Ud 11

Tcnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Fro,
Climatizacin y Produccin de Calor
CICLO FORMATIVO DE GRADO MEDIO
FORMACIN PROFESIONAL A DISTANCIA
11
Unidad
Mquinas de Corriente Continua
MDULO
Electrotecnia
Ttulo del Ciclo: TCNICO EN MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES DE FRO,
CLIMATIZACIN Y PRODUCCIN DE CALOR
Ttulo del Mdulo: ELECTROTECNIA
Direccin: Direccin General de Formacin Profesional.
Servicio de Formacin Profesional y Aprendizaje Permanente.
Direccin de la obra:
Alfonso Gareaga Herrera
Antonio Reguera Garca
Arturo Garca Fernndez
Ascensin Sols Fernndez
Juan Carlos Quirs Quirs
Luis Mara Palacio Junquera
Manuel F. Fanjul Antua
Yolanda lvarez Granda
Coordinacin de contenidos del ciclo formativo:
Javier Cueli Llera
Autor:
Romualdo Prez Fernndez
Desarrollo del Proyecto: Fundacin Metal Asturias
Coordinacin:
Javier Maestro del Estal
Monserrat Rodrguez Fernndez
Equipo Tcnico de Redaccin:
Alfonso Fernndez Mejas
Ramn Garca Rosino
Luis Miguel Llorente Balboa de Sandoval
Jos Manuel lvarez Soto
Estructuracin y desarrollo didctico:
Isabel Prieto Fernndez Miranda
Diseo y maquetacin:
Begoa Codina Gonzlez
Alberto Busto Martnez
Mara Isabel Toral Alonso
Sofa Ardura Gancedo
Coleccin:
Materiales didcticos de aula
Serie:
Formacin Profesional Especfica
Edita:
Consejera de Educacin y Ciencia
Direccin General de Formacin Profesional
Servicio de Formacin Profesional y Aprendizaje Permanente
ISBN: 84-690-1473-0
Depsito Legal: AS-0593-2006
Copyright:
2006. Consejera de Educacin y Ciencia
Direccin General de Formacin Profesional
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11 Mquinas de Corriente Continua
Unidad
Sumario general
Objetivos .............................................................................................. 4
Conocimientos ....................................................................................... 5
Introduccin .......................................................................................... 6
Contenidos generales ............................................................................ 6
Mquinas de corriente continua: aspectos fsicos ................................ 7
Mquinas de corriente continua: principios de funcionamiento

como generador y como motor ........................................................... 10
Motores de corriente continua: sistemas de conexin ......................... 23
Motores de corriente continua:

curvas caractersticas ms importantes ................................................ 25
Motores de corriente continua: accionamientos .................................. 29
Resumen de contenidos ......................................................................... 36
Autoevaluacin ...................................................................................... 38
Respuestas de actividades ..................................................................... 39
Respuestas de autoevaluacin ............................................................... 40
3
Mdulo: Electrotecnia
Objetivos
Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:
Explicar el principio de funcionamiento de un generador de CC.

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor
Explicar el principio de funcionamiento de un motor de CC.
Describir el fenmeno de la reaccin de inducido.
Diferenciar los distintos mtodos de arranque y su utilizacin.
Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.
Describir los diferentes tipos de motores de CC.
4
Unidad
Conocimientos que deberas adquirir
aCONCEPTOSS
Delga.
Colector.
Escobilla.
Reaccin de inducido.
Conmutacin.
Polos de conmutacin.
Restato.
PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS
Realizar el cableado de un motor de CC en funcin del tipo de conexin.
Realizar con precisin y seguridad el conexionado para la realizacin de ensayos,

con especial atencin a las partes mviles del motor.
Determinar a partir de las lecturas de los aparatos de medida, las caractersticas de

los motores.
ACTITUDESS
Cumplir la normativa de seguridad de los laboratorios donde se realizan los ensayos.
5
Introduccin
Los fenmenos fsicos que explican el funcionamiento de los motores ya los estudiaste en
la unidad didctica 4 Fenmenos Electromagnticos y, los principios generales de las
mquinas elctricas en la unidad didctica 10 Mquinas de Induccin.
Las mquinas de CC (corriente continua) fueron durante muchos aos el soporte

de la industria debido a que, la variacin de velocidad y el arranque no escapaban al
control de los ingenieros; con los clsicos automatismos cableados y los mtodos reost-
ticos se consegua el afinamiento de casi todos los procesos industriales.
Sin embargo, el auge de la electrnica dispar el uso de los motores de induccin, que
funcionan con un buen rendimiento y no necesitan el mantenimiento tan exhaustivo que
requieren los motores de CC.
No obstante, todava te puedes encontrar alguna aplicacin como la dinamo de los co-
ches, donde se utilice una mquina de CC.
Contenidos generales
En esta unidad estudiars los generadores y motores de CC as como sus sistemas de ac-
cionamiento y regulacin ms comunes.
6
Unidad
Mquinas de corriente continua: aspectos fsicos
Las mquinas elctricas rotativas disponen de un estator y de un rotor. El estator

es el responsable del campo magntico y en el rotor se plasman las consecuen-
cias de la accin magntica. La configuracin del devanado del estator y del ti-
po de rotor, diferencian los diversos tipos de mquinas e influyen en caracters-
ticas tan importantes como la velocidad de giro, potencia, etc.
A continuacin se describe brevemente los componentes de las mquinas

de corriente continua: el estator, el rotor, el colector y las escobillas.
Estator o inductor
Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a
la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aisla-
7
do, cuya misin es, al ser alimen-

Polos inductores Polos de conmutacin
tadas por corriente continua, crear
el campo magntico inductor de la
mquina, el cual presentar alter-
nativamente polaridades norte y
sur.
Salvo las mquinas de potencia redu-

cida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator,
alternando con los polos antes cita-
Devanados de
compensacin dos, otros llamados polos de con-
mutacin.
Fig. 1: Estator de una mquina de CC.
En una mquina de CC el devanado del estator es el responsable de crear el campo

magntico de excitacin.
Rotor o inducido
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisla-
das unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica
presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la
mquina. Este devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre con-
venientemente aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina
con el principio de la primera.
Colector Colector
Constituido esencialmente por piezas
planas de cobre duro de seccin tra-
pezoidal, llamadas delgas, separadas
y aisladas unas de otras por delgadas
lminas de mica, formando el conjun-
to un tubo cilndrico aprisionado fuer-
Conductores Delgas
temente. El colector tiene tantas del-
del inducido
gas como conductores posee el deva-
Fig. 2: Rotor de una mquina de CC. nado inducido de la mquina.
8
Unidad
Escobillas
Se utilizan para conectar elctricamente el circuito
rotrico de inducido con el exterior. Las escobillas
cuya posicin es esttica, hacen permanentemente
contacto con las delgas del colector, que giran soli-
dariamente al rotor. Normalmente las escobillas son
de carbn o de grafito y estn sujetas por el portaes-
cobillas.
En la siguiente figura se muestra una vista general de

una mquina de CC, para que te hagas una idea de la
Fig. 3: Aspecto de una escobilla.
disposicin de los componentes descritos.
Arrollamiento de excitacin
Ncleo polar
Expansin polar Culata
Ncleo del polo Colector

de comunicacin
Arrollamiento
de comunicacin
Escobillas
Ncleo del inducido
Arrollamiento del inducido
Fig. 4: Vista general de una mquina de CC.
9
Mquinas de CC: principios de funcionamiento

como generador y como motor
El estator crea un campo magntico constante y fijo en el espacio. En el rotor se

induce una fem que debido al colector se rectifica en una fem de continua. A
mayor campo magntico y velocidad, mayor fem inducida. Las mquinas de
CC pueden funcionar como generadores o como motores. En su funcionamien-
to como generador, las corrientes rotricas son inducidas, mientras que stas
son insertadas desde el exterior cuando acta como motor.
Las mquinas de CC pueden funcionar como generadores o como motores, A continua-

cin, se describe el principio de funcionamiento de cada uno de ellos.
Mquinas de CC: principio de funcionamiento como generador

En una bobina girando en un campo magntico se induce una fem alterna y senoidal. Sin
embargo, las mquinas de CC deben de funcionar con tensiones y corrientes de continua.
Cmo se puede conseguir transformar la fem en una tensin de continua para que la m-
quina pueda funcionar? Este proceso de transformacin recibe el nombre de rectificacin.
Con la mquina funcionando veremos que las corrientes del rotor distorsionan el campo
magntico debilitando la fem; este fenmeno se llama reaccin de inducido.
o La excitacin
Se llama excitacin al inductor o parte de la mquina responsable de la creacin del

campo magntico. En CC al ser la intensidad constante, el campo magntico ser tam-
bin constante. El devanado inductor, normalmente dispuesto sobre polos salientes, limi-
ta la intensidad en funcin de su resistencia, de tal forma que:
DONDE
V VEX: tensin del devanado de excitacin.
I = EX
EX R IEX: corriente del devanado de excitacin.
EX
REX: resistencia del devanado de excitacin.
10
Unidad
Por qu motivo no influye la reactancia del devanado de ex-
ctividad
1 citacin en el clculo?
o La fem inducida
Segn se comentaba en la unidad didctica 4, cuando una bobina gira dentro de un cam-
po magntico, aparece en ella una fem. Adems esta fem es alterna-senoidal de una fre-
cuencia proporcional a la velocidad de giro.
Espira girando
B
N S
Anillos rozantes
A I = 0 (A)
B Fem inducida alterna y senoidal
1 vuelta o
revolucin
Fig. 5: Generacin de fem.

11
El problema, por tanto, se presenta para transformar la fem de alterna en fem de conti-
nua, apta para alimentar un circuito de CC. La solucin consiste en sustituir los anillos
rozantes y, acoplar los lados activos de la bobina (de N espiras) a un par de piezas met-
licas en forma de semianillo llamadas delgas. Las delgas giran solidarias a la bobina y se
conectan al circuito exterior mediante escobillas (Fig. 6). stas estn situadas longitudi-
nalmente a la direccin del campo magntico. Puesto que en contacto con cada escobi-
lla, se encuentra la delga que presenta una polaridad concreta, podemos obtener entre
escobillas una fem de polaridad constante, aunque no continua todava.
Delga 1: polaridad + Delga 1: polaridad -

Delga 2: polaridad - Delga 2: polaridad +

Sentido de rotacin Colector de dos
de la espira delgas
Inversin de polaridad
Fig. 6: Contacto entre delgas y escobillas.
Para una mejor visin del proceso, vamos a analizar los cuatro pasos de Fig. 7a:
1. La polaridad es + en la delga azul (zona polar S) y en la delga naranja (zona polar

N). La fem pasa por su valor mximo y el flujo es nulo.
2. La bobina se encuentra en la lnea neutra magntica, el flujo es mximo y la fem pasa

por cero.
3. La polaridad es - en la delga azul (zona polar N) y + en la delga naranja (zona polar

S). La fem pasa por su valor mximo (con polaridad invertida) y el flujo es nulo.
4. La bobina se encuentra en la lnea neutra magntica, el flujo es mximo y la fem pasa

por cero.
La lnea neutra magntica es la posicin donde la fem pasa por cero, perpendicular
al campo magentico de excitacin.
12
Unidad
Fig. 7a: Rectificacin de la fem.
La fem inducida presenta el aspecto de una senoidal donde la parte negativa se transfor-
ma en positiva (rectificacin). Para reducir el rizado de esta fem, se deben de aadir
ms bobinas y ms delgas (Fig. 7b).
1 bobina 2 delgas
Espira 1
fem resultante
a E
N S
c
2 bobinas 4 delgas
Espira 1 fem resultante
E
N S
Espira 2
Fig. 7b: Rectificacin de la fem.
13
Se demuestra que la fem inducida depende de las caractersticas del devanado rotrico
de inducido, del flujo de excitacin magntico y de la velocidad de giro. Matemtica-
mente se expresa con la siguiente frmula:
DONDE
E = K N
E E: fem inducida.
KE: constante que depende de las caractersticas del inducido.
: flujo magntico por polo en weber (Wb).
N: velocidad de giro en rpm.
En una mquina de CC se origina fem continua si se conecta el devanado de excita-

cin y se hace girar el rotor.
Puesto que el flujo depende de la corriente de excitacin, se puede determinar la relacin

entre la fem y la corriente de devanado de excitacin, IEX.
Una vez que la mquina alcance la saturacin, el flujo no aumentar linealmente con la
corriente de excitacin, con lo que la curva perder linealidad. Esta curva se llama carac-
terstica de vaco (Fig. 8).
iN iexc
Fig. 8: Caracterstica de vaco.
14
Unidad
o Circuito equivalente del rotor
Puesto que se genera fem, el circuito equivalente del rotor est compuesto por una fuente
de CC y una resistencia (Fig. 9).
I A I
A
r
G V R V R
E
B
B
Fig. 9: Circuito del rotor como generador.
Si acoplamos una carga entre los terminales del inducido (A-B), circular intensidad.
Las ecuaciones son las siguientes:

DONDE
E = r I + V V =E - r I E: fem inducida.
sustituyendo V = IR V: tensin entre bordes del inducido.
E I: intensidad del inducido.
I=
r +R r: resistencia del inducido.
R: resistencia de la carga.
o La reaccin de inducido
Al conectar el circuito de inducido a una carga exterior y circular intensidad, esta inten-
sidad rotrica crear un campo magntico que interacta con el campo de excitacin, de
tal forma que, el flujo magntico resultante ser distinto al flujo creado por el devanado
de excitacin, lo cual afecta a las caractersticas de la mquina (Fig. 10).
15
Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor Mdulo: Electrotecnia
Longitudinal Transversal
Disminucin y distorsin
en la direccin del flujo
Fig. 10: Reaccin de inducido.
16
Unidad
A. Consecuencias
A consecuencia de la distorsin en la direccin del flujo, la lnea neutra, LN, (lnea
donde fem se anula) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo ,
tomando como referencia la lnea neutra en vaco (la perpendicular al campo de
excitacin) (Fig. 11).
Lnea neutra Lnea neutra Lnea neutra Lnea neutra

en vaco en carga en vaco en carga
Fig. 11: Reaccin de inducido.
Segn lo anterior, las escobillas (que deben estar colocadas sobre la LN), deberan
desplazarse un ngulo respecto a la LN en vaco. Adems el valor de depende
de la intensidad del inducido,
Al disminuir el flujo de la mquina, disminuye la fem inducida, que ser distinta a

la inducida en vaco. Adems como motor se pierde par electromagntico.
Empeora la conmutacin y se producen chispas en el colector.
La reaccin de inducido es transversal, disminuye el flujo de la mquinas y ade-

ms distorsiona su direccin, lo cual hace cambiar la posicin de la lnea neutra
magntica.
17
B. Soluciones
Polos o arrollamientos de conmutacin: son polos situados en el estator sobre la
LN en vaco (entre polos de excitacin), pero recorridos por la intensidad del indu-
cido, de tal forma que el flujo creado por ellos compensa el flujo de reaccin de
inducido y adems minimiza los problemas en la conmutacin. Las escobillas per-
manecen sobre la LN en vaco, sin necesidad de desplazarlas (Fig. 12).
Polos de excitacin Polos de conmutacin

Flujo transversal creado por los polos de conmutacin:

compensa al de reaccin de inducido.
Fig. 12: Polos de conmutacin.
Bobinado de
Polo conmutacin
conmutacin Devanados de compensa-
Expancin polar Colector cin: en mquinas con-
Bobinado
en serie bruscas variaciones de
Polo carga es necesario utilizar
principal
adems de los polos de
conmutacin, devanados
de compensacin. stos
estn dispuestos sobre
Bobinado ranuras en los polos de
en paralelo
excitacin y recorridos
Escobilla
Bobinado de tambin por la intensidad
Culata compensacin
de inducido.
Conductores
Entrehierro (Ver Fig. 13).
Eje
Fig. 13: Corte completo de una mquina de CC.
18
Unidad
Un generador de CC induce en bornes del inducido 550 V a
ctividad
2 1.200 rpm. En carga se mide entre bornes 490 V a la misma
a
velocidad. Explica la o las causas de estas cadas de tensin.
Mquinas de CC: principio de funcionamiento como motor

Si conectamos el inducido a una fuente de tensin exterior, estamos inyectando corriente
en el rotor que, al interaccionar con el campo magntico creado por el inductor produci-
r fuerzas en los conductores rotricos. Pero no creas que ya est todo hecho y el motor
girando, el proceso para conseguir un par de giro unidireccional y estable es muy com-
plejo. Repasa la regla de la mano izquierda en la unidad 4 para abordar este apartado.
o El par motor
Para conseguir el funcionamiento de una mquina de CC como motor, simplemente hay
que:
1. Alimentar el estator para conseguir flujo de excitacin.
2. Alimentar el rotor o inducido, para que la interaccin entre el campo de excitacin y

las corrientes rotricas produzcan par de giro.
Gracias al colector (delgas+escobillas) se consigue la unidireccionalidad del par de giro

de la mquina. En las siguientes figuras podemos ver la conmutacin de la intensidad en
los conductores de las bobinas:
Posicin 1: Los conductores activos (paralelos al eje de giro) de la bobina son a

y b. La intensidad generada por la fuente exterior circula por los conductores a y
b tal como muestra la Fig. 14a. Aplicando la regla de la mano izquierda obtene-
mos la direccin de las fuerzas y el sentido del par de giro.
19
Conductor a -> delga en contacto con escobilla +: I entrante -> F hacia abajo.
Conductor b -> delga en contacto con escobilla - : I saliente -> F hacia arriba.
M F
a
I
F
Fuente exterior de CC
Fig. 14a: Par de fuerzas.
Posicin 2: ahora el conductor a pasa a la zona polar S y el b a la zona polar N. De

esta forma la delga del conductor b est en contacto con la escobilla positiva, por tan-
to la intensidad por b es entrante. La delga del conductor a est en contacto con la
escobilla negativa, por tanto la intensidad por a es saliente. Al conmutar el sentido de
la intensidad en los conductores, el par de giro mantiene un sentido constante.
Conductor a -> delga en contacto con escobilla - : I saliente -> F hacia arriba
Conductor b -> delga en contacto con escobilla +: I entrante -> F hacia abajo
M
F
b
I F
Fuente exterior de CC
Fig. 14b: Par de fuerzas.
20
Unidad
Gracias al colector de delgas, que consiguen la conmutacin de la intensidad en
los conductores, el par de giro de los motores de CC es uniforme.
En un motor real como sabes, el nmero de delgas del colector coincide con el nmero
de conductores activos del devanado rotrico, de tal forma que el par motor resultante
ser la suma de los pares producidos por cada bobina. El valor del par por tanto es
DONDE
M = KM I
M: par motor en Nm.
KM: constante que depende del devanado del inducido.
: flujo magntico por polo de la excitacin en weber (WB).
I: intensidad de inducidos en amperios (A).
o Circuito equivalente del rotor, como motor

En el funcionamiento como motor, el rotor o inducido debe de alimentarse desde el exte-
rior, para establecer la circulacin de corrientes rotricas (Fig. 15).
I A I
A
r
M V V V V
E
B
B
Fig. 15: Circuito equivalente como motor.
DONDE
V -E
V = r I+EI= E: fem inducida.
r
V: tensin entre bornes del inducido.
I: intensidad del inducido.
r: resistencia del inducido.
21
Puesto que la fem inducida en el rotor se opone en este caso a la circulacin de la inten-
sidad, suele llamarse fuerza contraelectromotriz, y abreviarse como fcem.
Cul es la diferencia fundamental, en cuanto a la alimenta-

ctividad
3 cin elctrica del inducido, entre un motor de corriente conti-
a
nua y uno de induccin?
22
Unidad
Motores de CC: sistemas de conexin
Como ya sabes en las mquinas de CC deben de conectarse tanto el induc-

tor como el inducido a una o varias fuentes de tensin externas. La forma de
realizar estas conexiones determinan las caractersticas del motor que vamos
a obtener.
La forma de conectar elctricamente el rotor y estator, determinan el tipo de mquina de

CC (independientes, en serie, en derivacin). A continuacin se describen los diferentes
modos de conexin.
Conexin independiente
Como su propio nombre indica, en este caso las alimentaciones de la excitacin y del
inducido son independientes (Fig. 16). De esta manera, la regulacin del arranque y de la
variacin de velocidad se realiza de la manera ms clara y sencilla.
I A I
A
r
M V V V V
E
B
B
Fig. 16: Conexin independiente.
o Conexin en derivacin o en paralelo

En este caso, la alimentacin de excitacin y de inducido son la misma, por tanto ambas
partes de la mquina se encuentran elctricamente en paralelo.
23
Iex
IT
C
A
M V V

B
D
Fig. 17: Conexin en derivacin.
Actualmente esta conexin est en cierto desuso, puesto que los modernos mtodos de
arranque y variacin de velocidad permiten una mejor regulacin sobre la conexin in-
dependiente.
o Conexin en serie
En este caso, la alimentacin es nica y los devanados de excitacin y de inducido se
encuentran en serie, por tanto la intensidad responsable del campo magntico es la mis-
ma que circula por el inducido.
I = Iex F E
A E
M V V
Fig. 18: Conexin en serie.
Las propiedades de la conexin serie aportan al motor una caracterstica mecnica, que
le hacen apropiado para aplicaciones de traccin en trenes, tranvas, etc.
24
Unidad
Motores de CC: curvas caractersticas ms importantes
De todas las posibles curvas caractersticas que se pueden obtener y represen-

tar para un motor de CC, las ms importantes son las que relacionan la intensi-
dad y el par frente a la velocidad. Al igual que en la unidad didctica 10 sobre
motores de induccin, sobre estas curvas es posible razonar con facilidad el
comportamiento del motor en el arranque y ante variaciones de la carga.
Las curvas I = f(N) e M = f(N) que obtendremos son aplicables a los motores
en conexin independiente y paralelo, quedando excluidos los motores en
serie en este anlisis.
Curva intensidad de inducidovelocidad (IN)

Vamos a determinar la grfica que relaciona la intensidad de inducido (I) con la veloci-
dad de giro del motor (N).
Sabemos que: E = K N
E
V - E V - KE N
Segn la ecuacin del inducido: I = =
r r
V KE
I= N
r r
La ecuacin I = f(N) es por tanto una recta de pendiente negativa, donde la disminuye si
se aumenta la velocidad. Para dibujar esta recta vamos a considerar los puntos extremos
donde una variable se anule:
V
Si N = 0 (instante del arranque) IArr =
r
V KE N KE N V V
Si I = 0 0= - = N=
r r r r KE
25
Por tanto si dibujamos la recta obtenemos la representacin que se muestra en la Fig 19:
I (A)
V
r
INominal
NNominal V N (rpm)
KE
Fig. 19: Curva I-N.
Conclusiones de la curva I-N

De esta grfica podemos concluir que:
a. Si disminuye la velocidad por un supuesto aumento del par de

carga, la intensidad de inducido aumenta.
b. En el arranque, la intensidad es bastante superior al valor nominal.

V
c. La velocidad ,
KE
es terica y nunca se obtiene en la prctica, porque implica I = 0,
y sin intensidad de inducido el motor no producira par motor y
por tanto no girara.
d. Actuando sobre la tensin (V), sobre el flujo magntico () o so-

bre la resistencia (r) podemos cambiar la caracterstica del motor.
En estos cambios se basan los mtodos de arranque y de varia-
cin de velocidad.
26
Unidad
Curva par-velocidad (MN)
Partiendo de la curva anterior y teniendo en cuenta que la ecuacin del par es:
M = KM I
podemos obtener la curva M = f(N). Por tanto:
K V K M KE
M = KM I = M - N- >
r r
KM K M KE 2
M= V- N
r r
La ecuacin M = f(N) es, por tanto, una recta de pendiente negativa. Para dibujar esta
recta vamos a considerar los puntos extremos donde una variable se anule:
KM
Si N = 0 (instante del arranque) M Arr = V
r
V
Si M = 0 I = 0 N=
KE
Por tanto si dibujamos la recta obtenemos la representacin que se muestra en la Figura 20:
M (Nm)
V
KM
r
MNominal
NNominal V N (rpm)
KE
Fig. 20: Curva M-N.
27
Conclusiones de la curva M-N

De esta grfica podemos concluir que:
a. Si aumenta el par resistente de la carga, el motor tendr que pro-

ducir ms par motor, luego la velocidad disminuye.
b. En el arranque, esl par es bastante superior al valor nominal.

V
c. La velocidad ,
KE
es terica y nunca se obtiene en la prctica, porque implica
M = 0; esta situacin ni siquiera se da en vaco, donde el motor
debe producir un par dbil para vencer los rozamiento en el eje.
d. Actuando sobre la tensin (V), sobre el flujo magntico () o so-

bre la resistencia (r) podemos cambiar la caracterstica del motor.
En estos cambios se basan los mtodos de arranque y de varia-
cin de velocidad.
28
Unidad
Motores de CC: accionamientos
A la hora de poner en marcha y gestionar una aplicacin industrial con

un motor de CC, las prioridades son el arranque y la variacin de veloci-
dad. Al igual que en los motores de induccin, la intensidad de arranque
es elevada y debe limitarse mediante mtodos adecuados, siendo cada
vez ms usados los dispositivos electrnicos basados en la electrnica de
potencia
Mtodos de arranque
En el momento del arranque, la fem inducida es nula pues el motor todava est en repo-
so, con lo cual la intensidad de arranque se dispara.
Segn la ecuacin de inducido:
V E V
I= en el arranque E = 0 I =
r Arr r
Como ya viste en la unidad didctica 10, el REBT (Reglamento Electrnico de Baja Ten-
sin) limita la intensidad de arranque de los motores tanto de AC (corriente alterna) como
de CC (corriente cntinua). Repasando el REBT:
En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios (1CV) deben estar
provistos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que
la relacin de corriente entre el perodo de arranque y el de marcha normal que co-
rresponda a su plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su
placa, sea superior a la sealada en el cuadro siguiente (Tabla 1):
29
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Potencia nominal del Contante de mxima Potencia nominal del Contante de mxi-
motor proporcionalidad en- motor ma proporcionali-
tre la intensidad de la dad entre la inten-
corriente de arranque sidad de la corrien-
y la de plena carga te de arranque y la
de plena carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 2,5 De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5
De 1,5 kW a 5,0 kW 2,0 De 1,5 kW a 5,0 kW 3,0
De ms de 5,0 kW 1,5 De 5,0 kW a 15,0 kW

2,0
De ms de 15,0 kW 1,5
Tabla 1: Intensidades mximas permitidas en el arranque, segn REBT.
En los motores de CC la intensidad de arranque, casi siempre supera estos lmites, luego
hay que incorporar un dispositivo de arranque para limitarla.
Segn la ecuacin de la intensidad:
V
I =
Arr r
Est claro que para limitar la intensidad de arranque habr que:
Aumentar la resistencia del circuito inducido (restatos).
Disminuir la tensin de alimentacin al inducido (electrnica).
Los mtodos de arranque ms habituales son los restatos y, actualmente, los arrancado-
res electrnicos.
o Arranque mediante restatos

Un restato es una resistencia variable que se conecta en serie en un circuito y que utili-
za para variar su intensidad. Debe de tener la potencia adecuada para no quemarse ante
el paso de la intensidad que pretende controlar. En la Fig. 21 podemos ver un motor en
conexin derivacin cuyo inducido est en serie con un restato.
30
Unidad
V
I
Iex
Restato
D
A B
Fig. 21: Arranque reosttico.
Si llamamos a la resistencia del restato Rre, la intensidad de arranque es
V
I =
Arr r +R
re
Posteriormente y de forma manual, llevamos progresivamente el reostato hasta la posicin

inicial (0 ), de forma que conectamos directamente el borne A del inducido con la lnea
roja (positiva) de la tensin, con lo que el inducido queda conectado a la V nominal.
Es necesario un arranque reosttico en un motor de 3 CV?

ctividad
31
o Arranque mediante etapas reostticas

Una variante ms moderna del arranque reosttico, es disponer de un automatismo que
progresivamente vaya cortocircuitando (eliminando) los varios reostatos conectados
para el arranque. Si disponemos de (por ejemplo) tres reostatos de resistencia Rre1, Rre2, y
Rre3, en la Fig. 22 podemos ver el esquema, de este tipo de arranque.
Kex Ki
Iex I
Rre1 K1
D Rre2 K2
Rre3 K3
C M
A B
Fig. 22: Arranque en etapas reostticas.
La secuencia del arranque es la siguiente (ver Fig. 23):
1. Inicialmente se cierran los contactores Kex y Ki, con lo que tenemos campo magnti-
co de excitacin; el inducido queda con una resistencia total de arranque de valor:
V
R =r +R +R +R , siendo I =
Arr re1 re2 re3 Arr r +R +R +R
re1 re2 re3
2. Unos instantes despus se cortocircuita Rre1 mediante el cierre de K1. La intensidad

es la correspondiente al punto 2.
3. Unos instantes despus se cortocircuita Rre2 mediante el cierre de K2. La intensidad

4. Finalmente se cortocircuita Rre3 mediante el cierre de K3. La intensidad de inducido

32
Unidad
5. En el punto de funcionamiento final del motor (punto 5), se iguala su caracterstica
de par con el par resistente de la carga.
I (A)
V
r +R
re3
V
r +R +R 2
re2 re3 3
V 4
I = 5
Arr r +R +R +R
re1 re2 re3
V
N N (rpm)
KE
Fig. 23: Arranque en etapas reostticas. Evolucin del punto de funcionamiento.
o Arranque electrnico
Se basa en disminuir la tensin de alimentacin del inducido, con lo cual se limita la IArr.
Como la funcin I = f(N) es una recta que cumple la ecuacin:
V KE
I= - N
r r
KE
la pendiente
r , no vara al cambiar la tensin.

En la Fig. 24 podemos ver la secuencia de arranque alimentando inicialmente a una ten-

sin reducida V2, aumentando luego hasta V1 y finalmente subiendo la tensin hasta el
valor nominal VN. El motor evoluciona desde el punto A (arranque) hasta el punto D
(funcionamiento permanente).
33
I (A)
V
N
r VN
V
1
r
V1 < VN
V A
2
r
V2 < V1 B
C
V V V
2 1 N N (rpm)
KE KE KE
Fig. 24: Arranque electrnico. Evolucin del punto de funcionamiento.
Actualmente para variar la tensin se utilizan dispositivos electrnicos basados en com-

ponentes semiconductores de potencia (tiristores, transistores, etc). Estos convertidores se
alimentan en AC y obtienen tensin rectificada de una sola polaridad, aunque no conti-
nua pura (tensin con rizado). En la Fig. 25 podemos ver un ejemplo de esquema, en
conexin independiente.
R
400V/50 Hz
S
T
Convertidor
AC/DC
tensiones
Vex de control
Iex J
I V
M
A B
K
34 Fig. 25: Conexin de un arrancador/variador electrnico.

Unidad
Variacin de velocidad
Actualmente se acta sobre la velocidad de los motores, con dispositivos electrnicos
que varan la tensin del inducido, con lo cual la curva par-velocidad se desplaza y el
punto de funcionamiento del motor cambia de posicin. Actualmente la funcin de
arranque y de control de velocidad se integran en el mismo dispositivo electrnico. En la
Fig. 25 podemos ver el esquema de conexiones y en la Fig. 26, la variacin de velocidad
sobre la curvas de par.
M (Nm)
VN
KM
r
VN
V < VN
2 1
Mcarga
N2 N1 V N (rpm)
N
KE
Fig. 26: Evolucin del punto de funcionamiento.
Alimentando el inducido a tensin nominal la velocidad es N1 (punto 1); al reducir la tensin

el punto de funcionamiento pasa a ser el punto 2 y la velocidad se reduce a N2. Recuerda
que el punto de funcionamiento es la interseccin entre el par de la carga y el par motor.
Es posible variar la velociad actuando sobre la tensin de

ctividad
5 excitacin?
a
35
Resumen
Mquinas de CC: ] Las mquinas de CC presentan el inductor en el esta-

aspectos fsicos tor y el inducido en el rotor.
] El estator est formado por polos salientes bobinados

responsables de crear un campo magntico constante
y fijo en el espacio. Estos polos pueden ser principa-
les o de conmutacin.
] Este devanado est constituido por bobinas de hilo o

de pletina de cobre convenientemente aislados, ce-
rrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima
bobina con el principio de la primera.
] El colector formado por delgas y las escobillas, son

los encargados de conectar el rotor con el exterior y
de garantizar la rectificacin de la fem y la conmuta-
cin de la intensidad.
] El estator crea un campo magntico constante y fijo

Mquinas de CC:
en el espacio.
principios
de funcionamiento ] En el rotor se induce una fem que debido al colector
se rectifica en una fem de continua. A mayor campo
magntico y velocidad, mayor fem inducida.
] Las corrientes rotricas son inducidas cuando la m-

quina acta como generador, e insertadas desde el
exterior cuando acta como motor.
Motores de CC: La forma de conectar elctricamente el rotor y el estator,

sistemas de conexin determinan el tipo de mquina de CC (independiente,
serie, derivacin, etc.).
36
Unidad
Motores de CC: ] Arranque:
accionamientos
La elevada corriente de arranque obliga a utilizar
procedimientos para reducirla.
Los arranques se basan en una reduccin de ten-

sin o en un aumento de la resistencia rotrica.
] Variacin de velocidad:
Actualmente la variacin de velocidad se consi-

gue eficazmente mediante el control de la ten-
sin de inducido. Por ello los variadores elec-
trnicos desbancaron totalmente a los antiguos
mtodo reostticos.
37
Autoevaluacin
1. Explica por qu en las mquinas de CC son necesarios los siguientes equipos:
a. Delgas.
b. Colector.
c. Escobillas.
2. Si un motor de CC no presenta ningn mtodo de compensacin de la reaccin de

inducido, qu ocurre ante los aumentos del par de carga?
3. Por qu la intensidad de arranque de los motores de CC es tan elevada?
4. En qu se diferencian el arranque reosttico y el arranque electrnico?
5. Crees que es posible variar la velocidad de los motores de CC mediante restatos?
38
Unidad
Respuestas Actividades
1. La reactancia es un concepto de la corriente alterna; es la oposicin que las bobi-

nas ofrecen a la intensidad y depende de forma directamente proporcional de la
frecuencia. En corriente continua, la frecuencia es nula y la reactancia tambin.
2. Recuerda que como generador:
V =E-rT
En vaco I=0 V = E = 550 V.
En carga ocurren dos fenmenos:
1. El trmino r x I produce prdida de voltios.
2. La reaccin de inducido disminuye la fem, que ser menor de 550 V.
3. En un motor de induccin las intensidades del inducido (rotor) son inducidas por el
campo giratorio, mientras que en uno de CC el inducido debe de conectarse a una
fuente exterior de CC.
4. Si pasamos 3 CV a kW:
0,76 kW
3 CV 4kW
1CV
I
Segn la Tabla 1, es necesario un mtodo de arranque si la relacin Arr > 2
I
lo cual es casi seguro en los motores de CC. N
5. S es posible, puesto que variando Vex conseguimos variar la Iex y, por tanto, , con
lo cual actuamos variando la curva de par M = F(N). No obstante slo se utiliza en
apliaciones especficas (motores compound).
39
Respuestas Autoevaluacin
1. La explicacin es:
a. Las delgas son necesarias para el contacto elctrico entre los conductores del rotor
y las escobillas.
b. El colector es implemente el conjunto de todas las delgas del rotor.
c. Las escobillas conectan el circuito rotrico, que est girando, con el exterior.
El contjunto formado por el colector y las escobillas es responsable de la rectifica-

cin de la fem en funcionamiento como generador, y de la conmutacin en el fun-
cionamiento como motor.
2. Si el M de la carga aumenta el motor tendr que producir ms par motor para po-
der mover la carga. La frmula del par es:
DONDE
M=K I M: par motor en (N x m).
M
KM: constante que depende del devanado
del inducido.
: flujo magntico por polo de la excitacin
en WB.
I: intensidad e inducido en A.
Como ya sabemos debe de aumentar la intensidad (I) para que aumente M, pero
adems al aumentar I se manifiesta la reaccin de inducido y el flujo disminuye
(con un mtodo de compensacin de la reaccin de inducido, permanece cons-
tante). Esto trae como consecuencia que la I debe aumentar ms de lo debido, con
lo cual el motor tendr ms prdidas (calentamiento), menos rendimiento e incluso
la posibilidad de sobrecargarse (quemarse).
40
Unidad
3. En el momento del arranque, la fem inducida es nula pues el motor todava est en
reposo. Segn la evacuacin de inducido:
V -E V
I= en el arranque E = O I =
r Arr r
Veamos un ejemplo:
V = 250 V.
E = 230 V en el punto nominal.
r=4
V - E 250 V - 230 V
La intensidad nominal: I = = =5A
r 4
V - E 250 V - 0 V
La intensidad de arranque es. I = = = 62,5 A
r 4
V
4. La intensidad de arranque es: I =
Arr r
Para reducir IArr habr que:
] Aumentar el denominador arranque reosttico.
] Disminuir el numerador arranque electrnico.
5. S es posible, puesto que con restatos conseguimos variar la curva de par M = F(N).
Sin embargo, desde hace ya dos dcadas los variadores electrnicos ofrecen mejores
prestaciones y son econmicamente viables.
41
42

Notas

Unidad
Notas
43
Tcnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

Ud 11

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Tcnico en Montaje y Mantenimiento

Mquinas de Corriente Continua

Desarrollo del Proyecto: Fundacin Metal Asturias

Esta publicacin tiene fines exclusivamente educativos.

Contenidos generales ............................................................................ 6

Mquinas de corriente continua: aspectos fsicos ................................ 7

Mquinas de corriente continua: principios de funcionamiento

Motores de corriente continua: sistemas de conexin ......................... 23

Motores de corriente continua:

Motores de corriente continua: accionamientos .................................. 29

Resumen de contenidos ......................................................................... 36

Respuestas de actividades ..................................................................... 39

Respuestas de autoevaluacin ............................................................... 40

Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:

Explicar el principio de funcionamiento de un generador de CC.

Explicar el principio de funcionamiento de un motor de CC.

Describir el fenmeno de la reaccin de inducido.

Diferenciar los distintos mtodos de arranque y su utilizacin.

Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.

Describir los diferentes tipos de motores de CC.

PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

Realizar el cableado de un motor de CC en funcin del tipo de conexin.

Realizar con precisin y seguridad el conexionado para la realizacin de ensayos,

Determinar a partir de las lecturas de los aparatos de medida, las caractersticas de

Cumplir la normativa de seguridad de los laboratorios donde se realizan los ensayos.

Las mquinas de CC (corriente continua) fueron durante muchos aos el soporte

ticos se consegua el afinamiento de casi todos los procesos industriales.

Las mquinas elctricas rotativas disponen de un estator y de un rotor. El estator

A continuacin se describe brevemente los componentes de las mquinas

do, cuya misin es, al ser alimen-

Salvo las mquinas de potencia redu-

En una mquina de CC el devanado del estator es el responsable de crear el campo

En la siguiente figura se muestra una vista general de

Expansin polar Culata

Ncleo del polo Colector

Arrollamiento del inducido

Fig. 4: Vista general de una mquina de CC.

Mquinas de CC: principios de funcionamiento

El estator crea un campo magntico constante y fijo en el espacio. En el rotor se

Las mquinas de CC pueden funcionar como generadores o como motores, A continua-

Mquinas de CC: principio de funcionamiento como generador

Se llama excitacin al inductor o parte de la mquina responsable de la creacin del

B Fem inducida alterna y senoidal

Fig. 5: Generacin de fem.

Delga 1: polaridad + Delga 1: polaridad -

Delga 2: polaridad - Delga 2: polaridad +

Fig. 6: Contacto entre delgas y escobillas.

1. La polaridad es + en la delga azul (zona polar S) y en la delga naranja (zona polar

2. La bobina se encuentra en la lnea neutra magntica, el flujo es mximo y la fem pasa

3. La polaridad es - en la delga azul (zona polar N) y + en la delga naranja (zona polar

4. La bobina se encuentra en la lnea neutra magntica, el flujo es mximo y la fem pasa

Fig. 7a: Rectificacin de la fem.

Fig. 7b: Rectificacin de la fem.

En una mquina de CC se origina fem continua si se conecta el devanado de excita-

Puesto que el flujo depende de la corriente de excitacin, se puede determinar la relacin

Fig. 8: Caracterstica de vaco.

Fig. 9: Circuito del rotor como generador.

Las ecuaciones son las siguientes:

Fig. 10: Reaccin de inducido.

Lnea neutra Lnea neutra Lnea neutra Lnea neutra

Fig. 11: Reaccin de inducido.

Al disminuir el flujo de la mquina, disminuye la fem inducida, que ser distinta a

Empeora la conmutacin y se producen chispas en el colector.