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Le modle en lments finis

du produit dans son


environnement ou maillage :
2. Choix des lments
Lionel GENDRE Franois LOUF Edit le 11/01/2013

Dans une simulation par lments finis, le produit est modlis par un maillage, c'est--dire un
ensemble de nuds et d'lments. Le choix du maillage dtermine notamment les fonctions de
base qui reprsentent les champs de dplacement, et a donc une influence considrable sur les
rsultats. Dans une simulation par lments finis, l'interaction du produit avec son environnement
est elle aussi modlise, sous la forme d'efforts et de dplacements nodaux. Pour que la
modlisation soit pertinente, la construction du maillage doit donc respecter certains principes et
prendre en compte quatre aspects :
1. Adaptation de la gomtrie la simulation, propos dans la ressource Le modle en
lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 1. Adaptation de la
gomtrie la simulation ;
2. Le choix des lments, propos dans cette ressource ;
3. La gnration et le contrle du maillage, propos dans la ressource Le modle en
lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 3. Gnration et contrle
du maillage .
4. Le modle de lenvironnement, propos dans la ressource Le modle en lments finis
du produit dans son environnement ou maillage : 4. Modlisation du monde extrieur .

1 - Introduction
Dans la ressource Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage :
1. Adaptation de la gomtrie la simulation , les points importants permettant une bonne
prparation de la gomtrie afin de faciliter la ralisation du maillage et d'abaisser le cot des
calculs ont t exposs. Ces points examiner sont:
o Le choix de la dimensionnalit de l'espace et/ou du maillage ;
o L'exploitation des symtries des modles ;
o La suppression des dtails gomtriques superflus ;
o La dlimitation des rgions o seront affects des modles de comportements ou
d'environnements diffrents.

Concomitamment ladaptation de la gomtrie, il faut choisir les lments que le logiciel


utilisera pour construire le maillage.

2 - Le choix des lments


La plupart du temps, cela consiste spcifier le type d'lment utiliser (dans cette ressource,
nous nous limitons deux critres : la forme de l'lment et l'ordre de ses fonctions de base) et
un ordre de grandeur de la taille souhaite. Le choix de ces paramtres repose sur deux ides
essentielles.

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Premirement, le type et la taille des lments dterminent l'allure des champs de dplacement,
et donc de dformation et de contrainte. En effet, ces champs dpendent des fonctions de base
qui, en lments finis, sont dfinies par morceaux, sur chaque lment. Par consquent, la taille
et la position des lments dterminent la dlimitation des morceaux, tandis que le type des
lments dtermine l'allure de chacun de ces morceaux. A titre d'exemple :
Les contraintes sont constantes par lment avec les barres, triangles et ttradres du
premier ordre ;
Les contraintes sont affines par lment avec les barres, triangles et ttradres du second
ordre ;
Les quadrilatres, hexadres et prismes permettent quant eux des variations
supplmentaires, mais de faon limite (pour certaines composantes et dans certaines
directions uniquement).
La figure 1 reprsente, dans le cas unidimensionnel, un exemple de champ de contraintes
constant par lment (figure 1a) et affine par lment (figure 1b).

(a) (b)
Figure 1 : Schmatisation des champs de contraintes (en 1D) pouvant tre reprsents :
(a) par des lments du premier ordre (la contrainte est alors constante par lment),
(b) par des lments du second ordre (la contrainte est alors affine par lment).

Deuximement, le type et la taille des lments influent galement sur l'allure du domaine
gomtrique lui-mme. En effet, dans le cas des lments isoparamtriques (les plus frquents),
les fonctions de base sont galement utilises pour dfinir la transformation gomtrique qui
associe chaque lment sa gomtrie de rfrence. En termes moins techniques, ce sont les
fonctions de base qui dterminent la forme que peuvent prendre les lments. En particulier :
Les lments du premier ordre ont toujours des artes rectilignes ;
Les lments du second ordre peuvent avoir des artes en arc de parabole.
La figure 2 schmatise, en 2D, le maillage d'un trou rput circulaire par des lments du premier
ordre (figure 2a) et du second ordre (figure 2b). Aucun de ces lments ne peut avoir des artes
circulaires, et la gomtrie nominale du trou est donc approche, ce qui conduit approximer la
localisation de la condition aux limites de bord libre (en plus d'approximer la condition aux limites
elle-mme). L'approximation de la gomtrie a donc une influence indirecte sur les rsultats de la
simulation, et doit tre elle aussi prise en considration dans la dfinition du maillage.

(a) (b)
Figure 2 : Approximation d'un bord rput circulaire en 2D : (a) par les artes rectilignes d'lments du
premier ordre, (b) par les artes paraboliques d'lments du second ordre.

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Par consquent, le choix du type et de la taille des lments repose sur l'examen de deux critres
: l'allure du champ de contrainte attendu, et l'allure du domaine gomtrique mailler.

3 - Comment choisir l'ordre des lments ?


Dans le cadre d'une thorie volumique ou des contraintes ou dformations planes, la plupart des
logiciels proposent des lments du premier ou du second ordre (et parfois d'ordre plus lev).
Les exemples ci-dessus montrent que les lments du second ordre prsentent deux avantages
importants par rapport aux lments du premier ordre :
Ils peuvent reprsenter des gradients de contrainte de faon plus prcise pour un nombre
de nuds gal voire infrieur, car les contraintes peuvent varier en leur sein (figure 1) ;
Ils peuvent mailler des domaines dont le bord n'est pas plan ou rectiligne plus
prcisment, l encore nombre de nuds infrieur ou gal, car leurs artes (et leurs
faces en 3D) peuvent s'incurver (figure 2).

Par consquent, sous les hypothses de cette ressource, de nombreux concepteurs emploient la
plupart du temps des lments du second ordre. Les deux avantages ci-dessus sont en effet
extrmement utiles : en pratique, rares sont les pices qui ne possdent que des surfaces
rputes planes et qui, sous charge, ne subissent que de faibles gradients de contraintes.
Signalons deux exceptions dans lesquelles les lments du premier ordre nous semblent
prfrables :
En formation, et particulirement lors de l'apprentissage de l'influence de la discrtisation
sur les dformes et les contraintes, o la simplicit des fonctions de base du premier
ordre facilite l'interprtation des rsultats ;
Dans certaines simulations non-linaires (grandes dformations, contacts non
permanents...) o ils prsentent une insensibilit aux distorsions que n'ont pas les
lments du second ordre, mais cela sort du cadre de cette ressource.

Les lments poutres et coques (ou plaques), que nous n'avons pas abords ici, sont formuls
diffremment : ils possdent des degrs de libert supplmentaires en rotation qui leur
permettent de reprsenter des dformations de flexion ou de torsion moindre cot.

4 - Comment choisir la forme des lments ?


Les logiciels proposent gnralement plusieurs formes d'lments. Les plus employes sont les
triangles et les quadrilatres pour les modles 2D (issus de la thorie des coques ou des plaques,
ou bien de thories planes ou axisymtriques) et les ttradres, prismes triangulaires et
hexadres pour les modles volumiques.

De faon gnrale, les quadrilatres et les hexadres conduisent de meilleurs rsultats que les
triangles, ttradres et prismes nombre de nuds gal, car leurs fonctions de base sont plus
riches et peuvent reprsenter les gradients des contraintes et des dformations de faon plus
rgulire. A titre d'illustration, la figure 3 reprsente deux champs de dplacement interpols
partir des mmes valeurs nodales, dans le cas de deux triangles linaires (figure 3a) et d'un
quadrilatre bilinaire construit sur les mmes nuds (figure 3b) : on voit que les deux triangles
conduisent un gradient de dplacement discontinu tandis que le quadrilatre conduit un
gradient continu, et donc des contraintes plus rgulires.

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(a) (b)
Figure 3 : Des champs de dplacement interpols partir des mmes valeurs nodales :
(a) par deux lments triangulaires du premier ordre, (b) par un lment quadrilatral du premier ordre.

La diffrence entre les ttradres et les hexadres est similaire, les prismes ayant une
cinmatique intermdiaire (schmatiquement, le gradient de dplacement est uniforme sur
les faces triangulaires, mais varie selon la hauteur).

En revanche, la ralisation des maillages est beaucoup plus simple avec les triangles et
ttradres, car il existe de nombreux mailleurs adapts ces lments et fonctionnant de faon
compltement automatique. L'emploi des quadrilatres et, surtout, des prismes et hexadres
demande gnralement plus de travail de la part de l'utilisateur car les algorithmes adapts ces
lments sont moins gnraux ; plus la gomtrie est sophistique, plus le travail fournir est
important. La suite de cette ressource donne quelques prcisions sur le processus de gnration
du maillage.

Le choix dpend donc essentiellement de la forme du domaine mailler et des proprits du


mailleur automatique. Certains concepteurs tendent privilgier les quadrilatres ou hexadres
pour les gomtries simples et les triangles ou ttradres pour les gomtries plus
sophistiques. D'autres testent systmatiquement plusieurs options ds que possible.

5 - Comment choisir la taille des lments ?


Pour choisir la taille des lments, deux rgles s'imposent. La premire, vidente, est d'adapter
la finesse du maillage la gomtrie de sorte pouvoir reprsenter les dtails conservs dans le
modle. La seconde, moins vidente mais absolument essentielle, est d'adapter aussi la finesse
du maillage aux gradients des contraintes et des dformations : les lments doivent tre
d'autant plus petits que les contraintes varient rapidement afin de pouvoir capter leurs variations
l'aide de leurs fonctions de base, comme le suggre la figure 1.

La plupart des mailleurs automatiques possdent des options permettant de spcifier diffrentes
tailles d'lments au sein d'un mme maillage (voir ressource Raffinements du maillage et
convergence ). Cela est trs utile car les gradients de contrainte sont rarement uniformes au
sein d'une pice : certaines zones (telles que les zones de concentration de contraintes) peuvent
prsenter des gradients levs et devront donc tre mailles finement, tandis que d'autres zones
prsentent des contraintes quasiment uniformes et pourront donc tre mailles plus
grossirement sans que cela ne dgrade le rsultat. La figure 4 illustre cette dmarche sur
l'exemple d'une plaque troue sollicite en traction (dont on n'a maill que le quart grce aux
symtries du modle) : le voisinage du trou, o se dveloppent des concentrations de contraintes,
est maill plus finement que le reste de la plaque.

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Figure 4 : Des maillages du quart d'une plaque troue, adapts aux gradients de contraintes : les lments
sont plus petits au voisinage du trou, image de Laurent Champaney.

De nombreux concepteurs s'appuient sur des rgles empiriques qui dcoulent du principe ci-
dessus. Par exemple, dans le cas d'une pice (ou d'une partie d'une pice) sollicite en flexion et
modlise avec des lments volumiques, il est ncessaire d'inclure suffisamment de couches
d'lments dans la direction de la flexion afin de reprsenter correctement le gradient de
contrainte qui se dveloppe dans l'paisseur : typiquement, au moins trois couches d'lments du
second ordre ou six couches d'lments du premier ordre. De faon gnrale, une seule couche
d'lments volumiques suffit rarement reprsenter un champ de contrainte satisfaisant.

Signalons que contrairement une ide rpandue, il n'est pas forcment ncessaire de raffiner le
maillage dans les zones o les contraintes sont leves : la capacit d'un maillage reprsenter
un champ de contraintes ne dpend pas des valeurs de ce champ lui-mme, mais de celles de ses
gradients. Si une rgion prsente des contraintes leves mais quasi-uniformes, il n'y a pas besoin
d'un maillage trs fin dans cette rgion ! Nanmoins, il est vrai que les contraintes les plus
leves sont souvent localises dans de petites zones, ce qui implique forcment la prsence d'un
gradient significatif proximit...

Enfin, il est frquent que l'obtention d'un maillage adapt aux champs qu'il doit reprsenter
ncessite plusieurs tentatives, car l'allure des champs est souvent difficile deviner avec
prcision a priori. La matrise de la qualit de la discrtisation (voir ressource Estimation de
lcart d la discrtisation ) repose gnralement sur le diagnostic : aprs avoir ralis un
premier maillage et lanc la simulation, le concepteur doit examiner les champs obtenus et, en
analysant leurs anomalies, identifier les zones o un raffinement est ncessaire afin de corriger le
maillage. Ce processus doit tre rpt jusqu' ce que l'influence de ces anomalies sur le rsultat
cherch soit juge suffisamment faible. De nombreux logiciels possdent des fonctionnalits
permettant d'assister l'utilisateur dans cette tche, telles que les cartes d'erreur et le remaillage
adaptatif, mais ces fonctionnalits ne suffisent pas garantir la pertinence d'un rsultat elles
seules : l'esprit critique du concepteur joue donc un rle essentiel.

6 - Bilan
Dans cette ressource, nous avons mis en vidence le deuxime aspect de la dmarche de
modlisation dun produit par lments finis : le maillage doit tre adapt aux champs de
dplacement et de contrainte ainsi qu' la gomtrie de la pice. En statique linaire, cela
conduit gnralement :

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o Prfrer les lments du second ordre ;
o Adapter la taille des lments aux gradients des contraintes, en la faisant varier au
sein du maillage.

Les trois autres aspects de la dmarche de modlisation sont dcrits dans les ressources :
Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 1.
Adaptation de la gomtrie la simulation ,
Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 3.
Gnration et contrle du maillage ,
Le modle en lments finis du produit dans son environnement ou maillage : 4.
Modlisation du monde extrieur .

Ressource publie sur EDUSCOL-STI : http://eduscol.education.fr/sti/si-ens-paris-saclay

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