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MAQUINA DE ATAQUE PUNTUAL O ROZADORAS.

Maquinas Rozadoras:
Son conocidos tambin como minadores o mquinas de ataque puntual.
Estas mquinas son utilizadas por qu:

Permite alcanzar producciones o rendimientos instantneos de corte


elevado.
Arrancar econmicamente rocas duras.
Realizar distintos tipos de secciones (abovedadas, circulares, etc).
Permitirn avanzar galeras y tneles en zonas con grandes
presiones.
mbito de utilizacin:

Se utiliza en terrenos de resistencia media-blanda y en obras de


longitudes pequeas, inferiores a los 2 Km.
Caractersticas Generales:

Realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria, provista de


herramientas de corte que inciden sobre la roca. Los componentes
principales son:
Chasis y tren de rodaje. El chasis sirve como soporte y elemento
de ensamblaje. Estas estn montados sobre orugas para garantizar la
estabilidad.
Brazo y dispositivo de giro: el brazo est compuesto por el
elemento estructural, el motor, el reductor de ruedas y la cabeza de
corte.
Equipo elctrico. Comprende los motores, el dispositivo de mando,
los cables y la instalacin de alumbrado.
Sistema hidrulico: compuesto por las bombas, el depsito
hidrulico, las conducciones rgidas y flexibles.
Cabeza de Corte: constituida por la potencia del motor del corte y el
peso de la mquina.
Cabeza de eje longitudinal o axial: en este diseo el giro es
perpendicular al frente de la excavacin, la fuerza de corte se aplica
lateralmente.

Cabeza de eje transversal: las cabezas giran alrededor de un eje


paralelo al frente.
Sistema de recogida y carga: del material rocoso arrancado del
frente de ataque se da mediante: brazos recolectores, rudas
recolectoras, discos giratorios, cargador de racletas y sistemas
especiales.
Consola de control:

Tipos de Picas:
Picas Radiales: se utilizan principalmente en el arranque de rocas blandas y
se caracterizan por tener un filo de corte constituido por una pastilla de
carburo de tungsteno.
Picas Tangenciales: tienen una forma cnica, y son diseados
principalmente para rocas duras.
Colocacin de las picas: se debe considerar los siguientes parmetros:

Angulo de ataque.
Angulo de oblicuidad o sesgo.
Angulo de basculamiento.

Nmero y tamao de las picas:


Portapicas: son elementos que estn soldados en la cabeza de corte y
para reducir el desgaste tambin se fabrican casquillos de gran resistencia y
tenacidad.
Corte con chorro de agua: la finalidad es reducir el polvo generado
durante la excavacin.
Tipos de Rozadora:
1. Rozadoras de brazo: estas mquinas estn dotadas de un brazo
rotador mvil, en cuyo extremo est montada la cabeza de corte o
pia.
2. Rozadora de tambor: el equipo de corte es un cilindro horizontal,
tambor de corte, quien gira alrededor de un eje paralelo al frente.
3. Rozadora de cadenas:
4. Equipos especiales:
Criterios de Seleccin de Rozadoras:

Pequeos: con un peso de unas 10 T.


Medios: con un peso entorno a 30 T.
Grandes: con peso alrededor de 50 T.
Muy grandes: con peso superior a 70 T.

Segn lo factores a considerar:

Geometra de la excavacin: en una sola fase; o por fases.


Caractersticas de la roca a excavar: rendimiento de corte y consumo
de picas. Resistencia a la comprensin simple, resistencia a la
traccin, mdulo de Young, energa especifica de rotura, densidad.
Otros factores.

Ventajas que ofrece el empleo de las rozadoras:

Flexibilidad y maniobrabilidad
Son ms accesibles para el mantenimiento.
Menor coste de capital.
El frente queda ventilado ms rpidamente.
En rocas de mala calidad permite un mejor acceso.
Perfilado exacto de la excavacin.
Ausencia de vibraciones.
Mejor adaptacin a la construccin por fases.

Excavacin en el frente de avance:


Corte axial ascendente.
Corte axial descendente.
Corte transversal descendente.
Corte transversal ascendente.
Corte en rocas blandas: por lo general las rocas blandas tienen una
resistencia a la comprensin inferior a los 50 MPa. Generalmente se utilizan
las rozadoras transversales, es decir maquinas del tipo axial.
Corte en materiales medios a duros: las rozadoras transversales. En
cambio la rozadora axial es utilizado en son utilizados para el socavado
inicial.
Perfilado: