Sensores de posicin (recorrido/posicin angular)

Descripcin general
Los sensores de posicin sirven para detectar recorridos y posiciones angulares y son los sensores
ms utilizados en los vehculos motorizados. Desde hace tiempo se investiga para sustituir los
sensores con contacto (cursor) por otros "sin contacto", que no estn sometidos a desgastes y por
tanto ofrezcan una duracin ms larga y una mayor fiabilidad, pero esto es en teora, en la realidad
todava se siguen usando sensores de cursor por motivos econmicos y por qu estos cumplen
aun bien su tarea en diferentes puntos del automvil.

Principios de medicin
Para medir recorridos o posiciones angulares podemos utilizar sensores que utilicen sistemas
basados en diferentes principios de medicin como son:

Sensores de potencimetro

Sensores inductivos

Sensores magnetostticos (efecto Hall)

Sensores de propagacin de ondas (ultrasnicos y electromagnticos -radar-)

Sensores de potencimetro
El potencimetro de cursor utiliza como principio de medicin la equivalencia existente entre la
longitud de una resistencia almbrica (en forma de cable o hilo) o de capa (en forma de pista) y su
valor hmico. Actualmente es el sensor de posicin ms econmico.
Para evitar sobrecargas, generalmente esta aplicada la tensin a la pista de medicin a travs de
pequeas resistencias en serie (tambin para el calibrado del punto "cero" y el ajuste de la
elevacin). La forma dada al contorno de la pista de medicin influye en el trazado de la curva
caracterstica. La conexin del cursor se efecta generalmente a travs de la segunda pista de
contacto de igual superficie, que tiene debajo una capa de material conductor de bajo ohm.

Un bajo amperaje de la corriente de salida y un encapsulado a prueba de polvo contribuyen a

reducir el desgaste y el falseamiento de los valores medidos. Un par de friccin ptimo formado por
el cursor y la pista de contacto constituye tambin una condicin previa para un desgaste reducido;
el cursor puede tener entonces la forma de una "cuchara" o de un "rascador" y disponer de una
sola o de varias ramas, teniendo incluso la forma de una "escoba".

Las ventajas de estos sensores son:

Estructura sencilla, fcil de comprender

Margen de medicin elevado tanto en recorrido como en tensin a utilizar

No se requiere electrnica de adaptacin

Buena resistencia a tensiones parasitas

 Amplia gama de temperaturas de funcionamiento (<250C)

Alta precisin (menor de 1% de desviacin)

Amplio campo de medicin (cubre casi 360)

Ejecucin de redundancia sin problemas

Facilidad de calibrado (por lser, etc.)

Montaje flexible (sobre superficie plana o curvada)

Numerosos fabricantes

Desventajas:

Desgaste mecnico, abrasin

Errores de medicin a causa de restos de abrasin

Problemas en caso de utilizarlo dentro de un liquido

Variacin de la resistencia de contacto entre cursor y pista de medicin

Levantamiento del cursor en caso de fuertes aceleraciones o vibraciones

Miniaturizacin limitada

Produccin de ruido

Ejemplos de sensores de potencimetro:

Potencimetro de plato sonda (KE- y L-jetronic)

Sensor de ngulo de mariposa (M-Motronic)

Sensor de posicin del pedal acelerador

 Sensor de nivel de combustible

Sensores inductivos
De todos los principios de medicin de posicin sin contactos, los sensores inductivos son
particularmente insensibles a las perturbaciones. Las disposiciones de bobinas necesarias para
esos sensores requieren sin embargo mucho ms espacio en comparacin con los sensores
micromecnicos, no facilitando por ejemplo. La realizacin de un montaje redundante (medicin
paralela). Adems la conexin que requieren las bobinas constituye un factor poco favorable
respecto a los costes y a la fiabilidad.
Dentro de los sensores inductivos tenemos los "sensores de anillo de cortocircuito". Estn
formados por una bobina (1) con ncleo de material magntico dulce (2), generalmente chapeado,
en forma de U o de E derecha o curvada. La placa mvil (3) es la que llamamos "anillo de
cortocircuito" de material conductor como el cobre o aluminio, que puede desplazarse sobre uno o
sobre todos los brazos del ncleo. Este tipo de sensor tiene un valor de inductancia alto y puede
funcionar a bajas frecuencias (5... 50 kHz segn el material y la forma). No es imprescindible que
se utilicen circuitos electrnicos de adaptacin de la seal en el mismo sensor.

Ejemplos de sensores de anillo de cortocircuito

Sensores del recorrido de regulacin para detectar la posicin de la varilla de regulacin de

las bombas de inyeccin Disel en lnea

Sensor de ngulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de

inyeccin Disel.

Sensores magnetostticos
Estos sensores sirven para medir un campo magntico de corriente continua. Al contrario de los
sensores inductivos son mucho ms apropiados para la miniaturizacin y se pueden fabricar
econmicamente con los medios de la tecnologa de los microsistemas. Dentro de estos sensores
los ms extendidos son los galvano magnticos (efecto Hall, principalmente).
Los sensores de "efecto Hall" basan su funcionamiento en hacer pasar una corriente elctrica a
travs de una placa Hall (M), en el sentido representado por Iv y a su vez se le somete a la accin
de un campo magntico (B) cuyo flujo tenga sentido perpendicular a la corriente elctrica, cuando
se hace variar el flujo magntico aparece una tensin (UH) entre las placas de contacto (D1 y D2).
Este efecto es particularmente acusado cuando la placa (M) sometida a la corriente elctrica y la
accin del campo magntico son de un material semiconductor.

Tanto las superficies conductoras situadas en los extremos (D1 y D2), como la placa de
semiconductor, permanecen fijos sin someterse a movimiento alguno. El campo magntico (B) es
creado por unos imanes permanentes, situados lateralmente sobre la capa de semiconductor.
Puede cortarse este campo magntico mediante una pantalla apropiada, de manera que en
algunos momentos la placa de semiconductor no est sometida a l. La corriente Iv se mantiene
constante por medio de una fuente de alimentacin que se conecta a ambos laterales de la placa
semiconductora.

Principio Hall diferencial

Aparte de los sensores Hall sencillos se aplican tambin elementos Hall diferenciales, Estos
constan de dos elementos Hall desfasados entre s. Estos suministran una seal de salida que es
proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los dos lugares de medicin. Las ventajas
de la evaluacin diferencial son un amplio margen de los entrehierros y una buena compensacin
de temperaturas. Los inconvenientes consisten en la dependencia de la posicin de montaje y en la
necesidad de una rueda transmisora de dos pistas para generar una seal en ambos elementos
Hall.

Sensores de propagacin de ondas

Para la medicin de distancias en el automvil se pueden utilizar diferentes mtodos:

Sensores acsticos (emisin y recepcin de impulsos ultrasnicos para medir el tiempo de

propagacin), zona de alcance de 0,5...5 m.
 Sensores pticos de triangulacin o medicin del tiempo de propagacin mediante la luz
del campo infrarrojo inmediato, zona de alcance medio de hasta 50 m, y la deteccin por
radar electromagntico, zona de alcance de hasta 150 m.

Sensores acsticos (ultrasnicos)

Parecido al procedimiento de ecosondeo, los sensores emiten impulsos ultrasnicos de una
frecuencia de aprox, 40 kHz y detectan el tiempo que tardan en llegar los impulsos de eco
reflejados por obstculos. La distancia que hay hasta el obstculo ms cercano se calcula a partir
del tiempo de propagacin del primer impulso de eco llegado y de la velocidad del sonido en el aire
de aprox, 340 m/s.

Sensores electromagnticos
En su funcionamiento los sensores electromagnticos (radar) imiten paquetes de ondas
milimtricas, que son reflejadas por las superficies de metal o material de alta dielectricidad y son
detectados de nuevo por el mdulo receptor del radar. La duracin y/o frecuencia de las seales
recibidas es comparada con la de las seales emitidas. A fin de que la comparacin pueda ser
utilizada para las interpretaciones deseadas, el paquete de ondas que ha de ser emitido es
conformado en funcin del transcurso frecuencia-tiempo (modulacin). Los modos ms conocidos
son la modulacin de impulsos, en la que se forman impulsos de una dimensin de 10... 30 ns, y la
modulacin de frecuencia, que en el momento de la emisin vara la frecuencia (momentnea) de
las ondas en funcin del tiempo.
La seal recibida ha de ser desmodulada para que pueda suministrar la informacin deseada. Si se
trata de una seal de modulacin de impulsos, se mide el tiempo transcurrido entre la emisin y la
recepcin. La distancia puede ser determinada a partir de esta diferencia de tiempo y en relacin
con la velocidad de la luz (300.000 km/s).
Si se trata de una modulacin de frecuencia, la variacin de la frecuencia tiene lugar durante la
emisin.