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Analisador de vibraes

NK 100
http://www.teknikao.com.br

MANUAL DE OPERAO

TEKNIKAO
NDICE:

Descrio: ....................................................................... 3
Principais caractersticas: ................................................. 3
Descrio das chaves de funes: .................................... 4
Descrio operacional: ..................................................... 5
Medindo a amplitude global da vibrao: ......................... 5
Tabela iso ....................................................................... 7
Medidas em outras unidades: ........................................... 7
Medida de vibrao filtrada: ............................................. 8
Usando a unidade estroboscpica:.................................... 9
Registrando espctros de freqncia:.............................. 10
Usando baterias recarregveis: ....................................... 11
Balanceamento dinmico usando o NK100:.................... 12
Usando a funo auto: ................................................... 18
Sensor de vibrao NK 20:............................................. 18

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DESCRIO:

O NK 100 um analisador/medidor de vibraes e balanceador dinmico para


equipamentos rotativos.
Tanto o NK 100 quanto o acelermetro so de fabricao 100% nacional, com
cobertura tcnica total feita pela TEKNIKAO Ind. e Com Ltda.

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS:

- Indicao digital de 3 dgitos em display de cristal liquido.


- Indicao em bargraph de 21 pontos.
- Fundo de escala para medida de amplitude:
Acelerao : 200 ou 20 m/s2.
Velocidade : 200 ou 20 mm/s.
Deslocamento: 2000 ou 200 m.

- Faixa de freqncia 100 a 200.000 CPM em 3 faixas.


- Medida RMS real, 0 a Pico e norma ISO 2372.
- Filtro digital ativo de fcil sintonia.
- Sada Analgica para monitorao.
- Sada compatvel com registrador XY.
- Luz estroboscpica.
- Acelermetro com amplificador interno.
- Estojo para facilitar o transporte.
- Dois canais de entrada.
- Peso 4,5 Kg (estojo completo).

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Descrio das chaves de funes
Chave Funo
K CPM Seleciona a faixa de freqncia de trabalho (RPM).
Esta chave seleciona a faixa de freqncia em que o filtro
deve atuar, a faixa de freqncia da unidade estroboscpica e
a faixa para registro do espectro de freqncia
RANGE Seleciona a faixa de amplitude da vibrao na unidade e
norma de medida selecionada
UNIT Seleciona a unidade de medida desejada: Acelerao (m/s2),
Velocidade (mm/s) e Deslocamento ( m). Esta chave
tambm altera a faixa de medida seleciona pela chave
RANGE
STAND Seleciona a norma a ser usada para a medida: ISO 2372,
True RMS ou valor 0 a pico. Quando esta chave estiver em
ISO a unidade ser sempre em velocidade.
CHANN Seleciona o acelermetro de entrada 1 ou 2.
STROB Seleciona o modo de funcionamento da unidade
estroboscpica:
AUTO: A unidade estroboscpica ser acionada em fase com
o sinal de vibrao filtrado. Esta funo faz a sintonia
automtica do filtro com o sinal de vibrao.
FASE: A unidade estroboscpica ser acionada em fase com
o sinal de vibrao filtrado e sintonizado manualmente,
indicando a fase do vetor de desbalanceamento.
OSC: A unidade estroboscpica ser acionada por um
oscilador interno ajustado manualmente, independente do
sinal de vibrao.
INDC Executa a inverso das indicaes do bargraph e display.
PLOT Faz com que a freqncia do filtro percorra a faixa
selecionada linear e automaticamente, permitindo o registro
do espectro de freqncia.
FILTER Liga ou desliga o filtro de freqncia.
ON - OFF Liga ou desliga o instrumento.

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DESCRIO OPERACIONAL:

1) Medindo a amplitude global da vibrao:


Conecta-se o sensor de vibrao NK 20 em um dos conectores das entradas
(1) ou (2) atravs do seu cabo espiral.
O sensor NK 20 deve ser colocado em contato fsico com a superfcie da
mquina, na posio e no sentido em que se deseja medir a de vibrao (em
geral no mancal, no sentido axial, radial ou longitudinal).
Para maior facilidade, deve-se usar a base magntica, que foi desenhada para
permitir sua acomodao em superfcies planas ou curvas.
A base-magntica deve ser rosqueada na parte inferior do sensor NK 20.
Certifique-se que ela esteja bem acomodada, tanto no sensor quanto na
superfcie da mquina, pois em alguns casos a vibrao pode provocar
ressonncia no conjunto mancal-base-sensor, o que induzir vibraes no
sensor, e conseqentemente, medidas de vibraes maiores do que a real.
Em locais em que no seja possvel o uso da base-magntica, (locais pequenos,
ou de alta temperatura superficial), deve-se utilizar a haste de alumnio, que
deve ser rosqueada no lugar da base-magntica.
O sensor NK 20 sustentado pelo operador, e a haste pressionada no ponto de
medida.
Tambm neste caso deve-se ter o cuidado de no permitir a ressonncia do
conjunto.
Na lateral do NK 100 est a chave seletora de tenso AC. Esta chave tambm
seleciona a alimentao da unidade estroboscpica.

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Antes de ligar o NK 100 certifique-se de que a chave seletora de tenso est
de acordo com a rede eltrica.

Ao ligar o NK 100, ele j estar configurado para a medida da amplitude de


vibrao do canal 1, segundo a norma ISO 2372, ou seja, valor de velocidade
RMS na faixa de 10 a 1000 Hz, com fundo de escala de 200 mm/s.
Se o sensor estiver conectado na entrada 2 deve-se mudar a entrada atravs da
chave CHANN. Imediatamente o display de cristal lquido, indicar o valor da
amplitude.
Se este valor estiver abaixo de 19,9 mm/s, pode-se amplificar a medida atravs
da chave RANGE. O fundo de escala passar a 20 mm/s. Esta funo
multiplica o sinal de entrada por 10.
Em alguns casos, onde o nvel de vibrao elevado, pode ocorrer uma
saturao interna. Neste casos o NK 100 apaga o display, que indicar apenas
o numeral 1. Porem durante a medida de deslocamento pode ocorrer uma
saturao interna no visvel no display, ou bargraph, neste caso o display
indicar, alm do valor de deslocamento, o sinal de + e : .

Por exemplo:

Medida Normal Medida Saturada


1 2 3.4 +1 2:3.4

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A norma ISO 2372 (ou VDI 2056) fornece uma tabela de referncia para
medida global de vibrao:

2) Medidas em outras unidades:

Em alguns casos necessrio que a medida seja feita em outras unidades como
acelerao, deslocamento ou velocidade sem que esta esteja ligada norma
ISO.

Esta seleo feita pela chave UNIT, na qual podemos selecionar a medida em
acelerao (m/s2), velocidade, (mm/s) ou deslocamento (m).

A variao da amplitude em funo do tempo destas unidades pode ser


monitorizada por um osciloscpio conectando-o sada analgica, padro
BNC localizado na lateral do NK 100.

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Estas unidades podem ser indicadas no display em valores RMS ou 0-pico,
sendo selecionados pela chave STAND.

Um ganho adicional na indicao da amplitude e na sada analgica possvel


pela chave RANGE em todas as unidades, conforme tabela abaixo:

Unidade Range Sada analgica

Acelerao 200 10,0 mV / m/s2


20 100,0 mV / m/s2
Velocidade 200 10,0 mV / mm/s
20 100,0 mV / mm/s
Deslocamento 2000 1,0 mV / mm
200 10,0 mV / mm

3) Medida de vibrao filtrada


A vibrao medida em valores globais composta pela somatria da vibrao
derivada de diversos fatores ou componentes da mquina, cada qual em uma
amplitude e freqncia prpria.
Para se determinar o nvel de vibrao em cada freqncia deve-se filtrar o sinal
proveniente do sensor atravs de um filtro eletrnico, passa banda de alta
rejeio.
O circuito de filtro disponvel no NK 100 apresenta uma concepo nova, pois
funciona por chaveamento em alta freqncia de capacitores.
Possui ganho unitrio, rejeio de -23db por oitava e de fcil sintonia, a qual
feita por um potencimetro de 10 voltas com alta linearidade, localizado no
frontal do NK 100.
A princpio a medida de freqncia do filtro feita pela indicao dos pontos
do bargraph, o que d um valor aproximado do valor da freqncia na qual o
filtro est sintonizado.

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Para que este valor seja medido com preciso, podemos inverter a indicao do
display com o bargraph atravs da chave INDC.
Neste momento a medida da amplitude passa a ser indicada no bargraph e a
freqncia do filtro no display. Pressionando-se novamente a chave INDC
temos a condio inicial.
A faixa de freqncia do filtro de 100 RPM at 199.900 RPM, dividido em
trs faixas com fundo de escala em 2.000, 20.000 e 200.000 CPM (ciclos por
minuto).
Estas faixas so selecionadas pela chave K CPM.
Aps ser feita a sintonia do filtro na freqncia e na unidade desejada
pressiona-se a chave FILTER. O display (ou bargraph), indicar a amplitude
da vibrao filtrada na unidade e freqncia selecionadas.
Na sada analgica tambm estar disponvel o sinal filtrado, na unidade
desejada.
Pode-se manter o filtro ativo e percorrer outras freqncias manualmente, ou
com a funo PLOT, que ser descrita posteriormente.

4) Usando a Unidade Estroboscpica


A Unidade Estroboscpica do NK 100, fabricada em PVC, com conectores
de alta isolao eltrica, de porte e peso reduzidos. conectada ao NK 100
atravs de um cabo espiral.
Esta unidade funciona em 110 ou 220 Vac, selecionada pela chave seletora de
tenso na lateral do NK 100.
O controle desta unidade feita pela chave STROB.
A Funo OSC faz a luz piscar em funo de um oscilador interno, cuja
freqncia a mesma indicada pelo display ou bargraph,

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ajustvel pelo potencimetro frontal e faixa selecionada pela chave K CPM,
sendo que nas faixas com fundo de escala em 2.000 e 20.000, a luz
corresponde a um pulso por CPM, e na faixa de 200.000, de um pulso a cada
10 CPM.
Na unidade estroboscpica, pressione a chave para ligar e direcione o foco de
luz para a unidade girante da mquina.
Gire lentamente o potencimetro de ajuste da freqncia at que se tenha a
impresso de que a mquina esteja parada.
Para facilitar a visualizao recomendado que se faa marcas ou nmeros nas
bordas da parte girante da mquina para se ter uma referncia de ngulo.
possvel que se obtenha uma imagem ntida e estvel com metade da
freqncia de rotao da mquina, em caso de dvida ajuste a freqncia da
luz estroboscpica para o dobro. Se for observado duas imagens das marcas
defasadas de 180, retorne ao valor inicial. Este o valor real da rotao da
mquina.
Na funo PHASE, a luz comandada pelo sinal de vibrao filtrado, ou seja,
a luz pisca quando o sinal senoidal da vibrao filtrada, atinge o ponto mais
alto. Esta funo e a funo AUTO so utilizadas no balanceamento dinmico,
descrito posteriormente.

5) Registrando Espctros de freqncia


O registro de espctros de freqncia feito em papel por um registrador com
dois canais analgicos X e Y.
O NK 100 fornece uma sada de tenso DC proporcional amplitude do sinal
de vibrao, em valores de PICO ou RMS VERDADEIRO, filtrado ou no, na
unidade desejada. Este sinal est disponvel na lateral do NK100 atravs de um
conector padro BNC denominado sada Y.
O valor de tenso corresponde a 2 Vdc no fundo de escala do display ou
bargraph.

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A sada X, tambm localizada na lateral, com conector BNC, fornece um sinal
DC proporcional freqncia sintonizada no filtro, com fundo de escala de 2
Vdc para todas as faixas de rotao.
Quando acionada a chave PLOT, esta far com que a freqncia de sintonia do
filtro suba linear e automaticamente desde o valor ajustado pelo potencimetro
de sintonia, at o fim da escala selecionada.
Esta funo tambm far com que a pena do registrador baixe no inicio do
registro e levante ao desativar a funo, bastando para isso que se conecte o
cabo de controle da pena do registrador XY na sada PENA, disponvel na
lateral do NK 100, atravs do conector padro BNC.
Note que o espectro pode ser da acelerao, velocidade ou deslocamento, em
valores de PICO ou RMS VERDADEIRO.
Opcionalmente a sada de sinal pode ser conectada a uma interface para
registro do sinal e analise de espectro diretamente ligado a um computador
pessoal. Consulte-nos.

6) Usando baterias recarregveis (opcional):


O NK 100 pode funcionar com baterias recarregveis, que so instaladas na
fbrica internamente ao instrumento.
No necessrio recarregador externo para as baterias, bastando que o
instrumento esteja desligado, porem conectado rede eltrica 110 ou 220 Vac,
selecionado pela chave seletora de tenso, por um perodo de 6hs.
normal que, nas primeiras recargas das baterias, no se atinja a carga total.
Aps algumas recargas o instrumento poder funcionar por um perodo de 6h.

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7) Balanceamento Dinmico usando o NK100
Todas as informaes necessrias para balancear em campo so obtidas a partir
das medies dos movimentos vibratrios transmitidos aos mancais, que so os
pontos mais afetados por esforos de desbalanceamento e vibraes.
As vibraes geradas por desbalanceamento de rotores so transmitidas a um
captador piezoeltrico ( NK 20) que converte os movimentos vibratrios dos
mancais em um sinal eletrnico proporcional. Este sinal eletrnico representa a
mistura de vibraes geradas na mquina toda.
As vibraes geradas por desbalanceamento atuam exclusivamente na
freqncia de rotao do rotor e devem ser isoladas das demais vibraes. Esta
tarefa feita pelo sistema de filtragem do NK100, em alguns casos podemos
usar a tecla AUTO, neste caso o NK100 identifica o pico mximo do sinal e
mede sua freqncia, sintoniza automaticamente o filtro e emite um sinal para
lmpada estroboscpica que pisca em fase com o sinal de vibrao j filtrado,
facilitando a operao.
O NK100 mede a posio angular do pico (positivo ou negativo) da vibrao
em relao a referncia angular utilizada no rotor. Esta posio angular da
vibrao denominada ngulo de fase.
Em primeiro lugar deve-se ter certeza de que a vibrao encontrada no
equipamento analisado de primeira ordem ( 1 X Freqncia ), para isso use o
filtro. Coloque em RMS ou Pico e na unidade de mm/s ou m, sintonize o
filtro na rotao do rotor.
Quando o filtro for ligado, o valor no display, ser o valor devido ao
desbalanceamento. Para ter certeza de que o filtro est bem sintonizado, use a
lmpada Strobo para verificar se o rotor parece parado.

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Um desbalanceamento ocorre quando o centro de massa de um rotor no
coincide com o centro de rotao. Quando o rotor est girando, uma fora
centrfuga gerada causando vibrao no eixo.

u r gr mm
e=
Onde: m kg
w = Velocidade em Radianos
e = Residual especifico em
grmm
ou m w

kg r
u

e
u = Unidade de desbalanceamento
m = Massa do Rotor
cm = Centro de massa do Rotor cm

r = Raio do desbalanceamento
m

7-b) Ciclo de medio


Divida o rotor em ngulos no sentido oposto ao da rotao.
Acelerar o rotor at a rotao operacional; Medir a amplitude de vibrao.
Note que o filtro deve estar ligado e sintonizado na rotao do rotor.
Uma vez ajustado o filtro, no altere sua sintonia. As etapas para a correo do
balanceamento devem ser feitas sempre na mesma rotao. importante no
mover o sensor de vibrao, de sua posio.
Anote o valor de vibrao que aparece no display. Esta a amplitude do
desbalanceamento.
Coloque a strobo em PHASE, ilumine o rotor prximo a posio do sensor de
vibrao, voc ver um dos ngulos marcados no rotor parado na posio do
sensor de vibrao. Este ngulo a fase do desbalanceamento.
Uma massa de teste deve ser colocada para calcular a influncia de um peso na
vibrao do rotor, com o clculo desta influncia podemos conseguir o
desbalanceamento.

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Clculo de massa de teste.

MT = M. Rotor x 30
R

Onde : MT = massa de teste (gr)


M = massa do Rotor em (kg)
R = Raio de teste em (cm)

Coloque a massa de teste no rotor e rode a mquina.


Anote o novo valor da vibrao medida e a posio da massa de teste, assim
como o novo ngulo mostrado pela Strobo. Observando os resultados entre a
1 leitura e a 2 leitura, deve-se obter uma variao de no mnimo + - 20% na
amplitude e/ou + - 35% no ngulo de fase. No caso contrrio, recomenda-se
mudar a posio angular da massa de teste ou alterar seu valor para que seja
obtida uma vibrao sensvel na condio de vibrao.

7-c) Processo de Correo

Calcular a massa de correo e sua posio angular via mtodo grfico.

Mtodo grfico

Anotar os valores em forma de tabela:


Exemplo:

Vibrao Fase
Sem massa 10.5 28
Com massa 9.0 54

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Massa de 10g no ngulo 0.

Mtodo prtico
Criar um referncia angular dividindo-se o rotor em 8, 12, 16, etc.

Exemplo:
360 = 360 = 45/ Divises
N. divises 8

Adotar um ponto de medio no mancal.

Importante :

O vetor AO, o rotor do desbalanceamento antes da massa de teste. O vetor


OB, que a representao grfica da vibrao e seu correspondente ngulo de
fase aps a introduo da massa de teste, e na verdade a resultante de duas
causas agindo em conjunto.Para darmos seqncia ao clculo, precisamos
avaliar o efeito em termos de vibrao e angulo de fase gerado exclusivamente
pela massa de teste.
90

A Mt

V0

Valor
inicial

T
180 0
Valor com 0
massa de
teste

V1

270 15
Se o vetor OB a resultante do efeito de duas massas agindo
em conjunto, a vibrao e o ngulo de fase geradas pela massa de teste podem
ser obtidas atravs da subtrao do vetor original AO OB.
Vetorialmente, isto feito unindo-se os pontos a e b (T) do diagrama vetorial.
O vetor AB corresponde a vibrao gerada exclusivamente pela massa de teste
( fig. 2).
Para calcularmos o vetor AB, tambm basta medi-lo e dividi-lo pelo fator de
escala da vibrao.
Por exemplo:
5mm
1mm/s = 5mm ou
1mm / s

Para se calcular o vetor


84mm
AB = 84 mm = 16,8 mm/s
5mm / 1mm / s

Nosso objetivo fazer que o valor AB, que agora tem o mesmo mdulo de OA
anule este ltimo. Precisamos gira-lo at que fique sobreposto a OA . Mede-se
com um transferidor o ngulo formado entre as retas V0 e V1, no exemplo,
basta girar AB 29 no sentido horrio (fig. 3)

7-d) Massa de correo

V0
MC = MT x
VT

52,5
MC = 10 x 84 = :6,25 g

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7-e) Concluso

Adicionar uma massa de 6,25 gr a 74 da posio da massa de teste o que


corresponde a
74
45 = 1,64 div. Do rotor.

Diagrama: 90
MC = 6,25

Massa de
correo
A
6,25 a
74 MT = 10g

V0 Massa de
teste 10gr.

* 29 a 45
* 29

180 0
0

V1

* Mesmo ngulo
B

27

Observe que o giro da massa de correo obedece o ngulo formado entre o


V0 e T, partindo da posio da massa de teste.

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8) Usando a funo AUTO

A funo AUTO foi implementada afim de facilitar o balanceamento em


campo, quando o sinal de vibrao devido ao desbalanceamento
predoninante.
O NK 100 identifica o mximo pico do sinal de vibrao, mede a freqncia
deste sinal, sintoniza o filtro nesta freqncia e faz a luz estroboscpica piscar
em fase com o sinal de vibrao filtrado, independente do ajuste manual.
Isto pode ser feito em qualquer unidade de medida, porem em velocidade e
deslocamento o sinal mais puro, portanto mais fcil de sintonizar.Em outras
palavras, para se fazer um balanceamento rpido, basta ligar o NK 100 e dirigir
o foco de luz para a mquina. Imediatamente fica definido o vetor V1.
Para se determinar o vetor V2, adicione a massa de teste e repita a operao.

9) Sensor de Vibrao NK 20
No conector do acelermetro temos a alimentao de 5V dc, e por onde o
NK 100 recebe o sinal de vibrao.
O fato do acelermetro possuir amplificao interna possibilita a extenso do
cabo espiral para medidas de vibrao em locais distantes at 20m.
O NK 20 produzido em ao inox ASTM 316, possui rosca M-8 para fixao
da haste de alumnio ou da base magntica.Sua resposta em freqncia linear
na faixa de 5.0 a 10000 Hz com ressonncia em aproximadamente 20000 Hz.
Dimenses : 35 x 45 mm (sem base magntica).

TEKNIKAO Ind. e Com. Ltda


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