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Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Universidad de Chile
1. Objetivos
2. Introducci
on
I ) Fuerza de Coulomb
En 1785, Charles Coulomb describi o la fuerza que existe entre cargas estaticas, dandole su nombre.
Si tenemos dos partculas est
aticas de cargas q1 y q2 , separadas por una distancia r, se encuentra
que la fuerza debido a sus cargas cumple con:
|q1 q2 |
|F~ | (1)
r2
Si esta relaci
on se expresa en unidades del Sistema Internacional de medidas (S.I.), o sea, cargas en
Coulomb, C, distancia en metros, m, y fuerza en Newton, N, encontramos que en el vaco:
1 |q1 q2 |
|F~ | = (2)
4o r2
1
en donde 4o 9 109 Nm2 /C2 , y o se conoce como la permitividad del espacio vaco.
Consideremos que q2 est a fija y que se coloca q1 a una cierta distancia de manera que esta puede
moverse bajo una fuerza, en particular nos interesa la fuerza que q2 ejerce sobre ella. Vectorialmente,
la expresion anterior la podemos escribir como
1 q1 q2
F~12 = 3 ~r12 , (3)
4o r12
valida en el S.I.1 , donde ~r12 es el vector posicion, desde q2 hacia q1 . As, F~12 es la fuerza que ejerce
q2 sobre q1 . Si las cargas son de signo contrario, q1 q2 < 0, entonces la fuerza apunta desde q1 hacia
q2 , por lo tanto es atractiva; en caso contrario, apunta desde q2 hacia q1 , y es repulsiva. Por supuesto
que por acci on y reaccion F~21 = F~12 .
II ) Campo el
ectrico
Coloquemos una carga puntual q2 en el espacio, la cual dejaremos fija como en el parrafo anterior. El
entorno de la carga se ve modificado por la aparicion de un campo, conocido como campo electrico.
Dicho campo electrico queda definido por la siguiente expresion, que permite interpretarlo como
fuerza por unidad de carga:
F~12 = q1 E
~ 12 , (4)
~ 12 es el campo electrico en la posicion de q1 debido a la presencia de q2 . De esta expresi
donde E on,
podemos obtener el campo electrico generado por la carga puntual q2
~
~ 12 = F12 = 1 q2 ~r12
E (5)
q1 3
40 r12
~ r) = 1 Q 1 Q
E(~ 3
~r = r, (6)
40 r 40 r2
donde r = ~r/|~r| es el vector unitario que apunta desde el origen, donde colocamos la carga Q, hacia
~ 12 = E(~
un punto del espacio dado por el vector posicion ~r. Aqu se ha simplificado la notacion, E ~ r).
En el S.I., la unidad de medida del campo electrico es N/C, que, como se vera mas adelante, equivale
a V/m (volt por metro).
1
En otros sistemas de unidades la forma de la ley es la misma, pero la constante 1/(40 ) cambia.
III ) Diferencia de potencial
Al mover una carga q entre dos puntos a y b en una zona con un campo electrico E, ~ se realiza un
trabajo Wab . Como consecuencia, la energa potencial electrica se vera modificada en Wab . Se define
la diferencia de potencial electrico como el cociente entre el cambio de energa electrica debido al
movimiento de la carga q, y su valor q. La definicion formal de la diferencia de potencial es:
b b
Wab 1
Z Z
U
Vab = = = F~ d~r = ~ d~r
E (8)
q q q a a
Z ~
r
V (~r) = ~ r) d~r
E(~ (9)
En circuitos electricos, un aparato capaz de generar una diferencia de potencial electrico entre dos
terminales (como por ejemplo, una pila) se denomina fuente de voltaje continuo y se simboliza como
en los esquemas de la figura 1. La diferencia de potencial generada por estos dispositivos se denomina
fuerza electromotriz .
[A] [B]
IV ) Corriente el
ectrica
Al aplicar una diferencia de potencial sobre un conjunto de cargas generamos un campo electrico
dado por
~ = V.
E ~ (10)
A la vez, este campo genera una fuerza sobre las cargas y su aceleracion correspondiente. Definimos
la corriente electrica como la variaci
on de la cantidad de carga en el tiempo:
dq
I= (11)
dt
Si las cargas est
an en unidades de Coulomb, C, y el tiempo en segundos, s, la unidad de medida del
S.I. para corriente electrica, es el Ampere, A = C/s.
V ) Potencia el
ectrica
Es importante determinar cu anta energa puede entregar un circuito electrico y de que depende.
Considerar un circuito como el de la figura 2, en el cual se tiene algun elemento activo que genera
una diferencia de potencial (como por ejemplo, una pila, una fuente, etc), y una caja que representa
alg
un elemento que va a utilizar la energa. El terminal a esta a mayor potencial que el terminal b.
Al mover un elemento de carga dq de a hacia b, esta carga disminuira su energa potencial en dqVab ,
es decir
dU = dqVab = IdtVab . (12)
La potencia electrica estar
a dada por la cantidad de energa consumida por la caja por unidad de
tiempo
dU
P = = IVab . (13)
dt
Si en la formula anterior I esta en Ampere y Vab en Volt, la potencia electrica se mide en Watt,
W = AV. La ecuaci on anterior es valida para corriente continua, es decir constante en el tiempo.
Despues veremos que tambien es v alida en cualquier instante para corriente alterna, es decir para
una corriente que vara con el tiempo.
Figura 2: Esquema de un circuito compuesto por una fuente de voltaje continuo y una caja que utiliza la
energa electrica.
VI ) Resistencia el
ectrica
Un conductor electrico contiene portadores de carga (iones, electrones, etc.) libres de movimiento,
es decir, no enlazados a ning un
atomo en particular. Si se aplica un voltaje (diferencia de potencial)
entre los dos extremos de un trozo de metal, los electrones libres se moveran bajo la influencia del
campo electrico. El flujo de electrones es obstaculizado por colisiones con desordenes en la red del
metal, atomos de otro material, superficies, etc. Estas colisiones producen calor (efecto Joule), o
sea, la energa se disipa termicamente. La oposicion a la movilidad de los electrones se conoce como
resistencia electrica (R), y est
a definida por la relacion:
V
R= (14)
I
en donde V representa el voltaje e I la corriente. Si las unidad de medida de V es Volt y de I
es Ampere, entonces la resistencia electrica se mide en Ohm y se simboliza por . En un circuito
electrico, una resistencia tiene un smbolo como el que se presenta en la figura 3.
Figura 3: Representacion de una resistencia electrica.
Las resistencias que se emplean en circuitos electricos se fabrican con valores que cubren un amplio
rango. Para caracterizarlas, adem
as del smbolo se usan los prefijos griegos:
nano (n) 109
micro () 106
mili (m) 103
Kilo (k) 103
Mega (M) 106
Giga (G) 109
El valor nominal de la resistencia aparece etiquetado sobre la resistencia con bandas de color seg un
un codigo. Los dos primeros colores indican dgitos, y el tercero el exponente de la potencia de 10
por la cual se multiplica el n
umero anterior. Una cuarta banda se agrega para indicar la tolerancia
(porcentaje m aximo de error) del valor nominal. La equivalencia entre colores y numeros la encon-
trara en el laboratorio en tablas pegadas en la muralla. El valor real de la resistencia es el medido
por el multmetro.
V = IR (15)
VIII ) Asociaci
on de componentes
Cuando hay dos o m as elementos formando un circuito, se puede diferenciar dos maneras comunes
de conectarlos: en serie y en paralelo. Conectar en serie quiere decir que entre cada par de elementos
existe un solo punto com un, y sin conexion al resto. Una conexion en paralelo quiere decir que a
ambos lados de cada elemento existe un punto com un, a todo el resto. Un ejemplo de conexion en
serie esta dado en la figura 4[A] con dos resistencias. En la figura 4[B] se muestra una conexion en
paralelo de dos resistencias.
E ! IRT ! (6180
% 10 $3PARALLEL CIRC
!!!
A)(12 % 103 #)UITS
! 72 V P
E E E E
In Ieach1 case, 2the quantity
3 T
of interest Iwas entered below the defining
+ + +
equation to obtain the numerical result+byselecting an equal sign. As
5.3 VOLTAGE SOURCES IN SERIES expected,4 Vall the
9 Vresults
3 V match the longhand8 V solution.
Voltage sources can be connected in series, as shown in Fig. 5.10, to (b)
increase or decrease the total voltage applied to a system. The net volt-
6.5 KIRCHHOFFS CURRENT LAW
FIG. 5.10
age is determined simply by summing the sources with the same polar-
Kirchhoffs voltage law providessources
ity and subtracting the total of the sources with the opposite pressure. Reducing series dc voltage to a
an important relationship among volt-
single source.
The net polarity is the polarity of the larger sum. age levels around any closed loop of a network. We now consider
Kirchhoffs
[A]
In Fig. 5.10(a), for example, the sources are all pressuring current current law (KCL), which provides [B]an equally important
to the right, so the net voltage is relationship among current levels at any junction.
Figura 4: [A] Resistencias en serie.
German [B] Resistencias en paralelo
(Knigsberg,
ET ! E1 " E2 " E3 ! 10 V " 6 V " 2 V ! 18 V Kirchhoffs
Berlin) current law (KCL) states that the algebraic sum of the
currents entering and leaving an area, system, or junction is zero.
(182487)
as shown in the figure. In Fig. 5.10(b), however, the greater pressure Physicist
IX ) Las leyes
is to the left, with a net voltage of de Kirchhoff In other words,
Professor of Physics,
U niversity of
ET !Estas
E2 " leyes
E3 $ Etratan sobre el comportamiento dethecircuitos
1!9V"3V$4V!8V sum elecurrents
of the
Heidelberg ctricos entering
con asociaciones de componentes.
an area, system, or junction must
La base para una deducci on rigurosa de estasequal
leyesthe sum
esta enoflatheconservaci
currents leaving
on de the area, system,
la carga or junction.
electrica y la
and the polarity shown in the figure.
energa. In equation form:
La primera ley se conoce tambien como la ley de las corrientes. Esta dice queof la
Courtesy the suma de intensida-
Smithsonian Institution
5.4 KIRCHHOFFS VOLTAGE LAW
des de corriente que llegan a un punto com u n es igual a la suma de intensidades
Ientering " I que salen de
Photo No. 58,283leaving
el. Si (6.8)
consideramos positivas las corrientes que llegan y negativas las que salen, esta ley establece que la
Note Fig. 5.11. Although a contributor to a number of areasarea
suma algebraica de las intensidades de todas lasIncorrientes
Fig. 6.25, for
sobreinstance,
un the shaded
punto com uinn the
physics domain, he is best known for his work in the
escan enclose an entire sys-
cero.
Kirchhoffs voltage law (KVL) states that the algebraic I2 sum of the tem, electrical
a complex network, or simply a junction of two or more paths. In
area with his definition of the relationships
I1
potential rises and drops around a closed 4 A loop (or2 path) is zero. eachIbetween
case the current entering must
of aequal that
in leaving, as witnessed by
X
A i = 0. the currents and voltages network (16)
the fact
1847.that
Did extensive research with German chemist
A closed loop is any continuous pathSystem, that leaves a point in onei Robert Bunsen (developed the Bunsen burner), re-
complex ! I4 " Ielements
direction and returns to that same point from another 10
network, direction
A without sulting in the discovery of the I1 important 2 ! I3 of
leaving the circuit.
La In Fig. 5.12,
segunda leybysefollowing
conoce the current,
tambi
junction en como we can tracede los
la ley voltajes.
cesium 4 dice
Esta
and rubidium. A ! 8que A "en2 A un!circuito
10 A cerrado, la
a continuous path that leaves point a through
suma algebraica de las fuerzas R1 and I
returns through E
electromotrices es igual a la suma
3 12 A " 12 A
algebraica de las cadas de tensi on,
FIG. 5.11
without leaving entonces:
the circuit. Therefore, abcda is a closed loop. For us
8A X The most common application
Gustav Robert Kirchhoff.of the law will be at the junction of
to be able to apply Kirchhoffs voltage law, the summation of poten-
X
I4 = twocaidaor morede paths
voltaje of current flow, as shown in Fig. 6.26. For (17)
some stu-
tial rises and drops must be made in one direction around the closed
dents it is difficult initially to determine whether a current is entering or
loop. FIG. 6.25 leaving a junction. One approach that may help is to picture yourself as
For uniformity, the clockwise (CW) direction
Introducing Kirchhoffswill be used
current law. through- + Vand
1 treating the path currents as arrows. If the
standingaon the junction b
out the text for all applications of Kirchhoffs voltage law. Be aware,
arrow appears to be heading toward you, as is the case for I1 in Fig.
however, that the same result will be obtained if the counterclockwise I is enteringR1the junction. I If you see the tail of the arrow
6.26, then it
(CCW) direction is chosen and the law applied correctly.
(from the junction) as it travels down its path + away from you, it is leav-
A plus sign is assigned to a potential riseI2($ =2A
to "), and a minus sign +
ing the junction, as is the case for I2 Rand IV3 in Fig. 6.26.
to a potential drop (" to $). If weI =follow the current in Fig. 5.12 from E KVL 2 2
1 6A Applying Kirchhoffs current law to the junction of Fig. 6.26:
point a, we first encounter a potential drop V1 (" to $) across R1 and
then another potential drop V2 across R2. Continuing through the volt- Ientering " Ileaving
age source, we have a potential rise E ($ to ")I3before = 4 A returning I 6A"2A!4A
to point a. In symbolic form, where represents summation, the d 6 A " 6 A (checks) c
closed loop, and V the potential drops and rises, we have [A] [B]
FIG. 6.26 In the next two examples, unknown currents can be determined by
applying Kirchhoffs FIG. 5.12 law. Simply remember to place all cur-
current
Figura 5: [A] Aplicaci
Demonstrating onKirchhoffs
de lavoltage
(Kirchhoffs primera
current
law ley de Kirchhoff
law. a un
Applying nodo, en este
Kirchhoffs ejemplo
voltage law toI1 a=series
I2 + I3 se cumple que
& V!0
6A + 4A + 2A =in0.symbolic [B] Aplicaci on de la ley de(5.8)
form) rent levels
voltaje entering aa un
de Kirchhoff junction
circuito
dc circuit.
to en
the serie,
left ofentheesteequals signseand the
ejemplo
tiene E = V1 + V2 por lo que se cumple que E + V1 + V2 = 0. sum of all currents leaving a junction to the right of the equals sign.
The water-in-the-pipe analogy is an excellent one for supporting and
clarifying the preceding law. Quite obviously, the sum total of the
water entering a junction must equal the total of the water leaving the
exit pipes.
In technology the term node is commonly used to refer to a junction
of two or more branches. Therefore, this term will be used frequently in
the analyses that follow.
X ) Aplicaciones de las leyes de Kirchhoff y de Ohm
Mediciones de corriente:
El aparato que mide corriente se llama ampermetro. Para medir la corriente que pasa por
alguna componente, basta conectar en serie el ampermetro con la componente. Un ampermetro
ideal tiene resistencia cero para no afectar al circuito.
Mediciones de voltaje:
El aparato que mide voltaje se llama voltmetro. Para medir la cada de voltaje que produce
alguna componente, basta conectar en paralelo el voltmetro a la componente. Un voltmetro
ideal, tiene resistencia infinita para no afectar al circuito.
Resistencia equivalente:
Llamamos resistencia equivalente a una resistencia imaginaria, que puede reemplazar a una
serie de otras interconectadas, logrando la misma corriente de alimentacion del circuito. Por
ejemplo, al conectar en serie n resistencias R1 , R2 , ...Rn , su resistencia equivalente vale:
Reqserie = nk=1 Rk = R1 + R2 + R3 + ... + Rn .
P
1 Pn 1 1 1 1 1
Reqparalelo = k=1 Rk = R1 + R2 + R3 + ... + Rn .
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aticas Profesores: M. L. Cordero,
Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
1. Resumen
En esta actividad pr actica se realizan mediciones de voltaje (V ) y corriente (I) sobre circuitos
electricos de corriente continua en serie y paralelo, ocupando el multmetro en modo de voltmetro
para medir el voltaje, en modo de ampermetro para medir la corriente y en modo de ohmetro para
medir resistencia. Se establece la relaci
on entre el voltaje y la corriente para elementos pasivos como
resistencias y ampolletas. Se verifican las leyes de Ohm y de Kirchhoff.
2. Objetivos
3. Materiales
Fuente de poder.
Multmetros.
Tablero.
Componentes electricos.
4. Actividad pr
actica
Ley de Ohm
a) Arme el circuito como lo muestra la figura 1 donde R1 = 10 k (No encienda la fuente de poder
todava)
Figura 1: Diagrama del circuito, Vcc representa el voltaje entregado por la fuente de poder, I0 representa la
corriente medida con el ampermetro A y V0 representa el voltaje medido con el voltmetro V , R1 representa
la resistencia.
b) Antes de a
nadir la resistencia al circuito, mida su valor con el multmetro (en modo de ohmetro )
y anote su valor. Si el valor de la resistencia es muy bajo, el multmetro puede emitir un sonido al
momento de la medici on.
Rnominal Rmedida error %
c) Luego de verificar que las conexiones estan correctas encienda la fuente de poder Vcc (si el
multmetro emite un sonido (bip) es porque esta en una escala de medicion incorrecta o est a mal
conectado). Vare el voltaje de la fuente de poder, para 10 valores distintos (correlativos) entre
0 y 12 V . Note que la lectura de la fuente es solamente referencial, siendo la lectura del multmetro
la que debe ponerse en la tabla. Complete una tabla de acuerdo a la siguiente informacion:
V0 I0 V0 /I0
d ) Calcule la media x
y la desviaci
on estandar para la relacion V0 /I0 de los datos medidos. En
Matlab puede calcular con la funcion std()
q
= (V0 /I0 )/N = N 11 N )2
P P
x 1 (xi x
e) Con el programa Matlab realice un grafico de voltaje (V0 ) v/s corriente (I0 ) con la funci on
plot(I0 ,V0 ,-o), luego identifique los coeficientes con la funcion polyfit(I0 ,V0 ,1) y obtenga la relaci
on
entre voltaje y corriente. Indique si la resistencia cumple con la ley de Ohm (tambien puede realizar
la operacion en Excel). Imprima el gr afico.
f ) Reemplace la resistencia R1 por una ampolleta, como lo muestra la figura 2 y repita los pasos
anteriores c), d ) y e). Nota: las ampolletas no tienen Rnominal y no soportan voltajes mayores a 12 V.
Figura 2: Diagrama del circuito similar a la figura 1, donde R1 es reemplazado por una ampolleta
Leyes de Kirchhoff
g ) Seleccione tres resistencias y mida sus valores con el mutmetro, complete una tabla de acuerdo
a la siguiente informacion:
Rnominal Rmedido error %
h) Calcule la resistencia equivalente (con los valores de la medicion) en serie y paralelo para las
resistencias seleccionadas
Reqparalelo Reqserie
Pn
Rserie = k=1 Rk = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
1 Pn 1 1 1 1 1
Rparalelo = k=1 Rk = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
i ) Arme el circuito en serie como lo muestra la figura a continuacion, con las resistencias seleccionadas:
j ) Fije un valor para el voltaje entregado por la fuente de poder Vcc , mida la corriente I0 en el
circuito y el voltaje VR1 , VR2 y VR3 sobre la resistencia que se desea medir, es decir, sobre R1 , R2 y
R3 respectivamente, reemplazando el voltmetro seg un sea necesario. Indique si se cumple con la ley
de voltaje de Kirchhoff (2a ley). Complete la siguiente tabla:
Vcc VR1 VR2 VR3 I0
k ) Arme el circuito en paralelo como lo muestra la figura a continuacion, con las resistencias selec-
cionadas:
l ) Fije un valor para el voltaje entregado por la fuente de poder Vcc , mida el voltaje V0 sobre el
circuito y la corriente IR1 , IR2 y IR3 sobre la resistencia que se desea medir, es decir, sobre R1 , R2
y R3 respectivamente, reemplazando el ampermetro seg un sea necesario. Indique si se cumple o la
a
ley de corriente de Kirchhoff (1 ley)
Vcc IR1 IR2 IR3 V0
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
5. Referencias
Introducci
on al an
alisis de circuitos, Robert L. Boylestad, decima edicion 2004, Pearson.
Physics for Science & Engineering, Serway, Jewett, octava edicion 2009, Brooks Cole
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orica N 2 Condensadores
Gua te
1. Introducci
on
I ) Condensador
El condensador es un dispositivo que puede almacenar carga electrica y energa. La forma m as
simple de un condensador consiste en dos placas conductoras paralelas. La energa es almacenada en
el campo electrico entre las placas. El smbolo que se emplea en los circuitos electricos para describir
un condensador es:
II ) Circuito RC
Debido al tiempo que el condensador tarda en cargarse y descargarse, podemos considerar dos estados
diferentes en un circuito RC. El estado transiente corresponde al perodo despues de conectar o
desconectar el circuito, mientras el condensador se carga o descarga, respectivamente. El estado
estacionario corresponde al comportamiento del circuito una vez que ha pasado suficiente tiempo
desde la conexi
on o la desconexi
on y el condensador ha llegado a un estado de carga constante en el
tiempo.
Un circuito RC es un circuito que contiene un condensador y una resistencia. Podemos
cosiderar dos estados cualitativamente distintos. El estado transiente, cuando se conecta o
desconecta el circuito, y el estado estacionario, cuando ha pasado suficiente tiempo desde la
conexin o desconexin.
Partiremos estudiando el estado transiente del circuito.
dQ(t)
I(t) = , (2)
dt
y por Ley de Ohm la corriente que pasa por la resistencia esta dada por
V (t)
I(t) = . (3)
R
Utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff se tiene que la cada de tension en la resistencia es V (t) =
Q(t)/C, de manera que:
dQ Q
= . (4)
dt RC
Se desprende que la tasa de disminuci on de la carga, en cualquier momento, es simplemente propor-
cional a la carga restante. La unica funcion que tiene esta propiedad es la exponencial, de manera
que la soluci
on de la ecuaci
on anterior es
t
Q(t) = Qo e RC . (5)
e
Qo t/RC
I(t) = e . (7)
RC
II ) Asociaci
on de condensadores
Llamamos capacidad equivalente a un condensador imaginario que puede reemplazar a una serie de
otros interconectados. Por ejemplo, al conectar en serie n condensadores de capacidades C1 , ..., Cn ,
su capacidad equivalente es
n
1 X 1
= . (8)
Cequivalente Ci
i=1
Note que nemotecnicamente la forma de las capacidades equivalentes es al reves que en el caso
de las resistencias. O sea, si se quiere aumentar la capacidad, se debe conectar mas condensadores
en paralelo. En cambio, si se quiere aumentar la resistencia, se deben agregar mas resistencias en serie.
II ) Analogas electromec
anicas
Hay muchas analogas interesantes y u tiles entre circuitos electricos y sistemas mecanicos. Uno de
resorte ejerce
los mas simples una fuerza
es la relacion delFcircuito
= -kx, donde k es ella sistema
RC con constantemec
del aresorte.
nico queLa se
suma de estas
muestra endos
la figura 3,
que es una versi on simplificada del amortiguador de un automovil.
fuerzas sobre el pistn debe ser igual a la masa del pistn multiplicada por su aceleracin (de
acuerdo con la segunda ley de Newton).
Figura Si la masa es pist
3: Amortiguador, despreciable, la suma de las dos fuerzas es
on mecanico
cero, y tenemos
dx k
a perforado, y el aceite -kx
El piston est pasa- bv = 0
por los agujeros = x el pist
dt cuando b on se mueve. El resultado es
Esta ecuacin
que el piston experimenta unadiferencial tiene exactamente
fuerza opuesta al movimiento, la misma forma
la que que la de
depende ecuacin de la por la
la velocidad,
viscosidaddescarga de unPara
del aceite. condensador (Guamoderadas,
velocidades anterior). El esta
desplazamiento
fuerza es xproporcional
corresponde aalalacarga Q, la y puede
velocidad
velocidad v corresponde a la corriente I. Hay relaciones similares entre
expresarse como: F = bv, donde b es una constante de proporcionalidad y el signo negativo los parmetros de los indica
componentes correspondientes; la constante de amortiguamiento b corresponde con la resistencia
que la fuerza siempre se opone al movimiento. El resorte ejerce tambien una fuerza sobre el pist
R, y la contante k del resorte es el inverso de la capacidad C. As, este anlisis demuestra
on
en movimiento. Cuandoque
inmediatamente se si
desplaza una distancia
al amortiguador x de
se le da un su posicion inicial
desplazamiento de equilibrio, el equilibrio,
x0 fuera del resorte ejerce una
= kx,
fuerza F vuelve exponencialmente
donde k es laalconstante
equilibrio, segn la ecuacin:
del resorte. La suma de estas dos fuerzas sobre el pist on
kt / b
debe ser igual a la masa del pist on multiplicada x = xpor
0 e su aceleracio n (de acuerdo con la segunda ley
de Newton). Si la masa es despreciable, la suma de las dos fuerzas es cero, y se tiene:
dx k
kx bv = 0
= x (10)
dt b
Esta ecuacion diferencial tiene exactamente la misma forma que la ecuacion de la descarga de un
condensador, equaci on 4. El desplazamiento x corresponde a la carga Q y la velocidad v corresponde
a la corriente I. Hay relaciones similares entre los parametros de los componentes correspondientes:
la constante de amortiguamiento b corresponde a la resistencia R, y la contante k del resorte es el
inverso de la capacidad C. As, este analisis demuestra inmediatamente que si al amortiguador se le
da un desplazamiento inicial xo fuera del equilibrio, vuelve exponencialmente al equilibrio, seg
un la
ecuacion:
x = xo ekt/b (11)
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aticas Profesores: M.L. Cordero,
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1. Resumen
2. Objetivos
Obtener la relaci
on entre Vc y t para el proceso de carga y descarga de un condensador.
3. Materiales
Fuente de poder
Multmetro
Cronometro
Resistencias
Condensadores
sta sesin, debe entregar un informe escrito con los resultados de los experimentos.
acin de Condensadores
4. Actividad pr
actica
ne tres condensadores del tablero, mida la capacidad de cada uno con el multmetro.
las siguientes conexiones:
Asociaci on de condensadores
Tres en paralelo.a) Seleccione tres condensadores del tablero y mida la capacidad de cada uno con el multmetro.
Tres en serie.
Realice
Dos en serie y uno las siguientes conexiones: a) tres en paralelo, b) tres en serie, c) dos en serie y uno en paralelo,
en paralelo.
Dos en paralelo y uno enen
y d) dos paralelo y uno en serie.
serie.
b) Mida la capacidad equivalente con el multmetro en cada configuracion.
c) En el informe dibuje un esquema de los circuitos utilizados, indicando los valores de los compo-
acidad equivalente con el multmetro de cada configuracin.
nentes.
d ) En el informe, compare los resultados obtenidos en la medicion con la formula. Comente sobre el
forme dibuje unerror
esquemtico
asociado de
a lalos circuitos
medici utilizados,
on con indicando los valores de los
el multmetro.
Carga de un condensador
orme, comprare los resultados obtenidos en la medicin con la frmula. Comente el
a medicin con e) Descargue el condensador. Para ello ponga sus dos terminales en contacto con un cable sin que
el multmetro.
haya otro elemento conectado al condensador. Arme el circuito como lo muestra la figura 1 donde
R = 1 M, C = 10 F y V = 12 V. (No alimente el circuito aun).
a de un condensador
ue el condensador.
circuito de la figura con R = 1M, C=10 F y
os por la fuente de voltaje.
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
2
Metodos Experimentales FI2003 Semestre Primavera 2012
Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas Profesores: M.L. Cordero,
Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
1. Objetivos
Vpp A
V (t ) Asen( t ) [1]
2 2
1 1 2
V (t ) 2 ( Asen( t )) d ( t ) A
2 0
2
A [2]
V RMS V (t ) 2
2
o RMS. Este valor es la raz cuadrada del promedio del cuadrado del valor instantaneo del voltaje.
Por ejemplo, para un voltaje sinusoidal de amplitud A, es decir, V(t)=Asen t:
Analogamente
q
Irms = I(t)2 (4)
La red electrica, por ejemplo, tiene una amplitud maxima de A = 311 V y un valor eficaz de 220
Vrms . Se puede demostrar
que para una onda cuadrada simetrica Vrms = A, y para una triangular
simetrica Vrms = A/ 3. Para ilustrar el significado del termino valor eficaz considere la potencia
disipada termicamente en una resistencia. La potencia disipada se obtiene sustituyendo R = V /I en
la ecuacion de la potencia:
P (t) = I 2 R (5)
Se ve que la potencia promedio disipada para una corriente alterna I(t) = A cos(t) es:
2
P (t) = I 2 (t)R = Irms R (6)
La corriente alterna de magnitud Irms tiene el efecto de una corriente continua de la misma magnitud
en el sentido de que la potencia disipada promedio es la misma para ambas. De esta manera, desde
un punto de vista energetico, es mejor hablar de voltaje RMS que de peak-to-peak.
II ) Inductancia
En 1831 Michael Faraday descubri o que el cambio del flujo magnetico a traves de un circuito cerrado
induce un voltaje en el mismo, es decir, una fuerza electromotriz. Este descubrimiento conect o dos
campos hasta entonces separados, la electricidad y el magnetismo, lo cual produjo una revoluci on
en el desarrollo de maquinas electricas, motores y generadores. La relacion entre flujo magnetico
a traves de una trayectoria cerrada y la fuerza electromotriz alrededor de la misma trayectoria se
denomina Ley de Faraday y en el caso de un circuito puede escribirse como:
dI
= L (7)
dt
La constante L, definida como la constante de proporcionalidad en la relacion anterior, se denomina
autoinductancia (generalmente se habla solo de inductancia). La ecuacion 7 muestra que un cambio
de la corriente a traves de una inductancia induce una fuerza electromotriz proporcional a dI/dt,
opuesta al cambio. El an alogo mec
anico de la inductancia es la masa: una inductancia se comporta
como un objeto masivo cuya inercia se opone a cualquier cambio de la velocidad (analogo mec anico
de la corriente electrica).
Al igual que un condensador (el cual almacena energa en el campo electrico) una inductancia puede
almacenar energa en el campo magnetico generado por el flujo de corriente electrica. Para introducir
un valor de inductancia en un circuito se usan dispositivos dise nados para maximizar la interacci on
entre corriente electrica y campo magnetico. El metodo mas com un es geometrico: se enrolla alambre
conductor en forma de un solenoide de modo que las contribuciones al campo magnetico de un
alambre largo se concentran en un espacio peque no. Si se agrega un n ucleo de alg
un material con alta
permeabilidad magnetica, tal como el hierro o la ferrita, el valor de la inductancia aumenta. La unidad
de inductancia es el Henry, abreviado H. Una corriente que cambia a razon de 1 Ampere/segundo,
induce una fuerza electromotriz de 1 Volt a traves de una bobina de 1 H. Normalmente se usan
subm ultiplos tales como el mH (103 H) y el H (106 H), mili y micro Henry respectivamente.
Al igual que un condensador el cual almacena energa en el campo elctrico- una
ductancia puede almacenar energa en
III ) Circuito RLel campo magntico generado por el flujo de corriente
ctrica.
Para introducir un valor las
Aplicando de inductancia en un circuito
leyes de Kirchhoff para seel usan dispositivos
circuito diseados
de la figura 2 se obtiene:
ara maximizar la interaccin entre corriente elctrica y campo magntico. El mtodo ms
omn es geomtrico: se enrolla alambre conductor en forma de unV solenoide dI que las
deLmodo
I R =0 (8)
ontribuciones al campo magntico de un alambre largo se concentran en un espacio dt pequeo.
i se agrega un ncleo de algn material con alta permeabilidad magntica, tal como el
Resolviendo esta ecuaci on, imponiendo como condicion inicial la conexion del circuito (i(t=0)=0), se
erro o la ferrita, el valor de la inductancia aumenta. La unidad de inductancia es el Henry,
obtiene la
breviado H. Una corriente quesolucion para
cambia la de
a razn corriente:
1 Ampere/segundo, induce una fuerza
ectromotriz de 1 Volt a travs de una bobina de 1H. Normalmente se usanVsubmltiplos tales
omo el mH (10-3 H) y el H I(t) = (1 et/ ) (9)
-6
(10 H), mili y micro Henry respectivamente. R
donde = L/R. A partir de esta relaci
on se puede obtener el valor en el tiempo de los voltajes sobre
los diferentes componentes.
I.- Circuito RL
Aplicando las leyes de Kirchoff para el circuito
btenemos:
di
V iR L 0
dt
Resolviendo esta ecuacin, imponiendo como
onexin inicial la conexin del circuito, obtenemos
solucin para la corriente:
V t/ L
i (t ) (1 e ) con
R R
A partir de la cual podemos obtener, el valor en el tiempo de los2:voltajes
Figura Circuitosobre
RL las
omponentes.
IV ) Observaciones sobre el osciloscopio
V.- ObservacionesDesde
sobre elyaosciloscopio:
se describen dos puntos que generan errores en el trabajo de laboratorio, con el fin de
Dos puntos que generan errores en el trabajo de laboratorio son descritos, con el fin de
tenerlos en cuenta y evitarlos:
ue desde un principio se tengan en cuenta:
a) Para medir
a) una
Paradiferencia
medir una de potencial
diferenciao voltaje, se mide entre
de potencial dos puntos.
o voltaje, se mide Sin entre dos puntos. Sin embargo, al
mbargo, al medir con la punta de prueba del osciloscopio, slo estamos tomando un punto,
medir con la punta de prueba del osciloscopio, solo se toma un punto, cual es el otro? Los dos
cul es el otro? Los dos canales del osciloscopio tienen un retorno comn, o sea, las partes de
canales del osciloscopio tienen un retorno com un. Eso significa que las partes de afuera met
uera metlicas, en la entrada del BNC, de los dos canales estn conectadas. Por lo tanto, con la
alicas,
unta de prueba estoyen lamidiendo
entradala de los conectores
diferencia BNC,
de potencial est
entre laanpunta
conectadas entredellos dos canales. Por lo tanto, con la
y el retorno
sciloscopio que estpunta
conectado al circuito
de prueba se amide
travsla
deldiferencia
otro canal, de
mediante la banana
potencial entrequelavapunta
al y el retorno del osciloscopio que
NC que introduce estla seal del generador.
a conectado ste comentario
al circuito a traves es
deldeotro
grancanal,
relevancia, ya quelanos
mediante banana que va al BNC que introduce
ermite entender qulaest nmidiendo
se el osciloscopio.
al del generador. Este comentario es de gran relevancia, ya que permite entender que es lo que
b) En el osciloscopio, existen tres formas de visualizar: AC, Ground y DC.
esta midiendo el osciloscopio.
Siempre, antes de medir es bueno en Ground, centrar la seal sobre el eje X de la
antalla. Posteriormente al medir elegimos AC o DC, dependiendo si queremos visualizar la
arte alterna o continua de la seal.
b) En el osciloscopio existen tres formas de visualizar: AC, Ground y DC. Siempre, antes de medir, se
recomienda usar el modo Ground para centrar la se nal sobre el eje X de la pantalla. Posteriormente
al medir se elige AC o DC, dependiendo si se desea visualizar la parte alterna o continua de la senal.
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aticas Profesores: M.L. Cordero,
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1. Objetivos
Introducci
on al estudio de circuitos de corriente alterna.
Introducci
on al estudio de una inductancia.
2. Materiales
Generador de se
nales
Osciloscopio
Multmetro
3. Actividad pr
actica
A) Pr
actica con el osciloscopio y el generador de funciones
Montaje A
1.- Conecte la salida del generador de funciones a la entrada del canal 1 del osciloscopio.
2.- Introduzca una se
nal triangular de alrededor de 500 Hz y 2 Vpp .
Medida A
1.- Mida el perodo de oscilaci
on de la se
nal triangular a traves de la se
nal observada en el osciloscopio.
An
alisis A
1.- A partir del periodo medido, calcule la frecuencia y compare con el valor mostrado por el generador
de se
nales.
2.- Practique con el osciloscopio, cambiando las escalas vertical y horizontal, pruebe el efecto de
cambiar el disparo (trigger). Practique con el generador cambiando la amplitud y frecuencia de la
se
nal, observe c
omo cambia la senal en la pantalla.
B) Rango de validez del multmetro
Montaje B
1.- Prepare el multmetro para medir diferencia de voltaje alterno.
2.- Conecte la salida del generador de funciones con una T-BNC, al osciloscopio y al multmetro.
Medida B
1.- Introduzca una se
nal sinusoidal de 2 Vpp y 50 Hz. Vare la frecuencia (unos diez datos) entre
50 Hz y 2 kHz. Genere una tabla que muestre el valor que mide el multmetro para esas frecuencias
2.- Repita el punto anterior con se
nales triangulares y cuadradas.
3.- Repita el punto 1, con el multmetro preparado para medir voltaje continuo.
An
alisis B
1.- Que mide el multmetro: Vpp , Vrms o amplitud?
2.- La medicion del multmetro depende de la frecuencia y a la forma de la se
nal. Para cada forma,
explique como depende la lectura del voltmetro con la frecuencia. Indique cuando esta medida es
confiable (defina Ud. un criterio de confiabilidad).
C ) Carga y descarga de un condensador
Montaje C
1.- Descargue el condensador.
2.- Arme el circuito de la figura 1 con R = 10 k, C = 10 000 pF, la X en el crculo representa al
osciloscopio. El sinusoide en el crculo representa al generador de se nales con una senal cuadrada de
1 kHz y 2 Vpp . Recuerde que el signo + indica la entrada de la se nal, y el - el retorno. Note
que en esta configuraci on el osciloscopio recibe dos se
nales simultaneamente. Una de ellas es la se
nal
directamente entregada por el generador de funciones, en el canal 1. El canal 2 registra la diferencia
de potencial entre el punto b del circuito y el punto com un (el negativode la fuente); para que
esta senal sea correctamente desplegada Ud, debe colocar la punta de prueba del osciloscopio en el
PARTE C : Carga y descarga de un condensador
punto b.
MONTAJE C:
1.- Descargue el condensador.
2.- Arme el circuito de la figura con R =
10 K , C = 10000 pF, la X en el crculo el
osciloscopio, y el sinusoide en el crculo
representa al generador de seales con una seal
cuadrada de 1 kHz y 2 VPP. Recuerde que el
signo + indica la entrada de la seal, y el -
el retorno.
MEDIDA C:
1.- Centre las tierras en el osciloscopio. Figura 1: Circuito RC
2.- En modo DC, observe la seal en el osciloscopio.
3.- Observe la seal en el osciloscopio, al intercambiar en el circuito, con el generador de
Medida
seales, la Cseal por el retorno (o sea, + por -).
entrada de la
1.- Aseg
urese de que en ausencia de se
ANLISIS C:
nal ambas trazas del osciloscopio (canales 1 y 2) aparecen
centradas.
1.- Interprete la A estade operaci
forma la seal enonel se la denomina
osciloscopio. centrar
la carga ylas
osciloscopio.
Cul es cultierrasdel
la descarga
del condensador?
2.-Estime
2.- En modo
el valor DC,
de a observe
partir de lo la senal
medido en en el osciloscopio.
el osciloscopio, y compare con el obtenido
de multiplicar RC.
3.- Explique claramente el cambio observado al intercambiar la entrada. Qu est
midiendo en cada caso?.
4.- Qu ocurre si la punta del osciloscopio la ubico en el punto a del circuito?
5.- Qu ocurre si la punta del osciloscopio la ubico en el punto c del circuito?
MEDIDA D:
1.- Centre las tierras en el osciloscopio.
2.- En modo DC, observe el
comportamiento del voltaje sobre la inductancia.
3.- En modo DC, observe el
comportamiento del voltaje sobre la resistencia.
4.- Mida la resistencia interna de la inductancia. Figura 2: Circuito RL
ANLISIS
Medida D D:
1.- Interprete la forma de la seal en el osciloscopio. Cul es la carga y cul la descarga de
la inductancia?, por qu los valores finales de cada ciclo no son cero?
1.- Centre las tierras en el osciloscopio.
2.- Estime el valor de a partir de lo medido en el osciloscopio, y compare con el obtenido
de dividir L/R.
2.- En modo DC, observe el comportamiento del voltaje a traves de la inductancia.
3.- En modo DC, observe el comportamiento del voltaje a traves de la resistencia.
4.- Mida la resistencia interna de la inductancia.
An
alisis D
1.- Interprete la forma de la senal en el osciloscopio. Cual es la carga y cual la descarga de la
inductancia?, Por que los valores finales de cada ciclo no son cero?
2.- Estime el valor de a partir de lo medido en el osciloscopio y compare con el obtenido de dividir
L/R.
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
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orica N 4 F iltros
Gua te
1. Objetivos
Introducci
on al concepto de impedancia.
Introducci
on al concepto de resonancia.
2. Introducci
on
t = VR + Vc (1)
dQ dVC
I= =C = iCV0 eit ,
dt dt
VC V0 eit
ZC = = ,
I iCV0 eit
y por lo tanto,
1
ZC = . (4)
iC
Se observa que un condensador se comporta como un corto circuito (ZC 0) a
frecuencias altas ( ), y como un circuito abierto (ZC ) a frecuencias bajas
( 0).
dI
VL = L = iLI0 eit ,
dt
VL
Z= = iL.
I
Se observa que una inductancia se comporta como un corto circuito (ZL 0) a
frecuencias bajas ( 0), y como un circuito abierto (ZL ) a frecuencias altas
( ).
Una conexion en serie de dos impedancias tiene una impedancia equivalente que es la suma de las
dos impedancias, como en la combinacion en serie de dos resistencias. Por ejemplo, la impedancia
equivalente de una resistencia en serie con un condensador es R + 1/(iC). En general, Zequiv =
Z1 + Z2 , pero como las impedancias son complejas, puede suceder que |Zequiv | 6= |Z1 | + |Z2 |. De
manera tambien analoga a la asociaci
on de resistencias en paralelo, la impedancia equivalente de dos
elementos en paralelo es Zequiv = Z1 + Z21 .
1 1
La razon T () = |Vout /Vin | dada por la ecuacion [6] se llama la funcion de transferencia del filtro
pasa bajos.
Ahora, cambiando al circuito de la Fig.2-derecha, se identifica VR como el voltaje de salida Vout .
Este circuito es un filtro pasa alto. Para altas frecuencias el condensador tiene una impedancia muy
baja y casi no cae voltaje a traves suyo. Por lo tanto, Vout es casi igual a Vin . A baja frecuencia, la
impedancia del condensador es muy grande y casi todo el voltaje cae a traves suyo, siendo Vout muy
pequeno. Es decir, las frecuencias altas pasan a traves del filtro, mientras las frecuencias bajas no.
La magnitud Vout en relaci on a Vin es
Vout ZR 1
Vin = ZC + ZR = q
1
,
1 + (RC) 2
donde
ZR
VR = IZR =
ZR + ZC
cuitoLC.
stecircuitoconsisteenunainductancia(L)yuncondensador(C).Siplanteamos
Kirchoffparalosvoltajesobtenemosinmediatamentelaecuacindiferencialque
tema.
V ) El circuito LC
Este circuito consiste en una inductanciaFig.4:
(L) yCircuito
un condensador
LC (C). Al plantear la ley de Kirchhoff
para los voltajes se obtiene inmediatamente la ecuacion diferencial que rige el sistema:
on
Figura 3: Circuito LC.
sea,elsistemaesunoscilador,transfiriendoenergadesdeelcampoelctricodel
VC + VL = 0,
dor, hasta el campo magntico de la inductancia y viceversa. Estas oscilaciones
minan, y su frecuencia
lo que de oscilacin
equivale a se conoce como frecuencia natural del
0). Q dI Q d2 Q
+L = 0 +L =0
C dt C dt2
rcuitoRLCyelfactordecalidad. 2 d Q
alcircuitoanteriorleagregamosunaresistenciaenserieformamosunRLC.En 1
2 = Q
, la resistencia hace que la energa del circuito se pierda comodtcalor. Como
LC
nciadeesto,lasoscilacionesseamortiguan(fig.5). Q(t) = Q0 cos(o t + )
consideramos E como la energa total y E la perdida de energa por ciclo,
selfactordecalidadQ*como:
con
1
o2 = ,
LC
[7]
que es la frecuencia de resonancia del circuito LC.
El sistema LC es un oscilador electrico, analogo a su par mecanico, pero que transfiere energa desde
Fig. 5: Oscilaciones
el campoamortiguadas.
electrico del condensador hacia el campo magnetico de la inductancia, y viceversa. Como
no hay disipaci on va una resistencia, estas oscilaciones son indefinidas, como las de un oscilador
mecanico sin disipacion, y su frecuencia de oscilacion o es la frecuencia natural del circuito.
Cuando se lo excita por una fuente de voltaje alterno sinuosidal, un circuito LRC se comporta como
VII.El circuito RLC y la alimentacin alterna.
una combinacion de circuitos RC yse
Cuando LR. La impedancia
excita total
por una fuente de es
voltaje alterno, un circuito LRC se comporta
comounacombinacindecircuitosRCyLR.Lamagnituddela
1 impedanciatotales:
Z = R + iL + , (8)
iC
[8]
cuya magnitud es p
|Z| = R2 + (L 1/C)2 . (9)
A frecuencias bajas el circuitoAse
frecuencias
comportabajas
comoeluno
circuito
RC,de
y acomporta como
frecuencias RC, ycomo
altas, a frecuencias altas,
un circuito RL. como
RL.
Por otra parte, para frecuencias cercanas a la frecuencia natural o del circuito LC, las contribuciones
Porotraparte,parafrecuenciascercanasalafrecuencianaturaldelcircuitoLC,las
de la inductancia y delcontribucionesdelainductanciaydelcondensadoralaimpedanciatotal(ecuacin[8])se
condensador a la impedancia total (ecuacion [9]) se cancelan y la corriente
queda limitada solo porcancelanylacorrientequedalimitadasoloporlaresistenciaR:lacorrienteesI=/R.SiR
la resistencia R: la corriente es I = Vin /R. Si R es suficientemente peque no, la
corriente puede ser muyessuficientementepequea,lacorrientepuedesermuygrandeenunintervaloestrecho
grande en un intervalo estrecho de frecuencias cercanas a o . Este fen omeno
defrecuenciascercanasa
se llama resonancia (ver Fig. 5). 0.Estefenmenosellamaresonancia(fig6).
VIII.LarespuestatransientedeuncircuitoRLC.
mas grandes que el voltaje de la fuente, Vin . La razon de voltajes |VL |/|Vin | es una medida de la
calidad del circuito resonante. De la ecuacion [10] se ve que es igual a 0 L/R. Esto entrega otra
forma de calcular el factor de calidad Q definido en la ecuacion [7]
L
Q = o . (11)
R
La corriente en el circuito oscila sinusoidalmente con una amplitud que disminuye (ver Fig. 4) con
un tiempo caracterstico 0 :
L
0 = 2 (14)
R
La frecuencia depende de o y 0 . Para resistencias bajas, en la practica, o . Esto implica que
para el circuito LC ideal, R 0 y 0 , el circuito oscila indefinidamente a su frecuencia natural
o . El parametro 0 est
a relacionado con Q por
o
Q = . (15)
2
R
= . (17)
2L
El ancho de la curva de resonancia esta relacionado con los parametros previamente definidos para
definir las oscilaciones amortiguadas. Si se nota que:
1
= (18)
0
y
o
Q = , (19)
2
se ve que hay un estrecho puente entre la resonancia y las oscilaciones amortiguadas que ocurren en
la respuesta transiente del circuito.
Fig.7
Figura 6: Ancho de la curva de resonancia.
El ancho de la curva de resonancia est relacionado con los parmetros
previamentedefinidosparadefinirlasoscilacionesamortiguadas.
Sinotamosque:
y [14]
vemosquehayunestrechopuenteentrelaresonanciaylasoscilacionesamortiguadasque
ocurrenenlarespuestatransientedelcircuito.
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Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas Profesores: M.L. Cordero,
Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
versidad de Chile
ultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
artamento de Fsica
1.
003 - Mtodos Experimentales
Materiales
mestre otoo 2009 Profesores: Denise Criado, Claudio Falcn, Nicols Mujica
Osciloscopio
GUIA DE LABORATORIO N5
Generador de funciones
bjetivos
ntroduccinalestudiodefiltros.
2. Actividad pr
actica
Filtros
A) Filtros pasaalto y pasabajo
PARTEA:Filtropasaaltoypasabajo
Montaje A
MONTAJEA1.- Arme el circuito de la figura 1 con R = 1 k, C = 10 000 pF.
1. Arme el circuito de la figura con R = 1
, C = 10000 pF.
MEDIDAA
1. Para este filtro estime la frecuencia de
te * como * 1, con la constante de
mpo del circuito RC. A continuacin mida la
cintransferenciadelfiltrocomofuncindela
cuencia, considerando al menos unas 15
cuencias en un rango que incluya la frecuencia
corte.
ANLISISA
1. Grafique la funcin transferencia en doble escala logartmica
Figura 1: (funcin
Circuito loglog
RC en
tlab),esunfiltropasabajoopasaalto?
Medida A
MONTAJEB
1.
1.- Para este filtro estime la frecuencia Arme elde
circuito
corte de la figura
como con
R1, con la constante de tiempo del
= 1 oK,
circuito RC. A continuaci C = 10000
n mida pF.
la funci
on transferencia del filtro como funcion de la frecuencia,
considerando al menos unas 15 frecuencias en un rango que incluya la frecuencia de corte.
MEDIDAB
Nota: es la frecuencia angular 1. expresada
Mida la funcin transferencia
en radianes del [rad/s], las mediciones deben ser
por segundo
filtro como funcin de la frecuencia
expresadas en Hertz [Hz] por lo que debe convertir las unidades. de manera
anlogaalorealizadoenlamedidaA.
ANLISISB
1. Grafique la funcin transferencia en
escala logartmica, es un filtro pasabajo o
pasaalto?
MEDIDAA
1. Para este filtro estime la frecuencia de
corte * como * 1, con la constante de
tiempo del circuito RC. A continuacin mida la
funcintransferenciadelfiltrocomofuncindela
An alisis A frecuencia, considerando al menos unas 15
1.- Grafique la funci frecuencias
on transferencia en doble en un rango
escala quetmica
logar incluya(funci
la frecuencia
on loglog en matlab), es un
decorte.
filtro pasa-bajo o pasa-alto?
ANLISISA
Montaje B 1. Grafique la funcin transferencia en doble escala logartmica (funcin loglog
matlab),esunfiltropasabajoopasaalto?
1.- Arme el circuito de la figura 2 con R = 1 k, C = 10 000 pF.
MONTAJEB
1. Arme el circuito de la figura con
= 1 K, C = 10000 pF.
MEDIDAB
1. Mida la funcin transferencia d
filtro como funcin de la frecuencia de mane
anlogaalorealizadoenlamedidaA.
ANLISISB
1. Grafique la funcin transferencia
escala logartmica, es un filtro pasabajo
pasaalto?
Figura 2: Circuito RC
Medida B
1.- Mida la funci
on transferencia del filtro como funcion de la frecuencia de manera analoga a lo
realizado en la medida A.
An
alisis B
1.- Grafique la funci
on transferencia en escala logartmica, es un filtro pasa-bajo o pasa-alto?
B) Filtro pasabanda
Montaje A
1.- Arme el circuito de la figura 3 con C = 3300 pF y L = 22 mH. R representa la suma de la
resistencia de la bobina y la resistencia interna de la fuente (50 ), esto significa que no debe agregar
PARTEB:Filtropasabanda
otra resistencia al circuito.
MONTAJEA
1. Arme el circuito de la figura con C =
3300 pF y L=22mH. Rrepresentalasumade
la resistencia de la bobina y la interna de la
fuente(50).
MEDIDAA
1.Midalafuncintransferenciadelfiltro
comofuncindelafrecuencia.
ANLISISA
1. Grafique la funcin transferencia en
escalalogartmica.
Figura 3: Circuito RLC
MONTAJEB
1. En el circuito de la figura, reemplace R por una resistencia variable
(potencimetro)de10K.
MEDIDAB
1.Introduzcaunasealcuadradade2VPPy200Hz.
ANLISISB
1.- Cambiando el valor de la resistencia, estudie los distintos tipos de
amortiguamiento. Estime el valor de L.
Medida A
1.- Mida la funci
on transferencia del filtro como funcion de la frecuencia. Tenga
p presente de que las
medidas se deben realizar entorno a la frecuencia natural del circuito o = 1/(LC).
An
alisis A
1.- Grafique la funci
on transferencia en escala logartmica.
Montaje B
1.- En el circuito de la figura 3, reemplace R por una resistencia variable (potenciometro) de 10 k.
Medida B
1.- Introduzca una se
nal cuadrada de 2 VP P y 200 Hz.
An
alisis B
1.- Cambiando el valor de la resistencia, estudie los distintos tipos de amortiguamiento. Estime el
valor de L.
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
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Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
orica N 5 Diodos
Gua te
1. Objetivos
Circuitos rectificadores
2. Introducci
on
I ) El diodo
Esta es la primera actividad en que se trabajara con semiconductores, considerando el diodo como
primer ejemplo.
Los dispositivos semiconductores se fabrican de silicio (principalmente, aunque tambien se usan
otros semiconductores), al cual se le agregan cantidades peque nas de impurezas apropiadas que
alteran las propiedades originales del material. Un atomo de impureza que reemplaza un atomo en
un cristal de silicio puede producir localmente un exceso o un deficit de electrones, dependiendo del
numero de electrones de valencia que tenga la impureza. Los electrones en exceso pueden migrar,
produciendo portadores negativos, como en la conduccion electrica de los metales. Los electrones en
deficit, llamados huecos, tambien pueden migrar, produciendo portadores positivos. Los materiales
semiconductores con impurezas que producen electrones libres se llaman semiconductores tipo n. Por
otra parte, los semiconductores que tienen impurezas que producen huecos se llaman semiconductores
tipo p. Un diodo semiconductor consiste en un trozo de material tipo n en contacto con un trozo de
material tipo p (Fig. 1).
En una zona cercana al area de contacto (conocida como la juntura) los electrones libres y los
huecos se neutralizan. Si se aplica un campo electrico que produzca la migracion de otros electrones
y huecos hacia la juntura, tambien se recombinan y as fluye la corriente. Por otra parte, si el campo
electrico tiene direcci
on contraria, de manera que los electrones y los huecos se mueven alejandose de
la juntura, la corriente se anula. De esta manera, la juntura n-p act ua como una valvula que permite
el paso de la corriente en una direcci on solamente. Un comentario adicional: la juntura no es un
uctores que tienen impurezas que producen huecos, se llaman semiconductores tipo P.
o semiconductor consiste en un trozo de material tipo N en contacto con un trozo de
ipo P (Fig. 1). En una zona cerca del rea de contacto (conocida como la juntura) los
s libres y los huecos se neutralizan. Si se
campo elctrico que produzca la migracin
electrones y huecos hacia la juntura,
se recombinan y as fluye la corriente. Por
e, si el campouna direccin
elctrico solamente.
tiene direccin
de manera que los electrones y los huecos
n alejndose deUn comentario
la juntura, adicional:sela juntura
la corriente Fig.1: no es un
Diodo terreno plano:
semiconductor para que un electrn pueda cruzar
de juntura.
e esta manera, laesa zona, debe
juntura gastar
N-P acta comoun poco de su
Figura 1: energa cintica. As,delajuntura.
Diodo semiconductor juntura resulta ser una brecha de
potencial y tiene un
ula que permite el paso de la corriente en valor caracterstico que depender del tipo de semiconductor que se use,
por ejemplo
terreno paraenel elsilicio
plano, esaque
sentido brecha
paraesquede un
casielectr
1 Volt. Si la diferencia
on pueda cruzar esa de potencial
zona aplicada
debe gastar un es
poco
menor al de la brecha, no habr corriente elctrica.
de su energa cinetica. As, la juntura resulta ser una brecha de potencial y tiene un valor caracterstico
que depender a del tipo de semiconductor que se use, por ejemplo para el silicio esa brecha es de casi
1La
V.Fig.
Si la2a representa
diferencia el esquema
de potencial de unes diodo
aplicada menortal
a lacomo se emplea
de la brecha, en los
no habr diagramas
a corriente de losLa
electrica.
circuitos.
Fig. La Fig. el2besquema
2a representa muestradeelunaspecto externo
diodo tal como de un diodo.
se emplea Haydiagramas
en los una banda pintada
de los a unLa
circuitos.
Fig. 2b muestra el aspecto externo de un diodo. Hay una banda pintada a un costado del
costado del cilindro, para indicar el ctodo. En las Fig. 2a y 2b, la flecha indica la direccin de la cilindro,
para indicar
corriente la polaridad
segn del diodo.
la convencin En las
estndar, Fig. una
o sea, 2a ycorriente
2b, la flecha indica
positiva la direcci
fluye desdeolos
n depuntos
la corriente
del
segun la convenci on estandar, o sea, una corriente positiva fluye desde los puntos del circuito de
circuito de potencial ms alto a los puntos de potencial ms bajo.
potencial m as alto a los puntos de potencial mas bajo.
[A] [B]
t
t
Fig. 3:3:Polarizacin
Figura ondirecta.
Polarizaci directa.(Izquierda)
(Izquierda)Vin
Vin yy Vout enfunci
Vout en funcin deltiempo.
on del tiempo.(Derecha)
(Derecha) Circuitocon
Circuito con
unun
diodo
ydiodo y una resistencia.
una resistencia. En esta En esta
parte delparte
ciclodel ciclo una
circula la corriente
corrienteI circula.
I no nula.
Vin Vout
t t
Fig. 4: Polarizacin indirecta. (Izquierda) Vin y Vout en funcin del tiempo. (Derecha) Circuito
con un diodo y una resistencia. En esta parte del ciclo la corriente I no circula, por ello Vout es
t
Fig. 3: Polarizacin directa. (Izquierda) Vin y Vout en funcin del tiempo. (Derecha) Circuito con un
diodo y una resistencia. En esta parte del ciclo la corriente I circula.
t t
Fig. 4: Polarizacin indirecta. (Izquierda) Vin y Vout en funcin del tiempo. (Derecha) Circuito
Figura 4: Polarizaci
con unon diodo
inversa. (Izquierda)
y una Vin yEn
resistencia. Vout en parte
esta funciodel
n del tiempo.
ciclo (Derecha)
la corriente I noCircuito
circula,con
porun
ellodiodo
Vout es
nulo.
y una resistencia. En esta parte del ciclo no circula corriente, por ello Vout es nulo.
La forma de onda de salida de un rectificador de 1/2 onda ser como se muestra en la figura 5.
La forma de onda de salida de un rectificador de 1/2 onda sera como se muestra en la figura 5.
Vin
Vout
C R
fluido viscoso.
realmente cierto), lo cualSuponiendo
corresponde que ala Vpelota despega cuando se alcanza la altura mxima (no
max en nuestro circuito, sta caer lentamente hasta
realmente cierto), lo cual corresponde a Vmax en nuestro circuito, sta caer lentamente hasta
ser atrapada ser
otra vez por el plato que es vibrado sinusoidalmente.
atrapada otra vez por el plato que es vibrado sinusoidalmente.
C R
C R
[A] [B]
Fig.6: (Izquiera) circuito rectificador onda con condensador . (Dercha) En lnea punteada se
muestra el voltajeFigura
de entrada y enylnea
6: [A] contnua el voltaje de
[B] Representaciones de salida del Diodo.
una fuente de poder.
Fig.6: (Izquiera) circuito rectificador onda con condensador . (Dercha) En lnea punteada se
muestra el voltaje de entrada y en lnea contnua el voltaje de salida del Diodo.
Un circuito rectificador convierte voltaje alterno en una se nal de voltaje continuo. En realidad, la
se
nal de salida es solo aproximadamente continua, con una peque na oscilacion pero con un valor pro-
medio (parte continua) importante. Por ejemplo, un circuito rectificador puede convertir el voltaje
alterno de la red, el que tiene voltaje promedio cero, a una senal con voltaje promedio 12 V , permi-
de corriente contina.
tiendo reemplazar una batera. Muchas fuentes de poder de equipos electricos (como computadores
portatiles) funcionan de esta manera. Otro ejemplo lo representa una fuente de corriente continua,
rectificador convierte
como lavoltaje
ocupadaalterno
en losuna
primeros experimentos, la cual se conecta al voltaje alterno de la red.
oltaje continuo. En realidad, la seal de
aproximadamente contnua, con una
scilacin pero con un valor promedio
nua) importante. Por ejemplo, un circuito
puede convertir el voltaje alterno de la
tiene voltaje promedio cero, a una seal
e promedio 12 V, permitindonos
una batera. Muchos transformadores de
ctricos (como computadores porttiles)
e esta manera. Otro ejemplo lo representa Figura 7: Circuito rectificador
de corriente continua, como la ocupada en
s experimentos,Dentro
la cual de un circuito rectificador existen una serie de componentes que son comunes a cualquier
se conecta al voltaje alterno de la red.
circuito de este tipo. Algunos de ellos ya los conocemos y se estudiara su comportamiento dentro de
esta aplicaci
on particular. Otros exceden los contenidos de este curso, por lo que solamente ser an
un circuito rectificador existen una serie de componentes que son comunes a
nombrados.
ircuito de este tipo. Alguno de ellos ya los conocemos, y estudiaremos su
iento dentro deAlgunos
esta aplicacin particular.
componentes comunesOtros, excedenrectificador
a un circuito los contenidos de este
son: transformador, puente de diodos, con-
o que solamentedensadores
sern nombrados.
y regulador de voltaje.
En este experimento el transformador esta incorporado dentro de las fuentes de voltaje alterno. El
omponentes comunes a de
regulador un voltaje
circuito rectificador
a omitido en son:
ser Transformador,
esta ocasi puente sededebe entender que es un puente
on. En lo inmediato
densadores y regulador de
de diodos. voltaje.
Rectificador
experimento, el de est
transformador ondadentro
completa
de lascon puente
fuentes de de diodos.
voltaje alterno. El
e voltaje lo omitiremos en estaformado
Es un elemento ocasin.porLuego,
cuatrodebemos entender locomo
diodos conectados que se
es muestra
un en la figura 8. Entre los
iodos. puntos a y b se introduce la se nal de entrada. Los puntos c y d son las salidas, indicando
con un smbolo + o , si es positiva o negativa.
or de onda completa con Puente de diodos.
La forma fsica de un puente vara desde un cuadrado con un dibujo en su base igual a la figura,
hasta un ordenamiento lineal de las salidas.
ormado por cuatro diodos conectados como se
la figura que se muestra a la izquierda. Entre los
y b se introduce la seal de entrada. Los
y d, son las salidas, indicando con un smbolo
i es positiva o negativa.
D4
-
a
D1 D3
R
+ i
b
D2
GUIA DE LABORATORIO
Fuente (generadorN5
de funciones o fuente de tension alterna)
Osciloscopio
Multmetro
n a los principios bsicos de rectificacin.
2. Actividad pr
actica
Elementos de una fuente continua.
A) Rectificador de mediaonda
E I: Rectificador de media-onda
Montaje A
DA A
roduzca una seal sinusoidal de 4 VPP y 200
Medida B
1.- Introduzca una se
nal sinusoidal de 4 VP P y 200 Hz si se usa el generador de funciones, o el voltaje
que se indique en la pizarra si se usa una fuente de tension alterna.
2.- Con el osciloscopio, en acoplamiento DC y AC, note el cambio en la se
nal a traves de la resistencia
al conectar y desconectar el condensador de 4,7 F.
3.- Con el osciloscopio, en acoplamiento DC y AC, note el cambio en la se
nal a traves de la resistencia
al conectar y desconectar un condensador de 10 F.
An
alisis B
1.- Dibuje la se
nal a traves de la resistencia cuando el condensador de 10 F esta conectado.
2.- Explique la forma de esta se
nal a partir de los conceptos de carga y descarga del condensador.
Estime el correspondiente .
3.- Explique c
omo se vera afectada la senal a traves de la resistencia si se aumenta o disminuye la
frecuencia de la se
nal del generador (si es que lo usa) y justifique por que ocurre esto.
B) Rectificador de onda completa
En esta parte, al medir con el osciloscopio sobre el circuito, debe desconectar la fuente
(generador de senales o fuente alterna) del osciloscopio desconectando el cable BNC o
los banana de la fuente.
PARTE II: Rectificador de onda compl eta.
MEDIDA B
1.- Introduzca una seal sinusoidal de 4
VPP y 200 Hz..
2.- Con el osciloscopio, observe la seal
sobre la resistencia con acoplamiento AC y DC
(previamente centre las tierras).
3.- Con el multmetro, mida en modo
AC y DC, el voltaje de la seal de entrada y el
Medida B voltaje sobre la resistencia.
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
Metodos Experimentales FI2003 Semestre Primavera 2012
Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas Profesores: M.L. Cordero,
Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
1. Objetivos
Familiarizarse con el manejo de una tarjeta de adquisicion y con la conversion analogica- digital.
Introducci
on al uso de programas de adquisicion y tratamiento de datos.
2. Introducci
on
I ) Conversi
on anal
ogica-digital
En ingeniera y ciencias se trata constantemente con se nales analogicas, como la fuerza aplicada sobre
un pilar, la tension de la red electrica, la velocidad de un flujo hidrodinamico, etc. Estas senales que
varan continuamente en el tiempo son analizadas y medidas a traves de diversos instrumentos, que
pueden ser anal ogicos o digitales. Los primeros hacen medidas en base a respuestas obtenidas a partir
de la senal electrica original, como el movimiento de una aguja en un ampermetro como respuesta
al campo magnetico producido por una corriente directa. Los instrumentos digitales, por otro lado,
tales como el multmetro y el osciloscopio digital, transforman las se nales electricas a un conjunto
finito de datos para que estos sean procesados. Para hacer eso, las se nales son discretizadas usando
diferentes par ametros. Principalmente ellos son:
La resoluci
on de la tarjeta es la diferencia mnima entre dos diferencias de voltaje de la se
nal
digitalizada. Este valor est
a asociado directamente a los valores maximo y mnimo que se desea
medir y a la cantidad de informacion que puede guardarse en cada medida (bits). Por ejemplo,
un instrumento de 8 bits divide el rango maximo de medida en 28 = 256 pedazos, o datos
posibles discretos. As, para un rango de 10 V, para un instrumento que mide entre 5 y +5
V, la resoluci a de 10/256 V 0,039 V. Una manera equivalente de expresarlo es que se
on ser
mide el valor absoluto entre entre 0 y 5 V, usando 7 bits en lugar de 8, o sea con 27 = 128
datos, pero se guarda un bit para el signo (+ o ). Esto puede hacerse para cualquier n
umero
N de bits. En este caso se divide el rango de medicion entre 2 N 1 y +2 N 1 1 en escala
binaria.
(a) (b)
1 1
voltaje (V)
voltaje (V)
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
t (s) t (s)
(c) (d)
1 1
voltaje (V)
voltaje (V)
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
t (s) t (s)
Figura 1: Ejemplos de conversion analogica/digital (crculos rojos). La figura (a) muestra la senal real con
una curva continua (lnea azul), que corresponde a una oscilacion sinusoidal a 50 Hz entre 1 y +1 V. Las
figuras (b), (c) y (d) muestran la conversi
on usando N = 2, 4 y 8 bits respectivamente.
(a) 1 (b) 1
0.5 0.5
voltaje (V)
voltaje (V)
0 0
0.5 0.5
1 1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0 0.005 0.01 0.015 0.02
t (s) t (s)
Figura 2: Ejemplos de conversion analogica/digital (circulos rojos) de la misma senal real de la figura 1.
En ambos casos se usa N=8. (a) y (b) muestran el uso de frecuencias de muestreo de 1 kHz y 200 Hz
respectivamente.
La figura 1(a) muestra una oscilaci nal de voltaje periodica de 50 Hz, que vara entre 1 y
on de una se
+1 V. La figura 1(b) muestra su conversion digital (crculos rojos) con una frecuencia de adquisici
on
de 10 kHz pero usando N = 2, es decir 22 = 4 bits. Las figuras 1(c) y 1(d) muestran conversiones
similares pero con N=4 y N=8, es decir 16 y 256 bits, respectivamente. Es claro a partir de estos
ejemplos que cuando N es mayor, la aproximacion de la se nal real continua por una digital es mejor.
Vale la pena mencionar que en estos casos se ha supuesto que el instrumento tiene como rango de
medida 1 a +1 V, pero en una medida real podra ocurrir (y en general es as) que la se nal sea de
una cierta amplitud A pero que la escala del instrumento es entre un valor B y +B de voltaje. La
cuantificacion, o digitalizaci
on, de la se
nal se hace en la escala del instrumento, no automaticamente
seg
un la escala de la se nal. Es por ello que es importante tratar de ajustar la escala del instrumento
(cuando es posible) a una lo m as cercana posible, pero mayor, a la de la medida.
Las figuras 2(a) y 2(b) muestran la senal analogica (crculos rojos) en comparacion con la se
nal real
(lnea azul) usando 28 bits pero con frecuencias de muestreo (o adquisicion) de 1 kHz y de 200 Hz
respectivamente. En el primer caso el tiempo entre medicion es de 1/1000 s = 1 ms, es decir hay 20
intervalos entre el primer y u
ltimo dato (por lo tanto 21 datos). En el segundo caso este tiempo es
de 1/200 s = 5 ms, por lo que hay 4 intervalos entre el primer y u ltimo dato (5 datos en total).
En este curso, el paso de una se nal analogica a digital, se realizara con el uso de una tarjeta de
adquisicion marca National Instruments, modelo USB-6008, y un programa de adquisicion de datos
llamado SignalExpress. La tarjeta tiene una frecuencia maxima de muestreo de 10 kHz, y es de 12
bits. Encontrar
a mas detalles de esta tarjeta en su documentacion publicada en la pagina del curso.
II ) Submuestreo de una se
nal: Aliasing
Un fenomeno importante a considerar respecto al uso de la tarjeta de adquisicion es el hecho de
no usar una frecuencia alta comparada con la frecuencia de la se nal que se quiere medir. Si esto
ocurre se observara el fen
omeno de submuestreo: aparecera en la medida una se nal de mucho menor
frecuencia que la de la se
nal real. Una ilustracion de esto se muestra en la figura 3. La se
nal continua
de 50 Hz es la curva azul. Si se mide esta se nal con una frecuencia cercana, se medira una se nal
ficticia de frecuencia menor a la real. En los ejemplos de esta figura, las frecuencias de muestreo de
60 y 55.56 Hz (smbolos rojo y verde respectivamente) producen se nales ficticias de 10 y 5.56 Hz
respectivamente.
0.5
voltaje (V)
0.5
1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
Figura 3: Ejemplo de submuestreo de una senal. La senal original de 50 Hz se muestra en azul. Las datos con
smbolos en rojo y verde corresponden a frecuencias de muestreo de 60 y 55.56 Hz respectivamente.
Modo simple (RSE): En el modo simple se toma la diferencia de potencial entre la entrada y un
punto donde el potencial es 0, llamado tierra o ground. En la tarjeta las posibles entradas
se llaman AI#, donde # va desde 0 hasta 7.
Modo diferencial (Differential): En el modo diferencial, se toma la diferencia entre dos entradas
en la tarjeta, por ejemplo, AI0 y AI4 o AI1 y AI5, etc.
Para verificar el correcto funcionamiento de la tarjeta se usara el programa Measurement and Au-
tomation, ubicado generalmente en la carpeta National Instruments, como se muestra en la figura
4. Con este programa se puede comprobar que la tarjeta de adquisicion esta funcionando y probar
diferentes frecuencias de muestreo, n
umero de datos y valores maximos y mnimos de adquisici
on.
Al abrir la Barra del Menu Principal, seleccione Configuration, luego Devices and Interfaces, luego NI-
DAQmx y finalmente NI USB-6008 : Dev n, siendo n un n umero, normalmente 1. Seleccione Self-
Test, la respuesta debe ser The device has passed the self-test, de otra forma existe un problema de
conexion o de configuraci
on (pida ayuda a un profesor auxiliar en este caso). Para realizar una medida
con la tarjeta seleccione Analog Input. Se sugiere usar los siguientes parametros de adquisicion:
Mode: Continuous
Figura 4: Measurement and Automation
Configuration: RSE
Lance la medida presionando sobre el boton Start. Como un ejemplo puede medir con la tarjeta el
voltaje de la salida anal
ogica del generador de funciones.
V ) Programa de adquisici
on de datos: SignalExpress
Ahora se verificar
a que el programa SignalExpress funciona adecuadamente. Con esta aplicaci
on se
pueden hacer diversas operaciones con senales de voltaje y grabarlos en su PC en formato de un
archivo de texto.
Abra el programa, que est a en la carpeta National Instruments. Para adquirir senales, agregue la
botonera DAQmx Acquire usando Add Step o el boton derecho del raton como muestra la Fig. 6 y
seleccione las entradas que desea (una para modo simple o mas para modo diferencial). As puede
configurar los parametros de la adquisicion, como maximo y mnimo de voltaje, n
umero de datos a
adquirir o frecuencia de muestreo. Con las botoneras Analog Output y Analog Input se configuran
las salidas y entradas de una manera muy similar a lo que se hace con el programa Measurement and
Automation que us o en el curso Sistemas Newtonianos (Figuras 4 y 5).
Figura 5: Test Panel de Measurement and Automation
1. Objetivos
Familiarizarse con el manejo de una tarjeta de adquisicion y con la conversion analogica-digital.
Introducci
on al uso de programas de adquisicion y tratamiento de datos.
2. Materiales
Osciloscopio
Generador de funciones
Tarjeta de adquisici
on
3. Actividad pr
actica
I ) Pr
actica con el generador de funciones y la tarjeta de adquisici
on
Montaje A
1.- Conecte la salida del generador de funciones a un adaptador BNC-Banana. Conecte la tarjeta
en modo simple (RSE). Entradas AI0 y GND en la tarjeta de adquisicion. Para mas detalles de las
conexiones vea el anexo 1.
2.- En el generador de funciones fije una se
nal triangular de 50 Hz y 2 VP P .
3.- Abra el programa Measurement and Automation de National Instruments y verifique el correcto
funcionamiento de la tarjeta, como est
a explicado en la gua teorica. Luego de esto, cierre el programa.
4.- Abra el programa SignalExpress. Adquiera la se
nal temporal enviada por el generador de funciones.
Fije la frecuencia de adquisici
on (Rate) a 500 Hz y el n
umero de datos adquiridos a esa frecuencia
(Samples to Read) en 2000. Fije el tipo de adquisicion en RSE (modo simple).
Medida A
1.- Mida el perodo de oscilaci
on de la se
nal triangular a traves de la se
nal observada en la pantalla.
Puede tambien hacerlo en la seccion Data View. Para ello, exporte la se nal a esta pantalla usando el
boton derecho del mouse signal luego add signal y luego dev1.
An
alisis A
1.- A partir del periodo medido, calcule la frecuencia y compare con el valor mostrado por el generador
de se
nales.
2.- Practique con la tarjeta, cambiando la frecuencia de adquisicion entre 200 a 2000 Hz, el n
umero
de datos que toma y el voltaje m aximo y mnimo que puede registrar, manteniendo constantes los
valores en el generador de funciones. Luego practique con el generador cambiando la amplitud y
frecuencia de la se
nal, observe c
omo cambia la se
nal en la pantalla.
3.- Que ocurre cuando cambia el tipo de adquisicion de simple (RSE) a diferencial?
Nota: para medir en modo diferencial deben conectar las entradas AI0 y AI4 o AI1 y AI5, etc.
ANLISIS C: en la configuracion debe seleccionar el destino y el nombre del archivo. Se sugiere usar la configuracion
1.- Interprete laque
forma de la en
aparece seal en el osciloscopio.
la siguiente imagen. Cul es la carga y cul la descarga
ndensador?
2.- Estime el valor de a partir de lo medido en el osciloscopio, y compare con el obtenido
tiplicar RC.
3.- Explique claramente el cambio observado al intercambiar la entrada. Qu est
do en cada caso?
MONTAJE D:
1.- Descargue el condensador.
2.- En el mismo circuito, tome la diferencia de entre la tensin enviada por la fuente de
y la tensin medida en los bordes de la resistencia. Para ello, conecte la entrada AI0 en el
a y la entrada AI1 en b. Adquiera ambas seales adquiridas con la tarjeta. En este caso una
An
alisis C
1.- Interprete la forma de la se
nal en el osciloscopio. Cual es la carga y cual la descarga del conden-
sador?
2.- Determine el valor de la constante de tiempo a partir de los datos medidos con la tarjeta. Realice
un ajuste lineal usando polyfit en Matlab (o ajuste lineal en Excel). El analisis debe considerar solo
los datos que tienen un decaimiento exponencial. Los datos tienen una columna de tiempo y otra de
voltaje, debe tomar el log del voltaje y hacer el ajuste lineal.
Montaje D
1.- Descargue el condensador.
2.- En el mismo circuito conecte el generador de funciones con una se nal cuadrada de 50 Hz y 2 VP P .
Mida la diferencia de tension enviada por la fuente de poder y la tension medida en los bordes de la
resistencia, es decir mida la diferencia de voltaje entre los puntos a y b. Para ello, haga una medida
diferencial con la tarjeta. Conecte la entrada AI0 en el punto a y la entrada AI4 en b. Adquiera
ambas se nales con el programa SignalExpress. Recuerde que el signo + indica la entrada de la
se
nal, y el - el retorno.
Medida D
1.- Centre las tierras en el osciloscopio.
2.- En modo DC, observe la se
nal en el osciloscopio.
3.- Adquiera las se
nales con el programa SignalExpress. Use una frecuencia de adquisicion de 5 kHz
y un n
umero de datos igual a 1000.
3.- Compare estas senales con la del osciloscopio. Con la botonera Arithmetic calcule la diferencia
entre ambas senales, para ello use la botonera Add Step, luego Processing, luego Analog Signal y
finalmente Arithmetic. Calcule su perodo, frecuencia y tiempo de decaimiento
An
alisis D
1.- Interprete la forma de la se
nal en el osciloscopio. A que diferencia de tension corresponde en este
circuito?
2.- Que ocurrira si el voltaje de entrada no estuviera centrado en cero? Cambiara la diferencia de
tensiones?
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
ANEXO 1 - Conexiones de la tarjeta de adquisici
on
La tarjeta de adquisici
2.on de datos posee diferentes entradas y salidas de se
Figure 5 illustrates the signal labels
analogicas y digitales, en nuestro caso se usa la entrada de se
thatnalship
de voltaje para se
nales
in the NI USB-6008/6009
nal analogica. Existen dos formas de
realizar las conexiones en kit. You can
la tarjeta, apply
en modo the(RSE)
simple signaly en
labels
modoto the screw
diferencial. En terminal blocks for
modo simple
se debe conectar la tarjetaeasy signal
usando unidentification.
alg terminal de entrada AI# (analog input) y un terminal de
tierra GND (ground), por ejemplo AI0 y GND. En el modo diferencial se debe conectar la tarjeta
usando dos terminales de entrada AI# que esten pareados, por ejemplo AI0 y AI4, en este caso la
adquisicion toma la diferencia entre los dos terminales de entrada.
Las entradas y salidas de la tarjeta de adquisicion aparecen detalladas en las siguientes imagenes:
3
or
Table 4 lists the analog terminal assignments, and Table 5 lists the digital
terminal assignments. 4
Table 4. Analog Terminal Assignments
1 ANALOG
Signal,
DIGITAL
Signal,
Module Terminal Single-Ended Mode Differential Mode
2 1 GND GND
2 AI 0 AI 0+
3 AI 4 AI 0
4 GND GND
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
5 AI 1 AI 1+
6 AI 5 AI 1
10Figure 5. NI USB-6008/6009
GND GND Signal Labels
11 AI 3 AI 3+
3. Refer to Table
12 4 and Figures
AI 7 5 and 6AI 3for signal label orientation and
affix the provided
13 signalGNDlabels to theGNDscrew terminal blocks. Until the
signal labels14are applied,AOyou
0
can insert
AO 0
the screw terminal blocks into
15 AO 1 AO 1
either of the combicon jacks.
16 GND GND
4
2 3
1
National Instruments Corporation 13 NI USB-6008/6009 User Guide and Specifications
7
1
l
a
it
ig
D
n 9
2
io 0
3
I/O
ct 60
un -
t if B
ul S
M IU
N
2
t,
bi
-
14
s,
put
In
8
1
3
A
n
a
lo
g
1
6
Metodos Experimentales FI2003 Semestre Primavera 2012
Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas Profesores: M.L. Cordero,
Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
El concepto de s
olido rgido es v
alido como una aproximacion, muy util para estudiar cierto fenomenos
donde la eventual deformaci on del solido es poco importante. Especficamente, un solido rgido se
define como un material donde cada par de elementos que lo componen esta separado por una
distancia que no cambia en el tiempo.
Sin embargo, los solidos s pueden deformarse. Lo mas simple es considerar solidos homogeneos e
isotropos. La primera condicion se refiere a que las propiedades mecanicas del solido, como rigidez
o densidad, son iguales en todas partes. La segunda condicion se refiere a que estas propiedades son
iguales independientemente del angulo con el que se mira el solido.
Entonces, la elasticidad lineal de s
olidos homogeneos e isotropos describe las posibles deformaciones
en el lmite de desplazamientos muy peque nos de los elementos que componen el material con respecto
a las dimensiones caractersticas de este. Se define usualmente el vector desplazamiento
~u = ~r 0 ~r, (1)
donde ~r 0 es la nueva posici on de un elemento que se encontraba originalmente en una posici on ~r.
Luego, la condici on para que la elasticidad lineal sea valida es que para todo ~r que describa un
elemento del material, entonces |~u| Lx , Ly , Lz , donde Lx , Ly y Lz corresponden a las dimensiones
espaciales del material. Es importante notar que al igual que para el modelo de una cuerda, se
considera al solido como un medio continuo (~r es una variable real) de manera que existen muchos
elementos (atomos) en un elemento de volumen, el cual es peque no comparado con el solido y que
tiene posicion ~r tal que tiene sentido definir cantidades fsicas para este elemento.
Se define el esfuerzo aplicado sobre un material como la fuerza aplicada por unidad de area. El esfuezo
puede ser de compresi on, de estiramiento, o de cizalle1 . Las posibles combinaciones de los esfuerzos
posibles, como tambien los resultados de las deformaciones inducidas, hacen que el tratamiento
matematico de un s olido el
astico sea bastante mas complejo que el de una simple cuerda bajo tensi
on.
Luego, por el momento no se detallar a la descripcion matematica de un solido elastico.
Un ejemplo sencillo que puede ser abordado es el de la deformacion homogenea de un solido como el
que se muestra en la figura 1. Inicialmente las dimensiones de este paraleleppedo son Lx , Ly y Lz .
Se aplica entonces un esfuerzo de tipo estiramiento tal que Lx Lx + Lx , con Lx Lx . Si en
cambio se aplica un esfuerzo de compresion, solo hay que cambiar Lx por Lx .
1
El simple hecho de romper un papel es un ejemplo de un esfuerzo de cizalle tambien conocido como esfuerzo
de corte es tan grande que el material se fractura, se rompe, donde la elasticidad lineal ha dejado de ser v
alida por
supuesto.
Figura 1: Esquema de un s olido el
astico que se estira con un esfuerzo F/A, donde F es la fuerza
aplicada y A el area sobre el cual se aplica. El solido elastico se estira una distancia Lx a lo largo
de la direcci
on del esfuerzo. En principio, el solido debe modificar sus otras dimensiones tambien.
Dos preguntas muy simples son entonces: i) Cual es el valor de Lx ? ii) Que pasa en las direcciones
transversales al estiramiento? Las respuestas son relativamente simples, aunque considerando lo que
ya se argument o, no son directos de demostrar. En teora de la elasticidad se establece que:
Lx 1F
= , (2)
Lx EA
Ly Lx
= , (3)
Ly Lx
Lz Lx
= . (4)
Lz Lx
Aqu se han introducido dos propiedades mecanicas del material, el modulo de Young E y el coefi-
ciente de Poisson . El m odulo de Young tiene, como otras constantes elasticas, unidad de presi on.
Es el equivalente de la rigidez de un resorte frente a una compresion o un estiramiento, siendo siem-
pre E > 0. Por otro lado, el coeficiente de Poisson nos dice que las deformaciones transversales se
relacionan con la deformaci on de estiramiento mediante un factor que depende del material. Se sabe
que esta acotado entre 1 y 1/2, aunque en general es > 0. Esto implica que las dimensiones
transversales se contraen cuando el solido se estira en la direccion del esfuerzo. Por u
ltimo, estas tres
ecuaciones no son otra cosa que una version de la Ley de Hooke para un solido elastico, pues todas
dicen que la deformacion es proporcional a la fuerza aplicada.
Al igual que un fluido, un solido el
astico puede propagar ondas. Un ejemplo son las ondas ssmicas en
la Tierra. La ecuacion dinamica para la deformacion de un solido elastico esta dada por la ecuaci
on
de Newton. Esta ecuaci on tiene una forma matematica similar a la ecuacion de ondas, pero dada
la naturaleza tridimensional del problema y a los diferentes tipos de esfuerzos que pueden producir
deformaciones diferentes, su forma es mas complicada. En resumen se puede decir que al igual que una
cadena de resortes, un solido el
astico puede propagar ondas de longitudinales (es decir de compresi on
y estiramiento) donde la direcci on de propagacion es paralela a la direccion de deformacion, como
tambien ondas transversales (de cizalle) donde la direccion de propagacion es perpendicular a la
direccion de deformacion.
(B)
(C)
Figura 2: Posibles modos de vibracion de una barra delgada, en este caso un cilindro. (A) Modo
longitudinal; (B) Modo de torsi
on; (C) Modo de flexion.
lleno con un gas o un instrumento musical (de aire o de cuerda), una barra metalica presenta modos
propios de vibraci
on, y por ende frecuencias naturales de oscilacion.
Se sabe que una barra s olida tiene diversos tipos de modos de vibracion. En el caso de una barra
delgada estos modos pueden clasificarse de la siguiente manera: de flexion, de torsion, o de deforma-
ciones longitudinales. Estos modos se muestran en la figura 2. Cada modo tiene a su vez un conjunto
de frecuencias asociadas, seg un las longitudes de onda que pueden estar presentes. Por ejemplo, un
modo de vibraci on longitudinal puede tener una longitud de onda igual al largo de la barra, a un
medio, a un tercio o a un cuarto de longitud de la barra, como el que se muestra en la figura 2a,
etc. El conjunto de frecuencias de todas estos modos de vibracion es lo que llamaremos espectro de
frecuencias de resonancia de un s olido. El hecho que sea una barra delgada significa que las deforma-
ciones no tienen una dependencia en las coordenadas transversales de la barra. Esta aproximaci on
es importante desde el punto de vista analtico pues, como veremos luego, en este caso se pueden
obtener formulas analticas para las frecuencias de los diferentes tipos de modos.
Es importante notar que al igual que para una cuerda, las frecuencias de resonancia dependen de
las condiciones (generalmente de borde) que se aplican a una barra. Para los modos longitudinales y
de torsion las condiciones de borde son las usuales: libres o fijas. Para los modos de flexion se debe
especificar adem as si el extremo est
a empotrado o no, lo que equivale a imponer si la derivada de la
deformacion con respecto a la coordenada a lo largo de la barra es constante (por ejemplo cero) o
libre.
La ecuacion de onda que describe deformaciones ux (x) de una barra de dimensiones transversales
peque
nas comparadas con su largo se escribe
2 ux E 2 ux
= 0, (5)
t2 x2
donde se ha supuesto que las deformaciones solo van en la direccion del eje de la barra (eje x) y que
solo dependen de esta coordenada, es decir ~u(x, y, z) = ux (x)
x. De esta ecuacion se reconoce una
Figura 3: Ejemplos de modos de vibracion (Referencia: Tesis de Brian Zadler, Colorado School of
Mines). Primer modo de flexi
on (izquierda), primer modo de torsion (centro) y segundo modo de
torsion (derecha).
p
velocidad de onda efectiva c = E/.
En lo que sigue nos preocuparemos de condiciones de borde simples, similares a las de una cuerda.
El espectro de frecuencias de resonancia de los modos longitudinales de una barra completamente
libre2 esta dada por la relaci
on s
E n
fnL = , (6)
2L
donde E es el m odulo de Young, la densidad de masa y L el largo de la barra.pPor lo tanto el modo
fundamental correspondiente a n = 1 tiene una frecuencia de resonancia f1 = (E/)/(2L), lo que
corresponde a una longitud de onda igual a 2 veces el largo de la barra (fn n = c). En el caso de una
barra delgada de acero de 1 m de largo, E 200 GPa = 200 109 Pa, y 8 g/cm3 = 8000 kg/m3 ,
por lo tanto el primer modo longitudinal (n=1) tendra una frecuencia f1 2500 Hz.
A su vez, los modos de torsi
on para una barra libre de esfuerzos tienen frecuencias dadas por
s
E n
fnT = . (7)
2(1 + ) 2L
Por u
ltimo, los modos de flexi
on para la misma barra libre tienen frecuencias dadas por
s
R E
fnB = 2
(2n + 1)2 , (8)
16L
En muchas situaciones se tiene una se nal temporal no sinusoidal que se desea analizar. Sin embargo,
para ciertos tipos de an
alisis, por ejemplo un oscilador forzado, un filtro de frecuencia u otro circuito
2
se puede pensar que de alguna manera la barra est
a suspendida en el espacio sin esfuerzos aplicados.
electrico, se considera que la se
nal que se impone (de forzamiento en el caso del oscilador o de
voltaje en un cicuito) es sinusoidal. Esto se debe a que el tratamiento matematico es mas simple,
pero tambien a que gracias al teorema de Fourier se tiene que cualquier senal periodica puede ser
descompuesta en una serie de funciones sinusoidales. Si el sistema que se esta estudiando es lineal,
de modo que se cumple el principio de superposicion, entonces este teorema es de gran utilidad
pues al estudiar la repuesta a una frecuencia, se puede construir la respuesta mas general como la
superposicion de las respuestas individuales.
El teorema de Fourier establece que una funcion periodica F (t), tal que F (t + T ) = F (t), puede ser
descompuesta en la serie
Ao X
F (t) = + (An cos(2nfo t) + Bn sin(2nfo t)), (9)
2
n=1
donde An = an + an y Bn = bn bn .
La figura 4 muestra un ejemplo de tal descomposicion. Una se nal cuadrada de frecuencia f se repre-
senta como la suma de sinusoides de frecuencia f y 3f (figura 4a), como la suma de sinusoides de
frecuencias f , 3f y 5f (figura 4b) y finalmente como suma de sinusoides de frecuencia f , 3f , 5f , 7f
y 9f (figura 4c), siendo que la verdadera senal cuadrada tiene todas las componentes.
En la practica es de gran utilidad realizar esta descomposicion, de manera de obtener las amplitudes
An y Bn para una se nal dada. Esto es cierto incluso para se
nales que no son periodicas. Esto se logra
repitiendo la senal a analizar muchas veces usando ventanas de empalme, de modo que la se nal sea
periodica.
Para poder realizar la descomposici on de una se nal cualquiera F (t) en amplitudes de Fourier An y
Bn , es importante usar la ortogonalidad de las funciones sinusoidales. Esto se traduce en las siguientes
relaciones:
1 T
Z
cos(2nfo t) cos(2mfo t)dt = 0, (11)
T 0
1 T
Z
sin(2nfo t) sin(2mfo t)dt = 0, (12)
T 0
1 T
Z
sin(2nfo t) cos(2mfo t)dt = 0. (13)
T 0
Aqu, n 6= m. En el caso de que n = m, las primeras dos ecuaciones son
1 T
Z
1
cos(2nfo t) cos(2mfo t)dt = , (14)
T 0 2
1 T
Z
1
sin(2nfo t) sin(2mfo t)dt = . (15)
T 0 2
568 C H A P T E R 18 Superposition and Standing Waves
f
f + 3f
3f
(a)
f
f + 3f + 5f
5f
3f
(b)
f + 3f + 5f + 7f + 9f
Square wave
f + 3f + 5f + 7f + 9f + ...
We have discussed the analysis of a wave pattern using Fouriers theorem. The
Usando estas relaciones y la serie (10), es directo demostrar
analysis involves determining the coefficients of the harmonics in Equation 18.16 from
a knowledge of the wave pattern.ZTheT reverse process, called Fourier synthesis, can also
be performed. In this process,2the various harmonics are added together to form a re-
A
sultant wave pattern. = (t) cos(2nf
n As an example ofFFourier o t)dt,the building of a
synthesis, consider (16)
T 0 The symmetry
square wave, as shown in Figure 18.25. of the square wave results in only
2 Tfrequency combining in its synthesis. In Figure
odd multiples of the fundamental
Z
18.25a, the orange F (t) sin(2nf
Bncurve=shows the combination o t)dt.
of f and 3f. In Figure 18.25b, we have (17)
added 5f to the combinationTand 0obtained the green curve. Notice how the general
shape of the square wave is approximated, even though the upper and lower portions
En la practica se sueleareusar
not flatuna notaci
as they should o n compleja, de manera que
be.
Figure 18.25c shows the result of adding odd frequencies up to 9f. This ap-
wave is better than the approximations
proximation (purple curve) to the square
X
in parts a and b. To approximate 2ifo t
F (t) = the squareCwave
n e as closely
, as possible, we would (18)
need to add all odd multiples of the fundamental frequency, up to infinite
frequency.
n=
Using modern technology, we can generate musical
sounds electronically by
donde Cn es un n
umero complejo,
mixing de modo
different amplitudes of que Cn =ofCharmonics.
any number n para quewidely
These F (t)used
seaelec-
real. Luego, la relaci
on
inversa es tronic music synthesizers are capable of producing an infinite variety of musical
tones. 1 T
Z
F (t) e2info t dt.
Cn = (19)
T 0
Esta definici
on tiene la ventaja de tratar con una sola amplitud, pero compleja. Tiene por lo tanto
asociada un valor absoluto y una fase.
Los algortimos numericos usan una version de esta u ltima definicion. Deben tratar con se
nales
discretas por lo que hay una cota superior al n
umero n para la serie dada por la ecuacion (10).
Esta cota esta dada por la frecuencia de adquisicion de la se
nal a analizar. Si se toman N da-
tos con un intervalo de tiempo t (frecuencia de adquisicion fs = 1/t), entonces la frecuencia
mnima es fo = 1/T = 1/(N t), la maxima es fnmax = 1/(2t). La resolucion en frecuencia es
f = fn+1 fn = fo .
En la gua pr actica asociada a esta unidad se analizara el espectro de resonancia de una barra
metalica mediante la tecnica de impulsion. Se trata de dar un golpe a una barra suspendida (como
el golpe a una campana) lo cual puede considerarse como una excitacion impulsiva. El lmite de esta
excitacion corresponde a un impulso instantaneo, de duracion nula y de intensidad infinita, de modo
que su integral es finita. Matem aticamente esto corresponde a considerar la distribucin de Dirac o
simplemente delta de Dirac (t), objeto matemtico abstruso, muchas veces erroneamente definida
como
(t) = 0, si t 6= 0, (20)
(t) = , si t = 0, (21)
(22)
Para efectos de este curso es conveniente imaginar que ese objeto se asemeja a una funcion nula
excepto en las cercanas de x=0 y que satisface:
Z
(t)dt = 1. (23)
Usando esta ultima expresi on y la ecuacion (19), es simple demostrar que Cn = 1 para todo n. Luego,
en nuestro ejemplo, un golpe excita todas las frecuencias, y las que se amplifican son aquellas que
corresponden a frecuencias de resonancia de la barra. Estas frecuencias seran las que sobresalen en un
analisis de frecuencia de cualquier se
nal que se mida en la barra (oscilacion, deformacion, aceleracion
o el sonido emitido como se propone en la gua de laboratorio).
Metodos Experimentales FI2003 Semestre Primavera 2012
Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matem
aticas Profesores: M.L. Cordero,
Universidad de Chile C. Falcon, M. Flores y R. Pujada
1.1. Resumen
1.2. Objetivos
Estudio de las resonancias de oscilacion de una barra metalica mediante la tecnica de impulsi
on.
Analisis del espectro de Fourier de una se nal ac
ustica detectada por las oscilaciones libres y
amortiguadas de la barra.
1.3. Materiales
SignalExpress
A continuacion se explicar
a la tecnica de impulsion. Se debe colgar la barra metalica con hilo a dos
soportes universales (ver figura 1A). La idea es que la barra quede lo mas libre posible, como una
campana. Por lo tanto preoc upese de que no este en contacto con algo a su alrededor. La tecnica
de impulsion consiste en excitar muchas frecuencias en un sistema y observar la respuesta de este.
El hecho de golpear la barra con un martillo es como inducir en el sistema una impulsi on casi
2
Figura 1: Izquierda: Esquema del montaje experimental para la tecnica de impulsion. Una barra
metalica se suspende con dos hilos a dos soportes universales. Se debe dar un golpe a la barra con el
martillo (1) y medir las emisiones acusticas resultantes con un microfono (2). Derecha: Posici
on del
microfono usando una de las pinzas sujetas a una de los soportes universales. El hilo del cual cuelga
la barra no se ve debido al fondo claro.
instantanea. Como el sistema tiene frecuencias de resonancia, estas seran las que sobresalen en un
analisis de frecuencia de cualquier se
nal que se mida en la barra (oscilacion, deformacion, aceleraci
on
o el sonido emitido como se propone en esta gua).
Para escuchar las emisiones ac usticas de la barra coloque el microfono cerca de ella, separado por
solo algunos milmetros, sujeto por una pinza a uno de los soportes universales (ver figura 1B).
El microfono debe estar conectado al amplificador de audio (figura 2A), con el volumen ajustado
aproximadamente a un cuarto del m aximo. A su vez, debe conectar la salida del amplificador a la
tarjeta de adquiscion (figura 2B). Use el modo de medida de referencia simple, conectando uno de
los cables de salida al canal AI0 y el otro a GND.
Use el programa SignalExpress para medir algunos segundos de la se nal ac
ustica del microfono, con
la frecuencia de adquisici
on igual al maximo posible con la tarjeta. Recuerde que, a partir de un
programa en blanco, para hacer esta medicion usted debe agregar una etapa (add step) escogiendo
Add Step I Acquire Signals I DAQmx Acquire I Analog Input I Voltage.
Recuerde tambien que debe hacer la medida en modo simple, es decir Terminal Configuration I RSE.
Despues debe agregar otra etapa, escojiendo una transformada de Fourier, en realidad un espectro
de potencia que muestra el cuadrado de cada amplitud de Fourier. Para ello siga los siguientes pasos
Add Step I Analysis I Frequency-Domain Measurements I Power Spectrum.
En el anexo se muestran fotografias del programa SignalExpress siguiendo estos pasos.
No debe golpear la barra demasiado fuerte pues perturbara posibles medidas de grupos vecinos. De
hecho, es recomendable golpear la barra con el mango de madera del martillo. Se recomienda ademas
coordinar con sus vecinos mas proximos la toma de medidas, es decir coordinar de modo que no
golpeen al mismo tiempo las barras. Como resultado de esta parte se pide determinar los valores de
las frecuencias de modos de resonancia de la barra cuya frecuencia sea mayor a 1 kHz y menor a 5
kHz. Dependiendo del cuidado con el que se realizan las medidas y las observaciones, el n
umero de
frecuencias a determinar puede llegar hasta 12 aproximadamente.
Atencion que en una observaci
on m
as detallada (usando el zoom con el espectro de Fourier) algunas
Figura 2: Izquierda: Conexi on de salida del amplificador, que puede ir hacia la tarjeta de adquisici
on
o al osciloscopio. Derecha: Conexion de cables con la tarjeta de adquisicion, en modo referencia simple
(usando canales GND y AI0 por ejemplo).
de las frecuencias pueden estar en pares con diferencias de frecuencia muy peque nas, del orden de 1
Hz. Esto corresponde a modos que debiesen tener la misma frecuencia (modos degenerados) pero que
debido a una ligera perturbaci
on de la barra de su forma circular se separan en valores de frecuencias
muy cercanos.
Al final de esta pr
actica deber
a usar el osciloscopio para medir la frecuencia del primer modo lon-
gitudinal a partir del espectro de Fourier de la senal del microfono. Para ello conecte la salida del
amplificador de audio a uno de los canales del osciloscopio. Fije la escala de tiempo de modo de tener
250 ms de adquisicion en pantalla (25 ms por division, lo que corresponde a 500 Hz por divisi on en
el modo FFT). Defina la funci on FFT en el modo matematico (MATH, boton rojo), asociado por
supuesto al canal utilizado. Para tomar un espectro de frecuencia golpee la barra, despues presio-
ne START, deje pasar uno o dos segundos y presione STOP para congelar el espectro en pantalla.
Usando el cursor podr a explorar el espectro medido.
Parte A: Use la barra de L = 120 cm. Conectando la salida del amplificador a la tarjeta A/D,
realice algunas pruebas para determinar una configuracion optima de la posicion del microfono, el
volumen del amplificador, la intensidad del golpe y el procedimiento de medida en general.
Anote en el mini-informe la configuracion final que usara para sus medidas. Esta configuraci
on le
servira para las pr
oximas sesiones de esta unidad.
Parte B: Con la misma barra realice una medida de la se nal del microfono usando la tarjeta
de adquisici
on. Para ello comience a grabar con el programa SignalExpress (en modo run once),
espere aproximadamente 1 a 2 s, y despues golpee suavemente la barra con el martillo. Describa
cualitativamente la forma de la se
nal ac
ustica.
A traves de un analisis de modos de Fourier para cada una de estas medidas determine el valor de
las frecuencias de resonancia cuya frecuencia sea mayor a 1 kHz y menor a 5 kHz. Recuerde: depen-
diendo del cuidado con el que se realizan las medidas y las observaciones, el n
umero de frecuencias
a determinar puede llegar hasta 12 aproximadamente.
Parte C: Mida la masa de la barra, su longitud y diametro. Para ello use una balanza, una huincha y
un pie de metro disponible en el laboratorio. Determine la densidad de la barra con su error absoluto.
Realice una tabla con los valores medios y sus errores absolutos y adjuntela al mini-informe.
p
Usando la relaci
on fn = E/ (n/2L) para los modos de resonancia longitudinales, identifique cu ales
de las frecuencias corresponden a los primeros dos modos de oscilacion de este tipo (n = 1 y n = 2).
Use como aproximaci on E = 69 GPa para el Modulo de Young.
Parte D: De ser posible identifique los dos primeros modos longitudinales de vibracion en las barras
de largo L = 60 y 150 cm. Use la misma densidad obtenida de la barra de 120 cm y la misma
adivinanza para el m
odulo de Young que la parte C.
Parte E: Usando el osciloscopio, mida el valor de la frecuencia del primer modo longitudinal para
al menos dos de las barras utilizadas. Cuales son sus diferencias relativas a los valores determinados
con las medidas hechas con la tarjeta de adquisicion?
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
1.1. Regresi
on lineal
En la sesion pr
actica asociada a esta gua se estudiaran las resonancias de modos de flexion en una
barra de duraluminio mediante la tecnica de impulsion. Usando una estimacion del modulo de Young
se determinaran las frecuencias de algunos modos de flexion. Realizando una regresion lineal en escala
log-log de estas frecuencias versus el n
umero n de cada modo se obtendra una medicion precisa del
modulo de Young del material utilizado.
Es necesario revisar entonces la metodologa de regresion lineal de un conjunto de datos. En la
figura 1 se presenta una serie de medidas (puntos rojos) de una cierta cantidad y en funcion de otra
cantidad x. Supondremos que se dispone de N datos, de modo que los resultados a analizar ser an
denotados como (xi , yi ) con i = 1...N . En la misma figura se muestra ademas una lnea continua que
pretende describir los resultados con el modelo lineal y = a x + b. La pregunta fundamental que nos
concierne es como determinar los valores a y b que mejor describen las medidas obtenidas.
Para ello se define yim = a xi + b como el valor de la cantidad y dado por nuestro modelo evaluado
20
15
10
5
y
10
15
5 2.5 0 2.5 5
x
Figura 1: Ejemplo de conjunto de datos a los cuales se desea ajustar un modelo lineal y = a x + b.
El metodo de regresi
on lineal permite encontrar los valores a y b que mejor se ajustan a los datos
experimentales como tambien entregar una medida de lo bueno que es el ajuste mediante el par
ametro
2
R . En este caso los par 2
ametros ajustados dan a = 3,15 y b = 2,84, con R = 0,992.
en la cantidad xi . Esto corresponde a los puntos sobre la curva continua de la figura 1 evaluados en
los puntos xi . Luego, en general, se cumple |yim yi | =
6 0 para todo i = 1...N .
La busqueda de los mejores valores de a y b se traduce entonces en minimizar estas cantidades
m
|yi yi |2 . Para ello se define
XN
2
= (yim yi )2 , (1)
i=1
Para minimizar esta cantidad podemos comenzar por dar una interpretacion geometrica. Para un
conjunto de datos (xi , yi ) se puede considerar 2 como una funcion de a y b, lo que puede ser
considerado como una superficie: en el plano (a, b) la posicion de la superficie corresponde al valor
de 2 . Un ejemplo de esta interpretacion se presenta en la figura 2a. Luego, el minimizar 2 se
traduce en buscar los valles de esta superficie. La figura 2b muestra la coordenada de este mnimo
(interseccion de dos lneas punteadas).
Matematicamente se obtiene el par de valores a y b que minimizan 2 imponiendo las condiciones
2 2
= = 0. (3)
a b
(A) (B)
Figura 2: Superficie 2 versus a y b usando los datos (xi , yi ) de la figura 1. El mnimo se obtiene para
a = 3,15 y b = 2,84, con R2 = 0,992. La figura (A) muestra la superficie en una representacion 3D y
la figura (B) muestra la misma pero en una representacion de colores, siendo azul oscuro el mnimo.
on de las lneas punteadas muestra el mnimo de 2 en a = 3,15 y b = 2,84.
La intersecci
Luego, usando la definici
on (2), se obtiene el par de ecuaciones
N
X N
X N
X
a x2i +b xi xi yi = 0, (4)
i=1 i=1 i=1
N
X N
X N
X
a xi + b yi = 0. (5)
i=1 i=1 i=1
Para terminar defimos el coeficiente de regresion R2 como una medida cuantitativa de lo acertado
del ajuste. As, un valor R2 cercano a 1 indica que el ajuste es bueno. La definicion precisa es
2
R 2 = 1 PN , (8)
i=1 (yi hyi)2
donde
N
1 X
hyi = yi (9)
N
i=1
El metodo de regresi
on lineal se puede aplicar a otros modelos de interes fsico. Revisaremos los tres
casos mas comunes.
y = A ex . (10)
y = A log(x ). (12)
y = A (x ) . (14)
1.1. Resumen
1.2. Objetivos
Estudio de las resonancias de oscilacion de una barra metalica mediante la tecnica de impulsi
on.
Analisis del espectro de Fourier de una se nal ac
ustica detectada por las oscilaciones libres y
amortiguadas de la barra.
Uso de regresi
on lineal con un conjunto de datos experimentales.
1.3. Materiales
Tarjeta de adquisici
on A/D NI-USB6008 y SignalExpress.
El montaje experimental es el mismo utilizado en la gua n 7. Siga las mismas instrucciones que se
dan en esa gua para el montaje de la barra, la excitacion con el martillo, la deteccion de la se
nal
ac
ustica con el mirc
ofono, y su posterior analisis usando la tarjeta de adquisicion y SignalExpress.
En esta sesion se pretende medir un n
umero de frecuencias de resonancia de algunos modos de flexi
on
en la barra, aproximadamente entre 5 y 8 valores diferentes (ojala 10).
1.5. Medida del m
odulo de Young del material
Parte A: Realice algunas pruebas para revisar la configuracion optima de la posicion del micr
ofono,
el volumen del amplificador, la intensidad del golpe y el procedimiento de medida en general que se
on de la gua n 7.
determino en la sesi
Parte B: Realice una medida de la se nal del microfono usando la tarjeta de adquisicion. A traves
de un analisis de modos de Fourier para cada una de estas medidas y usando la relacion
s
B R E
fn = (2n + 1)2 , (1)
16L2
PN PN PN PN 2
i=1 xi i=1 yi i=1 xi yi i=1 xi
Tabla 2: Preparaci
on de datos para una regresion lineal, con N el n
umero de frecuencias de flexi
on
medidas (entre 5 y 8, ojal
a 10!).
Al t
ermino del laboratorio debe dejar los equipos apagados y su puesto de trabajo orde-
nado y limpio.
EJEMPLO
DE
INFORME.
A continuacin se presenta una serie de sugerencias
(escritas
en
rojo)
para la realizacin y correcta
presentacin de sus informes. Es ALTAMENTE RECOMENDABLE que estas sugerencias sean tomadas en
cuenta por el alumno.
Carolina Espinoza Oate.
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Fsica
FI2003-8 Mtodos Experimentales
EST
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DE
BE
IR
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O
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INFORME
DEBE
SER
ESCRITO
A
MANO.
RECUERDE
CUIDAR
SU
REDACCIN
Y
ORTOGRAFA.
Resumen
En
el
presente
informe
se
pretende
Los
principales
objetivos
son
La
experiencia
se
llev
a
cabo
utilizando
Las
conclusiones
ms
importantes
obtenidas
UN
RESUMEN
CORRECTO
DEBE
PERMITIRLE
A
UN
LECTOR
CUALQUIERA
HACERSE
UNA
IDEA
OBJETIVOS
DEL
TRABAJO
REALIZADO,
LA
METODOLOGA
GENERAL
DE
LOS
EXPERIMENTAL
Y
LAS
CONCLUSIONES
OBTENIDAS.
LAS
CONCLUSIONES
DEBEN
SER
PRESENTADAS
DE
MANERA
CUANTITATIVA,
EVITANDO
EXPRESIONES
COMO
RESULTADOS
MUY
CERCANOS
A
LOS
ESPERADOS
Y
UTILIZANDO
POR
EJEMPLO
SE
OBTUVO
RESULTADOS
EXPERIMENTALES
CON
UN
ERROR
DEL
%
CON
RESPECTO
A
LO
PREDICHO
TERICAMENTE.
ES
RECOMENDABLE
QUE
EL
RESUMEN
SEA
BREVE,
NO
MENOR
A
MEDIA
PLANA
NI
MAYOR
A
UNA
PGINA.
SECCIONES
COMO
PORTADA,
RESUMEN
(SIN
CONCLUSIONES,
ESAS
DEBEN
AADIRSE
LUEGO
DE
REALIZADA
LA
EXPERIENCIA),
DESCRIPCIN,
PUEDEN
SER
ADELANTADAS
PREVIAMENTE
POR
EL
ALUMNO.
Descripcin
Con
el
objetivo
de
se
realizaron
diversos
montajes
experimentales
que
permitieron
medir
En
primer
lugar
se
arm
el
circuito
de
la
figura
1
Resultados
A
travs
del
primer
montaje
realizado
se
obtuvieron
los
datos
mostrados
en
la
tabla
1
Medicin
del
rango
de
validez
del
multmetro.
Frecuencia
(Hz)
Voltaje
(V)
40 0.715
50 0.716
Tabla
1
U
LOS TILICE
T
DAT A
OS
O BLAS
P
BTE A
LAS
TAB NID RA
PRE
OS.
SEN
NO M LAS
TAR
D
LAS BRADA EBEN
T
FIG S
Y
C E NER
NEC U
ESA RAS.
SI ITADAS
TTULO
DES R
C
CRIP IO,
AGR ONSID AL
IGUA ,
SER
CIN EGU ER L
QU
N .
E
UN A
E
O
O A
El
grfico
mostrado
en
la
figura
3
LVID
E
PO
NER
UN
IDA
DES
!!!
LOS
G
RAFICOS
NOMBR
DEBEN
ADOS
Y
SER
COMO
F CITADO
IGURAS S
PEQUE ,
CON
U
A
DESCR N A
SOBRE
L IPCIN
O
QUE
S
DEBEN
A E
GRAFIC
ADIRS A.
UNIDAD E
EJES
Y
ES
CLARA).
(CON
LETRA
Figura
3:
Grfico
de
voltaje
en
el
condensador
en
funcin
del
tiempo,
para
un
condensador
de
Anlisis
De
la
tabla
se
puede
observar
que
Esto
es
claro
al
mirar
el
grfico
de
la
figura
En
contraposicin
con
lo
esperado
se
obtuvo
con
un
error
del
%
con
respecto
a
De
acuerdo
con
lo
esperado
por
la
ley
Discusin
Es
posible
que
los
errores
obtenidos
se
deban
a
tales
resultados
podran
mejorar
si
Se
pudo
corroborar
que
Por
otra
parte
se
observ
un
comportamiento
contrario
a
lo
esperado
EN
ESTA
PARTE
SE
DEBE
PLANTEAR
EL
CUMPLIMIENTO
(O
NO)
DE
LOS
OBJETIVOS
SE
DEBEN
PROPONER
POSIBLES
CAMBIOS
A
LA
EXPERIENCIA
QUE
PERMITAN
MEJORAR
RESULTADOS.
EL
ALUMNO
DEBE
SER
CAPAZ
DE
SEALAR
DIFICULTADES
PROPIAS
DE
LA
ACTIVIDAD.
Conclusiones
A
partir
de
la
experiencia
realizada
se
pudo
concluir
que
con
un
error
de
%
con
respecto
a
la
teora
se
corrobor
Puntuacin
de
los
informes
Cada
seccin
de
un
informe
tiene
la
siguiente
asignacin
de
puntos:
1.
Portada:
0.5
pts
2.
Resumen:
0.5
pts
3.
Descripcin:
1.0
pt
4.
Resultados,
anlisis
y
discusin:
3.0
pts
5.
Conclusiones:
1.0
pt
Adicionalmente,
se
asignarn
puntos
negativos
por
mala
presentacin
en
los
siguientes
aspectos:
mala
redaccin
(una
o
ms
frases
que
no
sean
comprensibles):
-0.5
pts
error
ortogrfico:
-0.1
pts
por
cada
error
(con
un
tope
20
errores
por
informe).
mala
presentacin
(ilegible,
sucio,
desordenado):
-0.5
pts
entrega
atrasada:
-1
pt.