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Ecole des Ponts ParisTech 20 avril 2015

Dpartement GCC

Cours de Plasticit : contrle des connaissances


Dure : 2h30

Tous documents et notes de cours autoriss.


Le sujet comporte deux problmes indpendants

Problme n1 (7 points)

Evolution lastoplastique dune poutre en flexion

y
Q

2l
l
O B x
q A

Une poutre droite est constitue de deux tronons OA et AB de longueurs respectives l et 2l


relies entre elles au point A par une articulation sans frottement (moment nul) comme
indiqu sur la figure. Lappui O est un encastrement fixe, tandis lappui B est un encastrement
mobile. On dsigne par Y la raction verticale de lappui B et par le moment dencastrement
en ce mme point. Cette structure est soumise laction dune charge concentre verticale
dintensit Q compte positivement vers le bas applique larticulation A.

1. Equilibre statique.
Justifier par un raisonnement dquilibre statique la relation = 2lY . Donner lexpression
du moment flchissant M en tout point x de la structure en fonction de Q, Y, l et x ( 0 x 3l )
et en dduire le degr dhyperstaticit du problme. Reprsenter sur la figure les diagrammes
de moments flchissants statiquement admissibles.

2. Comportement lastique
La structure est lastique homogne de raideur en flexion gale EI en tout point. Son tat
initial tant naturel, calculer lnergie lastique de flexion W (Q, Y ) et en dduire par

1
application du thorme du potentiel minimum que Y=Q/9. Dterminer le diagramme des
moments flchissants en phase lastique. Donner lexpression du dplacement q du point A en
fonction de Q, l et EI et reprsenter lallure de la dforme de la structure.

3. Comportement lastoplastique
3.1. Limite dlasticit.
La poutre obit un comportement lastique parfaitement plastique, de moment limite en
flexion (positive ou ngative) gal m. Indiquer quelle est la section qui plastifie en premier
et en dduire la valeur de la limite dlasticit Qe ainsi que la valeur correspondante qe du
dplacement du point A et le diagramme des moments flchissants associ.
3.2 Phase lastoplastique.
Posant Q = Q e + Q avec Q 0 , on se propose de rsoudre le problme isostatique
associ reprsent sur la figure ci-dessous, dans lequel lencastrement en O a t remplac par
une articulation sans frottement.

Q = Q Q e

l 22ll
O B x
A
M O = 0 q
Y

Calculer Y et en fonction de Q , tracer le diagramme des moments flchissants M


puis donner lexpression de lnergie lastique de flexion W (Q) associe ce diagramme.
En dduire la relation entre q = q q e et Q en phase lastoplastique. La rgle
dcoulement plastique est-elle bien vrifie lencastrement O ?

4. Charge limite et courbe charge-dplacement


4.1. Jusqu quelle valeur de Q la phase de comportement lastoplastique prcdente est-elle
valable ? Montrer que cette valeur reprsente bien la charge limite Ql et dcrire le mcanisme
dcoulement plastique libre correspondant.
4.2. Tracer lallure de la courbe charge-dplacement dans le plan Q-q pour toutes les phases
de chargement.

* *
*

2
Corrig du problme n1

1. Equilibre statique
Lquilibre en moment par rapport au point A du tronon de poutre AB donne
immdiatement :
M A = + 2lY = 0 = 2lY

do lexpression du moment flchissant au point x de la poutre :

sur OA (0 x l ) : M ( x) = + Y (3l x) Q(l x) = (Y Q)(l x)

sur AB (l x 3l ) : M ( x) = + Y (3l x) = Y (l x)

avec les valeurs particulires :


M O = M ( x = 0) = (Y Q)l et M B = M ( x = 3l ) = = 2lY

O B
A

2lY
(Y Q)l

Les diagrammes de moments flchissants statiquement admissibles avec le chargement Q


(reprsents sur la figure ci-dessus) dpendent dune seule inconnue hyperstatique Y. Le
problme est donc hyperstatique dordre un.

2. Comportement lastique
Le calcul de lnergie lastique de flexion associe un diagramme statiquement
admissible quelconque, scrit compte tenu des expressions ci-dessus :
1 3l 2 1 l 3l

W (Q, Y ) = = + (l x) 2 dx
2 2 2
M ( x ) d x (Y Q ) (l x ) d x Y
2 EI 0 2 EI 0 l
soit tous calculs faits :
l3
W (Q, Y ) = [(Y Q) 2 + 8Y 2 ]
6 EI
La valeur de linconnue hyperstatique correspondant la solution lastique du problme
sobtient grce au thorme du potentiel minimum :

3
W l3
= [2(Y Q) + 16Y ] = 0 Y = Q/ 9
Y 6 EI
do le diagramme de moments flchissants en phase lastique :

A
O B

q = 8Ql 3 / 27 EI 2Ql / 9

8Ql / 9

Le thorme de Castigliano permet alors de calculer le dplacement q du point


dapplication A de la charge :

W * 8Ql 3
q= (Q, Y = Q / 9) =
Q 27 EI

Lallure de la dforme (amplifie pour des raisons de visibilit) est reprsente sur la
figure ci-dessus.

3. Comportement lastoplastique

3.1. La limite dlasticit correspond la valeur du chargement pour laquelle le moment


flchissant en O atteint le moment limite en flexion ngative :

M O (Q e ) = 8Q el / 9 = m Q e = 9m / 8l

Q e = 9m / 8l
A B
O

q e = ml 2 / 3EI m/4

3.2. Les moments flchissants M dans la structure isostatique associe tant nuls en O et A,
il vient immdiatement :

Y = Q et M B = = 2lQ

do le diagramme des moments flchissants reprsent ci-dessous :

4
Q = Q Q e

A
B
O
p = q / l
8 Ql 3
q =
3 EI
M B = 2lQ

Le calcul de lnergie lastique de flexion relative au problme isostatique associ donne :


3l 3l
1 1 4l 3
W (Q) = = = Q 2
2 2 2
M dx Q (l-x ) dx
2 EI 0 2 EI l 3EI

do en appliquant encore une fois le thorme de Castigliano :

dW 8l 3
q = = Q
d(Q) 3EI

Il sensuit que le tronon de poutre OA subit durant cette phase une rotation identique la
discontinuit de rotation purement plastique lencastrement O (sige dune rotule plastique),
gale :
8l 2
p = q / l = Q
3EI
de sorte que la rgle dcoulement plastique est bien vrifie :

8l 2 &
=
& p
Q 0 pour M O = m, M& O = 0
3EI

4. Charge limite et courbe charge-dplacement

4.1. La charge limite est obtenue lorsque le moment lencastrement B atteint sa limite en
flexion ngative :
M B (Q = Q l ) = M B (Q = Q e ) + M B (Q = Q l Q e ) = m
1424 43 4 144424443
m / 4 2l (Ql 9m / 8l )
soit :
Q l = 3m / 2l

Le mcanisme dcoulement plastique libre correspondant est reprsent sur la figure ci-
dessous. Les deux rotules plastiques situes en O et B sont ngatives.

5
Q = Q l = 3m / 2l
q& / l < 0 q& / 2l < 0

q&

m m

4.2. La courbe charge-dplacement qui traduit la rponse globale de la structure est


reprsente ci-aprs.
Q
3m / 2l

9m / 8l

q
2 2
ml / 3EI 4ml / 3EI

* *
*

6
Problme n2 (13 points)

Plaque soumise une sollicitation de traction et de flexion

y
(t )
xd = y
T =0
d

Tyd = 0
xd = 0
h
Tyd = 0 M
= 2C
0
xx
O A N x
yy0 = 0
h

l
T =0
d

Une plaque dpaisseur 2h, de largeur l et de longueur pouvant tre considre comme
infinie dans la direction Oz, est soumise un chargement de flexion dfini par les conditions
aux limites reprsentes sur la figure, o les forces de volume sont ngliges. Le problme
ainsi dfini est un problme en dformations planes dans le plan Oxy. Cette plaque est
constitue dun matriau homogne obissant un comportement lastique linaire isotrope,
de module dYoung E et de coefficient de Poisson nul ( =0), parfaitement plastique standard,
le critre de plasticit tant celui de Tresca, de cohsion C.
Ltat initial du solide tant caractris par le champ de contrainte homogne uniaxial
dfini par :
( = 0) = = 2C e x e x
0
(1)

on se propose de dterminer lvolution lastoplastique de la plaque au fur et mesure que


lon vient la flchir, cest--dire que lon augmente progressivement langle partir de zro.
On sintressera en particulier lvolution de leffort normal et du moment flchissant par
rapport laxe Az (calculs par unit de longueur selon Oz) qui lui sont appliqus,
respectivement dfinis par :
+h +h

N = xx ( x = l , y )dy , M = y xx ( x = l , y )dy (2)


h h

7
1. Etat initial. Montrer que le champ de contrainte initial (1) est plastiquement et
statiquement admissible. Calculer leffort normal N0 et le moment flchissant M0 quil
quilibre.

2. Solution dans la moiti infrieure de la plaque ( h y < 0) : charge plastique

2.1. Faisant progressivement crotre langle de rotation , la solution en contrainte dans cette
zone est recherche sous la forme :
0 : ( h y < 0) = = 2C e x e x
0
(3)

Vrifier que ce champ est plastiquement et statiquement admissible dans cette zone (on ne
vrifiera pour linstant aucune condition en y=0).
2.2. On propose de rechercher la solution en vitesse de dplacement sous la forme :
xy &
h y < 0 : &x = & , &y = + ( x 2 + y 2 ), &z = 0 (4)
l 2l
Montrer que ce champ est cinmatiquement admissible avec les conditions aux limites en
dplacement donnes sur la moiti infrieure de la plaque et calculer le champ des taux de
dformations totales d, puis celui des taux de dformations plastiques d p grce la loi de
comportement.
2.3. Montrer que la rgle dcoulement plastique est alors vrifie en rgime darte.

3. Solution dans la moiti suprieure de la plaque (0 < y + h)

3.1. Phase de dcharge lastique. Montrer que le champ de dplacement solution du


problme dans cette zone est donn par :
xy x2
x = , y = , z = 0 (5)
l 2l
et calculer la solution en contrainte correspondante qui lui est associe par la loi de
comportement lastique (avec contrainte initiale non nulle). Expliquer pourquoi cette solution
de dcharge lastique est valable tant que e = 4Cl / Eh . Que se passe-t-il ce moment
l ?
3.2. Phase lastoplastique ( e ). La moiti suprieure de la plaque est alors subdivise en
deux zones, respectivement plastique et lastique, o le champ de contrainte vaut :
(2C Ey / l )e x e x , 0 y e (lastique)
= (6)
2C e x e x , e y h (plastique)

Vrifier que ce champ de contrainte est statiquement et plastiquement admissible et quil se


raccorde bien avec le champ (3) en partie infrieure. Ecrire que le critre de plasticit est
atteint en y=e dans la zone lastique et en dduire que e / h = e / .
3.3. Montrer que le champ de vitesse dfini par :

8
& x /2l 0 ye
2
xy
x = & , y =
& & , &z = 0 (7)
l & ( x + y e )/2l e y h
2 2 2

reprsente une solution du problme en vitesse associe en tout point au champ de contrainte
(6) par la loi de comportement lastoplastique. On vrifiera en particulier la rgle
dcoulement plastique dans la zone plastique.

4. Trajet de chargement.
4.1. Reprsenter pour chacune des deux phases ( 0 e et e ) le diagramme des
contraintes xx(y) dans lpaisseur de la plaque. Que devient ce diagramme dans le cas limite
o + ?
4.2. Montrer que leffort normal et le moment flchissant calculs par les relations (1) peuvent
se mettre sous la forme :
N / 4Ch = n( / e ) et M / 2Ch 2 = m( / e ) (10)

o lon prcisera pour chaque phase lexpression des fonctions sans dimensions n et m. On
vrifiera en particulier que :
n(0) = 1, n(1) = 1 / 2, n( / e ) = 0
(11)
m(0) = 0, m(1) = 2 / 3, m( / e ) = 1

Tracer le trajet de chargement correspondant dans le plan (n, m).


4.3. Dcrire, sans faire aucun calcul, quel aurait t le trajet de chargement dans le cas dun
tat initial naturel et dterminer notamment lextrmit de ce trajet correspondant la limite
. Commenter le rsultat.

* *
*

9
Corrig du problme n2

1. Etat initial
Le champ de contrainte initial = 2C e x e x tant constant vrifie automatiquement
0

lquation dquilibre sans forces de volume.


Il respecte toutes les conditions aux limites en contrainte du problme :
.e y = T d = 0 en y = h et yx = Tyd = 0 en x = 0, l

Il est par ailleurs plastiquement admissible puisque le critre de Tresca est vrifi en tout
point sous forme dgalit :
xx0 = 2C = I0 > II0 = III0 = yy0 = zz0 = 0 I0 II0 = I0 III0 = 2C

Leffort normal et le moment flchissant quilibrs par un tel champ valent


respectivement :
+h +h

N 0 = 2Cdy = 4Ch , M 0 = y 2Cdy = 0


h h

2. Solution dans la moiti infrieure de la plaque ( h y < 0) : charge plastique

2.1. Le champ de contrainte (3) dans la moiti infrieure de la plaque tant identique au
champ de contrainte initial (1), il vrifie automatiquement le critre de plasticit en tout point,
lquilibre sans forces de volume et les conditions aux limites en contrainte qui demeurent
inchanges lorsque lon fait crotre langle .
2.2. Le champ de vitesse (4) est cinmatiquement admissible avec les conditions aux limites
en vitesse puisque :
&x ( x = 0) = &xd = 0 et &x ( x = l ) = &xd = & y
Le champ des taux de dformations totales qui lui est associ scrit en composantes :
y y
d xx = & , d yy = +& autres d ij = 0
l l
de sorte que le champ des taux de dformations lastiques tant nul en vertu de la loi de
comportement :
&
& = 0 d e = =0
E
le champ des taux de dformations plastiques est identique au champ des taux de
dformations totales :
y y
d = d d = d d xxp = & , d yyp = +& autres d ijp = 0
p e

l l

10
2.3. La rgle dcoulement plastique est alors bien vrifie puisqutant en rgime darte :
xx yy = I II = 2C , xx zz = I III = 2C avec & I & II = & I & III = 0

le taux de dformation plastique est ncessairement la forme :


d Ip = d xxp = & + & , d IIp = d yyp = &, d IIIp = d zzp = & , &, & 0

ce qui est bien le cas du taux de dformation plastique calcul prcdemment en 2.2. avec :
y
h y < 0 : & = & > 0 et & = 0 .
l

3. Solution dans la moiti suprieure de la plaque (0 < y + h)

3.1. Phase de dcharge lastique. Le champ de dplacement (5) propos est bien
cinmatiquement admissible avec les conditions aux limites en dplacement en x=0 et x=l. Le
champ de dformation associ est uniaxial gal :
y
xx = , autres ij = 0
l
tandis que la loi de comportement lastique (avec contrainte initiale non nulle) conduit
lexpression suivante du champ de contrainte :
0 = E = (2C Ey / l ) e x e x

dont on vrifie immdiatement quil est statiquement admissible. Il sagit donc bien de la
solution de dcharge lastique dans cette moiti suprieure de la plaque tant que le critre de
plasticit est vrifi en tout point ce cette moiti suprieure :
0 < y h : Min{ xx ( y ) = 2C Ey / l} = xx ( y = + h) = 2C Eh / l 2C

cest--dire tant que :


4Cl
e =
Eh
La fibre suprieure (y=+h) plastifie en compression lorsque = e .

3.2. Phase lastoplastique ( e ).


Le champ de contrainte (6) est bien statiquement admissible car il vrifie lquation
dquilibre sans forces de volume, les conditions aux limites en contrainte, la continuit du
vecteur-contrainte (nul) la traverse du plan y=e ainsi qu celle du plan y=0 o il se
raccorde bien avec le champ (3).
Il vrifie par ailleurs de faon vidente le critre de plasticit aussi bien en zone plastique
(e < y + h) o le critre de plasticit est atteint en compression uniaxiale, quen zone
lastique (0 < y e) . Ecrivant que ce critre est atteint dans cette dernire zone en y=e, il
vient immdiatement :
xx ( y = e) = 2C Ee / l = 2C

11
do la valeur de lpaisseur e de la zone lastique :
4Cl e
e= = h pour e
E

3.3. Le champ de vitesse dfini par (7) tant bien cinmatiquement admissible, car continu en
y=e et respectant les conditions aux limites en vitesse en x=0 et l, le champ des taux de
dformation scrit :
0 0 ye
y
d xx = & , d yy = y , autres d ij = 0
l + & e yh
l
Il est bien associ en zone lastique au champ de contrainte (6) puisque :
& y
0 < y e : = (2C Ey / l ) e x e x d = = & ex ex
E l
ainsi quen zone plastique :
& y y
e < y + h : = 2C e x e x d = d = & e x e x + & e y e y
p

E l l
La rgle dcoulement plastique est bien vrifie puisque :
e < y +h
yy xx = I II = 2C , zz xx = I III = 2C avec & I & II = & I & III = 0

de sorte que le taux de dformation plastique est ncessairement la forme :


d IIIp = d xxp = (& + & ), d Ip = d yyp = &, d IIp = d zzp = & , &, & 0

avec dans le cas prsent :


y
e < y + h : & = & > 0 et & = 0 .
l

4. Trajet de chargement.
4.1. Les diagrammes de contrainte xx(y) dans lpaisseur de la plaque correspondant aux
phases successives de chargement sont reprsentes sur la figure ci-dessous.
y y y
+h +h +h
2C Ey / l 2C
2C Ey / l

xx xx e = h xx
2C + 2C 2C e
+ 2C + 2C

h h h

=0 0 < e = 4Cl / Eh e < < +

12
Dans le cas limite o la rotation du poinon saccrot indfiniment ( ), ce
diagramme correspond la plastification totale de la plaque en traction (resp. compression)
uniaxiale dans sa moiti infrieure (resp. suprieure).

4.2. Le calcul de deffort normal N et du moment flchissant M effectu partir des relations
(1) donne alors pour les deux phases :
0 /e 1 :
0 +h

N = 2Cdy + (2C Ey / l )dy = 4Ch Eh 2 / 2l = 4Ch1 e
h 0 2
+h +h

M = 2Cydy + Ey 2 / l dy = Eh 3 / 3l = Ch 2 e
4
h 0 3
soit :
N M 2
0 / e 1 : n( / e ) = = 1 e et m( / e ) = = e
4Ch 2 2Ch 2
3

1 /e :

0 +e +h e

N = 2Cdy + (2C Ey / l )dy + (2C )dy = 2Ce = 2Ch


h 0 +e

1
+h +e
e2
0 e

M = 2Cydy + 2Cydy (2Cy Ey 2 / l )dy = 2C h 2 = 2Ch 2 1


h +e 0 3 3
cest--dire :
e 1 e
2
N M
1 / < + : n( / ) =
e
= et m( / e ) =
e
= 1
4Ch 2 2Ch 2 3

1
m = M / 2Ch 2
0.8
2/3
0.6

0.4 1/ 2

0.2 n = N / 4Ch

0
0 1 2 3
/e

La figure ci-dessus reprsente les courbes donnant lvolution de leffort normal et du


moment flchissant (mis sous forme adimensionnelle) en fonction de la rotation

13
adimensionnelle du poinon droit (proportionnelle la courbure moyenne de la plaque
flchie).
On observe donc une dcroissance progressive de leffort normal et une augmentation
corrlative du moment flchissant lorsque lon fait crotre la rotation du poinon cest--dire
la courbure moyenne de la plaque. On vrifie bien notamment que:

n(0) = 1, n(1) = 1 / 2, m(0) = 0, m(1) = 2 / 3

tandis que le moment flchissant tend asymptotiquement vers le moment limite ultime (charge
limite en flexion pure), leffort normal tendant vers la valeur nulle.
Le trajet de chargement correspondant dans le plan (n, m) est reprsent ci-dessous : il est
form dun segment de droite correspondant au trajet de chargement entre ltat initial et la
valeur e de la rotation du poinon droit, auquel vient se raccorder un arc de parabole dont
lextrmit est atteinte asymptotiquement pour .

m
+
1 1

2/3 = e

1/3

=0
0 0
0 0.25 0.5 0.75 1 n

4.3. Dans lhypothse o lon serait parti dun tat initial naturel (champ de contrainte nul et
donc n=m=0), le diagramme des contraintes aurait t antisymtrique par rapport y=0 :
xx ( y ) = xx (+ y ) et donc leffort normal nul, en tout point de trajet de chargement. Ce
trajet (reprsent en pointills sur la figure) se rduit alors au segment joignant les points (0,0)
et (0,1). Il convient en particulier de noter que la charge limite en flexion pure (n=0, m=1) est
identique celle obtenue au terme du trajet de chargement prcdent, ce qui illustre bien
lindpendance de cette dernire vis--vis de ce trajet.

* *
*

14

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