CONTROLES

INDUSTRIALES II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CHIMBORAZO

EXPOSICIN N 01
TEMA:
SENSORES

SEMESTRE:
SEPTIMO

ESTUDIANTES:
JUAN GUNSHA
JORGE SEGOVIA
CESAR VITERI

PROFESOR:
ING. PATRICIO VILLACRS
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INDICE

1. TEMA.............................................................................................................................. 2

2. ANTECEDENTES .......................................................................................................... 2

3. JUSTIFICACIN............................................................................................................ 2

4. OBJETIVOS.................................................................................................................... 3

Objetivo General ................................................................................................................. 3

Objetivos Especficos ......................................................................................................... 3

5. MARCO TEORICO ........................................................................................................ 3

5.1. MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................ 41

6. DIAGRAMAS ............................................................................................................... 42

7. DESARROLLO DE PRACTICA ................................................................................. 43

7.1. GRFICOS ............................................................................................................ 43

8. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 45

9. RECOMENDACIONES: .............................................................................................. 45

10. BIBLIOGRAFA: ...................................................................................................... 46

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CONTROLES INDUSTRIALES II

1. TEMA

SENSORES

2. ANTECEDENTES

Al hablar de automatizacin industrial, es imprescindible definir un sistema de manufactura

flexible, ya que es de vital importancia que los dispositivos que actan como elementos
integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo
completo del proceso en ejecucin.
En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales,
extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.
En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores
robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin
de Procesos CAP.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales,
con el objetivo de mandar una seal y permitir que contine un proceso.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la
forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que
cambian seales, para la mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.

3. JUSTIFICACIN

Se pretende realizar este tipo de investigacin ya que uno de los aspectos de mayor
importancia en el rea de Automatizacin Industrial es el tema de los Sensores, los cuales
juegan un rol primordial en el sistema Productivo.
En un sistema, el sensar se realiza mediante la utilizacin de elementos tales como: un micro
Switch, un limit Switch sensores que pueden ser del tipo ptico, de proximidad, de color
de cualquier otro tipo de acuerdo a la necesidad de sensado, para controlar el sistema puede
 Sensores 3

utilizar de un nivel bsico de elementos tales como: relevadores , temporizadores, contadores

o ms sofisticados como seran un PLC, Microprocesadores Microcontroladores, as mismo
se vale de elementos tales como: motores, solenoides, vlvulas y lmparas.
Es necesario y fundamental el dominio de dispositivos, ya que en la gran empresa industrial,
es imprescindible toparse con este tipo de procesos, donde el profesional debe estar
anticipado a realizar y corregir cualquier imprevisto o problema.

4. OBJETIVOS

Objetivo General
Investigar los diferentes tipos de sensores utilizados en la automatizacin industrial

Objetivos Especficos
Evidenciar el respectivo uso y aplicacin de los sensores
Desarrollar circuitos de aplicacin practica

5. MARCO TEORICO1

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos
de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin
(utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros
(velocidad).

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por

ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de
medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida convertida.

1
Tomado de: http://www.monografias.com/trabajos31/transductores-sensores/transductores-
sensores.shtml
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Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la
forma de la seal convertida.

Los dos tipos son:

Transductores analgicos

Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo
voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica
que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto
de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de
procesos.

Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud

La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud
que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o
negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre
el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

Precisin

La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los
valores de una serie de mediciones ser mnima.
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Rango de funcionamiento

El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo
el rango.

Velocidad de respuesta

El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en

un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin

El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una
recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida
gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria
su recalibracin.

Fiabilidad

El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.

Seleccin de los Sensores en la automatizacin

La seleccin se basa en la decisin sobre cul es el sensor ms adecuado. Esto depende del
material del objeto el cual debe detectarse.Si el objeto es metlico, se requiere un sensor
inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o si es lquido (basado en aceite o agua),
granu1ado o en polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si el objeto puede llevar un imn, es
apropiado un sensor magntico. Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro
pasos:

FORMA DE LA CARCASA

DISTANCIA OPERATIVA.

DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES

GENERALIDADES
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SIMBOLOGIA DE LOS DIFERENTES SENSORES/TRANSDUCTORES

Smbolo Descripcin Smbolo Descripcin

Transductor
Transductor piezoelctrico
Smbolo genrico

Resistencia / Resistor LDR Micrfono

Resistencia sensible a la luz Detector de sonidos

Detector de lquidos Detector de termoluminiscencia

Fotodiodo
Diodo sensible a la luz visible Fototransistor
o infrarroja Transistor sensible a la luz

Sensor electrosttico Sensor electrosttico

Sensor sensible al tacto Sensor sensible al tacto

Sensor electrosttico Interruptor de mercurio

Sensor sensible al tacto Detecta la inclinacin

Reed / Rel de lminas

Interruptor detector de fin de
Se cierra a la proximidad de un
carrera o lmite
imn

Smbolos de contactos por efectos o dependencias

Contacto de nivel Contacto trmico

Accionado por el nivel de un Accionado por un rel trmico
fluido por el efecto de la temperatura
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Contacto de nivel Contacto trmico

Accionado por el nivel de un Accionado por el efecto de la
fluido temperatura

Contacto por flujo

Presostato
Accionado por el flujo de un
Contacto accionado por presin
fluido

Contacto por flujo

Presostato
Accionado por el flujo de un
Contacto accionado por presin
fluido

Termostato
Contacto accionado por el flujo
Contacto trmico, accionado por
de un gas
el efecto de la temperatura

Contacto accionado por un

Contacto por frecuencia
contador de impulsos

Smbolos de sensores por proximidad

Sensor sensible por proximidad

Contacto por proximidad
Representacin unifilar
Smbolo genrico
Smbolo genrico

Contacto por proximidad a un Contacto por proximidad al

imn hierro

Sensor capacitivo sensible por

Sensor sensible al tacto
proximidad a slidos

Sensor de proximidad Sensor de proximidad

capacitivo, salida normalmente capacitivo, salida normalmente
abierta cerrada
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Sensor de proximidad Sensor de proximidad capacitivo

capacitivo de 3 hilos, de 3 hilos,
salida normalmente abierta salida normalmente cerrada

Sensor de proximidad
capacitivo de 4 hilos, con 2
Sensor con fibra optica
salidas, una bierta y otra
cerrada

Smbolos de optoacopladores / Optoaisladores

Detectores fotoelctricos, optoelectrnicos

Optoacoplador / Optoaislador Optoacoplador / Optoaislador

Diodo - Semiconductor Diodo - Diac

Optoacoplador de dos Optoacoplador

receptores Diodo - Transistor

Optoacoplador encapsulado
Optoacoplador encapsulado
Diodo - Transistor
Diodo - Transistor
con hueco para el corte del haz

Smbolos de termopares / termocuplas

Transductores detectores de temperatura

Termopar / Termocupla Termopar / Termocupla

Termoacoplador Termoacoplador

Termopar / Termocupla Termopar / Termocupla

Termopar polarizado
El lado grueso es el polo Termopar polarizado
negativo
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TIPOS DE CONEXION DE SENSORES

CONEXIN A DOS HILOS

En este tipo de conexin, los sensores se conectan en serie entre la carga y la red
de alimentacin.

Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de corriente (ac y cc).

La carga puede ser una bobina de contactor o un rel industrial de tensin y tipo de corriente
idntica a la de trabajo del propio sensor.

CONEXIN A TRES HILOS

Se disponen de tres hilos, dos de ellos son para su alimentacin desde una fuente de corriente
continua auxiliar y el restante para la salida de la carga.
En funcin del tipo de conmutacin, los sensores de tres hilos pueden ser PNP y NPN. En
los primeros la salida es positiva y en los segundos negativa.

Es importante tener esto en cuenta, ya que la carga se conecta de diferente forma en cada uno
de ellos.

CONEXIN A CUATRO HILOS

Se suele empelar para detectores de cc. Emplean dos hilos para la alimentacin y los otros
dos corresponden al contacto de salida para control de carga.
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SENSORES INDUCTIVOS2

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Funcionamiento.-

Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico que
est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente
circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas
anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de
proximidad, ste es detectado.

2
Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo
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Diagrama

Forma de conexin
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Constitucin fsica

Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en algunos
modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa
independiente, para reducir el tamao del sensor.

Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de

salida (ver figura inferior):

1.- Objeto a detectar ausente:

amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa;

el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por debajo
del nivel de operacin;

la salida es activada (ON).

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3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

eliminacin de corrientes de Foucault;

el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;

como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Sensores blindados y no blindados

SENSOR BLINDADO SENSOR NO BLINDADO

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Los blindados tienen un agregado al

Los no blindados no tienen blindaje extra,
ncleo y un blindaje metlico que limita
resultando en un rea de sensado mayor.
el campo magntico al frente del sensor.

Caractersticas:

Enrasables. Caractersticas:

Especiales para posicionamiento. No enrasables.

Distancias ms cortas de Deteccin de presencia.

deteccin.
Distancias ms grandes de deteccin.
Sensado limitado al frente del
sensor.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los golpes que
los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se limita al
frontal del sensor.
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Histresis

Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin.

Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia de
deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja
de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia de
restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del
sensor.

Distancia de sensado

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est

basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar
sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos
como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser
detectados, pero a menores distancias. En el siguiente grfico se puede ver como vara la
distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.
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SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos (KAS) estn especialmente diseados para lograr detectar
materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no obstante
tambin cuentan con la capacidad de de detectar metales. Es importante tener en cuenta que
los sensores capacitivos funcionan de manera inversa a los inductivos, es decir que a medida
que el objetivos se va a acercan al sensor las oscilaciones del mismo aumentan hasta que
llega a un lmite que activa el circuito que dispara las alarmas. Ahora bien, para que podamos
comprender como funcionan los sensores capacitivos, debemos decir que en un principio
stos constan de una sonda que se encuentra situada en la cara posterior en donde se encuentra
colocada una placa condensadora, y al aplicar una corriente al sensor por ms mnima que
sea, se produce una especie de campo electroesttico cuya reaccin se produce frente a los
cambios de la capacitancia provocados por la presencia de un objeto cualquiera.
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En el caso de que el objeto se encuentre fuera del campo electroesttico entonces el oscilador
de los sensores capacitivos se encontrar inactivo pero como bien decamos anteriormente a
medida que el objeto se va a acercando al sensor, stos se activa. Para que podamos entender
exactamente cmo funcionan los sensores capacitivos debemos decir que los mismos estn
compuestos con algunas piezas las cuales son el oscilador, que representa a la amplitud de
oscilacin variante segn la distancia a la cual est el objeto.

Tambin tenemos el rectificador, cuya funcin es controvertir la seal alterna del oscilador
de manera que la cercana de un objeto a los sensores se ver traducida en una variacin de
la seal en la corriente constante; el potencimetro el cual ayuda a que la seal de los sensores
capacitivos pueda ajustarse con la finalidad de eliminar la deteccin de algunos medios, es
decir que por ejemplo el nivel de un lquido puede llegar a medirse a travs de las paredes de
su recipiente. Por ltimo, los sensores capacitivos cuentan con un circuito disparador en cual
compara la seal proporcionada por el rectificador con la de un umbral que vara dependiendo
de si los sensores capacitivos se encuentran activos o no. Como podemos notar en esta
explicacin, los sensores capacitivos son parte importante de los sistemas de alarmas.

Funcionamiento

Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador
cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo
(constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de
dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar,
previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la
distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una
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masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dielctrico se introduce entre la
masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.

Aplicaciones

Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para
toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son
utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas
de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.

Deteccin de nivel

En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra
en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando
consecuentemente el valor de capacidad.

Sensor de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el

dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permisividad con respecto a la humedad del
ambiente.

Deteccin de posicin

Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas,
variando tambin el valor de la capacidad, y tambin puede ser usado en industrias qumicas.
Pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto
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Ventajas e inconvenientes

Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores inductivos.
La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de contacto fsico, pero con
la posibilidad de detectar materiales distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento
tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de
materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del nmero
de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los
inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar
hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de la
masa a detectar, si se quiere realizar una deteccin de cualquier tipo de objeto este sensor no
sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la
puesta en servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con
un potencimetro que permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario
ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de constante
dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en
caso de tener una constante dielctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con
objetos metlicos o lquidos.

Forma de conexin
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SENSORES MAGNETICOS3

Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas. El
principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de lminas metlicas de
materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se atraen en presencia
de un campo magntico, cerrando el circuito.

Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de un
elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser empujado fsicamente por dicho
elemento sino que puede detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es muy til cuando
interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un depsito
sin riesgo de cortocircuitos.

Principio de Funcionamiento: Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos

cuyo accionamiento vendr ocasionado por la aparicin de un campo magntico. Los
contactos se cerrarn bajo la influencia de un campo magntico provocado por un dispositivo
imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va
integrado en el mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos

3
Tomado de: http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf
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transmiten una seal elctrica o neumtica a los controles, electro vlvulas o elementos de
conmutacin neumticos.

Aplicacin

Los interruptores magnticos tipo Reed se suelen emplear para sustituir a los interruptores de
fin de carrera accionados mecnicamente con mbolos, rodillos y palancas giratorias, y
tambin como un elemento de conexin importante para interruptores de fin de carrera sin
contacto. En la industria de los ascensores, los interruptores magnticos tipo Reed se emplean
para el control y el posicionamiento. Se usan preferentemente cuando los interruptores de fin
de carrera ya no funcionan de forma satisfactoria debido a condiciones desfavorables, como
velocidades de arranque altas o bajas, frecuencias de conmutacin elevadas, gran incidencia
de polvo o suciedad, humedad elevada, atmsferas qumicas o grandes fluctuaciones en los
intervalos de funcionamiento. Los interruptores magnticos tipo Reed constan de dos
unidades, el interruptor y el imn accionador. Los contactos del interruptor se protegen del
polvo, la humedad y la corrosin mediante el tubo de cristal que incorporan. Por consiguiente,
presentan una fiabilidad de contacto extraordinariamente elevada. Las carcasas son de
termoplstico, y segn la aplicacin existen versiones rectangulares, cilndricas o planas. La
instalacin de los interruptores se realiza mediante orificios de fijacin, tuercas, bridas o bien
mediante perfiles en C. Se proporcionan con un tornillo de fijacin central o bien con ranuras
para su ajuste. El BN 260 es extremadamente insensible a la desalineacin transversal.

Diseo y funcionamiento Por lo general, los contactos son normalmente abiertos (NA),
normalmente cerrados (NC) o biestables; en algunos tipos, la condicin de conmutacin se
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indica mediante un LED. Los interruptores se accionan mediante imanes con o sin carcasa.
Dependiendo del tipo de interruptor puede elegirse un imn especfico de accin lateral o
frontal, as como diferentes distancias de accionamiento. Para evitar errores, los planos de
accionamiento se indican con smbolos. Por su voltaje de polarizacin, los contactos
biestables son los interruptores ms sensibles. Segn la aplicacin, existen interruptores
magnticos tipo Reed precableados, con entrada de cable o con conectores. La clase de
proteccin llega hasta la categora IP 67. Aspectos tecnolgicos La precisin del punto de
conmutacin depende de la temperatura, a la que la fuerza magn- tica es inversamente
proporcional. En el sector de los ascensores estas fluctuaciones no tienen demasiada
importancia, ya que el margen de temperatura es relativamente constante. Los interruptores
magnticos tipo Reed tienden a soldarse cuando se supera el amperaje mximo especificado.
Aunque pueden seguir funcionando tras separarse, pierden precisin con toda seguridad.
Tambin puede producirse una soldadora de los contactos al emplear cables muy largos. Para
evitar la soldadura pueden utilizarse bobinas de compensacin. Cuando se instalan
interruptores magnticos tipo Reed prximos entre s, puede producirse un accionamiento
indeseado del interruptor adyacente. En ese caso, un remedio eficaz consiste en colocar
placas de blindaje elctrico entre los interruptores. Los interruptores BN 85-5 y BN 325 ya
llevan las placas de blindaje incorporadas en la carcasa. Debe procurarse que las unidades
meticulosamente ajustadas no queden daadas por sobrecargas o vibraciones durante la
instalacin o comprobacin. Cuando los componentes se tratan con cuidado, se obtiene de
ellos una larga vida til. El funcionamiento sin contacto y el accionamiento a fuerzas bajas
de los interruptores los hace inmunes al desgaste, por lo que su vida mecnica es
prcticamente ilimitada. Los interruptores magnticos tipo Reed, como dispositivos de
accin mecnica rpida, presentan una histresis de conmutacin; es decir, los puntos de
activacin y desactivacin no coinciden. Este fenmeno se explica por la diferencia entre la
excitacin de enganche y desenganche de los contactos. V A Grfica de voltaje-amperaje Los
interruptores magnticos tipo Reed pueden funcionar con diferentes amperajes a diferentes
voltajes. Como estos valores varan segn cada interruptor, se representan en grficas U-I. El
eje X representa el voltaje, y el Y, el amperaje correspondiente.
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SECTORES DE APLICACIN:

SECTOR INDUSTRIAL

- Contaje

- Posicin de pistn

- Seguridad de mquinas

- Panel publicitario

- Posicin de accionistas

- Nivel lquido

- Control de velocidad

DOMTICA:
- Alarmas
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- Deteccin de intrusin

- Posicin de ventana (persianas)

- Ascensores

- Control de persianas

- Pequeos y grandes electrodomsticos

- GTC (gestin tcnica centralizada)

- Piscinas

-AERONAUTICA, ESPACIAL Y MILITAR:

- Nivel de carburante/aceite

- Control de obturadores de cmara

- Sensores y actuadores para el Airbus

APLICACIONES ESPECIALES:

- Ambientes explosivos ATEX.

La mayora de los sensores magnticos funcionan por un fenmeno fsico llamado efecto
hall. Veamos un poco de que trata.

En un conductor por el que circula una corriente, en presencia de un campo magntico

perpendicular al movimiento de las cargas, aparece una separacin de cargas que da lugar a
un campo elctrico en el interior del conductor, perpendicular al movimiento de las cargas y
al campo magntico aplicado. A este campo elctrico se le denomina campo Hall. Llamado
efecto Hall en honor a su modelador Edwin Herbert Hall.
 Sensores 25

SENSORES FOTOELECTRICOS4

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Son dispositivos electrnicos que pueden abrir y/o cerrar un circuito elctrico, por accin de
un haz de luz y un elemento fotosensible. todo detector fotoelctrico est compuesto por un
EMISOR, que produce y emite una luz infrarroja o una luz visible roja, producida por unos
diodos electroluminiscentes LED o por fototransistores; y un RECEPTOR compuesto por el
fototransistor, sensible a la luz infrarroja el cual la capta, para luego controlar una carga.

FORMA DE CONEXIN

4
Tomado de: http://conociendotemporizadores.blogspot.com/2011/06/sensores-fotoelectricos.html
 Sensores 26

SENSOR FOTOELCTRICO TIPO BARRERA:

El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a travs de
un filtro de polarizacin, a un reflector.

Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector. Los filtros
se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector
alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro
del campo de irradiacin. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el
emisor a travs del re-flector hacia el receptor origina una conexin de la salida.

SENSOR FOTOELCTRICO TIPO REFLEX

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Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se

establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando
el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es
interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja
de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-
receptor que es en ambos lados.

SENSOR FOTOELCTRICO TIPO AUTOREFLEX

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de
luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y
el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe
la luz y el sensor no experimenta cambios.

ESPECIFICACIONES A TENER EN CUENTA

Tienen elevada inmunidad a perturbaciones electromagnticas (EMI) externas.

Distancias de deteccin grandes respecto a los inductivos o capacitivos, se obtiene

fcilmente hasta 500 m en modo barrera y hasta 5 m por reflexin.

Alta velocidad de respuesta y frecuencia de conmutacin.

Permiten la identificacin de colores.

Capaces de detectar objetos del tamao de dcimas de milmetro.

 Sensores 28

Un sensor fotoelctrico tiene la capacidad de captar luz y activar o desactivar una seal en
funcin de los valores de esa luz.

Indican la presencia de un objeto al medir los cambios de luz en el rea de deteccin frente
del sensor.

Principio de funcionamiento

La luz se convierte en una seal elctrica, con un valor de 0 a 100%.

Esta medicin se compara con valor umbral, para tomar la decisin de cuando hay un objeto
y activar la salida.

Ejemplo de un sensor tipo BARRERA.

OBJETO EN LA CERCANA

Al comenzar a acercarse el objeto,

el haz de luz comienza a verse
interrumpido.

El nivel de intensidad comienza a

bajar, pero an est por ENCIMA
del valor del umbral, y la salida
permanece ACTIVA.

OBJETO EN LA CERCANA

Al comenzar a acercarse el objeto,

el haz de luz comienza a verse
interrumpido.
 Sensores 29

El nivel de intensidad comienza a

bajar, pero an est por ENCIMA
del valor del umbral, y la salida
permanece ACTIVA.

OBJETO ATRAVESANDO LA BARRERA

Cuando el nivel baja por

DEBAJO del umbral, la salida se
DESACTIVA, indicando la
presencia del objeto.

Sensor Fotoelectrico tipo Barrera

Utiliza un emisor y un receptor para realizar la deteccin.

Enva luz desde el emisor al receptor, que estn en cuerpos separados.

El receptor detecta cuando se interrumpe el haz para generar una seal de salida.

Si un objeto se mueve entre el emisor y el receptor, cortando el haz, el receptor emite una
seal.
 Sensores 30

Los colores o tipo de superficie NO AFECTA al sensor de barrera.

Los sensores tipo BARRERA se construyen en varios formatos, segn su aplicacin.

REDUCIDO :

El formato al que tiende la tecnologa de hoy, por su

espacio reducido y por su alta capacidad de
prestaciones.

Pueden ser pre-cableados o tener un conector para

cambio rpido en la lnea.

CILNDRICOS:

El formato al que tiende la tecnologa de hoy, por su

espacio reducido y por su alta capacidad de
prestaciones.

Pueden ser pre-cableados o tener un conector para

cambio rpido en la lnea.
 Sensores 31

STANDARD :

Sensores rectangulares de tamao que han sido

standard de la industria en los ltimos aos.

Por su tamao fsico, permiten caractersticas nicas,

como fuente de alimentacin universal DC/AC y
salida a rel.

LARGO ALCANCE:

Distancias de deteccin ms grandes. Tambin por

robustez.

Los sensores para industria pesada o para ambientes

agresivos en general tienen un tamao considerado.
Incluso, se construyen de materiales resistentes a
golpes y vibraciones.

HERRADURA:

Los sensores en herradura son una versin de la

tecnologa de barrera, pero en un cuadro para estar
enfrentados con posicin.

Usualmente se utilizan para deteccin de marcas y

separacin de etiquetas.

FIBRAS PTICAS:

Este formato permite trabajar en lugares con poco

espacio o de difcil acceso para el operador.
 Sensores 32

Constan de fibras 2 pticas flexibles, una para el

emisor y otra para el receptor de luz, y as detectar de
los objetos.

VENTAJAS DESVENTAJAS

Enva la luz desde el emisor al receptor y este Dificultad para ser alineados.
ltimo detecta cuando se interrumpe el haz para
Dificultad para detectar material
generar una seal de salida.
transparente.
Gran distancia de deteccin.
Ms costosos e instalacin ms
Buen desempeo en ambientes contaminados. dificultosa.

Buena precisin.

No se ve afectado por el color o la reflexin de la

superficie.
 Sensores 33

Sensor Fotoelectrico tipo Reflectivo

El EMISOR y el RECEPTOR se encuentran del mismo lado, dentro del cuerpo del sensor.

Enva la luz desde el emisor a un reflector especial. La luz se refleja de nuevo y se recibe
en el detector para determinar la ausencia o presencia del objeto.

Por simplicidad de uso y popularidad, puede encontrrselo en las ms diversas aplicaciones

y en todo tipo de industrias.

En funcin de la aplicacin es los formatos son:

REFLECTIVO REDUCIDO:

Formato standard para manejo y transporte de materiales.

LARGA DISTANCIA:

Robustez en la medicin.
 Sensores 34

INDUSTRIA PESADA:

Aplicaciones que requieren proteccin fsica en ambientes

agresivos.

VENTAJAS DESVENTAJAS

Fcil de instalar, ya que el emisor y el Distancia de deteccin moderada

receptor estn del mismo lado
Distancia ms corta que en barrera
Montaje rpido y sencillo
Se requiere un reflector
Ahorra espacio y cableado
Puede detectar objetos muy reflectivos o
Alineacin simple usando LED invisible. brillantes como si fuera el espejo.

Menos exceso de luz que en los de barrera

Reflectivo polarizado

Enva la luz polarizada desde el emisor a un reflector especial.

Polarizacin: El uso de la luz polarizada permite distinguir entre un espejo especial y una
superficie reflectiva o an espejada.

Filtros: El uso del filtro polarizado permite el paso de la onda de luz oscilando en un solo
sentido.
 Sensores 35

Es el modo ms comn utilizado en Automatizacin Industrial.

Los sensores Reflectivos Polarizados tienen todas las ventajas de los Reflectivos, sumando
el hecho de que distinguen objetos espejados.

Sensor Fotoelectrico tipo difuso

El EMISOR y el RECEPTOR se encuentran del mismo lado, dentro del cuerpo del sensor.

Enva la luz desde el emisor a un objeto a sensar, la luz se refleja en el objeto y se recibe en
el detector para determinar la ausencia o presencia.

Se procesa luz recibida para emitir una seal basada en la cantidad que llega.
 Sensores 36

Este tipo de sensores se encuentran en muchas aplicaciones por la sencillez de montaje y

ajuste.

Partes de un sensor.

Se toma como ejemplo un sensor de tipo DIFUSO:

EMISOR Emite la luz hacia el objeto.

RECEPTOR Recibe la luz proveniente del objeto.

 Sensores 37

Permite regular el UMBRAL al cul se har la

AJUSTE DE SENSIBILIDAD
deteccin.

Define si se activar la salida al recibir luz (light-

SELECTOR DE OPERACIN
on) o cuando deja de recibirse (dark-on)

INDICADOR DE OPERACIN Se enciende cuando se est activando la salida.

Se enciende cuando la cantidad de luz recibida

supera en ms del 20% del nivel requerido para
INDICADOR DE ESTABILIDAD
activar el sensor, permitiendo un funcionamiento
ESTABLE de la aplicacin.

Aplicaciones

Deteccin de etiquetas Deteccin de marcas

 Sensores 38

Deteccin del paso de personas Conteo de cajas en transporte

Inspeccin de frascos Verificacin de calidad

Ante cada aplicacin es recomendable hacer el ejercicio de repasar los distintos parmetros
que se especifican para un sensor:
 Sensores 39

SENSORES DE PRESIN5

Sensores para el control de presin

Presostato

El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que cierra o

abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un fluido.

Funcionamiento

El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta que se
unen dos contactos. Cuando la presin baja, un resorte empuja el pistn en sentido
contrario y los contactos se separan.

5
Tomado de: http://www.sensing.es/Transductores_de_presion_Cm.htm
 Sensores 40

Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o

menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.

No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de presin);

mientras estos ltimos entregan una seal variable con base al rango de presin, los
presostatos entregan una seal apagado/encendido nicamente.

Tipos

Los tipos de presostatos varan dependiendo del rango de presin al que pueden ser ajustados,
temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir. Puede haber varios tipos de
presostatos:

Presostato diferencial: Funciona segn un rango de presiones, alta-baja, normalmente

ajustable, que hace abrir o cerrar un circuito elctrico que forma parte del circuito de mando
de un elemento de accionamiento elctrico, comnmente motores.

Alta diferencial: Cuando se supera la presin estipulada para el compresor, el rearme puede
ser manual o automtico.

Baja diferencial: Cuando la presin baja ms de lo estipulado para el compresor, el rearme

puede ser manual o automtico.

Usos
 Sensores 41

Los usos son muy variados. Algunos ejemplos:

La luz roja de falta de presin de aceite de un automvil est conectada a un presostato

La bomba de agua est controlada por un presostato en el sistema hidroneumtico

(hidrulico) de una casa

Para proteger motores en refrigeracin de falta de aceite, se utilizan presostatos

diferenciales, cuando la presin de aceite se acerca a la presin del circuito detiene al
motor. Al variar constantemente la presin del circuito la nica forma de controlar la
presin del aceite es compararla con la del circuito en ese momento, de esta manera el
presostato acta por diferencia de presiones y no por una presin fija.

Para proteger equipos de refrigeracin de altas o bajas presiones

Los presostatos en general no tienen la capacidad para encender directamente el equipo que
estn controlando y se ayudan con un relevador o contactor elctrico, no obstante en
refrigeracin es bastante comn observar presostatos que comandan directamente
compresores monofsicos sin pasar la potencia por un contactor o rel. El encendido del aire
acondicionado de un coche tambin va determinado por un presostato de alta cuando est en
su funcionamiento completo a plena carga.

5.1. MATERIALES Y EQUIPOS

Instrumentos y/o software

Cadesimu
 Sensores 42

6. DIAGRAMAS
 Sensores 43

7. DESARROLLO DE PRACTICA

7.1. GRFICOS
Sensores 44
 Sensores 45

8. CONCLUSIONES

Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su seleccin es atender

minuciosamente a la aplicacin, ya que de sta depende en gran medida su correcta seleccin.
El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en cierto rango el
medio de sensado, adems de los problemas de operacin del mismo. Es importante atender
las recomendaciones de uso y aplicacin del fabricante, en particular por el hecho de que
algunos sensores son de precio elevado y un error en su instalacin o manejo puede ocasionar
una inversin adicional al volverlos a comprar.

Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten mejoras en algn
proceso que se est llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminucin de
tiempos, pocas fallas, etc.

As, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores que existen,
as como sus caractersticas dependiendo de cada fabricante.

9. RECOMENDACIONES:

Es necesario indagar ms la informacin obtenida, porque se pudo comprobar la inmensa

utilidad de los sensores, ms aun la correcta de manera de aplicarlos y conectarlos de acuerdo
al tipo de funcionamiento al que va ser sometido.

Es fundamental tambin que la institucin educativa pueda gestionar los respectivos procesos
de adquisicion de los principales sensores ocupados en la industria a fin de que el estudiante
pueda evaluar y realizar las prcticas pertinentes que compensaran el conocimiento sobre
esta rama importante de la automatizacin.
 Sensores 46

10. BIBLIOGRAFA:

http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-capacitivos.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo
http://www.uaeh.edu.mx/docencia/Tesis/icbi/licenciatura/documentos/Sensores%20magnet
icos.pdf
http://www.gestiopolis.com/transductores-y-sensores-en-la-automatizacion-industrial/
http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/funcionamiento/_funcionamiento.htm
http://automatizacion-ute.wikispaces.com/sensores
http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2B63T5G-1SLKJ1L-
J52/Sensores%20fundamentos,%20tipos%20y%20caracter%C3%ADsticas.pdf
 Sensores 47

ANEXOS

PRINCIPALES MARCAS DE SENSORES

Altech
Productos: Marcas sensores, Marcas domtica, Marcas construccin, Marcas electronica
... automticos, cajas estruendo, electrnica y recintos industriales, fusibles, interruptores de
pedal, sensores de proximidad inductivos, mdulos de interfaz, interruptores de desconexin del
motor, pin y dispositivos de

Danfoss
Productos: Marcas sensores, Marcas construccin, Marcas climatizacin, Marcas refrigeracion

Itt
Productos: Marcas sensores, Marcas tratamiento de aguas, Marcas control, Marcas hogar
Itt Water & Wastewater Espaa SA es una filial de la empresa sueca Flygt del grupo Itt Corporation,
primer fabricante mundial de Bombas y Agitadores sumergibles. Desde 1981, Itt se dedica a la
venta, instalacin...
 Sensores 48

X10
Productos: Marcas sensores, Marcas domtica, Marcas construccin, Marcas seguridad
X10 es uno de los principales distribuidores de Internet del mundo y un fabricante de varias lneas
de productos de electrnica de consumo ms vendido. X10 lleva ms de 30 aos en el mercado y
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Solener
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los equipos...