Synchrophasor-Based monitoreo y la prediccin de la estabilidad
Monitoring of Critical transitoria considera tres mtodos principales: 1) observar la separacin del ngulo de fase de la Generator Buses for Transient referencia de ngulo de fase del sistema [1]; 2) utilizando la funcin de la energa como un ndice Stability para estimar la estabilidad transitoria del sistema [2]; Y 3) cuantificar el perfil de estabilidad Muchos sistemas de energa transitoria observando las trayectorias del interconectados se construyen para sistema [3]. Una medida crtica en la estabilidad satisfacer la cada vez mayor demanda de del sistema es la separacin de los ngulos de transferencia de energa elctrica. Una fase en los buses del generador, que est perturbacin en cualquier parte de dicho directamente relacionada con la transferencia de sistema interconectado influir potencia. El apagn del Nordeste de Norteamrica directamente en la capacidad de en 2003 [4] ilustr la creciente separacin de la transferencia de potencia de las principales diferencia de ngulo de fase entre dos autobuses interfaces de transferencia, as como en la en diferentes reas antes del colapso del sistema. estabilidad transitoria del sistema. En este La unidad de medida del fasor (PMU) se considera trabajo se propone un mtodo de como uno de los dispositivos de medicin ms sincrofasor en tiempo real para monitorear eficaces en la supervisin y control del sistema de el margen de estabilidad usando diferencias potencia [5] en una red de rea extensa (WAN). de ngulo de fase del generador y alertar a En comparacin con los datos de control de los operadores del riesgo potencial para el supervisin y adquisicin de datos (SCADA), la sistema en la operacin en estado importancia de PMU es su notable capacidad para estacionario . Esto se logra desarrollando un proporcionar informacin de frecuencia, voltaje y algoritmo para correlacionar directamente corriente a una alta frecuencia de muestreo la separacin de ngulos de fase de los utilizando una fuente de referencia de sistema de pares crticos de buses del generador con la posicionamiento global (GPS) para la transferencia de potencia en las interfaces sincronizacin. Actualmente, la mayora de las principales. Estos pares crticos de bus de PMU disponibles en el mercado pueden medir generador se seleccionan sistemticamente datos a razn de al menos 30 muestras por a travs de la simulacin de estabilidad segundo. Dependiendo de los requerimientos de transitoria. El sistema de energa del este los usuarios y de las nuevas aplicaciones, algunas de Norteamrica se utiliza PMU sern operadas a una tasa de 60 muestras La transferencia entre reas interconectadas y su por segundo [6]. La velocidad de muestreo de alta impacto en la estabilidad del sistema juega un velocidad de las UGP permitir a los operadores papel importante en la red elctrica actual a monitorear el estado estacionario y la oscilacin medida que aumenta la demanda de consumo dinmica de los sistemas de potencia en tiempo elctrico. Al analizar el desempeo de un sistema real. de energa es comn subdividir la red en reas Los investigadores han investigado muchos geogrficas significativas y monitorear la La mtodos de monitoreo para estimar la estabilidad energa fluye a travs de las lneas de transmisin del sistema a partir de datos de sincrofasores. El que interconectan estas reas geogrficas. Los ndice de monitoreo basado en PMU puede ser lmites de transferencia de potencia en cada una categorizado bsicamente en base a diferencias de las interfaces son determinados por los de ngulo de fase, magnitudes de voltaje, operadores de sistemas independientes frecuencia o tasa de cambio de frecuencia [7], [8]. regionales (ISOs), basados en el anlisis de Los avances recientes en el uso de datos PMU estabilidad en estado estacionario y transitorio para monitorear la estabilidad del sistema se fuera de lnea. Se consideran dos lmites de describen en [9] - [16]. Hamon et al. [9] deriv transferencia de potencia en cualquier sistema de una aproximaciones de segundo orden para potencia: el lmite de estado estacionario (trmico encontrar los lmites de estabilidad en el espacio y de tensin) y el lmite de estabilidad transitoria. de parmetros y utiliz las aproximaciones para Estos lmites de potencia son supervisados por el resolver un problema de flujo de potencia ptimo sistema de gestin de energa (EMS) y evaluados estocstico. Dobson [10] introdujo un concepto por los operadores del sistema para asegurar la del ngulo de fase del voltaje a travs de una fiabilidad y estabilidad del sistema. El objetivo de lnea ms linda para la supervisin del sistema esta investigacin es el lmite de estabilidad basada en medidas del PMU y teora del circuito. transitorio. Sun et al. [11] introdujo un marco estadstico de los sistemas de rpido-lento y de la operadores del sistema toman medidas para desaceleracin crtica para evaluar el volver a enviar las generaciones cuando el lmite comportamiento de la estabilidad de un sistema de alarma se alcanza en cuestin de minutos para bajo tensin. En [13] se presenta un mtodo para garantizar la estabilidad del sistema en caso de monitorear la dinmica del ngulo del rotor una contingencia. Adems, en lugar de utilizar la usando el exponente de Lyapunov. Las amplia seleccin intuitiva de interfaces investigaciones anteriores han investigado los significativas, determinamos los pares crticos de lmites de estabilidad y los mtodos de monitoreo buses a travs del anlisis sistemtico de para un sistema de energa. Sin embargo, se ha simulaciones de estabilidad transitoria. Este trabajado muy poco para correlacionar el flujo de anlisis puede realizarse eficazmente a travs de potencia en una interfaz con la estabilidad un proceso por lotes. Por lo tanto, otra novedad transitoria de un sistema de potencia a travs de propuesta en este documento es la aplicacin de la separacin de los ngulos de fase del un mtodo cientfico para seleccionar crtico de generador. Por ejemplo, Bhargava [17] seal que los pares de buses de generador para la las diferencias de ngulo de fase en estado consideracin de la estabilidad transitoria. El estacionario proporcionan una mejor resolucin concepto bsico en margen de estabilidad en la monitorizacin en tiempo real de los buses transitorio y su monitoreo con datos de crticos que la medicin del flujo de potencia. sincrofasores se describen en las secciones II-IV. Actualmente, las ISO colocan lmites de flujo de La aplicacin de la metodologa en el Sistema de potencia en las interfaces principales para Energa del Este de Amrica del Norte (ENAPS) y asegurar que el sistema se mantendr estable en los resultados se presentan en la Seccin V. La caso de una contingencia extrema en cualquier Seccin VI dar la conclusin. parte de la red. Estas interfaces son intuitivamente seleccionadas por los operadores II. PLAN DE MONITOREO del sistema y los lmites correspondientes se basan en simulaciones fuera de lnea para Este artculo presenta un mtodo de monitoreo de contingencias predefinidas. Los operadores en la la estabilidad transitorio en lnea utilizando los sala de control utilizan estos lmites de flujo de datos de PMU. Esto se basa en la identificacin potencia para asegurarse de que el sistema est fuera de lnea de pares crticos de bus de en funcionamiento estable. Aunque, la generador mientras que cambia gradualmente la metodologa actual proporciona estabilidad del transferencia de potencia en una interfaz sistema, no vincula directamente la causa de la considerando contingencias diferentes. Las inestabilidad a ningn generador en particular. En contingencias fuera de lnea se pueden llevar a la actualidad, la gente confa en la experiencia de cabo bajo diferentes condiciones operativas, la experiencia con el sistema para seleccionar los incluyendo el envo de generacin, el cambio de buses crticos para la supervisin del sistema. topologa, el nivel de carga, etc. La informacin Muy poco trabajo se ha hecho para desarrollar actualizada se puede obtener de SCADA cada 5 una metodologa cientfica en la bsqueda de min [18]. Las contingencias se seleccionan de un autobuses crticos basados en el comportamiento conjunto predefinido de escenarios de peor caso, dinmico de los generadores en caso de incluyendo la mayora de las fallas trifsicas y contingencias. fallas en cascada, basadas en la experiencia prctica de los planificadores del sistema, los En este artculo se propone un mtodo de operadores y el rendimiento histrico del sistema. monitoreo de margen de estabilidad mediante la Para cada condicin operativa, los pares de buses vinculacin directa de la transferencia de potencia crticos se encuentran para todas las en una interfaz con la diferencia de ngulo de contingencias mientras que la transferencia de fase entre los pares crticos de bus de generador potencia se incrementa en la interfaz que toma el en la red. La novedad del enfoque propuesto es sistema de una condicin estable a una inestable. utilizar la diferencia de ngulo de fase de los Para considerar la sensibilidad del par de bus pares crticos de bus de generador en lugar del crtico flujo de potencia para supervisar el margen de estabilidad transitorio de un sistema de potencia. Los ngulos de fase del generador, que son la causa de la inestabilidad, pueden ser medidos directamente por PMU para alarmar a los operadores en el funcionamiento en estado estacionario. El uso de una alarma durante la operacin en estado estacionario indica un riesgo potencial de violacin de la estabilidad transitoria del sistema. En la mayora de los casos, los control, la topologa del sistema y las caractersticas y gravedad de los fallos, se encuentran como un parmetro significativo que contribuir A la definicin del lmite de estabilidad del sistema. El tiempo de respuesta de la separacin del ngulo de fase que comienza desde el tiempo de compensacin de fallas hasta el momento en que se produce la inestabilidad se considera otro parmetro importante para definir los pares crticos de bus. Los buses crticos que indican el lmite de estabilidad de un sistema se encuentran a partir de un anlisis comparativo considerando tanto el valor de pico mximo como el tiempo de respuesta ms rpido en todas las contingencias predefinidas. Puesto que consideramos todas las combinaciones posibles entre cada dos generadores, habr pares de bus de generador (GBPs), como se indica en (1):
Una vez que se han identificado los pares de
buses crticos, el rendimiento en estado estacionario de las diferencias de ngulo de fase para estos buses ser monitoreado en lnea usando PMU. El margen de estabilidad transitorio puede ser observado directamente desde el monitoreo de los pares crticos de bus en estado estacionario. Comprobando el margen, se puede tomar una decisin estable o inestable para la condicin operativa actual. Se supone que el sistema funcionar por debajo del lmite de alarma durante el estado estacionario y si se produjera alguna contingencia, el sistema se mantendr estable. La alarma alertar a los operadores de que el sistema estar en riesgo de inestabilidad potencial si ocurre la peor contingencia. De lo contrario, el monitoreo contina utilizando las medidas PMU en lnea hasta que la condicin operativa sea actualizada IV. METODO DE MONITOREO PROPUESTO por el EMS. El proceso anterior se da en el diagrama de flujo de la Fig. 1 y se describe en detalle en las siguientes secciones. Teniendo en cuenta la transferencia de potencia en una interfaz, existe una relacin entre esta III. IDENTIFICACIN DE PARES DE AUTOBS transferencia de potencia y la diferencia de CRTICOS ngulo de fase de pares de bus de generador en A medida que aumenta la transferencia de el sistema mientras se produce una contingencia. potencia en una interfaz, las diferencias de ngulo Esto puede ser descrito por (4): de fase absoluta entre los generadores del sistema aumentarn hasta que no se pueda mantener la estabilidad del sistema. Este comportamiento puede ser observado por el primer giro de un conjunto de generaciones que Donde P es la transferencia de potencia en la pierden primero la sincronizacin. Durante la interfaz, Delta es la diferencia de ngulo de fase oscilacin transitoria, los valores mximos de de dos pares de generadores, N es la combinacin separacin de ngulos de fase en caso estable, total de pares de generadores, y f es la relacin conformados por la interaccin compleja de la que depende de la condicin operativa del inercia de los generadores, sus dispositivos de sistema y la contingencia asumida utilizada en la dinmica anlisis.