Torsin mecnica

Barra de seccin no circular sometida a torsin, al no ser la seccin transversal circular necesariamente
se produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsin

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre

el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se

representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.

2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que

sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.

ndice
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1Torsin general: Dominios de torsin

 2Torsin de Saint-Venant pura

o 2.1Torsin recta: Teora de Coulomb

o 2.2Torsin no recta: Teora de Saint-Venant

o 2.3Analoga de la membrana de Prandtl

o 2.4Secciones cerradas simples de pared delgada

o 2.5Secciones multicelulares de pared delgada

3Torsin alabeada pura

o 3.1Secciones abiertas de pared delgada

4Torsin mixta

5Tensiones tangenciales mximas

6Vase tambin

7Enlaces externos

8Referencias

o 8.1Bibliografa

Torsin general: Dominios de torsin[editar]

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y
no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo
la esbeltez torsional como:
Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad
longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra
recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde
resulten adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin. De acuerdo con
Kollbruner y Basler:1

Torsin de Saint-Venant pura, cuando .

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando .

Torsin alabeada mixta, cuando .

Torsin alabeada dominante, cuando .

Torsin alabeada pura, cuando .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos
variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la
torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la
torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.

Torsin de Saint-Venant pura[editar]

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia
torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado
momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La
teora de torsin de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores , esto suele
cumplirse en:

1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).

2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.

3. Secciones multicelulares de pared delgada.

Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de
un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo
seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso
particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb[editar]
Vase tambin: Hiptesis de Coulomb

Ejemplo de solicitacin que produce un momento torsor constante y torsin recta sobre en una barra de
seccin cilndrica.

Distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una seccin circular hueca para pequeas
deformaciones.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos,
debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual
se calcula mediante la frmula:
Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
: Mdulo de torsin.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como

se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una
teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para
piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece
inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral
que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin
viene dada por unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se

obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector
de desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones

usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor
tensin viene dado por:
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin
existente entre la funcin y el momento torsor:
Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de
los segundos momentos de rea.
Torsin no recta: Teora de Saint-Venant[editar]
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro
relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una
hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X
coincida con el eje de la viga y entonces el vector de
desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene
dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:
Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada
constante); siendo zC y yC las coordenadas del centro de
cortante respecto al centro de gravedad de la seccin
transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que
da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y
permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin
transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la
derivada del giro es constante es slo una aproximacin til
para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
 componentes del tensor de deformaciones a partir de las
derivadas del desplazamiento se tiene que:
Calculando las tensiones a partir de las anteriores
deformaciones e introducindolas en la ecuacin de equilibrio
elstico se llega a:
Analoga de la membrana de Prandtl[editar]
Para secciones macizas de gran rigidez torsional la
distribucin de las tensiones asociadas a la torsin guarda
una analoga mecnica con la deformacin de
una membrana elstica cuasiplana.
Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que
adopta la membrana puede relacionarse con una funcin de
tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en
cada direccin.2 Dicho de otra manera la pendiente de una
membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones
tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin
transversal tenga precisamente la misma forma que la
membrana.
En ese caso para una seccin simplemente conexa (es
decir, maciza), el problema de la torsin puede plantearse en
trminos de la funcin de tensiones de Prandtl que viene
definida por:
Y en trminos de estas las tensiones vienen dadas por:
Secciones cerradas simples de pared
delgada[editar]
En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse
aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al
espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno
exterior de la pieza. La tensin tangencial en este caso
puede expresarse mediante:
Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno.
Mientras que el giro:
En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante
esta ltima ecuacin se reduce a:
Secciones multicelulares de pared
delgada[editar]

Torsin alabeada pura[editar]

Para piezas de muy escasa inercia torsional, como
las piezas de pared delgada abierta, puede
construirse un conjunto de ecuaciones muy simples
en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe
a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de
la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se
usa la aproximacin de que el momento de alabeo
coincide con el momento torsor total. Esta teora se
aplica especialmente a piezas de pared delgada
abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.
Secciones abiertas de pared
delgada[editar]
Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin
tangencial mxima y el giro pueden aproximarse por:
Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado
uniendo rectngulos de dimensiones (dos alas
rectangualres alargadas y un alma rectangular
alargada) las expresiones anteriores se pueden
generalizar a:
Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el
rectngulo i-simo, bi es el espesor (ancho) de dicho
rectngulo y aisu largo.

Torsin mixta[editar]
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante
y de torsin alabeada dominante, pueden emplearse
con cierto grado de aproximacin la teora de Sant-
Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo
en el dominio central de torsin extrema, se cometen
errores importantes y es necesario usar la teora
general ms complicada.
Donde las magnitudes geomtricas son
respectivamente el segundo momento de alabeo y
el mdulo de torsin y los "esfuerzos" se denominan
bimomento y momento de alabeo, todos ellos
definidos para prismas mecnicos.

Tensiones tangenciales
mximas[editar]
Para una pieza de seccin circular de
radio R sometida a un momento torsor MT la tensin
tangencial mxima viene dada por:
Para un tringulo equiltero y un cuadrado las
tensiones mximas debidas a la torisn se dan sobre
la mitad de uno de sus lados y vienen dadas por:
donde L es lado del tringulo o el cuadrado. Para una
seccin general simplemente conexa de gran rigidez
torisonal sometida a torsin de Saint-Venant, y por
tanto para cual sea vlida la analoga de la
membrana de Prandtl puede probarse que la tensin
tangencial mxima debida a la torsin viene acotada
de la manera siguiente:3
 donde:
, es la mnima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae dentro de
la seccin, negativa si cae fuera).
es un nmero relacionado con el radio del mximo crculo que se puede inscribir en
la seccin. Si adems la curvatura es positiva en todo el contorno , entonces

Vase tambin[editar]
Torsin en planta

Enlaces externos[editar]
Ecuacin de falla de corte de Coulomb.

Referencias[editar]
1. Volver arriba Kollbruner, C.F. & Basler,
K., Torsin in structures, an engineering
approach, Springer, 1969.

2. Volver arriba Prandtl, L.: "Zur torsion

von prismatischen stben", Phys. Z., 4,
pp. 758-770 (1903).

3. Volver arriba Wheeler, 1996, p. 163

Bibliografa[editar]

Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-

Hill, 1998, ISBN 84-481-2046-9.

Timoshenko, S.P. y Godier J.N., Theory

of elasticity, McGraw-Hill, 1951.

Monlen Cremades, S., Anlisis de

vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV,
1999, ISBN 84-7721-769-6.

Wheeler, L. T. (1996). Maximum

Principles in Classical Elasticity. En
Russo, R. Mathematical Problems in
Elasticity. Series on Advances in
Mathematics for Applied Sciences
(Singapore: World Scientific Publishing
Co. Pte. Ltd.) 38: 157-185. ISBN 9810225768.