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ENY-728S

El Sistema de Posicionamiento Global - GPS1


Jorge R. Rey2

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning Medida de Tiempo con Precisin - Todos los tomos
System - GPS) es un sistema de navegacin compuesto de emiten ondas electromagnticas cuando cambian su estado
una flotilla de satlites puestos en rbita por el Departa- energtico debido a la reorganizacin de sus electrones.
mento de Defensa de los Estados Unidos, y sus estaciones Estas ondas se conocen como frecuencias resonantes y son
en tierra firme. Usando GPS, uno puede detrminar extremedamente precisas y caractersticas de cada tipo de
automaticamente su posicin (latitud y longitud) en la tomo. En 1944, I. I. Rabi, ganador del Premio Nobel de ese
tierra. Funciona continuamente en todas partes del mundo ao por el desarollo de la tcnica de resonancia magntica
y es disponible a todos libre de cargos. Con orgenes en para medir las frecuencias resonantes de los tomos, sugiri
aplicaciones militares secretas, GPS se ha convertido en que debido a la precisin de las resonancias atmicas, ellas
parte de nuestra vida cotidiana. podran ser usadas para crear relojes extraordinariamente
precisos.
Historia En 1948, la Oficina Nacional de Normas en los Estados
El GPS surgi debido a la necesidad de las fuerzas armadas Unidos, fabric el primer reloj atmico. Este utilizaba
de tener un sistema de navegacin preciso y que funcionara molculas de amoniaco, y el tubo de haz era un tubo de
en aplicaciones diversas. El desarollo de la tecnologa cobre envuelto sobre la esfera del reloj. Nunca fu usado
de GPS descanza en progresos en ciencias fsicas, en la ya que era menos fiable que un comn reloj de cuarzo, con
electrnica, en ciencias de materiales y en muchas otras, error de un segundo cada cuatro meses. El primer reloj
pero fu el desarollo de dispositivos extremadamente atmico prctico fu construdo en 1955 y ocupaba una
precisos para medir el tiempo - relojes atmicos, junto con sala completa del Laboratorio Nacional de Fsica, en Gran
progreso en la tecnologa espacial, que en realidad hicieron Bretaa. Utilizaba las frecuencias resonantes de cesio, y
posible el GPS. Relojes precisos son esenciales porque el tena una precisin de un segundo en 300 aos. En 1956 se
GPS depende en el cronometraje del tiempo que toma a fabric una versin portable, el Atomichron, que poda
seales de los satlites llegar a los receptores en la tierra moverse facilmente de sitio a sitio.
para determinar la posicin, y los tiempos de viaje de estas
seales son extremadamentes cortos (mas detalles siguen). Otras versiones del reloj atmico fueron creadas en poco
tiempo. Estos nuevos dispositivos empleaban frecuencias

1. Este documento, ENY-728S (IN657), es uno de una serie de publicaciones del Departamento de Entomologa and Nematologa Servicio de Extensin
Cooperativa de la Florida, Instituto de Alimentos y Ciencias Agrcolas, Universidad de la Florida. (UF/IUFAS). Fecha de primera publicacin: mayo 2006.
Revisado junio 2012. Visite nuestro sitio web EDIS en http://edis.ifas.ufl.edu.

2. Jorge R. Rey, professor, Entomology and Nematology Department, Florida Medical Entomology Laboratory, Vero Beach, Cooperative Extension
Service, Institute of Food and Agricultural Sciences. University of Florida, Gainesville, FL 32611.

El uso de nombres comerciales citados en esta publicacin es slo con el propsito de brindar informacin especfica. El Instituto (UF/IFAS) no garantiza
los productos nombrados, y las referencias a ellos en esta publicacin no significa nuestra aprobacin a la exclusin de otros productos de composicin
comparable.

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origin, political opinions or affiliations. U.S. Department of Agriculture, Cooperative Extension Service, University of Florida, IFAS, Florida A&M University Cooperative
Extension Program, and Boards of County Commissioners Cooperating. Thomas A. Obreza, Interim Dean
resonantes de cesio, rubidio, y el mser de hidrgeno, el determinar su posicin exacta en la tierra si se conoce la
cual utilizaba tomos de hidrgeno y molculas de amo- posicin exacta del satlite.
niaco. Los relojes basados en rubidio son ms pequeos y
econmicos que los de cesio, pero son menos precisos. En 1965, la Marina Estadounidense desaroll el sistema
Transit debido a la necesidad de tener un sistema de
En 1967, el segundo fue redefinido oficialmente como la navegacin fiable para submarinos que podan mantenerse
duracin de 9,192,631,770 ciclos del cesio-133. La norma sumergidos por semanas y meses. El sistema estaba com-
de tiempo en los Estados Unidos es el reloj atmico NIST-7, puesto de seis satlites en rbitas polares. La posicin era
en el Instituto Nacional de Normas y Tecnologa, en determinada usando el corrimiento Doppler. Los satlites
Boulder, Colorado, cuya precisin se estima ser un segundo transmitan una seal que inclua la hora e informacin
en tres millones de aos! Progresos tecnolgicos continuan sobre su rbita a la unidad receptora, la cual calculaba su
permitiendo el desarollo de relojes atmicos ms y mas posicin usando el corrimiento de la seal y la informacin
pequeos y econmicos (Cuadro 1). temporal y posicional de la seal sin corrimiento Doppler.
Usando este sistema, se poda determinar la posicin en
dos dimensiones en 6 a 10 minutos con una precisin de 25
metros.

Durante la dcada de los 60, varias ramas de las fuerzas


armadas trabajaron en sus propias versiones de sistemas
de navegacin por satlite. En el 1973, el Departamento
de Defensa, orden a las diferentes ramas que cooperaran
en el desarollo de un sistema unificado. El resultado fu
el Sistema de Posicionamiento Global Navstar, el cual
depende de satlites que llevaban relojes atmicos a bordo
(un concepto que fu probado con anterioridad en un
programa de la Marina llamado Timation), estaciones
terrestres que controlan el sistema, y posicionadores
(receptores) para el usuario que no dependen de relojes
Figure 1. Dr. John Kimcon con un reloj atmico de rubidio ultra atmicos.
miniaturizado.

Credits: Office of Naval Research

La Era Espacial - La semilla de la navegacin por satlites


fu sembrada casi al mismo tiempo que el comienzo de la
era espacial. Cuando los soviticos lanzaron el primer sat-
lite en rbita terrestre, el Sputnik I, en 1957, investigadores
en el Laboratorio de Fsica Aplicada de Johns Hopkins
en Baltimore, descubrieron que debido a que ellos saban
exactamente su posicin en la tierra, ellos podan calcular
la posicin exacta del satlite midiendo el corrimiento
en la seal de radio transmitida por Sputnik segn se
acercaba y alejaba de ellos. El corrimiento en la frecuencia,
conocido como el efecto Doppler o el corrimiento Doppler,
se conoca desde el ao 1842, cuando Christian Doppler
propuso que la frecuencia de ondas en movimiento con Figure 2. Concepto artstico de un satlite GPS.
respecto a un observador, aparentemente aumenta segn
Credits: NASA
la fuente de las ondas se acerca al observador, y disminuye
segn se aleja. Solo tom un pequeo salto de intuicin
concluir que lo opuesto tambin era posible; que uno puede El primer satlite de GPS fue lanzado en el 1978. Co-
menzando en el 1989, una segunda generacin de satlites
(Satlites de Bloque II) fu puesta en servicio. El sistema

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alcanz operacin plena en el ao 1995. En el presente,
la flotilla de satlites de GPS consiste en por lo menos
24 satlites Bloque II (Cuadro 2). En 1983, luego de que
una aeronave Coreana de pasajeros fu derribada por los
soviticos porque penetr su espacio areo debido a errores
de navegacin, el presidente Ronald Reagan declar que el
sistema GPS sera disponible para usos civiles luego de que
se completara.

Debido a que el sistema GPS fu desarollado principal-


mente para aplicaciones militares, errores de cronometraje
(disponibilidad selectiva, selective availability - SA)
fueron aplicados a las seales de GPS, lo cual limitaba la
precisin de posicionadores no militares. Durante la guerra
del Golfo Persa en 1991, el sistema GPS se haba echo tan
indispensable, que no habn suficientes posicionaderes Figure 3. Calculando la posicin usando tres satlites.
(receptores) militares para las tropas, por lo cual el Depar-
tamento de Defensa tuvo que usar posicionadores civiles y Credits: Jim Newman
eliminar temporalmente la SA. La SA global fu eliminada
El cuarto satlite - La distancia a los satlites se calcula
permanentemente en el ao 2000, pero el servicio militar
midiendo el tiempo que toma a la seal a llegar del satlite
Estadounidense an puede introducir errores en las seales
al recibidor (Distancia = velocidad X tiempo). Debido a que
en extensiones geogrficas limitadas.
las seales de radio viajan a la velocidad de la luz (186,000
millas por segundo) los tiempos en trnsito de satlites a
Como Funciona el GPS? recibidores son extremadamente pequeos y se necesitan
GPS depende en que cada satlite en la constelacin dispositivos de cronometraje extremadamente precisos
transmita su posicin exacta y una seal de tiempo para medirlos con exactitud, por lo cual surge la necesidad
extremadamente precisa a los recibidores en la tierra. Dada de llevar relojes atmicos en los satlites. Sin embargo, los
esta informacin, los receptores GPS pueden calcular su receptores no llevan relojes atmicos lo cual introduce er-
distancia al satlite, y combinando esta informacin de rores en ese lado del sistema, y an errores de cronometraje
cuatro satelites, el recibidor puede calcular su posicin pequeos pueden resultar en grandes errores de posicin.
exacta usando un proceso llamado trilateracin. Aqu es donde entra en juego la cuarta medida.

Trilateracin - Si uno conoce la distancia a un satlite, Si las cuatro medidas son exactas, la esfera definida por la
uno sabe que su posicin se encuentra sobre una esfera cuarta medida debe cruzar las otras tres en un punto que
con centro en el satlite y con un radio igual a la distancia representa la posicin actual. Si existen errores, la cuarta
(Cuadro 3A). esfera no cruzar a todas las otras. Debido a que el error del
recibidor es el mismo para las cuatro medidas, un ordena-
Si uno obtiene la misma informacin de un segundo sat- dor en el recibidor puede calcular una correccin que haga
lite, puede estrechar su posible posicin al rea que tienen que las cuatro esferas cruzen, y aplicar la correccin a las
en comn las dos esferas (regin matizada, Cuadro 3B). Si medidas para obtener la posicin correcta.
se aade informacin de un tercer satlite, se puede precisar
an ms la posicin a los dos puntos donde las tres esferas La cuarta medida tambin permite al sistema calcular una
cruzan (cuadrados pequeos, Cuadro 3C). Para determinar posicin en tres dimensiones que incluye no solo latitud
cual de los dos puntos representa nuestra posicin actual, y longitud, sino tambien altitud. Las medidas de altitud,
podemos tomar una cuarta medida, pero generalmente uno sin embargo, se reportan con referencia a un modelo
de los dos puntos obtenidos de tres satlites representa una matemtico de la tierra para poder expresarlas en relacin
posicin absurda (por ejemplo en el espacio abierto) o con a un datum convencional (normalmente nivel del mar). El
movimiento imposiblemente rpido, por lo cual se puede modelo es solo una aproximacin por lo cual las medidas
eliminar sin necesidad de la cuarta medida. Sin embargo, la de altitud son menos precisas que las de latitud y longitud, y
cuarta medida an es necesaria, lo cual se explica seguido. los errores son diferentes en diferentes partes del planeta.

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Otros errores - Otros errores tienen influencia en las
medidas de las seales de los satlites GPS, entre ellos estn
la interferencia atmosfrica y reflejos de obstculos en la
tierra como rboles y edificios. Se utilizan varios mtodos
como la correccin por frecuencia doble, filtros de seales,
y modelos matemticos para disminuir sus efectos.

Aumento en la precisin - Nuevos mtodos estn en desar-


rollo contnuo para hacer los sistemas GPS ms precisos
y confiables. En el presente, los ms comunes son el GPS
diferencial (DGPS), y el Sistema de Aumento en Areas
Amplias (Wide Area Augmentation System - WAAS). El
DGPS basicamente utiliza estaciones basadas en tierra, cuya
ubicacin se conoce precisamente, para recibir las seales Figure 4. Existen hoy en dia posicionadores de GPS precisos a precios
de los satlites, aplicar correcciones (como se conoce su razonables.
ubicacin exacta, las estaciones pueden determinar los
errores en las seales), y diseminarlas de modo que recep-
tores adecuadamente equipados las puedan recibir y usarlas condiciones del suelo, humedad, temperatura y muchas
para corregir sus propias seales. WAAS es un sistema de otras variables. Con esta informacin, el sistema puede
satlites segundario desarrollado por la Administracin controlar muchos aspectos de la operacin agrcola, por
Federal de Aviacin que no solo transmite seales de GPS, ejemplo, la intensidad de siembra por terreno, la aplicacin
sino tambin monitorea y reporta el estado de los satelites de fertilizantes e insecticidas, los patrones de riego y mucho
de GPS, y transmite informacin de DGPS. El sistema solo ms. Estos sistemas tambin puede ayudar a los agricultores
es disponible sobre Norteamrica y el Ocano Pacfico. a mantenerse al tanto de la operacin de sus fincas, man-
teniendo registros de rendimiento, historia de aplicacin
La mayora de los posicionadores GPS disponibles hoy de productos qumicos, analyses del suelo, registros de
en da son capaces de precisin de 10 metros o menos. prdidas y ganancias por terreno, y muchos otros. Aplica-
Uso de tcnicas avanzadas, como las ya descritas pueden ciones modernas de la tecnologa GPS tambin incluyen el
aumentar la precisin a un metro o menos. Aplicaciones posicionamiento y la operacin de equipos de agricultura
especializadas que utilizan tecnicas sofisticadas de manipu- robticos en el campo. Para obtener ms informacin sobre
lacin de datos y equipos de primera clase pueden obtener los usos de GPS en agricultura consulte el vnculo siguiente:
precisiones medidas en centmetros. http://deathstar.rutgers.edu/projects/gps/web_page/
web_page.html
Usos para el GPS
Navegacin en Tierra y Mar - Adems de sus usos directos
El desarrollo de posicionadores de GPS precisos y a precios
para determinar posicin usando sistemas de navegacin
razonables (Cuadro 4), y la miniaturizacin de compo-
a bordo, GPS se utiliza para mejorar la precisin de cartas
nentes electrnicos, han hecho que el GPS se encuentre
marinas, para guiar sistemas de auto-piloto, para marcar
disponible a casi todo el mundo, lo cual ha facilitado que
objetos sumergidos como obstrucciones o su sito favorito
el GPS est convirtiendose en una necesidad en muchas
de pesca, y para determinar la posicin exacta de naves en
facetas de la vida cotidiana.
alta mar. Agencias de socorro y primeros auxlios dependen
Enumerar todas las aplicaciones para el GPS sera una de sistemas de GPS para reducir el tiempo en trnsito a
labor imposible. Seguido se dan solo algunos ejemplos de emergencias. Empresas de fletes y mudadas usan sistemas
aplicaciones de GPS en el mundo moderno. de GPS para mantenerse al tanto de la ubicacin de sus
vehculos, para planificar ms eficientemente sus horarios
Agricultura - La navegacin por satlite puede ayudar de recogidas y entregas, y para determinar las tablas de
a los agricultores a aumentar su produccin y a mejorar mantenimento para los vehculos. El GPS tambin se est
la eficiencia de sus mtodos de cultivo. Sistemas de GPS usando para mantenerse al tanto de la posicin de vehcu-
ubicados en los tractores y en otros vehculos agrcolas, los y otras propiedades mbiles, y en sistemas para ayuda
junto con sofisticados sistemas de informacin geogrficos directa al motorista como el OnStar.
utilizan varios mtodos para recoger datos sobre las

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Usos Militares - Adems de las aplicaciones ms comunes Adems de proveer informacin geogrfica, muchos
tal como la navegacin general, los servicios militares posicionadores modernos pueden ensear graficamenet
utilizan el GPS en gran variedad de aplicaciones incluyendo una superposcin del terreno e incluir su posicin, rutas y
dirigir proyectiles y bombas inteligentes a sus blancos, puntos de destino (Cuadro 5). Sin embargo, a menudo hay
para organizar el despliegue de tropas, para la coordinacin que comprar los datos del terreno de su rea por separado.
en el campo y muchas otras.

Mapas y Agrimensura - El GPS permite la construccin de


mapas y cartas ms precisas, y es usado rutinariamente por
agrimensores para planear proyectos y localizar marcadores
cadastrales, lmites, estructuras, y rasgos naturales.

Ciencias - Las aplicaciones de GPS en las ciencias son


inumerables. El GPS es especialmente valioso para inves-
tigadores de campo, para construir mapas y localizar sus
estacioneds de muestreo, para definir lmites de habitcu-
los, para anlisis espacial de rasgos naturales, para seguir a
poblaciones de animales, y muchas otras. GPS tambien es
usado ampliamente en la seismologa, fsica, ciencias del
espacio y en muchas otras ramas de la ciencia.

Recreacin - GPS es usado por operadores de embarcacio- Figure 5. Existen superposiciones del terreno para muchos
nes para mantener el curso y para regresar a sitios favoritos, posicionadores GPS.
por ciclistas y naturistas para mantenerse al tanto de sus
posiciones y rutas, y por grupos de viaje para compartir
informacin sobre viajes y rutas. Un nuevo deporte es
el geocaching lo cual es basicamente una bqueda de La operacin de los posicionadores GPS vara dependiendo
tesoros guiada por GPS. Los jugadores utilizan el GPS para del tipo de posicionador, el fabricante, y la labor que se
viajar a coordinadas geogrficas especficas y encontrar desee completar. Los manuales del usuario de cada unidad
objetos escondidos por otros jugadores. contienen instrucciones detalladas para su uso las cuales
se deben estudiar cuidadosamente. La mayora de los
Referencia de Tiempo - GPS se usa frecuentemente como fabricantes de unidades GPS tambin mantinenen pginas
un cronmetro fiable. Por ejemplo, el GPS puede ser web con instrucciones detalladas y sugerencias para el uso
usado para sincronizar mltiples instrumentos cientficos de sus unidades. Seguido se explican algunos de los pasos
desplegados en el campo, o para cualquier experimento iniciales necesarios para la operacin de un posicionador
que requiera sincronizacin precisa. La tecnologa de GPS GPS.
tambin se esta usando para sincronizar torres de comu-
nicaciones celulares, redes de telecomunicacin y muchas Informacin personal - La preparacin de su posicionador
otras. Cronometraje por GPS se us en las olimpiadas por comienza con el registro de su informacin personal, tal
primera vez en los juegos del 2000. como su nombre y direccin (en caso que el posicionador
de extrave), y de informacin y controles generales tales
Preparacin del Posicionador como la fecha, la fuente de tipos, la claridad de la pantalla,
etc.
(receptor)
En la mayora de situaciones, GPS ser utilizado para Pantallas informativas - Los posicionadores GPS
determinar posicin exacta, para seguir direcciones a un modernos pueden exponer gran cantidad de informacin,
punto deseado, para determinar la distancia y direccin y la mayora ofrecen opciones sobre el tipo de informacin
a un destino deseado, para medir altitud, para marcar includa en cada pantalla (Cuadro 6). Aprenda como
automaticamente una ruta de viaje de modo de que se desplegar las diferentes pantallas y como cambiar la
pueda retrazar, para indicar la direccin deseada de viaje, o informacin mostrada en ellas para siempre tener a mano
puede usarse como una brjula comn. la informacin deseada.

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son reportadas en grados, minutos y segundos norte o
sur (latitud) y este u oeste (longitud), por ejemplo: 3312
29N, 802359W (o en minutos decimales, 3312.4833N,
8023.9833W). En el sistema UTM (Universal Transverse
Mercator - Mercator Transversal Universal), el mundo est
dividido en 60 zonas de igual tamao (tambin llamadas
husos) de oeste a este, comenzando en el meridiano 180.
La posicin se describe en kilmetros al este del principio
de cada zona (easting) y lejos del ecuador (northing).
En el hemisferio Norte, el northing es la distancia al
ecuador mientras que en el hemisferio sur es la distancia al
Polo Sur. Para poder interpretar la posicin globalmente,
hay que saber en que hemisferio y zona est localizado el
punto de inters.

Las coordenadas UTM aparecen como una serie de


nmeros comenzando con el nmero de la zona y luego el
Figure 6. Aprenda como desplegar las diferentes pantallas easting y el northing en ese orden (Cuadro 7).
informativas y como cambiar la informacin en ellas.

Seleccione un datum cartogrfico - Un datum cartogrfico


es una superficie de referencia definida matematicamente
la cual aproxima la forma de la Tierra en sitios especficos.
El datum se usa para calcular las coordenadas en cualquier
mapa, carta de navegacin, o sistema de agrimensura.
En otras palabras, un datum cartogrfico es una frmula
matemtica que transfiere las coordenadas en un mapa
Figure 7. Presentacin tpica de coordenadas UTM (sin las notas
plano a la forma actual de la Tierra y vice versa. En Nortea- textuales).
mrica los datums ms comunes son los NAD27, NAD83,
y WGS83. El WGS83 se est convirtiendo rapidamente en
la norma mundial, y en Norteamrica es practicamente
idntico al NAD83 para casi todas las aplicaciones nor- En el ejemplo ilustrado en el cuadro 7, la posicin indicada
males. El NAD27 ha sido reemplazado por el ms moderno est 558 kilmetros y 365 metros al este del principio de
y preciso NAD83, pero an existen muchos mapas viejos la zona 17 y 3,053 kilmetros y 311 metros al norte del
basados en el datum NAD27 ecuador. La mayora de los mapas modernos incluyen en
superposicin una cuadrilla de UTM a escala de kilmetro,
Si usted trabaja con un mapa impreso, asegrese de que lo cual hace ms fcil la localizacin de puntos con coorde-
su posicionador GPS est fijado al mismo datum que el nadas UTM.
mapa (el cual tendr esa informacin impresa en algn
sitio). Tambin, si usted est siguiendo puntos en una Adquisicin de satelites - El primer paso en el uso
ruta, o se encuentra navegando hacia unas coordenadas actual de su receptor GPS es encender el posicionador
predeterminadas, asegrese que su posicionador est y dejarlo que encuentre (adquiera) por lo menos cuatro
usando el mismo datum. Muchos posicionadores modernos satlites. Luego que esto ocurra, su posicionador conoce
automaticamente transforman las coordenadas de sitios su posicin exacta y est listo para funcionar, mientras
guardados en memoria o aadidos por el usuario al datum la unidad adquiere los satlites, la pantalla casi siempre
correcto cuando el datum es cambiado en el posicionador. ensea una carta del cielo circular donde se indican los
satlites que estn disponibles en el momento, y un grfico
Seleccione un sistema de coordenadas - Su unidad GPS indicando cuales satlites se estn recibiendo y la calidad
puede reportar informacin posicional en dos fomatos de la seal (Cuadro 8). Esta pantalla se puede consultar en
principales, lat-lon y UTM. Lat-lon es el ya familiar cualquier momento para verificar la calidad de recepcin.
sistema de latitud y longitud, en el cual las coordenadas

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Conclusin
La tecnologa de navegacin por satlites se ha desarollado
de una con aplicaciones estrictamente militares a una
herramienta comn utilizada en todo el mundo. Con
avances en la tecnologa, disminucin en precios, y sistemas
de interaccin con los humanos ms simples, podemos
predecir que el GPS continuar insinuandose en muchos
aspectos de la vida cotidiana donde informacin precisa
sobre posicin tenga relevancia.

Ms Informacin
OnStar - http://www.onstar.com/es/web/portal/
home?useFlash=N

Pgina GPS Espaola - http://www.elgps.com/.

Sistema de Posicionamiento Global GPS - http://mapserver.


inegi.gob.mx/geografia/espanol/normatividad/infgeodesia/
gps.cfm.
Figure 8. Pantalla que ensea los satlites disponible y la calidad de
recepcin. Tecnologa GPS - http://www.monografias.com/trabajos5/
tecgps/tecgps.shtml.

La primera vez que un posicionador es usado, o si se lleva


a localidades geogrficas muy diferentes a la anterior, el
proceso de adquirir los satlites se puede hacer ms efici-
ente si se ejecuta una calibracin inicial, lo que basicamente
consiste en indicarle al posicionador a grandes rasgos, el
rea general donde se encuentra.

Tenga un plan de reserva - Nunca cuente solamente con


su posicionador GPS para navegar en reas desconocidas.
Como todo aparato mecnico/electrnico, las unidades
GPS pueden fallar (una falla muy comn es agotar las
bateras, as que siempre lleve bateras de repuesto cuando
use su posicionador). En muchos sitios, tal como bajo
cubierta frondosa de rboles, la recepcin no ser buena,
y por lo tanto tendr que utilizar otros mtodos de naveg-
acin, tal como mapa y brjula, hasta que pueda readquirir
la recepcin.