Faculdade de Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica

Relatrio Tcnico Oscilao Flexural Forada

Disciplina: Vibraes 1 168653

Professor: Adriano Todorovic,

Marcos Giro

Aluno: Luiz Gustavo Hedler

Ferreira 13/0123277

Braslia - DF

05/11/2015
1 Introduo

O deslocamento vertical da extremidade de uma viga engastada, com mdulo de

Young E, Momento de inrcia I e comprimento L, dadas as linearizaes decorrentes
dos pequenos ngulos, pode-se aproximar o modelo como o deslocamento da
extremidade de uma mola obedecendo a lei de Hooke para deslocamentos verticais [1],
cuja rigidez se d por:

A presena de uma rigidez e uma inrcia configura um sistema oscilatrio, neste

caso contnuo e com n graus de liberdade. O estudo de sua vibrao a partir do
movimento da extremidade da haste configura a anlise de um dos seus modos de
vibrao flexural, que o que foi realizado no experimento relatado.

2 Materiais e Mtodos

A bancada experimental consiste em um suporte rgido para o engaste da viga,

em uma das extremidades e a outra extremidade apoiada em um oscilador
eletromagntico com um transdutor de foras e um acelermetro. O transdutor emite o
sinal referente ao foramento, enquanto o acelermetro indica a resposta ao foramento.
Ambos logados em 2kHz.

O oscilador composto pela estrutura eletromagntica de uma caixa de som,

induzindo o movimento de um atuador metlico encostado na viga. A frequncia pode
ser ajustada de acordo com o regulador eletrnico do sinal eletromagntico do oscilador.

Com o auxlio de um martelo modal, pode-se obter o espectro de vibraes da

viga e assim descobrir a faixa de ressonncia do seu principal modo de vibrao,
estudado nesse experimento, valor estimado entre 24,9 e 25,39Hz. Como resultado desta
anlise, limitou-se a faixa de estudo oscilatrio de 19 a 29,7Hz, variando ao longo de 10
passos.

A partir dos dados brutos pode-se realizar a anlise na plataforma MATLAB.

3 Anlise de Dados

A partir da insero dos dados no MATLAB, foi feito um ajuste por uma srie
de Fourier de primeiro grau, a partir de uma equao com os seguintes coeficientes:

(1) ( ) ( ) ( )

O ajuste foi feito utilizando-se a Curve Fitting Tool, permitindo a interao com o
resultado e a fcil disposio de dados.

Segue o grfico resultante da superposio dos dados brutos com a curva ajustada
apartir de (1).
Figura 1- Ajuste de srie de Fourier de primeiro grau

A amplitude foi calculada por:

(2)

E a fase [2] por:

(3) ( ) ( )

O valor RMS para cada frequncia foi obtido a partir da frmula:

(4)
Seguem os dados coletados com as frmulas acima:

Resposta
RMS
a0 (g's) a1 (g's) b1 (g's) (rad/s) (g's) Amplitude (g's)
-9,1E-05 0,010191 -0,01099 124,2822 0,010689 0,014989846
0,000137 -0,01485 0,002963 124,1458 0,010845 0,01513989
-9,3E-05 0,010075 -0,01123 124,3486 0,010747 0,015083903
-0,00096 -0,0145 0,016478 135,5801 0,015514 0,021949416
-0,00054 -0,01423 0,030366 144,4453 0,023695 0,033533602
-9,9E-05 0,007958 0,008002 115,7721 0,036507 0,011285211
0,000128 -0,002 -0,0169 125,4157 0,060047 0,017016094
1,05E-05 0,02065 -0,01077 131,8146 0,071975 0,023289416
0,000284 0,012086 -0,0029 120,1201 0,059882 0,012429967
0,000184 -0,00815 0,000673 126,2302 0,042946 0,008176551

Foramento
a0 (N) a1 (N) b1 (N) (rad/s) RMS (N) Amplitude (N)
-0,00121 0,09104 0,296165 124,1508 0,219176 0,309841821
-0,00069 0,106614 -0,29281 124,2316 0,220055 0,311614314
-0,00123 0,104201 0,289461 124,084 0,217841 0,30764491
0,01525 0,061808 -0,26396 135,5538 0,191714 0,271101945
0,002216 0,01542 -0,23206 144,5364 0,16602 0,232570525
-0,00114 -0,04417 -0,00613 115,89 0,135375 0,044591275
-0,00028 0,024493 0,004694 124,3832 0,088367 0,024938655
-0,00138 0,046251 0,002262 131,0523 0,145106 0,046305835
0,001406 0,060713 -0,00328 119,9142 0,293078 0,060801601
0,00114 -0,05438 -0,00361 125,7361 0,279865 0,054503101

Pode-se estudar a curva de transmissibilidade a partir de uma funo de transferncia

entre a amplitude do foramento e da resposta, pela relao:

(5) ( )

Calculando G() para cada frequncia a partir das amplitudes absolutas e RMS, obtem-
se os grficos:
Figura 2 - Funo transferncia por Amplitude absoluta

Figura 3 - Funo transferncia por Amplitude RMS

 Obteve-se, tambm, o grfico de diferena de fase entre os sinais pela
frequncia, a partir da frmula (3):

Figura 4 - Diferena de fase por Frequncia

Em todos os grficos da funo transferncia, observa-se a frequncia mais

prxima da ressonncia em 25,39Hz, o que representa um comportamento dentro do
esperado pelo Martelo Modal. O formato das curvas obtidas corresponde com o
encontrado na literatura. As avaliaes pela amplitude absoluta e a amplitude RMS
mostram-se equivalentes.

O grfico de diferena de fase mostra-se insatisfatrio quando comparado ao

esperado na literatura. Tanto os valores iniciais como os finais divergem do esperado,
assim como o formato da curva. A discordncia provavelmente advm da falha na
anlise do modelo ou do prprio modelo.

4 Concluso

A concordncia das anlises de transmissibilidade do sistema s disponveis na

literatura corrobora com o modelo atribudo de linearizao e de simplificao do modo
excitado para um grau de liberdade. A anlise espectromtrica da viga a partir do
martelo modal resultou em uma aproximao satisfatria para a estimativa da
frequncia de ressonncia, possibilitando o direcionamento do estudo da mesma.

A falha na anlise de diferena de fase evidencia um erro na anlise numrica,

uma vez que o modelo mostrou-se satisfatoriamente fiel realidade do experimento.
Referncias:

[1] R. C. Hibbeler, Engineering mechanics: statics, 12th edition. Pearson Prentice Hall,
2011

[2] Leonard Meirovitch, Fundamentals of Vibrations. Mc Graw Hill 2001

Apndice

Rotina em MATLAB
clear all;
for i = 1:1:10
A = xlsread('Dados',i);
A(:,2) = A(:,2) - mean(A(:,2));
A(:,4) = A(:,4) - mean(A(:,4));
Dados(:,:,i)=A; %Endereo: A(Dados,Canal,ndice da Frequncia)
end;

for i = 1:1:10
F = createFit(Dados(:,1,i),Dados(:,2,i));
Cr(:,i) = coeffvalues (F); %Coeficientes da regresso do foramento
F = createFit(Dados(:,3,i),Dados(:,4,i));
Cf(:,i) = coeffvalues (F); %Coeficientes da regresso da resposta
end;
%%
for i = 1:1:10
Af(i) = (Cf(2,i)^2+Cf(3,i)^2)^(0.5); %Amplitude
Ff(i) = atan(Cf(3,i)./Cf(2,i));

Freqf(i) = Cf(4,i); %Frequncia

RMSf(i) = rms(Dados(:,4,i)); %Valor RMS

Ar(i) = (Cr(2,i)^2+Cr(3,i)^2)^(0.5);
Fr(i) = atan(Cr(3,i)./Cr(2,i));

Freqr(i) = Cr(4,i);
RMSr(i) = rms(Dados(:,2,i));

DF(i) = (Ff(i))-(Fr(i)); %Diferena de Fase

TR(i) = Ar(i)/Af(i); %Transmissibilidade

end;

Freq = [19,20,20.5,21.5,22.9,24.5,25.4,26.4,28.8,29.7];
Funo CreateFit gerada pelo MATLAB
function [fitresult, gof] = createFit(x, y)

% Auto-generated by MATLAB on 22-Oct-2015 13:44:54

%% Fit: 'Sine test'.

[xData, yData] = prepareCurveData( x, y );

% Set up fittype and options.

ft = fittype( 'fourier1' );
opts = fitoptions( ft );
opts.Display = 'Off';
opts.Lower = [-Inf -Inf -Inf -Inf];
opts.StartPoint = [0 0 0 123.199711905482];
opts.Upper = [Inf Inf Inf Inf];

% Fit model to data.

[fitresult, gof] = fit( xData, yData, ft, opts );