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HOMOCINTICA
A Figura 1 exemplifica um par de engrenamento (dentes retos ou spur gears) (a) externo e (b)
um par de engrenagens interna.
Observaes importantes:
Figura 4 Ilustrao da mudana da distncia entre centros de duas engrenagens com perfil
de dente envolvente [Adaptado: Norton, 2004].
Db D cos( ) (1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Passo diametral o oposto ao mdulo, ou seja, 1/m. uma medida padro americano.
(7)
Ponto primitivo: o ponto de tangncia entre duas circunferncias primitivas e est sobre a
linha de centro entre os eixos.
Linha de ao: a linha imaginria que passa pela tangente das duas circunferncias de base
e pelo ponto primitivo. O contato desloca-se por essa linha. Supondo ausncia de atrito, o
linha por onde a fora resultante aponta. A distncia entre os pontos de entrada e sada do
contato ao longo da linha de ao da origem ao comprimento de ao. normal ao perfil da
curva involuta dos dentes em contato.
iii) Circunferncia primitiva ou de referncia: crculo imaginrio que passa pelo ponto
primitivo. um crculo terico sobre qual os clculos so feitos. De acordo com a teoria, esse
crculo representa o dimetro sobre o qual o par de engrenagens gira sem escorregamento
(substitui por roda de atrito). Para uma velocidade constante, o ponto primitivo P deve ser
imutvel. Trata-se de uma circunferncia virtual e que no pode ser medida por instrumento.
Passo frontal (p): como j explicado na eq. (7), o comprimento de um dente e um espao
medido na circunferncia primitiva. A literatura tambm chama de passo circular de referncia e
calculado como:
(8)
Tamanhos de mdulo padro: 0,3; 0,4; 0,8; 1; 1,25; 1,5; 2,3; 4,5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25
Tamanhos de passo diametral P padro: 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 14;
16;18;20;24;32;48;64;72;80;96;120;150;200.
Min=13 Max=16
Min=14 Max=26
Min=15 Max=45
Min=16 Max=101
Min=17 Max=1309
Projete um par de engrenagens de relao de transmisso igual a 0,4. Critrio distancia entre
centros menor do que 60mm, sem ocorrer adelgaamento.
Pelo SI:
I=0,4
Como mdulo m=D/Z, para um mesmo dimetro, quanto maior m, menos dentes na
engrenagem. Quanto menos dentes, maior o tamanho dos mesmos. Mdulo deve ser
pequeno para termos grande nmero de dentes.
Z1=D/m = 10/0,3= 33,3 dentes (nmero quebrado de dentes, logo vamos aumentar um pouco o
dimetro de forma a termos um nmero inteiro.
D1=34dentes*0,3mm/dentes = 10,2mm
D2=10,2/0,4 = 25,5mm
Logo, como temos que ter nmero de dentes inteiro, precisamos usar um mdulo que
proporcione nmeros inteiros. Tentaremos m=1:
m=1
Z1=1*10mm =10mm (temos que usar nmero de dentes de 12, logo aumentamos D1 para
12mm )
D1=12mm
Z1=12*1=12 dentes
Z1=16dentes e Z2=40dentes
R1=8mm e R2=20mm
a=1mm e d=1,25mm
M=1
R1=17mm e R2=42,5mm
Z1=34dentes e Z2=85dentes
Rb2=42,5*cos(20)=39,94mm (atende)
Rb1=17*cos(25)=15,40mm (atende)
Rb2=42,5*cos(25)=38,52mm (atende)
A ttulo de curiosidade, vamos ver o que ocorre com mdulo grande, m= 25:
O adendo e dedendo ficaram muito grandes. Iremos escolher um mdulo pequeno, m=1:
Rb2=12,5*cos(25)=11,32mm
Engrenagem helicoidal: possui ngulo de hlice, que o ngulo dos seus dentes em relao
ao eixo, um passo circular Pc (tambm chamado de passo circular), passo normal (Pn), Mn e
Mf so os mdulos normal e frontal, respectivamente. A relao entre os passos circular e
normal : Pn=Pc*cos().
Passo circular: Pc
Pc=Mf*
Pn=Mn*
Cp = Z.Pc
Dp = Cp/
Dp = Z.Pc/
Mf = Dp/Z
Pc = Mf.
Dp = Z.Mf
Como calcular o mdulo a partir da distncia entre duas engrenagens e dimetros externos:
d=(Dp1+Dp1)/2 (a distncia entre centros no ponto de contato primitivo- e por isso que
igual a soma dos dimetros primitivos)
De=Dp+2Mn (como mdulo normal a altura de adendo, logo deve ser somada para termos o
dimetro externo)
ngulo primitivo ou ngulo do cone de referncia: , Usar subndice c ou pin para designar,
respectivamente, coroa ou pinho. R o raio, a velocidade angular.
De=Dp +2*M*cos
Dp = M.Z
De = M.Z + 2*M*cos
Exemplo: Calcule o mdulo para um par de engrenagens cnicas com Zp=30, Zc=120,
Dep=63,88. Resp.: M=2
pin
Dpin
p=14,03
Dp=M.Z
As engrenagens podem ser classificadas de acordo com a posio relativa dos eixos
de revoluo. Esses eixos podem estar:
Paralelos;
Intersecionados ou concorrentes;
I) Engrenagens cilndricas de dentes retos: sempre classificada como eixos paralelos. Pode
ser de engrenamento interno (mesmo sentido de rotao) ou externo (mudana no sentido de
rotao). Esse tipo de engrenagens tem como vantagens baixo custo,montagem e
dimensionamento mais fcil, baixo escorregamento e elevado rendimento (em torno de 95 a
99%). Alm disso, no transmitem cargas axiais, o que leva a uma baixa solicitao dos
mancais. Supondo ausncia de atrito, a fora ocorre sobre a linha de ao. Neste caso,
ocorrem 2 tipos de foras: fora radial e tangencial. Como desvantagem esse tipo de
engrenagem possui o contato em linha, o qual ocorre bruscamente, gerando rudo e vibrao.
A Figura 9 apresenta algumas engrenagens cilndricas de dentes retos.
II) Engrenagens cilndricas helicoidais: podem ser configuradas em eixos paralelos, embora
tambm podem ser usadas como eixos nem paralelos e nem interseccionados (engrenamentos
cruzados). Essas engrenagens possuem um ngulo de hlice do dente em relao ao eixo.
Caso o comprimento do eixo fosse grande suficiente, o dente daria uma volta completa (360).
Apresentam as seguintes vantagens em relao s engrenagens de dentes retos: maior
capacidade de transmitir torque devido a maior rea de contato e tambm porque o dente
mais grosso na direo da carga. Ocorre engrenamento deslizante (suave), sem choques entre
os dentes, sendo, portanto, um engrenamento mais silencioso e suave do que engrenagens de
dentes retos. O contato vai aumentando aos poucos durante o engrenamento, conforme
ilustrao da Figura 10.
Engrenagens cilndricas helicoidais exigem mancais mais robustos, uma vez que transmitem
cargas axiais (alm da tangencial e radial), que tendem a separar os eixos (Figura 14).
Esse problema pode ser contornado usando o engrenamento por um par de engrenagens
cilndricas helicoidais duplas ou em V. Esse tipo de engrenagem nada mais do que uma
engrenagem de mo esquerda e mo direita acopladas em um mesmo cilindro (disco).
(a) (b)
As engrenagens hipides so muito empregadas para conexo do eixo motriz do motor dos
veculos (geralmente um cardan duplo) ao diferencial. Com isso, pode-se baixar a altura do
cardan, contribuindo para a diminuio ou eliminando o tnel dos veculos. A Figura 22 mostra
uma fotografia tirada de um diferencial veicular, onde possvel visualizar a engrenagem
hipide e a coroa.
Nas engrenagens cilndricas helicoidais cruzadas ocorre deslizamento puro e contato pontual.
Possuem baixa capacidade de torque comparadas as engrenagens helicoidais montadas sobre
eixos paralelos.
Com relao aos sem fins, existe uma ao de deslizamento muito pronunciada entre os
dentes do parafuso sem fim e da coroa, ao que tende a remover pelcula produzida por
lubrificante que no seja suficientemente resistente, do que resulta a tendncia de tais
engrenagens funcionarem a temperaturas elevadas e de sofrerem considervel desgaste. As
velocidades dominantes so de deslizamento entre os dentes. , por isso, dentre os sistemas
de engrenagens, o menos eficiente. Consegue-se grandes redues, como de 360:1. Pode ou
no possuir autotravamento da coroa, condio importante em elevadores de carro. Parafusos
sem fim podem possuir 1 rosca nica ou entrada de mltiplas roscas ou mltiplas entradas.
Quanto coroa usada conjuntamente com o parafuso sem fim, essa pode ser do tipo no
envelopada e envelopada (Figura 23). O ltimo tipo possui maior capacidade de torque.
Mos em engrenagens
Engrenagem helicoidal externa em eixos paralelos: possuem mos opostas (Figura 24).
Figura 24 Engrenamento entre engrenagens cilndricas helicoidais com eixos paralelos: mos
opostas.
Engrenagem espiral, zerol, hipide, espiride: engrenam SEMPRE em mos opostas entre o
pinho e a coroa.
Os trens de enngrenagens pode ser de 2 tipos: simples ou compostos (Figura 29). Nos trens
simples h apenas uma engrenagem por eixo. Trens compostos possuem 2 engrenagens
conectadas em um mesmo eixo.
(9)
Um sinal negativo signifca que o eixo da engrenagem de sada vai girar em sentido contrrio ao
da entrada. Um sinal positivo significa que ambos os eixos de entrada e de sada giram no
mesmo sentido.
(10)
Consiste de uma ou mais planetas orbitando em torno de uma engrenagem solar. Pode ainda
existir uma barra, haste ou brao para manter a engrenagem planeta em rbita. comum
tambm o emprego de uma engrenagem anel como o quarto elemento. Existem catalogadas
12 diferentes configuraes de engrenagens planetrias.
=10rpm
(o sinal negativo pois (-).(+) = (-), onde (-) sol com planeta e (+) planeta com
anel.
Agora para calcular j, faz-se a relao da primeira a ltima engrenagem considerada (do sol
ao planeta):
Falha de Engrenagens
Engrenagens podem apresentar 2 tipos de falha (Figura 33): falha superficial (craterao) da
superfcie do dente e falha por fadiga devido as flexes cclicas na raiz do dente. No existe um
limite de vida infinito para as falhas por fadiga superficial. A craterao o modo de falha
superficial mais comum, especialmente se no lubrificadas em servio. Esse um tipo de falha
por fadiga superficial entre superfcies que rolam. Mas como tambm h deslizamento entre os
dentes (na verdade em engrenagens h uma combinao de deslizamento e rolamento), pode
(a) (b)
Figura 33 Falha em engrenagens: (a) craterao ou pitting e (b) desgaste adesivo.
A falha por tenso de flexo a mais catastrfica, at porque a quebra do dente promove a
parada da mquina. A falha por craterao vem gradualmente e d aviso audvel e visvel. As
engrenagens podem funcionar por um tempo depois que o processo de craterao se iniciar.
Ambos so tipos de falha por fadiga.
Aos: possuem resistncia trao maior do que ferro fundido e competem em custo. Porm,
necessitam de tratamento trmico para aumentar a resistncia superficial ao desgaste (Figura
35). Em aplicaes de baixa solicitao ou quando a longevidade no um fator importante,
no feito o tratamento trmico.
Engrenagens no-metlicas: tem baixo rudo, mas so limitadas em sua capacidade de torque
devido a baixa resistncia do material.
Junta universal
Embora possua aparncia simples, a junta 4 pontos, tambm chamada junta cardan
(Figura 36), junta U, junta de Hooke, junta hardy-spier, mais complexa do que aparenta. O
primeiro a registr-la em 1545 (desenhos apenas) foi Gerolamo Cardano, posteriormente foi
equacionada e construda por Robert Hooke em 1676.
A complexidade do mecanismo ocorre devido variao de velocidade de sada
quando esse acionado em ngulo de inclinao.
Graficamente
(Figura 37):
Este efeito causa vibrao e deve-se cuidar para que a frequncia de vibrao de W2 no seja
igual a Wn, o que pode levar a ressonncia e quebra do mecanismo.
Para no ocorrer vibraes, deve-se ter duas juntas universais de mesmo (Figura 38).
Junta homocintica
A primeira homocintica foi desenvolvida por Alfred H. Rzeppa em 1927. uma junta
de 6 esferas e permite ngulos mximos de ~45 e em condies especiais de 52.
Tipos:
I) Rzeppa: Possui 6 esferas, posicionadas com auxlio de uma gaiola.
II) Bendix-Wein: Movimento transmitido por 4 esferasmais uma esfera central.
III) Tripide ou Trizeta: Emprega rolamentos no lugar de esferas
Dentre os tipos aqui apresentados, Rzeppa permite a maior deflexo. As demais
permitem ngulos por volta de 20 e o cardan duplo em 44.
Aplicaes: Trao dianteira de praticamente todos veculos, nas suspenses traseiras
independentes de certos carros, maquinas de usinagem. Ingls: CV joints, constant velocity
joints.
Mdia (max
Deflexo Alta (max 44x2=88) Alta (~90)
52)
Menor que Menor que
Capacidade de rotao Alta
homocintica homocintica
Exerccio:
O que voc indicaria para um implemento agrcola (roadeira) que trabalha sob
rotaes <500rpm, torques baixos e deflexes de no mx 30. Embase bem sua resposta
considerando custos, simplicidade, vida til, etc.
1. Como podem ser classificadas as engrenagens? Cite 2 exemplos para cada um dos trs
casos.
6.Dados um par de engrenagens, com pinho 16 dentes e coroa 40 dentes, ngulo de presso
20 e mdulo 10 mm, calcule: a) a distncia entre centros; b) o novo ngulo de presso caso a
distncia entre centros seja aumentada em 4 mm.
American National Standard Gear Nomenclature (AGMA) 1012-F90. Definitions of Terms with
Symbols, Estados Unidos, 1990.
SHIEGLEY, J.; Mischke, E.; Budynas, C.R. Projeto de Engenharia Mecnica, Bookman, 7
edio, 2005.
Uicker, J.J.; Pennock, G. R.;J.; Shigley, J. E. Theory of Machines and Mechanisms, Oxford
University Press.