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La mayor parte de la investigacin sobre el

Synchrophasor-Based monitoreo y la prediccin de la estabilidad


Monitoring of Critical transitoria considera tres mtodos principales: 1)
observar la separacin del ngulo de fase de la
Generator Buses for Transient referencia de ngulo de fase del sistema [1]; 2)
utilizando la funcin de la energa como un ndice
Stability para estimar la estabilidad transitoria del sistema
[2]; Y 3) cuantificar el perfil de estabilidad
Muchos sistemas de energa transitoria observando las trayectorias del
interconectados se construyen para sistema [3]. Una medida crtica en la estabilidad
satisfacer la cada vez mayor demanda de del sistema es la separacin de los ngulos de
transferencia de energa elctrica. Una fase en los buses del generador, que est
perturbacin en cualquier parte de dicho directamente relacionada con la transferencia de
sistema interconectado influir potencia. El apagn del Nordeste de Norteamrica
directamente en la capacidad de en 2003 [4] ilustr la creciente separacin de la
transferencia de potencia de las principales diferencia de ngulo de fase entre dos autobuses
interfaces de transferencia, as como en la en diferentes reas antes del colapso del sistema.
estabilidad transitoria del sistema. En este
La unidad de medida del fasor (PMU) se considera
trabajo se propone un mtodo de
como uno de los dispositivos de medicin ms
sincrofasor en tiempo real para monitorear
eficaces en la supervisin y control del sistema de
el margen de estabilidad usando diferencias
potencia [5] en una red de rea extensa (WAN).
de ngulo de fase del generador y alertar a
En comparacin con los datos de control de
los operadores del riesgo potencial para el
supervisin y adquisicin de datos (SCADA), la
sistema en la operacin en estado
importancia de PMU es su notable capacidad para
estacionario . Esto se logra desarrollando un
proporcionar informacin de frecuencia, voltaje y
algoritmo para correlacionar directamente
corriente a una alta frecuencia de muestreo
la separacin de ngulos de fase de los
utilizando una fuente de referencia de sistema de
pares crticos de buses del generador con la
posicionamiento global (GPS) para la
transferencia de potencia en las interfaces
sincronizacin. Actualmente, la mayora de las
principales. Estos pares crticos de bus de
PMU disponibles en el mercado pueden medir
generador se seleccionan sistemticamente
datos a razn de al menos 30 muestras por
a travs de la simulacin de estabilidad
segundo. Dependiendo de los requerimientos de
transitoria. El sistema de energa del este
los usuarios y de las nuevas aplicaciones, algunas
de Norteamrica se utiliza
PMU sern operadas a una tasa de 60 muestras
La transferencia entre reas interconectadas y su por segundo [6]. La velocidad de muestreo de alta
impacto en la estabilidad del sistema juega un velocidad de las UGP permitir a los operadores
papel importante en la red elctrica actual a monitorear el estado estacionario y la oscilacin
medida que aumenta la demanda de consumo dinmica de los sistemas de potencia en tiempo
elctrico. Al analizar el desempeo de un sistema real.
de energa es comn subdividir la red en reas
Los investigadores han investigado muchos
geogrficas significativas y monitorear la La
mtodos de monitoreo para estimar la estabilidad
energa fluye a travs de las lneas de transmisin
del sistema a partir de datos de sincrofasores. El
que interconectan estas reas geogrficas. Los
ndice de monitoreo basado en PMU puede ser
lmites de transferencia de potencia en cada una
categorizado bsicamente en base a diferencias
de las interfaces son determinados por los
de ngulo de fase, magnitudes de voltaje,
operadores de sistemas independientes
frecuencia o tasa de cambio de frecuencia [7], [8].
regionales (ISOs), basados en el anlisis de
Los avances recientes en el uso de datos PMU
estabilidad en estado estacionario y transitorio
para monitorear la estabilidad del sistema se
fuera de lnea. Se consideran dos lmites de
describen en [9] - [16]. Hamon et al. [9] deriv
transferencia de potencia en cualquier sistema de
una aproximaciones de segundo orden para
potencia: el lmite de estado estacionario (trmico
encontrar los lmites de estabilidad en el espacio
y de tensin) y el lmite de estabilidad transitoria.
de parmetros y utiliz las aproximaciones para
Estos lmites de potencia son supervisados por el
resolver un problema de flujo de potencia ptimo
sistema de gestin de energa (EMS) y evaluados
estocstico. Dobson [10] introdujo un concepto
por los operadores del sistema para asegurar la
del ngulo de fase del voltaje a travs de una
fiabilidad y estabilidad del sistema. El objetivo de
lnea ms linda para la supervisin del sistema
esta investigacin es el lmite de estabilidad
basada en medidas del PMU y teora del circuito.
transitorio.
Sun et al. [11] introdujo un marco estadstico de
los sistemas de rpido-lento y de la operadores del sistema toman medidas para
desaceleracin crtica para evaluar el volver a enviar las generaciones cuando el lmite
comportamiento de la estabilidad de un sistema de alarma se alcanza en cuestin de minutos para
bajo tensin. En [13] se presenta un mtodo para garantizar la estabilidad del sistema en caso de
monitorear la dinmica del ngulo del rotor una contingencia. Adems, en lugar de utilizar la
usando el exponente de Lyapunov. Las amplia seleccin intuitiva de interfaces
investigaciones anteriores han investigado los significativas, determinamos los pares crticos de
lmites de estabilidad y los mtodos de monitoreo buses a travs del anlisis sistemtico de
para un sistema de energa. Sin embargo, se ha simulaciones de estabilidad transitoria. Este
trabajado muy poco para correlacionar el flujo de anlisis puede realizarse eficazmente a travs de
potencia en una interfaz con la estabilidad un proceso por lotes. Por lo tanto, otra novedad
transitoria de un sistema de potencia a travs de propuesta en este documento es la aplicacin de
la separacin de los ngulos de fase del un mtodo cientfico para seleccionar crtico de
generador. Por ejemplo, Bhargava [17] seal que los pares de buses de generador para la
las diferencias de ngulo de fase en estado consideracin de la estabilidad transitoria. El
estacionario proporcionan una mejor resolucin concepto bsico en margen de estabilidad
en la monitorizacin en tiempo real de los buses transitorio y su monitoreo con datos de
crticos que la medicin del flujo de potencia. sincrofasores se describen en las secciones II-IV.
Actualmente, las ISO colocan lmites de flujo de La aplicacin de la metodologa en el Sistema de
potencia en las interfaces principales para Energa del Este de Amrica del Norte (ENAPS) y
asegurar que el sistema se mantendr estable en los resultados se presentan en la Seccin V. La
caso de una contingencia extrema en cualquier Seccin VI dar la conclusin.
parte de la red. Estas interfaces son
intuitivamente seleccionadas por los operadores II. PLAN DE MONITOREO
del sistema y los lmites correspondientes se
basan en simulaciones fuera de lnea para Este artculo presenta un mtodo de monitoreo de
contingencias predefinidas. Los operadores en la la estabilidad transitorio en lnea utilizando los
sala de control utilizan estos lmites de flujo de datos de PMU. Esto se basa en la identificacin
potencia para asegurarse de que el sistema est fuera de lnea de pares crticos de bus de
en funcionamiento estable. Aunque, la generador mientras que cambia gradualmente la
metodologa actual proporciona estabilidad del transferencia de potencia en una interfaz
sistema, no vincula directamente la causa de la considerando contingencias diferentes. Las
inestabilidad a ningn generador en particular. En contingencias fuera de lnea se pueden llevar a
la actualidad, la gente confa en la experiencia de cabo bajo diferentes condiciones operativas,
la experiencia con el sistema para seleccionar los incluyendo el envo de generacin, el cambio de
buses crticos para la supervisin del sistema. topologa, el nivel de carga, etc. La informacin
Muy poco trabajo se ha hecho para desarrollar actualizada se puede obtener de SCADA cada 5
una metodologa cientfica en la bsqueda de min [18]. Las contingencias se seleccionan de un
autobuses crticos basados en el comportamiento conjunto predefinido de escenarios de peor caso,
dinmico de los generadores en caso de incluyendo la mayora de las fallas trifsicas y
contingencias. fallas en cascada, basadas en la experiencia
prctica de los planificadores del sistema, los
En este artculo se propone un mtodo de operadores y el rendimiento histrico del sistema.
monitoreo de margen de estabilidad mediante la Para cada condicin operativa, los pares de buses
vinculacin directa de la transferencia de potencia crticos se encuentran para todas las
en una interfaz con la diferencia de ngulo de contingencias mientras que la transferencia de
fase entre los pares crticos de bus de generador potencia se incrementa en la interfaz que toma el
en la red. La novedad del enfoque propuesto es sistema de una condicin estable a una inestable.
utilizar la diferencia de ngulo de fase de los Para considerar la sensibilidad del par de bus
pares crticos de bus de generador en lugar del crtico
flujo de potencia para supervisar el margen de
estabilidad transitorio de un sistema de potencia.
Los ngulos de fase del generador, que son la
causa de la inestabilidad, pueden ser medidos
directamente por PMU para alarmar a los
operadores en el funcionamiento en estado
estacionario. El uso de una alarma durante la
operacin en estado estacionario indica un riesgo
potencial de violacin de la estabilidad transitoria
del sistema. En la mayora de los casos, los
control, la topologa del sistema y las
caractersticas y gravedad de los fallos, se
encuentran como un parmetro significativo que
contribuir A la definicin del lmite de estabilidad
del sistema. El tiempo de respuesta de la
separacin del ngulo de fase que comienza
desde el tiempo de compensacin de fallas hasta
el momento en que se produce la inestabilidad se
considera otro parmetro importante para definir
los pares crticos de bus. Los buses crticos que
indican el lmite de estabilidad de un sistema se
encuentran a partir de un anlisis comparativo
considerando tanto el valor de pico mximo como
el tiempo de respuesta ms rpido en todas las
contingencias predefinidas. Puesto que
consideramos todas las combinaciones posibles
entre cada dos generadores, habr pares de bus
de generador (GBPs), como se indica en (1):

Una vez que se han identificado los pares de


buses crticos, el rendimiento en estado
estacionario de las diferencias de ngulo de fase
para estos buses ser monitoreado en lnea
usando PMU. El margen de estabilidad transitorio
puede ser observado directamente desde el
monitoreo de los pares crticos de bus en estado
estacionario. Comprobando el margen, se puede
tomar una decisin estable o inestable para la
condicin operativa actual. Se supone que el
sistema funcionar por debajo del lmite de
alarma durante el estado estacionario y si se
produjera alguna contingencia, el sistema se
mantendr estable. La alarma alertar a los
operadores de que el sistema estar en riesgo de
inestabilidad potencial si ocurre la peor
contingencia. De lo contrario, el monitoreo
contina utilizando las medidas PMU en lnea
hasta que la condicin operativa sea actualizada IV. METODO DE MONITOREO PROPUESTO
por el EMS. El proceso anterior se da en el
diagrama de flujo de la Fig. 1 y se describe en
detalle en las siguientes secciones.
Teniendo en cuenta la transferencia de potencia
en una interfaz, existe una relacin entre esta
III. IDENTIFICACIN DE PARES DE AUTOBS
transferencia de potencia y la diferencia de
CRTICOS
ngulo de fase de pares de bus de generador en
A medida que aumenta la transferencia de el sistema mientras se produce una contingencia.
potencia en una interfaz, las diferencias de ngulo Esto puede ser descrito por (4):
de fase absoluta entre los generadores del
sistema aumentarn hasta que no se pueda
mantener la estabilidad del sistema. Este
comportamiento puede ser observado por el
primer giro de un conjunto de generaciones que Donde P es la transferencia de potencia en la
pierden primero la sincronizacin. Durante la interfaz, Delta es la diferencia de ngulo de fase
oscilacin transitoria, los valores mximos de de dos pares de generadores, N es la combinacin
separacin de ngulos de fase en caso estable, total de pares de generadores, y f es la relacin
conformados por la interaccin compleja de la que depende de la condicin operativa del
inercia de los generadores, sus dispositivos de
sistema y la contingencia asumida utilizada en la
dinmica anlisis.

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