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CI 4-4 : SYSTMES DE

TRANSMISSION DE PUISSANCE
(COURS)

ENGRENAGES

Z22 = 15 Z31 = 34

Z1 = 11 Z4 = 45
Z21 = 34
Z32 = 11

POULIES/COURROIE ET PIGNONS/CHANE

ACCOUPLEMENTS MCANIQUES

CI 4-4 Transmission de puissance cours PTSI - SII


CI 4-4 : Modliser la cinmatique des systmes de transmission de puissance

Extrait des comptences attendues, daprs le programme officiel :

Comptence Descriptif Connaissances Savoir-faire


partir dun systme et/ou de sa Transmetteurs de Analyser une solution
documentation technique, puissance de transmission de
A- A3 - ltudiant doit tre capable de : Caractristiques ; puissance
ANA- Conduire - dfinir la structure d'un systme ; Domaines d'application. S2
LYSER l'analyse - qualifier le comportement.

Un systme tant fourni, et les Isolement dun solide ou - Identifier les


exigences dfinies, ltudiant doit dun systme de solides paramtres
B1 - Justifier
tre capable de : Approche mcanique ; cinmatiques dentre
ou choisir les
B- - dfinir la frontire de tout ou et de sortie dune
grandeurs
MODE- partie dun systme et rpertorier chane cinmatique S2
ncessaires
LISER les interactions ; de transformation de
la
- identifier et choisir les grandeurs mouvement ;
modlisation
et les paramtres influents en vue
de modliser.
SYSTMES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE

Table des matires

1 Gnralits sur les systmes de transmission de puissance 1

2 Engrenage : dfinitions et gomtries 3


2.1 Gnralits sur les engrenages 3
2.2 Les diffrents types dengrenage 4
2.3 Caractristiques des engrenages cylindriques denture droite 5
2.4 Caractristiques des engrenages cylindriques denture hlicodale 8
2.5 Caractristiques des engrenages coniques 10
2.6 Caractristiques dun engrenage gauche : lengrenage roue et vis sans fin 11
2.7 Fabrication des roues dentes 12

3 Train simple dengrenages 13

4 Train picyclodal 15
4.1 Introduction sur les trains picyclodaux 15
4.2 Raison dun train picyclodal (formule de Willis) 16
4.3 Mthodes pour dterminer la relation entres-sorties 17

5 Systmes poulies/courroie et pignons/chane 18


5.1 Poulies-courroie 19
5.2 Pignons-chane 23

6 Systmes de transformation de mouvement 26


6.1 Bielle-manivelle 26
6.2 Came 26
6.3 Vis-crou 27
6.4 Pignon-crmaillre 27
6.5 Autres systmes de transformation de mouvement 27

7 Accouplements (ou joints) mcaniques 28


7.1 Gnralits 29
7.2 Accouplements rigides 30
7.3 Accouplements lastiques ou flexibles 31
7.4 Joints de cardan et assimils 34

8 Rcapitulatif des lois entre-sortie 37


Transmission de puissance 1) Gnralits sur les systmes de transmission de puissance 1

1) GNRALITS SUR LES SYSTMES DE


TRANSMISSION DE PUISSANCE

Les systmes de transmission de puissance mcanique sont situs, sur la chane dnergie,
entre lactionneur et leffecteur.

nergie Agir sur


Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
dentre la
Actionneur matire
duvre
CHAINE DNERGIE Effecteur

Structure du schma chanes dnergie

Sans changer le type dnergie (mcanique pour la plupart des systmes tudis en CPGE), les
systmes de transmission de puissance ladaptent pour quelle soit utilisable par leffecteur.

Entre Systme dadaptation de Sortie


mouvement
Axe de rotation Axe de rotation
Vitesse de rotation Vitesse de rotation
Couple Couple
Puissance Puissance

Au moins un paramtre est modifi

Rapport de transmission Rendement


Rgime stationnaire Rgime instationnaire
Transmission de puissance 1) Gnralits sur les systmes de transmission de puissance 2
Les systmes de transmission de puissance mcanique les plus courants sont :
Les transformateurs de mouvement (transforment la nature du mouvement) :

Pignon/crmaillre Vis/crou Bielle/manivelle Came/poussoir


(R T) (R T) (R Talternative) (R Talternative)

Poulies/courroie ou pignons/chane
Treuil lorsque la courroie (ou la chane) est la sortie Systmes de barres articules
(R T) (R T) (mouvements quelconques)

Les adaptateurs de mouvement sans transformation (mme nature du mouvement E/S) :


Engrenage droit ( axes parallles) : changent laxe de
rotation (mais conservent la direction) et ventuellement
le sens, la vitesse de rotation et le couple ;

Engrenage conique ( axes concourants) : changent laxe


de rotation et ventuellement la vitesse de rotation et le
couple ;

Engrenage gauche ( axes ni parallles ni concourants) :


changent laxe de rotation et ventuellement la vitesse de
rotation et le couple ;

Poulies/courroie ou pignons/chanes : changent laxe de


rotation (mais conservent souvent la direction) et
ventuellement le sens, la vitesse de rotation et le couple ;

Les accouplement (ou joint de transmission), embrayage et frein :


Accouplement : permet lentrainement dun systme par un
autre (dont les axes peuvent tre non aligns) ;
Embrayage : accouplement temporaire ; accouplements
Frein : embrayage dont lun des deux systmes est le bti.
Frein disque
Les limiteur, rgulateur, bote de vitesse et variateur mcaniques
Un limiteur dlivre une vitesse ou un couple en sortie ne pouvant pas dpasser une valeur max.
Un rgulateur dlivre une vitesse de sortie constante (mme si lentre varie).
Une bote de vitesse permet dobtenir des rapports de transmissions diffrents.
Un variateur est une bote de vitesses continue (variation continue du rapport de transmission).
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 3

2) ENGRENAGE : DFINITIONS ET GOMTRIES

2.1) Gnralits sur les engrenages

Vocabulaire

Dfinition: Un engrenage est l'association de deux roues


dentes complmentaires, chacune en liaison (souvent pivot)
par rapport un support que l'on appellera "porte-axes"
(souvent le bti, mais pas toujours).

La plus petite roue dente se nomme pignon.


Une roue dente intrieure sappelle couronne.
Le systme pignon/crmaillre peut tre considr comme un engrenage si lon considre
que la crmaillre est une portion de roue dente de diamtre infini.

Avantages
Pour un prix de revient modr, les engrenages ont pour avantages un excellent rendement et
un encombrement plutt faible.

Rapport de transmission et nombre de dents des roues dentes


Le rapport de transmission est le rapport entre la vitesse de sortie et la
vitesse dentre (de lengrenage).
Par intgration temporelle, le rapport de transmission est aussi le rapport
entre langle parcouru par larbre de sortie et langle parcouru par larbre
dentre.
Comme une dent de la roue dentre entrane une dent de la roue de
sortie, le rapport de transmission dun engrenage est aussi le rapport des
nombres de dents des deux roues dentes. Ainsi lorsque la grande roue
dente fera un tour, le pignon (petite roue) fera plus dun tour : le pignon
tourne donc plus vite que la grande roue. Le rapport des vitesses est donc
linverse des rapports des nombres de dents.

2/porteaxes 2/porteaxes Z1
Rapport de transmission : k= = =
1/porteaxes 1/porteaxes Z2

Attention toutefois au signe du rapport de transmission dans le cas dun engrenage droit contact
extrieur
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 4

2.2) Les diffrents types dengrenage

Engrenage droit (ou parallle, ou cylindrique) : dont les axes de rotation sont
parallles
denture droite denture hlicodale chevrons
Dessin Schma
normalis cinmatique Dessin Schma (= 2 x dentures
normalis cinmatique hlicodales)

+ : Peu couteux ; + : Peu de bruit et de vibrations ; + : Pas deffort axial ;


Trs bon rendement ( 98%). Transmettent de grandes puissances. Puissances trs
puissances. grandes.
- : Engendrent bruit et vibrations. Rendement 95%. - : Mise en uvre.
- : Engendrent un effort axial.

Entraxe : distance entre les axes de rotation des deux roues : a = (d1+d2)/2 pour un contact extrieur
Diamtre dune roue : d = m.Z Ainsi, le rapport de transmission est aussi le rapport inverse
d : diamtre primitif de la roue dente, en mm Z d
des diamtres : k = sortie = entre = entre
m : module de la roue dente, en mm entre Zsortie dsortie
Z : nombre de dents de la roue dente

Engrenage extrieur : Engrenage intrieur :


(Sens de rotation (Mme sens
invers) de rotation)

Couronne
(Roue denture intrieure)

Engrenage conique Engrenage gauche (autres cas)


( axes concourants) (Ex : Roue et vis sans fin)
Dessin Schma
normalis cinmatique

Dessin normalis Schma cinmatique

Le nombre de dents de la vis est son nombre de filets


+ : Renvoi dangle de la transmission. + : Trs grand rapport de rduction ; Peut tre irrversible.
- : Ncessitent un rglage prcis. - : Mauvais rendement (60%) ;
Engendre un effort axial important.
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 5

Le systme pignon/crmaillre peut aussi tre considr comme un engrenage, en


considrant que la crmaillre est une roue dont le diamtre est infini.
La crmaillre devra tre en liaison glissire avec son porte-axe , le profil de ses dents
nest pas en dveloppante de cercle, mais rectiligne.
On a la relation des vitesses suivante : Vcremaillre / bati = R pignon . pignon / bati
d pignon m.Z pignon
avec R pignon : rayon primitif du pignon : R pignon = =
2 2
Le rendement dun tel systme est de lordre de 98%
V

2.3) Caractristiques des engrenages cylindriques


denture droite

Denture en dveloppante de cercle


Une dent a un profil en "dveloppante de cercle". L'engrnement entre deux dents ayant un
profil en dveloppante de cercle donne les avantages suivants :
transmisson homocintique, cest--dire que si la vitesse angulaire dentre est constante,
la vitesse angulaire instantane de sortie sera constante aussi (donc pas de vibrations) ;
angle de pression constant (angle entre la tangente aux cercles primitifs et la ligne
d'action) ;
quivalence avec roulement sans glissement au niveau du cercle primitif.

Lengrnement est identique deux roues cylindriques qui roulent sans glisser lun sur
lautre. Les diamtres de ces cylindres sont identiques aux diamtres primitifs des roues
dentes.
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 6

Module et condition dengrnement


La forme des dents est dfinie par rapport au module m (souvent exprim en mm).
Le module est dfini par la relation : d=m.Z
avec : d : diamtre primitif de la roue dente ;
Z : nombre de dents de la roue dente.
Ainsi un pas vaut 2.R / Z = .m
Et donc le module est proportionnel lpaisseur de la
dent au niveau du diamtre primitif. Cest--dire que
plus le module est important, plus les dents sont
paisses et rsistantes.

Pour que l'engnement entre deux roues dentes soit


possible, il faut que le pas primitifs p des deux roues
soient identiques (pour quune dent du pignon puisse
venir dans lintervalle entre deux dents de la roue),
donc que les modules des deux roues soient identiques.

Condition d'engrnement: Pour que l'engrnement


entre deux roue dentes soit possible, il est ncessaire
que le module des deux roues soient identiques.

Dans les engrenages standards, en plus du pas (intervalle + paisseur), les dimensions radiales
des dents (hauteur = saillie + creux) sont aussi proportionnelles au module. On a :
- saillie : ha = m ;
- creux : hf = 1,25.m (pour pouvoir accueillir la dent de la roue engrenant)
Ainsi, le diamtre de tte vaut da = d + 2.ha = d + 2.m

Les dents standards (fabriques en trs grande srie, interchangeables et peu chres) ont des
modules prenant des valeurs standards (souvent entires), comme 6mm ; 8mm ; 10mm
Mais on peut aussi fabriquer des roues dentes non standards (bien plus chres, sauf si on en
fabrique en grande srie, comme dans les botes de vitesses automobiles).

De plus, la largeur b est dtermine en fonction des efforts transmettre (comme le module),
et doit tre au maximum de 10 15 fois le module (sinon le contact ne se fait pas sur toute la
largeur).
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 7

Action mcanique transmise dans un engrenage droit denture droite


La ligne d'action est la droite reliant
les points de contact entre les dents des
deux roues : elle reste inchange
pendant le fonctionnement. C'est aussi
la direction de la force transmise d'une
roue l'autre. Pour savoir comment est
incline cette ligne d'action, il est
ncessaire de connatre non seulement
l'angle de pression (donne lors de la
fabrication des dents, valant 20 pour
les roues standards) mais aussi le sens
de rotation et la roue menante (afin de
savoir de quel ct des dents le contact
s'effectue).
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 8

2.4) Caractristiques des engrenages cylindriques


denture hlicodale

Les engrenages denture hlicodale permettent


un fonctionnement plus silencieux que celui des
engrenages denture droite ; ils prsentent
galement un meilleur rendement. Ils sont
notamment utiliss dans les botes de vitesses
dautomobiles (sauf dans le cas de la marche
arrire, d'o le bruit spcifique), les rducteurs et
les multiplicateurs de vitesses.

Gomtrie des dentures hlicodales en dveloppante de cercle

Dsignation Symbole formule


module rel mn dtermin par un calcul de RdM
Nombre de dents Z fonction du rapport de rduction
Angle dhlice 20 30
module apparent (transversal) mt mn
mt =
cos
pas rel pn pn = .mn
pas apparent pt pn
pt =
cos
diamtre primitif d d = mt.Z
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 9

Conditions dengrnement
Trois conditions sont respecter pour que deux roues dentes droites denture hlicodale
puissent engrener ensemble :
- modules (transversaux mt ou normaux mn) identiques ;
- angles dhlice identiques ;
- sens dhlice diffrents si le contact est extrieur (une roue avec hlice droite et une
gauche), ou sens dhlices identiques si le contact est intrieur.

Action mcanique transmise dans un engrenage droit denture hlicodale

Les dentures hlicodales provoquent une pousse axiale, do la


ncessit de lemploi de butes ou de roulements rouleaux coniques. La
pousse axiale est proportionnelle langle dhlice .

On peut donc rduire la pousse axiale en diminuant langle dhlice, mais


on peut galement la supprimer, en utilisant des roues jumeles dont les
dentures sont inclines en sens oppos ou encore par lutilisation dune
denture en chevrons.
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 10

2.5) Caractristiques des engrenages coniques

Les engrenages coniques permettent de transmettre le


mouvement entre deux arbres concourants avec un rapport
de vitesse rigoureux. Les conditions dengrnement
imposent que les deux roues doivent avoir mme module et
que les sommets des deux cnes soient confondus. Ce
dernier impratif oblige le concepteur un centrage trs
prcis des deux roues pour assurer un fonctionnement
correct. Il faut donc prvoir au montage un rglage axial
des deux roues. On peut utiliser par exemple des botiers et
des cales de rglage.

Dsignation Symbole formule


module m dtermin par un calcul de RdM
Nombre de dents Z fonction du rapport de rduction
Angle primitif Z
tan = 1
Z2
diamtre primitif d d = mt.Z
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 11

2.6) Caractristiques dun engrenage gauche :


lengrenage roue et vis sans fin

Cest un engrenage hlicodal dont les axes sont


orthogonaux et non concourants. La transmission par ce
type dengrenage donne une solution simple pour les
grands rapports de rduction, avec un fonctionnement peu
bruyant.
La pousse de la vis est forte surtout si la dmultiplication est grande. On utilise alors une
bute billes ou rouleaux ou encore des roulements contact oblique pour raliser la liaison
pivot avec le support. Lorsque linclinaison des filets est faible (vis un filet), la transmission
est irrversible, ce qui est souvent utile, car le rducteur soppose toute rotation commande
par la machine rceptrice (exemple : appareils de levage). Toutefois le rendement est alors
faible et le couple de dmarrage est beaucoup plus fort que le couple vitesse de rgime.
Le rendement est meilleur avec les fortes inclinaisons, condition que les mtaux en prsence
soient bien choisis et lexcution des dentures trs prcises, avec des tats de surface trs
soigns.
Le frottement est important et donne un rendement mdiocre.

Pour la roue :
Le profil de la roue est le profil conjugu de celui de la
vis. Lengrnement dune vis avec une roue nest possible
que si elles ont mme module axial et mme angle
dhlice. Les caractristiques dimensionnelles de la roue
sont identiques celles dune roue denture hlicodale.
La roue est gnralement cylindrique pour transmettre
des efforts relativement faibles, mais pour transmettre des
efforts importants, une roue creuse est prfrable.

Pour la vis :
Filet : une des dents de la vis. Les vis
peuvent avoir un ou plusieurs filets.

Pour augmenter le nombre de dents de


la roue en contact avec la vis, et donc
ainsi le couple transmissible, on peut
utiliser une vis globique (ci-contre).

Loi entre-sortie :
Z
Rt = vis = roue
roue Z vis
o Zvis est le nombre de filets de la vis
Transmission de puissance 2) Engrenage : dfinitions et gomtries 12

2.7) Fabrication des roues dentes


Par moulage
Au sable, pour pices en fonte ou en acier, sous pression pour roues en alliages lgers ou
matires plastiques. Les dentures brutes sont trs souvent acheves sur une machine tailler.

Par forgeage
Il donne galement des dentures brutes.

Par taillage (enlvement de matire)

1- taillage successif : les dents sont usines


compltement et successivement soit par une fraise de
forme (fraise module) ou par gnration par outil
crmaillre, ou encore par outil-pignon.

Lors de l'usinage par outil crmaillre ou outil pignon,


l'outil est anim d'un mouvement alternatif axial et les
mouvements de la pice et de l'outil sont combins
(roulement sans glissement des surfaces primitives).

fraise module

2- taillage progressif : chaque instant toutes les dents


tailler sont peu prs dans le mme tat dans la gnration pas fraise-mre (appele aussi vis-
mre), voir ci-contre:
Transmission de puissance 3) Train simple dengrenages 13

3) TRAIN SIMPLE DENGRENAGES

Dfinition
On appelle train dengrenages simple (ou
ordinaire), un train pour lequel toutes les
roues dentes tournent autour dun axe fixe
par rapport au carter. Ces trains sont un
degr de libert (une entre, une sortie
dpendant de l'entre), et les engrenages
peuvent tre cylindriques, coniques ou
gauches.

Rendement
Le rendement global dun train
dengrenages simple est la multiplication
des rendements de chaque engrenage.
n
= i n tant le nombre dengrenages
i =1
(nombre de contacts)
Dmonstration :
P P P
global = 1 4 = 4 = 4 . 2 = 3 4 .1 2 car P2 = P3 : 2 et 3 sont la mme classe cinmatique.
P1 P3 P1

Rapport de transmission
Le rapport de transmission global dun train dengrenages simple est la multiplication des
rapports de transmission de chaque engrenage.
n
k = ki n tant le nombre dengrenages (nombre de contacts)
i =1

Dmonstration :
4 4 2
k global = k1 4 = = . = 3 4 .1 2 car 2 = 3 : 2 et 3 sont la mme classe cinmatique.
1 3 1

Ecrit avec le rapport des nombres de dents, cela donne :

S n Z
k= = ( 1) .
j menant ( entre )
avec j : nombre de contacts extrieurs (dans le cas
E i =1 Z men ( sortie )

dengrenages cylindriques uniquement)


Transmission de puissance 3) Train simple dengrenages 14
Application : on considre le train plan simple suivant :

Z1 = 11

Z21 = 34

Z4 = 45

Z32 = 11
Z22 = 15 Z31 = 34

Z22 = 15 Z31 = 34

Z1 = 11 Z4 = 45

Z21 = 34
Z32 = 11

4 / 0
Calculer le rapport de rduction k =
1/ 0
Transmission de puissance 4) Train picyclodal 15

4) TRAIN PICYCLODAL

4.1) Introduction sur les trains picyclodaux

Dfinition
Un train d'engrenages est qualifi d'picyclodal quand, pendant le fonctionnement, une ou
plusieurs roues dentes tournent autour d'un axe gomtrique mobile par rapport au carter
principal.

Proprits
Un train picyclodal lmentaire possde deux mobilits, et donc 3 entres-sorties (deux
entres et une sortie, ou une entre et deux sorties).

Diffrents types de trains plans lmentaires


Il existe plusieurs types de trains picyclodaux, les plus courants tant les trains plans (cest-
-dire que tous les axes de rotation sont parallles), parmi lesquels on peut distinguer quatre
variantes lmentaires :

S4
S4 Z4a Z4b
PS3

P1 P2 P1 PS3 P2

S4
Z4a S4
Z4b
Z4a Z4b
PS3

P1 PS3 P2 P1 P2

Ces diffrents types de trains picyclodaux plans lmentaires peuvent tre disposs en srie,
ou imbriqus les uns dans les autres pour crer des trains picyclodaux plus complexes.

Composants
La roue 4 est celle qui tourne autour d'un axe non fixe par rapport au bti. Elle est appele
satellite et est en liaison pivot avec le porte-satellite(s) 3.
Les roues 1 et 2 sont appeles plantaires, qualifis d'intrieur ou extrieur selon leur denture.
Transmission de puissance 4) Train picyclodal 16

Train picyclodal sphrique


Il existe des trains picyclodaux non plans, dont le train
picyclodal sphrique, cest--dire compos dengrenages
coniques (cf. ci-contre).

Un exemple est le diffrentiel automobile (reprsent ci-


dessous), qui permet la transmission de la puissance aux deux
roues arrires, qui peuvent tourner des vitesses diffrentes (en
virage) ou non (en ligne droite).
Dans ce cas, l'axe de rotation du satellite est perpendiculaire
celui des plantaires.

La rsolution cinmatique des trains picyclodaux sphriques se fait de la mme faon que
les trains picyclodaux plans lmentaires (tudis dans la partie suivante) : il convient
didentifier le porte-satellite (repre 4 sur le schma cinmatique du diffrentiel ci-dessus).

4.2) Raison dun train picyclodal (formule de Willis)


La raison dun train picyclodal est ce qui remplace le rapport de transmission dans un train
dengrenages simple. Cest la formule reliant les trois entres-sorties du systme.
Pour la dterminer, lastuce est de considrer les mouvements non pas par rapport au bti,
mais par rapport au porte-satellite (seule pice par rapport laquelle tous les axes de rotation
sont fixes).
Z n Z Z
On obtient alors la raison : = P 2 / PS 3 = ( 1) . menantes = ( 1) . 1 . 4 b
n

P1/ PS 3 Z menes Z 4a Z 2
n : nombre de contacts extrieurs
type I & II : n = 1 ;
type III : n = 0 ;
type IV : n = 2.

Afin de faire apparatre les vitesses de rotation absolues (par rapport au bti), on dcompose :
P 2 / PS 3 = P 2 / 0 + 0 / PS 3 = P 2 / 0 PS 3/ 0 et P1/ PS 3 = P1/ 0 + 0 / PS 3 = P1/ 0 PS 3/ 0
Et ainsi on obtient la formule de Willis :
P 2 / 0 PS 3/ 0 n Z Z
= = ( 1) . 1 . 4b avec n : nombre de contacts extrieurs
P1/ 0 PS 3/ 0 Z 4a Z 2

Que lon trouve parfois crite : .P1/ 0 + (1 ) .PS 3/ 0 P 2 / 0 = 0


Il est important de connatre la mthode pour obtenir la formule de Willis (la raison du train),
et il est quasi-inutile de connatre la formule par cur (elle est facile retrouver).
Transmission de puissance 4) Train picyclodal 17

4.3) Mthodes pour dterminer la relation entres-sorties

Il existe plusieurs faons diffrentes pour


S4
dterminer la relation entres-sorties dans un train
picyclodal (quil soit plan ou non, lmentaire PS3
ou non).
Nous allons voir deux mthodes appliques au P1 P2
train (plan lmentaire) de type I.

Par la formule de Willis (cest le plus simple utiliser de prfrence)


2 / 3 2 / 0 3/ 0 Z Z Z Z1 Z + Z2
= = 1. 4 = 1 .1/ 0 + 1 Et ainsi : 2 / 0
.3/ 0 = 0
1/ 3 1/ 0 3/ 0 Z4 Z2 Z2 Z2 Z2
Que lon rcrire (car les modules sont tous identiques, 1 engrenant avec 4 qui lui-mme
d d + d2
engrne avec 2) : 2 / 0 1 .1/ 0 + 1 .3/ 0 = 0
d2 d2

Par le roulement sans glissement

RSG en I entre 1 & 4 et J entre 4 & 2


, 1/4 0& , 4/2 0
, 1/0 , 4/0 0
, 4/0 , 2/0 0
/ / / 0
/ / / 0
/ / / 0
/ / / 0
/ / /
!" !" !#
$ $&/% $#/% %
!# "/% !# 4
3
2

On peut aussi utiliser des mthodes de rsolution graphique, ou encore analytique par
fermeture cinmatique
Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 18

5) POULIES/COURROIE ET PIGNONS/CHANES

Ce cours est en grande partie issu du Guide des sciences et technologies industrielles, de
Fanchon.

Ces systmes sont principalement utiliss lorsque les axes sont loigns, car leur cot est
faible.

Glissement : Le rapport de transmission nest pas exact, car la courroie glisse


lgrement sur les poulies (sauf pour la courroie crante). Lentrainement seffectue par
adhrence (sauf pour la courroie crante, par obstacle). Le glissement est dautant plus rduit
que la courroie est tendue. Ce glissement peut tre un inconvnient (rapport de transmission
non exact, et non constant car il varie en fonction du couple) ou un avantage (limite le couple
transmissible).

Dans ces systmes, les poulies ou les roues dentes tournent dans le mme sens,
contrairement aux engrenages extrieurs.
sortie dentre
Le rapport de transmission est alors : r = = , lorsquil ny a pas de glissement.
entre dsortie
Avec :dentre : Diamtre primitif de la poulie ou de la roue motrice ;
dsortie : Diamtre primitif de la poulie ou de la roue rceptrice.

Vitesse linaire de la courroie (ou de la chane) (sans glissement, et approximativement


identique en tout point, si lon nglige llasticit de la courroie) : V = R. avec R : rayon
primitif.
Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 19

5.1) Systmes poulies-courroie

Schma cinmatique :
Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 20

5.1.1) Courroie ronde


Elles sont surtout utilises dans les petits mcanismes.

5.1.2) Courroie plate


Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 21

5.1.3) Courroie trapzodale


Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 22

5.1.4) Courroie crante (ou synchrone)

sortie Z entre dentre


Rapport de transmission : r = = = (Z : nombre de crans ; d :
entre Zsortie dsortie
diamtre primitif)
Ce rapport de transmission est exact sil est calcul sur une moyenne des vitesses, car les
vitesses instantanes varient, en fonction de la tension de la courroie, donc du couple transmis
(d llasticit de ces courroies).
Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 23

5.2) Systmes pignons-chane


Les chanes sont utilises en transmission de puissance mais aussi
en manutention et convoyage et dans de nombreuses ralisations.

5.2.1) Principales caractristiques


- Rapport de transmission moyen constant (en considrant leffet de corde ngligeable), car
pas de glissement) ;
- Longues dures de vie ;
- Aptitude entraner plusieurs arbres rcepteurs en mme temps partir dune mme
source ;
- Sont essentiellement utilises aux basses vitesses (moins de 13m/s pour les chanes
rouleaux, moins de 20m/S pour les chanes silencieuses) ;
- Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins
lev.

5.2.2) Comparaison avec les courroies

sortie Z entre dentre


Rapport de transmission : r = = = (Z : nombre de dents ; d :
entre Zsortie dsortie
diamtre primitif)
Ce rapport de transmission est exact sil est calcul sur une moyenne des vitesses, car les
vitesses instantanes varient, selon leffet de corde dcrit deux pages plus loin.

Schma cinmatique :
Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 24

5.2.3) Chanes rouleaux


Transmission de puissance 5) Poulies/courroie et pignons/chane 25
Transmission de puissance 6) Systmes de transformation de mouvement 26

6) SYSTMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT


Ce sont des systmes qui transforment la nature du mouvement. Nous ntudierons que
les mouvements de rotation ou de translation rectiligne.
Les systmes tudis ici sont les plus courants, mais la liste est loin dtre exhaustive.

6.1) Bielle-manivelle Rotation continue Translation alternative


Fonctionnement : La manivelle
(ou vilebrequin, ou arbre
excentrique) est en liaison pivot
avec le bti, la bielle transmet le Translation alternative Rotation continue
mouvement (mouvement plan), et
le coulisseau, en liaison glissire ou
pivot glissant avec le bti, se
translate de faon alternative. Point mort haut :
O T P
Deux points morts existent :
- Point mort haut : position la plus loigne entre le coulisseau et
laxe de rotation de la manivelle ; Point mort bas :
T O P
- Point mort bas : position du coulisseau oppose au point mort haut.
La course du coulisseau vaut 2 fois lexcentrique [OT] de la manivelle.

Relation des vitesses : Si la vitesse de rotation de la manivelle est constante


(uniforme), alors la vitesse du coulisseau varie de faon sinusodale, avec 2 instants de
vitesse nulle et de changement de sens (les deux points morts).

Rendement : 40% sans roulements (varie beaucoup selon les matriaux employs).

Rversibilit : Rversible sous conditions.


La manivelle en entre fonctionne toujours.
Le coulisseau en entre ne fonctionne que si lon parvient franchir les points morts
(do lutilisation dun dmarreur pour les moteurs thermiques, et de masses
dquilibrage qui facilitent le franchissement des points morts une fois le systme lanc,
grce linertie en rotation de la manivelle).

Exemples dutilisations industrielles : Les moteurs thermiques utilisent ce systme


avec le coulisseau (piston) en entre. Certaines pompes utilisent ce systme avec la
manivelle en entre (le piston sert alors comprimer lair dans la chambre du cylindre).

6.2) Pignon-crmaillre
Rotation continue Translation continue
Fonctionnement : La crmaillre
est en liaison glissire avec le bti et
le pignon est en liaison pivot avec le
bti. Pignon et crmaillre engrnent Translation continue Rotation continue
au point dintersection du diamtre
primitif du pignon et de la ligne de
rfrence de la crmaillre.

Relation des vitesses : VCREMAILLERE = RP.PIGNON avec RP = dP/2 et dP = m.Z


(dP : diamtre primitif du pignon ; m : module du pignon ; Z : nombre de dents du pignon)

Rendement : 98%.

Rversibilit : Toujours rversible.


Transmission de puissance 6) Systmes de transformation de mouvement 27
Rotation continue Translation continue
6.3) Vis-crou
Fonctionnement : La vis et lcrou
sont en liaison hlicodale. Lune des
deux pices est en liaison pivot avec le
bti (rotation), lautre en liaison
glissire (translation rectiligne).

Relation des vitesses : Le pas de vis pV (en mm) signifie que lorsque
la vis tourne dun tour, lcrou se translate de pV mm.
pV (V en m/s ; en rad/s ; pV en m)
On a donc la relation : V = .
2 le signe est + pour un pas de vis droite
Rendement : 50% pour les contacts directs ; mais jusqu 97% pour les vis billes.

Rversibilit : Rversible sous conditions. La vis en entre fonctionne toujours.


Lcrou en entre fonctionne uniquement si langle dhlice de la vis est suprieur au
demi-angle au sommet du cne de frottement (f = tan()).

6.4) Came Rotation continue Translation continue

Fonctionnement : La came est en liaison pivot avec le bti et le coulisseau est en liaison
glissire ou pivot glissant avec le bti. Le contact entre la came et le coulisseau peut tre un
point ou une ligne courte. Afin de rduire beaucoup les frottements entre la came et le
coulisseau, on peut utiliser un galet au bout du coulisseau.
Le profil de came est la courbe le long de laquelle le coulisseau appuie. Cest elle qui dfinit le
dplacement du coulisseau selon la position angulaire de la came.

Un profil de came peut aussi tre intrieur (sillon creus dans une pice
motrice cf. schma ci-contre).

Relation des vitesses : La relation des vitesses dpend du profil de came. Une partie du
mouvement de la came peut ne pas entraner de mouvement du coulisseau.

Rendement : 35% sans galets (varie beaucoup selon les matriaux employs).

Rversibilit : Irrversible pour un profil extrieur. Peut tre en partie rversible, sous
conditions, pour un profil intrieur.

6.5) Autres systmes de transformation de mouvement


Treuil : Systme transformant le mouvement de rotation du tambour en mouvement
de translation rectiligne dun cble (cf. TD sur le treuil).
Les systmes de Poulies/Courroie et de pignons/chane permettent aussi de
transformer un mouvement de rotation (de la poulie ou du pignon) en mouvement de
translation rectiligne (de la courroie ou de la chane).
Exemples : Tapis roulant, chenilles dengins de chantier
Croix de Malte : A chaque tour de larbre Double excentrique
dentre (avec ergot) la croix de malte Bielle
tourne dun quart de tour. Pendant les du (mvt plan)
Arbre
mouvement dentre, la croix ne bouge pas. dentre Arbre
rcepteur
Double excentrique : Larbre dentre
tourne en continue tandis que larbre
rcepteur tourne en alternant de sens.
Barres articules (paralllogramme dformable ou autre)
Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 28

7) ACCOUPLEMENTS (OU JOINTS) MCANIQUES

Ce cours est en grande partie issu du Guide des sciences et technologies industrielles, de
Fanchon.
Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 29

7.1) Gnralits et dfinitions


7.1.1) Dfinitions

7.1.2) Dfauts dalignement des accouplements

Les accouplements temporaires ne seront pas traits dans ce cours (les embrayages, les freins,
les limiteurs de couple et les roues libres seront abords lors de divers TD ou TP).
Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 30

7.2) Accouplements rigides

7.2.1) Accouplements plateaux


Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 31

7.2.2) Manchons goupilles

7.2.3) Manchons douille biconique

7.3) Accouplements lastiques ou flexibles


Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 32

7.3.1) Joint dOldham

Pour une tude cinmatique plus dtaille, se rfrer au TD de cinmatique sur le joint
dOldham (fermeture gomtrique ou cinmatique).

7.3.2) Accouplement denture bombe


Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 33

7.3.3) Accouplements lastiques en torsion


Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 34

7.4) Joints de cardan et assimils

7.4.1) Joint de cardan


Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 35

Pour une tude cinmatique plus dtaille, se rfrer au TD de cinmatique sur le joint de
cardan (fermeture gomtrique ou cinmatique).
Transmission de puissance 7) Accouplements (ou joints) mcaniques 36

7.4.2) Joint tripode


Il est bas sur trois sphres articules 120 pouvant coulisser dans trois cylindres coaxiaux
parallles lun des arbres.
Ce joint est homocintique par construction (N2 = N1 tout instant)
Particularit : il permet une libert en translation supplmentaire.

7.4.3) Joint quatre billes (type Rzeppa)


Il est bas sur quatre billes 90 pouvant rouler dans des chemins (analogie avec les
roulements) de forme torique.
Ce joint est homocintique par construction (N2 = N1 tout instant)
Transmission de puissance 8) Rcapitulatif des lois entre-sortie 37

8) RCAPITULATIF DES LOIS ENTRE-SORTIE

En intgrant les relations cinmatiques (lois entre-sortie en vitesses), on obtient les lois entre-
sortie en dplacement. Voici donc le rcapitulatif des lois entre-sortie des systmes de
transmission de puissance tudis :

Engrenage ou train dengrenages simple, ou systme poulies-courroie ou pignons-chane :


Z d
Rapport de transmission : k = S = S = ( 1) . menant ( E ) = ( 1) . menant ( E )
n n

E E Z menes ( S ) d menes ( S )
avec n : nombre de contacts extrieurs (uniquement pour les engrenages droits)

Train picyclodal :
P 2 / 0 PS 3/ 0 P 2 / 0 PS 3/ 0 n Z Z
Raison : = = = ( 1) . 1 . 4b ( savoir retrouver)
P1/ 0 PS 3/ 0 P1/ 0 PS 3/ 0 Z 4a Z 2
avec n : nombre de contacts extrieurs (uniquement pour les trains plans)

Systme pignon-crmaillre :
Vcremaillre / 0 = R pignon . pignon / 0 et donc : d cremaillre / 0 = R pignon . pignon / 0

Roue dun vhicule qui roule sans glisser sur un support :


Vvhicule/support = Rroue .roue/support et donc : d vhicule/support = Rroue . roue/support

Systme vis-crou :
p p
V = . et donc : d = . positif si le pas est droite
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