TD n5 Modlisation cinmatique des liaisons : Engrenages Poulies-courroie Train picyclodal 2014-2015

Exercice 1 : VARIATEUR A COURROIE ( SNT CUV 05-50)

Ce variateur est utilis lorsquil est ncessaire dobtenir une grande plage de vitesses avec une grande fiabilit.

Il est utilis dans les mcanismes suivant : bandes transporteuses, machines bois, machines textiles,
pompes, machines projeter la peinture ou les enduits.

Il existe toute une gamme de variateurs CUV dont la puissance varie de 0,37 1,5 kW, le rapport de rduction
allant de 1/7 1/100

Le variateur choisit possde une puissance de 550 W et possde une plage de variation de vitesse allant de
70 400 tours/min

Le schma du variateur est donn ci-dessous :

Flasque mobile Flasque fixe

Problmatique : on souhaite vrifier la plage possible du rapport de rduction.

Question 1 : Comment seffectue le rglage du rapport de transmission ?
Question 2 : Dterminer le rapport de transmission de la partie poulies-courroie en fonction de la position du
flasque mobile.
Question 3 : Dterminer les limites de ce rapport de transmission de la partie poulies-courroie, connaissant
la largeur de la courroie 16 mm, son paisseur 6 mm, la pente des flasques 14, la hauteur de la flasque
motrice 32 mm, la distance mini 4 mm et maxi 16 mm des deux flasques.

Question 4 : Dterminer la plage de rapport de transmission global en fonction de la position du flasque

mobile connaissant le nombre de filet de la vis sans fin : 1 filet et le nombre de dents de la roue : 50 dents.
Question 5 : Conclure vis--vis du cahier des charges

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Exercice 2 : ETUDE DUN DIFFERENTIEL

Le diffrentiel ci-dessous permet, sur un vhicule, dadapter la vitesse de rotation des roues au rayon de
courbure de la route. (La roue intrieure au virage tourne moins vite que la roue extrieure)
Le pignon moteur conique (P) en liaison pivot avec le chssis (0) entraine en rotation la vitesse 1/0 =
1/0 . y0 le porte satellite (1) en liaison pivot daxe (, 0 ) avec le chssis (0); lentrainement en rotation est
assur par une couronne dente conique.
Le pignon conique satellite (2), en liaison pivot daxe (, 1 ) avec le porte satellite (1) entrane les axes des
roues (3) et (4) en liaison pivot daxe (, 0 ) avec le porte satellite (1). Lentranement est assur par des roues
dentes coniques.
La gomtrie des roues coniques et pignon conique est telle que (, 1 ) est laxe instantane de rotation de
4/2 et (, 1 ) est laxe instantan de rotation de 3/2
(1 ,
0 ,
1 ,
1 ) sont des axes coplanaires lis au solide 1
1

(1)
( 1 ) = = (
0 , 1 , 0 )

On pose 4/1 = 4/1 . y0 ;
2/1 = 2/1 . x1 ;
()

3/1 = 3/1 . y0 ;
3/0 = 3/0 . y0 ;
4/0 = 4/0 . y0
Roue gauche () () Roue droite
Question 1 : Dterminer la relation entre 4/1 et 3/1

Question 2 : En dduire la relation entre 4/0 ,
0
3/0 et 1/0 1

()
()

Moteur

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Exercice 3 : VARIATEUR SECVT A SELECTION CONTINUE OU

SEQUENTIELLE

Un variateur de vitesses de deux roues est un systme compos de deux poulies dont les gorges cartement
variable sont relies par une courroie. En fonction de l'cartement des parois des poulies, la courroie pntre
plus ou moins prs du centre et change le rapport de dmultiplication en consquence.

Le variateur SECVT utilise un variateur pilot lectroniquement : lcartement des flasques de la poulie motrice
est pilot par un petit moteur lectrique. Le mouvement de rotation du moteur lectrique est transmis au
flasque mobile de la poulie menante par lintermdiaire dun rducteur.
Le flasque mobile de la poulie menante tant en liaison hlicodale par rapport larbre moteur, le mouvement
de rotation est donc transform en un mouvement de translation, ce qui permet de contrler lcartement entre
les deux flasques.

Donnes : = 13, 1 = 58, 1 = 10, 2 = 35, 2 = 11, = 64.

Question 1 : Construire le schma cinmatique du systme complet.

Question 2 : Dterminer le rapport de rduction du rducteur du moteur lectrique.

Question 3 : Vrifier (graphiquement) le rapport de transmission du systme poulie-courroie donn dans le

cahier des charges (de 1,8 0,465)

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Exercice 4 : PROJET INTERFAS : CALAGE EN POSITION POUR

LIMPRESSION EN PLUSIEURS COULEURS
Extrait concours Ecole de lair 2004
Prsentation :
Pour obtenir une impression graphique en plusieurs couleurs, il faut faire passer une feuille imprimer entre
diffrents rouleaux dimpression (des couleurs primaires par exemple). Pour la qualit de limpression il est
ncessaire de positionner angulairement plusieurs rouleaux dimpression les uns par rapport aux autres.
La solution propose utilise la proprit "diffrentiel" dune poulie Redex pour raliser cette fonction.

Dimensionnement cinmatique:
1. Dterminer laide du schma cinmatique la relation entre 3/0 , 5/0 , 6/0 . Pour cela il est conseill de
partir de lexpression de 5/6 , 3/6 .
2. Dterminer lexpression de 5/0 , en fonction de 1/0 , 8/0 et des caractristiques gomtriques
3 , 4 , 4 , 5 , 1 , 3 , 6 8 .
3. Mettre cette relation sous la forme du schma bloc suivant :

4. Lorsque le calage est correct on a 8/0 0 rd/s. Dterminer le rapport

1
pour avoir dans ce cas 5/0 =
3
1/0 . En dduire la valeur numrique du rayon choisir pour la poulie 1.
5. Simplifier alors le schma bloc de la question 3.

8
Moteur de
C
calage

Diffrentiel Redex SR20.3

7 6
4
4 Papier

B
imprimer

5
3 Rouleau Impression B
A

Sens de
dfilement
2

1 Moteur
O Rouleau Impression B
principal
0

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Exercice 5 : BOITE DE VITESSE SDRIVE - BMW Z5

Il sagit dune boite automatique variations continue. Cette solution permet de bnficier du fonctionnement
optimal du moteur pour toute la plage de vitesse du vhicule, avec une consommation lgrement infrieur
celle dune bote de vitesses manuelles.

B Analyse du rapport de transmission du variateur.

Dans cette partie, on se propose destimer les rayons denroulement de la chane sur les poulies.
La bote, ainsi ralise, a une ouverture (quotient du rapport Maximal (55,2) par le rapport minimal
(9,2)) de 6,0. Cette valeur est obtenue en utilisant
le rayon minimal de la poulie dentre Remin et le rayon maximal RSMax de la poulie de sortie pour
raliser le rapport minimal de 9,2 km/h pour 1000 tr/min
le rayon maximal ReMax de la poulie dentre et le rayon minimal RSmin de la poulie de sortie pour
raliser le rapport maximal de 55,2 km/h pour 1000 tr/min.
La gomtrie du variateur est telle que ReMax = RSMax et RSmin = Remin
1
On pose = = le rapport de transmission du variateur

1
Remarque : Dans la suite du texte, par simplification des critures, il arrivera que ou soit appel le rapport de

transmission.

Question 1 : Calculer les valeurs extrmes de , cest dire et .

Les valeurs constructeurs pour : 0,4 et 2,4 sont retenues dans la suite du problme.
Soit lentraxe des deux poulies, le rayon moyen denroulement de la chane sur chacune delles, cest

dire le rayon assurant = =1.

Question 2 : Exprimer la longueur L de la chane en fonction de e et lorsque = 1. Faire un dessin.

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Question 3 : Exprimer cette longueur L en fonction de , , et langle dfini par:

sin = et reprsent sur la figure ci-dessus pour une valeur quelconque de ( > 1).

Question 4 : Donner une valeur minimale de (correspondant lencombrement minimal) en fonction de

ReMax = RSMax . En dduire une valeur maximale de pour les valeurs extrmes de .

Question 5 : Montrer qualors, en faisant une approximation justifie par la rponse la question
prcdente, linextensibilit de la chane conduit lgalit . ( + 2. ) = . 2 .

Question 6 : Partant de la situation = 1, lorsque augmente. le rayon denroulement sur la poulie de

sortie augmente et celui sur la poulie dentre diminue. Comparez ces deux variations de
rayon.

Analyse de la marche arrire :

Sur le schma prcdant, on a reprsent, en amont du variateur, la solution retenue pour raliser la fonction
marche arrire. Cette solution utilise un train, picyclodal satellites doubles, associ un embrayage E et
un frein F.
En marche avant, lembrayage E, ferm, rend solidaire F arbre de sortie moteur (1) avec le porte satellite (4)
li au pignon entrainant le variateur, le frein F tant ouvert.
4/0
On a, bien videmment =1
1/0
En marche arrire, le frein F, ferm, rend solidaire la couronne (3) avec le bti (0), lembrayage E tant ouvert.
4/0
On souhaite alors avoir = 1
1/0

Question 7 : Donner alors le quotient du nombre de dents de la couronne (3) par le nombre de dents du
4/0
pignon de sortie moteur (1) pour avoir en marche arrire = 1. Justifier la ncessit dune
1/0
solution par satellites doubles.

Satellite (S1)
Satellite (S2)
Couronne (3),
denture intrieure
Arbre moteur (1)

Porte satellite (4)

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