueba de la PLC y el transportador mediante la
emisin de los mensajes manualmente comando al PLC. Si
la m ovement de palets en el transportador.
Determinar el control m MulateODE el dispositivo conductor se ejecuta en.
Figura 9-24: Panel de control PLC

Pallet pantalla de estado
La pantalla de estado muestra el estado de paletas, la ubicacin, y la estacin de destino para cada palet o el transportador. Esta n
pantalla se actualiza cada vez que el PLC detiene un palet y lo identifica estacin. en una
Un cdigo de 99 indica una paleta vaca que est disponible para su uso, es decir, que no tiene destino. El estado de un palet (que
aparece en la columna Estado) puede ser uno de los siguientes:
Estado del palet des cripcin
ru norte Esta es la definicin Ault condicin para todas las paletas cuando el CIM se pone en marcha. Esta
de estado permanece en efecto hasta un palet pasa su primera estacin y se recibe un mensaje de
actualizacin desde el PLC. Si el estado de ejecucin de una paleta nunca cambia, esto indica que la
paleta se N transportadora. ot actualmente presentes en el
El estado de ejecucin tambin puede asignarse como una resultado de un comando gratuito. los
pallet retiene este estado slo hasta que llega a la siguiente estacin en whic que h tiempo
cambie a pasar o llegar.
Una paleta con un estado Run tiene un destino de 99, es decir, sin destino ha sido asignado a la
misma.
Ar (llegar)
r Asignados a un pal vaco que se est celebrando en una estacin de espera de ser cargado. La
paleta se detiene en la estacin como resultado de un comando GetFree.
STP Indica que una plataforma cargada ha llegado a su destino.

(Parada)
Rls Una paleta requerida por esta estacin ha llegado, pero la estacin est demasiado ocupado para hacer frente a la
(Release) paleta. Por lo general, esto ocurre como resultado de un robot ocupado cuando planees Rath o
n todos los bferes de la estacin estn llenos.
er que sostener el trfico sobre el transportador, la bandeja de carga contina en la

transportador. Si la paleta est llevando a una plantilla para esta estacin, se detuvo la prxima
vez que se trata de alrededor. Si la paleta est vaco, el siguiente palet vaco se detendr en su
lugar.
Los cambios en el estado de liberacin para pasar o llegar cuando el palet

llega a la siguiente estacin.
pss Indica que la Pallet acaba de pasar a travs de una estacin que no era su encendido.
(Pasar) destinati

El control de paletas a partir del panel de control
Los botones en la parte inferior de la Panel de control le permite enviar comandos para controlar la
movimiento de las paletas sobre el transportador. Los botones descritos a continuacin corresponden a los comandos que el Gestor de
CIM enva al controlador de dispositivo PLC. Antes de utilizar estos botones, primero debe seleccionar un st ciones PE se muestran a
continuacin, utilice el cuadro de lista de la estacin de n acin. Con el fin de seleccionar una estacin para el
o umbers encontrados a lo largo del borde derecho

del Contro l Panel.
Opcin Descripcin
Entregar Detiene la paleta especificada cuando se llega a la estacin especificada. Seleccionar

la paleta deseada haciendo clic en la lnea con el de una estacin de ID pallet correcta. Entonces
seleccin antes de utilizar este botn.
Liberarse Detiene la siguiente paleta vaca que llega

emisora deseada antes de utilizar este botn. en la estacin especificado. Selecciona el
Gratis Permite un palet que fue descargado en esta estacin para continuar sobre el transportador n y
banderas como disponible (es decir, asigna estacin destinatio del palet = 99). Seleccione la emisora
deseada antes de utilizar este botn.
Lanzamiento Disminuye el pistn en la estacin especificado para permitir una paleta que est justo pasando a travs de esta
estacin de continuar movindose a lo largo del transportador. Tambin puede utilizar este botn para permitir que un
palet necesarios para aprobar si la estacin est
actualmente ocupada. Seleccione el des ired estacin antes de utilizar este botn.
No se recomienda para seleccionar manualmente Liberarse o Entregar mientras que la CIM se est ejecutando en el modo L Re. Si lo
hace,
unel Administrador de la CIM recibir un mensaje de estado inesperado
indi cando la llegada de un pal que en realidad no llega. El Administrador de CIM attem portada de esta pt
situacin
para volver por emi ing un comando gratuito para este palet.
Caja Comando palet

Se puede utilizar el panel de control de PLC como un terminal limitado para enviar comandos a un controlador. Comandos que se
escriben en la paleta de comandos B buey se envan a travs del puerto serie del PC
cuando se pulsa [Enter]. Las respuestas del PLC se muestran en la ventana de estado del controlador de dispositivo.
Ly ser utilizado por programadores de PLC, es til para la prueba y

Esta capacidad, que debera sobre la depuracin de los
programas de control del PLC.
sim ulating un transportador

Cuando se desea ejecutar una simulacin de la CIM, el controlador de dispositivo PLC puede simular el funcionamiento de plataformas que se mueven
a lo largo del transportador (cuando se ejecuta en modo de simulacin o en modo manual). Se puede establecer la siguiente
parmetros en el archivo INI apropiada con el fin de personalizar el

la simulacin de la cinta transportadora:
El nmero de paletas que viajan sobre la cinta transportadora ( SimulationStations)
El nmero y el orden de las estaciones de todo el transportador ( SimulationPallets)
La distancia entre las estaciones ( SimulationPosPerStation)
La direccin en la que el transportador se mueve ( SimulationDirection)

Controlador de dispositivo hidrulico
El controlador de dispositivo hidrulico se ejecuta en un PC que controla la estacin hidrulica a travs de tarjeta PCI I / O de
Advantech. Esta seccin describe los procedimientos de instalacin, prueba y operacin del controlador de dispositivo hidrulico e
incluye lo siguiente
Instalacin del controlador de dispositivo hidrulico
Probando el controlador de dispositivo hidrulico en CIM (modo autnomo)
Funcionamiento del Controlador de dispositivo hidrulico en OpenCim (modo real)
(Opcional) Funcionamiento del controlador de dispositivo hidrulico en OpenCim (sin conexin) Para detalles
adicionales se refieren a las siguientes referencias proporcionadas:
Manual de programadores y Advantech DLL Los conductores de usuario de referencia.
HYD-2800 Manual de la estacin de mantenimiento hidrulico.
Instalacin del controlador de dispositivo hidrulico
Despus de haber instalado el hardware, como se describe en el HYD-2800 Manual de Mantenimiento de la estacin hidrulica, el
siguiente paso es instalar el software del controlador DLL de Advantech. Esto incluye la insercin de la tarjeta PCI-1711, la instalacin
del controlador de dispositivo y defini g los ajustes. Para ms detalles refirase a manual y programadores del Advantech
norte DLL Los
conductores de usuario Re
ferencia que se suministra con el software. Para instalar el
software del controlador del dispositivo hidrulico:
1. Del C unidad D-ROM de instalacin de software de controlador de dispositivo hidrulico de Advantech (que soporte la
tarjeta de E / S instalada). Desde la ventana inicial seleccione la opcin DLL conductores V1.4 y proceder al siguiente paso de la
instalacin donde se selecciona la plataforma de Windows necesarios, de la siguiente manera:
2. Seleccione Windows 2000 como su plataforma.

En Windows Vista / 7: Cuando se le indique que debe introducir las credenciales de administrador o si ya eres
administrador clic en Permitir.
3. Siga las instrucciones restantes del asistente de instalacin para completar la instalacin
proceso.
4. Apague el ordenador.
5. Retire la cubierta del ordenador e inserte el PCI-1711 I tarjeta de E / S en uno de los
ranuras PCI disponibles.
6. Vuelva a colocar la cubierta del ordenador.
7. Conectar el cable del panel posterior del robot hidrulico al equipo y poder
el ordenador.

8. Desde las ventanas comienzo men, seleccione Advantech controlador v1.4 | Instalacin de dispositivos.
Se muestra la ventana de instalacin de dispositivos IO Advantech.
Figura 9-25: Advantech IO instalacin de dispositivos
9. Desde el Dispositivo men, seleccione Preparar. El Advantech IO D ventana de instalacin es evice

desplegado.
Figura 9-26: Advantech IO instalacin de dispositivos
10. Desde el rea Lista de dispositivos, seleccione Advantech PCI-1711 y haga clic Aadir. los
Advantech PCI-1711 dispositivo se muestra en el rea de dispositivos instalados.

11. Desde el rea de Dispositivos Instalados seleccione Advantech PCI-1711 y haga clic Preparar. los
PCI-1711 ventana Configuracin del dispositivo es la pantalla ed (en Windows XP).
Figura 9-27: PCI-1711 de dispositivos Marco
12. Seleccionar tanto el Externo opciones tanto de la D / A Ref Voltaje - Canal 1 y D / A

Tensin Ref - Canal y 2 zonas continuacin, haga clic DE ACUERDO. Se muestra un mensaje de confirmacin.
13. Hacer clic DE ACUERDO para reiniciar el ordenador para que estos cambios surtan efecto.
Prueba de la Hy Device Driver draulic en CIM (modo autnomo)

Despus de instalar el controlador de dispositivo hidrulico, el siguiente paso es poner a prueba el controlador de dispositivo para verificar
que la tarjeta est funcionando correctamente en el entorno de la CIM en modo autnomo. Esto incluye cargar el controlador de
dispositivo hidrulico desde la ventana CIM DDLoader, y luego la activacin de las aplicaciones Load.pgm, Press.pgm y
Unload.pgm. Para probar el controlador de dispositivo hidrulico en CIM (modo autnomo):
1. En el escritorio de Windows haga doble clic en el cargador de WS1 icono (donde el hidrulico
estacin est instalado). Se muestra la ventana CIM DDLoader.
Figura 9-28: CIM DDLoader (WS1)
2. Selecciona el Carga la columna de la HYDDRIVER a continuacin, haga clic en el
Los conductores de carga seleccionado icono para cargar el software del robot controlador de dispositivo hidrulico.

3. Desde la bandeja de sistema de Windows seleccione Controlador del dispositivo robot hidrulico. el hidr ulico
Se muestra la ventana del controlador de dispositivo robot.
Figura 9-29: Robot hidrulico controlador de dispositivo
4. Desde el modo de control de la lista desplegable, .select Autnomo. La ventana se expande como
de la siguiente manera.
F IGURA 9-30: hidrulico Robo evice tD

Driver (independiente)
5. Hacer clic Abierto. Se muestra una ventana de navegacin estndar. navegar por una
6. nd seleccionar el Load.pgm programa y haga clic Correr. El robot hidrulico para ascensores template fuera de la cinta
transportadora y la coloca en la plantilla.
7. Repita el paso 5, a continuacin, navegar y seleccionar la Press.pgm programa y haga clic Correr. los
robot hidrulico comprime la plantilla que se coloca sobre la plantilla.
8. Repita el paso 5, a continuacin, navegar y seleccionar la Unload.pgm programa y haga clic Correr. los
robot hidrulico elimina la plantilla comprimido de la plantilla y coloca de nuevo sobre el transportador.
Esto indica que el controlador de dispositivo hidrulico est funcionando correctamente en el entorno de la CIM.

op erating el controlador de dispositivo hidrulico en OpenCim (Modo Real)
Despus de instalar y pruebas el controlador de dispositivo hidrulico, se puede operar el dispositivo hidrulico
conductor en el medio ambiente OpenCim en modo real. Esto incluye, cargar el controlador de dispositivo robot hidrulico
desde la ventana CIM DDLoader, y ejecutando el administrador de la CIM. El Director de la CIM se activa automticamente las
aplicaciones Load.pgm, Press.pgm y Unload.pgm. Esto indica que existe una conexin entre el controlador de dispositivo
hidrulico y el Administrador de CIM.
Para hacer funcionar el controlador de dispositivo hidrulico en OpenCim (realmode):
1. Selecciona el Cargador icono de la estacin de trabajo donde est instalado el controlador de dispositivo hidrulico.
Se muestra la ventana CIM DDLoader.
Figura 9-31: CIM DDLoader
2. Asegrese de que la Simulacin la columna de la HYDDRIVER no est seleccionada y haga clic
el Los conductores de carga seleccionado icono para cargar el controlador de dispositivo hidrulico del robot
software. La bomba se enciende automticamente. Esto indica que la estacin est funcionando correctamente.

3. Para revisar los mensajes del CIM, seleccione Robot hidrulico controlador de dispositivo desde el sistema de
bandeja. Se muestra la ventana del controlador de dispositivo Robot hidrulico, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura 9-32: Robot hidrulico controlador de dispositivo
Nota Para detener la ejecucin del programa de robot hidrulico, lleve a cabo uno de los siguientes:
prensa F9 tecla de acceso directo en el teclado
Haga clic en el Abortar botn de la ventana del controlador de dispositivo hidrulico.
Haga clic en el Parada de emergencia botn en el panel frontal de la estacin hidrulica.

A continuacin, puede hacer clic Continuar desde la ventana del controlador de dispositivo hidrulico para
proceder. (Si el Parada de emergencia Se ha pulsado, primero debe liberarlo antes de hacer clic Continuar
para proceder.)
(Opcional) Funcionamiento del controlador de dispositivo hidrulico en OpenCim (sin conexin)
La ventana del controlador de dispositivo hidrulico del robot le permite operar el controlador de dispositivo sin conexin hidrulica y
crear sus propios programas de acuerdo a sus necesidades. Para ms detalles consulte el manual de Advantech DLL Los conductores
de usuario y referencia de programadores que era
suministrada con el software.
Para hacer funcionar el controlador de dispositivo hidrulico en OpenCim (sin conexin):
1. Selecciona el Cargador icono de la estacin de trabajo donde est instalado el controlador de dispositivo hidrulico.
Se muestra la ventana CIM DDLoader, como se muestra en la figura 9-31: CIM DDLoader.
2. Asegrese de que la Simulacin la columna de la HYDDRIVER no est seleccionada y haga clic
el Los conductores de carga seleccionado icono para cargar el software de controlador de dispositivo hidrulico. los
la bomba se activa automticamente. Esto indica que la estacin est funcionando correctamente.
3. Desde la bandeja de sistema de Windows seleccione Controlador del dispositivo robot hidrulico. la hidrulico
Robot controlador de dispositivo Se muestra la ventana, como se muestra en la figura 9-32: Robot hidrulico del controlador de dispositivo.
4. Desde el modo de control de la lista desplegable, seleccione Autnomo. La ventana se expande como
se muestra en la figura 9-30: Device Driver Robot hidrulico (independiente).

5. Seleccionar Salir de lnea. Se muestra la ventana Hyd-2800.
Figura 9-33: HYD-2800 (sin conexin)
6. Ahora puede crear sus propios programas de acuerdo a sus necesidades.

Hacer clic CIM-Online para volver a la ventana del controlador de dispositivo hidrulico del robot en cualquier tim mi
7. Despus de crear el programa se puede definir en la aplicacin Administrador de OpenCim , como
de la siguiente manera:
au
realizado por elde

Sele ct utilidad robot hidrulico e
los programas introduzca
| Definicin deellanombre delLaprograma
mquina. en la L nch
mquina Definicin la aplicacin Administrador
CIM OpenCim.
ventana es
visualizada, consulte Proceso de mquinas y Definiciones en el Captulo 5, para ms detalles. Definir el proceso a ser
columna de programa.

Controlador de dispositivo neumtico
El controlador de dispositivo neumtico se ejecuta en un PC que controla la estacin de neumtico a travs del software Vuniq. Esta
seccin describe los procedimientos de instalacin, configuracin, funcionamiento y solucin de problemas del controlador de dispositivo
neumtico e incluye lo siguiente:
Instalacin del software Vuniq

Configuracin de los parmetros de aplicacin Vuniq
Funcionamiento del dispositivo controlador de neumtico en OpenCim - Modo Real
Solucin de problemas Estacin neumtica
Para detalles adicionales se refieren a las siguientes referencias proporcionadas:
PN-2800 Aplicacin Pnuematics - Manual de Operacin, Manual del instructor
PN-2800 Sistema Pnuematics - Manual del estudiante

Despus de configurar la estacin de hardware, tal como se describe en el Manual del Operador de aplicacin neumtica, el siguiente
paso es instalar el Vuni q softw son que soporta la estacin neumtica
hardware. Thi s incluye la insercin de la clavija de la licencia, la copia de la apli RY y ms. archivos cin a la
Directo por defecto
Para instalar el software Vuniq:
1. Desde la unidad de CD-ROM de instalacin del Vuniq para Windows Applica Tion 4,5 y seguir el
instrucciones proporcionadas en el asistente de instalacin. Cuando la instalacin se haya completado, el
Vuniq icono aparece en el escritorio.
2. Instalar el tapn de licencia en el puerto paralelo de la PC.

3. Copia el \\ Proyectos \ LIB \ Vuniq40 directorio desde el equipo gestor de la red local
a la [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ vuniq40 directorio en el equipo de trabajo. Este directorio
contiene los archivos que son necesarios para configurar el administrador de aplicaciones Vuniq para trabajar con la
estacin de neumtico.
Nota Estos directorios que contienen los archivos necesarios para configurar la aplicacin de gestin Vuniq son los
directorios por defecto y se pueden cambiar segn sea necesario.
4. Desde el comienzo seleccionar el men Vuniq o doble clic en el Vuniq icono de la

escritorio de Windows. En Windows Vista / 7 usted debe haga clic en el icono y seleccione Ejecutar como Administrador.
El Vuniq para la ventana principal de Windows es la pantalla d e la Vuniq mi
icono aparece en la bandeja del sistema.
5. Desde la bandeja del sistema Windows, haga clic derecho en el Vuniq icono. Un men emergente es
desplegado.

6. Seleccionar Gestor de aplicaciones. Se muestra la ventana Vuniq administrador de aplicaciones.
Figura 9-34: Gestor de aplicaciones Vuniq (Aire)
7. En el campo de ruta de la aplicacin actual, escriba la C: \ Vuniq40 \ PN2000 camino que era
definida como el directorio predeterminado durante el proceso de instalacin.
8. Hacer clic Reiniciar. estacin Neumtica ventana (que se muestra en la figura 9-36: Estacin de Aire)
Se muestra en el fondo. Hacer clic Cerca para cerrar la ventana de aplicacin Vuniq Manager.

Despus de instalar el software Vuniq, el siguiente paso es definir los parmetros de la aplicacin Vuniq. Esto incluye
definir el nmero de puerto y la verificacin de que existe comunicacin entre la estacin neumtica y el ordenador. Para
definir los ajustes de aplicacin Vuniq:
1. Desde la bandeja del sistema de Windows, haga clic en el Vuniq icono. Un men emergente es
desplegado.
2. Seleccionar Configuraciones de la aplicacin. Se muestra la ventana Configuracin de las aplicaciones Vuniq.
3. Desde el rea de Categora, seleccione comunicaciones, el General pestaa aparece en el

rea de las comunicaciones.
Figura 9-35: Aplicaciones Vuniq Configuracin
4. Desde el Puerto la lista desplegable, seleccione el nmero de puerto requerido. (El nmero de puerto predeterminado
es COM1) y haga clic DE ACUERDO.
5. Haga clic con el Vuniq icono. Se muestra un men emergente.

6. Seleccionar Pantallas de operador. Se muestra la ventana de la estacin neumtica.
Figura 9-36: Estacin Neumtica
7. Verificar que el botn est en verde para indicar que la comunicacin entre el
estacin de la neumtica y el ordenador est funcionando correctamente.
Nota Si el
botn no aparece en prensa verde o pulse el PLC EN
botn en el panel frontal de la estacin de la neumtica.
8. Haga clic con el Vuniq icono. Desde la ventana de la pantalla que aparece, seleccionar Dejar y
entonces clamer S en el mensaje de confirmacin que se muestra a salir de la aplicacin Vuniq. Ed

Funcionamiento del dispositivo controlador de neumtico en OpenCim - Modo Real
Despus de instalar el software y definir los ajustes, puede operar el controlador de dispositivo neumtico en el entorno
OpenCim en modo real. Esto incluye, cargar el controlador de dispositivo neumtico del robot de la ventana CIM DDLoader, y
ejecutando el administrador de la CIM. Para hacer funcionar el dispositivo neumtico
conductor en OpenCim (realmode):
1. Selecciona el Cargador icono donde el PN Estacin eumatic est instalado. La CIM DDLoader
Figura 9-37: CIM DDLoader (PNEUDRIVER)
2. Asegrese de que la Simulacin la columna de la PNEUDRIVER no est seleccionada y haga clic
el Los conductores de carga seleccionado icono para cargar el controlador de dispositivo estacin neumtica
software. Esto activa el controlador de dispositivo neumtico y muestra la ventana de la estacin neumtica.
Verificar que el y botones se muestran en verde,

para indicar que la estacin est funcionando correctamente en el entorno OpenCim.
3. Para revisar los mensajes del CIM, seleccione Estacin neumtica del controlador de dispositivo desde el
bandeja del sistema. Se muestra la ventana del controlador de dispositivo estacin de neumtico, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura 9-38: Estacin de neumtico controlador de dispositivo
Nota Parte superior la ejecucin del programa de robot neumtico, pulse la parada de emergencia, pero tonelada
en el panel frontal de la estacin de neumtico. O St

Pneumatic Stati n o Solucin de problemas
Cada vez que un proble m se detecta con el funcionamiento de la Pneumat ic controlador de dispositivo estacin en
el medio ambiente OpenCim, la estacin de neumtico Erro r LED se activa automticamente y
aparece estacin e Pneumatic ventana del controlador de dispositivo (como se muestra en la figura 9-39: Estacin de neumtico controlador de
dispositivo - mensaje de error). En esta seccin se describe cmo corregir los ejemplos de mensajes de error que pueden aparecer.
No preparado estacin - Mensaje de error
Este mensaje puede aparecer debido a las siguientes razones: El botn de
emergencia que se presiona en la estacin neumtica
Solucin: Suelte el botn de emergencia y pulse el y botones.
La estacin de neumtico est funcionando en modo autnomo o modo Operaciones bsicas.
Solucin: anular la seleccin de la botn o botn y luego haga clic en el botn

en el ventana de la estacin de la neumtica.
El botn PLC ON en la estacin neumtica est apagado.
Solucin: Presione el botn ON El PLC o haga clic en el botn y luego haga clic en el
en el botn ventana de la estacin de la neumtica.
Bloquear es que falta - Mensaje de error
Este mensaje aparece cuando un bloque se encuentra. Para corregir el error sigue el procedimiento descrito a continuacin.
Un ejemplo de un mensaje de error se muestra a continuacin.
Figura 9-39: Estacin de neumtico controlador de dispositivo - Mensaje de error
Para poner a cero el error y continuar con el proceso de neumtico:
1. Desde la ventana del controlador de dispositivo estacin neumtica seleccionar el botn para restablecer
el estado de error en la estacin de neumtico. LED de error de la estacin neumtica est apagado.
2. Coloque manualmente el bloque de la plantilla o en el alimentador segn sea necesario.
Seleccione esta opcin despus de colocar manualmente el bloque de la plantilla.

Seleccione esta opcin despus de neumticos s y colocar el bloque en el alimentador para que el
Manuall tacin de proceder con el proceso.
La estacin de neumtico proceder con el proceso.

Controlador de dispositivo Proceso
El controlador de dispositivo proceso se ejecuta en un PC que controla la estacin de proceso a travs del software Vuniq. La estacin se
controla a travs de PLC, mediante una interfaz RS232. En esta seccin se describe
Instalacin del software Vuniq Configuracin de los ajustes de
aplicacin Vuniq Funcionamiento del dispositivo de Proceso Driv
er en OpenCim - Modo Real
Visualizacin de la informacin de estaciones de procesamiento
Proceso de la estacin de problemas r d Fo

adicional
etails refieren a las siguientes referencias proporcionadas:
PS-2800 Control de Procesos - Manual de mantenimiento
PS-2800 Sistema de revestimiento - Manual del estudiante
La estacin de proceso consiste en siete baos. Cada bao tiene una funcin especfica. La estacin lleva a cabo las
siguientes tareas en el entorno OpenCim:
Levanta la plantilla y la materia prima de la cinta transportadora y lo coloca en el buffer.

instalacin, configuracin, operacin y solucin de problemas del controlador de dispositivo de proceso e incluye los siguientes:
Levanta la materia prima de la plantilla y lleva a cabo el proceso que se muestra en el software Vuniq. Al final
de este proceso, la parte procesada se coloca de nuevo en la plantilla.
Levanta la plantilla y la parte procesada fuera de la memoria intermedia y coloca de nuevo en la cinta transportadora.

Despus de configurar la estacin de hardware, tal como se describe en el Control de Procesos PS-2800 - Manual de mantenimiento, el
siguiente paso es instalar el software Vuniq que soporta el hardware de la estacin de proceso. Esto incluye la insercin de la clavija de
la licencia, la copia de los archivos de la aplicacin en el directorio por defecto y ms. Para instalar el software Vuniq:
1. Desde la unidad de CD-ROM de instalacin del Vuniq para la aplicacin de Windows 4.5 y seguir el
instrucciones proporcionadas en el asistente de instalacin. Cuando la instalacin se ha completado, los procedimientos de la
Vuniq icono aparece en el escritorio.
2. Instalar el tapn de licencia en el puerto paralelo de la PC.

3. Copia el Proyectos \\ \ LIB \ Vuniq40 \ proc directorio desde el equipo gestor de la red local a la [unidad del
sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ vuniq40 directorio en el equipo de trabajo. Este directorio contiene los archivos
que son necesarios para configurar el administrador de aplicaciones Vuniq para trabajar con la estacin de proceso.

Nota Estos directorios que contienen los archivos necesarios para co
Manager son los directorios por defecto y se puede channfigure la Aplicacin
ged segn seaVuniq
necesario.
4. Desde el comienzo seleccionar el men Vuniq od OBLE clic en el Vuniq icono de la

escritorio de Windows. En Windows Vista / 7, haga clic en el icono y seleccione Ejecutar como Administrador. El
Vuniq para la ventana principal de Windows aparece y la Vuniq
icono aparece en la bandeja del sistema.
5. Desde la bandeja del sistema Windows, haga clic derecho en el Vuniq icono. Un men emergente es
desplegado.
6. Seleccionar Gestor de aplicaciones. Se muestra la ventana Vuniq administrador de aplicaciones.
Figura 9-40: Vuniq Application Manager (Proceso)
7. En el campo de ruta de la aplicacin actual, escriba la unidad del sistema por defecto [(por ejemplo,
DO:)]\ Vuniq40 \ proc camino que se define como el directorio predeterminado durante el proceso de instalacin.
8. Hacer clic Reiniciar. La principal estacin de Proceso ventana (que se muestra en la figura 9-42: Proceso Principal
Estacin) se muestra en el fondo. Hacer clic Cerca para cerrar la ventana de aplicacin Vuniq Manager.

Despus de instalar el software Vunig, el siguiente paso es definir los parmetros de la aplicacin Vuniq. Esto incluye
definir el nmero de puerto y la verificacin de que existe comunicacin entre la estacin neumtica y el ordenador. Para
definir los ajustes de aplicacin Vuniq:
1. Desde la bandeja del sistema de Windows, haga clic en el Vuniq icono. Un men emergente es
desplegado.
2. Seleccionar Configuracin de las aplicaciones. Se muestra la ventana de configuracin Vuniq.

3. Desde el rea de Categora, seleccione comunicaciones, el General pestaa aparece en el
rea de las comunicaciones.
Figura 9-41: Aplicaciones Vuniq Ajustes (proceso)
4. Desde el Puerto la lista desplegable, seleccione el nmero de puerto requerido. (El nmero de puerto predeterminado
es COM1) y haga clic DE ACUERDO.

6. Seleccionar Pantallas de operador. Se muestra la ventana de la estacin principal proceso.
Figura 9-42: Estacin Central de Proceso
estacin de proceso y el equipo est funcionando correctamente. Nota Si el

botn no est
es representada en la prensa verde o pulse el PLC EN
botn en el panel frontal de la estacin de proceso.
8. Haga clic con el Vuniq icono. En la ventana emergente que aparece seleccione Dejar y
a continuacin, haga clic S en el mensaje de confirmacin que se muestra a salir de la aplicacin Vuniq.

op erating el controlador de dispositivo de proceso en OpenCim - Modo Real
Despus de instalar el software y definir los ajustes, puede operar el controlador de dispositivo de proceso en el entorno
OpenCim en modo real. Esto incluye, cargar el controlador de dispositivo estacin de proceso desde la ventana CIM DDLoader,
y ejecutando el administrador de la CIM. Para hacer funcionar el controlador de dispositivo de proceso en OpenCim (realmode):
1. Selecciona el Cargador icono donde est instalada la estacin de proceso. La CIM DDLoader
Figura 9-43: CIM DDLoader (proceso)
2. Asegrese de que la Simulacin la columna de la PROCDRIVER no est seleccionada y haga clic
el Los conductores de carga seleccionado icono para cargar el software del controlador de dispositivo estacin de proceso.
Esto activa el proceso de controlador de dispositivo y muestra la ventana del equipo de proceso principal. Verificar que el
y botones se muestran en verde, para indicar que

la estacin est funcionando correctamente en el entorno OpenCim.

3. Para revisar los mensajes del CIM, seleccione Procesar la estacin del controlador de dispositivo. El proceso
Aparece estacin de ventana del controlador de dispositivo, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura 9-44: Proceso de controlador de dispositivo de la estacin
Nota Para detener la ejecucin del programa de robot proceso, pulse el botn de parada de emergencia en la parte frontal
el panel de la estacin de proceso.

Visualizacin de la informacin de estaciones de procesamiento
Puede ver las etapas de procesamiento en cualquier momento durante el proceso de la estacin de Proceso - ventana de pantalla del
programa. La informacin incluye, ciclo, ajustar la hora, el nmero de bao y mucho ms.
Para ver las etapas de procesamiento:
2. Seleccionar Pantallas de operador. Se muestra la ventana de la pantalla del programa - la estacin de proceso.
Figura 9-45: Proceso de la estacin - Pantalla Programa
estacin de proceso y el equipo est funcionando correctamente.
Nota Si el
botn no aparece en prensa verde o pulse el PLC EN
botn en el panel frontal de la estacin de proceso.
Ahora puede ver las diferentes etapas del proceso, tales como la cantidad de tiempo que una parte especfica se mantiene en un
bao especfico y as sucesivamente.

Solucin de problemas Estacin proceso
Cada vez que se detecta un problema con la operacin del controlador de dispositivo estacin de proceso en el entorno OpenCim, el
Error estacin de proceso llev se activa automticamente y una pantalla Er aparece en la aplicacin Administrador de CIM (comoROR
se
muestra en el ejemplo a continuacin).
Figura 9-46: CIM Screen Manager error
Para corregir los errores de la estacin de proceso:
1. Desde la pantalla de error del administrador de la CIM, haga clic . El dispositivo de la estacin de Proceso
ventana del controlador aparece mostrando el error que se produjo en el sistema.
Figura 9-47: Proceso de controlador de dispositivo Station - Mensaje de error
3. Seleccionar Pantallas de operador. Se muestra la ventana de la estacin de proceso principal, como se muestra en,
Figura 9-42: Estacin Central de Proceso.

4. Desde el proceso principal ventana de la estacin, de Selecciona el botn y luego seleccione la
botn para entrar en b Modo de operaciones ASIC.
5. Desde el rea General, sele ct la botn que se encuentra a la derecha de la

Manipulador La opcin de control. La estacin de Proceso - Manipula ed. Pantalla de control de Tor es
monitor
Figura 9-48: Proceso de la estacin - Pantalla de control del manipulador
6. De la zona de agarre, seleccione la flecha botn que se encuentra a la derecha de la
opcin. El robot es enviado a la posicin inicial.
7. anular la seleccin de la botn y luego seleccione la botn para entrar en modo real.
8. Haga clic en el icono para volver a la ventana principal estacin de Proceso (mostrado en la figura
9-42: Estacin Central de Proceso).
9. Desde la ventana principal de la CIM Manager, seleccione el rojo Detener icono para detener la
procesos en el entorno OpenCim.
10. Corregir el problema manualmente y luego presione el verde comienzo icono para reiniciar el
proceso.

10
web Visualizador
La aplicacin
produccin deWeb
la clula
Viewer
CIM
permite
de las el
distintas
accesofichas
remotodeavista.
una CIM
EstaMana
clulaespecfica
ger y realizar un seguimiento del ciclo de
incluye, la
visualizacin grfica de las operaciones que realiza, TH tmida acciones e realizan en los dispositivos del sistema
occu comi r en el ciclo de produccin, informacin sobre t que los lugares de almacenamiento y mucho
Este PTERunch describe cmo instalar y acceder a la Nosotros siguiente: ms. b Visor cliente. Incluye el
Instalacin del cliente, describe cmo instalar el aplicacin cliente visor web.
Acceso a la Web Viewer, describe cmo activar la aplicacin de visor web.
Web Visor ventana principal, introduce los elementos de la ventana principal del visor web.
Antes de acceder al Visualizador Web, primero debe verificar que el IIS est instalado y que el DCOM se ha
configurado (que se describe en el Captulo 4, Instalacin). A continuacin, debe verificar que el modo de visor web se
Nota
activa (se describe en el CIM modos, Captulo 6, CIM operativo Manager).

10/11/2009 Visualizador web
Instalacin del cliente
El cliente Web Viewer se instala a travs de Internet Explorer (versin 5.0 o superior). Usted puede guardar Si
el INSTALA cin archivo en un directorio especificado para futuras instalaciones.
Para instalar Visor cliente Web e:
1. De tu comienzo metro ENU, haga clic en el explorador de Internet icono. El Internet Explorer
Se muestra la ventana principal.
2. En el campo Direccin de introducir la IP o nombre de host del equipo que contiene el

Director de la CIM que desea instalar desde, como en los siguientes ejemplos:
http: // <nombre de host> /webcimviewer/start.asp OR
http: // <direccin IP> / webcimviewer / start.asp Se muestra
la pgina inicial OpenCim Visualizador Web.
Figura 10-1: Ventana de instalacin Web Viewer
3. Hacer clic Descargar Se muestra la ventana de descarga de archivos.
Figura 10-2: Visualizador Web ventana de descarga

Seleccionar correr con el fin de ejecutar Thi s programa desde su ubicacin actual.
Se muestra la ventana de configuracin del cliente Web Viewer. Cuando la instalacin se haya completado, haga clic Terminar.
Seleccionar Salvar con el fin de salvar a este programa en un directorio especificado para el futuro
instalaciones.
faet r que haya instalado el cliente de el siguiente paso es acceder a la Web Viewer, como se describe en
Acceso a la Web Viewer.

Acceso a la Web Viewer
Antes de acceder al visor web, asegrese de que el administrador de la CIM que desea acceder est actualmente abierto. Ta
l acceso o el Visualizador Web:
1. De tu comienzo men, haga clic en el explorador de Internet icono. El Internet Explorer

Se muestra la ventana principal.
2. En el campo Direccin IP o entrar en el hostna me de la computadora que contiene la CIM

Manager que desea tener acceso de acuerdo con el siguiente ejemplo s:
http: // <nombre de host> /webcimviewer/start.asp OR
http: // <direccin IP> /webcimviewer/start.asp
Se muestra la ventana inicial OpenCim Visualizador Web, como se muestra en la instalacin del cliente.
3. Hacer clic Comienzo. La CIM Visualizador Web abierto aparece mostrando la pestaa Pantalla Grfica,
como se muestra en Gan Tab Pantalla HIC.

Si el administrador de la CIM del equipo al que desea acceder se encuentra inactivo, se muestra un cuadro de dilogo
de informacin, informando que actualmente t quieren sombrero CIM Manager que se
Nota
el acceso se encuentra actualmente cerrado.

Web Visor de Ventana Principal
La ventana principal del visor web contiene los siguientes elementos, cada uno de los cuales se describe
en las secciones que Fol bajo:
Grfico ficha Pantalla, Muestra una pantalla 3D de la operacin que se realiza en la clula CIM.
Ver Programador Tab, muestra la informacin del planificador de la clula CIM.
Ver Programa Tab, muestra el A-Plan (es decir, la orden de trabajo de produccin) de la clula CIM.
Ver la hoja de ficha, muestra las actividades de produccin en la clula CIM.
Ver pedido Tab, muestra el orden de produccin actual.

Ver almacenamiento Tab, Muestra la ubicacin actual de las piezas en la clula CIM.
Ver Ficha Dispositivo, muestra las acciones realizadas por los dispositivos del sistema.
Ver Pallet Tab, muestra los palets en el CIM clula de la situacin actual de cada paleta.
Bar Web Visor de Estado, muestra informacin de la clula CIM, como el estado actual, transcurrido
tiempo y ms.
Ver Ficha Informacin, de dilogo con informacin sobre la Web CIM Visor de soportes lgicos y el software CIM de la re
clula que es actual en vista muestra.
Displa grfico y Tab
Figura 10-3: Tab Pantalla Grfica

La pestaa de visualizacin grfica le permite ver la pantalla grfica que aparece actualmente en la CIM Administrador el r
del ordenador al que est accediendo actualmente. Para ms informacin refe a Pantalla Grfica y Seguimiento en Captulo
6, CIM operativo Manager.
Ver Programador Tab
Figura 10-4: Ver Programador Tab
La pestaa Ver Scheduler le permite ver la informacin del planificador actual (previsto y real) del Administrador
de CIM que est accediendo. Para ms informacin consulte la CIM Programador en el captulo 6, la CIM
operativo Manager.
pestaa
rograma
P vista de
Figura 10-5: Ver Programa Tab

La pestaa Ver Programme en Ables le permite ver la orden de trabajo de produccin actual de la CIM e accediendo
Manager que te ar actualmente. Esto le permite realizar un seguimiento de la produccin actual
estado del gestor de la CIM. Para ms informacin consulte Ver programa en Captulo 6, CIM operativo
Manager.
Ver ficha Hoja
Figura 10-6: Ver Ficha de la hoja
La pestaa Ver la hoja le permite ver la descripcin de las actividades de produccin actuales en la corriente de la clula CIM
del Administrador de CIM que est accediendo, que describe la operacin en curso que se realiza en cada elemento, as
como la operacin que va a seguir inmediatamente. Para ms informacin consulte la hoja Ver en el captulo 6, la CIM
operativo Manager.
Ver Orden de tabulacin
Figura 10-7: Ver pedido Tab
La pestaa Ver pedido le permite ver una copia de la orden de fabricacin de la celda actual del gestor de la CIM
que est accediendo. Para ms informacin, consulte Modo de consulta en el Captulo 6 del CIM operativo
Manager.

Ver ficha Almacenamiento
Figura 10-8: Ver ficha Almacenamiento
pestaa edad le permite ver una lista de todas las ubicaciones de almacenamiento definida en el
Stor
sistema de CIM. Para ms informacin, consulte equipaje Ver en el captulo 6, director operativo de la CIM. La vista

Ver Ficha Dispositivo
Figura 10-9: Vista De veicTab
La pestaa Vista de dispositivos permite aos u para ver una lista de cada robot y de la mquina (incluyendo Q de la accin actualdo
dispositivos), as como una descripcin que est siendo realizado en la corriente de C ESTOY
Clula del Gestor de CIM que est accediendo. Para ms informacin, consulte Vista de los equipos en el captulo 6,
Gestor operativo CIM.
Ver Pallet Tab
Figura 10-10: Ver Pallet Tab
La pestaa de vista de la paleta le permite ver una lista de todos los palets en la clula CIM y una descripcin de su estado
actual. Para ms informacin, consulte Paleta Ver en el captulo 6, la CIM operativo Manager.

Visualizador Web Statu s Bar
La barra de estado Visor Web se compone de los siguientes elementos:
Opcin Descripcin
Estado: Muestra informacin sobre el estado del Administrador de CIM que est accediendo, de la
siguiente manera:
Manager es abierta: Se muestra tan pronto como se abra el Administrador de CIM.
Manager es cerrado: Se muestra cuando el administrador de la CIM est cerrado.
Sincronizacin de Grficos: Se visualiza cuando la sincronizacin de los

grficos del estado actual del gestor de la CIM que est acccesing.
Estado actual: Se muestra cuando el estado grfico actual del gestor de la

CIM se muestra en la ficha Pantalla Grfica.
Hora: El tiempo que ha pasado desde el inicio de la produccin en el Gestor de CIM.
Modo: Administrador de los modos de operacin: CIM
Modo de simulacin: El Director de la CIM no se comunica con los

controladores de dispositivos. Este modo no requiere hardware o
controladores de dispositivos con el fin de operar.
Modo real: El Director de la CIM commmunicates con todos los controladores de

dispositivos, ya sea o no el hardware est en uso. Esta
ES que todos los controladores de dispositivos que se necesitan para una
recibir mensajes. requir modo de
aplicacin specfic ser cargado, por lo que el Director de la CIM puede transmitir y
Los mensajes grficos: mensajes grficos que aparecen describen el proceso grfico. los Pedido sea
Completado mensaje aparece al final del proceso de produccin, lo que indica
que la orden ha sido completa.

Ver Ficha Informacin
Sobre el Visualizador Web pestaa displa ITH

ys un cuadro de dilogo w informacin sobre el software y el CIM
Web de software CIM Visor, y un acceso directo a la pgina web de apoyo y Intelitek
informacin.
Figura 10-11: Ver Ficha Informacin

11
Programacin OpenCim
En este captulo se proporciona diversas funciones de programacin y OpenCim avanzadas. Incluye el
las siguientes secciones:
Programacin robtico para OpenCim, describe t en OpenCim.l los comandos de programacin de robtica
Programacin CNC para OpenCim, describe t OpenCim. comandos de programacin CNC en l
Robot y la interfaz de CNC, describe el mecanismo de sincronizacin CNC en OpenCim.
Mejora de la optimizacin de uso de cdigo abierto, describe algoritmos ho a la lista existente

w aadirde los
nueva
algoritmos de optimizacin en el Administrador de CIM.
Experimentar con estrategias de produccin que utilizan la A-Plan, describe el structu de la A-Plan y proporcionare
instrucciones sobre cmo modificarlo.

10/11/2009 Programacin OpenCim
Programacin robtico para OpenCim
En el curso de la produccin, OpenCim utiliza un conjunto de programas robticos que controlan el movimiento de los robots y el
funcionamiento de los dispositivos perifricos conectados a un controlador robtico. Cuando se quiere ensear a un robot (u otro
dispositivo) para realizar una nueva tarea o para lograr un mejor rendimiento en una tarea, es necesario modificar o crear programas
robticos. Esta necesidad surge cuando:
Instalar un nuevo dispositivo a la estacin.
Mover un dispositivo o un robot a una nueva ubicacin.
Aadir o cambiar una definicin de proceso o parte (en los programas de utilidad de la mquina Definicin o Definicin de partes) que se
basa en un programa de robtica.
Aadir o cambiar las tareas de robot o parmetros. Por ejemplo: velocidad (lento, medio, rpido) o de la forma se mueve
el robot (lineal, circular, etc.).
Aadir o cambiar los parmetros de los dispositivos conectados al controlador robtico. En esta seccin se describe
cmo escribir programas de robtica en el entorno OpenCim. Estos programas dirigir un robot (u otro dispositivo conectado a
un controlador robtico) a:
Mover un objeto de un lugar a otro (operacin de pick-and-place).
Realizar ciertas funciones del sistema (por ejemplo, cmo reaccionar en caso de un robot collisio n) .NC
Realizar algn otro proceso de produccin (por ejemplo, interfaz, . cdigo de barras, destornillador neumtico, C
etc.)
La Estrategia de pick-and-place
OpenCim utiliza la estrategia de pick-and-place para reducir al mnimo el nmero de programas personalizados robtico
necesarios para transferir piezas entre las ubicaciones en una estacin. Al tener menos programas y
ields varios beneficios:
Menos esfuerzo de programacin para escribir los programas originales. Menos cambios
a realizar en el caso de que un dispositivos volver a agregar, eliminar o mover.
Menos problemas y ms fcil de depurar ya que todos Obtener y Colocar estructura prog. carneros comparten un comn
Requiere menos memoria en el controlador robtico En lugar de
escribir el programa robtico individuo s para mover una parte entre dos ubicaciones (una
punto-a-punto de aproximacin), la estrategia de pick-and-place proporciona un mtodo ms sistemtico que requiere slo dos
programas para cada ubicacin, un GET y PUT. Un programa GET recoge una parte desde una ubicacin. Un progra PUT
m coloca una pieza en un lugar especfico. GET y PUT
programas para diferentes ubicaciones estn diseados para trabajar en conjunto para que el robot pueda tomar una parte de
cualquier localizacin (GET) y entregarlo a cualquier otra ubicacin (PUT). Por ejemplo, si hay seis lugares en una estacin, requerira
30 programas de punto a punto para cubrir todas las combinaciones posibles de mover una parte entre dos ubicaciones. El enfoque de
pick-and-place requiere slo 12 programas (6 GET y PUT 6). Una zona libre de movimiento es la clave para conseguir programas GET
y PUT para trabajar juntos. Esta zona es una regin de aproximadamente metros por encima de la superficie de trabajo en la que el
robot puede moverse libremente y rpidamente entre las ubicaciones sin encontrar ningn obstculo. La primera operacin en un
programa GET o PUT es mover el robot en una lnea recta a una posicin directamente por encima de la ubicacin donde se necesita.
A partir de ah, un programa utiliza un conjunto de comandos robticos detalladas para maniobrar el brazo de robot a un punto en que
puede recoger o colocar una pieza en un lugar especfico. Cuando un GET o PUT comienza a ejecutar, se asume que el brazo del
robot se encuentra en la Zona Libre de Movimiento a la espera de un comando.

Un escenario tpico pick-and-place se muestra en la figura siguiente. En este escenario, el Administrador de la CIM enva un comando para
mover una parte de la memoria intermedia 2 a una cmara er ROBOTVISIONpro. para una prueba de control de calidad. Este comando de
pick-and-place es enviado al dispositivo robtico driv El controlador de dispositivo a su vez enva comandos al controlador robtico para
ejecutar el correspondiente GET y PUT programas que se describen a continuacin.
Fi gu e
r 11-1: Movimientos robot controlado por GET independiente y PU Programas T
GET (de tampn 2)
1. Mover el brazo robtico vaco en una lnea recta a travs de la Zona Libre de movimiento a un poin t
directamente por encima de la memoria intermedia.
2. Bajar el el brazo y agarrar la parte de la plantilla que se sienta en el bfer.
3. Elevar el brazo hacia atrs hasta la zona libre movimiento directamente por encima de la memoria intermedia. T (en la
PT
cmara)
1. Mover el brazo del robot sujeta la pieza a travs de la Zona Libre de movimiento a un punto abov mi
rea de visin de la cmara ROBOTVISIONpro.
2. Bajar el brazo y fijar la parte dentro del campo de visin de la cmara.

3. Elevar el brazo hacia atrs hasta la zona libre movimiento directamente por encima de la cmara. t final del GET, el robot est
Unsosteniendo la parte en la Zona Libre Movimiento mientras espera o el programa de PUT para comenzar la ejecucin.
af
extremo TE de la PUT, el robot est vaco y espera en la operacin ext la Zona Libre Movimiento para la
GET.
norte

Visin general de un pick-and-place Comando
El Director de la CIM le dice a un robot para mover una parte / plantilla a partir de un dispositivo a la estacin a otra mediante el envo de un
comando de pick-and-place al controlador de dispositivo robtico apropiado. El controlador de dispositivo le indica al controlador para ejecutar
los programas robticos GET y PUT que estn asociados con las ubicaciones especificadas en el mensaje de pick-and-place.
Ea ach dispositivo tiene un programa GET asociado a l que le dice a un robot cmo moverse con el fin recoger una parte en este lugar.
los Del mismo modo, cada dispositivo tiene un programa de venta que le dice a un bot cmo colocar una parte en este lugar. Los
nombres de estos
transbordadores programas robticos toman la forma
de GTxxx y PTxxx (para programas ACL) y getXXX y PUTxxx (por SCORBASE icionales), donde XXX
pr es el ID del dispositivo.
El controlador de dispositivo le indica al controlador para ejecutar el tha apropiada GTxxx y PTxxx asociada a los lugares
t son
especificados en un comando de pick-and-place. Cada programa GET se dedica a recoger un objeto desde una nica
ubicacin. Cada programa PUT se dedica a ofrecer un objeto en una nica ubicacin. En programa de pedidos
para mover una parte de cualquier sector de una estacin a cualquier otro lugar, todo GET y PUT s son
diseado para ser utilizados juntos en cualquier combinacin.
Por ejemplo, para mover una plantilla a partir de los ASRS a una espera de palets en el transportador, un pick-and-pla
ce comando especificara la ejecucin de los siguientes programas de robtica:
GT002 - Tome plantilla a partir de ASRS (002 = ASRS ID de dispositivo). Ponga plantilla en la paleta de
PT001 - transporte (001 = ID de dispositivo para el transportador)
Tenga en cuenta que los ID de dispositivos r GET y PUT son diferentes. Si fueran el mismo esto sera
FO significan que loerecogi.
robot regresaba
Todo GET y la parte / plantilla a la misma ubicacin en la que acababa de
programas puestos a un robot deben estar diseados para trabajar juntos. Esto implica que: anuncio de la misma serie
Ellos son de pick-and-place parmetros (STO roja en variables globales).
Cuando un programa termina, se debe dejar que el robot en una posicin que permite que se mueva en la direccin
cualquier Sist (ya que no se sabe en el momento de escribir los programas que junto obtienen o enviar el robot). e
sub donde t el mismo mecanismo de sincronizacin que permiten que cualquier programa de PUT.
nos sa GET programa para

activar
Los nombres de la de los programas robticos son diferentes para los programas de ACL y programas SCORBASE, como
siguiente manera:
Nota
GTXXX y PTXXX se utilizan para los programas de ACL. X e PUTXXX se utilizan
GETXX para los programas Scorbose.

La enseanza de Robot Posiciones
El camino que sigue a un robot se compone de puntos llamados posiciones del robot. Estas posiciones pueden ser ensea por medio
de una consola de aprendizaje o software robtico, por ejemplo, las coordenadas asociadas con estas posiciones
ACL normalmente se que
o SCORBASEpro.
almacenan en el archivo t Consulte la documentacin robtico para una discusin completa requiere el programa de la forma de ensear
las posiciones del robot.
Cuando la planificacin de movimientos del robot, tener en cuenta los obstculos causados por piezas en produccin. Por ejemplo,
despus de la colocacin de una parte, el robot puede no ser capaz de volver sobre sus movimientos sin colisionar con la parte que j
Propina
UST colocado.
Tenga en cuenta tambin que la misma parte en la misma localizacin puede requerir dos diferentes pos robot antes y despus de itions
una operacin de montaje.
Res Mensajes Ponse (Programas de robtica para el Administrador CIM)

Los programas GET y PUT enviar el inicio, final y mensajes de estado de finalizacin al Administrador de la CIM a travs del
controlador de dispositivo robtico, cada uno de estos mensajes se describe en la siguiente tabla.
Me estatus ssage Descripcin
comienzo
El programa GET enva un mensaje de inicio de informar que el robot ha captado parte / plantilla y se mi
ha movido clara del dispositivo fuente. este Sta mensaje rt

indica que el dispositivo fuente puede continuar con otro procesamiento, incluso mientras que el robot contina
movindose.
El mensaje de inicio puede acelerar las operaciones de tiempo crtico en la CIM. Por ejemplo, la colocacin estratgica del
mensaje de inicio puede ser utilizado para acelerar el flujo de palets en el transportador. Tan pronto como un robot ha
levantado una plantilla a partir de un palet, el programa GET enva un mensaje de inicio. El Administrador de CIM puede
entonces liberar el pallet incluso mientras que el robot contina movindose la plantilla.
Terminar El programa enva un mensaje PUT Finalizar para informar de que el robot ha colocado la parte / plantilla en el
dispositivo de destino. El mensaje de finalizacin indica que el dispositivo de destino puede ahora proceder a
procesar la parte / plantilla incluso mientras el robot contina movindose de nuevo a su posicin de reposo.
El mensaje de acabado se puede utilizar para acelerar las operaciones crticas en el tiempo de una manera similar al
mensaje de inicio. Por ejemplo NSA
E, como un Soo robot ha colocado una plantilla
en una paleta de transporte y se traslad fuera del camino, el mensaje PUT prog. El ram puede enviar un Finalizar
Administrador de CIM puede entonces liberar el pallet incluso w contina movindose hasta ientras el robot
su posicin final de reposo.
Fin El programa PUT enva un mensaje de fin de informar que el robot ha completado esta operacin de
pick-and-place y no es w disponibles para el siguiente comando.
Con el fin de evitar retrasar el transportador innecesariamente, enviar la salida y llegada m pronto como possib a / desdeensajes como
un conve Para la mayora othe t se
Le cuando final de ta GET y PUT programas que se ocupan de mover una plantilla de pieza yor palet.
escribe
Propina
r dispositivos, el acabado y los mensajes de Fin normalmente vienen una detrs de la otra se PONGA programa.
Enviando Mensajes de respuesta de los programas de ACL para el Administrador de la CIM
El cdigo que realmente enva los mensajes de respuesta del programa de ACL est contenida en las macros .start,
.END, .FINISH. Estos se encuentran en el PROGRAM_GET XXX y
PROGRAM_PUT XXX programas de ejemplo.
Para enviar mensajes de respuesta de los programas de ACL para el Administrador de la CIM:

Inserte las siguientes macros en los lugares apropiados en sus propios programas GET y PUT:
Inicio: El mensaje de inicio se enva por la macro. COMIENZO.
Acabado: El mensaje de acabado es enviado por la macro. TERMINAR.
Final: El mensaje final es enviado por la macro. FIN.
Las macros para los tres mensajes, salida, llegada y fin, se encargan de devolver el nmero de secuencia de comandos
almacenado en el parmetro variable $ ID. Este valor permite que el administrador de la CIM para identificar el origen del mensaje.
Envo de mensajes de respuesta por parte del software SCORBASE al Gestor CIM / controlador de dispositivos
La ventana Enviar mensaje se utiliza para crear el comando Enviar mensaje en el programa SCORBASE. Cuando el programa se
activa y comienza a funcionar, el comando Enviar mensaje se reenva al administrador de la CIM o controlador de dispositivo, tal
como se describe en los siguientes procedimientos: Para
enviar mensajes de respuesta de SCORBASEpro al Administrador de la CIM:
1. Desde la ventana principal SCORBASEpro, seleccione ventana | Ensear y editar. Seleccionar opciones | Pro
desde la barra de men. Desde la ventana de rea de trabajo, haga doble clic Enviar
ampliar mensaje.
la El flujo Se rbol y
del programa
muestra la ventana Enviar mensaje:
Figura 11-2: Enviar M ge Windo

ESSA w - Gerente CIM opcin seleccionada
2. Desde el Enviar a gota d La propia lista Selecciona el GERENTE opcin.
En el Enviar a gota d
propia li esst la Mam nager opcin se muestra por defecto. En el ID de tarea campo
el TASK_ID opcin disp layed por defecto.

Nota
3. Desde el Tipo desplegable Lista Seleccione el mensaje de respuesta requerido como sigue:
$ Inicio
$ Finalizar
$ Fin
4. Hacer clic O K. El mensaje de respuesta aparece en la ventana del programa.
Este procedimiento slo es aplicable cuando el controlador de dispositivo SCORBASE en modo conectado.
Nota
Para enviar mensajes de respuesta de SCORBASEpro al controlador de dispositivo:

1. Desde la ventana principal SCORBASEpro, seleccionar Windo w | Ensear y editar. Seleccionar opciones | Pro
de la barra de mens. De la ventana de rea de trabajo a ampliar el El flujo del programa rbol y
Dou clic ble SendMess aos. El wi Enviar mensaje Se muestra NDOW.
Figura 11-3: Enviar ventana de mensajes - Opcin de controlador de dispositivo seleccionado
2. Desde el Enviar a soltar desplegable s elegir al Controlador de dispositivo opcin. del
3. En el ID del dispositivo Ente campo r el ID dispositivo.
r el controlador de dispositivo est a la espera de recibir.

4. En el Cuerda Ente campo de la cadena que
5. Hacer clic DE ACUERDO. El mensaje de respuesta se visualiza en la ventana del programa.
Este procedimiento slo es aplicable cuando planees n el controlador de dispositivo SCORBASE est en el modo en lnea.
Nota
Viewi ng de los mensajes de respuesta en CIM M unnager
Puede supervisar el progre s s de robot ic programas en tiempo de ejecucin por mirar el programa, el programa
La hoja o dispositivo Vistas en el Hombre CIM de Ager. Cuando un robot est realizando mensajes ag permitir seguir
pick-and-place comando, el followin el progreso del GET
y PUT programas que se ejecutan.
En tiempo de ejecucin
mi M ssage
re escripcin
EN los comienzo macro en el programa GET ha ejecutado.
APAGADO los Terminar macro en el programa de venta ha ejecutado.
Caja los Fin macro en el programa de venta ha ejecutado.

azul
Pick-and-place Parmetros
El Director de la CIM enva un conjunto de parmetros a un controlador de dispositivo robtico cada vez que emite un comando
de pick-and-place. El controlador de dispositivo a su vez activa el programa PCPLC en el controlador robtico que recibe estos
parmetros y los asigna a las variables globales siguientes:

Seleccin y colocacin parmetros robticos Descripcin
SCORBASEpro ACL
PATINAR
ejrcito de reserva $ ID Un nmero de secuencia generada por el Director de la CIM f cada comando (un o se).
comando de pick-and-place en este ca Cada vez que un programa de robtica se
enva un mensaje de estado, incluye este identificador de comando para que el puede
estado de messag estar asociada volver a th enviar un e
e mandato original.
RT_ID
Pensilvania PARTE Este El
nmero
nmero corresponde
de identificacinal
de la parte que el robot es de definicin de encargarse de.
el campo ID de la Parte en el tipo de la
formulario. Para cada p tcnica parte, las instrucciones para
e robot agarra la parte i se define cmo n la robtica

progra para cadaoparte
m (ACL La matriz parte
SCORBASE). ID.
Por ejemplo, las posiciones
ID se almacena en una matriz (tal como, CIM []). se puede
utilizar para calcular un ndice en esta
Una plantilla se identifica con un ID de pieza de cero.
URCE_DEVICE_ID
ASI QUE $ DEV1 El ID de dispositivo de la ubicacin de origen, donde el robot se emplatar.
recoger la parte / t
SOURCE_DEVICE_INDEX INDXG Para un dispositivo de fuente que tiene mltiples compartimentos

(Por ejemplo, un estante de almacenamiento), este parmetro especifica en el que el
compartimento (o tampn) el robot se encuentra la pieza / molde.
RGET_DEVICE_ID
ejrcito de reserva $ DEV2 El ID de dispositivo de la ubicacin de destino donde el robot se
colocar la parte / plantilla.
RGET_DEVICE_INDEX
ejrcito de reserva INDXP Para un dispositivo de destino que tiene mltiples c ompartments
(Por ejemplo, un estante de almacenamiento), este parmetro FIEs en el que
compartimento especfico (o tampn) el robot deben parcial / colocan el
plantilla.
PICK_AND_PLACE_NOTE $ NOTA metro est disponible para los propsitos definidos por el usuario para enviar
Este prrafo i especial
recauciones a un GET o programa de venta. Para H
ejemplo, cuando la pieza a manipular es una (ID ingenio = 0) plantilla, el
parmetro nota indicar la ID parte de programador para incluir i piezas el

parte de la plantilla. Esto permite que el SCORBASEpro
especiales, tales como, movimientos ms lentos para partes sensibles un
recauciones para concreto
ms. Dakota del Norte

writin g Cdigo Fuente SCORBASEpro
El programa SCORBASE consta de dos partes. La automticamente primera parte (lneas 1 a 14) se crea
cuando Y ou seleccionar los parmetros de la ventana de recogida y colocacin, el segundo
parte (de la lnea 15 hasta el final) contiene GET XX una nd PONER programas XX para cada dispositivo en gramos
el sistema CIM. Estos GET XX y P Pro UT XX son escritas por el programador.
Se muestra un ejemplo de un programa de SCORBASE, como sigue:
Observacin: $ principio del subprograma cdigo de llamada se genera automticamente $

PICK_AND_PLACE_0,1,3,15,2,0 Conjunto de subrutinas $ PICK_AND_PLACE_0,1,3,15,2,0 Set V
TASK_ID ariable = 110000

Conjunto PART_ID Variable = 0 conjunto de
variables S OURCE_DEVICE_ID = 1
Establecer SOURCE_DEVICE_INDEX variable = 3 Ajuste
TARGET_DEVICE_ Variable Variable Set TARGET_DEVICE_INDEX
ID = 15
= 2 Set Variable PICK_AND_PL llamada a una subrutina llamada a
subrutina AUTOEXEC GET001 llamada a subrutina
ACE_NOTEPUT015
= 0 retorno
de subrutina Observacin: $ Fin
del cdigo generado automticamente

Observacin: Intelitek Open C Observacin: El robot
robot ER-4u de controlador de dispositivo de mensajera instantnea
de demostracin
sirve Observacin: El ER- Conjunto de subrutinas GET015 e Conveyor (CNV1)

Imprimir en la pantalla: GET4u robot sirve
Templa Ir a laelposicin
MINI-ASRS
21 (M6AS2)
Velocidad 5 Abrir Pinza
TE DE MINI-ASRS (M6AS2)
Establecer ABOVE_TEMPLATE_POSITI variable 110 ON = SOURCE_DEVICE_INDEX +
Ir a la Posicin ABOVE_TEM Conjunto PLATE_POSITION Velocidad 8 E_POSITION =

AT_TEMPLAT variable 100 ABOVE_TEMPLATE_POSITION -
Ir lineal de posicionamiento AT_TE Cerrar Pinza OSICIN

MPLATE_POSITION velocidad 2
ABOVE_TEMP Ir lineal a P
Velocidad LATE_POSITION 2
Ir a la posicin 21 Velocidad 5 Ir a la posicin 20 Velocidad
Lineal 5 Ir a la posicin 2 Speed 2 Abrir Pinza
Ir a la posicin 20 Velocidad 5
SRSet Subrutina
Mensaje de Fin PUT015
de inicio a $ MANAGER para eturn TASK_ID tarea de subrutina
Imprimir en la pantalla: PONER EN PLANTILLA MINI-radares de vigilancia area (M6AS2)

Pinza abierta
Ir a la posicin 20 velocidad 5 Go lineal a la posicin 2
velocidad 3 C
Pinza perder
Ir lineal de posicionamiento 20 Speed 2 Ir a la posicin 21
Velocidad 5 Set Variable ABOVE_TEMP 110
LATE_POSITION = SOURCE_DEVICE_INDEX + PLATE_POSITION
Ve a la posicin ABOVE_TEM Conjunto Va Velocidad 8

AT_ riable MODELO _POSITION = ABOVE_TEMPLATE_POSITION -
10 0
Ir a la posicin de velocidad lineal AT_TEMPLATE_POSITION 2 Op
es Pinza
Ir a la posicin de velocidad lineal AT_TEMPLATE_POSITION 2 Enviar mensaje $ Finalizar al
Ir a la posicin 21 a 5 o velocidad
administrador de tareas TASK_ID G
Posicin 2 S 0 rpido
terminar Messa En ge $ d al administrador de tareas TASK_ID Outine
Volver de Subr S
et subrutina ET001 GRAMO
Imprimir en la pantalla: Abrir GET plantilla a partir de transportador (CNV1)

Pinza
Ir a la posicin 10 Fast G
o lineal para P ition 1 velocidad
OS 3
Cerrar Pinza
Ir lineal de posicionamiento 10 Velocidad 2 G
O a la posicin 0 Velocidad
2 Lineal 5 Ir a la posicin 2
Velocidad 3 Abrir Pinza Ir lineal para enviar el mensaje
Posicin 20 Speed 2
Comience a $ MANAGER para la tarea TASK_ID
Retorno de Subrutina Subrutina Conjunto PUT001 O a la
posicin 20 Velocidad 5 o lineal a la posicin 2 Speed 2

Imprimir en la pantalla: PONER EN PLANTILLA transportador (CNV1)
pluma Pinza
Mensaje GGOSend $ Finalizar al administrador de tareas TASK_ID gsEnd mensaje $ Fin al
administrador de tareas de I TASK_ID

o lineal de posicionamiento 20 Velocidad 3 eturn de
subrutina
Si el programador define una subr AUTOEXEC Outine en el programa, entonces la R en la

Llamar AUTOEXEC SUBRUTINA se appea seccin delautomticamente generado
Nota
progra m (lneas 1 a 14).

Escribir cdigo fuente ACL
T programas
e de robot h son co ob t. mprised de todos los programas asociados necesarios para ejecutar el
Los programas de robot ro
se dividen en programas individuales de la siguiente manera: s de cada
Obtener y un programa de Ponga dispositivo.
Prog Control de Calidad AMS de cada dispositivo de QC perifrica (por ejemplo, Cdigo de barras).
Proceso (screwd programa de s) los programas de cada mquina perifrica (por ejemplo, automtico
PRL ro, mquina CNC)
Estructura de la ACL Prog RAM
Archivo re escripcin
CIMSYS.DMC Situado en el directorio Projects \ LIB \ ACL LIB / ACL. Este archivo contiene macros
de sistema.
CIMSYS.SYS Situado en el directorio Projects \ LIB \ ACL LIB / ACL. Este archivo contiene los programas
del sistema.
Todos los siguientes archivos se encuentran en el directorio actual de Robotn:
Archivo Descripcin
WSn.DNL Incluye todos los archivos que se van a descargar desde su estacin de PC al controlador
ACL.
PROLOGn.DNL En este archivo se modifican los programas del sistema, como las variables globales del sistema (por ejemplo
SPSA - Velocidad lenta grupo A), posiciones predefinidas o cualquier otra configuracin que necesitan ser
predefinido para esa estacin. Este archivo contiene toda la documentacin de las posiciones y de E / S.
GET / PUT.DNL Pick-and-place programas.
QC.QCL Los programas de control de calidad.
PROCESS.PRL programas de proceso.
EPILOGn.DNL En este archivo se modifica programas de inicializacin del sistema.
Puede gestionar todos los programas del robot a travs de la ventana de programas de robot. Cualquier cambio de edicin,
por pequeo que sea, se deben hacer a la DNL original, QCL o archivos PCL.
Definicin de dispositivos
El directorio de instalacin contiene un archivo que define los nmeros a su nombre lgico ACL. Este archivo incluye todos los
dispositivos en el sistema. Por ejemplo:
# IFNDEF _DEVICE_DMC
# DEFINIR _DEVICE_DMC
# DEFINIR CNV1 001
# DEFINIR ASRS 003
# DEFINIR ASMBUF 004
# DEFINIR BFFR1 005
# DEFINIR FDR1 006
# DEFINIR TRASH1 007
# DEFINIR RACK1 008
# DEFINIR RDR1 009
# DEFINIR LATHE1 010
# DEFINIR MILL1 011
# TERMINARA SI
Programas macros de ACL

El directorio de Proyectos \ LIB \ ACL contiene el archivo CIMSYS.DMC. Este archivo incluye programas y macros que se va ami
utilizar en la escritura de sus propios programas de ACL del sistema TH:
Parte ID Grou p (PID) t

Robo Movimientos
S pluma ynchronization /
O Cerrar Pinza
Velocidad
ET / PUT
GRAMO Programas C
Q Programas Programas
rocess
PAG

el fo rogramas picadura es el cdigo fuente de CIMSYS.DMC. Este archivo contiene el sistema
programas, macros y definiciones de variables globales que se necesitan al escribir su propia ACL p
llowing Li.
;;
Programa OpenCim-ACL
;;
Este es el archivo de macro Cim
; Para todas las estaciones
; definiciones globales
# IFNDEF _CIMSYS_DMC
# DEFINIR _CIMSYS_DMC
# DEFINE _CIMSYSM_DMC; Parte
macro
# MACRO PID ; parte ID 1 = 1..10 2 = 11..20 etc.
SET PID = PART - 1 SET PID = PID
/ 10 SET PID = PID 1
# ENDM
; Grupo B macros de movimiento

# SI .__ Group_B
; Compruebe si el Grupo B es Definir
# MACRO MOVEDB
MOVIDO . 1 0,2
# ENDM
# MACRO MOVEB
MOVIMIENTO . 1 0,2
# ENDM
#ELSE
# MACRO MOVEDB
# ENDM
# MACRO MOVEB
# ENDM
# TERMINARA SI
; Sincronizar macros
# MACRO startsync SET
$ SINC = 0
# ENDM
# SINC MACRO ; Debe estar en el comienzo de; todos los programas de

venta.
ESPERE SINC $ = 1 ; Esperar hasta el final de conseguir.
CONJUNTO $ SINC = 0
# ENDM
# ENDGET MACRO ; Al final de todos los programas de conseguir.

CONJUNTO SINC $ = 1; se puede iniciar el programa de venta.
# ENDM
macros de agarre;
# ABIERTO MACRO ; Abra la pinza.
GOSUB OGRIP
# ENDM
# MACRO CLOSE ; Cierre la pinza.

GOSUB CGRIP
# ENDM; macros velocidad
# RPIDO MACRO ; Configurar el grupo A y B a velocidad rpida.

. FASTA
. FASTB

# ENDM
# MEDIO MACRO ; Set grupo A y la velocidad de B a medio.

. MEDIUMA
. MEDIUMB
# ENDM
# MACRO LENTO ; Configurar el grupo A y B a velocidad lenta.

. slowa
. SLOWB
# ENDM
# FASTA MACRO ; Grupo establecer una velocidad de ayunar.

SPEEDA SPFA
# ENDM
# MEDIUMA MACRO ; Grupo establecer una velocidad a medio.

SPEEDA SPMA
# ENDM
# slowa MACRO ; El grupo A de velocidad para frenar Set.

SPEEDA SPSA
# ENDM
# SI .__ Group_B
; Compruebe si el grupo B es definir.
# FASTB MACRO ; Regular la velocidad de grupo B para avanzar rpidamente.
ALTAB SPFB
# ENDM
# MEDIUMB MACRO ; Grupo Ajuste la velocidad de B a medio.

ALTAB SPMB
# ENDM
# SLOWB MACRO ; Ajuste la velocidad del grupo B para frenar.

ALTAB SPSB
# ENDM
#ELSE
# FASTB MACRO ; Regular la velocidad de grupo B para avanzar rpidamente.
# ENDM
# MEDIUMB MACRO ; Grupo Ajuste la velocidad de B a medio.

# ENDM
# SLOWB MACRO ; Ajuste la velocidad del grupo B para frenar.

# ENDM
# TERMINARA SI
macros, los programas (en GTxxx y PTxxx).

# MACRO PROGRAMA ; La cabecera de todos los programas.
0.1 PROGRAMA DE
DEFINIR $I
# ENDM
# MACRO PROGRAM_GET ; La cabecera de los programas de conseguir.

GT.1 un programa
Definicin $I
CONJUNTO $I=1
. startsync
# ENDM
# MACRO PROGRAM_PUT ; La cabecera de los programas de venta.

PROGRAMA PT.1 DEFINE
$I
CONJUNTO $I=1
# ENDM
# MACRO END_GET ; La cola de los programas de conseguir.

. ENDGET

FIN
# ENDM
# MACRO END_PUT ; La cola de los programas de venta.

FIN
# ENDM
; macros de protocolo Controller DD

# GETID MACRO ; Obtener ID de DD a $ ID
ETIQUETA 11 LEER "?% De
identidad?" $ ID SI
$ ID = 0 ; Compruebe si el ID es cero (no vlido).
IR 11
ENDIF SET
$I=1
# ENDM
# GETIDL MACRO ; Obtener ID local para un programa no PCPLC.

ETIQUETA 11 DEFINIR $
IDL ; $ IDL mantenga el ID local (en lugar de $ ID).
READ "?% De identidad?" $ IDL SI
$ IDL = 0; Compruebe si el ID es cero (no vlido). IR
11
ENDIF DEFINE $ I
CONFIGURAR
$I=1
# ENDM
# GETPAR MACRO ; Obtener Parmetro de DD

PEND $ PDF desde $ PDD PRINTLN
LEER "?% PAR?" 0.1 PRINTLN
publicar 1 A $ PDD
# ENDM
; Controlador macros de protocolo encargado de identificacin global

# START MACRO ; Enviar el principio hasta el gerente.
PRINTLN "START%" $ ID PRINTLN

publicar 1 A $ PDD
# ENDM
# ACABADO MACRO ; Enviar acabado a gerente.

PRINTLN "% ACABADO" $ ID PRINTLN

publicar 1 A $ PDD
# ENDM
# FIN MACRO ; Enviar fin a gerente.

PRINTLN "% END" ID $ 0.1 0.2 PRINTLN

publicar 1 A $ PDD
# ENDM
# MACRO QC ; Enviar resultado el control de calidad de gerente.

PRINTLN "% del control de calidad" ID $ 0.1 0.2

PRINTLN publicar 1 A $ PDD
# ENDM

# error de macro ; Enviar mensaje de error al robot encargado.
PRINTLN "% ERROR" ID $ 0.1 0.2 IMPRIMIR

.3
IMPRESIN " 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9"
# ENDM
; Controlador macros de protocolo gestor de ID local

# STARTL MACRO ; Enviar inicio del programa local de gerente.
PRINTLN "START%" $ IDL PRINTLN

publicar 1 A $ PDD
# ENDM
# FINISHL MACRO ; Enviar acabado del programa local de gerente.

PRINTLN "% ACABADO" $ IDL PRINTLN

publicar 1 A $ PDD
# ENDM
# ENDL MACRO ; Enviar final del programa local de gerente.

PRINTLN "% END" $ IDL 0.1 0.2 PRINTLN

publicar 1 A $ PDD
# ENDM
# QCL MACRO ; Enviar resultado el control de calidad de los locales; programa de

gerente.
PRINTLN "% del control de calidad" $ IDL 0.1 0.2

# ENDM
# ERRORL MACRO ; Enviar mensaje de error de robot; programa local de

gerente.
PRINTLN "% ERROR" $ IDL 0.1 0.2 IMPRIMIR

.3
IMPRESIN " 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9"
# ENDM
; Controller Otros dispositivos de macros de protocolo

# PARADA MACRO ; Detener un dispositivo (como transportador) o pcplc
proceso.
DETENER GT.1
DETENER PT.1
# ENDM
# CNCREQ MACRO ; Peticin de VC2_CNC

PRINTLN "CNCREQ% 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9" PRINTLN publicar 1 A $ PDD
# ENDM

# MACRO CNCSTR ; Cadena a VC2_CNC
PRINTLN "CNCSTR% 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9" POS PRINTLN
T1A$P DD
# ENDM
# TERMINARA SI
El archivo WS1.DNL conta ins fuente ACL muestra ce la forma en oda. Este es el tipo de archivo que editar
ou wa aNuevo
w Y la gallina ChangTestamentoque un robot se mueve.

Los programas del sistema de ACL
El \ lib \ ACL. Contiene el archivo CIMSYS.SYS. Este archivo incluye pr sistema para: icionales
Nombre Identidad (TP Explicacin

Run #)
CASAS 1 Prepara el robot para trabajar en el entorno OpenCim.
CIM 2 f reservada o el uso futuro.
RESE T 3 rese ts las variables y los programas.
CLEA R 4 Reservado para futuras u se.
CIMP 5 Se conecta los vectores CIM y CIMB a la unidad de programacin.
USUARIO1 6 programa definido por el usuario .
USUARIO2 7 User-definir programa d.
USER3 8 Definido por el usuario del programa.
USER4 9 Definido por el usuario del programa.
EN ESO 10 Reservado para uso futuro.
OGRIP 11 la pinza. abre
CG q.e.p.d. 12 cierra e pinza.
DI AG 13 El d ACL (*) deconductor evice se ejecuta este programa cuando recibe un controlador asterisco
la (Diagnostic).
ordenador
SOCIEDAD
personal 14
ANNIMA El controlador de dispositivo ACL dirige este programa con el fin de descargar el
parmetros OpenCim a la AC controlador L (Pick-and-Place).
R$ est 15 El restablecimiento del sistemarograma.

p
AU A diecisis Este programa ru ns cada vez que se carga el controlador de dispositivo y la ACL nidas en.
controlador es tu r
EN ITC 17 Este programa es ac tivated cada vez que se carga el controlador de dispositivo ACL.
Si desea modificar uno de los archivos de programas del sistema de ACL, introducir estos cambios en la nica PR
OLOGn
. DNL presentar solamente.
Nota

UNLas variables CL
En el controlador ACL hay tres tipos de variables globales y dos tipos de variables locales. El variabl
mundial
ES son:
ACL C ontro ller Sistema variabl Va ES
riable Descripcin
IN [16] estado de las entradas
ENC [6] codificador
TI YO Hora
LTA La ltima vez para el grupo A
LTB La ltima vez para el grupo B
MFL AG O Mapa de bits de movimiento
ERRAR[16] Error
FUERA estado de salida
ANOUT [6] analgica de corriente directa al eje Para obtener ms
informacin consulte la Gua de Referencia ACL.
ACL Controlador Variables de usuario ( Variables del sistema OpenCim)
Variable Descripcin
ERRPR programa de error
ERRLI er lnea de ROR
$ SINC Sincronizacin
$P DD nd / post
Educacin fsicaprin ting a los programas de ACL
$ PDF Pend / post impresin a los programas de ACL
SPFA Un grupo de rpida velocidad
SPMA Un grupo de velocidad media
SPSA Un grupo de baja velocidad
SPFB velocidad rpida el grupo B
SPMB Velocidad de grupo medio B
SPSB Velocidad lenta grupo B
$ ID ID nmero de mensaje de Th controlador de dispositivo e ACL
PARTE nmero de parte
PID Parte grou ID pag
$ DEV1 Obtener num dispositivo ber

$ D EV2 nmero de dispositivo puesto
IN DXG Obtener Devic ndice de correo
EN DXP Devic put ndice de correo
$N OTA P2 nmero de nota
P1 ltima posicin en el grupo de dispositivos de una posicin

P3
antes de P1
Posicin antes P2
P4 P5 Posicin antes de P3
Posicin antes de P4
P6 Posicin antes de P5

Variable Descripcin
P7 Posicin antes de P6
P8 Posicin antes P7 P8
P9 antes
PAG OSICIN
P10 Posicin antes P9

tuberculosis Tiempo necesario para gr OUP B
WB
nordeste Nuevo grupo B positio ltimonorte
lastb grupo B posicin

KB Tim e constante variable para el grupo B
$N EW T em
por ary pos wnordeste ition para el grupo B
$L AST T em
por ary Las t posi cin para el grupo B
PB 1 L tcomo
pos ic io Ni
n la grupo de dispositivos B
PB 2 posicin befo re PB1

PB 3 posicin befo re PB3
UNCL del usuario del controlador variables ( OpenCim Variables de usuario)
Nota : fr om EN
el tipo LS, ISTVAR mostrar una lista de variables.
la LO las variables CAL A: re
O Las variables del sistema local (penCIM ACL Controller V ariables)
Variable re scrip cin
$ I $ IDL
$ ID local
OpenCim definida por el usuario Variables locales (Variables ACL controlador)

Si desea modificar o no de los archivos de programas del sistema de ACL, introduzca estos cambios en el
PROLOGn.DNL archivo nico solamente (por ejemplo, si desea cambiar el SPFA, ir al archivo y escriba
EPILOGn.dnl SETSPFA = 80).
PROL OG (PROLOGn.D NL)

En el PROLOGn.DNL presentar riables Y (porou ca n modificar los programas del sistema, tales como el Sistema Global
ejemplo SPSA -
Virginia spe Ed
gro lenta hasta A), las posiciones predefinidas o cualquier otra configuracin que
necesitan ser predefinido para un sta particular, Th cin.
e ejemplo siguiente s muestran cmo PROLOGn.DNL el archivo se puede modificar:
modificar Opera t Programas Sistema ING

; ********* ************ INICIO DEL PROGRAMA
CASAS / Y
* La referencia de los INICIO ROBOT
* La referencia de los LSB

hORIGEN 7 FIN
definir Pos itions

El principio aqu es tener menos POS itions para realizar mejor Ance y ms rpido
De ckup / restauracin. finition de
ba un po CIM sicin vector: P = punto ms bajo, P + 10 = punto ms alto. iones
En el PROLOG.DNL archivo, todo el posit son como sigue:

1. Dividir la totalidad de la p ositions en grupos de 10 (diez).
2. Las posiciones de la plantilla 1 a 2 0 son para c onveyors y tampones (por ejemplo transportador 1/11,
Poner primer tampn/ 12, etc.).
3. 2 = Obtener + 10 0
4. Los dos ltimos son espacios u sed fo r OPENSPACE y OPENSPACE PARA EL MODELO.
Ejemplo de cmo definir una posicin:
; **** * * * * * * PUNTOS ******* * * *

DIMP CIM [xxx]; CIM:;
1..9 P1 MODELO
; 10..19 P2 MODELO
; 21..29 P1 GET PARTE DE BFFR1
; 31..39 P2 GET PARTE DE BFFR 1
; 41..49 P1 PARTE DE LLEGAR
; 51..59 P2 PARTE DE LLEGAR
; 61..69 P1
; 71..79 P2
; 81..89 P3
; 90..91
; 92..93
; 101..109 P1
; 111..119 P2
; 121..129 P1 poner parte EN BFFR1
; 131..139 P2 PONER EN PARTE BFFR1
; 141..149 P1 PONER EN PARTE ASMBUF
; 151..159 P2 PONER EN PARTE ASMBUF
; 161..169 P2 ESPACIO ABIERTO
; 171..179 P1 ESPACIO ABIERTO PARA EL MODELO

; 181..189 GRATIS
; 191..199 GRATIS
Programas GET / PUT
Los archivos / PUT.DNL GET contienen t que pick-and-place programas.
GET / PUT P rograma sTRU magen
La siguiente tabla muestra la muestra de GET y PUT programas que se encuentran en el archivo * .DNL. los
instrucciones de personalizacin explican cmo agregar su propio cdigo para completar estos programas.
Exa Programas MPLE Las instrucciones de personalizacin
. PR OGRAM_GET xx x Reemplace la xxx con el ID de dispositivo como se define en

DEVICE.DMC.
; metro robot ove Insertar un comando para mover rpidamente el robot a un punto por
encima del dispositivo de origen (en la zona de libre circulacin).
; apropiacin de parte / plantilla Insertar comandos para bajar el brazo robot a la

dispositivo de fuente y agarrar la parte / plantilla. Usa los parmetros parte
ID y el ndice ( PARTE, INDXG) segn sea necesario para agarrar el objeto.
; robot se mueva Insertar comandos para mover clara del dispositivo fuente.
. ST ART ; robot se Esta macro informa al Director de la CIM que el dispositivo

fuente es libre.
mueva comandos Insertar para continuar movin punto por g el robot en Ae

encima del dispositivo de la fuente (en gratuito
Zona de movimiento) donde el programa se llevar a PUT

ejemplo Programas Las instrucciones de personalizacin
encima.
. END_GET Esta macro activa el programa PUT.
. PROGRAM_PUT xxx Reemplace la xxx con el ID de dispositivo como se define en
DEVICE.DMC.
. SINC Esta macro espera a que el programa lleg a terminar

mover el robot t en su sombrero es carryi ng de la parte / plantilla
posicin.
; metro ove o r bot Insertar un comando a Qui zona deckly mover el robot a una
punto por encima del dispositivo de destino (en el libre
movimiento).
; robot se mueva Insertar comandos para bajar el brazo robot a la

dispositivo de destino. Utilice el ID de parte y el ndice ( parmetros rt /
PARTE ,INDXP ) plantilla
segn sea necesario para ajustar el pa
en su lugar.
; re Eliv r mi Insertar comandos a m ove clara del objetivo

parte / plantilla dispositivo.
. TERMINAR Esta macro informa al Manag CIM er que la parte

est en su lugar y el dispositivo de destino est listo para ser activado.
; robot se mueva Insertar comandos para mover el robot a su posicin de reposo

estndar (en la zona de libre circulacin).
. FIN Esta macro informa al CI M Manager que la

robot est listo para realizar la siguiente operacin GET.
. END_PUT
La siguiente figura muestran Es un ejemplo o f GET y PU programas T despus de la personalizacin .
. PR AM_GET .ASRS
. rpida
cambiaron
CIM [11]
. LENTO
. ABIERTO
MOVIL
CIM [1]
. CERRAR
MOVIDO
CIM [11]
. COMIENZO
. END_GET
. PROGRAM_PUT .ASRS
. SINC
. rpida
cambiaron
CIM [11]
. LENTO
MOVIL
CIM [1]
. ABIERTO
MOVIL
CIM [11]
. TERMINAR
. FIN
. END_PUT
Figura 11-4: Ejemplo GET y PUT programas despus de personalizacin

Sincronizacin del GET y PUT
Th dr dispositivo de correo ACLacto iver Ty
ivates la GE apropiado K hacia arriba PONER programas al mismo tiempo.
Puesto que un robot debe primero pic una parte antes de que pueda est i encajest, el programa GET m UST ejecutar
antes de que el programa de PUT. UN terminado p sincronizacin mechan ISM se utiliza para suspender el PUT
programa hasta que el GET pro Th gramo. nismo se maneja aut ET y
e syn mech chronization PUT programas fou cdigo camente con macros si basa su ACL
programas en la muestra G chronization popa nd en CIMACL.DNL. El seguimiento
cdigo de ejemplo muestra el syn er expansin macro.
PROGRAMA GT001 - Obtener la plantilla de Tiempo Compartido

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Set $ SINC = 0 . ; causas PUT programa que esperar
.
.
Set $ SINC = 1 ; activa el programa PUT
Fin
PROGRAMA PT001 - Colocar la plantilla en Tampn

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Espere $ SINC = 1 ; esperar a que el programa llega a establecer la bandera de activacin
Set $ SINC = 0 ; restablecer el indicador de activacin
.
.
Figura 11-5: Sincronizacin Ejemplo para GET Y PONER (cdigo objeto)
Los programas de control de calidad
La ACL slo puede contener nmeros enteros. Si desea probar int Control de julio, puede enviar
Eger qa ella
el control de calidad del resultado al controlador de dispositivo ACL (cdigo de barras) una vez. Si desea probar un nmero decimal que
necesita para enviarlo cadena por otra.
Control de Calidad nmero entero
ACL Fuente ATS Controller / ACL

Formato * Formato .QCL * . Formato CBU
. programa de CC programa de CC 1. Recibe el mensaje ID

. GETIDL ***************
nmero desde el controlador de dispositivo ACL.
ETIQUETA 11 LEER ?% De
identidad?
$ IDL SI
$ IDL = 0
GOTO 11
ENDIF
SET $I=1
. . 2. Proceso para leer t QC que prueba.

. .
. .
ACL Fuente ATS Controller / ACL

Formato * Formato * . Formato CBU
.QCL

QCRES
CONJUNTO . = xx QCL S ET QCRES = xx 3. Este la variable recibe el resultado del control de
QCRES PEND
calidad. Se enva el resultado a los controladores de
$ PDF DESDE $ PDD
dispositivos de ACL.
Prin Prin TLN TLN$ IDL
% QC TLN
QCRES
FIN PRIN
Post 1 A $
ENDIF PDD
FIN
4 . Los valores de
YO. IC (y una lo M Manager enva un paquete de
tiene su o dos), un lmite ms alto wer lmite.
pueden ser Cada paquete wn # secuencia de
valores modo que dentified por el ro ACL.
dispositivo D
Estos son los en que defini en la
i-simo campo
forma y en las inition ameters. yo
Parte Def par
I. El AC L controlador de dispositivo enva el correo
sequenc # para el paquete a travs de 32 enlace a
el controll la sala de emergencias del LCA.

RS2
III. El controlador ACL se ejecuta un control de calidad
de prueba y recibe un valor. Este valor se

enva de nuevo a la ACL
controlador de dispositivo.
IV. El controlador de dispositivo ACL han rifies

de que el valor que recibi est dentro de los lmites
superior e inferior del paquete original (valores) enviado.
Si el valor se encuentra dentro de los lmites, entonces
el controlador de dispositivo ACL enva un mensaje de
que el control de calidad est bien. Si el valor no est
dentro de los lmites, entonces el controlador de
dispositivo ACL enva un mensaje de FALLO.
Programas de procesos
ms(por
Los programas de proceso incluyen todos los progra utilidad de entrada / salida necesarios para operar la ACL
ejemplo, si desea abrir la puerta de un CNC).
EPILOG (EPILOGn.DNL)
El archivo EPILOGn.DNL se puede utilizar para modificar los programas del sistema de inicializacin (INITC, RESET) de las
siguientes maneras:
ACL Fuente Formato ATS / ACL C ontroller en

EPILOGn.DNL * . Forma CBU
PROGRAMA DE REAJUSTE
PROGRAMA RESET / Y *********************
GOSUB $ RESTO

Formato ACL Fuente ATS / ACL ControllInnersealer
EPILOGn.DNL * . CB T Formato
GOSUB $ RESTO GOSUB BCOFF
RETRASO GOSUB DETENER RVP
BCOFF PARADA RVP RETRASO 50
50 CORRER RVP
RUN RVP RETRASO 50 GOSUB
RETRASO 50 SEMER
GOSUB SEMER FIN
FIN
PROGRAMA INITC
*********************
PROGRAMA INITC / Y
DETENER RVP
PARADA DE
RETRASO 30
DEMORA RVP
RUN RVP
30
DETENER GT001
CORRER RVP
DETENER PT001
. DETENER . CNV1
DETENER GT003
. DETENER . ASRS
DETENER PT003
. DETENER . BFFR1
DETENER GT005
. DETENER . FDR1
DETENER PT005
. DETENER . RACK1
DETENER GT006
. DETENER . RDR1
DETENER PT006
. DETENER . TRASH1
DETENER GT008
. DETENER . ASMBUF
DETENER PT008
Post 1 A $ PDD
DETENER GT009
FIN GOSUB SEMER
DETENER PT009
DETENER GT007
DETENER PT007
DETENER GT004
DETENER PT004
ENVIAR 1 A $ PDD
FIN GOSUB SEMER
ACL Off-Line Utilidades

OpenCim requiere el uso de las siguientes ACLoff lnea versin del programa de utilidad 1.65 o posterior. El cdigo ACL
caractersticas de ACL se utilizan estructurada cuando se escribe para OpenCim:
Las constantes simblicas (#DEFINE)
macros definidas por el usuario (#macro, #ENDM)
archivos de inclusin (#INCLUDE)
descarga Banderas
# SI
# IFDEF
# IFNDEF
#ELSE
# SI
TERMINARA
ARAMETRO pasando el uso de variables globales.

PAG
La sincronizacin entre los programas que se ejecutan simultneamente.
Utilizacin de la lnea ACLoff programa de utilidad para enviar el cdigo fuente ACL al controlador ACL.
Debe estar familiarizado con el sistema de informacin contenida en el includ CIMSYS.SYS y archivos electrnicos
CIMSYS.DMC antes de empezar writin ambiente OpenCim. Este archivo contiene macros
g sus propios de
programas de ACL para los
sistema, programas, y la variable global
las definiciones que realizan las siguientes funciones:

Sincronizar el funcionamiento de los programas de GET y PUT.
Iniciar y GET y PUT extremo programas.
Manejo de errores.
Enviar mensajes de estado al administrador de la CIM, a una mquina CNC, y otras entidades de la CIM
No debera editar los archivos CIMSYS.SYS o CIMSYS.DMC sin la gua de soporte tcnico Intelitek.
Precaucin
El DOWNLOAD.EXE programa enva archivos de cdigo fuente de ACL al controlador. Mientras enva programas en el
controlador ACL, este descargador comprueba la sintaxis y sustituye al cdigo de programa asociado con #DEFINE,
#macro y # include. Estas tres directivas de idioma funcionan de manera similar a sus contrapartes en C o en lenguaje
ensamblador. Para ms detalles, consulte el Manual y la Gua de Referencia ACL del usuario del programa ACLoff lnea.
Debe ejecutar el programa de utilidad de descarga en el PC gerente de la estacin que est conectado al controlador con el fin de
descargar programas (porque el programa de descarga requiere una conexin RS232 al controlador). Sin embargo, los archivos de
Nota
cdigo fuente del LCA pueden residir en cualquier PC accesible a travs de la red. Antes de intentar descargar cdigo con la
utilidad de descarga, sea s
Ure para cerrar el controlador de dispositivo para este ACL contr Oller. De lo contrario, un conflicto se produce cuando
el programa ACL intenta abrir el mismo puerto serie que el controlador de dispositivo.
programas de robot
Los programas de robot integrado por todos los programas pertinentes necesarios para ejecutar el robot. estos pr
icionales son divId ed en tw o categoras: genricos y nicos, genrico, en referencia al hecho
que el programa de ca n ser utilizado por todos los robots y nica, en referencia a los programas que son
especfico para el robot en el que el estacin. s se encuentran
programa del robot en dos lugares:
Genrico plo\ C:)]

Windows XP: [unidad del sistema por defecto (para Ajustes del examen \ Documents
All Users and
\ Documents \\
Intelitek OpenCim \ Projects \ LIB \ ACL
ventanas V ISTA / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo
C:)] \ Users \ Public \ Documents Intelitek \ OpenCim \ Projects \ Proyecto # \ WS #
nico \ ROBOT # ES describen t
La siguiente tabl que presentar las convenciones de nombres utilizados para los programas del sistema de ACL
un d degustar una pplica ciones suministra con OpenCim. Debe utilizar estas convenciones de nombres Mming para simplificar
en su propio progra tec hnical apoyo. Puede utilizar la ACL fuera de lnea
ility,
Utah el R e obot P rogramas ventana o e editor de texto de su eleccin para editar estos archivos.
W recomm tha final t que se utiliza una ventana de programas del robot al editar estos archivos. Salva el
archivos en formato ASCII.
Se recomienda agregar PC. Esta
un grupo de programas de programas de robot en un gerente de la estacin
grupo sho emulacin

ntain los siguientes iconos, como se muestra en la figura siguiente.
Propina
ATS: termin ULD co col programa que le permite interactuar con la ACL
contro ller co nnected a un PC Station Manager. Enva los
Descargar: programas ACL lado a otro Manager PC ma la estacin a un controlador de ACL.
Abajo carga R nforme: S1: Permite una fcil edicin del archivo de configuracin de una estacin.
Bloc de notas W
additi onal norte otepads: para editar otros archivos .DNL.

Figura 11-6: Ventana del robot Programas Grupo
R genrica obot Progra Sra
Extensin de
archivo Sentido
* . DNB descargar - ACL s ource bloques que luego se copian en la DNL.
* . DMC Define y de macros - Un archivo de inclusin (archivo de la biblioteca) define containi yng
macros.
usuarioEl contenido
suministrado
de este archivo se insertan en un archivo DNL en el punto especificado

por un comando INCLUDE.
* . SYS Toda la Sistema programas necesaria para operar y comunicarse en el entorno OpenCim mi
XX.
* . BCC Todos Qu Bloque de control ality programas y bloquear la comunicacin

programas necesarios para los dispositivos perifricos que se conectan directamente al controlador ACL.
* . PRB Todos proceso Bloque programas necesarios para Comunicar con dispositivos (por ejemplo CNC
mquina).
* . antibloqueo
sistema de frenos Descargar servicios pblicos.
nico Ro Programas ob t
Extensin de
archivo Sentido
* . DNL descargar - cdigo fuente ACL presentar la que se enva a un controlador ACL usando
ACL Downloader.
* . QCL Este archivo se copia desde un fil BCC

la aplicacin de edicin, el archivo es del te. Despus degallina
que elnica
archivo original
para se modifica
el dispositivo para de calidad especfico.
de control
* . PRL Este archivo se copia desde un archivo PRB. Despus de que el archivo original es modificado para aplicacin de el
edicin, el archivo es entonces nica para la activacin proceso especfico (por ejemplo, un programa que habla a travs
de I / O con una mquina CNC).


1. En la ventana de programas de robot, seleccione el icono Editar para el archivo

que desea editar; se muestra el archivo.
Procedimiento
2. Editar el archivo.
Edicin de unDakota del Norte
programa Por separado ing
Descargar un robot
3. Seleccionar el icono de descarga para el archivo que acaba de editar; el archivo es
descargado en el controlador.
4. Seleccione el icono Descargar Informar . Compruebe que el archivo termina con

> > > > > FIN D Escargados archivo! Nombre de archivo de dispositivo

Nota

Si cualquier archivo de programa del robots necesita ser editado, edite el m antes de descargar.
Procedimiento
ownloading todos los

DTH
programas e robot en
Una vez
En la ventana de programas de robot, seleccione el icono de la Estacin de Descarga ;
los archivos de toda la estacin se descargan al controlador. cuando archivos electrnicos
se descargan juntos, son enviados en el siguiente ord ER:
1. CIMSYS.SYS
2. PRLOGO norte. DNL
3. DEVICES.DNL, DEVICES.QCL y dispositivos * .PCL

4. EPILOG norte. DNL
mediante la utilidad ATS o por copia de seguridad de un programa de t
ing ella. Cualquiera de estos mtodos se traducira en un tha archivo ACL

norte.
. un archivo * .CBU) desde el contro ller resultados en un programa que

archivo inal DNL. Este cdigo es ms difcil de leer ya que todos #DEFINE, declaraciones E se han
# MACRO, y #INC LUD ampliado en el controlador y todas las observaciones
se han eliminado. Tenga en cuenta
que el entorno ATS utilidad c: una todava ser utilizado para las siguientes funciones en la OpenCim
Configurar el controlador
de sincrona con el orig
Una copia de seguridad y restaurar obot
r posiciones y programas descargados de ACL
Ensear
manteni posiciones
cdigo del robot
objeto ACL Edicin (es decir, est fuera
Probar un robot
desde un controlador y modificar es muy difcil de
Depurar programas ACL por runnin g manualmente
SETUP.CIM. No debera editar cdigo objeto ACL

Adicin de un nuevo pick-and-place Operacin
GT xxx.selos
Cuando xxx un
agrega represen Devi en el archivo de
nuevo encontrado estante de almacenamiento, plantilla de montaje,
o nuevos
etc.), se debe escribir ce tw en una estacin (porprogramas de ACL CNC,
ejemplo, la mquina (GT xxx y PT xxx) que permiten a un robot para rts (o plantillas)
recoger y entregar pa Un programa que
de este dirige un robot t
dispositivo.
o recoger una parte / plantilla a partir de una localizacin especfica se llama ts los tres dgitos
del ID de dispositivo nico para una ubicacin de origen que es

Si milarly, ap rograma que dirige un robot para entregar una parte / plantilla a una ubicacin especfica es
llamado PT xxx. Una vez ms, un lugar xxx representa un identificador de dispositivo nico, esta vez para la
determinado. Para cada uno de
pick-and-place o peracin, el Administrador de la CIM enva un conjunto de parme tros a la ACL

controlador. El programa de ACL PCPLC lee estos parmetros f variables globales.
desde elEstas
controlador de dispositivo ACL
y los asigna a un conjunto o variables se utilizan para programas puestos d. pasar los parmetros
a la adecuada LLEGAR fu principal
de un programa GET A ncin es recoger una parte / plantilla, que consiste en lo siguiente:
Dirigir el robot para agarrar una parte /modelo
Mover el robot a una positi segura en; clara del dispositivo de fuente e
Enviar un messag estado de inicio
Siga moviendo el robot a una n punto intermedio de la que puede llegar a cualquier devic mi
Activar el programa PUT funcin principal de

un programa de venta est a la operacin p implica louna parte de encaje / plantilla en un lugar designado. Este ps:
siguiente ste
Esperar una seal de activacin de aqu para all programa de recibir MA
Mover el robot a la ubicacin de destino
Establecer la parte / abajo en la plantilla el dispositivo get ubicacin de
Mover el robot clara del alquitrn destino
Enviar un mensaje de estado que la parte / plantilla est en su lugar y listo para ser procesado
Mover el robot a positio segura n de la que puede llegar a cualquier robot dispositivo est listo para
Enviar un mensaje de estado que el realizar la siguiente operacin
Para escribir un conjunto de GET y programas puestos a un nuevo dispositivo que se ha definido en eps resumen a
SETUP.CIM, siga el st continuacin:
Suma Mara detalles
1. Aadir el dispositivo a la 1. Utilice un editor de texto para insertar una constante simblica en el
presentar DEVICE.DMC archivadoEVICE.DMC. Por ejemplo:

yo de
(na conecta el dispositivo # DEFINIR ASRS 002
y el # del dispositivo). En este ejemplo, 002 es el ID de dispositivo (3 dgitos required)
y radares de es la symb Nombre olic que va a utilizar en todos los programas que
se refieren
vigilancia areaadel
este dispositivo. Es mucho ms fcil de mantener los programas de LCA que
LCA
utilizan constantes simblicas (por ejemplo. ASRS) en lugar de los ID de dispositivo
literales (002). Si un ID de dispositivo cambia nunca, slo es necesario realizar el cambio
en un solo lugar, es decir, en la DEVICE.DMC archivo.
Debe observar las siguientes reglas para la asignacin de identificadores de

dispositivo con el fin de simplificar el soporte tcnico:
001 Pallet en esta estacin transportadora 002 ASRS

(u otro almacenamiento central)
2. Copiar los archivos desde 1. Si usted tiene una estacin de trabajo con un robot ACL a continuacin, aadir el
.. \ Lib \ ACL directorio ROBOTn.
.. WSn \ ROBOTn
2. Copiar los archivos desde .. \ LIB \ ACL de la siguiente manera:
2.1. Si el Tipo (FLD 5 #) del SETUP.CIM es:

A, B, C, D, F, K, L, Q, J, M, S, X, Y, Z, a continuacin, copia de:
a:

Resumen detalles
. . \ LIB \ ACL \ WS.BLK .. \ WSn \ ROBOTn \ WSn.DNL

.. \ LIB \ ACL \ PROLOG.BLK
.. \ WSn \ ROBOTn \ PROLOGn.DNL
.. \ LIB \ ACL \ EPILOG.BLK
. . \ WSn \ ROBOTn \ EPILOGn.DNL
.. \ LIB \ ACL \ CONFIG.DL re
.. \ WSn \ ROBOTn \ CONFIG.DLD
Consulte Configuracin del archivo OpenCim: SETUP.CIM para ms informacin.
(Nombre fsico es FLD # 3, nombre lgico es FLD # 4)

Reglas para crear archivos DNL
2.2 Si el tipo de objeto i n el SETUP.CIM (FLD # 5)

es:
A, B, C, D, F, K, L, J, Q, M, S, X, Y, Z de: , copiar
A continuacin,
a:
. . \ LIB \ ACL \ [F LD # 3] .DNB .. \ WSn \ ROBOTn \ [FLD
# 4] . DN L
2.3 Si FLD # 5: L, Q o Y, a continuacin, copia de:

a:
.. \ LIB \ ACL \ [FLD # 3] .QCB . . \ WSn \ ROBOTn \ [FLD
# 4] .QC
2.4 Si FLD # 5 es: D o M, a continuacin, copia de:

a:
.. \ LIB \ ACL \ [FLD # 3] .PRB a .. \ WSn \ ROBOTn \
3. Crear dos nuevos iconos: 1. Desde la ventana de programas de robot, arrastrar un icono; un nuevo
para editar el aparece el icono.
DNL y para descargar la 2. Seleccione el nuevo icono (un solo clic) y pulse la tecla [Alt + Enter];
DNL. Aparece el cuadro de dilogo Propiedades del elemento de programa.
3. Escriba el nombre del nuevo dispositivo en la Descripcin

campo.
4. Escriba el nombre del nuevo dispositivo en el lnea de comando

para el icono Editar o escribe en el nuevo Perfil de la descarga para el icono de
descarga.
5. Seleccione Aceptar.

Resumen detalles
4. Edicin de la DNL, 1. Desde la ventana de programas de robot, seleccione el icono de la

QCL archivos y PRL. el archivo que desea editar; se muestra el archivo. estn entrando no
2. Escribir en las posiciones. Verificar que las nuevas posiciones le
existen ya y que todos los detalles
de la posicin se pueden encontrar en PROLOG.DNL.
3. Establecer la velocidad exacta.
Reemplace la xxx en la primera lnea de la GET y PUT programas con
el nombre del dispositivo que se defini en y el espacio y el perodo

DEVICE.DMC. Tenga en cuenta el perodo que precede a .PROGRAM
anterior el dispositivo na (el perodo previo indica una constante de
me
macro o sy). Por ejemplo: mbolic
nico
genrica
. PROGRAM_GET xxx . PROG RAM_GET
. ASRS
.
.
. PR AM_PUT xxx . PROGRAM_PUT
. ASRS
1. Utilizar una consola de aprendizaje (u otros medios) para entrenar el robot

5. Utilizar ACL estndar
cmo mover y alcance.
procedimientos para la
2. Introduzca las coordenadas de los lugares de origen y destino
enseanza de un robot para
en la matriz apropiada.
agarrar y liberar una parte de los
3. Determinar cmo el robot debe sujetar la parte / plantilla.
lugares de origen y destino.
4. Complete los comandos de movimiento del robot adecuadas en el
GET y PUT programas.
Si el lugar tiene mltiples compartimentos (o tampones), puede utilizar las variables INDXG y INDXP
para ayudar a calcular el ndice de matriz de CIM [] (la matriz que contiene todas las posiciones del
robot). Estos parmetros de ndice especifican la ubicacin de la celda cuando se trata de un
estante de almacenamiento o radares de vigilancia area.
Cuando un robot quiere insertar (o eliminar) un papel en una mquina CNC, debe decirle a la mquina cuando para abrir su
puerta y tirada por lo que el robot puede entrar en la mquina. El GET y PUT programas asociados con una mquina CNC
debe comunicarse con programas de script CNC que abren y cierran la puerta y el mandril de la mquina.

Errores robot
Choque
Cuando el controlador ACL detecta que un robot ha colisionado con algo, responde de la siguiente manera:
El controlador va en esteen el modo de COFF (Controlador Off) e inmediatamente se detiene todos los motores
robot.
El controlador termina inmediatamente todos los programas que estn tratando de mover este ro Si un programa larva
posterior intenta mover este robot, que terminar con un error de ejecucin t. del moscardn. yo me
El AC controlador de dispositivo L ejecuta automticamente el programa DIAG. (Este programa

debe se carga en tiempo de inicializacin como parte de CIMSYS.SYS.)
El programa DIAG enva un mensaje de estado al administrador de la CIM a los informes collisio Ver Programas de ACL de norte.
ejemplo, para obtener un listado del programa DIAG. El Administrador de CIM muestra la pantalla de error de dispositivo para
alertar al operador.
Emergencia
Consulte el manual del usuario del sistema para obtener ms informacin.

Programacin CNC para OpenCim
Th es la seccin presen es el C NC lenguaje de script y se describe cmo escribir CNC p rogramas
en el AMBIENTALES OpenCim t.
CNC escrit
Th es la seccin prov idus un ove rview del lenguaje de script CNC y describe varios
parmetros, tales como la inicializacin, los mensajes para y as metros las variables del sistema, error de script CNC
sucesivamente.
Introduccin
La escritura de la lengua CNC es un lenguaje que permite escribir programas para controlar una mquina CNC. Estos programas pueden iniciar
operaciones de la mquina girando lneas de control de la mquina de encendido y apagado. Programas reciben informacin de la mquina a
travs de lneas de estado. Estas lneas de control y lneas de estado estn conectadas a un gerente de la estacin PC a travs de una placa
de interfaz. Esta placa mapas de las lneas de control a los puertos de salida en el PC, y los mapas de las lneas de estado a los puertos de
entrada. Cada lnea corresponde a un bit en un puerto de I / O. CNC scr comunicarse con una mquina CNC mediante la lectura y la escritura
programas ipt
ing estos bits.
El CNC Guin intrprete es parte del controlador de dispositivo CNC. Cuando el CNC Devic recibe un mensaje del E driver
sistema que contiene un comando CNC, que encuentra el pr correspondiente en el archivo CNC_SCR.DBF ograma
y lo ejecuta.
Lan Descripcin general de calibre
La siguiente tabla muestra los comandos y variables de parmetros en el CNC Guin Intrprete:
Cdigo Funcin
V1 - V16 variables de parmetros ledos en initializat ion hora.
P1 - P8 variables de parmetros que contienen valor S han superado el guin a CNC
programas en tiempo de ejecucin.
BV0, BV 1 valor actual del puerto de salida de dos s.
PORT0, PUERTO1 direcciones de los puertos de PC de E / S asignan a las lneas de control y de estado CNC.
SETBIT () Modifica los bits de la especificada puerto de salida.
Espere( ) se suspender el progra ejecucin m para un especfi duracin ed.
WaitBit) ( Suspende la (s)

especificado ejecucin
se fijanhasta
a unoque
o el b especificado hasta queuna
aparece en el patrn de bits
puerto de entrada n.
WaitBit w () Lo Suspende la ejecucin hasta que el specif hasta que poco IED (S) se establecena cero o
aparezca el patrn de bits especificada o n/A
puerto n de entrada.
PulsBit ( ) Activa los bits designadas de una salida ified

puerto para una especificacin
duracin.
Dibujar( ) Imprime una lnea para el pedregal norte.
Draw2 () Imprime dos lneas a la pantalla.
Sendmsg () Enva un mensaje predefinido a otra entidad CIM.
DownLoadD () Enva un programa de cdigo G a la mquina CNC a travs de RS232.
SendStr () Enva una cadena al dispositivo OpenCim especificado (por ejemplo robot).
WaitStr () Suspende la ejecucin hasta que el ar cadena especificada Rives de la

Cdigo Funcin
red-CIM-CIM abierta.
WaitFile () Suspende la ejecucin hasta que se crea el archivo especificado.
MSDOS () Realiza cualquier comando de MS-DOS. Lanza cualquier archivo
MSWindows () ABORT ejecutable de MS-Windows. incondicionalmente una
() Borts el programa actual controlador de dispositivo CNC.
Inicializacin de parmetros Va riables

El CNC Guin intrprete soporta hasta 16 variables de parmetros de tipo genrico y tw purp especial o
variables de OSE que se definen en el momento de la inicializacin. El propsito general
variables contienen valores que son de 0 a 80 bytes de longitud. Estos nombres de variables, V1 - V16, est arreglado. Los dos puertos
especiales utilizados para Interfa ElLas

CNCvariables deDpropsito, PORT0 y PUERTO1, contener las direcciones de ce E / S a la mquina
dispositivo
CNC.
ro asigna los valores de las variables de parmetros V1-V16, PORT0, y

PUERTO1 en tiempo de inicializacin. Se lee estos valores desde la seccin
[CNCDriverDefinitions] en el archivo CNC.INI.
Estas variables son globales para todos los programas de secuencias de comandos de control
numrico. Sus valores no cambian durante la ejecucin de un programa de guin.
variables de propsito general pueden contener los siguientes tipos de valores:
Tipo de Distancia Ejemplo

variable
Entero Entero s gama en val UE desde V8 = 60000

0 - 2,1 47483647
Cuerda Un conjuntof ocaracteres ASCII encerrados en la cita V1 = "RE piso abierto

marcas. Una cadena puede variar en longitud 0-80
caracteres.
Mscara de bits Una cadena de caracteres de texto ASCII encerrada en 8 V16 = 01000111
cotizacin marcas. cada personaje es eithe 0r o 1.
Th e siguiente tabla des IBES cr

el propsito especial vari abdominales:
Le
Variable Descripcin Valor por defecto
PORT0 La direccin de los primeros puertos de entrada y salida en el uso de PC 0x500

d para comunicarse con una mquina CNC. (Tanto para los puertos de
entrada y de salida)
PUERTO1 La direccin de la segunda entrada y la salida PC

puertos en el PC utilizan para commu carse con un CNC 0x501 (Tanto para los puertos de
mquina. entrada y de salida)
Pasar parmetros de tiempo de ejecucin de los programas
Utpo parmetros de tiempo de ejecucin de ocho pueden ser pasados a un script CNC
AINS en un valor que es de 0 a 80 bytes de longitud. El nameprogram parmetro. Cada ct1-P8
s, PAG parmetro
est arreglado.
ou especificar una cadena de valores de parmetros cuando se invoca un CNC Y programa de guin.
Los parmetros en esta cadena estn separados por comas. El primer valor de la serie se asigna a la variable de parmetro P1, la
imum de
segunda a P2, etc. La cadena de parmetros puede ser un mximo de 32 caracteres (incluyendo los separadores de coma). Las
normas relativas a los parmetros valores
descrito en la seccin anterior tambin se aplican a valores de los parmetros de tiempo de ejecucin.

La siguiente cadena de parmetros muestra contiene dos valores numricos y de cadena:
1000, Por favor espere, 60, terminado
La forma en la que se especifica la cadena de parmetros depende de cul de las siguientes

mtodos que utilizan para invocar el programa de escritura de CNC:
Mensaje de red Un mensaje enviado CIM a un controlador CNC dispositivo contiene dos cadenas, el nombre del
programa de escritura de CNC seguido inmediatamente por su Paramete
cadena r.
doPanel de control NC La cadena que contiene la lista o parmetros F es especificado en el panel

ventana Parmetros de la Co ntrol.
los CNC del controlador de dispositivo inicializa los valores de tiempo de ejecucin parmetros ledos desde el archivo
CN C.INI.
El valores de las variables de parmetros en tiempo de ejecucin no cambian programa de despus de que hayan sido aprobadas en una
CN script C.
Sistema Variables
Las variables del sistema BV 0 y BV 1 se utilizan para leer el valor actual de sus respectivos Orts salida durante la ejecucin de un programa de
pprogram
guin. Estas variables son globales para toda la secuencia de comandos del CNC
s para un controlador de dispositivo.
Estas variables de sistema se asignan en el archivo INI del controlador de dispositivo en la seccin
[CNCDriverDefinitions]. Estos valores de 8 bits, que van 0-255 se supone que son el estado inicial de las lneas de control de
una mquina CNC cuando el sistema est encendido. La siguiente tabla muestra las variables del sistema de la escritura de
CNC y sus valores por defecto (es decir, los valores utilizados si ninguna asignacin aparece en CNC.INI):
variable del sistema Descripcin Valor por defecto
BV0 El estado actual (Valor de puerto) del puerto de salida # 0. 0
BV1 El estado actual (Valor de puerto) del puerto de salida # 1. 0
Argumentos de comandos y sintaxis
argumentos de comandos numricos pueden tomar una de las siguientes formas:
Entero 0 - 2147483647
parmetro variable V1 - V16, P1 - P8
Espacios que aparecen en la lista de argumentos de un comando se ignoran. Caso no es significativo en la ortografa de los nombres de
comandos o de nombres de variables en la lista de argumentos. Los siguientes ejemplos son equivalentes:
SETBIT (PUERTO1, BV1, y, V16) SETBIT

(PUERTO1, BV1, y, V16)
Programas de edicin CNC script language
Todos los programas de script CNC para una estacin (aquellos que escriba y los que vienen con el sistema) se almacenan en el archivo
de script CNC_SCR.DBF. Ms de un controlador de dispositivo CNC puede compartir el mismo archivo de script. Este archivo reside
normalmente ya sea:
En el servidor en un subdirectorio designado para esta estacin
En el gestor de la estacin de PC que ejecuta el controlador de dispositivos CNC
Utilice un editor de dBASE para escribir sus programas de CNC en el archivo CNC_SCR.DBF apropiado. Si un controlador de dispositivo
CNC est en ejecucin, deber cerrarlo antes de comenzar a editar su archivo CNC_SCR.DBF. De lo contrario obtendr una Acceso
denegado mensaje de error.

Introduzca el nombre de cada programa de escritura de CNC en el SOLICITUD columna. A nombre del programa tener hasta 32 caracteres
poder
de longitud. Puede contener cualquier combinacin de letras, nmeros, espacios y puntuacion.
los ACCIN columna contiene las secuencias de comandos de control numrico que componen un programa. Ahi esta
sin lmite en el nmero de comandos contenidas en un programa.
El REGRESO columna est reservado para uso interno. No introduzca ningn valor en esta columna.
Thi s archivo utiliza el formato siguiente:
SOLICITUD | ACCIN | RETORNO |

Nombre del programa 1 | comando de script 1 | |
| comando de script 2 | |
Fin | | |
Nombre del programa 2 | comando de script 1 | |
| : | |
:

Cuando el Administrador de CIM quiere ejecutar un programa de CNC, se emite una orden de ejecucin a la
Controlador de dispositivo CNC apropiada en una estacin. El controlador de dispositivo se encuentra el programa en el fil CNC_SCR.DBFmi
y lo ejecuta.
Solicitud Accin
Regreso
ir en RS232 recibir pulsbit (PORT0, bv0, "00000001", 500) Draw ( "- ir a RS232 reciben -")
fin
ir en auto pulsbit (PORT0, bv0, "00000010", 500) dibujar ( "- ir en auto -")
fin
empezar de 0001 pulsbit (PORT0, bv0, "00000100", 500) dibujar ( "- comenzar de 0001 -") draw2
(v16 "- mquina est funcionando -")
fin waitbit (PORT0, "00000001", 10.000)

puerta abierta pulsbit (PORT0 bv0, "00001000",
, 500)
dibujar ( "- puerta abierta -") draw2 (v16 "- se abre la puerta -")
fin waitbit (PORT0, "00000010", 10.000)

cierre la puerta pulsbit (PORT0, bv0, "00010000", 500) dibujar ( "- cerrar la puerta -") draw2
(v16, "- puerta est cerrada -")
fin waitbit (PORT0, "00000100", 10.000)

pulsbit dispositivo de sujecin abierto (PORT0, bv0, "00100000", 50 0)
dibujar ( "- c abierto g dispositivo - ") Lampin
draw2 (v16 "- dispositivo de sujecin se abre")
fin waitbit (PORT0, "00001000", 10.000)
pulsbit cerca dispositivo de sujecin (PORT0, bv0, "01000000", 500)
dibujar ( "- cerca dispositivo de sujecin -") draw2 (v16 "- dispositivo de sujecin est
cerrado")
fin waitbit (PORT0, "00010000", 10.000)
retencin de realimentacin pulsbit (PORT0, bv0, "10000000", 500) draw2 ( "- de retencin de realimentacin -",
"*** *** ALARMA")
fin waitbit (PORT0, "00100000", 10.000)
empezar de 0002 pulsbit (port1, bv0, "00000001", 500) dibujar ( "- comenzar de 0002 -") draw2
(v16 "- mquina est funcionando -")
fin waitbit (PORT0, "00000001", 10.000)

pinole a cabo pulsbit (port1, bv0, "00000010", 500) dibujar ( "- Pinole cabo -") draw2 (v16
"- Pinole est fuera -")
fin waitbit (PORT0, "01000000", 10.000)

pinole en pulsbit (port1, bv0, "00000100", 500) dibujar ( "- pinole en -") draw2 (v16, "-
pinole est en -")
fin waitbit (PORT0, "10000000", 10.000)
Figura 11-7: Ejemplo de programas de CNC en el archivo CNC_SCR.DBF

CNC de secuencias de comandos de mensajes de error
Los mensajes de error se indican a continuacin aparecen en la ventana de estado del CNC cuando el guin CNC
Casting encuentra una sentencia vlida.
"(" Esperado OR ")" ExPEC ted Un parntesis que rodea lista de argumentos de la orden
no se encuentra.
Fin de la p rograma extraviado No Fin declaracin fue encontrado en el para la corriente de n

programa de Solicitud Colum CNC_S
CR.DBF.
nombre del comando no vlido La ortografa Nombre d no es vlido. Comprobar el

comman.
Programa no encontrado El nombre del programa no es vlido. Comprobar el

ortografa.
El uso del sistema no vlida variables -

BV0 o mscara de bits no vlido BV1
La mscara de bits debe ser una cadena de 8 caracteres

compuesta de 1s y 0s.
direccin de puerto no vlido - Uso PORT0 o Reemplazar la direccin no vlida con el PORT0 variable o
PUERTO1 variable de parmetro
PUERTO1. O
Comprobar el valor asignado al parmetro v ariables

PORT0 y PUERTO1 en CNC.INI.
inesperado nmero de argumentos Hay demasiado pocos o demasiados valores de la lista de en

argumentos para este comando.
cadena inesperada en el argumento Un argumento contiene un valor de cadena en vez de un
valor numrico.
operador de bits no reconocido Un carcter distinto y, |, ^ o ~ se SPECIF como un IED

operador de bits.

CNC Secuencias de comandos de idioma
Esta seccin describ es el lenguaje de script CNC comandos. Cada uno de los cuales se describe en
Delaware
en la cola las siguientes secciones.
Downl Oadd ()
DownLoadD () Enva un archivo G-cdigo para la mquina CNC a travs de RS232
Nombre: DownLoadD ( Nombre de archivo, MemArea)
entradas: Nombre del archivo DOS ruta completa del programa de cdigo G 0-9999
que se enviar a la mquina CNC
MemArea Regin en la memoria de la mquina 15

CNC en este programa es
para ser cargado
Propsito
conveniente encomendarle un proceso CNC en el mdulo de la mquina Definicin. En
este caso, el administrador de la CIM se encarga de la descarga automtica de este archivo antes de invocar el proceso y
el DownLoadD () comando no es necesaria. Slo se debe utilizar el comando DownLoadD () si no se puede configurar un
archivo de la descarga por lotes.
Funcin
los downloa dD () comando enva el archivo de cdigo G Nombre del archivo al puerto CNC mquina 2 se especifica en la lnea de
usando el RS23 comandos del controlador del dispositivo. Para mquinas capaces de
retener ms de un programa programa es, puede especificar la regin de memoria donde la corriente
para residir. Si el p utiliza Otros
armetros Cargador y TaskLoadedMark han sido definidos, el controlador de dispositivo del archivo por lotes spcifi
Cargador
d hacia el actuar la descarga (recomendado).
sabia, se utiliza descargador interno del controlador de dispositivo.
parmetros de panel de control del controlador de dispositivo. Normalmente, un archivo de cdigo G es una
Exa mples DownLoadD (
Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \
Documentos y \ Todos losSjustes
Users \ Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ WSn \ nombre de archivo, Windows Vista / 7: [unidad
del sistema por defecto (por ejemplo,
C:)] \ Users \ Documentos Pblicos \ Intelitek \ OpenCim \ WSn \ nombre de archivo, rea de memoria
(opcional))
Esta declaracin enva el archivo a MILLPART.G regin de memoria 1 en la mquina CNC.

DownLoadD (P1, P2)
Cuando se prueba una mquina, la siguiente instruccin recibe el archivo de cdigo G y gion memoria que se define en el campo de
re

Dibujar( )
Dibujar( ) Imprime una lnea a la pantalla
Nombre: Draw (line_of_text)
entradas: line_of_text Cadena que se muestra en la ventana de 0 - 80 caracteres

estado del CNC
Pu rpose
vi Ewing estado conmigossages Duri ng de la operacin de una mquina CNC verificar puede ser til para que la mquina.
solucionar problemasING problema sy el correcto funcionamiento de t la Machin PROCEDIMIENTO mensajes debe ser
Tambin puede solicitar al operador de e cuando un p manual de pe rformed.

estas m ensajes ca n ser partic larmente tiles cuando dealin un panel gw
de ITH mquinas que tienen ya sea
sin pantalla de su cuenta o solamente estado muy limitado.
Funcin
los Dibujar( ) comando imprime th cadena de correo line_of_t ext en la ventana de estado del CNC. Esta
ventana aparece en el PC Runni ng del dispositivo CNC Conductor. los Dibujar( ) comando imprime
cada cadena en una nueva lnea. La cadena
del mensaje puede ser de cadena literal 0 - 80 caracteres de longitud. Esta es una de lasrgument puede consistir ya sea de un
V1
encerrado en quotati variable de parmetro ( marcas (por ejemplo, I Perforacin n progreso) o una
- V16 , P1 - P8).
Ejemplos Dibujar(
P3)
Draw (V5)
Dibujar ( Puerta Abierta)
Draw2 ()
Draw2 () Prints 2 lneas a la pantalla
Nombre: Draw2 ( text_line_1, text_line_2)
Entrada s: text_line_1 Primera cadena de DISP CNC

sentar en el 0 - 80 caracteres
ventana Estado
text_line_2 Segunda Cadena que se muestra en la ventana de 0 - 80 caracteres

estado del CNC
Propsito
Cuando hay ms de una lnea de texto para mostrar, es conveniente utilizar el Draw2 () d es
comando para imprimir dos lneas de texto con una llamada de comandos. Utilizando el Draw2 () comman tambin ms rpido
que hacer dos llamadas sucesivas a la Dibujar( ) mando. Esto puede ser una
ventaja cuando se ejecuta en un entorno ocupado, en tiempo real.
Funcin
los Draw2 () comando muestra las cadenas Texas t_line_1 y text_line_2 en el CNC
S ventana
ma ta s. Esta ventana aparece en el PC que ejecuta el controlador de dispositivo CNC. los
Draw2 () comando imprime cada cadena en una nueva lnea.
Cada cadena de mensaje puede ser de 0 - 80 caracteres de longitud. Estos argumentos pueden consistir en una
cadena literal entre comillas (por ejemplo, Mquina sobrecalentado!) o una variable de parmetros ( V1 - V16, P1 -
P8).

Ejemplos Draw2 (P3, V2)
Draw2 (V16, V5)

Draw2 ( Parte listo, P8)
Puls
(Bits)
PulsBit () Activa los bits designadas de un puerto de salida para una duracin especificada
Nombre: PulsBit ( RTN,correos

mask1, ma K2, time_to_pu s)s l
entradas: portn Agregame

O prima de l puerto de salida e para ser 0x0000 - 0xFFFF
odified
mask1 Una cadena de 8 caracteres que 00000000 -

contiene de 1 y 0 r 11111111 V1 - P1 -
EPR esenting a bits de mscara de . Todos P16 V16
gh para
bits puestos a 1 se llev a cabo la
duracin de la hi
time_to_puls.
mask2 Una cadena de 8 caracteres 00000000 -

que contiene de 1 y 0 de lo que representa una 11111111
mscara de bits. Todos los bits puestos a 1 se V1 - V16 P1 -
llevan a cabo alto para la duracin de P16
time_to_puls .
time_to_puls Nmero de milisegundos a CNCDriverTim ER -

hacer una pausa en la ejecucin del programa, 2147 647 483
mientras que la afirmacin de los bits altos especificados
V1 - V16 P1 -
P16
Propsito
Algunas operaciones de una mquina CNC estn basados en el tiempo en comparacin con las operaciones que signa l su
conclusin a travs de una lnea de estado. los PulsBit () comando proporciona una forma cmoda de la ejecucin de una operacin por
un perodo de tiempo especificado.
Por ejemplo, despus de una parte se ha mecanizado, puede ser necesario enjuagar con agua durante 30 segundos antes
de sacarla de la mquina CNC. los PulsBit () comando se puede utilizar para activar el bit que controla el ciclo de enjuague
para el perodo de tiempo requerido.
Funcin
los PulsBit () comando le da la forma de controlar las operaciones de control numrico por un perodo de tiempo
especificado. Resulta en los bits designadas de un puerto de salida para una duracin especificada. los portn argumento
especifica el puerto de salida que contiene el bit (s) que operan la lnea (s) de control le interesa.
mask1 se puede ajustar a cualquiera de:
El valor actual del puerto de salida, BVN
Un valor de mscara de bits absoluto (vase la descripcin de mask2 ms adelante) Se especifica qu lneas deben ser pulsados ctrl encendido y
apagado mediante la construccin de una mscara de bits, mask2.
los mask2 argumento es una cadena de 8 caracteres compuesta de 1 y 0 en de texto ASCII. Este argumento
puede consistir en una cadena literal entre comillas (por ejemplo, 10000000) o una variable de parmetros ( V1 -
V16, P1 - P8).

los Puls Poco( ) comando realiza un OR operacin entre mask1 y
mask2 . Se asigna el resultado al puerto de salida de time_to_puls milisegundos. A continuacin,
restablece el puerto a su Valor original. El mnimo es TIME_TO_WAIT valor e de la
ramet
Pensilvania er CNCDriverTimer encontrado en CNC.INI.
La siguiente tabla muestra todas las posibles formas en que PulsBit () puede afectar a un solo bit
posicin de un puerto de salida cuando mask1 = BVN:
PulsBit ()
A partir de Valor Lnea de control Durante Lnea de control Despus

un bit de salida Puerto bit correspondiente
en la mscara de bits Ejecucin de Ejecucin de
( mask1 = BVN) ( mask2) PulsBit () PulsBit ()
0 0 0 - Apagado 0 - Apagado
0 1 1 - En 0 - Apagado
1 0 1 - En 1 - En
1 1 1 - En 1 - En
Ejemplos PulsBit (PORT0, BV0, 10000000, 30000)
En este ejemplo se convierte en la lnea de control # 7 que est conectado al puerto de salida de la PC 0 para 30
segundos. Los bits restantes en el puerto conservan sus valores actuales durante y despus de la ejecucin de PulsBit () ya que
sus valores en la mscara de bits son 0.
PulsBit (PUERTO1, BV1, V5, 100000)
Los bits en el puerto de salida 1 se ORed con la mscara de bits en la variable V5. El resultado se escribe puerto de o
lneas de control se establecen de manera intermitente durante 100 segundos.
salida t 1 y la A correspondiente PulsBit (PUERTO1, BV1, P4, P7)
fterwards, se restaura el valor original del puerto de salida 1.
Los bits en el puerto de salida 1 se ORed con la mscara de bits en la variable parmetro P4. El resu escribe de nuevo al puerto de es
salida 1 y las lneas de control correspondientes se encuentran de forma intermitente durante un perodo de P7 milisegundos.
Posteriormente, se restaura el valor original del puerto de salida 1.

Sendmsg ()
Sendmsg () Enva un mensaje predefinido a otra entidad CIM
Nombre: sendmsg ( msg_to_send)
entradas: msg_to_send mensajes

ndice para almacenar en predefinidos 0-9999
VC2_WM. DBF
Propsito
En un entorno CIM, un CNC mquina debe informar sobre su estado de SCH otras entidades CIM como:
El Director de la CIM, que produccin de mangos eduling y seguimiento
Dev que
hielosson depe ndent en esta mquina (por ejemplo, el rob ot que tiende estado de laquina)
El grfico Produccin M del Sendmsg dulo que muestra las m rms estos mquina CNC la m de achine ha co m
() informacin de comandos correos ntities cuando el condicin, etc. Esta funcin S. Cada
mpleted
procesar una parte, cuando hay un problema que causa un comman alar mensaje tiene
d utiliza como et de prede Mensajes multados a PERFOR m Thi un
asociado ID y destino d sta Puede evice direccin. Con tus mensajes
generar en tiempo real mediante la insercin de mi Sendmsg () mando

a lo largo de un programa.
Yumessage para notificar

ou puede aadir al robot
sus propios cuando
mensajes la mquina est
personalizados lista para
al archivo recibir unaPor
de mensajes. parte y otra esta
ejemplo, messag informar
capacidad es al robot
seful que la
si est
programando un robot para atender esta mquina CNC. Se podra definir una
mi
pieza se encuentra listo para ser recogido. Se podra utilizar el SendMs g ()

comando para enviar estos mensajes.
Funcin
los Sendmsg () comando del SE NDS predefinido mensajes de estado en tiempo real a cualquier entidad CIM.
El argumento msg_to_send Especifica el nmero de ID de un mensaje almacenado en el archivo

VC 2_WM.DBF. Este nmero de ID es suficiente para entregar el mensaje porque hay una
direccin de destino asociada a cada mensaje en este archivo.
Ejemplo s Sendmsg (2582)
Esta afirmacin encuentra el MES salvia con el nmero de identificacin del 2582 en el VC2_WM.DBF archivo. Eso
a continuacin, enva este mensaje al dispositivo de destino incluidos en esta m ensajede registro.
Sendmsg (P4) sendmsg

(V12)

SETBIT ()
SETBIT () Modifica los bits del puerto de salida especificado
Nombre: SETBIT ( portn, mask1, bo, mask2)
S de entrada: portn Direccin del puerto de salida que se desea 0x0000 - 0xFFFF
modificar
mask1 ter cadena

Un contiene de 8-char
ac represen ng de una 00000000 -
mscara de bits de 1 y 0 de Ti 11111111 V1 - V16 P1
(tpicamente - P16
Valu la actual e de
salida correos RTN , BVN)
bo Un nico carcter que designa la Y-Y|-O^-

operacin en modo bit a realizar XOR ~ - NO
mask2 Una cadena de 8 caracteres 00000000 -

co ntaining 's y1 represen
0 ng de 11111111 V1 - V16 P1
una mscara de
TI bits - P16
Propsito
Las lneas de control de mquina CNC son co mm slo se asignan a los bits en el puerto de salida de un PC (s).
Cuando un bit es Toggl ed en una d apagado, controlsla funcin correspondiente en el CNC

mquina. Para el examen,
PLEpoco suponga 3 se asigna a la puerta de la mquina CNC. El bit 3 a uno cerrara la
puerta y se establece a cero abrira la puerta. Al establecer el bit correspondiente (s) al valor de color rojo, el SETBIT
() comando le permite controlar un ma CNC si
sierra.
F u ncin
mi S () c Mand le permiteom
Th etBit modificar un conjunto de bits en un puerto de salida con el fin de controlar el funcionamiento de una
mquina CNC. Th ORTN argum especifica el puerto de salida que contiene el bit (s) que operan la lnea (s) de control que est
interesado
mi pag en el establecimiento.
ent Cada puerto I / O en un PC contiene 8 bits.
mask1 se puede ajustar a cualquiera de:
El valor actual del puerto de salida, BVN Un valor de mscara de bits absoluto (vase la descripcin de mask2 abajo)
Ty Pically, mask1 se establecera en los s ys tem B bits variableVn, el valor actual de la salida
Puerto. Usando BVN al le mnimos a E son
establecer solamente i INTERESADAS en preservando al mismo tiempo la
los valores del resto.
Como alternativa, podra establecerque abde soluto mediante la especificacin de una mscara de bits de
t el puerto a un valor
mask1 en lugar de BVN. Por ejemplo, para restablecer el puerto a un valor conocido, se puede especificar el mismo valor de
mscara de bits para mask1 y mask2 y el uso de una operacin OR entre ellos. Esto sera asignar el valor de las mscaras de bits al
puerto de salida independientemente del valor anterior del puerto.

Puede establecer el valor de cualquier grupo de bits en un puerto de salida utilizando el bit apropiado
sk,
mam mask2, y el operador bit a bit, bo. los mask2 argumento es una cadena de 8 caracteres
compuesto de 1 y 0 en de texto ASCII. Este argume entre comillas
nt (por
puede consistir10000000),
ejemplo, o una
en una cadena variable de
literal
parmetros ( V1 - V16, P1 - P8).
Las siguientes tablas de verdad muestran los resultados del uso de cada uno de los cuatro operadores de C bit a bit idioma
disponibles:
Y-Y
bit en mask1 El bit correspondiente El resultado despus de

en mask2 SETBIT ()
0 0 0
0 1 0
11 01
10
|-O
bit en mask1 Correspo mask2

nd enBit ing El resultado despus de
SETBIT ()
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
^ - XOR

en mask2 SETBIT ()
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
~ - NO

en mask2 SETBIT ()
0 No utilizado 1
1 No utilizado 0

Exa mples SETB
que (PORT0, BV0, |, 10000000)
En este ejemplo se convierte en la lnea de control # 7. Esta lnea de control se conecta a puerto de salida del PC
0. la O tabla R verdad indica que cuando la mscara contiene una 1 en una posicin dada, que poco
ser puesto a 1, independientemente del valor inicial de la broca en el puerto de salida.
S ETBI t (PUERTO1 , BV1, y, V16)
T que los bits en la produccinpuerto 1 son una Ded con la mscara de bits en la variable V16. El resultado es w renon
de vuelta al puerto de salida 1 y las lneas de control correspondientes se encuentran o n y fuera Accordi ngly.
SetBi t (PORT 1, BV1, ^, P8)
Los bits en el puerto de salida 1 son XOR ed con la mscara de bits en p ara variable de metro P8. Los ines resultado se
se escribe de nuevo al puerto de salida 1 y la de control correspondiente l establecen dentro y fuera
consiguiente .
Espere( )
Espere( ) se suspender el programa de ejecucin para una duracin

cIFspe ied
Nombre: Espere( TIME_TO_WAIT)
entradas: TIME_TO_WAIT Nmero de milisegundos para suspender la CNCDriverTim er -

ejecucin del programa 2147483
647, V1 - V16, P1 -
P16
Propsito
despus de perfor ming un oper acin en una mquina CNC, a veces es deseable para hacer una pausa para una
mientras que antes de continuar con la siguiente operacin. Para exa mple, se puede ser necesario esperar 2
inutos despus de un cierto procedu
metro volver a permitir que una parte se enfre antes de un robot extrae de
la mquina CNC. En este caso el comando Espera (12 0000) puede proporcionar la r EQUERIDO
retraso antes de que el programa de escritura de CNC seala el Director de la CIM que la pieza est lista.
Funcin
Cuando el control de secuencias de comandos se encuentra con el intrprete Espere () comando, se hace una pausa para el
en dicated cantidad de tiempo antes de ejecutar el siguiente p ro gramo s esultados. El argumento
TIME_TO_WAIT especifica el nmero de milisegundos que el intrprete espera acaben e reanudar
ejecucin. Este argumento puede ser un nmero entero o ap variables ARAMETRO ( V1 - V16,
P1 - P16). El mnimo TIME_TO_WAIT es el valor del parmetro
CNCDriverTimer encontrado en CNC.INI.
Ejemplos Espera (2000)
Esta declaracin hace que el CNC Guin intrprete para hacer una pausa durante 2 segundos.
Espera (V16)
Espera (P8)
La longitud de la pausa resultante de cada uno de estos dos estados depende de los valores de las variables V16 y P8.

WaitBit ()
WaitBit () ejecucin suspende hasta que el bit (s) especificado se establece en uno o hasta que el patrn de bits
especificado aparece en un puerto de entrada
Nombre : WaitBit ( portn, mscara, tim e_to_wait )
Inpu TS: portn Direccin del puerto de salida que se desea 0x0000 - 0xFFFF
modificar
mscara Una cadena de 8 caracteres 00000000 -

que contiene de 1 y 0 11111111, V1 - V16,
represen ting una mscara de bits
P1 - P16
TIME_TO_WAIT BER mxima num de milisegundos CNCDriverTi er - metro
que se suspenda la ejecucin del 2147483

programa a la espera de un patrn de 647, V1 - V16,
bits
P1 - P16
Propsito
Despus de realizar una operacin en una mquina CNC, con frecuencia es necesario esperar a que una lnea de estado para indicar t
sombrero de la operacin se realiz con xito. lneas de estado de un CNC
mquina estn conectados a una tarjeta I / O que mapea cada lnea a un bit en un puerto de entrada de PC.
Al examinar el valor de estos bits puerto de entrada, que es una mquina talesposible determinar la informacin acerca
como:
Lnea de estado Ejemplo
Una operacin se ha completado. El bit 0
La perforacin en curso = 0 agujero

perforado = 1
Se ha producido un estado de alarma. El bit 1
La temperatura normal = 0 Machine

sobrecalentado = 1
La posicin de un componente en una mquina CNC. bit 2

Puerta abierta = 0 Puerta
cerrada = 1
los WaitBit () comando le permite leer un conjunto de lneas de estado con el fin de supervisar el funcionamiento de una mquina
CNC.

ccin
Divertido
los WaitBit ( ) mando controla un puerto de entrada, portn. Se compara el v alor de esta
po ta con el yo poco depedir argumento, mscara. Este comando espera a que el intervalo especificado para el GN condiciones para ser
de la followi Un verdad:
estera exacta ch se produce sea interpolar los 8 bits del puerto de entrada y la mscara de bits. ING
Un bit igual a 1 en mscara mam tches con la corresponden mordi igual a 1 en t salida de l
por t. Para exa mple, los bits 7 y 5 a continuacin cumplen con esta en:Diti
10100000 mscara
11110000 BVN
Cuando una de estas condiciones es verdadera, se imprime el intrprete de comandos de la ventana de estado:
- - - La condicin es t ue --- r
Seguidamente se procede a ejecutar la ne comandos xt. onitors el puerto
El WaitBit () m comando para el PE RIOD de tiempo especificado en el
argumento TIME_TO_WAIT ( en milisegundos). Este argumento puede b variable dee sea

parmetro V1 - oV16,
un nmero(entero una P1 -
P16). El mnimo TIME_TO_WAIT es la alue del parmetro CNCDriverTimer encontrado en CNC.INI.

v
Si ninguna de las condiciones anteriores se produce durante este intervalo, los tiempos de espera del comando. El CNC aborta intrprete de
secuencias de comandos de ejecucin del programa y genera el mensaje de error XX

WM_CIMDDE_CNCERROR. El dispositivo de rels del controlador CNC este mensaje de error de vuelta al correo Administrador de CIM.
Ejemplo s WaitBit (PUERTO1, 1000001, 2000)
T hola
s instruccin provoca el CNC Guin intrprete para comprobar el puerto 1 hasta 2 de segunda lneas de estado ds.
0 y 7Sien este
puerto son altos, la condicin es verdadera y la ejecucin contina con la instruccin siguiente CLINT. Si este partido no se produce
dentro de 2 segundos, se genera un error.
WaitBit (PORT0, V3, P2)
T l las variables PORT0 y V 3 contendr la direccin del puerto de entrada y la mscara de bits
resp caz. Variable V3 se le asigna su valor en tiempo de inicializacin del archivo
VC2_C NC.INI. El intervalo de tiempo de espera, PAG 2, se especifica en tiempo de ejecucin cuando este programa es
invocado.

WaitBitZ ()
WaitBitZ Suspende la ejecucin hasta que el bit (s) especificado se establece en cero
Nombre: WaitBitZ ( portn, mscara, TIME_TO_WAIT)
Entrada s: portn Direccin del puerto de salida a 0x0000 -

ser m odified 0xFFFF
mscara Una cadena de 8 caracteres que 00000000111111

- 11 ,
contiene de 1 y 0 que representa una V1 - V16,
P1 - P16
mscara de bits
TIME_TO_WAIT nmero mximo de milisegundos CNCDriverTim er -

para suspender 2147483
mientras que la ejecucin del programa 647 ,
a la espera de un patrn de bits V1 - V16, P1 - P16
Propsito
los WaitBitZ () comando le permite leer un conjunto de Sta lneas Tus con el fin de monitor
el fun en el WaitBit () comando anterior para ms detalles.
acin de un mach CNC e. ver
Funcin
El WaitBitZ () mando controla un puerto de entrada, portn . Se compara el valor o el intervalo
de
especificado
este puerto con el argumento de mscara de bits, mscara. Este comando espera f para una de las
siguientes condiciones para ser verdad:
Una coincidencia exacta se produce entre los 8 bits del puerto de entrada y la mscara de bits.
Un bit igual a 1 en mscara coincide con el bit correspondiente igual a 0 en el puerto de salida. Por ejemplo, los bits 5 y 7 a
continuacin cumplen esta condicin:
10100000 mscara
01011111 BVN
Cuando una de estas condiciones es verdadera, se imprime el intrprete de comandos en el estado w indow:
- - - La condicin es verdadera ---
Seguidamente se procede a ejecutar el siguiente comando.

los WaitBitZ () moni orden arg los trminos de referencia del puerto durante el periodo de tiempo especificado en el
ument TIME_TO_WAIT ( en milisegundos). Este argumento puede ser un nmero entero o una
variable de parmetro ( V1 - V16, P1 - P16). El mnimo TIME_TO_WAIT es el
valor del parmetro CNC DriverTimer encontrado en CNCVDn.INI. itions se produce durante este intervalo, los
tiempos dedeespera del comando. los

Si ninguno de los cond arriba intrprete de secuencias
comandos CNC programa aborta WM_CIMDDE_CNCERR el ejecucin y genera el mensaje de error

Administrador de CIM. O. El controlador de dispositivo CNC transmite este mensaje de error de vuelta

Exa mples WaitBit
Z (PORT 1, 10000001, 2000)
su
TST stat ement hace que el CNC de secuencias de comandos para comprobar intrprete espuerto 1 para un mximo de 2 segundos. Si
ATUS
0 ylin7 en este puerto son bajos, la condicin es tru ne E y la ejecucin se reanuda con el
xt CL sttem INT ent. Si esto partido no ocurre dentro de 2 segundo, un error es generat ed.
WaitBitZ (PORT0, V3, P2 )
las variables PORT0 y V3 contener la direccin de la entrada, respectivamente. Variableel V3 se y la mscara de bits
puerto
le asigna su valor en la inicializacin tim CNCVDn.INI. El intervalo de tiempo de espera, P2, se

correo electrnico desde el archivo
especifica en el plazo tim invocado. cuando este programa es
WaitFile ()
WaitFile () Suspende la ejecucin hasta que se crea el archivo especificado
Nombre: WaitFile ( Cadena, TIME_TO_WAIT)
entradas: Cuerda Cualquier archivo de MS-DOS vlido cualquier vlida

nombre. nombre de archivo de
MS-DOS.
TIME_TO_WAIT Nmero de milisegundos a CNCDriverTim

suspender la ejecucin del programa ER - 2147483
647, V1 - V16, P1 -
P16
Propsito
El comando se utiliza generalmente para obtener un mensaje de estado con el fin de continuar con la ejecucin de la
Pro ceso despus de cargar un programa de cdigo G a una mquina CNC.
Funcin
los WaitFile () coma nd espera hasta que se crea el fichero especificado durante un determinado
intervalo. Si el archivo especificado no se ha creado durante el intervalo especificado, los tiempos de espera del
comando. El abo CNC Guin intrprete la ejecucin del programa y genera la estrategia en tiempo real
WM_CIMDDE_CNCERROR mensaje de error. El controlador de dispositivo CNC transmite este mensaje de error al
Director de la CIM.
Ejemplos WaitFile (P1, V1)
WaitFile (V1, P1) WaitFile (V1,

V2) WaitFile (P1, P2) WaitFile (

Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and
Settings \ All
Usuarios \ Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ WSn \ nombre de archivo de Windows Vista / 7:
[unidad del sistema por defecto (por ejemplo, C: \)] Users \ Public
Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ WSn \ nombre de archivo), el tiempo de espera)

WaitString ()
WaitString () Suspende la ejecucin hasta que la cadena especificada llega de la Red
Nombre: AITS W Tring ( Cadena, TIME_TO_WAIT)
entradas: St rin gramo Una cadena que especifica el Cualquier cadena que
comienzo o al final de una operacin. se ocupan en el entorno
contiene una
OpenCim.
TIME_TO_WAIT Nmero de milisegundos para suspender la CNCDriverTim er -

ejecucin del programa 2147483
647, V1 - V16, P1 -
P16
Propsito
Despus de realizar una operacin en una mquina CNC, por lo general es necesario esperar a que un mensaje estado
con el fin de confirmar que la operacin se realiz con xito.
Funcin
los WaitString () com controlador de mand waits a una cadena durante un intervalo especificado. Si el CNC la cadena
dispositivo no recibe cabo. La secuencia de durante el intervalo especificado, el comando veces er aborta la ejecucin del
comandos CNC Interpretar programa y genera el mensaje de error
WM_CIMDDE_CNCERROR. El CNC rels de controlador de dispositivo t su mensaje de error de vuelta
CIM Gerente. la
Ejemplos WaitString (V1, V2)
WaitString (V1, P1) W

AITS Tring (P 1, V1)
WaitString ( examen se hace, 10000)

SendString ()
SendString () Enva una cadena al dispositivo OpenCim especificado (por ejemplo, a un robot)
Nombre : Sen dStrin gramo( Direccin, String)
entradas: Direccin Nombre de la estacin de trabajo en Alguna del Op enCIM

la OpenCim comandos predefinidos.
ambiente.
Cuerda Cadena que se enviar a ser enviados a Cualquier cadena que contiene una
la direccin definida direccin en el entorno OpenCim.
Propsito
Cuando un programa se va a ejecutar en el controlador ACL, una cadena (reconocible por el ACL
Troller)
cadena de se enva al controlador ACL y la direccin le indica al controlador dnde enviar el
estafa.
Funcin
los SendString () comando enva comandos predefinidos a una entidad y CIM.
Ejemplo s SendString (P1, P2) SendString
(V1, V2) SendString (V1, P1)
SendString ( ws0 DDE ACL 25, RUN SSCNC)
MSDOS ()
MSDOS () Realiza cualquier comando de MS-DOS
Nombre: MS-DOS ( Cuerda)
entradas: Cuerda Cualquier sistema de MS-DOS Cualquier sistema de MS-DOS

vlido. vlido.
Propsito
T que proporciona una interfaz de comandos de OpenCim con el sistema operativo MS-DOS.
Funcin
Th mi MSDOS () comando inicia el intrprete de comandos de MS-DOS con la cadena
especificada en la funcin 'S de entrada.
Ejemplos MSDOS (V1)
MSDOS (P1)
MSDOS ( LOADER.BAT FILE.DAT)
MSWindows ()

MSWindows () Lanza cualquier archivo ejecutable de MS-Windows
Nombre: mswindows ( Cuerda)
entradas: Cuerda Cualquier lnea vlida de comandos de Cualquier lnea vlida de comandos de
MS Windows. MS Windows.
Propsito
El comando proporciona una interfaz de OpenCim al sistema operativo MS-Windows.
Funcin
los MSWindows () comando inicia el archivo ejecutable de MS-Windows de acuerdo t la cadena especificada en o
la funcin' de entrada s.
Examen ples MSWindows (V1)
MSWindows (P1)
MSWindows ( [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ WIND
OWS \ NOTEPAD.EXE
Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por examp C:)] \ Documents and Le
Settings \ All
Usuarios \ Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ WSn \ nombre de archivo de Windows Vista / 7:
[unidad del sistema por defecto (por ejemplo, C: \)] Users \ Public
Documentos \ Intelitek \ OpenCim \ WSn \ nombre de archivo)
ABORT ()
ABORT () Incondicionalmente aborta el programa actual del controlador del dispositivo CNC
Nombre: ABORT ()
Propsito
El uso de este comando es la nica manera de abortar un programa de CNC controlador de dispositivos sin el Administrador de CIM.
Funcin
los ABORT () incondicionalmente comando interrumpe el programa actual del controlador del dispositivo CNC.
Ejemplos ABORT ()

Robot y la interfaz CNC
Cuando un robot inserta una pieza en una mquina CNC, se debe coordinar sus movimientos con el
funcionamiento de la mquina usando un mecanismo de sincronizacin CNC. Este mecanismo se utiliza cuando un robot enva un
mensaje de comando de una mquina CNC diciendo que para realizar una determinada funcin. El robot luego espera una respuesta.
En ly despus responde el CNC hace el robot de
Programa ACL continuar la ejecucin.
El siguiente escenario describe cmo un robot tpico y la mquina CNC interactan cuando los insertos de robot y
elimina una parte de la mquina:
El robot espera mientras la mquina CNC abre su puerta y tornillo de banco.
El robot entra en la mquina. Se sujeta la pieza en su lugar mientras la mquina sujeta la parte en su tornillo de banco.
El robot sale de la mquina y seala el Director de la CIM que la mquina CNC est listo para ser activado.
El robot espera fuera de la mquina hasta que se recibe una seal desde el Administrador de CIM que la mquina est
terminado.
La CNC abre su puerta y espera hasta que el robot ha captado la parte antes de que abra su tornillo de banco.
El robot retira la pieza y se lo lleva a la siguiente ubicacin.

Mientras que el administrador CIM podra concebiblemente coordinar la interaccin anterior entre un robot y una mquina CNC, es ms
eficiente para el controlador ACL para hacer esto. En esta seccin se describe cmo escribir programas de ACL que se comunican con
los programas de secuencia de comandos que se encuentran en el controlador de dispositivo CNC. (Ya debera estar familiarizado con la
programacin OpenCim ACL antes de continuar. Descubre ACL programacin para OpenCim para obtener ms informacin.) El
mecanismo de sincronizacin CNC es en realidad un caso concreto de cmo se puede enviar mensajes de orden y estado para realizar
operaciones OpenCim.

Es posible tener dos robots vinculados a un nico controlador de ACL. En este caso, se utiliza el archivo de sistema de
ACL, CIMSYSM en lugar de CIMSYS. Tambin habra que ajustar el cdigo de ejemplo presentado en esta seccin para
disting uish entre los dos robots. Estos cambios ar
e ms all de la sc opa de esta discusin.
el followin diagrama g ilustra la secuencia de comandos en son exe recortado cuando un robot
inserta una parte en una mquina CNC. programa de comandos mostrados en el paso 2 a continuacin son generados por
poner el correo de robot para el CN mquina C.
Secuencia de comandos:
. Cuando el plan de produccin requiere mecanizacin de una pieza, el Administrador de la CIM enva un
comando nico diciendo que el robot tiende a insertar la pieza en la mquina CNC.
. El programa de PUT en el controlador ACL del robot enva una serie de comandos para abrir y cerrar la
puerta y el tornillo de banco en la mquina CNC de modo que el robot puede insertar la pieza.
. Cuando las seales del robot que la pieza est en su lugar, el administrador de la CIM enva una instruccin de
activacin de la mquina CNC.
Figura 11-8: Secuencia de comandos cuando un robot Tiende una mquina CNC

La siguiente tabla describe el cuadro de dilogo que se produce entre un robot y su mquina CNC.
Esta tabla muestra la secuencia de comandos de control numrico generados por Th que introducir e PUT y GET programas
y retirar una parte de una mquina.
Accin robot Solicitud Respuesta

robot CNC
Poner parte en la mquina CNC
Robot trae parte de la entrada de la mquina y espera CNC Puerta abierta Puerta abierta
para la puerta se abra.
Robot entra en la mquina CNC con parte y espera tornillo de banco para abrir. Vise abierto Op tornillo deen
banco
Robot coloca parte de tornillo de banco y espera tornillo de banco para cerrar. Cerrar Vise tornillo de banco cerrado
obot
RDO libera parte, se retira de la CNC, y espera o para cerrar. Cerrar la puerta Puerta cerrada
Robot seala Director de la CIM esa parte est lista para ser mecanizada. El Director
de la CIM se enciende la mquina CNC. (El robot no se convierta directamente en la
mquina CNC mediante el envo de una instruccin de activacin. En lugar de ello, el
Administrador sen CIM DS El activar CNC
mensaje de comando a la
mquina para que pueda hacerse cargo de la descarga de la
G-cdigo nee ded para procesar esta parte.)
Obtener la Parte F ROM de la mquina CNC
Robot se mueve s de la entrada de CNC y espera a la puerta de Puerta abierta Puerta abierta
abierta.
Robot entra CNC, agarra una parte, y espera a que tornillo de banco para abrir. Abrir Vis mi tornillo de banco abierto
Robot extrae una parte de la mquina CNC.

wr iting programas SCORBASE para la mquina CNC
En esta seccin se describe brevemente cmo escribir programas SCORBASE para la mquina CNC y muestra
varios ejemplos. Incluye lo siguiente:
Recepcin de Cuerdas de una OpenCim controlador de dispositivo
Recepcin de notificaciones de la mquina CNC y envo de mensajes al controlador de dispositivo CNC
Rec eiving Cuerdas de un controlador de dispositivo OpenCim
Los formatos au software ticamente reconoce y ejecuta la siguiente secuencia de dos

SCORBASE, por ejemplo:
S ET PRGNM = 301: En este formato de cadena, PRGNM es el nombre de la Scorb y esto es atement i el variable de ASE
progra SCORBASEpro
t s equivalente a la Establecer PRGNM Variable = 301 instruccin en
metro. Esta cadena se define generalmente en el Programa la columna de la
CIM utilidad Mquina Definicin en la aplicacin Administrador de CIM.
R ONU STRTM: En este anillo strin es equivalente

formato a la STRTM
g, STRTM llamada
es el nombre y la instruccin
subrutina SCORBASEpro
st en el Sc orbase programa. los
S corbase programa debe contener la STRTM subroutin amplia: ex E, como muestra
se en la siguiente
Establecer STRTM Subrutina
Imprimir en la pantalla: STRTM.PRGNM = 'PRGNM'
llamar Subrouti ne SCRIPT.OPENPORT (2)
Llamada a subprograma SCRIPT.SENDFILE llamada (2, PRGNM)
Subrout ine SCRIPT.CLOSEPORT (2)
Retorno de subrutina
La subrutina STRTM se ejecuta en paralelo a la operacin de recogida y colocacin del robot
La subrutina STRTM no contiene comandos eje SCORBASEpro de control. La cadena de ejecucin STRTM se define
notas
generalmente en el archivo de script controlador de dispositivo CNC.

Recepcin de notificaciones de la mquina CNC y envo de mensajes a la
entrada digital del controlador USB se puede conectar a la salida digital de la mquina CNC. programa de cdigo G de
la mquina CNC puede cambiar el estado de la salida digital que est conectado al controlador USB.
El programa SCORBASE puede reconocer cambios en el estado de la entrada digital y las definidas por el usuario s n ejecutar una
ubroutine (END_LATHE23), que puede ser ejecutado en paralelo a la de Recogida

y Place funcionamiento del robot, como se muestra en el siguiente ejemplo:
Surtido acondicionado Subrutina 023

Imprimir a S CRE en: PONER A LA PARTE DEL CNC CHUCK (CNC22)
...
...
...
entrada de habilitacininterrumpir 1
En entrada de interrupcin 1 en Ejecutar subrutina END_LATHE23
Enviar m e $ Finalizar para ID manager TASK_ID nd a encargado de la

e n saje ra
Enviar mensaje $ E identificacin de dientes TASK_ID
Regreso de Subrou
Establecer END_LATHE23 Subrutina
Enviar mensaje ENDLATHE a controlador de dispositivo ID 23 de entrada
Disable Interrupt 1 Retorno de subrutina
Presta atencin a Activar / desactivar la entrada de interrupcin instrucciones para garantizar la seguridad del sistema.
Nota

Escribiendo un Programas CL para la mquina CNC
El CN C Synchroni za mecanismo cin se utiliza cuando un robot debe ordenar un ma CNC lomo de
por formar un artculo racin de una nd esperar hasta que emite la unidad que tiene com plet la operacin.
Th E muestra la tabla anterior la secuencia de eventos en un conjunto de PUT y G programas que ET
commu carse con un CNC mquina. El cdigo de ejemplo ACL muestra en esta seccin
muestra cmo escribir estos programas y poner en prctica el mecanismo sy CNC. nchronization
Debe codificar este mecanismo de sincronizacin en cada uno de ju e siguiendo programas. Nota
el orden en que los programas se activan como se muestra en la figura bel Ay. cmo insertar y
controlador Los programas PUT y GET, que dicen que el robot

ACL eliminar partes de una mquina CNC.
dispositivo CNC CNC scrip t (programas ejecutados por el controlador de dispositivo CNC) que son ya peticin del
Conductor activado b robot. Por ejemplo:
PUERTA ABIERTA, PUERTA DE CIERRE, Prensa de OPEN, CLOSE VISE
controlador Un grupo o f programas ACL cortos que establecen una variable del semforo que que la mquina CNC ha
ACL anuncia (por completado la operacin solicitada PN - puerta abierta, DRCLS - A puerta cerrada, VCOPN -
ejemplo DRO tornillo de banco abierto, cerrado tornillo de banco).
VCCLS -
Figura 11-9: Secuencia de Programa de activacin Durante la sincronizacin CNC
Secuencia del Programa de Activacin
1. RUN GT xxx Pick-and-place comando desde el Administrador de CIM se ejecuta el programa ACL
RUN PT001 PT001 para insertar una pieza en la mquina CNC. (El .CNC1 constante es igual a
001, el ID de dispositivo de la mquina.)
2. .CNCREQ Activa el programa de escritura de CNC puerta abierta en el dispositivo controlador CNC # 1.
. CNC1 PUERTA
ABIERTA

3. SENDSTR (V1, Enva un acuse de recibo mediante la ejecucin del programa de ACL DROPN. Esta
"RUN lnea enva una orden de marcha al controlador de dispositivo ACL cuya direccin
DROPN") figura en la v ariable V1.
4. PUERTA ABIERTA =
CONJUNTO Hace que el programa PT001 para reanudar.
La siguiente sentencia ACL enva un comando a una mquina de CNC:
. CNCREQ . CNC1 PUERTA ABIERTA
Los contras macro y simblicos n ta t en esta declaracin expanda a:
PRINTLN "% CNCREQ 001 O PEN PUERTA "
Cada elemento de esta afirmacin se explica a continuacin:
Declaracin de ACL que Reque s ts una operacin CNC
PRINTLN Este comando ACL enva un mensaje al controlador dev ACL del robot a travs de hielo
una conexin en serie entre el controlador ACL una estacin M Dakota del Norte The
PC anager.
% CNCREQ Esta cadena seala el controlador de dispositivo ACL que el resto de la L

el mensaje es un comando destinado a una mquina CNC. El controlador de dispositivo de
CA interpreta y da formato al mensaje en consecuencia . ; usado
001 OP El ID de dispositivo de la mquina CNC que el robot est tendiendo como parte de la
direccin de destino.
EN LA PUERTA Esta cadena es el nombre del programa de script que se ejecutar el controlador de
pt de
dispositivo CNC. El robot espera hasta que este programa scri enva un mensaje
respuesta que indica que ha finishe realizar el CNC solicita re
operacin. Puede comprobar el ist

nombre de programas de script CNC mirando el Comando L en el panel de
control CNC.

Cuando un programa de ACL necesita para activar una operacin en otro dispositivo y esperar un acuse de recibo, se puede
utilizar el mecanismo de sincronizacin CNC. El co muestra de ACL a continuacin muestra una forma eficaz de poner en Delaware
prctica este mecanismo:
:: SET
PUERTA = 0 La PUERTA variable global representa el estado de la puerta de la mquina

CNC. Puede tener uno de los siguientes valores:
o el estado est a punto de cambiar. CNC solicitud est pendiente.

0 - Do ABIERTO
- D PERDER -
piso est abierto. La
C
puerta est cerrada.
La PUERTA variable se utiliza como un semforo para indicar que la mquina CNC ha
completado la operacin solicitada (es decir, cuando una respuesta se ha recibido
desde la mquina CNC). Esta variable se pone a 0 para indicar que una solicitud CNC
est pendiente.
. REQ
doCN . CNC1 PUERTA ABIERTA
este lin E utiliza una macro ACL (explicado anteriormente) para enviar el mensaje de
comando de "puertas abiertas" a mquina CNC # 1.
WAI T PUERTA ABIERTA = Esta lnea suspende la ejecucin de este programa ACL hasta que se reciba el
reconocimiento de la mquina CNC. (Tenga en cuenta que esta lnea no asigna el
valor de la PUERTA ABIERTA a variable. La PUERTA ABIERTA = cadena es una
:: condicin lgica que debe ser satisfecho antes del estado de espera permite que la
ejecucin contine.)
En esto ejemplo, el CNC equipo emite seales de que la puerta est abierta mediante el envo de un comando para
el controlador de dispositivo ACL para ejecutar un programa ACL corta, DROPN. Este programa establece el PUERTA variable
global igual a OPEN. Esta asignacin satisface la condicin de espera y Execut
ion contina.

La declaracin de espera es ms eficiente que el uso de un bucle de sondeo para comprobar continuamente el valor de la
variable de PUERTA. A diferencia de un bucle, esta declaracin suspende la ejecucin del programa hasta que se cumple la
Propina
condicin. ejecucin suspensin permite otra pr ACL activo
icionales a correr ms rpido.

El ala follo es un conjunto de muestra de mecanismo ACL AMS: GET, PUT, DROPN, DRCLS, VCOPN,
y VCCLS. Estos programas se montan y desmontan una parte de una mquina de CNC utilizando el Synchr
PROGR onization (El cdigo de sincronizacin CNC se pone de relieve):
. PROGRA M_GET .CNC1

. ABIERTO
. rpida
cambiaron
CIM [260]
MOVIDO CIMB [260]
MOVIDO CIM [260]
mordaza 50 CONJUNTO
PUERTA = 0
. CNCREQ . CNC1 PUERTA ABIERTA
ESPERE LA PUERTA ABIERTA =
. MEDIOM MOVED CIM [261]

SPLINE CIM 262 263
. MEDIOM
MOVIDO
CIM [288]
. LENTO
MOVIL
CIM [289]
. CERCA CONJUNTO
VISE = 0
. CNCREQ . CNC1 ABIERTO VISE
ESPERE VISE = ABIERTO
. MEDIOM
MOVIDO
CIM [288]
. MEDIOM
MOVIDO
CIM [262]
. RPIDO
. START
MOVIDO
CIM [261]
MOVIDO CIM [260]
. END_GET
PROGRAMA DROPN
CONJUNTO PUERTA ABIERTA =
FIN DEL
PROGRAMA DRCLS
CONJUNTO PUERTA = CLOSE
FIN DEL
PROGRAMA VCOPN
CONJUNTO VISE = ABIERTO
FIN DEL
PROGRAMA VCCLS
CONJUNTO VISE = CLOSE
FIN
. PROGRAM_PUT .CNC1
. SINC
. MOVELD
RPIDO
CIM [260]
Si una parte = 2
ORIF PARTE = 4
GOSUB GIJIN ENDIF
MOVED
CIM [260]
MOVIDO CIMB [260]
CONJUNTO PUERTA = 0;
. CNCREQ .CNC1 ABRIR PUERTA DE ESPERA
PUERTA ABIERTA =
. MEDIOM MOVED CIM [261]

SPLINE CIM 262 263
CONJUNTO VISE = 0

. CNCREQ . CNC1 ABIERTO VISE
ESPERE VISE = ABIERTO
. MEDIOM
MOVIDO
CIM [268]
. LENTO
MOVIL
CIM [269]
mordaza 50
. MEDIOM
MOVIDO
CIM [270]
. LENTO
. CERRAR
MOVIDO
CIM [271]
SET VISE = 0
. CNCREQ . CNC1 CERRAR VISE
ESPERE VISE = CLOSE
. MEDIOM
MOVIDO
CIM [270]
MOVIDO CIM [262]
. rpida
cambiaron
CIM [261]
MOVIDO CIM [260]
MOVIDO CIMB [1]
CONJUNTO PUERTA = 1
. CNCREQ . CNC1 PUERTA DE CIERRE
ESPERE PUERTA = CLOSE
. TERMINAR
. ABIERTO
. FIN
. END_PUT

ms para ACL Programa de Respuesta
El uso de secuencias de comandos CNC Progra
Cuando una receta CNC t programa ha completado una operacin solicitada por un programa de ACL, se acuse de
debe devolver un recibo al programa de ACL . La siguiente sentencia de script
SE NDS este Reconoc edgment y se explica a continuacin:
S ENDST R (V1, "RUN DROPN")
SENDSTR Enva el mensaje de confirmacin al controlador ACL del robot dispositivo
utilizando la red OpenCim. Un guin PARAMET

V1 er variables que contiene la direccin de destino
el robot que es para recibir este reconocimiento. esta variable
se asigna en un archivo de parmetros (por ejemplo controlador de I) cuando el CNC
dispositivo CNC1.IN se pone en marcha.
"RUN DROPN" Un comando para ejecutar el programa de DROPN ACL que establece la variable del un
semforo que indica que la puerta est abierta CNC. Este nombre del programa ACL
corresponde a la operacin que se realiza. Para VCOPN examp - tornillo de banco abierto
Le DRCLS: - A puerta cerrada
La siguiente secuencia de comandos muestra CNC programa muestra cmo esta afirmacin aparece al final de
el guin despus de la operacin solicitada ha completado:
PROGRAMA DE PUERTA ABIERTA
PULSBIT (PORT0, BV0, "00001000", 600) Draw (--- --- Al abrir la

puerta) WAITBIT (PORT0, "00000010", 20000) Draw (--- PUERTA
EST ABIERTA ---) SENDSTR (V1 "RUN DROPN") FIN
Figura 11-10: Ejemplo de programa de scripts de CNC que se enva un reconocimiento a una
Robot
ing programas de CNC script porttiles

Escritura
Si tiene varias mquinas de control numrico que utilizan el mismo archivo de script coma NDS, se puede reutilizar el mismo
) para controlar
CNC (por ejemplo CNC_SCR.DBF que muestra cmo escribir porttil Cestas mquinas. Siga el ejemplo de abajo guiones NC utilizando
una variable de parmetro para especificar una
stination
Delaware direccin:
Porttil: SENDSTR (V1, "DROPN")
No Porttil: SENDSTR (WS3 ACL43, DROPN)
Utilice un editor de texto para asignar V1 en un archivo de parmetros (por ejemplo CNC1.INI) de la siguiente manera:
:: V1 = ACL43::

Los elementos de este ejemplo se explican a continuacin:
WS3 El nombre de la estacin de la PC Manager (tal como se encuentra en el men CON archivo. Ejecutando el CIM)
controlador de dispositivo CNC. Sustituya el nmero de estaciones de trabajo apropiado para el 3 de este ex
amplio.
ACL El tipo de canal de comunicacin utilizado para enviar mensajes a este dispositivo.
Utilizar ACL para cualquier dispositivo conectado a un controlador de ACL. El ID de dispositivo
que indica conductor qu dispositivo es recibir este mensaje. Sustituir el ID de dispositivo del
43
robot que tiende este mach para la 43 en este ejemplo. ine
adjustmen ct para Robots individual Tending dos mquinas

ot tiende dos mquinas CNC, realizar los siguientes ajustes a los que se muestran en s XX
Si un solo programa de
ejemplo robar es la seccin:
yon el controlador ACL, utilizar dos variables globales separados, DOOR1 y Door2, para cada
mquina (inst ead de la nica variable PUERTA).
Use dos t programas de ACL, arate DRON1 y DRON2, para establecer estas variables (en lugar de que solo programa DROPN).
septiembre
El OPEN D OOR programas de script en las mquinas CNC llamaran su Asso ciados ACL
programa , DRON1 o DRON2.
ACL Contr Oller de seguridad y restauracin
becaus destruido,
e siempre hay una posibilidad de que los archivos del sistema podran ser alteradas o reparan mantener nos
los archivos de copia
reco de seguridad de su sistema OpenCim. Si su sy OpenCim vstago
choque y proce d para ser reemplazado, los archivos de copia de seguridad se pueden utilizar para restaurar el sistema. Estos
nee El B
procedi- slo deben ser realizadas por el supervisor del sistema. ackup procedimiento implica tres etapas: ack los
controladores de ACL con el gerente PC Station
1. segundo
2. Copia de seguridad de la SPC tacin Manager para el PC CIM CIM PC Manager
3. Copia de seguridad de laManager.
No lleve a cabo los procedimientos de copia de seguridad, mientras que el OpenCim est funcionando porque los programas en ejecucin se
pueden abortar y archivos de datos pueden estar en un estado inestable. Siempre mantenga las posiciones del robot, programas y
Nota
parmetros de ACL en el disco. Realizar copias de seguridad y restaurar todo el sistema regularmente para asegurar una buena copia de
seguridad en todo momento.

Cmo hacer copia de seguridad de un controlador ACL
Una copia de seguridad completa del controlador ACL incluye todos robot parmetros, las posiciones y
programas.
Para respaldar el controlador, haga lo siguiente:
1. Desde la pantalla principal de ATS en el PC Station Manager, pulse [Shift +

F10] para la copia de seguridad. Aparece la pantalla del Administrador de copia de seguridad.

procedur mi 2. Asegrese de que el campo Directorio de copia de seguridad es correcta antes de continuar.
Copia de U p rs las ACL 3. Seleccionar Parmetros en Backup / Restore.

Controlle
4. Tipo Parmetro en el campo Nombre de archivo y pulse [Enter].
5. Pulse [F3] para la copia de seguridad; advertir a una ing mensaje aparece que indica que Todas
programas de ejecucin ser abortado. Seguro (S / N)?
6. Tipo Y; asteriscos aparecer y moverse a travs de la parte inferior de la pantalla

que representa una barra de tiempo. Cuando se extinga la barra de tiempo, Hecho aparece en la pantalla que
confirma que la copia de seguridad se ha completado con xito.
7. Pulse [Intro] hasta que el cursor selecciona Posiciones en seguridad / restauracin.
8. Tipo Posicin en el campo Nombre de archivo y pulse [Enter].

9. Repita los pasos 5 y 6 para la copia de seguridad de posiciones.
10. Pulse [Intro] hasta que el cursor selecciona Programas en seguridad / restauracin.
11. Tipo programas en el campo Nombre de archivo y pulse [Enter].

12. Repita los pasos 5 y 6 para la copia de seguridad de los programas.
13. Pulse [Intro] hasta que el cursor selecciona All en seguridad / restauracin.
14. Tipo Todas en el campo Nombre de archivo y pulse [Enter].
15. Repita los pasos 5 y 6 para la copia de seguridad de todos.
diecisis. Verificar que todos los archivos de copia de seguridad que copi se pueden encontrar en la WS norte
Robot norte directorio. La extensin del archivo de copia de seguridad es .CBU (por ejemplo
POSITION.CBU).

Mejora de la optimizacin de uso de Open Source
El Director de Optimizacin de OpenCim permite a los usuarios elegir cualquier combinacin de
algoritmos y los pesos para las colas de mquina, usando los algoritmos proporcionados en la instalacin.
El uso de cdigo abierto en OpenCim, el anuncio avanzadas programador puede aadir nuevos algoritmos para la
lista existente. Los nuevos algoritmos se aaden automticamente al Gestor de optimizacin OpenCim. El usuario puede elegir los
nuevos algoritmos de los algoritmos de la lista desplegable en el Administrador de optimizacin y prueba de ellos ejecutando el
Administrador de OpenCim. El nuevo algoritmo puede utilizar cualquiera de los parmetros que se incluyen en la base de datos
OpenCim. Para obtener instrucciones detalladas sobre cmo aadir nuevos algoritmos consulte el archivo Lame que se proporciona
con los archivos de origen de la cola
AlgDef proyecto.

La experimentacin con las estrategias de produccin Uso de la
UN-Plan
El A-Plan es una tabla de instructi secuenciales producen ons que el Administrador de la CIM se ejecuta con el fin de eated
los productos que se ordenaron. Es cr cuando se enva una orden. T tambin puedes
editar esta tabla manualmente el ingenio haz ed d itor.

Del mismo modo que se puede compilar unacarrera ap rograma sin examinar cada vez que el conjunto asociado OpenCim lnea de
produccin
cdigo, por lo que puede presentar una orden, y ejecutar la A-t Plan. Sin sin tener que lidiar con la necesidad de comprender la
embargo, los usuarios avanzados pueden produccin con el fin demecnica de OpenCim
optimizar cierta crtica reas. En esta seccin se explica el st ructure de
A-
Plan E y la forma de mod
ify eso.
El A-Plan se basa en procesos y operaciones th mesa. Para cadaal haber sido creado en la parte de definicin ts los
par ordenado t, el AP lan lis procedimientos requeridos para producir esa parte.
La relacin entre la tabla Definicin de partes y la A-Plan es similar a la re tionship entre vitam
la diez de
escrito cdigo electrnico un lenguaje de programacin de alto nivel y la mpilation. Tratar
resultante de salida de lenguaje de ensamblaje despus de la co con el cdigo fuente est gramo. usuarios Sin embargo, se trata mi
forma ms fcil de entender ad cambiar
norte una salida de la asamblea VANZADO que necesitan optimizar determinado
lenguaje Pro podra ser apropiado para un reas crticasmineral completamente lo que est sucediendo en
o que quieren entender m el nivel de hardware.
Si milarly, el De Parte ile lasfiniti en la mesa de p roveer s una visin general del proceso de produccin CIM
WH listas A-plan la U nderlying detalle s.
Adems de los procesos definidos por el usuario, el A mover- Plan incluye los pasos intermedios necesarios para la estacin de rom
partes de mquina a mquina y f presentados, el mdulo dea la estacin. Cuando una orden es camente crea la A-Plan combinando
entrada de pedidos automa manejo de comandos material el descrito a continuacin) con los procesos definidos por el usuario
apropiado (de la tabla Definicin de partes.
A-Plan de Comandos
La siguiente discusin del culo A-Plan umes que:
El dispositivo de almacenamiento predeterminado es un solo ASRS utilizado para albergar las plantillas vacas, crudo
materiales y piezas acabadas.
El dispositivo de montaje predeterminada es una m procesoachine que se utiliza para mantener las piezas que estn en el AT.
jig de ser puesto juntos por un rob La lista siguiente muestra
cada coma e nd que c un aparecer en el cuadro A-Plan. comman relacionados Eled en la ds

se agrupan juntos. Tes grou columna de la Finalidad.
ps son de laboratorio
Propsito Un plan de Descripcin

Comando
Lazo para la produccin de HACER Define el comienzo de un bucle utilizado para Produc nmero de e el
mltiples piezas del mismo productos pedidos.
tipo
SIGUIENTE Marca el punto en el que la produccin de la prxima orden parte comienza.

Tenga en cuenta que la produccin de la siguiente parte puede comenzar antes de
la parte actual ha terminado.
Comandos plantilla ENTREGAR Indica al PLC para detener una plantilla especfica en una estacin.
GRATIS Comunicados de una plantilla vaca para que pueda ser devuelto a los radares de
vigilancia area.

Propsito Un plan Descripcin
Mando
Montar Dos P letras BASE Comandos de un robot para colocar la primera parte para ser
montado en una plantilla. Las subpartes de espera Gerente de la s para todos ive
CIM que pertenecen a este conjunto al arr colocar el par de base antes
t en la plantilla.
PAQUETE Comandos de un robot para colocar una parte posterior a la b assem mi
sangrado en la parte de base en la plantilla. la CIM

Manager espera para el comando Base para terminar antes de que comience eso
ejecutar un comando paquete. Seala el final de una pera conjunto
ENDPACK cin.
NDS
S LMACENAMIENTO comas OBTENER Se reserva una parte que se almacena en los radares de vigilancia area.
ALMACENAR Enva una parte a los ASRS (u otra ubicacin de almacenamiento para ser )
almacenado.
Renam mi Asigna el nombre que se muestra en el campo de la Parte pieza a ae E
acabada. Este comando aparece en A-Plan inmediatamente

se ha
despus del ltimo proceso de usuario defi de un tabl Definicin
definido
de partes realizado. Comandos de un robot para mover una
Comandos robot LUGAR una parte o la plantilla a partir de
una ubicacin a la estacin a otra (es decir, una operacin de pick-and-place).
y se utiliza
Este partes comm de insercin en dispositivos tales como un escner para
lser se
reunieron sistema de visin robot. Sin embargo, no es utilizar la colocacin de er o d

una parte en una plantilla de montaje (ver Base / P cuando
ACK
ms arriba) o una mquina CNC (ver Carga bel Ay).
CARGA Utiliza un robot para insertar una parte en una mquina CNC descargaDakota
el del Norte
G-cdigo correspondiente a la mquina en caso necesario. los Carga comando

es similar al La t
Lugar comando con la caracterstica aadida de que i asegura la
requerida G-co se descarga de ma .. mquina
DESCARGAR Elimina un lado a otro comandoCNC. los Descargar
es parte de Si milar a la Lugar mando.
lnea de comentario NOP Esta lnea se ignora. Se puede utilizar para aadir comentarios
o lneas en blanco a la A-Plan.
Proceso definido por el usuario Nombre del Ejecuta el proceso como se define en la tabla de proceso de la mquina. Cada
proceso proceso definido por el usuario que aparece en una tabla Definicin de partes para
este producto, tambin aparece en el cuadro A-Plan.

Los siguientes comandos de A-Plan mostrado en el detalle son representativos de cmo interpretar los otros comandos.
HACER
Formato HAZ < TTL Cant> <Cant inicial> <subsqnt Cant> <tipo de prioridad> <prioridad #>
Descripcin Define el comienzo de un bucle utilizado para producir la cantidad pedida para cada lnea de la
tabla Orden.
SUBPARTE Nombre o def el producto que se orden. Este nombre se IQUE

la ONU hizo por un sufijo que identifica la posi cin
de esta parte en el rbol Definicin de partes.
Objetivo nmero ial Seque

Nuevo que corresponde a una lnea de numbe
Testamento r
en el O rder mesa. Este nmero se incrementa cada por
uno para ocurrencia de un comunicador Hacer y en el
cuadro A-Plan.
<TTL Cant> numbe total r de los productos a ser producida.
<Cantidad inicial> Nmero de piezas producidas en paralelo cuando

la produccin de esta parte se inicia por primera vez.
<Subsqnt Cant> Nmero de piezas producidas en paralelo despus de la init ial

la cantidad se ha completado.
<prioridad mtodo de prioridad utilizada para determinar qu orden parte

type> obtiene produjo por primera vez. mtodos vlidos son: P - Produce rdenes con
la ms alta prioridad en primer lugar. D - Trata de terminar todas las partes de su
debido tiempo.
B - Tenga en cuenta tanto la prioridad y su debido tiempo la hora de

determinar la secuencia de produccin.
<Prioridad #> Prioridad de esta orden (1 - 9). Una prioridad de 1 es ms

urgente, 9 es menos urgente. cuando < tipo de prioridad>
se ha configurado como P o B, utiliza el Gestor de CIM
<Prioridad #> para determinar la secuencia en la que para

producir rdenes.
Ejemplo HAZ COVERED_BOX / 1.1 1 1,1,1, P, 1
Nota Consulte el comando NEXT.

OBTENER
Formato GET < subparte> <ubicacin de almacenamiento>
Descripcin Se reserva un papel en una ubicacin de almacenamiento que se necesita para producir el orden actual. La ubicacin de
almacenamiento predeterminada es los radares de vigilancia area. Las piezas tambin pueden ser almacenados en un
estante de almacenamiento, un alimentador de parte, o algn otro lugar designado. Si ninguna parte est disponible,
aparecer un mensaje de advertencia en la pantalla del Administrador de CIM y un smbolo del estado de espera en la
pantalla de Produccin.
<Subparte> La subparte en un lugar de almacenamiento que est siendo
reservado.
<Ubicacin de almacenamiento> El lugar en la clula CIM desde donde se

querer ordenar la pieza. Si se omite este
campo, el ASRS se asume.
Ejemplo GET CAJA ASRS1
Nota Ver tambin almacenar y cambiar el nombre.
Usted puede ver / editar una tabla de A-Plan de comandos que se crea cuando se enva una orden. Las piezas que tienen un 1 en la
columna # se pueden producir en paralelo (a excepcin de una parte asociada con un proceso de ONFAIL). Los comandos de esta
tabla se procesan de arriba a abajo. Los procesos que tienen una entrada en blanco en su columna de la Subparte operan en el
ltimo subparte listado anteriormente. Por ejemplo, en la figura de abajo, a procedimientos 3 y 4 operan en el sho CAJA subparte
wn en la lnea 2. Proceso 6 opera en la cubierta / 1.1 se muestra en la lnea 5. Las operaciones del robot pick-and-place no se
muestran en el cuadro A-Plan. El Director de la CIM realiza estas operaciones de forma implcita cuando se necesita para mover
una parte de una locatio estacin a otra. norte
Figura 11-11: Tabla A-Plan
Usted puede seguir el estado actual de la produccin observando la pantalla del programa Ver en el PC CIM Manager. Esta
pantalla muestra los comandos que ejecuta el Administrador de CIM para producir una orden.

Figura 11-12: Programa vista que muestra una-Plan utiliza para producir una Orden
Los elementos de la pantalla del programa Vista se describen en detalle en el captulo 6, la CIM operativo Manager.

12
Dentro OpenCim
En este captulo se describen diversos procedimientos de administracin OpenCim para el usuario avanzado. incluye las siguientes Eso
secciones
OpenCim bandeja de carga: DDLoader.EXE, describe el cargador OpenCim que se utiliza para poner en marcha todos los controladores de
dispositivos que pertenecen a la misma estacin de trabajo en cada estacin de la PC Manager.
OpenCim estructura de directorios, descri bes estructura de directorios por defecto de la OpenCim
carpetas y archivos de la CIM que se crea automticamente en el procedimiento de instalacin.
OpenCim Estructura de base de datos, muestra una lista de tablas que consisten en los archivos contenidos en la base de datos
OpenCim
Copia de seguridad de software, describe los procedimientos de copia de seguridad OpenCim.

10/11/2009 Dentro OpenCim
OpenCim bandeja de carga: DDLoader.EXE
El cargador OpenCim automatiza la puesta en marcha de la Controladores de dispositivos de bajo Win dows. los
Cargador se ejecuta en cada estacin de trabajo PC con el fin de se inician automticamente el Dev Los conductores de hielo en
el SE PC:
OpenCim controladores de dispositivos iniciada por el gerente de Ader
la estacin PC Mn cada d evice controlador que se ejecuta en este PC
yo u puede configurar el progra MS desea que el cargador de ejecutar en un archivo INI que se especifique el
el li comando de cargador nordeste. (Con el fin de mostrar el Camino y lnea de comandos colu MNS de la
Cargador, seleccione Mostrar todas las columnas del archivo desplegable en el men desplegable.) Al hacer clic en del cargador
ico n en el Administrador de programas pantalla se thu s poner en marcha toda la lista de programas ed en este INI
fil mi. El cargador debe ser utilizado para poner en marcha todos los controladores de dispositivos que pertenecen a la mismo
estacin de trabajo en cada estacin de la PC Manager.
Figura 12-1: CIM Device Loader Muestra
El nombre de este archivo INI corresponde normalmente a la estacin n umber como sigue:
W nvention
Naming C orkstation
o s
WS1.INI Configuraciones para estacin de trabajo No. 1.
WS2.INI Ajustes para la estacin de trabajo No. 2

El gestor de mira a travs de PR el archivo INI para la seccin titulada [ Cargando] y corre el
icionales (m Aximum ocho ) especificado. Utilice un editor de texto para editar la lnea de comandos para la EA ch
programa en este archivo INI. El
siguiente ejemplo de un archivo INI muestra las lneas de comandos invocados por el Cargador
[General]
CimSetupPath = .. \ CIMCELL \ CONFIGURACIN \ SETUP.CIM

[Cargando]
Load1 = .. \ BIN \ BCRDRIVER.EXE BCRVD1.INI 13 / COM: 2 / C CARGAR2 = [predeterminado
sys C:)] \ Intelitek \ Sco / N = 11 unidad de TEM (por ejemplo
ES Rbase \ Bin \ Scorbase.EXE /I=SCBSVD1.INI
Cargador de Comando Lin
que est conectado a un PC Station Manager requiere una por separado en el PC. Es posible tener un
Cada dispositivo (o controlador) controlador de
controlador conectado a un dispositivos ultiple Station (por ejemplo, un robot y un lector de cdigo de
dispositivo que se ejecuta en PC Administrador
que soporta m Sc barras unido a como caso, slo se requiere un controlador de dispositivo (por ejemplo un dispositivo
controlle orbase r). en Thi trmino dispositivo SCORBASE tambin puede referirse a un controlador con mltiples dispositivos.
conductor). En esta seccin, el

que lista muestra el nombre del programa que corresponde a cada dispositivo OpenCim
Tdriver:
controlador de dispositivo ACL: ACLDriver.EXE
controlador de dispositivo CNC: CNCDriver.EXE
controlador de dispositivo medidor Scan Laser: LSMDriver.EXE
ROBOTVISIONpro controlador de dispositivo: RVPDriver.EXE
driv dispositivo PLC ER: PLCDriver.EXE
controlador de dispositivo ULS ULSDriver.EXE
controlador de dispositivo ViewFlex ViewFlex.EXE
SCORBASE para controlador de dispositivo Controlador-USB Scorbase.EXE
SCORBASEpro NXC100 y XtraDrive
SCORBASE para el controlador Controller-USB PRO
controlador de dispositivo hidrulico HYDDriver.exe
controlador de dispositivo neumtico PNEUDriver.exe
controlador de dispositivo Proceso ProcDriver.exe
controlador de dispositivo BCR BCRDriver.exe
La siguiente tabla describe la lnea de comandos se puede especificar cuando se invoca un controlador de dispositivo o mdulo del
programa. Estos interruptores permiten especificar el dispositivo, archivos de datos, y el modo de control que se aplica a un programa.
Todos los controladores de dispositivos comparten el formato siguiente lnea de comandos:
xxx. exe INIFILE DevID / COM: n [/ Simulacin]

(dnde xxx es el tipo de controlador de dispositivo).
iNIFILE El nombre del archivo de inicializacin que contiene definiciones de parmetros para este dispositivo
particular. Estas definiciones de parmetros anulan los valores globales establecidos en el archivo
OPENCIM.INI
DevID El nmero de ID nico del dispositivo como se define en el programa de instalacin. Este nmero se
utiliza para identificar el dispositivo cuando se comunica con el administrador de CIM o con otro
dispositivo CIM (por ejemplo una mquina CNC siendo atendido por este robot). Si ms de un
dispositivo est conectado a un controlador, puede especificar el ID de uno cualquiera de estos
dispositivos (por ejemplo, ID del robot en el caso de un controlador de ACL).
COM: n El puerto RS232 del PC gerente de la estacin que el controlador de dispositivo utiliza para
comunicarse con el dispositivo. puertos COM de 1 - 4 son compatibles. com parmetros
(velocidad, paridad, etc.) se pueden asignar en el archivo de inicializacin iNIFILE, en la seccin de
este dispositivo. Por ejemplo:
[CNCDriverDefinitions]
Un valor de puerto de 0 (cero) indica que el controlador de dispositivo es para operar en el modo manual.
/Simulacin Este conmutador opcional se pone en marcha el controlador de dispositivo en el modo de simulacin. En este
modo, el controlador de dispositivo emula un robot por automticamente

la generacin de mensajes de estado en respuesta al comando mensajes.
Puede invocar un controlador de dispositivo en cualquiera de las siguientes maneras:
Utilizar el OpenCim Cargador que inicie automticamente un conjunto de controladores de dispositivos que figuran en el
[Cargando] seccin de un archivo INI.
En el Administrador de programas de Windows, conductor c. lamer en un icono que se define para ejecutar el dispositivo
En el Administrador de programas de Windows, seleccione Archivo, Ejecutar y escriba la lnea de comandos de controlador de
dispositivo.

Estructura de directorios OpenCim
Cada PC en el que se ha instalado el software OpenCim tiene las mismas estructuras de directorios.
El software de archivos OpenCim y los proyectos estn instalados en lugares separados. Las estructuras fil del tw mi
O se detallan a continuacin.
Inst Directorio alacin

El software CIM se instala en los programas de los archivos de directorio (por ejemplo: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \
Archivos de programa \ Intelitek \ OpenCim \). Algunos de los subdirectorios se describen a continuacin:
Subdirectorio Descripcin
Compartimiento archivos de software OpenCim
Libros Book Software OpenCim
Fuentes
QueAlgDef Cola DLL fuente algoritmo al que se pueden aadir sus propios algoritmos
para la cola de la mquina.
RW Documentacin sobre cmo dev piezas de encargo Elop.
Convertidor Aplicacin para la conversin de un mdulo grfico de AutoCAD

o 3D studio a RWX.
Documentacin Documentacin que detalla cmo trabajar con mdulos th. e grfico
Figura 12-2: Instalacin OpenCim

Directorio sTRU magen
Directorio de proyectos
proyectos de la CIM se instalan en el directorio de usuario pblica:
Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Documents and Settings \ All Users \ Documentos \
Intelitek \ OpenCim \
Windows Vista / 7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)] \ Users \
Public \ Documents \ Intelitek \ OpenCim \
Este directorio contiene las carpetas de proyectos.

P ro
j carpeta ect: Contiene todas las carpetas de proyecto y un directorio lib que incluye prec onfigured
setu p archivos para mquinas comunes, robots y estaciones.
Las carpetas de estacin de trabajo: En cada carpeta del proyecto se pueden encontrar subcarpetas con los datos th relevante slo a una
es decir en
estacin especfica (por ejemplo WS1, WS2). Las carpetas de proyecto se pueden localizar en el PC CIM Manager (si desea centralizar los
datos del sistema) o en esa estacin PC recomienda el uso de la primera estructura, donde los datos se mantiene en un lugar. nico
Es es facilita una
todo
copia de seguridad.
La siguiente figura muestra la estructura de directorios OpenCim proyecta (ruta de la lista) antes de cualquier sistema OpenCim se crea
utilizando el programa de instalacin virtual CIM.
Figura 12-3: OpenCim Estructura de proyectos Directorio
CIM CUSTOM_PA RTS: contai ns todo el fil RWX es para piezas proporcionadas por Intelitek. por
informacin sobre el la modificacin de estos partes y la creacin de otras nuevas, consulte el Captulo 7: CIM
Administrador de Utili programas ty.
Para crear cada clula D por parte de Vir Configuracin tual CIM, un subdirectorio, que contiene el ed:
siguientes subdirectorios, es creat
Subdirectorio Descriptio norte
DATOS Contiene los archivos de datos que cambian durante el funcionamiento normal de la CIM.
DOC WS Contiene toda la documentacin pertinente a este sistema en particular. Contiene un
ws0 registro registro del sistema.
de Contiene todos los archivos que cambian cuando la creacin de la clula CIM. Gestor de estacin
instalacin norte de trabajo.
Contiene todos los archivos de datos que son exclusivos de esta estacin. archivo de
VC2_WM.DBF mensajes de red OpenCim.
CIMCELL.INI Estos archivos contienen informacin grfica de la clula.

sub VC2.INI
CIMCELL.O2 segundo
CIMCELL.O2C
CIMCELL.O2P El
WSn directorios y represen set cada una de las estaciones de trabajo en la clula CIM.
el subdirector crea en Gestor de correo CIM para cada WSn especfica. y es m entonces compartida
a travs de la estacinrk con la Estacin Gerente. Se crea un subdirectorio para cada achine en ese
de trabajo netwo.
Un sistema con simo estacin de trabajo ree s (WS1, WS2, WS3) pueden establecerse como sigue s, por ejemplo:

Las S1 cont subdirectorio AINS todos los archivos INI y archivos DBF que son nico para
obras WTatio n # 1. ROBOT 1 contiene todos programas de robot correos especficos a la estacin de trabajo # 1.
El WS2 s ubdir ectory cont AINS todos los archivos INI y archivos DBF que son exclusivos de
estacin de trabajo # 2. R Obot 2 c ntains o

todos los programas de robot especficas para estacin de trabajo # 2. s todo el G-
gcode contiene programas de cdigo necesarias para la Mquina CNC.
El WS3 sub estacindirectorio
de contiene todos los archivos INI y archivos DBF que son exclusivos de
trabajo # 3.
La siguiente tabla enumera ElLos archivos fou ND en una tpica sy OpenCim llev tallo, agrupados por subdirectorio.
gen subdirectorio rically cal CIMCELL representa una tpica clula CIM.
Tipo de archivo Descripcin
Proyectos Directorio \ LIB \ ACL Subdirectorio que contiene unos programas de utilidad del cdigo fuente ACL genrico, archivos
de la biblioteca, y parme ter.
CIMSYS.DMC El cdigo fuente de programas del sistema de ACL estndar para un solo robot
unido a un controlador de ACL. El cdigo
CIMSYSM.DMC fuente de CA estndar L sy detener los programas para mltiples robots ller.
unidos al mismo contro ACL
Proyectos Directorio \ LIB
\S ACL \ AT
DOWNLOAD.EXE ACLoff lnea downlo Ader programa de utilidad que enva archivos a un DNL
controlador ACL.
SEND.EXE Programa de utilidad para enviar un comando a un controlador ACL. utilizado para
TERM_ACL.EXE regulador de programa de emulacin de terminal interactuar con un ACL

ATS.
SETUP.DIR Un archivo de datos utilizado por el trmino _ACL programa.
ASRSB.PRB archivos de parmetros del LCA.

ASRSSQ.PRB BELT.PRB
LSB100CM.PRB
LSB150CM.PRB
LSB20.PRB
NOCONECG.PRB
NOCONECT.PRB
ROTARY_B.PRB
SERVOG_C.PRB
XYTAB.PRB
SCC_BELT.PRB
SETUP.PAR Localizacin de los parmetros del robot.
ATS.BAT archivo por lotes para cargar e TERM_ACL.EXE.

TERM.MAC
ONOFF.CBU On / Off para el programa de co ntroller.
PAR.CBU Archivo que contiene parmetros para t l controlador.
PAR14.CBU Archivo que contiene parmetros para ER Robot 14. Archivo que
PAR9.CBU contiene parmetros para ER Robot 9.
PARMK2.C BU Archivo que contiene parmetros para Robot MK2.
Subdirectorio que contiene OpenCim ICO p, TRK,rograma

VBX). archivos (EXE, DLL, HLP,
COMPARTIMIENTO

C4DLL.DLL Objeto archivos de cdigo que contienen una biblioteca compartida de los programas de Windows.
DBCREATER.DLL
QueAlgDef.dll orithms DLL
VBC4DLL.DLL
OpenCIM_Ver4.5 . E CHM Fila de ayuda
ACLDRIVER.EX El controlador de dispositivo ACL.
APLAN.EXE El programa A-Plan.
BCRDriver.exe El controlador de dispositivo de cdigo de barras
CHECKCOMMU Nicati EN. Programa de utilidad para las comunicaciones TCP / IP de prueba.
EXE
CIMREPORT.EXE programa generador de informes
CIMSAF.EXE seguridad OpenCim controlador de dispositivo V
CIMSETUP.EXE irtual programa de configuracin del CIM
CIMSIMUL.EXE Pantalla Grfica Programa Loade r

CNCDRIVER.EXE controlador de dispositivo CNC
dbtool.exe Edita archivos de bases de datos
DDLOADER.EXE programa de carga de controladores de dispositivos
HYDDriver.ex mi controlador de dispositivo hidrulico
LSMDRIVER.EXE mdulo
como sede controlador
creado de dispositivo
por el programa de la mquina
de instalacin virtual CIM. ALG cola de la mquina
MACHINEDEFINITI EN. Definicin Medidor Laser Scan

exe
manager.exe mdulo Administrador de CIM
MRP.EXE mdulo MRP

Optimization.e xe optimizacin Utili ty
PARTDEFINITION.EXE Mdulo de Definicin de partes
Performance.exe Performa Utilidad NCE
PLCDRIVER.EXE controlador de dispositivo PLC
PNEUDriver. exe correo controlador de dispositivo neumtico
ProcDriver.ex controlador de dispositivo Proceso
ProjectManager . exe Gerente de Proyecto Programa ROBOTVISIONPro del
RVPDRIVER.EXE controlador de dispositivo Mdulo Programador
Scheduler.exe
SCRIPTER.E XE Activa los comandos de pantalla grfica
STORAGEMANAGER.EX mi mdulo gestor de almacenamiento grabador del
ULSDRIVER.EXE laser del controlador de dispositivo
CIMCELL nombre genrico para un subdirectorio que contiene todos los datos para una clula CIM particular,
CIMCELL Subdirectorio que contiene los archivos de datos utilizados por el sistema OpenCim. (* .DBF es un
/ DATOS archivo en formato dBASE).
ORDER.CFG parmetros de configuracin internos utilizados por el MRP.

APLAN.DBF A-Plan de comandos generados por el ltimo pedido enviado.
BACK.DBF El archivo de proceso por lotes utiliza REF.BAT este archivo de datos para restaurar
STORAGE.DBF. Los detalles del pedido del cliente. Lista de clientes. especificaciones
CSTORDER.DBF
de formato de informe.
CUSTOMER.DBF
CIMREP.DBF
LEAFPART.DBF La informacin interna utilizada por el Administrador de la CIM para visualizar las operaciones de
produccin activos en la hoja de Vista.
MACHINE.DBF Lista de mquinas como se define en la mquina Definiti en.
OPT_MQUEU E.DBF Lista de los cuales el algoritmo a utilizar para cada cola de la mquina.
ORDER.DB P LEJOS Registros que aparecen en la tabla Order.
T_DEF.D BF Los registros que aparecen en la pantalla Definicin de partes.
PART_PRC. DBF Registros que aparecen en la tabla de procesos Parte.
PERF_SUMM.DBF perfor sistema Resumen Mance.
PROCESS.DBF Registros que aparecen en la tabla de proceso de la mquina en la mquina Definicin m

dulo.
Actuacin. DBF Mquina resumen de rendimiento.
REPORT.DB F Registros que aparecen en la tabla del informe. sumarry
PROCESS.DB FF proceso de la mquina.
SCHEDULER.BD La informacin utilizada por el planificador. Lista de
PURCHASE.DBF partes de artculos para la compra.
STORAGE.DBF Contenido de todos los dispositivos de almacenamiento.
PROVEEDOR Resumen mquina de planificacin de la tarea. Lista de
DBF DBF.DBF
SCHEDULER.DBF. Proveedores.
MODELO. definiciones de plantilla del transportador segn lo asignado en el mdulo S. Definicin LMACENAMIENTO
ANLISIS. RPT Lista de archivos para el generador de informes. Cada archivo se llama de acuerdo
APLAN.RPT con el informe y / o aplicacin que se aplica.
ASRS.RPT
ASRSSUM.r pt T ON.rpt T
LOCATION.RP
partprocessAR PT
MACHINE.R
OPTIMIZATI
ORDER.RP P T.RPT.
actuacin. RPT
SUBPART.RPT RPT
PROCESS.RPT
PURCHASE.RPT
PurchaseNew.r pt
MACH_MAC.CDX archivos de ndice de dBASE generan automticamente b Y los programas que

P_DEF_AP.CDX actualizar los archivos DBF asociados.

PROC_AP.CDX
PDEF_PAR.CDX
PROC_PAR.CDX
P_DEF_OR.CDX
MACH4TAG.CD x
P_PRC_AP.CDX
ORDER_AP.CDX
PART4TAG.CDX
PARTD_AS.CDX
STR_TEMPLATE.C DX
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos de registro del sistema.
/ INICIAR SESIN
CIMCELL Subdirectorio que contiene los archivos de instalacin y configuracin relacionados.
/ PREPARAR
MAP.INI archivo de datos que asocia los nombres de archivos de red de PC con un nmero de estaciones de trabajo.
Tambin se utiliza para asignar varios dispositivos a un solo controlador de dispositivo.
SETUP.CIM
DEVICE.DMC La asignacin de nombres de dispositivo a los nmeros de programa de ACL.
OPENCIM.INI parmetros de controlador de dispositivo por defecto. Archivo que
FDR1.INI detalla los archivos utilizados por cada uno de almacena dispositivo electrnico.
ACK1.INI
RPNEUST1FD configuracin; contiene
Archivo que contiene todos los dispositivos
la configuracin y sus parmetros asociados.
de la cremallera.
R1 Archivo que contiene la configuracin de la estacin de neumtico.
CONPALET.INI Archivo que contiene el nmero mnimo de palets vacos que se ejecutan en la cinta transportadora.
CIMCELL Subdirectorio que contiene los archivos de la PC CIM Manager. archivo de datos de
/ ws0
CIM.LOG messages red OpenCim para esta estacin. Archivo que contiene una lista de todos los
CIM.PRT mensajes (archivo de registro). Los parmetros pasados en el Administrador de CIM en tiempo
WS0.INI de inicializacin. Pick-and-place archivo.
CIM.PNP
IM.LOG
CERROR.LOG Archivo que contiene la vista de la hoja (archivo de registro).
archivo grfico de error
OLMT.TXT Lista de los mensajes enviados a la simulacin (archivo de registro). Subdirectorio que
CIMCELL contiene los archivos de una estacin de trabajo tpica.
/ WS norte
ACLVD1.INI ACL controlador virtual.
me
VC2_QC.IN BCRVD1. configuracin de formato de informe de control de calidad. Cdigo de
SCBSVD1.INIINI barras controlador virtual. SCORBASEpro
controlador virtual estacin neumtica controlador
PNEUVD1.INI virtual
$ ACL_011.PRT Archivo que contiene protocolo de controlador de dispositivo ACL.

CNCVD1.INI CNC controlador virtual.
ULSVD1.INI ULS controlador virtual
HYDVD1.INI hydrauli c puesto de conduccin virtual
VFVD1.INI NI ViewFlex controlador virtual
PROCVD1.I $ Proceso controlador virtual
LSM_009.PRT Archivo que contiene protocolo de controlador de dispositivo de LSM.
LSMVD1.INI $ controlador de dispositivo virtual de archivos INI LSM.
PLC_001.PRT Archivo que contiene PLC driv dispositivo protocolo er.
PLCVD1.INI PLC controlador de dispositivo virtual. Normalmente se utiliza
WS1.INI para pasar pp lnea de comandos armetros al cargador

rograma utiliza para iniciar cada controlador de dispositivo en esta estacin en modo real. Pick-and-place
ACL_011.PNP archivo.
Cada mquina, archivos de robo. t o estacin directorio en una estacin de trabajo contiene una serie de configuracin preconfigurada
El seguimiento es un ejemplo de un robot directorio que contiene los archivos de los Robots en las estaciones.
CIMCELL archivos que contienen subdirectorio para el controlador ACL en la estacin norte .
/ WS norte
/ ROBOT norte
REPORT.DLD archivo de registro con los comandos ejecutados en los ltimos ACL
descarga (vase la ACL desconectado manual).
WS2.DNL Listado de todos los programas de robot de descargas de esta estacin.
TRASH1.DNL
BFFR1.DNL
RDR1.DNL
RACK1.DNL
CNV1.DNL
EPILOG1.DNL
PROLOG1.DNL
FDR1.DNL
ASMBUF.DNL
ASRS.DNL
RVPCOM2V.Q
CL L L isting de toda descargar programas de robot de control de calidad.
RVPCOMOV.QC QCL
RVPCOM1V.
RVPCOM.QCL
SETUP.DIR archivo de datos utilizado por el programa TERM_ACL.
CIMCELL Subdirectorio que contiene los archivos de los controladores operado por el software SCORBASEpro
/ WS n / RO
LARVA DEL MOSCARDN norte
STN.WS
STN.SB PAG
STN.PNT

LIB Subdirectorio que contiene los archivos de instalacin preconfigurados para quinas comunes,
programas, etc. ACL (biblioteca de programas ACL). metro
Situado en el directorio de proyectos
LIB Subdirector p y que contiene una biblioteca de cdigo nico fuente ACL, ROGRAMAS de servicios pblicos, y
/ ACL archivos de parmetros.
proyectos ubdirectory que contiene una biblioteca de cdigo fuente ACL genrico,
Directorio \ L \ ACL IB Y, programas y archivos de parmetros.
CIMSYS.DMC El cdigo fuente de una ACL estndar SY programas de madre para un solo robot
ttached a un controlador ACL.
CIMSYSM.DMC sacdigo ource de programas del sistema ACL estndar para mltiples robots ttached al
mismo controlador ACL.
Proyectos Directorio \
\ ACL \ AT
LIB S DOWNLOAD.EXE
programa
Automvil club de utilidad de descarga CLoff lnea que enva archivos DNL a un controlador CL.
britnico
SEND.EXE T tilidad programa para enviar un comando a un controlador ACL.

TERM_ACL.EXE programa de emulacin de terminal ATS utiliza para interactuar wc ITH una ACL
ontroller.
SETUP.DIR UN archivo de datos utilizado por el programa TERM_ACL. archivos de
ASRSB.PRB UNparmetros CL.

ASRSSQ.PRB BELT.PRB
LSB100CM.PRB
LSB150CM.PRB
LSB20.PRB
NOCONECG.PRB
NOCONECT.PRB
ROTARY_B.PRB
SERVOG_C.PRB
XYTAB.PRB
SCC_BELT.PRB
SETUP.PAR Localizacin de los parmetros del robot.
ATS . MURCILAGO archivo por lotes para cargar el TERM_ACL.EXE.
TER M.MAC
ONOFF.CBU On / Off para el programa de co ntroller.

AR.CBU
PPAR Archivo que contiene parmetros para el controlador.
14.CBU Archivo que contiene parmetros para ER Robot 14.
PAR9.CBU Archivo que contiene parmetros para ER Robot IX.
PARMK2.CBU containin archivo parmetros g para Robot MK2.
LIB / H IDRULICA Subdirectorio que contiene los archivos de la estacin hidrulica. Sutilit
Carga. Press.pgm
pgm
Unloa
d.pgm
LIB / Q do ejemplos que contienen subdirectorios de archivos de control de calidad INI.

Presentar Ty
pag
correo Descripcin
VC2_Q C.INI
LIB / SCR Subdirectorio que contiene todos los ejemplos de script y archivo por lotes CNC.
SCRLA B.DBF
SCRIL AB.DBF
SCRTI L.DBF
SCRSITIL.DBF SCRPR
VC2_W J.DBF
M.EXP
CNC_L.LAB
example.dbf
CNC_L.BAT
CNC_SCR.DBF
CNCSCRSI.DBF
LIB / ViewFlex CHECK_V.bas Subdirectorio que contiene toda la ViewFlex Scrip ts
FIND_4_PINS.bas
FIND_4_SCREWS.bas
Lower_Left_Pin.mod
Lower_Left_Screw.mod
Lower_Right_Pin.mod
Lower_Right_Screw.mod
Upper_Left.mod Upper_Left_Pin.mod
Upper_Left_Screw.mod Upper_R LIB
/ Vuniq40
ight_Pin.mod
Subdirectorio que contiene los archivos necesarios para trabajar con la Vuniq.
MAP.INI
Th e setu archivo p MA P.INI realiza las siguientes funciones:
Contiene el T configuracin CP / IP del hombre Ager y todos los controladores de dispositivos en una
OpenCim celular. Esta informacin es requerida por cada OpenCim con el fin de permitir la comunicacin
con otras entidades OpenCim.
Permite que dos o ms dispositivos a utilizar el mismo controlador de dispositivo para enviar y recibir mensajes A tp ical MAP.INI
tiene el siguiente formato :
[Redireccionamiento]
53 = 51 23 = 21 24 = 21 [Gestor de
comunicacin] RemoteIP = 200.1.1.1
RemotePort = 700

[COMMACL11] RemoteIP =
200.1.1.1 RemotePort = 711
[COMMLSM13] RemoteIP =
200.1.1.1 RemotePort = 713
200.1.1.1 RemotePort = 721
200.1.1.1 RemotePort = 724
Cuando un controlador de dispositivo se inicia, debe tener acceso a los I con el fin de ser capaz de comunicarse
con la juntacontroladores de dispositivos MAP.IN ther y el Administrador de la CIM. En cada PC gerente de la estacin de la ruta del archivo
a MA P.INI est contenida en la variable de parmetros del archivo CimMapPath en el [ Redes]

seccin INI para esta estacin.
a gUA el funcionamiento adecuado de Rantee OpenCim, ser Do re que el archivo es un MAP.INI ccessible a todos
dispositivo los conductores. Para asegurarse de que el archivo es MAP.INI acceso ES sible, haga lo siguiente:
Nota
op cualquier controlador de dispositivo
ch Eck si el archivo MAP.INI se actualiza mediante la edicin XX ened e TCP / IP configuraciones de la DD

op
que c un uso cualquier editor de texto ASCII (por ejemplo, entradas de f de ota) para modificar MAP.INI. Los dos
o tipos bajo. puede
Windows N en este archivo se describen haber slo un dispositivo
Ya que ser asignado a una controlador de dispositivo en una lnea de comando, una entrada ID en
MAP.INI se utiliza para asignar otros dispositivos a th es el dispositivoconductor. Por ejemplo, un cdigo de barras
lector (Dispositivo 13) y un robot (dispositivo 11) puede ser co son el mismo nnected al mismo controlador ACL y
por lo tanto controlador
sh de dispositivo ACL para pasar O penCIM mensajes. El seguimiento
lnea de comando asigna el robot al controlador de dispositivo ACL:
ACLDriver.EXE ACLVD1.INI 11,13 / COM: 2
La siguiente entrada MAP.INI permite que el lector de cdigo de barras para compartir el uso de este controlador de dispositivo:
[REDIRECT] 13 = 11
13
Un dispositivo que comparte el uso de un controlador de dispositivo.
11 El dispositivo principal que se asigna a un controlador de dispositivo en la lnea de comandos que invoca el controlador
de dispositivo.

SETUP.CIM
SETUP.CIM es un archivo ASCII que define todos los dispositivos que selaencuentra
O penCIMen sistema. los
archivose encuentra en el camino Proyecto Directorio s \ do IMCELL \ PREPARAR. Los campos de esta
El estn separados por un espacio.
archivo archivo SETUP.CIM para la CIMLAB4 virtual CIM es Bel se muestra flujo .
5 51 1 ER5P Robot1 R 1 0 0 0 0 0 52 2 ER9 Robot2 R 1 0 0 0
0 0 53 3 ER5P ROBOT3 R 1 0
0000
54 4 ER7 Robot4 R 1 0 0000
0 0 Plano PLANO 0. 0. 0. 1 2 CNV1 CNV1 C 4 0
0 0 4 0 Robot1 Robot2 0 ROBOT3 0 0 0 Robot4
55 4 ERXY XYJIG J 1 0 0 0 1 0 Robot4 0
2 1 RNDAS RNDAS1 A 54 0 0 0 1 Robot1 0 0 3 1 READER RDR1 Y 1 0 0 0 1
Robot1 0 0 4 2 MILL_S MILL1 M 1 0
0 0 1 RO Bot2 0 0
5 2 M2AS BFFR1 B 2 0 0 0 1 Robot2 0 0 6 2 M2AS BFFR2 B 2 0 0 0 1
Robot2 0 0 7 3 LATH_S LATHE1 M 1
0 0 0 1 ROBOT3 00
8 3 M2AS BFFR3 B 2 0 0 0 1 0 ROBOT3 0
9 4 M2AS BFFR4 B 2 0 0 0 1 ROBOT 400
10 4 ALIMENTADOR FDR1 F 1 2 01 0 20 1 R OBOT4 0 0
11 4 RACK RACK1 K 9 10 1 0 0 1 ROBO T4 0 0
12 4 RACK Rack2 K 2 10 2001R OBOT4 0 0
13 4 TRASH TRASH1 X 1 0 001R OBOT4 0 0
14 4 JIG JIG1 J 1 0 0 0 1 Robot4 0 0 17 4 VISION VSN1 V 1 0 0 0 1 XYJIG 0 0
16 4 SCREWD SDRV1 D 1 0 0 0 1 XYJIG 0 0 51 1 ER5P Robot1 R 1 0 0 0 0 0
52 2 ER9 Robot2 R 1 0 0 0 0 0 53 3 ER5P ROBOT3 R 1 0 0 0 0 0 54 4 ER7
Robot4 R 1 0 0 0 0 0 60 0 SPARE
CONPALET O 16 1 0000
60 0 SPARE CONPALET O 16 1 0000

FLD # Fi Nombre de campo Tipo # Observaciones ancho
1 evice (Objeto / Lugar) Identificacin o se salte nmeros,

D (D Numrico 3
hacer que todos los IDs s equential)
2 St Nmero acin Numrico 2
3 ph Nombre ysical (para la representacin grfica) Personaje 20
4 Lo lgica Nombre Personaje 20

pe::C:ASRS
Ty AB: Dsc
5 Personaje 1
M: Mquina
F: HI: J: K:
Buffer O: Conpallet
Estante
Transportador P: Parte
: Dispositivo (por ejemplo Q: Contr Calidad ol
rewdriver) R: Robot
alimentador
: Reservado
T: Indefinido
Definido por el usuario
estacin de
V: Vision X: Basura S:
calar
Y: cdigo de barras
L: Laser Scan Meter
Z: AGV
6 Capacidad Numrico 2
7 Subtipo (tipo de objetos que puede contener) o conectividad (usado Numrico 3

con alimentador, Rack, Conpallet y Buffer)
8 ID de ubicacin (para la representacin grfica) Numrico 3
9 La ubicacin de posicin (para la representacin grfica) Numrico 2
10 Nmero de Robots (que se puede acceder a Numrico 2

este dispositivo)
11 Nombre del robot Personaje 20 mltiples campos
12 Posicin del robot Numrico 2 mltiples campos
13 Bandera constante Lgico 1

El siguiente es un ejemplo de un archivo SETUP.CIM.
1 11 1 SQRAS SQRAS1 R 1 0 0 0 0 0 211 1 ASRS ASRS1 A 72 0 0 0 1
SQRAS1 0 0 21 2 ER9 ROBOT5 R 1 0 0 0 0 0 31 3 MK3 ROBOT3 R 1 0 0 0 0
0 41 4 Er14 Robot4 R 1 0 0 0 0 0 0 0 Plano PLANO 0. 0. 0.
1 1 CNV1 CNV1 C 4 0 0 0 4 SQRAS1 0 ROBOT5 0 ROBOT3 0 Robot4 0 0 12 1 READER RDR1 Y 1 0 0 0 1 SQRAS1 0 0 24

2 PCMILL PCMILL1 M 1 0 0 0 1 ROBOT5 0 0 23 2 PCTURN PCTURN1 M 1 0 0 0 1 ROBOT5 0 0 33 3 WELDST WELDST1 D
1 0 0 0 1 ROBOT3 0 0 49 4 CMM CMM1 Q 1 0 0 0 1 Robot4 0 0 47 4 VISION VSN1 V 1 0 0 0 1 Robot4 0 0 44 4 RACK
RACK1 K 1 101 0 0 1 Robot4 0 0 45 4 RACK Rack2 TRASH1 K 1 102 0 0 1 Robot4 0 0 43 4 JIG JIG1 J 1 0 0 0 1 Robot4 0 0
48 4 TRASH X 1 0 0 0 1 Robot4 0 0 22 2 M2AS BFFR1 B 2 0 0 0 1 ROBOT5 0 0 32 3 M2AS BFFR2 B 2 0 0 0 1 ROBOT3 0 0
42 4 M2AS BFFR3 B 2 0 0 0 1 Robot4 0 0 46 4 ALIMENTADOR FDR1 F 1 103 0 0 1 Robot4 0 0 50 0 SPARE CONPALET O
16 1
0000

DEVICE.D MC
El archivo DEVICE.DMC en el directorio de configuracin define los nmeros para el nombre lgico ACL
de EV dispositivo
y de ER en el sistema. El
archivo DEVICE.DMC para el th e CIMLAB4 Virtual CIM se muestra a continuacin.
# IFNDEF _DEVICE_DMC
# DEFINIR _DEVICE_DMC
# DEFINIR CNV1 001
# DEFINIR RNDAS1 002
# DEFINIR BFFR1 005
# DEFINIR BFFR2 006
# DEFINIR BFFR3 008
# DEFINIR BFFR4 009
# DEFINIR FDR1 010
# DEFINIR RACK1 011
# DEFINIR Rack2 012
# DEFINIR TRASH1 013
# DEFINIR Robot1 051
# DEFINIR ROBOT3 053
# DEFINIR ROBOT5 055
# DEFINIR MILL1 004
# DEFINIR LATHE1 007
# DEFINIR JIG1 014
# DEFINIR SDRV1 016
# DEFINIR VSN1 015
# DEFINIR RDR1 003
# TERMINARA SI
Por un explicacin de este archivo y la forma de editarlo, vase Escritura ACL Cdigo Fuente en
CAPTU 11, Programa OpenCim r ming.

Los archivos INI
OpenCim utiliza un conjunto de archivos INI para establecer los parmetros de configuracin para los siguientes programas:
Cada configuracin de parmetros

controlador abierto LaCIM
de dispositivo CIM Ma El
cargador OpenCim El mdulo

nagerde almacenamiento Definicin
de mensajera instantnea para los archivos p anteriores

utilizan la misma estructura que ms estndar leen sus

respectivos archivos INI en i m del archivo INI despus de que
OPEN rogramas se almacenan en un conjunto de archivos de texto: * .INI.
haya comenzado, usted m efecto.
Estas los archivos de Windows INI como WIN.INI. Estas
progra nitialization tiempo. Si se realiza un cambio en una
progra UST terminar el programa y reiniciarlo para que el cambio
tomar
Los valores por defecto para todos los dispositivos se almacenan en el archivo OPENCIM.INI. Configuracin de los dispositivos individuales se
pueden hacer en un archivo INI local que se especifica en la lnea de comandos del controlador del cargador del dispositivo. Si el mismo
parmetro aparece tanto en OPENCIM.INI y archivo INI local de un controlador de dispositivo, el entorno local tiene prioridad. Todos los
parmetros deben aparecer ya sea en OPENCIM.INI o en un archivo INI local.
El (OPENCIM32 \ CIMLAB4 \ Setup \) OPENCIM.INI archivo para la configuracin CIMLAB4 se muestra a continuacin.
[General]
CimSetupPath = .. \ Setup \ SETUP.CIM CimSetupDir = .. \
SETUP CimLibDir = .. \ LIB CimDataDir = .. \ Datos Los datos
CimWorkDir = .. \ data CimReportDir = .. \ [Redes]
CimMapPath = .. \ SETUP \ MAP.INI Timer = 300
AttemptsCount = 3 PassCount = 3 OffDelay = 3
EchoFilter = 1124 [Simulacin] PCPLC = 20,7,15
[ASRS1] numberOfRows = 6 NumberOfCols = 6
NumberOfGrids = 2
FirstGridWithMinIndex = Bottom LocationMinIndexGrid =
LeftBottom DirectionIncIndexGrid = Derecha [WndStatus]
PROGDEF = 0 ORDERDER = 0 STRGDEF = 0 DEVICEDEF
= 0 LOGDEF = 0 PALLETEDEF = 0 LEAFDEF = 0
EVENTDEF = 0 MANAGERDEF = 0 HYSTORYDEF = 0
[CIMMODES] TRACKINGMODE = 0

UPDATEDURATION = 0
SENDTOGRAPH = 0
SIMULACIN = 1 CIMSPEED =
1 [DDFileName]
CNV1 = .. \ CIMLAB4 \ WS1 \ PLCVD1.INI SQRAS1 = .. \ CIMLAB4

\ WS1 \ ACLVD1.INI RDR1 = .. \ CIMLAB4 \ WS1 \ LSMVD1.INI
ROBOT5 = .. \ CIMLAB4 \ WS2 \ ACLVD5.INI PCTURN1 = .. \
CIMLAB4 \ WS2 \ CNCVD1.INI PCMILL1 = .. \ CIMLAB4 \ WS2 \
CNCVD2.INI ROBOT3 = .. \ CIMLAB4 \ WS3 \ ACLVD3.INI Robot4
= .. \ CIMLAB4 \ WS4 \ ACLVD4.INI VSN1 = .. \ CIMLAB4 \ WS4 \
RVPVD1.INI CMM1 = .. \ CIMLAB4 \ WS4 \ LSMVD2.INI
Se puede utilizar una combinacin de los parmetros cmo las estrategias de archivos que aparecen a continuacin para decidir
organizar los archivos INI para su sistema:
Poner todo parmetro por defecto eter ajustes en OPENCIM.I NI. A continuacin, escribir un archivo INI separado para cada que se
controlador de dispositivo que contiene slo los parmetros desvan de los valores predeterminados.
Tener un archivo INI separado para cada controlador de dispositivo que contiene todo el prrafo metros para ese dispositivo.
Utilice OPENCIM.INI slo tienen un para los parmetros globales.
archivo INI separada para cada PC gerente de la estacin (por ejemplo WS1.INI) que contiene el
parmetros para todos los dispositivos en esa estacin. estos f Iles tambin contendra el comando lin una estacin. ES
utilizado por el cargador para comenzar cada dispositivo driv er en Slo para uso OPENCIM.INI para
parmetros globales.
Para configurar o editar un archivo INI, utilice un editor de texto (por ejemplo Notepad de Windows) que pueda guardar archivos en
formato ASCII. El archivo se divide en la seccin de entre ons w on el ttulo o f cada seccin encerrada en
corchetes, por ejemplo [Redes] . Un programa bsquedas para las secciones que le son aplicables y siguientes
lee los ajustes de los parmetros asociados. Mantenga la edicin de un consideraciones en mente cuando
archivo INI:
Slo las lneas que comenzar con los nombres de parmetros vlidos son de lectura (es decir, slo los parmetros que pertenecen
en esa seccin), todas las otras lneas se ig Nored. Si tu escribir mal un nombre de parmetro, ser
ignorado.
Un espacio que conduce al principio de una lnea se ca No utilizar esa lnea para ser ignorada. Han una vez en una seccin
inserte el mismo parmetro ms t el que se utilizar el

(novalor).
hay ninguna garanta en cuanto a
Puede insertar lneas en blanco en un archivo INI a GR OUP parmetros relacionados y para hacer estallar las secciones.

Puede crear una lnea de comentario mediante la insercin de un carcter adicional en el th e comenzando o lnea fa (por
convencin de la sem el icolon,;). Para examen plo, si desee probar un nuevo color de texto, sino tambin mantener
Valu originales e para referencia, se podra hacer lo siguiente:
; MainWindowTextColors = 0,255,0 MainWindowTextColors =

0,255,25 5
La siguiente tabla muestra todos los parmetros OpenCim th dealgunos

por lo que puede configurar. Tenga en cuenta que los valores
slo se
en la tabla son los parmetros internos del sistema que de debe cambiar bajo la direccin d en
soporte tcnico Intelitek. La tabla es dividir e las siguientes secciones:
INI Parmetro Descripcin
Ajustes por defecto (OPENCIM.INI)
[General] Los parmetros de esta seccin definen la estructura de

directorios OS OpenCim n el centro
erver PC.
CimLibDir = .. \ LIB ocation de los datos y archivos OpenCim rograma originales. Estos
archivos de datos se pueden copiar en el directorio e SETUP para
restaurar el sistema a su estado original s.
CimDataDir = .. \ DATA ocation de definiciones

LOprocesses, archivos dededatos queetc.).
piezas, definen la
configuracin penCIM (por ejemplo, mquina
CimWorkDir = .. \ DATA Ubicacin de los archivos de datos, incluyendo archivos de registro,
que se actualizan durante la produccin OpenCim.
CimReportDir = .. \ DATA Lugar de salida del informe. Otras aplicaciones de software

pueden interactuar aqu para recoger los datos de produccin
soporte tcnico Intelitek. Lpth se
OpenCim.
[Redes] conductores del dispositivo: 400 - 1000 ms reservados para uso exclusivo
CimMapPath = .. \ Setup \ MAP.INI La ubicacin del archivo de mapa OpenCim que contiene:
de definicin de almacenamiento). CIM Representante: 200 - 600 ms
programas conde
El nombre lostodas
que se
lascomunica
estaciones(controladores
de trabajo. de dispositivo o mdulo
Una lista de todos los dispositivos que comparten el uso de un

comprobar su procesador de mensajes con ms frecuencia que los
controlador de dispositivo (por ejemplo, un robot, y un destornillador
automtico todos conectados al mismo controlador ACL).

para los mensajes para transmitir o recibir. El Director de la CIM debe
Timer = 1000 La frecuencia a la que un programa comprueba su procesador de mensajes

INI Parmetro Descripcin
PassCount = 3 Nmero de intervalos de temporizador de espera antes de que se enve

un intento. Por ejemplo: re
Timer = 1,000, PassCount = 3

retraso antes de reintento es 3000 ms reservados para uso
exclusivo soporte tcnico Intelitek.
OffDelay = 3 mero de milisegundos un controlador de dispositivo espera la

NFO
confirmacin r desde el Administrador de CIM que s recibi un mensaje

eso
de notificacin
decir ah de cierre. Un valor de 0 (cero) hace que el controlador de
dispositivo para enviar un mensaje de apagado. no
La configuracin del controlador de dispositivo ASRS
[Estructura] NumberOfRow
=6
= 2 NumberOfGrids
DirectionIncIndexGrid = Derecha NumberOfCols = 6
LocationMinIndexGrid = Leftup
FirstGridWithMinIndex = Inferior

dispositivo de ACL Configuracin del controlador
[General]
CimSetupPath = .. \ CIMCELL \ Setup \ SETUP.CIM ells el controlador

Tfollowing dearchivos
importantes dispositivo
de dnde se encuentra
instalacin OpenCim:el
OPENCIM.INI: Contiene ajustes de parmetros

por defecto para todos los controladores de dispositivos.
El archivo OPENCIM.INI debe aparecer en el mismo directorio que

el archivo de instalacin llamado en este contexto.
SETUP.CIM: Lista todos los dispositivos fsicos y sus
documentos de identidad. El nombre SETUP.CIM es el nombre
predeterminado para este archivo. Este ajuste de parmetro debe
aparecer en cada archivo INI local. No es necesario en OPENCIM.I
NI.
[ACLDriverDefinitions]
ACLDriverPromptNum = 3 Nu mber de veces que el controlador de dispositivo enva una uery a

smbolo del sistema de qcontroller, ">". Reser slo para
un controlador ACL para invocar el ved
uso Intelitek soporte tcnico. Estos son los ajustes
RS232 estndar para la comunicacin con un

BaudRa te = 9600
Paridad DataBi = ninguno ts controlador de ACL. Th no debe b
ey
StopB = 8 sus = 1
e cambi debido a que coinciden la
XONXOFF
MainWindo = S ajustes fijos en el controlador.
MainWindo wBkgndColors = 0,0,0 wTextColors = MainWindowBkgndColors = 0,0,0
0,255,0
MainWindowTextColors = 0,255,0 valores de color
para el fondo y los colores de texto en el
ventana Estado de controlador de dispositivo. Alabama
Cuando un administrador de la estacin de PC se est ejecutando los
controladores de dispositivos severas al mismo tiempo, estos parmetros
permiten configurar cada uno de un color diferente con el fin de distinguir
entre ellos.
Los tres nmeros que representan un color mediante la

combinacin de colores RGB (rojo, verde, azul). Los valores
oscilan 0-255. Un 0 (cero) indica la ausencia de rojo, verde, o
azul, respectivamente, un sig 255 Por ejemplo: verde = 0,255,0
Dakota del Norte
nifies255
Blanco = 255 un color primario
255 Negro = en toda su intensidad.
0,0,0
No establecer el color del texto en el mismo valor que el del
fondo. Este Combinati hacer que el texto se vuelven
en lo hara
invisibles.

La configuracin del controlador de dispositivo CNC
[General]
CimSetupPath = .. \ CIMCELL \ Setup \ SETUP.CIM Ver este parmetro en la seccin ACL anteriormente.
[CNCDriverDefinitions] CNCScriptFilePath = CNC_SCR.DBF
CNCScriptDebugFilePath = CNC_SCRS.DBF
Estos archivos contienen el programa de escritura de CNC que s
aparecen en el directorio C del panelLista de comandos NC en
de control.
Este primer parmetro especifica un archivo que se utiliza cuando el re

controlador de dispositivo CNC est funcionando en modo real. El
segundo parmetro es un fi alternativo
le utiliza cuando el controlador de dispositivo es
que opera en modo de simulacin o manual. El nombre del archivo es
obligatorio. Si no se especifica ninguna ruta, el directorio de trabajo actual se
utiliza como modificador de la lnea definida por el controlador de dispositivo'.
s / do mando
MainWindowBkgndColors = 0,0,0 MainWindowTextColors = Ver estos parmetros en la seccin ACL anteriormente.

255,255,255; --- variables del CNC --V1 = V2 = V3 ACL21
= V4 =
variables de parmetros utilizados por los programas de script

CNC. Estas variables se utilizan para escribir porttil CN
programas de script C. Para ms
V5 V6 = = en formacin,
el captulo 8. consulte Device Driver CNC en

V16 =
BV0 = 0 BV1 Ta stos valores de 8 bits, que van 0-255, lneas de una
=0
re supone que es el estado inicial del control
mquina CNC cuando el sistema i encendidos.
s
PORT0 = 0x500 E / S direcciones de los puertos en un gerente de la estacin que selneas de

PUERTO1 = 0X501
control
asignan a la situacin de una de una mquina de CNC PC duna
utilizando
tarjeta de interfaz especial. Estos valores deben coincidir con la
configuracin de salto en la tarjeta de E / S. refrescar InterVA er
CNCDriverDebuggerTimer = 100 l (en milisegundos) para la visualizacin de
valores de puerto de entrada en el panel de control CNC.
Reservado para uso exclusivo soporte tcnico Intelitek.
CNCDriverTimer = 10 Este es un temporizador interno (en milisegundos) que se utiliza durante
las comunicaciones. Reservado para uso exclusivo soporte tcnico
Intelitek.
CNCIdleProcTimer = 10 Intervalo de sondeo (en milisegundos) para comprobar el estado de
alarma de una mquina CNC. Reservado para Intelitek
Disponer de soporte tcnico
solamente.

CNCIdle = CNCIDLE (PORT0, "00 000010" ) en el
Este ajuste cheques para una alarma Conditi el puerto de entrada
especificado. Si el valor del puerto de entrada coincide con esta
mscara, el conductor Devic CNC enva el siguiente mensaje de mi
alarma al administrador de la CIM:
WM_CIMDDE_CNCERROR con el valor de error = CNCALARM
BaudRate = 9,600 parmetros RS232 utilizados por el controlador de dispositivo CNC

Paridad = Ninguno
cuando descarga G-cdigo a una mquina CNC. Debe establecer
XONXOFF = N estos parmetros para que coincida con la configuracin RS232 en
o la mquina CNC.
Cargador = Directorio del proyecto \ WSN \ Incluir la Cargador parmetro cuando desea utilizar su propio
taskload.bat TaskLoadedMark = TASK.CNC
programa para descargar cdigo G a D
una mquina CNC (en lugar de utilizar programa de descarga incorporado
en el ro dispositivo). l Cargador nombre del archivo debe ser un archivo por
LLa ltima orden en este archivo debe crear la fl

lotes.
ag especifica en el archivo TaskLoadedMark. Esta

pleta.
seales de archivo de bandera que la descarga se com El controlador
de dispositivo de forma automtica elimina este archivo bandera cada
vez que se invoca el Cargador
archivo por lotes.
LSM Devi Ajustes del controlador ce
[General]
CimSetupPath == .. \ CIMCELL \ Setup \ SETUP.CIM Ver este parmetro en la seccin ACL anteriormente.
[LSMDriverDefin itions]
QCReport = No Activa / desactiva la creacin de un archivo de registro f capturarolos
resultados de este dispositivo de control de calidad. Si se establece
en No, todos los dems parmetros del informe de control de calidad
por debajo se ignoran.
QCReportTemplateFile = VC2_QC.INI Nombre (incluyendo ruta) del archivo que define

el formato del archivo de registro de control de calidad.
QCReportFileName = Nombre (incluyendo ruta) del archivo de registro de control de calidad en
s.
QCReportFileMarker = Un archivo de bandera (que incluye la ruta), que indica la calidad del tha delt
cont archivo de registro de rol se ha actualizado. UN
aplicacin de usuario puede eliminar este archivo bandera despus de
procesar el archivo de registro. La prxima vez que aparece la bandera le, la
fi aplicacin sabe que hay ew registrar datos de archivos de proceso.

n
QCReportFileDeleteOnS tarta = tc sus controles de interruptor si un nuevo archivo de registro ontrol de calidad
se crearn cada vez que este controlador de dispositivo se pone en marcha.
En caso afirmativo, se elimina el archivo de registro anterior. Si no, los
resultados se aaden al archivo de registro existente.

SimulationFailPercent = 20 Cuando el controlador de dispositivo est funcionando en mulacin modo,
Si este valor determina qu orcentaje de los pts de control de calidad
simulados son reportados al azar como fracasos. Esta el cuadro de%

pte
de fallo en el panel de control del control de calidad. El ESN es 0-100
ajuste proporciona el valor predeterminado que aparece en 1 ra
(0 = prueba siempre pasa, 00 = prueba siempre falla).
BaudRate = 9,600 parmetros RS232 utilizados por dcontroller

el para el dispositivo
dispositivo dede calidad
de control
Paridad = Ninguno ro cuando se comunica con el
control de calidad. Debe establecer estos parmetros para que
coincida con la configuracin RS23 en el controlador del dispositivo.
XONXOFF = No 2
MainWindowBkgnd Ver estos parmetros en la seccin ACL
Colores = 40,150,100 encima.

MainWindowTextColors = 100,50,200
ROBOTVISIONpro dispositivo D Configuracin de los ros
[General] CimSet
[Marco RVPDri = == .. \ CIMCELL \ Setup \ SETUP.CIM

upPath Ver este parmetro en la seccin ACL anteriormente .
verDefinitions] 1
num marco ber como se define en la pantalla del marco

definicion en el men de configuracin de la
ROBOTVISIONpro software. Consulte la documentacin ROBOTVISIONpro
para ms detalles. Para las versiones ms antiguas (anteriores a v2.3) del
Snap = n software ROBOTVISIONpro, establezca este valor en s. Para v2.3 y
posteriormente, ponerlo en No. Para obtener los mejores resultados, utilice
solamente v2.3 y posteriores. parmetros RS232 utilizados por el controlador
de dispositivo de control de calidad cuando se comunica con el controlador
BaudRate = 9,600 para el dispositivo de control de calidad. Usted UST configurar estos
Paridad = Ninguno parmetros
DataBits = 8 StopBits =
1
XONXOFF = N o Sra para que coincida con el RS232
ettings en el controlador del dispositivo.
MainWindowBkgnd M Colores = 150,150,150 S ee estos parmetros en la seccin ACL anteriormente. ee este

ainWindowTextColors = 255255255
SimulationFailPercent = 50 parmetro en la reflexin Meter Scan Laser anteriormente.
ss
QCReport = YE s ee estos
Ssection parmetros
anteriormente. en el medidor Scan Laser
QCReportTemplateFile = VC2_QC.INI
QCReportFileName = QCReportFileMarker =
QCReportFileDe
leteOnStart =
La configuracin del controlador de dispositivo ViewFlex
[General]
ScriptPath = directorio del proyecto \

cimcell \ ws3

La configuracin del controlador de dispositivo de ULS
[General]
CimSetupPath = .. \ CIMCELL \ Setup \ SETUP.CIM [Redes]
CimMapPath = .. \ CIMCELL \ Setup \ MAP.INI

[CNCDriverDefinitions] BaudRate = 9600 = Paridad Ninguno
DataBits = 8
parmetros RS232 utilizados por el controlador CNC cuando
dispositivo
descarga G-cdigo a una mquina de CN. Debe establecer estos

do
parmetros para que coincida con la configuracin RS232 en la

mquina CNC.
; --- variables del CNC --V1 = ACL71
variables de parmetros utilizados por el guin CNC

V2 = V3 =
programas. Estas variables se utilizan para escribir programas
V4 = V5
V6 = = portables de guin CNC. Para ms informacin, consulte la
seccin Device Driver ULS en el Captulo 8.

V16 = BV0 =
0 Estos valores de 8 bits, que van 0-255, se supone que son el
BV1 = 0
estado inicial de las lneas de control de una mquina CNC
No se XONXOFF cuando el sistema est encendido.
PORT0 = 0x500 E / S direcciones de los puertos en un PC gerente de la estacin que se

PUERTO1 = 0X501
asignan a las lneas de estado y control de una mquina de CNC utilizando
una tarjeta de interfaz especial. Estos valores deben coincidir con la
configuracin de los puentes en la tarjeta de E / S.
[DEBUG] Protocolo =
La configuracin del controlador de dispositivo PLC
[General] StopBits = 1 =
CimSetupPath = .. \ CIMCELL \ Setup \ SETUP.CIM Ver este parmetro en la seccin ACL anteriormente.
[PLCDriverDefinitions] Tipo = OMRON
El tipo de PLC que se utiliza. Este valor determina lo que se

utiliza el protocolo de comunicaciones entre el controlador de
dispositivo y el PLC.
SimulationStations = 3,6,1,2,4,5,7 En la simulacin o el modo manual, este parmetro establece el
orden en que aparecen las estaciones.
SimulationPallets = 8 En el modo de simulacin o de modo manual, este

parmetro especifica el nmero de paletas que viajan en el
transportador simulado.

SimulationPo sPerStation = 3,3,3,3,3,3,3 En el modo de simulacin o Manual, este parmetro
especifica la distancia entre cada estacin como

medido en longitudes de paletas, es decir, los pallets numbre
que de yor
encajaran en el nmero conve simulado aqu corresponde al

entre dos estaciones. La posicin de cada
orden de las estaciones que se enumeran en
el parmetro
SimulationStations. Por ejemplo, la distancia entre las
estaciones 4 y 5 a continuacin es de 8 paletas de largo:
SimulationStations = 3,6,1,2,4,5,7 SimulationPosPerStation
= 3,5,7,4,8,3,5
SimulationDirect ion = L En la simulacin o el modo Manual, este parmetro

especifica la direccin en la que el simulado
transportadora tra L = sentido
Vels.
horario R = antihorario RS232

par
BaudRate = 9,600 Paridad ameters utilizados por este UST controlador de dispositivo
DataBi Incluso = ts
cuando se comunica con el PLC. Tu m
=7
StopBits = 2 XONXOFF establecen estos parmetros para MATC h el RS232
= No ajustes en el PLC.
MainWindowBkgndColors = 150,0,170 MainWi Ver estos parmetros en la seccin ACL anteriormente.
ndowTextColor s= 0,0,0

VC2_WM . DBF
el VC Serie VirtualBF
Controller
( 2_WM.D 2, los mensajes de Windows de archivos de base de datos)
contiene la siguiente fiel DS:
DDE_CHNNL El tipo de controlador de dispositivo que enva este lo ser uno de aos. Este valor debe
los fol lowing (en minsculas):
dde _acl
dde_cnc
dde_plc
dde_cim
dde_rvp
dde_olmt
dde_asrs
dde_lsm
WM_INPUT El ID del mensaje a enviar.
NAME_WS Nombre de la estacin de trabajo de destino que va a recibir este mensaje (como se especifica en el
archivo MAP.INI).
NAME_DDE El tipo de dispositivo que recibe este mensaje (por ejemplo, dde_cim para el Administrador
CIM).
WM_ Este nmero identifica el tipo de mensaje que se enva.
ID_DEVICE ID de dispositivo del receptor como se especifica en la SETUP.CIM archivo. Si un dispositivo no

aparece en SETUP.CIM, este valor ser 0 (por ejemplo, el Administrador de la CIM, el mdulo de
seguimiento grfico, un ASRS).
NOTA Una descripcin de este mensaje (texto libre).
El trmino DDE significa MS Windows intercambio dinmico de datos. controladores de dispositivos OpenCim no utilizan actualmente DDE, pero sigue
siendo este trmino en los nombres de los campos anteriores para compatibilidad con versiones anteriores.
Nota
T lo siguiente tabla muestra los mensajes OpenCim estndar contenidos en VC2_W M.DBF:
CIM de mensajes mensaje Descripcin

externos
2225 Robot de inicio de ACL
2226 Acabado robot de ACL
2230 Fin robot de ACL
2335 Paleta de parada desde PLC
2336 Pallet Pass desde PLC
2337 Error de PLC
2338 Llegada libre de paletas de PLC
2229 Error de ACL
2339 Complejo Pass Mensaje del PLC para OLMT
2580 Fin de CNC CNC
2576 CNC de error del CNC
2581 CNC inicio del CNC

CIM externa mensaje Descripcin
Mensaje
2582 Acabado de CNC CNC
2138 ACL para CNC Solicitud
2137 ACL para CNC Cadena
2195 QC Re sultado
2358 re evice est listo
2583 CNC de tareas es cargado
2359 Dispositivo no est disponible

OpenCim Estructura de base de datos
La base de datos es OpenCim com WH patibleeso programas de gestin de bases de datos e Xbase (por ejemplo,
dBASE, FoxPro y Clipper). La base de

datos consi OpenCim pts del siguiente archivo s:
Archivo Descripcin
PART_DEF.DBF PART_ Creado por la pr Definicin de partes ograma.

PRC.DBF
MACHINE.DBF Creado por el programa de la mquina Definicin.

PROCE SS.DBF TE
MPL ATE.DBF Creado por l S

t Definicin del programa LMACENAMIENTO.
ST ORA GE.DBF Creado por la CIM Mana ger y es mantenido por el almacenamiento
pr definicin ograma .
ORDER.DBF Creado por th Entrada e Solicitar programa de .
APLAN.DBF Creado por th correo programa de entrada de pedidosa travs de la APLAN.EXE

programa.
CIMREP.DBF Crear d por el Director de la CIM.

LE AFP ART.DBF SC
HED ULER.D BF Creado por l C

t Programador programa de mensajera instantnea
ORP RMANCE.DB
EDUCACIN FSICA F Creado por el programa de ejecucin
OP T_M QUEUE.D BF Creado por el programa de optimizacin
PU RCH ASE.DBF CU Creado por l O

t programa de entrada rder
STO MER.DB SUF
PPL IER.DBF
Las siguientes tablas describen r de los archivos que componen la base de datos OpenCim.
el tructura del correo
FLD # Nombre del campo Tipo DTH

Wisconsin
PARTE_ DEF.DBF Fil e sTRU magen
1 PARTE carcter 20
2 Descripcin fsica 40 caracteres
3 CARN DE IDENTIDAD Numrico 4
4 PLANTILLAS 15 caracteres
5 BASTIDORES 15 caracteres
6 SETUPTI YO Nume ric 8
7 LEADTI YO Numrico 8
8 PRODUCTO Lgica Alabama 1
9 Suplie re Lgico 1
10 FANTASMA Lgica Alabama 1
11 COSTO Numrico 6
12 suplier 30 caracteres

Nombre FLD # Campo Tipo Anchura
13 SUPTIME Nume ric 8
14 PCTLOST Numrico 2
15 MINORDE R Nume ric 4
diecisis CAPACIDAD Numrico 2
17 CATNUMBER 30 caracteres
18 SAFSTOCK carcter 5
PA PRC.DBF
RT_ tru
Archivo S magen
1 PARTE carcter 20
2 SEQNO Numrico 2
3 SUBPARTE carcter 20
4 PROCESO carcter 20
5 PARMETROS Carcter 30 6
PEDIDO Lgico 1
MACHI NE.DBF Archivo S truc tura
1 SERVIDOR carcter 20
2 COSTO Numrico 6
3 NBUFFER Numrico 1
4 NRACK Nume ric 1
5 NCONVEYOR Numrico 1
6 NMAX Numrico 2
7 QUETYPE personaje 4
8 QUEVEC 1 Numrico 4
9 QUEVEC2 Numrico 4
10 QUEVEC3 Numrico 4
14 NPRELOAD Numrico 2
15 PRG1 80 caracteres
diecisis FECHA1 Fecha 8
17 PRG2 ch aracter 80
18 FECHA2 Fecha 8
19 GPR3 80 caracteres
20 fecha3 Fecha 8
21 PRG4 8 caracteres 0

FLD # Nombre del campo Tipo Anchura
22 DATE4 Fecha 8
23 PRG5 80 caracteres
24 DATE5 Fecha 8
25 LASTLO ADED Numrico 1
PR OCE archivo SS.DBF
2 ACCIN IPO S 12 caracteres
3 PROCES carcter 20
4 ARCHIVO 80 caracteres
5 PROGRAMA Chara cter 20
6 ARGCNT carcter 20
7 PARMETROS ch aracter 40
8 FAILPR CNT N Numrico 2
9 duratio 8 caracteres
10 T
NECESIDAD DE ROBO carcter 3
TE MPL ATE.DBF Fil e sTRU magen
1 CDIGO DE BARRAS personaje 6
ST ORA GE.DBF presentar Estructura
1 SERVERID Numrico 4
3 NDICE Numrico 3
4 TIPO personaje 1
5 SUBTYP mi Numrico 3
6 ESTADO Numrico 1
7 Idpart Numrico 4
8 partName carcter 20
9 PARTPOS Nume ric 4
10 TEMPLTID Numrico 4
11 MODELO carcter 20
12 TEMPLTPOS num Eric 4
O DER . DBF archivos Str UCTU re
1 SEQNO Numrico 2
2 PARTE carcter 20
3 ARTCULOS Numrico 3
4 FIRSTDO Numrico

5 NEXTDO Numrico 2
6 PRIORIDAD Numrico 2r
7 OBJETIVO do incn dele 20
8 NOTA 40 caracteres
9 DUEDAT mi Fecha 8
10 DUETIME carac 8 ter
11 HECHO Numrico 3
12 FALLAR Numrico 3
13 INPROCE SS Numrico 3
14 EXPDATE Fecha 8
15 EXTIME 8 caracteres
AP LAN . St archivo DBF ructur mi
1 PARTE Personaje 20
2 SEQNO Nume ric 2
3 PROCESO carcter 20
4 subPar T carcter 20
5 OBJETIVO carcter 20
6 NDICE carcter 20
7 DURAT ION 8 caracteres
8 PARAMET ER 80 caracteres
CStOrder.DBF Estructura de archivos
1 CUSTNAME carcter 20
2 PARTE carcter 20
4 HECHO Numrico 3
5 PRIORIDAD Numrico 2
6 DUEDAT mi Fecha 10
7 DUEPERIOD 8 caracteres
8 MANINDEX Numrico 8
Cu stom er.DBF Archivo St RUC tura
1 CUSTNAME carcter 20
2 DESC 80 caracteres
3 DIRECCIN 40 caracteres
4 TELFONO 25 caracteres
5 FAX 25 caracteres

6 CORREO ELECTRNICO 25 caracteres
Orderli archivo st.DBF structu re
1 SEQNO 2
2 PCON TROL personaje 1
RCH
Archivo de la PU ASE.DBF estru magen
1 PROVEEDOR carcter 20
2 PARTE carcter 20
3 SPART carcter 20
5 COSTO Numrico 6
6 FECHA DE VENCIMIENTO Nu Meric 6
7 SENDDA TE Numrico 6
SU PPL IER.DBF presentar Estructura
1 PROVEEDOR carcter 20
3 DIRECCIN 40 caracteres
4 TELFONO 25 caracteres
5 FAX 25 caracteres
6 CORREO ELECTRNICO 25 caracteres
RE POR T.DBF Archivo St ructu re
1 NOMBRE carcter 20
2 REPORTAR NOMBRE Carcter 12 3 0
DESTINAT ION 30 caracteres
4 NOTA 80 caracteres
SCH ULER.DBF
ED F Ile St ructure
1 PARTE carcter 20
2 PROCES S Chara cter 20
3 MQUINA carcter 20
4 ORDERNUMB Numrico 3
5 PLNSTART 8 caracteres
6 PLNFINISH 8 caracteres
7 PLDURATION Carcter 8 8
ACTSTART 8 caracteres
9 ACTFINISH 8 caracteres

10 ACTDURATION Carcter 8 11
STATU S Numrico 2
LE ART.DBF
AFP magen
presentar sTRU
1 CARN DE IDENTIDAD Numrico 2
2 NOMBRE carcter 20
3 N DE PEDIDO Nume ric 3
4 IDLIST 80 caracteres
5 ACTION_PO S Numrico 3
6 ACTION_SUB Numrico 3
7 ACTION_T IPO Numrico 3
8 ESTADO Numrico 1
CI MRE P.DBF F ile Structu re
1 CDIGO carcter 20
2 ORDEN carcter 20
3 ORDERSEQ carcter 20
4 PARTE carcter 20
5 Idpart Numrico 4
6 Devic mi Carcter 20
7 ID DEL DISPOSITIVO Numrico 4
8 ACCIN carcter 20
9 ActionID Numrico 4
10 SUBPARTE carcter 20
11 SUBPARTE CARN DE IDENTIDAD

Numrico 4
12 WHICYH carcter 20
13 NDICE Numrico 3
14 ESTACIN carcter 20
15 HORA 8 caracteres
diecisis FECHA fecha de 10
17 DURACIN caracteres 8
PERFORMANCE.DBF Estructura de archivos
1 SERVIR R Carcter 30
2 SOLICITAR ID Carcter 5
3 TOTAL HORA 17 caracteres
4 PROCTIME 17 caracteres
5 EFICIENCIA 10 caracteres

Nombre FLD # Campo Tipo DTH
Wisconsin
6 MAXQUELEN personaje 4
7 COSTO Carcter 15
8 SETUPS Carcter 4
9 FAILPRCNT 10 Carcter 10
NOTA Carcter 80
OPT_MQUEUE.DBF S tructure
1 SERVIDOR Personaje de 30
2 ALGNAME carcter 3 30
3 ALGWEIGHT 4
ACTIVO carcter 3
5 FIN2FIN Personaje
6 Nota 80 caracteres
Aplicacin al informe del archivo de referencias cruzadas
La siguiente tabla vincula la aplicacin OpenCim especfica al nombre del archivo de base de datos, el nombre del informe y el nombre del
archivo de plantilla de informe.
Solicitud Base de datos del archivo Nombre Nombre del informe Nombre del informe Archivo
de plantilla
Definicin de partes PART_DEF.DBF Parte informe del proces.rpt part.rpt

PART_PRC.DBF proceso Informe rbol
Producto partprocess.rpt
mquina Definicin MACHINE.DBF Definicin de informe Mquina machine.rpt
Definicin de STORAGE.DBF AS / RS Informe ASRS.rpt

almacenamiento (ASRS)
CIM Manager CIMREP.DBF Reporte de anlisis Analysis.rpt

(Creado por)
CIM Manager y radares de STORAGE.DBF Ubicacin Informe de Location.rpt

vigilancia area Estado
MRP APLAN.DBF Informe Aplan Aplan.rpt
ORDER.DBF Informe fin order.rpt
PURCHASE.DBF informe de compra Purchase.rpt
Actuacin Rendimiento * .D BF Reporte de performance.rp t

desempeo
Mejoramiento OPT_MQUEUE * .DB F Informe de pt Optimization.r

optimizacin Ajustes
Generador de Informes PART_DEF.DBF

Definicin de partes Part.rpt

PART_PRC.DBF Sub. parte Subpart.rpt
PART_PRC.DBF Proceso Process.rpt
mquina
MACHINE.DBF Definicin Machine.rpt
STORAGE.DBF Definicin de almacenamiento asrs.rpt
PURCHASE.DBF Compra purchase.rpt
Solicitar fabri anillo

ORDER.DBF order.rpt
APLAN.DBF Un plan aplan.rpt
CIMREP.DBF Anlisis analysis.rpt
STORAGE.DBF Ubicacin location.rpt

El software de reserva
Ed
Dado que los archivos del sistema podran ser alteradas o destruyen, se recomienda que guarde copia de seguridad
los archivos de su sistema OpenCim. Los archivos de copia de seguridad se pueden utilizar para restaurar el sistema si es necesario.
El procedimiento de copia de seguridad implica tres etapas:
Copia de seguridad de los controladores de ACL con el gerente PC Station (que se detallan en el Captulo 8). Copia de seguridad de
los ordenadores de dirigentes estacin al PC CIM Manager.
Copia de seguridad de la PC Manager CIM en un disco de copia de seguridad.
T que
s n ae procedimientos deben realizarse nicamente por el supervisor del sistema.
prog ot realizar los procedimientos de copia de seguridad, mientras que el OpenCim se est ejecutando actualmente en ejecucin, porque los carneros
notas
Do se pueden abortar una d archivos de datos pueden estar en un estado inestable.
Siempre mantenga las posiciones del robot, programas y parmetros de ACL en el disco. Copia de seguridad y
restaurar todo el sistema regularmente para ens Ure buena copia de seguridad en todo momento.
El siguiente procedimiento copias de seguridad de un directorio de clulas CIM.
er en cada WS norte
1 . Copia de seguridad de los controladores de ACL a un pliegue de copia de seguridad
carpeta en el PC Manager.

Procedimiento Copia de
2. Coloque todos los datos relevantes de una CIM celular bajo su carpeta en el
seguridad del sistema

Manager PC.
OpenCim 3. Comprimir la carpeta celular CIM usando Winzip.
4. Haga copias de la carpeta comprimida en el disco de copia de seguridad
Se recomienda que usted tambin hace los archivos de copia de seguridad independientes de los siguientes elementos:
Puntos robot coordenadas del punto Robot estn asociados con el PC estacin conectada a un
controlador de ACL. Estos puntos pueden cambiar cada vez que se define un nuevo
producto, un cambio de definicin de productos existentes, o un robot (o cualquier otro
dispositivo) se mueve.
archivos de programas y Estos archivos contienen el programa de proceso de las mquinas de control numrico o / y otras
procesos gcode mquinas de procesamiento.
archivos de comandos de control de calidad

Estos archivos contienen los procedimientos de control de calidad.

13
de una Errores d solucionar problemas
En este captulo se describe cmo controlar los errores de dispositivos, solucin de problemas y as sucesivamente. Incluye las siguientes
secciones:
Tratamiento de errores de dispositivos, describe la ventana de error dispositivo que aparece cada vez que se detecta un
problema con una mquina especfica o un robot, as la informacin referente a los problemas que ocurren.
Solucin de problemas, describe diversos procedimientos problemas de disparo que le permite identificar los
problemas.
Error de mensajes, enumera los mensajes de error OpenCim.
Contacto con el soporte tcnico, describe cmo comunicarse con Intelitek o con su distribuidor local para obtener
ayuda y muestra el formulario de informe de problemas.

10/11/2009 Fallos y su solucin
Tratamiento de errores de dispositivos
El robot Device Error Creen aparece cada vez que se detecta un problema con una mquina especfica o de su
sa. T pantalla le permite determinar cmo tratar con un error sin ja ving a
restablecer toda la CIM .
Figura 13-1: Dev Pantalla de error de hielo
vice errores pueden B causada

Delaware mi por diversos factores, incluyendo:
colisin robot
Breakdow dispositivo norte
Pieza defectuosa WH ICH no encaja bien en una mquina o robot de suministros
Mquina que ejecuta el para un proceso dado een le proporciona informacin completa
SCR Device Error sobre wh por lo que estaba ocurriendo en el
el tiempo que el problema ocurri. Se identifica la parte actual que se est procesando
) cuando
(proceso actual recuperarse delse produjo el error. A continuacin, puede elegir qu hacer con el fin de
error.
Esta pantalla se divide en las siguientes secciones:
Cuando se produjo el problema (arriba)
Cul es el problema (en el centro)
La forma de proceder (abajo)
Cuando el problema se ha producido
La siguiente tabla describe la informacin referente a un problema que se produjo en abierto Este incluye la CIM.
estacin donde ocurri el problema, la parte que se estaba proce cuando el p ssed
estacin ocurrido y as sucesivamente.
roblem El nombre de la estacin de trabajo PC donde se produjo el problema (por ejemplo, WS 0 3).
Parte El ID de la parte actual que se est procesando cuando se produjo el error. El

nombre del robot
Dispositivo o mquina que experiment el problema.

Proceso ext
norte El nombre del proceso que iba a ser realizada en el equipo siguiente
(descrito abajo). Examinando la tabla de procesos fo puede determinar conr la parte actual, que n proceso
exactitud dnde y de vesti ec parte rrent en el formulario defue interrumpido

definicin de (seleccionar
jue
la pieza). La entrada en la tabla Orden que era Interrumpir
Solicitar ID ted por el error.
Siguiente Mach INE El nombre de la prxima mquina que era procesar la parte actual. Esta
informacin de campo es cialmente
la mquinatil
dicecuando se produce un error de robot. El siguiente
que WH parte, cuando se produce el Antes de que el robot tena que entregar el rojo actual.
error
Accin El comando de produccin CIM (accin A-plan) que se estaba llevando a cabo cuando se produjo el
error.
Cul es el problema
Todos los campos descritos en esta seccin son opcionales. Para un mensaje de error dado, slo aquellos campos para los cuales se
dispone de informacin se mostrar.
Mensaje de error El texto del mensaje de error generado por el programa de control (por ejemplo, programa de robot, G-cdigo,
etc.) que se estaba ejecutando cuando se produjo el error.
N de error El cdigo de error devuelto por el programa de control.
Nombre del programa El nombre del programa que se estaba ejecutando cuando se produjo el error.
programa de Identificacin El nmero de identificacin del programa de control.
Programa de la lnea # La lnea en el programa de control que ha generado el error.
fuente Localizacin El lugar en el que la parte actual resida antes del error. Este campo consta de un ID de ubicacin
seguido de un nmero de ndice en su caso (por ejemplo, un nmero de ranura en un rack).
Ubicacin del objetivo El lugar en el que la parte actual era ir despus de no haber ocurrido el error. Este campo consta de un ID
de ubicacin seguido de un nmero de ndice en su caso (por ejemplo, un nmero de ranura en un rack).
Cmo proceder
Con el fin de continuar la operacin, dos tareas deben llevarse a cabo:
La pieza debe ser colocada en el prximo proceso asume la parte ha de ser encontrado.
Los mensajes apropiados deben ser enviados al Administrador de la CIM para que se pueda activar el siguiente proceso.
En la mayora de los casos, la forma ms segura y ms fcil de realizar estas tareas es:
1. Retire la fuente del problema.

2. Hacer que el dispositivo para repetir la operacin. Esto se realiza mediante el envo del dispositivo
comando apropiado en el controlador de dispositivo. A continuacin, el Director de la CIM omite el error reportado
debido a que el problema para el dispositivo ya ha sido corregido.
Ignorar Proceso completado con xito; ignorar el error y reanudar la produccin. Si el proceso actual
se complet con xito (con o sin la ayuda del operador), haga clic en el botn Ignorar hace
que el Director de la CIM para ignorar la causa del error y continuar con el proceso normal
de la parte actual.

Precaucin
Antes de seleccionar Ign mineral, asegrese de que:
La parte actual no ha sido daado como resultado del error.

La causa del error no se repetir.
La parte actual est en la posicin adecuada para ser manejado por el proceso de nex. t
reintentar Reservado para uso futuro.
Falla Reservado para uso futuro.

Cmo recuperar un Fa dispositivo ILED
Si un dispositivo deja de funcionar (por ejemplo una mquina CNC), el error CIM-Dispositivo! Aparece la pantalla. Para recuperar:
1. Ir al dispositivo que ha fallado (CNC, Robot, control de calidad o PLC) y abo rt

programas.

Dispositivo de
2. Encontrar el problema y corre ct ella.
procedimiento No se ha podido ga 3. Volver a la CIM Manger PC y seleccione Ignorar en el dispositivo de la CIM

Recoverin Error! pantalla. El m todos los anager supone que la ltima operacin fue
finalizado y contina a la siguiente operacin.
Ejemplo 1: Mientras se ejecuta la aplicacin, un robot entra en la proteccin IMPAC y elt
error CIM-Dispositivo! Aparece la pantalla de su PC CIM Manger.
1 .abortar el programa
Consulte el manual deactual.
usuario del robot y tomar las acciones correspondientes a
2. Si es apropiado (dependiendo del tipo especfico de controlador de robot), initia el controlador. lize
3. Verificar que el robot se encuentra en el espacio libre y a continuacin, escriba Run Casas. Espere
hasta que el robot ha terminado homing.
4. Volver a la CIM Manger PC y seleccione Ignorar en la CIM Devic mi
Error! pantalla.
5. De acuerdo con el tipo de controlador, intente ejecutar la ltima recogida presentado

y la secuencia Place.
Ejemplo 2: Mientras se ejecuta la aplicacin, el CNC falla y el CIM-Device Error!

Aparece la pantalla de su PC CIM Manger.
1. Ir al controlador de dispositivo CNC.
2. Encontrar el problema en la mquina CNC y corregirlo.
3. Cargar la mquina de nuevo (de forma manual), con su parte suministrado.
4. Preparar la mquina para el ciclo de inicio.
5. Volver a la CIM Manger PC y seleccione Ignorar en el dispositivo de la CIM

Error! pantalla
6. Uso del controlador de dispositivo de CNC, volver a la ltima operacin (normalmente
Operate0). Espere hasta que el CNC finaliza su cdigo G.
7. Volver manualmente a la ltima operacin OpenCim usando ese dispositivo

conductor.

Solucin de problemas
Si los procedimientos de instalacin y puesta en marcha que se detallan en el manual de usuario del sistema fueron seguidos de cerca,
nuestro sistema OpenCim le dar un servicio fiable. Si se produce un problema, el primer paso en la solucin de problemas
procedimiento es ide ntify el problema y su origen.
yof tiene problemas ac cessing el Visualizador Web, verificar que el Ex internet plorer
secu Ajustes ridad son sy OpenCim
ajustado a la configuracin predeterminada.
los error IM-Dispositivo! Problemas

madre ha sido diseado para simplificar los procedimientos de solucin de problemas mediante el uso de
la C marcar n og cuadro.
whe ulular, prestar especial atencin a las siguientes advertencias generales: y
Haga que todas las permanecer libre de la envoltura robot, mquinas de control numrico, calidad s y el
Advertencia
mquinas de control resto del equipo cuando se aplica energa. El ent problema y sbita inesperada robot o
personal puede intermitt equipo de movimiento podran resultar
lesiones.
Ledo necesario alguien Y para operar un interruptor de emergencia Stop en caso de que Becom ES
que cerrar de Nunca llegarfp ower de mquinas de control numrico del robot, mquinas de control de calidad, etc. lomo
a la mquina en un ma o robot para accionar un interruptor, porque Unexpect Ed

o movimiento del robot podra ocurrir, causando lesiones.
Potencia
Retire todo el movimiento de lasectrical r en el en principales, y desconecte todos los interruptores antes de comprobar
conexiones elctricas. o un Y Pone / salidas que podran causar robot o mquina

T aqu son en s Veral casos de alteracin que pueden ocurrir a los programas, incluyendo OpenCim
condiciones ental, interferencia electromagntica, tierra inadecuada,
extre Me conexin del cableado
mproper
yo biente y la manipulacin no autorizada. Si sospecha que el disco de memoria con del
PC ha sido alterado, escanear el la utilidad adecuada.
Pro blema Solucin
1. na de Reiniciar su PC, y realizar una exploracin del disco.
Mensajes: Error de
recibe o la siguiente
proteccin general ...
su aplicacin ... Si
producido un error en
Asercin ... ha
2. OpenCim te dice Esto no es un problema real. Esto ocurre cuando nd
que ha recibido un alguien hace clic con el ratn sobre uno de los controladores de dispositivos
mensaje desconocido. OpenCim una activa un procedimiento.
3. El sistema es ACL:
funcionando pero el controlador Compruebe que el controlador ACL est en modo CON.
de dispositivo de robot no es A est
Verificar que la ACL ControllerTry para ejecutar en Motores
el comando ON.de
fallido
responder a C ESTOY nuevo desde el panel de control del controlador de dispositivo de ACL.

Manager.
Compruebe que el MAP.INI es correcto.
Revisar los manuales de robot y de usuario del controlador, una comprobacin dere
si el sistema de robot est en funcionamiento y se est comunicando con OpenCim.
SCORBASEpro:
Compruebe que tiene una nica red de la ventanaconexin en

Conexiones de red del sistema.
Compruebe que el MAP.INI es Corre Connecticut.
Compruebe que est trabajando en modo autnomo.
Compruebe que el estado de TCP / IP est habilitado. Para ello:
Haga clic en el icono de TCP / IP en la barra de herramientas y seleccione
Habilitar TCP / IP Si est deshabilitada.

Problema Solucin
4. Si bien el sistema es Gire el PLC y vuelva a encenderla de nuevo. Compruebe para

correr, una paleta se cada pallet, que se detiene y releas es en
detiene en el destino cada estacin.
equivocado o hace Iniciar el controlador de dispositivo PLC. Coloque slo una paleta sobre
No deje en la el transportador y seguir el informe sobre panel de control el PLC se informa

posicin correcta. de controlador de dispositivo. Compruebe que la estacin
para cada
ID pallet correcto como la paleta pasa. Repita la misma
prueba para cada palet.
Uso del panel de control, entregar uno de los pallets a una de las estaciones
y liberarlo (consulte El PL controlador de dispositivo controlador de do
dispositivo PLC). para ms detalles sobre el funcionamiento del
5. El sistema es Verificar que el PLC est encendido.
funcionando, pero el PLC Compruebe que es capaz de operar el panel de control del desde el
no est respondiendo. PLC.
Compruebe que el MAP.INI es correcta.
6. El sistema est funcionando Compruebe que el MAP.INI es correcta.

pero el RVP no est Compruebe quelaha
RVP est el
recibido en el modo automtico y
respondiendo. smbolo>.
7. El sistema est Trate de hacer funcionar la mquina CNC de la propia junta.
funcionando pero el CNC Verificar que el CNC se encuentra en el m oda designado por
no responde. el manual del usuario del sistema.
Trate de hacer funcionar la mquina CNC desde el controlador de dispositivo
CNC.
Compruebe que el MAP.INI es correcta.
8. Intenta ejecutar el sistema y Compruebe que el MAP.INI es correcta.

aparece el mensaje Espere Compruebe la junta penCIM cuadro de dilogo de depuracin. Si aparece el mensaje
amarillo (despus de Error 8 y reinicie su PC.
s
esperar todava hay ningn
cambio).
9. Una de las Utilizando el Administrador de archivos, compruebe que el directorio del proyecto
aplic (en el PC principal) es un directorio compartido.
OpenCim
ciones es Verifique que su PC est conectado al acuerdo con suPC principal de su
incapaz de localizar uno de sus identificacin en todos los archivos. INI locales
archivos de origen en la
configuracin D irectorio.
10. El cdigo de barras no una Si el cdigo de barras es operado por un controlador ACL verificar que ,
buena plantilla. en forma que ha introducido su definicin de la pieza
columna de proceso: El siguiente: READC
columna de parmetros: $ TemplateType

Problema Solucin
11. El Director de la CIM En la forma de definicin de la mquina, verificar que el campo
se est ejecutando, pero se Lista de programas precargados no est vaco.
queda atascado despus de la CNC

proceso.
12. Th L conductor puede Compruebe que el controlador ACL est encendido.
No ecommu
AC Blish nicacin con Verificar que los motores son en. icacin est utilizando el mismo
this
Verificar que no hay otras apl
el robarAntiguo Testamento.
COM puerto (por ejemplo, ATS, lnea de ACL Off).
Salida del puerto ws e iniciar el ATS utilizando la correcta

COM Windo. Si el el problema persiste, consulte la
manual ATS.
Iniciar Windows y luego iniciar el controlador de dispositivo ACL.
Si el problema persiste, salga del controlador de dispositivo y comprobar el

puerto COM en el archivo ACL.INI.
13. El fo w llo ing Cambiar al modo on-line.

comunic h acin de error Asegrese de que el cable de conexin es adecuada
mensaje aparece w ile conectado al controlador USB y al ordenador.
operar
RBAel
robot de Scoun PC con Si el problema persiste, sustituya el cable USB.
SE: No
Vuelva a instalar el controlador USB. Consulte la seccin Instalacin del controlador
cin nic
commu una USB a continuacin.
entre USB y el
ordenador Controller- .
los Po wer LED es
naranja .
14. A Devi d ro es ce Este mensaje de error indica que el controlador de dispositivo podra no hay t
incapaces de abrir una abrir el puerto serie de la estacin de Mana PC ger. Posible
RS2 puerto con el fin
32 om evi causas incluyen:
ac lay buzn de El puerto est en uso por otro una plicacin.

su dcorreo
municar
ce,
C nt y con El nmero de puerto no es vlido.
dispowi:
s del
Ca n
Uno de los puertos serie parmetro etros no es vlido.
ss Com: norte
en el mensaje
Modong
de rol o
no abierto
15. deEl vice conductor no puede Compruebe que el MAP.INI es correcta.

ViewFlex verificar t directorio de archivo de script sombrero est definido correctamente en
establecer el archivo VFVD.INI.
la comunicacin con el
Compruebe que ViewFlex controlador de dispositivo est en modo on lin. mi
Administrador

Mensajes de error s mi
varios errores se muestra en la siguiente lista estn relacionados con problemas de configuracin. La CIM virtual Setu p almacena su
De Informacin n en el archivo CONJUNTO UP.CIM.
Cdigo De cripcin
s y Solucin
9001 Parte Indefinido
Configurar esta parte mediante el mdulo Definicin de partes.
9002 Error interno
Llamar Intelitek soporte tcnico.
9003 UN Operacin de inicio mensaje se recibi cuando se solicit ninguna operacin.
9004 UNFOperacin inish mensaje fue recibido cuando no hay operacin fue reques ted.
9005 Un Operacin fin mensaje se recibi cuando se solicit ninguna operacin. carnero o CNC o
Compruebe el prog ACL script SCORBASEpro asociado con el

proceso actual que puede estar enviando un comienzo errneo, Finalizar, o un mensaje de finalizacin. O
Alguien ha disparado manualmente una salida, llegada o Termine el mensaje RUNN programa de Th ing una
Panel de control e ya sea de la ACL o controlador de dispositivo CNC.
9006 dispositivo no reconocido, ubicacin, o parte.
Definir el dispositivo no reconocido o ubicacin usando el mdulo de configuracin. O
Definir una parte no reconocida mediante el mdulo Definicin de partes.
9 007 No se puede realizar este proceso. O bien la definicin de proceso o dispositivo definicin i s
desaparecido.
Definir el proceso no reconocido mediante el mdulo de la mquina Definicin. O R
Definir el dispositivo no reconocido mediante el mdulo de configuracin.
9008 Comienza mensaje recibido lado a otro m un dispositivo no reconocido.
9009 mensaje de finalizacin recibida desde un dispositivo no reconocido.
9010 mensaje de fin recibida desde un dispositivo no reconocido.
9011 Mensaje de error recibida desde un dispositivo no reconocido.
Alguien ha disparado manualmente un inicio, final, final o un mensaje de error por RUNN conductor. O
ing un programa desde el panel de control de o bien el dispositivo ACL o CNC
gramo o script CNC que envi el mensaje est utilizando una

Compruebe si la ACL no vlido pro dispositivo
de identificacin (ID $). O
assignme incorrecta nt de un dispositivo a un controlador de dispositivo en el archivo VC2.MAP. O
El ID de dispositivo en la lnea de comandos de controlador de dispositivo es incorrecta. O definir la
unrecogni dispositivo zeta usando el mdulo de configuracin. O
9012 Esta ubicacin no ha sido asignado a un robot.
Utilice el programa de instalacin para hacer esta asignacin.
9013 El SETUP.CIM archivo no se encuentra en el WOR directorio de rey.

Cdigo Descripcin y Solucin
Copiar una versin de seguridad de este archivo en el directorio de trabajo. O
Ejecutar el mdulo de instalacin para crear un nuevo archivo de instalacin desde cero.
9014 No es posible transferir esta parte a su prximo destino.
Ningn camino ha sido definida entre la ubicacin actual de la pieza y su prxima

destino. Utilizar el mdulo de configuracin para vincularlos dos lugares. O
Error interno. do todo el apoyo tcnico Intelitek.
90 15 No se puede mover parte debido a su ubicacin de destino ya est ocupado.
EnterrarError final. Llamar Intelitek soporte tcnico.
9016 El robot ha recibido un comando para continuar una operacin t sombrero no ha comenzado.
Agregar el comando Mover a la tabla Definicin de partes para tener el agarre del robot
la primera parte.
9017 Dispositivo de almacenamiento no vlida. Se recibi una peticin para recuperar una parte de una loca no es un dispositivo de cin que
almacenamiento.
Utilice el mdulo de configuracin para definir el dispositivo de destino como un dispositivo de almacenamiento. O utilizar
la definicin de la Parte mdulo para cambiar el dispositivo de destino sea una vlida
dispositivo de almacenamiento.
9018 Esta parte no est disponible para el proceso actual. Compruebe la
tabla Definicin de partes.
9019 Un q uality resultado de control se recibi cuando se ha solicitado ninguna prueba de control de calidad.
Comprobar si un programa o script ACL CNC est enviando un mensaje incorrecto. O
Alguien ha disparado manualmente un resultado de control de calidad mediante la ejecucin de un programa
desde el panel de control del controlador de dispositivo ACL o CNC. Reservado para uso futuro.
9020
9021 Un mensaje de estado inesperado fue recibir mensaje re. No haba ningn comando correspondiente
enviado.
Comprobar si un programa de ACL ha asignado un valor no vlido para el ID $ variable (el ID de la tarea). O
Comprobar si un programa CNC ha asignado un valor no vlido para el ID $ variable. O
Controlador de dispositivo error interno. Llamar Intelitek soporte tcnico.
9022 Reservado para uso futuro.
9023 ndice de almacenamiento no vlido.
Utilizar el mdulo de configuracin para aumentar el valor del campo Capacidad para este dispositivo de
almacenamiento. O
Utilice el mdulo Definicin de partes para asegurarse de que el ndice de almacenamiento especificado en
el campo de parmetros de la tabla Definicin de partes est dentro del rango del campo Capacidad para
este dispositivo.
9024 Parte no est disponible en este ubicacin de almacenamiento.

Utilice el mdulo Definicin de almacenamiento para actualizar el contenido de almacenamiento. O
Abortar esta orden si no hay suficientes partes a completalo.
9025 ndice ubicacin no vlida para una mquina.
Utilizar el mdulo de configuracin para aumentar la capacidad de parte de esta mquina. O
Error interno. Llamar telitek soporte tcnico.
9026 proceso definido.
Aadir este rocess a una mquina adecuada utilizando el mdulo de la mquina Definicin.
po
mod De ify la Parte mesa de finition para utilizar un proceso vlido.
9027 No hay buffer de plantilla se ha definido para esta estacin.
Utilice el mdulo de instalacin para agregar un bfer. El
9028 proceso no puede realizarse porque el La mquina no est definido en el archivo
SETUP.CIM.
Utilice el mdulo Definicin de partes para especificar un proceso diferente en la parte

tabla de definicin. O utilizar
la Se mdulo de TUP para definir esta mquina.
9029 valor inconsistente en el i nventory STORAGE.DBF archivo de base de datos.
Reconstruir los datos de almacenamiento aadiendo el modificador / INIT a la lnea de comandos de la

CIM (CIM.EX MI). O
Compruebe el archivo INI del Administrador de CIM (por lo general OPENCIM.INI) para asegurar tha el t
parmetro CimDataDir en el [ Gene ral] seccin es el mismo que el
en el archivo INI para el mdulo Definicin de almacenamiento.
Si tu quieres t para restaurar una copia buena conocida del STORAGE.DBF archivo, haga clic
en el icono de actualizacin de almacenamiento en la pantalla del Administrador de Programas (o Manuall copiar este y
archivo desde una copia de seguridad). La mquina no d
9030 multado en SETUP.CIM archivo.
Utilizar el mdulo de la mquina Definicin de configurar esta mquina.
9031 La tarea del G-cdigo solicitado no ha sido asignado a una mquina CNC.
Utilizar el mdulo de definicin de la mquina para asignar esta tarea a esta mquina CNC.
90 32 s
Re erved para su uso futuro.
9034 inesperados en proceso de fallar.
Utilice el mdulo Definicin de partes para editar la tabla Definicin de partes de manera que ONFAIL slo
aparece inmediatamente despus de un proceso de control de calidad.
9035 Ningn proceso ONFAIL inmediatamente despus de un contr calidad prueba ol.
Utilice el mdulo Definicin de partes para editar la tabla Definicin de partes de manera que
ONFAIL aparece inmediatamente despus de esta cali proceso de control de Ty.
90 36 Reservado para uso futuro.

9037 Un error en-Plan comando Colocar.
Error interno. Llamar Intlitek soporte tcnico.
9038 Error en el comando Siguiente A-Plan.
Error interno. Llamar Intelitek soporte tcnico.
9040 el parmetro ConPallet ( # mximo de palets) SETUP.CIM. no est definido en el archivo
Aadir ConPallet asignacin a SETUP.CIM.
9041 No se puede iniciar el Administrador de la CIM, ya que ya se est ejecutando en este equipo.
Cambiar a la ventana en la que el Director de la CIM se est ejecutando.
9043 mensaje de estado no vlido. Recibido un resultado inesperado el control de calidad de un dispositivo no QC.
Comprobar un programa o script ACL CNC que podran estar enviando un mensaje incorrecto.
9045 mensaje de estado no vlido. Un resultado de cdigo de barras se recibi cuando se solicit ninguna operacin. Resultado
ignorada.
Alguien ha disparado manualmente resultado de cdigo de barras mediante la ejecucin de un programa de cdigo de
barras de un panel de control del LCA. O
Comprobar un programa o script ACL CNC que podran estar enviando un mensaje incorrecto.
9046 Mquina desbordamiento de la cola - Demasiados partes estn esperando para utilizar la mquina. Utilizar el mdulo de entrada de
pedidos para disminuir la cantidad inicial ordenada de piezas que utilizan esta mquina.
9048 Sin mensaje de estado se recibi despus de un comando se ha enviado porque este controlador de dispositivo que se restableci.
Seleccionar la forma en que le gustara continuar a partir de las opciones que se muestran en la pantalla de error de dispositivo.
9049 Sin mensaje de estado se recibi despus de un comando se ha enviado porque este controlador de dispositivo no est funcionando.
Seleccionar la forma en que le gustara continuar a partir de las opciones que se muestran en la pantalla de error de dispositivo.
9050 DBF error de controlador - Solicitud de uso de un campo inactivo.
9051 DBF manejador de error - Nmero de registro de menos de 1.

contacto Technica l ayuda
Si yo la uPAG
necesidad de ponerse en contacto con Intelitek o con su distribuidor local para obtener asistencia, por favor llene una fotocopia de
Formulario de Informe roblem a continuacin y enviar por fax a nosotros. La informacin de contacto se puede encontrar en
http://www.intelitek.com/contact.asp
Para Intelitek - Departamento de Soporte Tcnico Fax:
De: ___________________________________________ Fecha: ________________

Empresa: ____________________ Fax: _______________ Tel #: ________________

Formulario de Informe de Incidencia
Nombre del producto: ___________________________________________________________________
Instalado en: ______________________________________________________________________
Los nmeros de serie de todos los elementos pertinentes Intelitek: ________________________________________

_______________________________________________________________________________ Dat
e de la compra o el nmero de factura: __________________________________________________
nmero de versin y fecha de todos los software utilizado Intelitek (la informacin aparece en la
primera pantalla de cada software suministrado, y mediante el comando ACL VER EPROM regardin): gramo
software: versin: fecha:
Las descripciones detalladas del problema, incluyendo (pero no slo) todos los pasos que condujeron al problema que surge,
desde la puesta en marcha del sistema (adjuntar ms pginas si es necesario):
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Los mensajes de error que aparecen en la pantalla (pantalla de PC, LCD TP, LEDs PLC, etc.):
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Una lista de todos los cambios introducidos en el sistema desde la ltima vez que el sistema ha funcionado correctamente:
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Para robots: Lista de accesorios y de E / S conectado al controlador y el tipo de pinza unida al brazo:
_________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________ Adjuntar una copia impresa de todos
los parmetros de control.
Para los equipos: Tipo de equipo, versin DOS y fabricante: ____________________________
Lista de tarjetas aadidas (LAN, mdem, etc.): _______________________________________________ Adjuntar una copia impresa del
AUTOEXEC.BAT y CONFIG.SYS archivo.

14
Glosario
esta ch co Apter ntains la v abreviaturas arious y la terminologa utilizadas en OpenCim. Eso
incluye la fo seg llowing ciones:
abreviaturas, conta ins una lista de los acrnimos utilizados en OpenCim, as como su
descripciones.
Te Rmin loga, contiene una lista de la terminologa OpenCim, as como sus descripciones.

10/11/2009 Glosario
abreviaturas
abreviatura Explicacin
ACK Reconocer
ACL Advan Lenguaje de control de CED
AGV Autonom ous Guided Vehicle
ASRS autom ado el sistema de recuperacin y almacenamiento
ATS Advan Software de Terminal de CED
BMP Mapa de bits (la extensin del archivo que representa la imagen de mapa de bits de Windows nativo
formato) r
bps bits de pe segundo
CIM Comp Uter uter Fabricacin Integrada por
CNC Comp control numrico
DBF Databa Archivo se (en formato dBASE)
FIFO Dispositivo Conductor
DD Primero n, primero en salir
FMS flexibi le Manufacturing System rt
GT Obtener (operacin robot)
LAN pa local Area Network
LIFO Last In , Primer medidor

de exploracin
LSM Materi fuera
MRP lser al Recurso P Lanning
NACK negati ve Reconocimiento controlador
PLC Progra lgico mmable nd-Place
PGINAS Pick-a (operacin robot) rt (operacin
PT Ponga Pa robot) y Control Vision
QC Qual
RV Robot
TCP / IP Transmisin Protocolo de control isin - Protocolo de Internet
WMF Windo ws Formato Meta (la extensin del archivo que representa el nativo ws
Windo formato de imagen vectorial)
WS Trabajos tacin

10/11/2009 Glosario
Terminologa
Trmino Explicacin
ACL lenguaje de programacin robtica se utiliza para controlar los robots y equipos
perifricos conectados a los controladores de ACL Intelitek (Lenguaje de Control
Avanzado).
ACL Un ordenador multitarea utiliza para dirigir las operaciones de un robot (s) y los dispositivos
controlador de perifricos en tiempo real. Un dispositivo de almacenamiento robtico utilizado para almacenar y
radares de vigilancia area dispensar partes en una clula CIM.
Asamblea Una parte que ha sido elaborado a partir de dos o ms subpartes.
ATS Un programa de emulacin de terminal basado usado para programar un norte
controlador ACL (Software Terminal Avanzado) PC. Un parmetro RS232
Velocidad de transmisin especificando la velocidad de la conexin en serie.
Cuentade Una lista estructurada de todos los materiales o elementos necesario para producir un
Materiales producto terminado en particular o su parte B.
Buffer Un tampn es una bandeja diseada para contener una plantilla cuando es el transportador
retirado de la cinta transportadora. Se inserta en el borde exterior de

en una estacin.
Director de la El programa de control central de OpenCim. Este programa dirige la

CIM produccin en la clula CIM usando una variedad de redes de
comunicacin. Tambin permite el uso y definir elementos CIM.RVer
para configurar
RS232.
Por com Programa
de Control de t
Un programa que gestiona el funcionamiento de un dispositivo CIM tal como un
robot (ACL prog RAM), una mquina CNC (cdigo G), una
cmara (programa ROBOTVISIONpro), etc. Un programa de control co
mmunicates con el sistema a travs de OpenCim ah
controlador de dispositivo a una PC Station Manager. El ordenador whic ejecuta un
programa de control puede residir en: una unidad de control separada (por ejemplo un
controlador de ACL) en el propio dispositivo (por ejemplo una mquina CNC con controlador
integrado) Un PC separada controlar el dispositivo (por ejemplo, un PC conectado a una
cmara ROBOTVISIONpro)
DBF Una extensin de archivo que indica Archivo Base de Datos (es decir, en formato dBASE).
Controlador Una pieza de el cual kN OWS cmo comunicarse con un uipo dado que
de dispositivo programa de eq
est conectado
comandos de otros a un
programas en unPC. Se traduce
formato porel dispositivo. se
entienden
cols por lo que traduce la informacin procedente de la
dispositivo en un formato comprensible para otros programas. OpenCim utiliza
controladores de dispositivo para comunicarse con los controladores de robo, CNC m t

quinas, y los dispositivos de control de calidad.

10/11/2009 Glosario
Trmino Explicacin
Descargar El acto de enviar un archivo (s) de un sistema informtico a otro.
Alimentador Un dispositivo que dispensa piezas en la estacin (tpicamente a un robot).
FMS Sistema de fabricacin flexible; se refiere a cualquiera de una clula CIM o una estacin en
una clula CIM.
Movem Una regin aproximadamente metros por encima de la superficie de trabajo en la que
gratuito Zona el robot puede moverse libremente y rpidamente entre las ubicaciones sin encontrar
ent ningn obstculo. Ver tambin Elegir y colocar. -
G-Code Un programa que dirige el funcionamiento de una mquina CNC. Ver tambin Programa
de control.
Grupo A, B Se utiliza en el contexto de la programacin de las posiciones del robot utilizando ACL. Un grupo
se refiere a un conjunto de ejes de tha movimiento a un dispositivo (por ejemplo, robot, ttabl
se aplican
XY a
mi). El dispositivo puede moverse
lo largo de todos los ejes en su grupo de forma simultnea. El nombre de un programa ACL
genrico utilizado para dirigir un robot para recoger una parte en un lugar designado. Un uso
GT procedimiento
Casa un d para restablecer un robot a la posicin de partida conocido.
Robot del
archivo INI Un archivo de texto que contiene la configuracin de diversos parmetros OpenCim.
Los parmetros se agrupan en secciones. La estructura de los archivos INI OpenCim es
similar a la de otros archivos estndar de Windows INI como WIN.INI. Una conexin de
bajo voltaje usado para la sealizacin binario betwee dispositivos (es decir, en
I / O (entrada / norte
salida) o apagado). Una entrada se utiliza para leer el estado de n
un dispositivo. Una salida se utiliza para activar una operacin o designado o apagado.
Carga Una operacin que utiliza un robot para insertar una parte en una mquina CNC.
Cargador Un programa que automatiza la puesta en marcha del sistema OpenCim bajo Windows basado
en los parmetros de lnea de comandos que se encuentran en un archivo INI. Un dispositivo
de CIM (que no sea
Mquina un robot) que realiza

los procesos de produccin (por ejemplo, la mquina CNC, lser medidor de escaneo, etc.).
mquina Un dispositivo (por ejemplo, un robot) que entrega y recupera piezas de am

herramienta achine.
Materia l Ver Parte.
Orden Indica al sistema qu parte de la CIM (s) para producir y en qu cantidad.
Paleta Una bandeja que se desplaza en el transportador y est diseada para

llevar a una plantilla.

10/11/2009 Glosario
Trmino Explicacin
Parte Una entidad que se mueve entre las estaciones y las mquinas de acuerdo con una
trayectoria predefinida, o proceso. Tres tipos de piezas pueden ser definidos:
suministrado, fantasma, y el producto final.
parte de Familia Un grupo de partes que se manejan de la misma wa (es decir, el mismoy programa
por un robot
ACL se puede utilizar para elegir y colocar
partes de la misma familia).
Pick-un re- La funcin de robot primario que consiste en tomar una parte de un
lugar colocarla en otra ubicacin
lugar (fuente) y el nmero (destino) de A
. La estrategia de pick-and-place minimiza los programas CL
necesarios para mover las piezas entre
dos ubicaciones en una estacin. Cada lugar tiene un programa GET y PUT asociada
a ella. El programa GET recoge una parte de la ubicacin. El programa PUT coloca
a esta ubicacin. Todos los programas Obtener y Colocar para un robot estn
Una parte por lo
diseados para trabajar juntos para transferir una parte desde cualquier lugar a
cualquier otro lugar.
SOCIEDAD ANNIMA Un dispositivo que tiene varias entradas y salidas elctricas. Un autmata pasa
f en respuesta
en sus salidas y de una de sus entradas y la programacin de su al estado
ordenador
incorporado. En el sistema OpenCim, un PLC se utiliza para con el
transportador. Trol
Puntos Ver posicin.
Posicin predefinida.
La ruta de un robot sigue se compone de un conjunto de puntos. Cada punto a lo largo de
este camino se llama una posicin del robot Las coordenadas
de cada punto son enseado mediante el uso de una ensear
colgante o mediante la ejecucin de un progra ACL especial elmrobot porque

mientras la nariz
conducey
registrar cada punto de parada
a lo largo del camino.
Proceso Una actividad de produccin (por ejemplo, torneado, fresado, montaje, verificacin de control de
calidad, etc.) realizado por una mquina en una pieza.
El material Una parte que resulta de la transformacin de una materia prima.

procesado
Producto Algo que es fabricado por la clula CIM. La CIM se inicia la produccin en
respuesta a los pedidos realizados por los productos.
PT El nombre de un programa ACL genrico utilizado para dirigir un robot para colocar una
parte en un lugar designado.
Control de Cualquier proceso utilizado para verificar si una pieza es satisfactoria o no.
calidad
Estante Un conjunto de compartimientos de almacenamiento utilizados en algunas estaciones para
almacenar partes ya sea antes o despus de que se procesan en esa estacin. Cada tipo de
bastidor se asigna un nmero de identificacin. Cada compartimiento en un rack se identifica por un
nmero nico.
Materia Ver suministran parcialmente.
prima

10/11/2009 Glosario
Trmino Explicacin
RS232 Un co mmon, lo sa protocolo de comunicacin de velocidad w que

permitir amplia variedad de dispositivos para comunicarse con cada
otro (tpicamente en el intervalo de 300 - 19.200 bps). En un PC,
Los puertos RS232 se denominan COM1 - COM4.
Robot Un dispositivo que mueve las piezas de lugar en lugar en una estacin. Algunos robots
tambin son capaces de ensamblar las piezas.
robot Un dispositivo de control de calidad que escanea pticamente una parte t determinar si o
Vision est sentado satisfac-.
Puerto serial Ver RS232.
base lineal Un dispositivo perifrico que aumenta la envolvente de trabajo de un robot, permitiendo
que se mueva a lo largo de un carril. La base de deslizamiento da al robot un grado
adicional de libertad.
Sta cin Un lugar adyacente al transportador de CIM que contiene

produccin y / o de almacenamiento de equipos.
subparte Una parte que sufre algn tipo de procesamiento en para

ser incluido en una parte de alto nivel.
Parte Una parte que es el punto de partida para la fabricacin de un producto. Esta
suministrado parte (o material) se compra y se insertan en una ubicacin de IM por la

almacenamiento C. Ser ms tarde ser procesada clula CIM.
Modelo s
Bandeja de plstico que puede contener varios tipos de piezas. Permiten piezas
a transportar sobre el transportador.
Descargar Una operacin que utiliza un robot para eliminar una parte de una mquina
CNC.
sobres de Toda la zona en la que un robot puede alcanzar.

Trabajo
xbase Cualquier programa de gestin de base de datos que es compatible con el estndar de
dBASE para formatos de archivos y comandos.

10/11/2009 Glosario
15
Licencias de Software Intelitek

El software est protegido por un acuerdo de licencia. Hay 2 tipos de licencia: (licencia) alquiler permanente y suscripcin. Si
usted compra una licencia permanente, recibir una clave de CD de Intelitek. Si usted compra una licencia de suscripcin,
recibir una clave de suscripcin CD desde Intelitek. Si el software se instala sin una licencia, puede utilizar el software en
pleno funcionamiento durante un perodo de evaluacin de 14 das. Para continuar utilizando el software despus de este
perodo hay que desbloquearlo.
Las siguientes secciones contienen instrucciones detalladas sobre cmo utilizar la licencia de software:
Registrar el software y recibir un cdigo de desbloqueo-PC especfico para cada licencia adquirida.
Proteja su licencia.
Transferir una licencia de un PC a otro PC para el nico tipo de licencia permanente.
Devolver la licencia permanente a Intelitek, para que pueda recuperarlo ms tarde.
Preguntas frecuentes.

10/11/2009 Licencias de Software Intelitek
Para registrar su Intelitek suave Artculos de seguir estos sencillos pasos:
1. Instalar el software.
Para registrar el software en Windows Vista / 7, haga clic en el icono Administrador de Proyectos y S Ejecutar como electo
administrador.
La primera vez que se ejecuta el software, el cuadro de dilogo de licencia de software aparece Intelitek s.
Figura 15-1: Cuadro de dilogo de registro
2. Registrarse utilizando el mtodo ms conveniente para usted. Lo que recomendamos registrarse en lnea,
que es automtica.
Para registrar una licencia de suscripcin, seleccione Licencia de suscripcin, para el CD de suscripcin que aparezcan los campos clave.
Figura 15-2: suscripcin CD campos clave

Mtodos de registro
Las siguientes descripciones de los diferentes mtodos de registro son relevantes tanto para la concesin de licencias
permanente y suscripcin.
El cuadro de dilogo de licencia de software Intelitek permite tres mtodos de registro:
Automticamente desde el sitio web Intelitek.
Por correo electronico
Desbloquear Manual
Automticamente desde el sitio web Intelitek.
Debe tener acceso a internet en el PC anfitrin.

Nota
1. En el cuadro de dilogo Licencia Intelitek software, seleccione En lnea. Introduzca su clave de CD en el

campos apropiados. Su clave de CD se puede encontrar en la parte posterior de la caja del CD. Tambin se envi por correo electrnico o se
enva al contacto principal de su equipo (para equipos de FIRST).
2. Hacer clic Desbloquear.
El software se conectar automticamente a la pgina web de Intelitek. Un cdigo de desbloqueo se instalar

automticamente en su PC y aparecer un mensaje diciendo que los hay software es
w licencia.
Adis -electrnico
1. En el cuadro de dilogo Licencia Intelitek software, seleccione correo electrnico como su registro
preferencia. Introduzca su clave de CD en el campo de abajo. Su clave de CD se puede encontrar en la parte posterior de la caja del CD, y
era ya sea por correo electrnico a usted o se enva al contacto principal de su equipo (para equipos de FIRST).
2. Si el correo electrnico se encuentra disponible en el PC anfitrin, un nuevo correo electrnico que contiene los datos requeridos sern
abierto.

Figura 15-3: Intelitek de licencias de software de correo electrnico
Rellene toda la informacin del usuario solicitado, y enviar el mensaje. El servicio de licencias devolver un cdigo de
desbloqueo, momento en el que se completar un desbloqueo manual (la tercera
opcin tracin describe a continuacin). Este proceso no es automtico y puede tardar hasta
varios dias .
3. Si usted tiene servicio de correo electrnico, pero no en el mismo equipo en el que es el software
instalado, una ventana Bloc de notas que contiene todos los necesarios detalles se abrirn. Rellene toda la informacin del usuario se
solicita, y luego transferir el texto / archivo en su programa de correo electrnico. Asegrese aos
u han incluido su PC cdigo especfico, y la clave de CD en el correo electrnico!
Enviar a:reg
software. info@intelitek.com
Sub Ject: Licencia Intelitek Software
Nota: Para garantizar un procesamiento exitoso, utilice esta lnea de asunto exacta y no modifica los encabezados generados
automticamente en el mensaje. Usted puede aadir su informacin personal y los comentarios en el bo
dy del mensaje.
Una vez que reciba el cdigo de desbloqueo, introducirlo en el cuadro de dilogo de registro y seleccione Unlo ck.
desbloqueo coincide con el cdigo especfico de PC, el software se licencia. Esto completa el procedimiento de registro de
Desbloquear Manual
Desbloqueo manual registra su software sin una clave de CD, haciendo coincidir un cdigo de desbloqueo para su cdigo especfico de PC.
Puede obtener un cdigo de desbloqueo de Intelitek si se registra por correo electrnico, o directamente de otro usuario despus de una
transferencia de licencia.
1. En el cuadro de dilogo Licencia Intelitek Software, seleccione Manual.
2. Ingrese el cdigo de desbloqueo de 8 dgitos alfanumricos en el campo de abajo. Haga clic en Desbloquear. Si el cdigo de

Licencias permanentes
Proteja su licencia permanente

Cada cdigo de desbloqueo es nica. Se dejar de ser vlida (y hacer que el software para detener
funcionamiento) cuando se cambia un componente fsico en su PC (por ejemplo, disco duro, tarjeta de red, CPU), formatear
el disco, o instalar un nuevo sistema operativo.
1. Si desea u pgrade su PC y mantener su software operativo, t

primero debe transferir la licencia (cdigo de desbloqueo) a otro PC.
2. Una vez que haya actualizado el sistema, vuelva a instalar el software (si es necesario)
y transferir la licencia de nuevo. Si no
hav EA de la PC disponible para la operacin de transferencia temporal, restituir la licencia a

Intelitek. Usted ser capaz de recuperar la licencia siguiendo el procedimiento estndar para obtener el cdigo de
desbloqueo.
Transferir una licencia permanente de un PC (por lo que (el objetivo) urce) a otro PC
1. En el PC destino instalar el software y obtener el cdigo PC-especfica del Registro

caja de dilogo.
2. En el PC origen, abra el cuadro de dilogo de registro. Introducir el cdigo en PC especfico de la

PC de destino y seleccione Transferencia. El software en el PC origen generar un nuevo cdigo de desbloqueo
para el PC de destino y quitar la licencia de Th la fuente de PC e.
3. En el PC destino, introduzca el nuevo cdigo de desbloqueo en el cuadro de dilogo de registro.
Devolver una licencia permanente a Intelitek, para que pueda volver trieve ms tarde
Utilice este procedimiento cuando tenga que quitar una licencia de software y no tiene un PC de destino disponibles.
1. Desde el R EGISTRO cuadro de dilogo, seleccione Quitar la licencia y haga clic en Quitar. los
software generar un uniqu e Retire cdigo.
2. Enviar el cdigo Retire y su clave de CD para Intelitek usando uno de los mtodos descr ibed
anteriormente (correo electrnico, pgina web, fax / telfono). Vamos a confirmar los cdigos y actualizar nuestros registros de inscripcin de
licencias.
3. Cuando est listo para recuperar su licencia, instale el software (si es necesario) y
siga las instrucciones para obtener un cdigo de desbloqueo.
4. El procedimiento de instalacin genera una -PC especfico cdigo. Este cdigo se encuentra en el
cuadro de dilogo de registro.
Para recibir el cdigo de desbloqueo para el software que ha instalado, debe enviar Intelitek tanto la clave del CD y el cdigo
PC-especfica. El cuadro de dilogo de registro proporciona varios mtodos para obtener el cdigo de desbloqueo.

96B FAQs - Preguntas frecuentes
Qu es una clave de CD?
Este es el cdigo en una etiqueta en el CD. Permite hacer un seguimiento Intelitek software que ha sido comprado.
Qu hago si no tengo una clave de CD?
Cuando se le pide que introduzca la clave de CD durante la instalacin del software, introducir la palabra evaluacin. Esto le permitir instalar
el software durante un perodo de prueba.
Qu es un cdigo de PC especfico?
Este es un cdigo generado por el software. Es nico para cada PC y cada instalacin del software. Este cdigo permite Intelitek
para generar el cdigo de desbloqueo para el PC en el que instal el software. El cdigo-PC especfico se muestra en el cuadro de
dilogo de registro.
Qu es un cdigo de desbloqueo?
Este es un cdigo que le permite utilizar el software despus de que expire el perodo de evaluacin. Es necesario enviar la clave del CD y el
cdigo PC-especfica a Intelitek. Vamos a responder con el cdigo de desbloqueo para el software que ha adquirido.
Cmo instalar y registrar el software en ms de un PC?

Repetir el procedimiento para obtener un cdigo de desbloqueo tantas veces como sea necesario. Como alternativa, instale el software en todos los
ordenadores y tome nota del cdigo en PC especfica generada en cada PC. A continuacin, nos puede enviar un correo electrnico o fax una lista de todos
los cdigos en PC especfico. Recibir cdigos de desbloqueo para cada PC. (Nota: esto va a ser manejado manualmente por nuestro soporte tcnico y
pueden tardar varios das).
Por qu debera darle mis datos personales cuando lo solicite el cdigo de desbloqueo?
Esto nos permitir mantener informado acerca de productos, actualizaciones y servicios disponibles para el sistema o software.
Tambin nos permitir ayudarle en caso de una licencia perdida.
Cmo puedo recuperar el cdigo de desbloqueo despus de un accidente de disco u otro fallo del sistema?
Una vez que haya restaurado y reactiv su PC, vuelva a instalar el software. Si se reanuda el funcionamiento en modo de evaluacin, siga el
procedimiento para obtener un cdigo de desbloqueo. Incluir un comentario explicando por qu necesita un nuevo cdigo de desbloqueo. (Nota: esto
va a ser manejado manualmente por nuestro soporte tcnico y pueden tardar varios das).
Cmo puedo extender el perodo de evaluacin?
Para continuar utilizando el software despus del perodo de evaluacin ha caducado, ya sea un (licencia de alquiler) de suscripcin o una licencia
permanente debe ser comprada.


100094-G OpenCIM User Manual Ver4.5.1.en - Es

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

100094-G OpenCIM User Manual Ver4.5.1.en - Es

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

OpenCim

OpenCim conexin y OpenFMS

Computer Integrated Manufacturing para

Software Version 4.5.1

N de Catlogo 100094 Rev. G

Manual del usuario N de Cat. 100094 Rev. G de

Introduccin ................................................. .................................................. .................................................. ..1-1

2 ................................................. .................................................. ........................................... 2-1

Resumen del sistema................................................ .................................................. .............................................. 2-1

LAN ................................................. .................................................. .................................................. ..... 2-24 RS232

3 ................................................. .................................................. ........................................... 3-1

La seguridad ................................................. .................................................. .................................................. ............. 3-1

Manual de usuario yo OpenCim

4 ................................................. .................................................. ........................................... 4-1

Instalacin................................................. .................................................. .................................................. ..... 4-1

5 ................................................. .................................................. ........................................... 5-1

Gerente de proyecto ................................................ .................................................. .............................................. 5-1

6 ................................................. .................................................. ........................................... 6-1

Gestor operativo CIM ............................................... .................................................. ................................. 6-1

Manual de usuario ii OpenCim

7 ................................................. .................................................. ........................................... 7-1

Programas de utilidad de administracin de CIM .............................................. .................................................. ....................... 7-1

Manual de usuario iii OpenCim

8 ................................................. .................................................. ........................................... 8-1

Virtual de configuracin CIM ............................................... .................................................. ............................................ 8-1

9 ................................................. .................................................. ........................................... 9-1

OpenCim controladores de dispositivo ............................................... .................................................. ................................. 9-1

Manual de usuario iv OpenCim

10 ................................................. .................................................. ....................................... 10-1

Visualizador Web ................................................ .................................................. .................................................. ..10-1

11 ................................................. .................................................. ....................................... 11-1

Programacin OpenCim ................................................ .................................................. ............................... 11-1

CNC escrit ............................................... .................................................. ............................ 11-33 CNC Secuencias de comandos de

A-Plan de Comandos .............................................. .................................................. .................................. 11-68

12 ................................................. .................................................. ....................................... 12-1

Manual de usuario v OpenCim

13 ................................................. .................................................. ....................................... 13-1

Fallos y su solucin ............................................... .................................................. .......................... 13-1

14 ................................................. .................................................. ....................................... 14-1

Glosario................................................. .................................................. .................................................. ....... 14-1

15................................................. .................................................. ....................................... 15-1

Licencias de software Intelitek ............................................... .................................................. .......................... 15-1

Manual de usuario vi OpenCim

Acerca de la CIM, introduce los conceptos y las ventajas generales de la CIM.

Manual de usuario 1-1 OpenCim

productos personalizados. CIM ofrece muchas ventajas:

tcnicas tales como el control estadstico de procesos.

Manual de usuario 1-2 OpenCim

produccin pueden ser probados sin operar realmente el equipo CIM.

OpenCim Desconectado - una simulacin nica versin de OpenCim.

Manual de usuario 1-3 OpenCim

Manual de usuario 1-4 OpenCim

captulo 14 Glosario: Proporciona las abreviaturas y trminos utilizados en OpenCim

Manual de usuario 1-5 OpenCim

El efecto de diferentes mquinas que puede realizar el mismo

Modificacin de un proceso por el cambio de programa de control de una mquina

definiciones de piezas alternativas

OpenCim tambin se puede utilizar en el modo de simulacin para buscar estrategias de

Las causas de los cuellos de botella de produccin

Los efectos de los programas de produccin alternativos

Por ejemplo, OpenCim puede ayudar a responder preguntas tales como:

Los administradores de sistemas Los administradores de sistemas responsables de la instalacin, mantenimiento y

Manual de usuario 1-6 OpenCim