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Robert Frosier apresenta o nascimento das aldeias, com a passagem de habitantes para aldeos
e com o surgimento de uma conscincia comunitria.
As aldeias passam a se reagrupar em torno dos castelos senhorias e cercadas por uma muralha
fortificada. Essas aldeias fortificadas recebem o nome de castrum, sendo que em primeiro
momento os castelos no tem a finalidade de reagrupar a populao.
Robert Frosier designa que o reagrupamento dos homens no interior de entidades sociais
localizadas definidas por um centro, aldeia e castelo, por uma delimitao estruturada pela
rede de lotes e de caminhos que definem sua extenso como um processo de encelulamento. O
encelulamento forma uma rede de senhorios que cobre grande parte do territrio ocidental.
O encelulamento compe vrios processos como o nascimento das aldeias, a generalizao do
senhorio, e enquadramento paroquial, porm mesmo que este processo ocorra de forma paralela,
nem sempre coincidem. Segundo Daniel Pichot o que faz a aldeia menos o reagrupamento de
suas casas do que a coeso da comunidade dos aldeos.
Relao de Dominium