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2012 - 2013
Note dapplication
Implantation et simulation dun MPPT* sous
PSIM**
*MPPT : Maximum
imum Power Point Tracking
**PSIM : logiciel dlectronique de puissance et dlectronique dvelopp par PowerSim
Prsentation du projet
Dans le cadre de notre formation ingnieur Gnie lectrique Polytech Clermont-
Ferrand nous avons travaill sur le projet Commande rapproche dun panneau
photovoltaque . Les enjeux conomiques, nergtiques et environnementaux nous
ont pousss nous concentrer sur des techniques de production dnergie propre tout
en optimisant les ressources conomiques retires. Ainsi en collaboration avec EDF
Energie et par lintermdiaire de notre client M. Khalil EL KHAMLICHI, les objectifs de
notre projet sont les suivants :
Extraire le maximum de puissance dun panneau solaire quelque soit les
conditions et les variations denvironnement,
Gnrer une tension sinusodale respectant les conditions du rseau EDF pour
une rinjection future (dans le cadre de la ralisation sur une installation
complte),
Garantir la scurit des secours en cas dintervention.
Puisque toute mise en pratique se fait par lapplication de thories, nous avons eu
recours aux capacits dun logiciel de simulation dlectronique de puissance et
dlectrotechnique nomm PSIM. Une de ces simulations sest porte sur la
problmatique Extraire le maximum de puissance dun panneau
solaire .Rapidement, et avant dentrer dans les dtails, il est ncessaire dexpliquer
cette problmatique.
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La charge, rsistive dans notre exemple,
exemple impose galement sa propre caractristique
qui en gnral, est diffrente du PPM(figure 2).
I 8,00
(A) Le manque gagner en
6,00 PPM puissance est vident, et
la simulation
simulat suivante le
4,00
prouve :
2,00 1/R
0,00 V (volts)
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00
Pmax = 210W
Pcharge = 87 W
Manque gagner en
puissance
Figure 3 : Montage de base simul sous PSIM ainsi que le rsultat de la simulation
I (A) I = f(V)
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00
V (volts)
Figure 4 : Caractristique I=f(V) avec mise en vidence de son dplacement sur la caractristiques
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3. Insertion dun microcontrleur
Maintenant que lutilisateur peut contrler le paramtre alpha, passons simulation.
Aprs avoir insr le hacheur dvolteur, il faut pouvoir rendre ce rapport cyclique
autonome. Il existe des solutionssoit
solution analogiquessoit numriques travers
tr un bloc de
calcul numrique.. Cest donc ce dernier type solution qui sera prsent ici.
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Figure 6 : Mise en vidence du microcontrleur sous PSIM
Figure 7 : Montage complet simul sous PSIM (avec prsence du hacheur dvolteur et du
microcontrleur)
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3.3. Programmation du microcontrleur
Le cadre blanc permet dinsrer le code qui sera excut chaque pas de calcul
( Time Step ).. Cest ici un point
poin trs important. En effet, le nombre de fois o un code
est excut est une notion ion qui se doit dtre maitrise afin davoir des rsultats
cohrents nos attentes. Nous allons donc lexpliquer.
Pour simplifier les choses,ses, commenons par gnrer un signal carr rapport
cyclique fixe (= 0,5) de frquence f=10kHz. Le pas de calcul doit tre relativement
faible afin davoir des courbes prcises. Cependant plus ce dernier est faible, plus la
simulation est longue. Il fautt donc trouver le juste milieu.
Afin dutiliser au mieux ce pas de calcul, insrons un compteur qui sera incrment
au fur et mesure que la simulation avancera. Pour tre prcise,prcis notre priode
quivaudra 100000 points de calcul (en dautres termes,, le compteur sera incrment
jusqu 1000).
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Ainsi lorsque le compteur est compris entre 0 et 500, la PWM est au niveau
n haut,
sinon elle se trouve au niveau bas.
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ralentir le systme de faon consquente. Encore une fois, il faut trouver un compromis
entre les diffrentes contraintes. Nous allons, dans cet exemple, accepter une prcision
de 0,01.
Il faut bien sur des variables dans lesquelles seront stockes la puissance actuelle
Pmoy et la puissance linstant prcdent Panc .Pour calculer la puissance
actuelle, et puisque nous disposons de ressources quasi infinies en simulation (notre
ordinateur), nous allons effectuer une moyenne de puissance prcise sur les 1000
points. Il faudra donc tre relativement attentif aux types des variables utilisset veiller
ne pas les dpasser.
Lalgorithme, aprs reconstitution, est le suivant :
//gnration crneau
if(cpt<=alpha)
y1 =1;
else
y1 =0;
if(cpt == NB_POINTS)
{
cpt =0;
cpt_periode ++;
pmoyenne = pacc/NB_POINTS ;
pacc =0;
if(cpt_periode%20==0)//toutes les 20 priodes, lalpha est modifi
{
if(pmoyenne<Panc)
offset=-offset;//le PPM est dpass, le sens de parcours
de la courbe est invers
if(alpha>=1000)//simple scurit en cas de dpassement lors de
charge ne permettant pas d'atteindre le PPM
alpha=1000;
else
alpha=alpha+offset;
Panc = pmoyenne;
}
}
cpt++;
P=x1*x2;// puissance instantane
pacc=pacc + P ;
y2 = pmoyenne;
y3 = alpha/10;//permet d'ajuster l'chelle du rapport cyclique
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3.4. Rsultats des simulations
Aprs avoir lanc une simulation assez longue pour obtenir leffet dsir, nous
pouvons apprcier le rsultat en simulation(figure 10) trs prometteur :
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Figure 11 : Simulation d'une chute brutale d'ensoleillement : le systme recherche et s'accroche sur le
nouveau PPM
Le rapport cyclique
lique est bien autonome et finit par saccrocher chaque
cha variation
denvironnement.
4. Conclusion
Pour terminer, il est trs important de tirer les avantages,
avantages mais aussi les
inconvnients de ce type de solution.
Tout dabord, en termes davantages,
davantage exprimenterdes solutions
solution travers des
simulations comme celle prsente ici permet de dvelopper un algorithme dune
rapidit sans quivalent puisque nous sommes exempts de toutes configurations de
registres que nous pourrions trouver sur un microcontrleur
ocontrleur rel : du prt
programmer. De plus, utilisant les capacits
capacits de lordinateur, nous ne sommes quasiment
pas limitsen termes de ressources. Enfin, le logiciel PSIM, par sa capacit simuler au
mieux le comportement dun panneau solaire, permet de nous donner un comportement
relativement proche de la ralit.
Cependant, ces avantages ont souvent leur quivalent dans les points ngatifs. En
effet, simuler sans se soucier
ier de la source relle posera de gros problmes
problme lors de sa
transcription sur microcontrleur rel. Prenons lexemple de lacquisition du courant et
de la tension qui doit tre faite 1000 fois par priode, ce qui amne une acquisition
toutes les 50 ns. En ralit,, un microcontrleur, aussi performant quilpuisse tre ne
pourra pas dpasser lordre de la pourpour une conversion. Il faut donc prvoir des
solutions qui ne sont pas ncessaires
ncessaire sous PSIM, mais qui demande un temps de
recherche et de mise en place relativement long. Bien le prvoir donc.
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Table des matires
1. PRESENTATION DU PROJET 2
5. CONCLUSION 10
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