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No. 4
Algebra lineal
Oswaldo Lezama
Departamento de Matematicas
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia
Sede de Bogota
30 de enero de 2017
ii
Cuaderno dedicado a To
nita, mi madre.
Contenido
Pr
ologo iv
1. Matrices 1
1.1. Estructuras algebraicas basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Matrices sobre anillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Inversa de una matriz y cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Matrices y operaciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Producto tensorial 50
3.1. Producto tensorial de espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2. Producto tensorial de transformaciones y matrices . . . . . . . . . . . 54
3.3. Funciones multilineales y tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4. Tensores simetricos, antisimetricos y alternados . . . . . . . . . . . . 63
3.5. Algebras y producto tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
iii
iv CONTENIDO
Bibliografa 144
Pr
ologo
v
vi
PROLOGO
finitas tiene dimension. El algebra lineal sobre anillos ha sido tratada tambien por
otros autores, veanse por ejemplo las monografas [1] y [9] en las cuales se estudia
el algebra lineal sobre anillos conmutativos. Los tres captulos finales del presente
cuaderno corresponden a temas de algebra lineal avanzada, a saber: el producto
tensorial y exterior de espacios, las formas canonicas de operadores y matrices es-
tudiadas desde la perspectiva de la teora de modulos, y el estudio de los grupos de
matrices, incluidos los grupos clasicos.
Para aprovechar mejor el material del presente cuaderno es conveniente que el
lector haya estudiado previamente un curso elemental de algebra lineal clasica, es
decir, de algebra lineal sobre cuerpos, y un curso basico de anillos y modulos (veanse
por ejemplo [5] y [6]). A denotara un anillo no necesariamente conmutativo y con
unidad 1. A es el grupo multiplicativo de los elementos invertibles del anillo A. Si
f es un homomorfismo de anillos, entonces f (1) = 1.
El autor desea expresar su agradecimiento a Claudia Milena Gallego Joya, dis-
cpula y amiga, por la digitalizacion del material del presente cuaderno, y tambien
a Arnold Oostra por la revision juiciosa y sus aportes en el u ltimo captulo. Fi-
nalmente, el autor desea expresar su agradecimiento a Fabio Alejandro Calderon
Mateus por la lectura cuidadosa y las correcciones finales introducidas al presente
cuaderno.
Oswaldo Lezama
Departamento de Matematicas
Universidad Nacional de Colombia
Bogota, Colombia
jolezamas@unal.edu.co
Captulo 1
Matrices
rama de la teora de modulos (vease [6]). La teora que desarrollaremos se hara sobre
anillos arbitrarios (principalmente conmutativos), sin embargo, los ejemplos estaran
centrados en los siguientes anillos particulares: un cuerpo cualquiera K, el anillo Z
de los numeros enteros, el anillo Zn de los enteros modulo n 2, y el anillo K[x] de
los polinomios en una indeterminada con coeficientes en el cuerpo K.
Definici
on 1.1.1. Sea G un conjunto no vaco. Una operaci on binaria interna
en G es una funcion con dominio el producto cartesiano G G y codominio G
GG G
(a, b) 7 a b.
(a b) c = a (b c)
1
2 CAPITULO 1. MATRICES
ea=a=ae
a a0 = e = a0 a
ab=ba
Proposici
on 1.1.3. En cualquier grupo el elemento neutro y el inverso de un ele-
mento son u
nicos.
a (b + c) = a b + a c,
(a + b) c = a c + b c.
1.1. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS BASICAS 3
(ii) f (v a) = f (v) a
para cualesquiera vectores u, v V y cualquier escalar a A. Se dice tambien que
f es un operador lineal o un A-homomorfismo.
Ejemplo 1.1.17. La funcion
An Am
(a1 , . . . , an ) 7 (b1 a1 + c1 an , b2 a1 + c2 an , . . . , bm a1 + cm an )
Definici
on 1.1.20. Sean V y W dos A-espacios. Se definen
Proposici
on 1.1.21. Sea A un anillo y sean V, W dos A-espacios. Entonces,
(i) A es un anillo.
A es un
algebra conmutativa si A es un anillo conmutativo.
Ejemplo 1.1.24. Si R es un anillo conmutativo y V es un R-espacio, entonces
EndR (V ) es una R-algebra no necesariamente conmutativa.
Ejemplo 1.1.25. Si R es un anillo conmutativo entonces el conjunto R[x] de todos
los polinomios con coeficientes en R es una R-algebra conmutativa.
(
Eiq , j = p
Eij Epq =
0, j 6= p.
BC = [B1 C Bm C]T
EB = B, BE = B,
no m m y en la
donde en la primera identidad E es la identica de tama
no n n.
segunda E es de tama
HomA (V, W )
= Mmn (A) (isomorfismo de grupos).
(ii) EndA (V )
= Mn (A) (isomorfismo de anillos).
luego hkj = m
P
l=1 gkl flj , es decir, H = GF .
Tomando V = W = U y X = Y = Z en (1.2.4) y considerando lo probado en (i)
se obtiene que EndA (V ) y Mn (A) son anillos isomorfos. Notemos que mX,X (iV ) :=
mX (iV ) = E.
(iii) Esto es consecuencia directa de (i) y (ii).
En efecto,
Ppusando la notacion de la demostracion del toerema 1.2.6 tenemos que
g(yj ) = k=1 gjk zk , 1 j m, mY,Z (g) := [gij ] Mmp (A), luego
m p
m X
X X
(gf )(xi ) = fij g(yj ) = fij gjk zk .
j=1 j=1 k=1
f
A1n A1m
(a1 , . . . , an ) 7 (a1 , . . . , an )F (1.2.7)
(ii) Otra alternativa para los espacios a izquierda es disponer nuevamente los
coeficientes de la expansion por columnas y mantener la notacion usual de funciones
a derecha, en tal caso resulta
m p
m X
X X
(gf )(xj ) = g( fij yi ) = fij gki zk ;
i=1 i=1 k=1
si cambiamos el anillo A por su anillo opuesto Aop , entonces tendramos mX,Z (gf ) =
mY,Z (g)mX,Y (f ), y en consecuencia el isomorfismo EndA (A V ) = Mn (Aop ). Otra
variante de esta alternativa es no usar el anillo opuesto, pero entonces la identidad
anterior dice que
mX,Z (gf ) = (mX,Y (f )T mY,Z (g)T )T . (1.2.8)
La matriz F Mrs (S) define un homomorfismo
f
Ss
Sr
a 7 (aT F T )T (1.2.9)
AutA (V )
= GLn (A) (isomorfismo de grupos).
Demostracion. Esto es consecuencia del teorema anterior y los detalles de la prueba
los dejamos al lector.
El grupo GLn (A) y varios de sus subgrupos mas destacados seran estudiados
en forma detallada en el ultimo captulo del presente cuaderno. Pasamos ahora a
estudiar los cambios de bases en los espacios libres y a entender su efecto en las
representaciones matriciales de las transformaciones lineales.
Proposici on 1.3.3. Sea V un espacio libre con base X = {x1 , . . . , xn } y sea B =
[bij ] Mnm (A). Entonces el conjunto
n
X
Y := {yj = xi bij |1 j m} (1.3.1)
i=1
notemos que B no es invertible como matriz entera ya que su inversa como matriz
real es
1 2 1
B = 3 M2 (Z);
2
12
Q = D0 P C.
Q = D0 P C.
Si q = n y p = m entonces Q = D1 P C. Si V = W , Y = X, Y 0 = X 0 , entonces
Q = C 1 P C.
16 CAPITULO 1. MATRICES
luego
Pn
f (xj ) cjt = nj=1 ( m
Pm Pn
f (x0t ) =
P P
j=1 k=1 yk pkj ) cjt = k=1 yk ( j=1 pkj cjt );
f (x0t ) = pr=1 ( m
P P Pm Pp
k=1 yk dkr ) qrt = k=1 yk ( r=1 dkr qrt ),
{(1, 0), (0, 1)}, {(1, 0), (0, 1)}, {(1, 0), (0, 1)}, {(1, 0), (0, 1)}, {(1, 1), (1, 2)}.
En el siguiente captulo veremos que {(a, b), (c, d)} es una base de Z2 si, y solo si,
ad bc = 1. El problema de la unicidad entonces es mejor plantearlo en terminos
del tama no de las bases. En [6] se prueba que todo espacio vectorial libre finitamente
generado (f.g.) posee una base finita, y tambien que, en un espacio vectorial libre
todas las bases son finitas o bien todas son infinitas. Ademas, para espacios de bases
infinitas no hay problema con el tama no de las bases, todas tienen la misma cantidad
de elementos. Sin embargo, existen anillos A para los cuales se tiene la siguiente
propiedad: si V es un A-espacio de bases finitas, no necesariamente todas las bases
de V tienen el mismo n umero de elementos. Un ejemplo puede ser consultado en [6].
(ii) Sea V un A-espacio libre. Se dice que V es dimensional si todas las bases de
V tienen el mismo n umero de elementos. Este n umero se denomina la dimensi on
de V y se denota por dimA (V ). Se dice que A es un anillo dimensional si todos
sus A-espacios libres son dimensionales (en ingles IBN , invariant basis number). La
mayora de los anillos estudiados en algebra son dimensionales (vease [2] y [4]). Por
ejemplo, los anillos de division son dimensionales: en efecto, sean X y X 0 dos bases de
tama nos n y n0 , respectivamente, de un espacio vectorial V sobre un anillo de division
A; si n > n0 , entonces, tal como se prueba en espacios vectoriales sobre cuerpos (sin
usar conmutatividad), n0 + 1 vectores de X son linealmente dependientes, lo cual es
falso ya que X es l.i. Los anillos conmutativos tambien son dimensionales (esto lo
probaremos mas adelante).
(iii) Notemos que un anillo A es dimensional si, y solo si, las u nicas matrices
semi-invertibles sobre A son las matrices cuadradas (en cuyo caso son invertibles).
Esto hace que si A es un anillo dimensional, entonces todos los A-espacios vectoriales
libres izquierdos son dimensionales, es decir, A es dimensional a derecha si, y solo
si, A es dimensional a izquierda (vease [4]). Ademas, en anillos dimensionales, semi-
invertible = invertible y semi-equivalente = equivalente.
(iv) En adelante en el presente cuaderno asumiremos que A es un
anillo dimensional .
1
..
. a
Tij (a) := E + Eij a = ..
, a A, i 6= j.
.
..
.
1
(ii) Permutaciones:
(iii) Diagonales:
Proposici
on 1.4.2. Las matrices elementales son invertibles,
Tij (a)1 = Tij (a), Pij1 = Pij , Di (a)1 = Di (a1 ).
Demostracion. Ejercicio para el lector.
Definici
on 1.4.3. El subgrupo de GLn (A) generado por todas las matrices propia-
mente elementales se denomina grupo elemental, y se denota por En (A).
Las matrices elementales inducen las llamadas operaciones elementales sobre
las filas y columnas de una matriz F Mmn (A), m, n 2:
(i) El efecto de multiplicar F a la derecha por Tij (a) GLn (A) es sumar a la
j-esima columna de F la i-esima columna multiplicada a derecha por a. El
efecto de multiplicar F a la izquierda por Tij (a) GLm (A) es sumar a la
i-esima fila la j-esima fila multiplicada a izquierda por a.
(ii) El producto F Pij , con Pij GLn (A) intercambia las columnas i-esima y j-
esima de F . Pij F , con Pij GLm (A), efect
ua el correspondiente intercambio
de filas.
(iii) La matriz F Di (a), con Di (a) GLn (A), se obtiene de F multiplicando la
i-esima columna de F a la derecha por a. Di (a)F , con Di (a) GLm (A), se
obtiene de F multiplicando la i-esima fila de F por a a la izquierda.
Teniendo en cuenta que el producto de matrices invertibles es invertible, obtenemos
inmediatamente el siguiente resultado.
Corolario 1.4.4. Si la matriz G Mmn (A) se obtuvo de F Mmn (A) por
medio de operaciones elementales sobre las filas y/o columnas de F , entonces G es
equivalente a F .
1.5. EJERCICIOS 19
1.5. Ejercicios
1. Determine 10 bases diferentes en Z2 distintas de la base canonica.
8. Sea f : V W una t.l. para la cual existe una funcion g : W V tal que
f g = iW y gf = iV . Demuestre que g es una t.l.
13. Demuestre que las columnas de la matriz B del ejemplo 1.3.6 son l.i.
conformado por todas las matrices en las cuales las primeras r filas son nulas
es un ideal derecho de Mn (A). De igual manera, demuestre que el conjunto
de matrices de Mn (A) conformado por todas las matrices en las cuales las
primeras r columnas son nulas es un ideal izquierdo de Mn (A).
V1 + V2 := {vi + v2 |v1 V1 , v2 V2 }
18. Sea V un A-espacio libre con una base de n elementos. Sea f : V V una
t.l. Muestre con un ejemplo que la sobreyectividad de f y la inyectividad no
son condiciones equivalentes.
A1 An := {(a1 , . . . , an )|ai Ai , 1 i n}
1.5. EJERCICIOS 21
bajo las operaciones definidas por componentes tiene estructura de anillo. De-
muestre ademas los siguientes isomorfismos de anillo y grupo, respectivamente:
Mn (A1 An )
= Mn (A1 ) Mn (An ),
GLn (A1 An )
= GLn (A1 ) GLn (An ).
Determinantes y sistemas de
ecuaciones lineales
2.1. Determinantes
El enfoque que daremos a la funcion determinante utiliza el grupo de permutaciones
de un conjunto finito, el cual trataremos a continuacion.
Definici on 2.1.1. Para cada n 1 sea Sn el conjunto de todas las funciones biyec-
tivas del conjunto In := {1, 2, . . . , n}. Cada una de tales funciones se denomina
permutaci on del conjunto In . Bajo la operaci on de composici on de funciones, Sn
es claramente un grupo, y se le denomina grupo sim etrico de grado n. Una per-
mutaci on Sn se llama ciclo de longitud m, 1 m n, si existen m elementos
diferentes 1 , . . . , m In tales que (i ) = i+1 para 1 i m 1, (m ) = 1
y () = para cada In \ {1 , . . . , m }. Un ciclo de longitud 2 se denomina
trasposici on. Dos ciclos = (1 m ) y = (1 r ) se dicen disyuntos, si
{1 m } {1 r } = .
22
2.1. DETERMINANTES 23
det : Mn (R) R
B 7 det B.
= a det B.
Proposici
on 2.1.5. Si dos filas de una matriz son iguales entonces su determinante
es nulo.
Demostracion. Sea B = [bij ] Mn (R) tal que Br = Bs con r 6= s. Sea =
(rs) Sn y An el grupo de permutaciones pares. Sea An := { | An }.
Notese que |An | = n!2 y que cada permutacion de An es impar. Resulta entonces
Sn = An An , con lo cual podemos desarrollar el determinante de B de la siguiente
manera:
X X
det B = (1) b1(1) bn(n) + (1) b1 (1) bn (n)
An An
X
= [(1) b1(1) bn(n) + (1) b1 (1) bn (n) ].
An
0 = det D = det[B1 , . . . , Br , . . . , Bs + Br , . . . , Bn ]T +
det[B1 , . . . , Bs , . . . , Bs + Br , . . . , Bn ]T
= det[B1 , . . . , Br , . . . , Bs , . . . , Bn ]T + det[B1 , . . . , Br , . . . , Br , . . . , Bn ]T +
det[B1 , . . . , Bs , . . . , Bs , . . . , Bn ]T + det[B1 , . . . , Bs , . . . , Br , . . . , Bn ]T
= det B + det C.
(i) det E = 1.
En efecto, sea B T = [b0ij ] con b0ij = bij . Notese que Sn es par s, y solo si,
1 Sn lo es; ademas, cuando recorre Sn , 1 tambien lo hace. Por tanto,
X
det B = (1) b1(1) bn(n)
Sn
X
= (1) b0(1)1 b0(n)n .
Sn
En total,
X
det B = (1) b01(1) b0n(n)
Sn
= det B T
D : V V R,
y antisim
etrica, si
de donde
D(v1 , . . . , vi , vi+1 , . . . , vn ) = D(v1 , . . . , vi+1 , vi , . . . , vn ).
Para el recproco basta considerar
D(v1 , . . . , vi , vi , . . . , vn ) = D(v1 , . . . , vi , vi , . . . , vn ),
de donde 2D(v1 , . . . , vi , vi , . . . , vn ) = 0.
Proposici on 2.2.3. La funcion determinante definida en (2.1.1), es una funci
on
multilineal alternada de sus filas (y columnas).
Demostracion. Consecuencia de las proposiciones 2.1.3, 2.1.4 y 2.1.6.
Teorema 2.2.4. D : Mn (R) R es una funci on multilineal y alternada respecto
de las filas, tal que D(E) = 1. Entonces D = det.
2.2. DETERMINANTES Y FUNCIONES MULTILINEALES 29
= =
X
= b1j1 bnjn D[ej1 , . . . , ejn ],
j1 ,...,jn
Definici
on 2.3.1. Definimos inductivamente una funci
on
D : Mn (R) R
de la siguiente manera:
(i)
D1 : M1 (R) R
a 7 D1 (a) := a.
(ii)
D2 : M2 (R) R
b11 b12
7 b11 D1 (b22 ) b21 D1 (b12 ) = b11 b22 b21 b12 .
b21 b22
(iv) Sea B = [bij ] Mn (R). Se denomina menor del elemento bij a la imagen
mediante Dn1 de la matriz obtenida eliminando la i-esima fila y la j-esima
columna de B. Dicho menor lo denotaremos por Mij . Definimos entonces
D : Mn (R) R
Xn
B 7 (1)i+1 bi1 Mi1 . (2.3.1)
i=1
2.3. MENORES Y COFACTORES 31
=aD(B).
ltimo B = [bij ] Mn (R) tal que B = [B1 , . . . , Br , Br , . . . , Bn ]T . Entonces
Sean por u
n
X
D(B) = (1)i+1 bi1 Mi1 + (1)r+1 br1 Mr1 + (1)r+2 Mr+1,1
i=1
i6=r,r+1
Las pruebas en ambos casos son analogas, por ello solo analizaremos (2.3.4). El caso
i = j corresponde a (2.3.3). Sea pues i 6= j y considerese la matriz C = [cij ] obtenida
2.3. MENORES Y COFACTORES 33
donde En (R) es el grupo elemental generado por todas las transvecciones (vease
la definicion 1.4.3). Se puede probar que para n 3, En (R) SLn (R). Ademas,
existen clases importantes de anillos conmutativos para los cuales el grupo especial
y el elemental coinciden. Sobre esto volveremos en el u
ltimo captulo (vease tambien
[12]). Por ahora veamos las siguientes propiedades para cuerpos.
Proposici
on 2.3.6. Sea K un cuerpo. Entonces,
(i) GLn (K) = hTij (a), Dn (b), 1 i, j n, i 6= j, a K, b K i.
Demostraci
on. (i) Induccion sobre n. Para n = 1 no hay algo por demostrar. Sea
a b
n=2y GLn (K); no es posible que a = 0 = c; sea c 6= 0, entonces
c d
1 b0
1a
1 c a b
= , b0 = b + (1a)d
c
,
0 1 c d c d
1 0 1 b0 1 b0
= , d0 = b0 c + d,
c 1 c d 0 d0
1 b0 1 b0
1 0
= ,
0 d0 0 1 0 d0
de donde,
a1
1 0 1 0 1 b0
a b 1 c
= ;
c d 0 1 c 1 0 d0 0 1
notese que d0 6= 0, pues de lo contrario d = b0 c = bc+dab
c
c y as bc ad = 0, esto
d d
u
ltimo implica que b = c a, y como d = c c tenemos que las columnas dela matriz son
d11 d1n
l.d. contradiciendo nuestra hipotesis inicial. Sea D = GLn (K);
dn1 dnn
existe 1 j n tal que dj1 6= 0; entonces
1 d012 d01n
1 d11 d021 d022 d02n
T1j ( )D = ,
dj1
0 0 0
dn1 dn2 dnn
mediante operaciones
elementales del tipo Tij reducimos esta u ltima matriz a una
1 0
de la forma donde D0 GLn1 (K); mediante induccion y despejando como
0 D0
hicimos en el caso n = 2 completamos la prueba (notese que en la factorizacion de
D solo aparece una matriz diagonal). Por otra parte, si c = 0 pero a 6= 0, realizamos
la siguiente operacion elemental previamente:
1 0 a b a b
= , con a 6= 0.
1 1 0 d a b+d
on finita n 1. Tenemos,
Teorema 2.3.7. Sea V un R-espacio libre de dimensi
Demostracion. (i) Vimos en el ejemplo 1.3.6 que aunque X sea l.i. con |X| = n,
no necesariamente X resulta ser una base de V . Veremos ahora que si V = hXi y
|X| = n, entonces X es una base de V . En efecto, sean Y = {y1 , . . . , yn } un base
de V , y r1 , . . . , rn R tales que x1 r1 + + xn rn = 0, entonces [X][r]T = 0;
sin embargo, [X] = [Y ]B y [Y ] = [X]C para ciertas matrices B, C Mn (R).
De esta forma, [Y ]B[r]T = 0 de donde B[r]T = 0; ademas, [Y ] = [Y ]BC y en
consecuencia BC = E, con lo que det(B) det(C) = 1, es decir, det(B) R y por
tanto B GLn (R); as, CB = E y CB[r]T = 0, de donde se concluye que [r]T = 0.
(ii) Como r es minimal necesariamente r n. Supongamos que r < n; como en (i),
sea Y = {y1 , . . . , yn } una base de V , entonces [X] = [Y ]B para alguna B Mnr (R)
y [Y ] = [X]C para cierta matriz C Mrn (R); as [Y ] = [Y ]BC, y por tanto,
BC = E. Sean B0 := [B | 0] Mn (R) y C0 := [ C0 ] Mn (R), entonces B0 C0 = E
y, en consecuencia, det(B0 ) det(C0 ) = 1; pero det(C0 ) = 0 lo que es claramente una
contradiccion, y as necesariamente r = n. De (i) se sigue que X es una base.
a11 x1 + + a1n xn = b1
.. .. .. .. (2.4.1)
. . . .
am1 x1 + + amn xn = bm
36 CAPITULO 2. DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
AX = B. (2.4.2)
Adj(A)AX = Adj(A)B,
Pn
k+1
k=1 (1) M k1 b k
det(A)[x1 , . . . , xn ]T = ..
.
Pn .
k+n
k=1 (1) Mkn bk
Entonces,
n
X
det(A)xj = (1)k+j Mkj bk ,
k=1
es decir,
a11 a1,j1 b1 a1,j+1 a1n
det(A)xj = det ... .. .. .. .. .. .. (2.4.3)
. . . . . .
an1 an,j1 bn an,j+1 ann
Definici
on 2.4.2. Un subconjunto no vaco I de R se denomina ideal de R si
En otras palabras, los ideales de R son los subespacios del R-espacio canonico
1
R (vease [5] ). Podemos entonces hablar del ideal generado por un conjunto (finito
o infinito) X de elementos de R. Sea A = [aij ] Mnn (R). Para cada 1 k
mn{m, n}, sea Ik (A) el ideal generado por los determinantes de todas las submatri-
ces de orden k k de A. Se define ademas Ik (A) := R para k 0 e Ik (A) := 0 para
k > mn{m, n}. Ik (A) se denomina el k- esimo ideal determinante de la matriz
A.
Notese que se tiene la cadena
Demostracion. (i) Veamos primero que Ik (A) = Ik (AT ), para todo k Z. Para
k 0 tenemos que Ik (A) = R e Ik (AT ) = R; para k > mn{m, n} tenemos que
Ik (A) = 0 = Ik (AT ). Supongamos ahora que 1 k mn{m, n} y sea s un
i 1 ik
.. .. .. de A tal que s =
generador de Ik (A), entonces existe una submatriz A . . .
j1 j k
i1 ik i1 ik
.. .
.. .
.. = det A ...
T .. .. ; de esto u
det A . ltimo se sigue que s Ik (AT ).
. .
j1 jk j1 jk
De manera analoga se muestra la otra contenencia, de modo que Ik (A) = Ik (AT );
as rank(A) coincide con el mayor entero positivo k tal que Ik (A) 6= 0, que es
precisamente el mayor entero positivo k para el que Ik (AT ) 6= 0, es decir, es igual al
rank(AT ). De la misma manera tenemos que M rank(A) = M rank(AT ).
(ii) Comenzamos probando la siguiente propiedad general (vease [1], pag. 43, lema
4.5): si B Mmp (R) y C Mpn (R) entonces
B1 F
BF = ... ,
Bm F
40 CAPITULO 2. DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
entonces AX = B es soluble.
Entonces,
det(A0 ) 0 b1 b1
. .. . 0 0 .
.. = A Adj(A ) .. ,
0 det(A0 ) bm bm
y por tanto,
r1 0 b1 (1)1+1 M11 (1)m+1 Mm1 b1
... .. 0 .. .. .. ..
. =A
. . . .
0 r1 bm (1)1+m M1m (1)m+m Mmm bm
(1)1+1 b1 M11 + + (1)m+1 bm Mm1
=A0
..
.
(1)1+m b1 M1m + + (1)m+m bm Mmm
x11
=A0 ... ,
x1m
42 CAPITULO 2. DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Pm
con x1j Im (A | B), luego r1 bi = j=1 aij x1j para 1 i m. Tomando x1m+1 =
1
= xn = 0 obtenemos
n
X
r1 b i aij x1j , 1 i m.
j=1
donde xtj Im (A | B). Por hipotesis existen q1 , . . . , qk J tales que
k
X
s= qt r t .
t=1
Entonces
k
X k X
X n
sbi = qt r t b i = qt aij xtj
t=1 t=1 j=1
n
X Xk
= aij ( qt xtj ).
j=1 t=1
Pk t
Pero t=1 qt xj JIm (A | B) hsi. Por lo tanto,
n
X
sbi = aij sxej , xej R, 1 i m,
j=1
cn1 cnm
1 m
si C = [C C ], entonces C es una inversa derecha de A.
): Si AC = E para alguna C Mnm (R), entonces Im (AC) = Im (E) = R
Im (A) Im (C), y por tanto, Im (A) = R, es decir, A es unimodular dado que
mn{m, n} = m.
(ii) Sea n m; como A Mmn (R) entonces AT Mnm (R); as, AT tiene in-
versa a derecha si, y solo si, In (AT ) = R, es decir, si existe D Mmn (R) tal que
AT D = E. Esto u ltimo se tiene si, y solo si In (A) = R dado que In (A) = In (AT ).
Por lo tanto, DT A = E si, y solo si, A es unimodular.
Observaci on 2.4.10. (i) Sea A Mmn (R) con m n. Entonces A no puede tener
inversa a izquierda: si existe C Mnm (R) tal que CA = E, entonces [C | 0][ A0 ] = E
y tomando determinantes obtenemos que 0 = 1.
(ii) Sea A Mmn (R) con n m. Entonces A no puede tener inversa a derecha:
si existe C Mmn (R) tal que CA = E, entonces [A | 0][ C0 ] = E y tomando
determinantes obtenemos que 0 = 1.
Estudiaremos ahora los sistemas homogeneos AX = 0 con A Mmn (R). Notese
en primer lugar que tales sistemas son solubles y que el conjunto de soluciones
conforman un subespacio de Mn1 (R) = Rn .
44 CAPITULO 2. DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
0
Notese que X
e=6 0 dado que xg
t+1 = y det(A ) 6= 0; se tiene entonces que
Pt+1
j=1 a1j xej
AX
e = ..
.
.
Pt+1
j=1 amj x
ej
Pero para 1 i m,
t+1
X Xt+1
aij xej =( aij hj )y
j=1 j=1
Xt+1
=( aij (1)j+(t+1) dj )y
j=1
Xt+1
=( aij A00t+1,j )y.
j=1
Demostracion. det(A) es un divisor de cero en R si, y solo si, AnnR (In (A)) 6= 0 si,
y solo si, M rank(A) < n.
on m 1. Entonces todo
Corolario 2.4.13. Sea V un R-espacio libre de dimensi
conjunto de n > m vectores de V es l.d.
(viii) Dos matrices son equivalentes si, y solo si, tienen el mismo rango.
on 2.4.17. Para cada A Mmn (K) se cumple
Proposici
0 M rank(A) = rank(A) = Rank(A).
Demostracion. Si k = rank(A), Ik (A) 6= 0, Ik+1 = 0, luego AnnK (Ik (A)) = 0 y
AnnK (Ik+1 (A)) = K, con lo cual M rank(A) = k. Sea ahora Rank(A) = r, entonces
A es equivalente a la matriz
E 0
B= , E = Identica de orden r r.
0 0
Por la proposicion 2.4.5, rank(A) = rank(B) = r; en consecuencia, r = k.
48 CAPITULO 2. DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
En relacion con los sistemas de ecuaciones lineales sobre cuerpos se tienen los si-
guientes resultados.
(a) Sea AX = 0 un sistema homogeneo de orden m n. Si Rank(A) = r entonces
la dimension del espacio solucion es n r, y recprocamente.
(b) Todo sistema lineal AX = B de orden m n, con A 6= 0, es equivalente a uno
con matriz escalonada y de la forma
a01j1 xj1 + a01j2 xj2 + a01j3 xj3 + + a01n xn = b01
a02j2 xj2 + a02j3 xj3 + + a02n xn = b02
a0rjr xjr + + a0rn xn = b0r (2.4.6)
0= b0r+1
..
.
0 = b0m ,
donde a01j1 , . . . , a0rjr 6= 0, 1 j1 < j2 < < jr . AX = B es soluble si, y solo
si, en el sistema escalonado anterior no se presentan ecuaciones de la forma
b0t = 0, t r, con b0t un elemento no nulo de K. En tal caso, dando valores ar-
bitrarios de K a las indeterminadas libres xjr +1 , . . . , xn obtenemos valores
determinados para las indeterminadas principales xj1 , . . . , xjr .
(c) Sea AX = B un sistema lineal de orden m n. En el corolario 2.4.7 se
demostro que si m n con Im (A) = K, entonces el sistema AX = B es
soluble. Pero la condicion Im (A) = K es equivalente a que M rank(A) = m =
Rank(A). De este modo, si Rank(A) = m, el sistema AX = B es soluble.
(d) Respecto a los ideales determinantes de A y de la matriz ampliada [A | B] se
tiene que la coincidencia de estos ultimos implica la solubilidad del sistema
AX = B: en efecto, si los ideales determinantes de A y [A | B] coinciden,
entonces sus rangos son iguales. De esta forma la envolvente lineal de las
columnas de [A | B] coincide con la envolvente lineal de las columnas de A, es
decir, B es una combinacion lineal de las columnas de A
b1 a11 a1n
.. .. .
. = . x1 + + .. xn ,
bm am1 amn
2.5. Ejercicios
1. Sea A0 la coleccion de elementos de A que son divisores de cero. Si K es un
cuerpo demuestre que
Producto tensorial
50
3.1. PRODUCTO TENSORIAL DE ESPACIOS VECTORIALES 51
r1 (u1 , v1 ) + + rt (ut , vt ) ,
donde r1 , . . . , rt R.
Sea S el subespacio de R(U V ) generado por todos los elementos de la siguiente
forma
(i) (u + u0 ) v = u v + u0 v
(ii) u (v + v 0 ) = u v + u v 0
(iii) r (u v) = r u v
(iv) r (u v) = u r v.
t:U V U V
(u, v) 7 u v
para cualesquiera u, u0 U, v, v 0 V y r R.
F (u v) := f (u, v) .
3.1. PRODUCTO TENSORIAL DE ESPACIOS VECTORIALES 53
1 1
2B 3B 0B
m (T F ) = A B = ,
3B 0B 4B
2 0 3 0 0 0
2 2 3 3 0 0
0 2 0 3 0 0
2 2 3 3 0 0
m (T F ) =
.
3 0 0 0 4 0
3 3 0 0 4 4
0 3 0 0 0 4
3 3 0 0 4 4
56 CAPITULO 3. PRODUCTO TENSORIAL
J : U V (U V ) /W
z 7 z.
(U V ) /W
donde h (T (u) , F (v)) := J (u v). Veamos que h esta bien definida. Sean T (u1 ) =
T (u) y F (v1 ) = F (v), entonces u1 u := u2 ker (T ) y v1 v := v2 ker (F ),
luego
u1 v1 = (u + u2 ) (v + v2 )
= u v + u v 2 + u 2 v + u2 v 2
= u v + (u v2 + u2 v + u2 v2 ) ,
u1 v1 u v W,
En forma matricial,
A2 A1 B2 B1 = (A2 B2 ) (A1 B1 ) .
iU iV = iU V .
En forma matricial,
En Em = Enm .
(v) Sean T : U U 0 y F : V V 0 transformaciones lineales biyectivas, entonces
(T F )1 = T 1 F 1 .
Matricialmente,
(A B)1 = A1 B 1 .
(vi) Sean T y F1 , F2 transformaciones lineales compatibles para las operaciones
indicadas, entonces
T (F1 + F2 ) = T F1 + T F2 .
En forma matricial,
A (B1 + B2 ) = A B1 + A B2 .
(a A) B = A (a B) = a (A B).
tr (A B) = tr (A) tr (B) ,
det (A B) = det (A)m det (B)n .
A A0 , B B 0 A B A 0 B 0 ; A A 0 , B B 0 A B A 0 B 0 .
58 CAPITULO 3. PRODUCTO TENSORIAL
t : V1 Vn V1 Vn
(x1 , . . . , xn ) 7 x1 xn
F (x1 xn ) := f (x1 , . . . , xn ) .
El teorema 3.1.5 tiene tambien lugar en este caso general, es decir, el producto
tensorial de espacios libres de dimension finita es libre y la dimension es el producto
de las dimensiones. De manera mas precisa, si Xj es una base de Vj entonces
(V1 Vn )
= V1 Vn . (3.3.1)
f : V1 Vn R
f (v1 , . . . , vn ) := f1 (v1 ) fn (vn ) .
F : V1 Vn R
F (v1 vn ) := f (v1 , . . . , vn ) = f1 (v1 ) fn (vn ) .
fe : V1 Vn (V1 V )
(f1 , . . . , fn ) 7 fe(f1 , . . . , fn ) := F.
Fe : V1 Vn (V1 Vn )
Fe (f1 fn ) := fe(f1 , . . . , fn ) = F
Fe (f1 fn ) (v1 vn ) = F (v1 vn ) = f1 (v1 ) fn (vn ) .
= 1 si (j1 , . . . , jn ) = (r1 , . . . , rn )
= 0, en otro caso.
k
X
f= f (yi1 , . . . , yin ) (yi1 yin ). (3.3.4)
i1 ,...,in
k
X k
X
f= cj1 i1 cjn in f (xj1 , . . . , xjn ) (yi1 yin ).
j1 ,...,jn i1 ,...,in
k
X
f (yi1 , . . . , yin ) = cj1 i1 cjn in f (xj1 , . . . , xjn ), (3.3.5)
j1 ,...,jn
Proposici on finita k 1.
on 3.3.8. Sea V un R-espacio vectorial libre de dimensi
Entonces, Tn (V ) Tm (V ) = Tn+m (V ).
1
P
Sf (v1 , . . . , vn ) := n! Sn f (v(1) , . . . , v(n) ),
1
P
Alf (v1 , . . . , vn ) := n! Sn (1) f (v(1) , . . . , v(n) ).
1 X
= f (v(1) , . . . , v(n) )
n! S
n
= Sf (v1 , . . . , vn ).
1
As pues, Sf Sn (V ). De manera similar, = 1 y (1) = (1) (1) , pero
1
(1) = (1) , luego
1 X
Alf ( (v1 ), . . . , (vn )) := (1) f (v (1) , . . . , v (n) )
n! S
n
1 X
= (1) (1) f (v(1) , . . . , v(n) )
n! S
n
= (1) Alf (v1 , . . . , vn ).
T2 (V ) = S2 (V ) AL2 (V ).
Proposici
on 3.4.8. Sean, K, V , k, V , f y g como en la definci
on anterior. En-
tonces,
(i) Si f, g T1 (V ), entonces f g = f g g f .
(ii) f 0 = 0.
(vii) f f = 0 si n es impar.
1
Demostracion. (i) (f g)(u, v) = 1!1! [f (u)g(v) f (v)g(u)] = f (u)g(v) g(u)f (v) =
(f g)(u, v) (g f )(u, v).
(ii) Evidente ya que f 0 = 0.
(iii) Tambien evidente ya que f (g + h) = f g + f h.
(iv) Esta propiedad asociativa se interpreta de la siguiente manera:
(n + m + p)!
(f g) h = Al(f g)h
n!m!p!
(n + m + p)!
f (g h) = Alf (gh)
n!m!p!
3.4. TENSORES SIMETRICOS,
ANTISIMETRICOS Y ALTERNADOS 67
pero
1 X
Al(f g)h = (1) ((f g) h)(v1 , . . . , vn+m+p )
(n + m + p)! S
n+m+p
1 X
= (1) (f (v1 , . . . , vn )g(vn+1 , . . . , vn+m ))h(vn+m+1 , . . . , vn+m+p )
(n + m + p)! S
n+m+p
1 X
= (1) f (v1 , . . . , vn )(g(vn+1 , . . . , vn+m )h(vn+m+1 , . . . , vn+m+p ))
(n + m + p)! S
n+m+p
1 X
= (1) (f (g h))(v1 , . . . , vn+m+p )
(n + m + p)! S
n+m+p
=Alf (gh) .
(a f ) g = f (a g) = a (f g).
(1) := n + 1, . . . , (m) := n + m, (m + 1) := 1, . . . , (m + n) := n,
entonces
1 X
(g f )(v(1) , . . . , v(m+n) ) = (1) g(v(1) , . . . , v(m) )f (v(m+1) , . . . , v(m+n) )
m!n!
Sn+m
3.5.
Algebras y producto tensorial
En esta ultima seccion vamos a definir el producto tensorial de algebras, el algebra
tensorial y el algebra exterior de un R-espacio.
Sean A y B dos R-algebras, entonces podemos construir el producto tensorial
A B de los R-espacios A y B. Este espacio puede ser dotado de estructura de R-
algebra con el producto definido de la siguiente manera: consideremos el diagrama
t
ABAB - ABAB
ppp
p p ppp
ppp
f
p p ppp F
p
ppp
?
AB
canonica dePla suma directa externa (vease [6]), entonces z se puede escribir en la
forma z = iCz i (zi ), donde Cz := {i|zi 6= 0} es el soporte de z (finito). T (V ) es
pues un R-espacio. Si identificamos a T i (V ) con su imagen a traves de la inyeccion
canonica i , es decir, si consideramos a T i (V ) como subespacio del R-espacio T (V ),
entonces T (V ) es suma directa interna de los subespacios T i (V ):
X
T (V ) = T i (V ) = R V (V V )
i0
T i (V ) T j (V )
= T i+j (V ). (3.5.3)
El producto anterior esta bien definido si se tiene en cuenta (3.5.3) y que la repre-
sentacion de cada elemento de T (V ) a traves de la suma directa interna es u nica.
i
Como estamos considerando que T (V ) T (V ), entonces el isomorfismo (3.5.3) se
puede interpretar como
T i (V )T j (V ) T i+j (V ).
T (V ) se conoce como el
algebra tensorial del R-espacio V . Notemos que la in-
clusion
: V T (V )
v 7 v
F se define por
J := hv 2 |v V i;
ademas, definimos
J0 := 0 =: J1 , Ji := J T i (V ) para i 2.
3.5. ALGEBRAS Y PRODUCTO TENSORIAL 71
(V ) := T (V )/J, (3.5.7)
y se conoce como el
algebra exterior de V .
Proposici
on 3.5.2. Sea V un R-espacio. Entonces, se tiene el R-isomorfismo de
espacios
(V )
M
= i (V ), (3.5.8)
i0
donde
(V )
pp
pp
6
i pp
pp F
pp
pp
M
i
(V ) - i (V )
i
i0
notacion:
v1 vi := v1 vi + Ji i (V ), (3.5.9)
3.5. ALGEBRAS Y PRODUCTO TENSORIAL 73
i (V )j (V ) i+j (V ). (3.5.11)
: V (V )
v v = v 2 + J2 = 0. (3.5.12)
- (V )
V
p
p pp
f
p pp
pp
F
?
B
F se define por
(V ) T
= (V T ) (isomorfismo de T -algebras).
(V )
= (V1 ) (V2 ) (isomorfismo de R-algebras),
(v1 1+1v2 )2 = (v1 1)(v1 1)+(v1 1)(1v2 )+(1v2 )(v1 1)+(1v2 )(1v2 ) =
(1)01 (v12 1) + (1)00 (v1 v2 ) + (1)11 (v1 v2 ) + (1)10 (1 v22 ) = 0.
3.6. EJERCICIOS 75
ademas,
3.6. Ejercicios
1. Demuestre la proposicion 3.3.3.
Mn (R) Mm (R)
= Mnmnm (R),
R[x] R[y]
= R[x, y].
f : R2 R2 R, f ((c1 , c2 ), (d1 , d2 )) := c1 d2 c2 d1
es un tensor?
17. Sean f, g AL2 (R2 ) dos tensores antisimetricos. Entonces, f g es anti-
simetrico?
18. Demuestre las propiedades (v)-(ix) de la seccion 3.5.
Captulo 4
Formas can
onicas
f : K[x] EndK (V )
(4.1.1)
a(x) = a0 + a1 x + + an xn 7 a0 iV + a1 T + + an T n =: a(T )
77
78 CAPITULO 4. FORMAS CANONICAS
on 4.1.1 y v V . El producto
Corolario 4.1.2. Sea a(x) como en la proposici
Proposici
on 4.1.3. VT es un K[x]-espacio finitamente generado y de torsi
on.
l : K K[x]
k 7 k
con 0 6= qT (x) K[x]. Sin perdida de generalidad podemos tomar qT (x) monico.
Resulta entonces que qT (x) v = 0 para cada v VT , con lo cual VT es de torsion.
Notese finalmente que
AnnK[x] (VT ) = hqT (x)i. (4.1.3)
Definici
on 4.1.4. El polinomio qT (x) definido en (4.1.3) se denomina polinomio
mnimo de T .
Seg
un (4.1.3), qT (x) no depende de la base X elegida en V .
Proposici
on 4.1.5. Se tienen las siguientes propiedades para el polinomio mnimo
qT (x):
4.1. POLINOMIOS MINIMO Y CARACTERISTICO 79
(ii) qT (x) es el polinomio monico de menor grado tal que satisface (4.1.4) y es
u
nico para T .
Demostracion. (i) Sea q(x) K[x] como en (4.1.4). Entonces q(x) AnnK[x] (VT ) =
hqT (x)i, con lo que qT (x) | q(x).
(ii) Sea p(x) monico de K[x] que satisface (4.1.4). Por (i), gr(qT (x)) gr(p(x)).
Ahora, si p(x) es de grado mnimo entre los que cumplen (4.1.4), tenemos que
gr(qT (x)) = gr(p(x)), por (i) y como qT (x) y p(x) son monicos, necesariamente
qT (x) = p(x).
(i) Existe una base X en V tal que la matriz de T en la base X es diagonal por
bloques.
m(A) = m0 E + m1 A + + ml Al =
m0 E + m1 A1 + + ml Al1 0
.. .. ..
. . .
l
0 m 0 E + m 1 A r + + m l Ar
m(A1 ) 0 qA1 (A1 )m1 (A1 ) 0
= .. .. .. .. .. ..
= = 0.
. . . . . .
0 m(Ar ) 0 qAr (Ar )mr (Ar )
Esto garantiza que qA (x) | m(x).
Para demostrar la segunda parte basta mostrar que qA (x) es m ultiplo de cada
qAi (x). Sea qA (x) = q0 + q1 x + + qt xt , entonces qA (A) = 0 luego q0 E + q1 A + +
q t At = 0 y
q 1 A1 0 qt At1 0
q0 I + ... ... .. + + .. ... ..
. . .
0 q 1 Ar 0 qt Atr
qA (A1 ) 0
= .. .. ..
= 0,
. . .
0 qA (Ar )
luego qA (Ai ) = 0 para cada i, y esto indica que qA (x) es m
ultiplo de cada qAi (x).
Proposici on 4.1.8. Sea VT un K[x]-espacio cclico con generador v0 . Sean qT (x) =
q0 + q1 x + + qn1 xn1 + xn el polinomio mnimo de T y pT (x) su polinomio
caracterstico. Entonces,
(i) X := {v0 , T (v0 ), . . . , T n1 (v0 )} es una K-base de V .
0 0 0 q0
1 0 0 q1
0 1 0 q2
(ii) mX (T ) = ,
.. .. .. .. ..
. . . . .
0 0 1 qn1
denominada la matriz compa
nera del polinomio qT (x).
(iii) pT (x) = qT (x).
Demostracion. (i) Dado que VT es cclico, tenemos
VT
= K[x]/AnnK[x] (V ) (K[x]-isomorfismo).
De acuerdo con (4.1.3), AnnK[x] (VT ) = hqT (x)i (notese que qT (x) 6= 0 pues de lo
contrario V no sera de dimension finita sobre K). La inclusion natural K , K[x]
82 CAPITULO 4. FORMAS CANONICAS
entonces
(a0 + a1 x + + an1 xn1 ) v0 = 0,
y as
a0 + a1 x + + an1 xn1 AnnK[x] (V ) = hqT (x)i.
Por lo tanto, a0 + a1 x + + an1 xn1 = 0, de donde a0 = a1 = = an1 = 0.
(ii) La afirmacion de esta parte se sigue de (i) y del hecho que
(iii) Dado que al mutiplicar una matriz por una propiamente elemental su determi-
nante no vara, se tiene
x 0 0 q0 0 x2 0 q0 + q1 x
1 x 0 q1 1 x 0 q1
pT (x) = det 0 1 0 q2 = det 0 1 0 q2
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . . .
0 0 1 x + qn1 0 0 1 x + qn1
0 0 0 q0 + q1 x + q2 x 2
1 0 0 q1 + q2 x
= det 0 1 0 q2 = =
.. .. .. .. ..
. . . . .
0 0 1 x + qn1
0 0 0 q0 + q1 x + + qn1 xn1 + xn
1 0
0 q1 + q2 x + + xn1
0 1 0 q2 + q3 x + + nn2
= det ..
.. .. .. ..
. . . . .
2
0 0 0 qn2 + qn1 x + x
0 0 1 x + qn1
=qT (x).
4.1. POLINOMIOS MINIMO Y CARACTERISTICO 83
para 1 j r.
Definici
on 4.1.12. Sea VT descompuesto como en (4.1.7). Los divisores elementales
de VT se denominan divisores elementales de T .
De los resultados obtenidos podemos deducir uno de los teoremas basicos y mas
importantes del algebra lineal.
qT (x) | pT (x).
Demostracion. Por la parte (v) del lema 4.1.11, para cada 1 j r se tiene
que qTj (x) | pTj (x), pero de la proposicion 4.1.7 y la descomposicion (4.1.7) resulta
qT1 (x) qTr (x) = q1k1 (x) qrkr (x) = qT (x) | pT (x).
mX1 (T1 ) 0
mX (T ) = .. ... ..
. (4.2.1)
. .
0 mXr (Tr )
Pero de acuerdo con (4.1.9), podemos elegir la base Xj de Vj de tal manera que la
matriz de Tj en dicha base es diagonal en bloques:
Aj1 0
mXj (Tj ) = ... .. .. . (4.2.2)
. .
0 Ajlj
con s bloques C, donde C es la matriz compa nera de q(x) y los 1 van dispuestos en
las entradas (n + 1, n), (2n + 1, 2n) . . . , ((s 1)n + 1, (s 1)n).
Demostracion. Seg
un la proposicion 4.1.8, una K-base de V es
X 0 = {v0 , T v0 , T 2 v0 , . . . , T ns1 v0 }.
Notese que
X := {v0 , T v0 , . . . , T n1 v0 ;
q(T )v0 , T q(T )v0 , . . . , T n1 q(T )v0 ;
q(T )2 v0 , T q(T )2 v0 , . . . , T n1 q(T )2 v0 ;
. . . ; q(T )s1 v0 , T q(T )s1 v0 , . . . , T n1 q(T )s1 v0 }
tiene ns elementos y satisface hX 0 i = hXi = V : en efecto, basta mostrar que cada
elemento de X 0 esta en hXi. Es claro que v0 , T v0 , . . . , T n1 v0 hXi; como
q(T )v0 = q0 v0 + q1 T v0 + + qn1 T n1 v0 + T n v0 ,
entonces
del polinomio mnimo qT (x). Para calcular la matriz canonica clasica de T es nece-
sario conocer el sistema de divisores elementales de T , es decir, de VT . Si A es una
matriz cuadrada, entonces A determina una u nica transformacion lineal T , y se de-
finen los divisores elementales de A como el sistema de divisores elementales de
T.
Corolario 4.2.2. (i) Sea T : V V una transformaci on lineal de un K-espacio
V de dimension finita. Entonces, existe una base X en V tal que la matriz de
T en la base X es una matriz can onica cl
asica.
1 1
1 1
0 1 1 1
ker(A 2E)2 = , , ker(A 3E)2 = , .
1 0
1 0
1 0 0 1
Ejemplo 4.2.4. Para la matriz A del ejemplo anterior podemos calcular su forma
canonica clasica: tenemos pA (x) = qA (x) = q1 (x)2 q2 (x)2 , con q1 (x) = x 2 y q2 (x) =
x 3, luego la forma buscada es
2 0 0 0
1 2 0 0
.
0 0 3 0
0 0 1 3
VT
= K[x]/hq1 (x)i K[x]/hqm (x)i, (4.3.1)
4.3. FORMA CANONICA RACIONAL 89
donde qi (x) | qj (x) para i j (cada qi (x) se puede tomar monico). Existe entonces
una base X en V tal que
C1 0
R := mX (T ) = ... . . . .. , (4.3.2)
.
0 Cm
luego
0 0 0 q(x) q(x) 0
1 0 0 0 1
(xE A) .. .. .
.. .. .. . .
. . . . . .
0 0 1 0 0 1
4.3. FORMA CANONICA RACIONAL 91
Por otra parte, si q1 (x), . . . , qm (x) son los factores invariantes de A, entonces
q1 (x) 0
...
qm (x)
(xE A) .
1
. ..
0 1
En efecto, dado que toda matriz es racionalizable, existe una matriz invertible C tal
que
A1 0
C 1 AC =
... ,
0 Am
xE A1 0
C 1 (xE A)C =
... ,
0 xE Am
qi (x) 0
1
pero por lo que acabamos de ver, (xE Ai ) , de modo que
. . .
0 1
q1 (x) 0
..
.
qm (x)
(xE A) .
1
. ..
0 1
92 CAPITULO 4. FORMAS CANONICAS
Definici
on 4.4.3. Una transformaci on lineal T es nilpotente si existe s 1 tal
s
que T = 0. El menor natural s con esta propiedad se llama ndice de nilpotencia
de T .
con
0 0 0 0
1 0 0 0
Cj := .. .. .. .. .. , no sj sj ,
de tama (4.4.1)
. . . . .
0 0 1 0
s1 + + sm = n, 1 s1 s2 sm , sm = s, qT (x) = xs , m = n
umero de
factores invariantes de T y ademas m = dim(ker(T )).
m = dim(ker(T )).
Seg
un (4.3.1), VT tiene la descomposicion en suma de K[x]-subespacios cclicos
w = g1 (T )(w1 ) + + gm (T )(wm ),
donde el grado de gj (x) se puede tomar inferior a sj . Se tiene que T (w) = 0, pero
como la suma es directa, se concluye que gj (T )T (wj ) = 0. Esto implica que xsj
divide a gj (x)x, pero por la escogencia del grado de gj (x) se tiene que gj (x)x =
bj xsj , bj K. Por lo tanto, gj (x) = bj xsj 1 , y en consecuencia,
w = b1 T s1 1 (w1 ) + + bt T st 1 (wm ).
La independencia lineal se obtiene de la suma directa y de que hxsj i = AnnK[x] (wj ).
Demostracion. Sea
pT (x) := (x a1 )n1 (x ar )nr ,
con a1 , . . . , ar elementos diferentes de K, 1 nj n, 1 j r. Seg un (4.3.3),
pT (x) y qT (x) tienen los mismos factores irreducibles (aunque no necesariamente con
la misma multiplicidad). Entonces
qT (x) = (x a1 )k1 (x ar )kr , 1 kj n j .
Sean Vj y Tj como se definieron en (4.1.8) y en el lema 4.1.11. Para cada 1 j r
consideremos la transformacion lineal
Tj0 := Tj aj iVj : Vj Vj .
Por el lema 4.1.11, el polinomio mnimo de Tj es (x aj )kj , luego Tj0 es nilpotente
de ndice kj . De acuerdo con la proposicion 4.4.4, para cada 1 j r existe una
base Yj en Vj tal que
Cj1 0
mYj (Tj0 ) =
.. ,
.
0 Cjmj
con cada bloque como en (4.4.1) y de orden sji . Notese que sjmj = kj , mj = n
umero
0
de factores invariantes de Tj , y tal como vimos en la la proposicion 4.4.4,
mj = dim(ker(Tj0 )) = dim(ker(Tj aj iVj )) = dim(ker(T aj iV )). (4.4.2)
ltima igualdad se tiene ya que ker(Tj aj iVj ) = ker(T aj iV ) (vease
En efecto, la u
S Ademas, 1 sj1 sj2 sjmj , sj1 + + sjmj = nj .
el lema 4.1.11, parte (ii)).
Segun (4.1.7), si Y := Yj entonces
mY1 (T1 ) 0
mY (T ) =
.. .
.
0 mYr (Tr )
Pero mYj (Tj ) = mYj (Tj0 ) + mYj (aj iVj ) y as mYj (Tj ) es un bloque de Jordan perte-
neciente a aj :
aj
1 . . . bloque elemental de orden sj1
1 aj
mYj (Tj ) =
. . .
.
aj
bloque elemental de orden sjmj 1
. .
.
1 aj
96 CAPITULO 4. FORMAS CANONICAS
Notese que en la forma canonica de Jordan aparecen solo ceros, unos y las races del
polinomio caracterstico. La unicidad de estas ultimas, la unicidad de las compo-
nentes primarias en (4.1.7) y la unicidad de los factores invariantes, determinan la
unicidad de la estructura de los bloques de Jordan, salvo el orden de disposicion.
Corolario 4.4.6. Sea K un cuerpo algebraicamente cerrado. Dos matrices cuadra-
das son similares si, y solo si, tienen la misma forma can
onica de Jordan.
Demostracion. Sean A, B Mn (K) similares, A J1 y B J2 con J1 y J2
matrices diagonales en bloques de Jordan. Por transitividad J1 J2 . Puesto que
matrices similares representan la misma transformacion lineal, se sigue, por la uni-
cidad expuesta en el teorema 4.4.5 que J1 = J2 (salvo el orden de los bloques).
Recprocamente, si A J B entonces A B.
Ejemplo 4.4.7. En este ejemplo mostramos una matriz invertible C tal que C 1 AC
es una matriz de Jordan, con
4 1 1 1
1 2 1 1
A= .
6 1 1 1
6 1 4 2
0 0 1 3
Para calcular la matriz C debemos encontrar bases X1 en V1 y X2 en V2 de tal
forma que C es la matriz de cambio de la base canonica de R4 a la base X =
X1 X2 . Consideremos las transformaciones A01 := A + 2E : V1 V1 y A02 :=
4.5. FORMA CANONICA DIAGONAL: VALORES Y VECTORES PROPIOS 97
Sea a K, el conjunto
E(a) := {v V |T (v) = a v}
Las definiciones de vector propio, valor propio y espacio propio aplican para
espacios vectoriales arbitrarios, no necesariamente de dimension finita.
a1 E 0
mX (T ) = ... .. .. ,
. .
0 ar E
donde ai E es una matriz diagonal de orden ni ,
ai 0
.. . . .. ,
ai E = . . .
0 ai
1 i r. El polinomio caracterstico de T es pT (x) = (x a1 )n1 (x ar )nr .
Se vera ahora que ni = dim(E(ai )). Puesto que gr(pT (x)) = n, entonces n =
n1 + + nr . Por la forma como se ha organizado la base X, se tiene que V = hXi
E(a1 ) + + E(ar ), es decir, V = E(a1 ) + + E(ar ), luego por la proposicion
4.5.17, n = dim(E(a1 )) + + dim(E(ar )). Se sabe que ni dim(E(ai )), para cada
1 i r, supongase que existe i tal que ni < dim(E(ai )), entonces
n = n1 + + nr < dim(E(a1 )) + + dim(E(ar )) = n.
Esto indica que ni = dim(E(ai )) para cada 1 i r.
(ii) (iii): dim(V ) = n = n1 + + nr = dim(E(a1 )) + + dim(E(ar )).
(iii) (iv): dim(V ) = dim(E(a1 ))+ +dim(E(ar )) = dim(E(a1 )+ +E(ar )),
de donde , V = E(a1 ) + + (E(ar ), ademas, por la proposicion 4.5.17, la suma es
directa, es decir, V = E(a1 ) E(ar ).
(iv) (i): Al reunir las bases de E(a1 ), . . . , E(ar ) se obtiene una base de V
constituida por vectores propios, lo cual, de acuerdo con el teorema 4.5.15, garantiza
que T es diagonalizable.
Ejemplo 4.5.20. En este ejemplo mostraremos una aplicacion del producto tenso-
rial de matrices y de la forma canonica de Jordan. Sean A, B y C matrices complejas
de tama nos n n, m m y n m respectivamente. Supongase que para cada valor
104 CAPITULO 4. FORMAS CANONICAS
a11 Em a1n Em
.. .. ..
= A Em ,
. . .
an1 Em ann Em
BT 0
.. .. .. = E B T .
. . . n
T
0 B
De esta forma
mX (T ) = A Em + En B T .
Puesto que C es algebraicamente cerrado, existen matrices invertibles F y G de
tamanos n n y m m, respectivamente, tales que F 1 AF = J1 y G1 B T G = J2
son matrices de Jordan. Notemos que en la diagonal de J1 y J2 estan localizados
los valores propios de A y de B T , respectivamente (observemos que los valores
propios de B T son los mismos de B). Tenemos
J1 Em = F 1 AF Em = F 1 Em (A Em ) (F Em ) ,
En J2 = En G1 B T G = En G1 En B T (En G) ,
4.6. EJERCICIOS 105
donde ademas
F 1 Em = (F Em )1
En G1 = (En G)1 .
J1 Em = (F Em )1 (A Em ) (F Em ) ,
En J2 = (En G)1 En B T (En G) .
es decir,
(F G)1 mX (T ) (F G) = (J1 Em ) + (En J2 ) .
Notemos que la matriz (J1 Em ) + (En J2 ) es triangular inferior y en su diagonal
estan las sumas de la forma + , las cuales por hipotesis son no nulas, es decir,
esta matriz es invertible, o sea que, mX (T ) es tambien invertible, y la prueba ha
terminado.
4.6. Ejercicios
1. Sea T : V V una transformacion lineal de un espacio K-espacio V de
dimension finita n 1. Demuestre que T es invertible si, y solo si, el termino
independiente q0 del polinomio mnimo qT (x) es no nulo.
5 10 10 5 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
.
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
(i) T = 1 T1 + + k Tk
(ii) IV = T1 + + Tk
(iii) Ti Tj = 0, para i 6= j
(iv) Ti2 = Ti
(v) Ti (V ) = E(i ), 1 i k.
10. Sea A una matriz cuadrada compleja de orden n 1 tal que existe un n
umero
m
natural m para el cual se tiene que A = E. Demuestre que A es diagonalizable
(E denota la matriz identica de tama no n).
13. Calcule, usando los resultados del presente captulo, una matriz invertible C
tal que C 1 BC sea una matriz de Jordan, donde
7 1 2 2
1 4 1 1
.
2 1 5 1
1 1 2 8
14. Sea T : C2 C2 una transformacion lineal con un solo valor propio . De-
muestre que T I es nilpotente.
2 1 1
1 2 1 .
1 1 2
determine:
(a) A es diagonalizable?. En caso afirmativo, calcule una matriz diagonalizante.
(b) A es diagonalizable en bloques?. En caso afirmativo calcule una matriz
que la convierta en matriz diagonal en bloques.
(c) La forma racional de A y una matriz racionalizante.
(d) A es diagonalizable en bloques de Jordan?. En caso afirmativo calcule
una matriz que la diagonalice en bloques de Jordan.
(f) Resuelva (a)-(e) pero considerando A como matriz compleja.
19. Sea A Mn (K) una matriz tal que su forma de Jordan es una celda de Jordan.
Demuestre que la forma racional de A es la compa nera del polinomio mnimo
de A (en consecuencia, la forma racional de A tiene un solo bloque racional).
20. Sea A Mn (K) una matriz tal que su forma de Jordan es una celda de Jordan.
Demuestre que A no es diagonalizable en bloques.
22. Determine los valores y vectores propios del operador derivacion sobre el es-
pacio Rn [x]. Es este operador diagonalizable?
24. Sea A = [aij ] una matriz de orden n 1 tal que nj=1 aij = 1 para cada
P
1 i n. Demuestre que 1 es un valor propio de A.
Captulo 5
Grupos de matrices
Este captulo esta dedicado a estudiar grupos de matrices sobre anillos. Se asume
que el lector conoce la teora clasica de formas bilineales y formas cuadraticas so-
bre cuerpos ya que aqu construiremos los llamados grupos clasicos sobre anillos,
generalizando dichas formas para anillos no conmutativos con involucion. Ademas,
estudiaremos dos teoremas de Suslin relativos al grupo elemental sobre anillos con-
mutativos.
(i) SLn (K) es el subconjunto de GLn (K) constituido por las matrices de deter-
109
110 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
minante 1, es decir,
(ii) Sea
d 1 0
Dn (K) := D(d1 , . . . , dn ) :=
. .. Mn (K) | d1 dn 6= 0 .
0 dn
(iii) Sea
f11 f1n
. . .
.
Tn (K) := . Mn (K) | f11 fnn 6= 0, fij = 0 si i > j .
.
0 fnn
(iv) Sea
Proposici
on 5.1.1. Sea K un cuerpo. Entonces,
(i) GLn (K) se puede generar por matrices propiamente elementales y matrices
diagonales. En forma mas precisa,
(vii)
Z(GLn (K)) = {a E | a K },
Z(SLn (K)) = {a E | a K, an = 1},
Z(Dn (K)) = Dn (K).
(viii)
Z(GLn (K)), si |K| 3,
Z(Tn (K)) = CGLn (K) (Tn (K)) =
{E, T1n (1)}
= Z2 , si |K| = 2.
(x)
(xv)
(xviii) Para n 3, SLn (K) y GLn (K) no son solubles. Para n = 2 y |K| 4,
SL2 (K) y GL2 (K) no son solubles.
(xix) SL2 (Z3 ), SL2 (Z2 ), GL2 (Z3 ) y GL2 (Z2 ) son solubles.
Demostracion. (i) (a) La prueba acerca del sistema de generadores de GLn (K) se
puede realizar por induccion sobre n.
n = 2: sea
a11 a12
A=
a21 a22
una matriz invertible. a11 y a12 no pueden ser simultaneamente nulos debido a que
el rango de A es dos. Considerense pues dos casos. Si a11 6= 0, entonces
5.1. GRUPOS DE MATRICES SOBRE CUERPOS 113
1 b12
AD1 (a1
11 ) = = B,
b21 b22
y
1 c12
T21 (b21 )B = = C.
0 c22
Tambien,
1 0
CT12 (c12 ) = = F.
0 f22
En total, F = T21 (b21 )AD1 (a1
11 )T12 (c12 ), y A se puede despejar como un producto
de matrices elementales y diagonales. Notese que F = D2 (f22 ) es invertible ya que
es producto de invertibles. Si a12 6= 0 entonces se puede reducir esta situacion a la
anterior multiplicando la matriz A a la derecha por la permutacion P12 , y entonces A
nuevamente se puede expresar como un producto de propiamente elementales y dia-
gonales. Para completar la prueba del caso n = 2 veremos al final de la demostracion
de esta parte (a) que cada permutacion Pij se pueden expresar como producto de
propiamente elementales y diagonales.
Supongase que el teorema ha sido probado para matrices de tama no n n y sea
A una matriz de tama no (n + 1) (n + 1). No es posible que todos los elementos de
la primera fila de A sean nulos; al igual que en el caso n = 2, multiplicando por una
matriz de permutacion, se puede asumir que a11 6= 0. La matriz
B = AD1 (a1
11 )
es tal que b11 = 1 y se puede multiplicar a derecha e izquierda por matrices propia-
mente elementales adecuadas hasta obtener una matriz invertible C de la forma
1 0
C= ,
0 A0
Para concluir la demostracion veamos que cada permutacion Pij se puede facto-
rizar como producto de propiamente elementales y diagonales. Es suficiente consi-
derar el caso i < j ya que Pji = Pij :
Pij = Tij (1)Di (1)Tji (1)Tij (1).
(b) Es claro que SLn (K)Dn (K) GLn (K); para la otra inclusion, sabemos por
(a) que cada elemento de GLn (K) es producto de matrices propiamente elementales,
es decir, matrices de SLn (K), y matrices diagonales, pero como SLn (K) GL( K),
entonces podemos disponer a la izquierda todas las propiamente elementales y a la
derecha las diagonales: en efecto, en un grupo arbitrario G, si tenemos dos subgrupos
S y D tales que S G, entonces DS = SD: ds = dsd1 d = s0 d, con d D, s, s0 S.
(ii) Veamos que el sistema de generadores de GLn (K) encontrado en (i) se puede
simplificar y considerar solo matrices diagonales de la forma Dn (c), con c K . En
efecto, sea i 6= n y c K , entonces
Di (c) = Pin Dn (c)Pin = Tin (1)Di (1)Tni (1)Tin (1)Dn (c)Tin (1)Di (1)Tni (1)Tin (1)
pero como vimos en la parte (b) de (i), podemos permutar Di (1) con las matrices
propiamente elementales, y ademas con Dn (c), de tal forma que Di (1)Di (1) = E,
y as, en la factorizacion de Di (c) solo hay propiamente elementales y la matriz Dn (c).
De lo anterior se obtiene que SLn (K) = En (K): en efecto, es claro que En (K)
SLn (K); si F SLn (K) GLn (K), entonces F es producto de matrices propia-
mente elementales y una matriz de la forma Dn (c), c K , pero como det(F ) = 1,
entonces c = 1 y de esta manera F En (K).
(iii) Evidente.
(iv) Sea F Tn (K); con los elementos diagonales de F podemos eliminar, por
medio de matrices propiamente elementales, todos los elementos no diagonales su-
periores de F .
(v) Consecuencia directa de (iv).
(vi) La prueba es como en (iv).
(vii) Sea F Z(GLn (K)), entonces F conmuta con cualquier matriz propiamente
elemental. Veamos que esto implica que A conmuta con cualquier matriz del anillo
Pnn(K). Puesto que cada matriz G Mn (K) se puede escribir en la forma G =
M
i,j gij Eij , basta probar que F conmuta con cualquier matriz gij Eij . Si i 6= j,
entonces gij Eij = Tij (gij ) E; si i = j, entonces gii Eii = Tir (gii )Tri (1) Tri (1)
Tir (gii ), con i 6= r. As pues, F Z(Mn (K)) y F es invertible, pero el centro del
anillo Mn (K) consta de las matrices diagonales para las cuales todas las entradas
diagonales son iguales (vease [5]). Esto completa la demostracion del calculo del
centro del grupo GLn (K).
Veamos ahora la prueba para SLn (K). Sea F Z(SLn (K)), entonces F conmuta
con cada matriz propiamente elemental, luego por lo probado anteriomente, F
Z(Mn (K)) SLn (K), es decir, F es de la forma F = a E, con an = 1.
5.1. GRUPOS DE MATRICES SOBRE CUERPOS 115
lo cual demuestra que T12 (a) [SL2 (K), SL2 (K)]. De manera similar se prueba que
T21 (a) [SL2 (K), SL2 (K)]. En consecuencia, SL2 (K) [SL2 (K), SL2 (K)].
(c) Sea n = 2 y |K| = 3. Probemos que en este caso
Q8 se conoce como el grupo de cuaterniones (vease [4]). Seg un (ix), |SL2 (Z3 )| =
1 2 0 2 1
31
(3 3 )(3 3 ) = 24, y como [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )] SL2 (Z3 ), entonces
|[SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )]| = 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 o 24.
Notese que las siguiente matrices estan en SL2 (Z3 ):
5.1. GRUPOS DE MATRICES SOBRE CUERPOS 117
0 1 2 2 1 1 1 0 2 1 2 2
A := , B := , C := , D := , F := , G :=
2 0 2 1 0 1 1 1 1 1 1 0
ademas, A = [C, D], B = [F, G], es decir, A, B [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )], y estas matri-
ces cumplen
A4 = E, B 2 = A2 , BA = A1 B,
por lo tanto, Q8 = hA, Bi [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )], luego [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )] = 8 o 24.
Pero existe una matriz propiamente elemental que no pertenece a [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )]
(vease la seccion de ejercicios al final del captulo), por lo tanto [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )] =
8 y [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )] = Q8 .
(d) Sea n = 2 y |K| = 2. Veamos que [SL2 (Z2 ), SL2 (Z2 )] = Z3 : notemos que
|SL2 (Z2 )| = |GL2 (Z2 )| = 21 (2 2 )(2 2 ) = 6, de donde SL2 (Z2 ) = GL2 (Z2 )
1 2 0 2 1
=
S3 = D3 (los grupos de orden 6 son dos: Z6 y S3 = D3 , vease [4]; pero GL2 (Z2 ) no es
abeliano: T12 (1)T21 (1) 6= T21 (1)T12 (1)). Se tiene entonces que [SL2 (Z2 ), SL2 (Z2 )] =
[D3 , D3 ] [S
= 3 3 , S ] = A
3 = 3
Z (A 3 es el grupo alternante de orden 3).
Pasamos ahora a considerar el grupo GLn (K). Tenemos entonces tres casos.
(e) Sea n 3. Seg un (a), SLn (K) = [SLn (K), SLn (K)] [GLn (K), GLn (K)];
ademas, como SLn (K) GLn (K) y GLn (K)/SLn (K) = K es abeliano, entonces
[GLn (K), GLn (K)] SLn (K) (vease [4]). Otra forma de justificar esta u ltima afir-
macion es: det[F, G] = 1 para cualesquiera F, G GLn (K) (esta afirmacion es valida
tambien para n = 2).
(f) Sea n = 2 y |K| 3. Tal como acabamos de ver en (e), [GL2 (K), GL2 (K)]
SL2 (K). Para la otra inclusion, sea a0 6= 0, 1; se tienen las siguientes identidades:
T12 (a) = [T12 (ab), D(1, a0 )], b := (a0 1)1 , a K,
T21 (a) = [T21 (ab), D(a1 1
0 , 1)], b := (a0 1) , a K.
luego
G1 F G = Tr1 T21 (T11 T100 Ts00 T1 )T2 Tr ,
118 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
donde cada T 00 es nuevamente una matriz de la forma Tij (a), con j i m. Note-
mos que T11 T100 Ts00 T1 = (T11 T100 T1 )T11 T200 T1 (T11 Ts00 T1 ). Para concluir la de-
mostracion basta probar que cada factor T11 Tl00 T1 U Tnm (K), 1 l s, y luego
repetir el procedimiento para T21 , T2 ; . . . ; Tr1 , Tr .
Consideremos pues un producto de la forma P := Tij (a)1 Trs (b)Tij (a), con j > i,
s r m, a, b K. Expandiendo y simplificando, encontramos que
P = E + bErs + baErs Eij abEij Ers a2 bEij Ers Eij .
Se presentan las siguientes posiblilidades: (a) j 6= r, s 6= i, entonces P = E + bErs
U Tnm (K); (b) j 6= r, i = s, entonces P = E + bErs + baErj , pero como j > i y
s r m, entonces j > s y s r + m, luego j > r + m, es decir, j r > m, de
donde P U Tnm (K); (c) j = r, i 6= s, entonces P = E + bErs abEis , pero como
j > i y sr m, entonces r > i y s r +m, de donde s > i+m, es decir, si > m
y nuevamente P U Tnm (K); (d) j = r, i = s, pero esta situacion es imposible ya
que j > i, s r m, de donde r > i, i r m, es decir, r i > 0 y i r m > 0,
contradiccion.
(xii) Notemos en primer lugar que si |K| = 2, entonces Dn (K) = {E}GLn (K).
Sea |K| 3, entonces existen al menos dos elementos no nulos diferentes 1 , 2
K. Sea cualquier elemento no nulo de K, entonces (1 2 ) 6= 0 y se tiene la
siguiente identidad:
1
1 1 0 1 1 1 1 1 1 2
= =
/ D2 (K).
0 1 0 2 0 1 0 1 0 2 0 2
son los inversos de los elementos diagonales de F , por lo tanto, [Tn (K), Tn (K)]
U Tn (K). Para la otra inclusion notemos que si |K| 3, entonces existe a0 6= 0, 1 en
K y para cada generador Tij (a) de U Tn (K) se tiene la siguiente identidad general,
la cual generaliza las identidades que vimos en (f) de (x):
Tij (a) = [Tij (ab), D(1, . . . , a0 , . . . , 1)], con b := (a0 1)1 y a0 en la posicion j.
(c) Si |K| = 2, entonces Tn (Z2 ) = U Tn (Z2 ), con lo cual [Tn (Z2 ), Tn (Z2 )] =
[U Tn (Z2 ), U Tn (Z2 )] = U Tn2 (Z2 ) (vease la parte (d) a continuacion).
(d) Consideremos primero el caso trivial n = 2: U T2 (K) = {T12 (a)|a K}
y U T22 (K) = {E}, pero como estos dos grupos son abelianos, entonces la afirma-
cion en este caso se cumple trivialmente: [U T2 (K), U T2 (K)] = {E} = U T22 (K);
[U T2 (K), U T22 (K)] = {E} = U T23 (K) = [U T22 (K), U T2 (K]; [U T22 (K), U T22 (K)] =
{E} = U T24 (K).
Sea n 3. Veamos primero que [U Tnr (K), U Tns (K)] U Tnr+s (K): basta probar
que si T es un generador de U Tnr (K) y T 0 es un generador de U Tns (K), entonces
[T, T 0 ] U Tnr+s (K). En efecto, cada generador de [U Tnr (K), U Tns (K)] es de la forma
[F, G] con F U Tnr (K) y G U Tns (K); F es producto de generadores e inversos de
generadores de U Tnr (K), lo mismo ocurre para U Tns (K); pero si T es un generador
de U Tnr (K), entonces T 1 es tambien un generador; lo mismo ocurre para U Tns (K);
as pues, cada generador de [U Tnr (K), U Tns (K)] es de la forma [T1 Tp , T1 Tq0 ]; se
tiene la siguiente identidad en cualquier grupo, [ab, c] = b1 [a, c]b[b, c]; pero seg un
(xi), U Tn (K) U Tn (K), U Tn (K), por lo tanto, basta probar lo anunciado arriba.
r+s r s
Sean Tik (a) U Tnr (K), Tje (b) U Tns (K) y consideremos el conmutador
cuyo n
ucleo es U Tn (K).
(xvii) Notese que la funcion
120 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
: U Tnm (K) |K {z
K}, F := [fij ] 7 (f1,m+1 , f2,m+2 . . . , fnm,n ),
n m-veces
y haciendo w = u resulta
para cada u, v V . Supongase ahora que existen x, y V tales que f (x, y) 6= f (y, x)
y que existe z V tal que f (z, z) 6= 0. Por (5.1.5),
De este modo, el estudio de los grupos clasicos se reduce a dos casos: grupos
obtenidos de formas simetricas y grupos obtenidos de formas alternadas.
Sea f una forma bilineal simetrica no degenerada sobre V ; una transformacion
T que preserva f se denomina transformaci on ortogonal , y el grupo clasico
correspondiente se denomina grupo ortogonal denotado O(V, f ). Esta notacion
resulta adecuada pues el grupo ortogonal definido de esta manera depende de V (y
por lo tanto de K y de n) y de f , o de manera equivalente, de la matriz B. Segun
vimos atras, el grupo ortogonal se puede caracterizar en lenguaje matricial de la
siguiente manera:
Sea f una forma bilineal alternada no degenerada sobre V . Una transformacion lineal
que preserva f se denomina transformaci on simplicial , el grupo correspondiente
se denomina grupo simplicial y se nota Spn (K). Se puede probar que si char(K) 6=
2, entonces se puede encontrar una base de V tal que la matriz Be de f en dicha base
tenga la siguiente presentacion
0 1
1 0 0
0 1
1 0
B :=
e .
..
.
0 1
0
1 0
Observaci on 5.1.6. El grupo simplectico tiene las siguientes propiedades: Spn (K)
SLn (K), el centro de Spn (K) es {E, E}, y si K posee mas de tres elementos en-
tonces el grupo simplicial es igual a su grupo conmutante. El cociente del grupo
conmutante de Spn (K) con su centro es un grupo simple. Finalmente, si K es un
cuerpo finito con q elementos (q 3), entonces el orden del grupo simplicial es
La prueba de estas afirmaciones esta fuera del alcance del presente cuaderno.
A partir de formas sesquilineales que se definen en cuerpos que presenten una in-
volucion analoga a la conjugacion en C aparece otro tipo de grupo clasico de ma-
trices, tal como veremos a continuacion. Una forma sesquilineal en un espa-
cio vectorial sobre C es una funcion f : V V C lineal en un argumento
y semilineal en el otro; mas precisamente: f (u, v1 + v2 ) = f (u, v1 ) + f (u, v2 ),
f (u, a v) = af (u, v), f (u1 + u2 , v) = f (u1 , v) + f (u2 , v) y f (a u, v) = af (u, v)
para todo u, v, u1 , u2 , v1 , v2 V y a C. Habitualmente la semilinealidad se es-
tablece para el segundo argumento, pero para definir los grupos clasicos el cambio
al primer argumento resulta conveniente. Se tiene entonces que si dim(V ) = n y
X = {x1 , . . . , xn } es una base del espacio V , la matriz de la forma sesquilineal f en
124 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
Los subgrupos En (A), Dn (A), Tn (A), U Tn (A) y U Tnm (A) se definen en forma analoga
a como vimos antes para cuerpos; en los casos de Dn (A) y Tn (A) se debe asumir
que d1 , . . . , dn , f11 , . . . , fnn A . El grupo especial lineal sobre anilllos arbitrarios
en general carece de sentido ya que la teora de determinantes para anillos no con-
mutativos no esta siempre definida; por supuesto que si R es un anillo conmutativo
entonces SLn (R) esta definido y consta de las matrices con determinante 1.
Las propiedades estructurales de GLn (A) y sus subgrupos fueron objeto de in-
tenso estudio en las decadas de los 70 y 80. Mostraremos a continuacion solo un par
de estas propiedades.
Proposici
on 5.2.1.
(v) Di (u)Tij (a) = Tij (ua)Di (u), Di (u)Tji (a) = Tji (au1 )Di (u). Adem
as, para j 6=
i y k 6= i, Di (u)Tjk (a) = Tjk (a)Di (u).
Demostracion. (i) Tij (a)Tij (b) = (E + a Eij )(E + b Eij ) = E + a Eij + b Eij =
E + (a + b) Eij = Tij (a + b).
(ii) Tij (a)Tkl (b) = (E + a Eij )(E + b Ekl ) = E + a Eij + b Ekl y Tkl (b)Tij (a) =
(E + b Ekl )(E + a Eij ) = E + b Ekl + a Eij .
126 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
(iii) [Tik (a), Tkj (b)] = (E + a Eik )(E + b Ekj )(E a Eik )(E b Ekj ) =
(E + a Eik + b Ekj + ab Eij )(E a Eik b Ekj + ab Eij ) = E a Eik b
Ekj + ab Eij + a Eik ab Eij + b Ekj + ab Eij = E + ab Eij = Tij (ab).
Usando (ii) y (i) se tiene que
[Tij (a), Tkl (b)] = Tij (a)Tkl (b)Tij (a)Tkl (b) = Tkl (b)Tij (a)Tij (a)Tkl (b) =
Tkl (b)Tkl (b) = E.
Corolario 5.2.3. Si n 3,
Demostracion. [En (A), En (A)] En (A); recprocamente, si Tij (a) En (A), como
n 3, sea k 6= i, k 6= j entonces Tij (a) = Tij (a1) = [Tik (a), Tkj (1)] [En (A), En (A)].
1 + av1 v2 av12 0 F1 F1 +v1 F3 1 + av1 v2 av12 v1
F2 F2 +v2 F3
A = av22 1 av1 v2 0 av22 1 av1 v2 v2
0 0 1 0 0 1
1 av12 v1 1 0 v1
C1 C1 av2 C3 C2 C2 +av1 C3
0 1 av1 v2 v2 0 1 v2
av2 0 1 av2 av1 1
1 0 v1 1 0 0
F3 F3 +av2 F1 C3 C3 v1 C1
0 1 v2 0 1 v2
0 av1 1 + av1 v2 0 av1 1 + av1 v2
1 0 0 1 0 0
F3 F3 av1 F2 F2 F2 v2 F3
0 1 v2 0 1 0
0 0 1 0 0 1
A = T13 (v1 )T23 (v2 )T31 (av2 )T32 (av1 )T13 (v1 )T23 (v2 )T31 (av2 )T32 (av1 ).
v1
..
B = E + a . 0, . . . , vj , 0, . . . , vi , 0, . . . , 0
vn
5.3. EL GRUPO ELEMENTAL SOBRE ANILLOS CONMUTATIVOS 129
Lema 5.3.4. Sean R un anillo conmutativo y A GLn (R), con n 3. Sup ongase
que A se puede escribir en la forma A = E+vw, con v un vector columna unimodular
y w un vector fila sobre R tales que wv = 0. Entonces, A En (R).
T12 (u) 1 u
1 0T12 (u)
u1 0
u1 1 .
u1 0 T21 (1)T12 (1)T21 (1)T12 (u)T21 (u1 )T12 (u)
As, 0 u = y, por lo tanto,
diag(d1
1 , d1 , 1, . . . , 1) = T2
algun j 6= i se tiene a0j 6= 0, entonces m(0 ) (a0j ) = (rj ) < (ai ), de donde resulta
m(0 ) < m(). En consecuencia, si el proceso se repite con 0 , en un n umero finito
de pasos obtenemos que todos los residuos son nulos, y por lo tanto el resultado
buscado.
Proposicion 5.3.10. Si R es un dominio euclidiano y n 2, toda matriz de
GLn (R) se puede expresar como producto de matrices elementales y diagonales.
Demostracion. (i) Sea M GLn (R), n 2. Por el lema 5.3.9, existe T En (R) tal
que
m 0 0
m2
M T = .. ,
. M
f
mn
f Mn1 (R). Pero M es invertible, luego det(M ) R y como det(M ) =
donde M
det(M T ) = m det(Mf), se tiene que m, det(M f) R y por tanto, M
f GLn1 (R).
As,
1 0 0
m2
1
M T D1 (m ) = ..
. Mf
mn
y,
1 0 0
0
1
Tn1 (mn ) T21 (m2 )M T D1 (m ) = .. .
. M
f
0
(ii) Probaremos ahora la afirmacion por induccion sobre n.
5.3. EL GRUPO ELEMENTAL SOBRE ANILLOS CONMUTATIVOS 133
1 1 0
(a) Si n = 2, por (i) se tiene T21 (m2 )M T D1 (m ) = = D2 (m),
e dado que
0 me
m
e = det(M f) R , y entonces M = T21 (m2 )D2 (m)D
e 1 (m)T 1 es un producto
de matrices elementales y diagonales.
(b) Supongase que la afirmacion es valida para n = k 1, k 3, y sea M
GLk (R). Nuevamente por (i),
1 0 1
M = T21 (m2 ) Tk1,1 (mk1 ) f D1 (m)T ,
0 M
y,
y,
T2 := T1n (m01n u1 ) T12 (m012 u1 ) En (A).
1 0
Como M, T1 , D1 (u) y T2 son elementos de GLn (A), necesariamente f es in-
0 M
vertible y por lo tanto Mf GLn1 (A).
(ii) Demostraremos ahora la afirmacion haciendo induccion sobre n.
0
(a) Si n = 2, por (i) se tiene M = T1 10 m
e D1 (u)T2 = T1 D2 (m)D
e 1 (u)T2 , dado que
me A .
5.4. Grupos cl
asicos sobre anillos
A continuacion se definen los anillos con involucion, insumo importante para intro-
ducir los grupos clasicos sobre anillos.
5.4. GRUPOS CLASICOS SOBRE ANILLOS 135
(i) (a + b) = a + b
(ii) (ab) = b a
(iii) (a ) = a
para cada a, b A.
Demostracion. La identidad siempre satisface (i) y (iii), y satisface (ii) si, y solo si,
A es conmutativo.
(i) 0 = 0 y 1 = 1.
(iii) (F ) = F .
(iv) (a F ) = F a .
Proposici
on 5.4.7. Si F es alternada, entonces F es antihermitiana.
Proposici
on 5.4.8. Sea A un anillo tal que 2A = A.
U (F ) := {M GLn (A) | M F M = F }.
rM se denomina multiplicador de M GU (F ).
Por consiguiente, U (F ) es el subgrupo de GU (F ) constituido por las matrices de
multiplicador 1.
Proposici on en A, Z(A) tal que = 1 y
on 5.4.12. Sea una involuci
Q Mn (A). Entonces X := {M GLn (A) | M QM Q es alternada } es un
subgrupo de GLn (A).
Demostracion. Como la matriz nula es alternada (0 = 0 0 ) E X y X 6= .
Si M, N X, entonces M QM Q = M1 M1 y N QN Q = N1 N1
para ciertas M1 , N1 Mn (A). Ahora, (M N ) Q(M N ) Q = N (M QM )N Q =
N (Q + M1 M1 )N Q = N QN Q + N (M1 M1 )N = N1
N1 + N M1 N N M1 N = (N1 + N M1 N ) (N1 + N M1 N ) es alternada, de
modo que M N X. Por otro lado, QM (M 1 ) Q = (M 1 ) M1 (M 1 ) M1 ,
luego Q (M 1 ) QM 1 = (M 1 ) M1 M 1 (M 1 ) M1 M 1 , y en consecuencia
(M 1 ) QM 1 Q = [(M 1 ) M1 M 1 ][(M 1 ) M1 M 1 ] , luego M 1 X.
on en A, Z(A) tal que = 1. Si
on 5.4.13. Sea una involuci
Definici
Q Mn (A), el grupo ortogonal correspondiente a Q es
O(Q) := {M GLn (A) | M QM Q es alternada }.
En el caso particular de los anillos conmutativos se tienen otros dos grupos
clasicos.
on 5.4.14. Sean R un anillo conmutativo y una involuci
Definici on en R.
(i) Sea F Mn (R). El grupo unitario especial correspondiente a F es
SU (F ) := U (F ) SLn (R).
Proposici
on 5.4.15. En las condiciones de la anterior definici
on se tiene:
(i) SU (F ) U (F ).
Para terminar veamos que los grupos clasicos introducidos en esta seccion corres-
ponden a aquellos que vimos para cuerpos al principio del captulo. Sea K un cuerpo,
para los grupos ortogonales se toma la identidad como involucion y Q simetrica,
de manera que para cada matriz M se tiene que M = M T y si M O(Q),
entonces (M T QM Q)T = M T QT M QT = M T QM Q, es decir, M T QM Q
es simetrica, pero por definicion de O(Q) esta matriz tambien es alternada, por lo
tanto antisimetrica. En consecuencia, si 1 + 1 6= 0 en K, se tiene M T QM Q = 0
(proposicion 5.4.8) luego O(Q) = {M GLn (K)|M T QM = Q} = U (Q), y este
grupo coincide con el grupo ortogonal definido para cuerpos. Si ademas se toma
Q invertible, det(M ) = 1 y SU (Q) es el subgrupo de matrices de determinante
positivo, de ah que en algunas ocasiones se utilice la notacion U + (Q). Si F es
antihermitiana (antisimetrica), entonces el grupo U (F ) es el grupo grupo simplicial.
El grupo de similitudes es entonces
GU (F ) = {M GLn (K) | rM K, M F M = rM F }.
5.5. Ejercicios
1. Demuestre que existe al menos una matriz propiamente elemental de SL2 (Z3 )
que no pertenece a [SL2 (Z3 ), SL2 (Z3 )].
3. Sea dimV = n y sea K un cuerpo tal que char(K) 6= 2. Sea f una forma
bilineal simetrica sobre V . Demuestre que existe una base X en V tal que
mX (f ) es diagonal.
140 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
(iii) := {a A | a = a } contiene a : .
Demuestre que y son subgrupos aditivos de A que a su vez satisfacen
(i), (ii) y (iii).
e) Sea como antes. Demuestre que:
(i) Si = 0 entonces A es conmutativo, es la identidad y = 1.
(ii) Si 2A = A es conmutativo, es la identidad y = 1, entonces
= = 0.
(iii) Si = A entonces A es conmutativo, es la identidad y = 1.
(iv) Si 2A = A entonces = = .
f ) Sea F una forma sesquilineal en V .
(i) F es hermitiana si F (u, v) = F (v, u) para cada u, v V .
(ii) F es antihermitiana si F (u, v) = F (v, u) para cada u, v V .
(iii) F es -alternada si satisface:
(i) F (v, v) para cada v V .
(ii) F es antihermitiana.
Si = , demuestre que una forma sesquilineal es -alternada si, y
solo si, es antihermitiana. Ademas, pruebe que esto ocurre en particular
cuando 2A = A, pues en tal caso el u nico subgrupo es = .
g) F una forma sesquilineal en V . Demuestre que:
(i) Si F se puede expresar como F (u, v) = F1 (u, v) + F1 (v, u), para
cada u, v V , siendo F1 una forma sesquilineal en V , entonces F es
-alternada.
(ii) Cuando 2A = A, el recproco de (i) es cierto.
h) Demuestre que el conjunto F de las formas -alternadas es un subgrupo
normal del grupo de formas sesquilineales.
8. Formas cuadr aticas sobre espacios no necesariamente libres. Sean
A un anillo y V un A-espacio (A-modulo, vease [6]); sea una involucion en
A y Z(A) es tal que = 1. Dada una forma sesquilineal F en V , la
forma cuadr atica correspondiente a F es la clase q := F + F . Es decir, si
Q es una forma sesquilineal, entonces Q q si, y solo si, Q F es una forma
-alternada. Notese que q depende de A, , , y F .
Sea q una forma cuadratica y Q q.
(i) La distancia seg
un q es la funcion
| |q : V A/
v 7 |v|q := Q(v, v) + .
142 CAPITULO 5. GRUPOS DE MATRICES
(, )q : V V A
(u, v) 7 (u, v)q := Q(u, v) + Q (v, u).
es un subgrupo de AutA (V ).
b) Si F es una forma sesquilineal hermitiana o antihermitiana en V , el grupo
unitario correspondiente a F es
[1] Brown, W., Matrices over Commutative Rings, Marcel Dekker, 1993. v, 19,
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144
BIBLIOGRAFIA 145
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Math. USSR Izv., 11, 1977, 221 238. 33, 127
Indice alfab
etico
146
INDICE ALFABETICO
147
forma elemental
bilineal, 120 de orden n 1 sobre un anillo,
simetrica, 120 18
antisimetrica, 120 de orden n 1 sobre un cuerpo,
alternada, 120 110
no degenerada, 120 especial lineal
canonica de Frobenius, 88 de dimension n 1 sobre R, 33
hermitiana, 124 de orden n 1 sobre un cuerpo,
sesquilineal, 123 109
formas cuadraticas sobre espacios no lineal general
necesariamente libres, 141 de orden 2 sobre R, 4
distancia, 141 de orden n 1 sobre un anillo,
forma cuadratica, 141 13
producto escalar, 141 de orden n 1 sobre un cuerpo,
formas sobre espacios no necesariamente 109
libres, 139 sobre un anillo, 7
antihermitiana, 140 sobre un cuerpo, 109
hermitiana, 140 ortogonal, 122
-alternada, 140 correspondiente a una matriz, 138
sesquilineal, 139 de orden n 1 sobre un cuerpo,
formula de Cauchy-Binet, 29 122
funcion especial correspondiente a una ma-
alternada, 28 triz, 138
antisimetrica, 28 subgrupo de rotaciones, 122
bilineal, 52 simetrico de grado n 1, 22
multilineal, 28, 58 simplicial, 122
unitario, 124
G correspondiente a una matriz, 137
grupo, 2 de orden n 1 sobre C, 124
abeliano, 2 especial correspondiente a una ma-
alterante de grado n 1, 23 triz, 138
de cuaterniones, 116 grupos clasicos, 121
de matrices sobre espacios no necesariamente
diagonales de orden n 1 sobre libres, 141
un cuerpo, 110 grupo ortogonal, 142
triangulares superiores de orden grupo unitario, 142
n 1 sobre un cuerpo, 110 grupos isomorfos, 10
unitriangulares superiores de or-
den n 1 sobre un cuerpo, 110 H
de similitudes correspondiente a una homomorfismo de espacios vectoriales,
matriz, 137 6
148 INDICE ALFABETICO
I semi-invertible, 13
ideal, 37 simetrica, 20
bilatero, 20 transpuesta, 8
derecho, 19 trasjugada, 124
k-esimo ideal determinante de una respecto a una involucion, 135
matriz, 37 unimodular, 43
indeterminadas matrices
libres, 48 elementales
principales, 48 propiamente elementales, 17
ndice de nilpotencia de una transfor- permutaciones, 18
macion lineal, 93 diagonales, 18
involucion, 134 equivalentes, 15
hermitianas, 124
M ortogonales, 122
matriz, 8 semi-equivalentes, 15
adjunta, 32 similares, 15
alternada, 135 unitarias, 124
ampliada, 36 menor de un elemento, 30
antihermitiana, 136 modulo, 4
antisimetrica, 20 monoide, 2
asociada a una transformacion lin- multiplicador de una matriz del grupo
eal, 11 de similitudes, 137
canonica clasica de una transfor-
O
macion lineal, 86
operacion binaria interna, 1
caracterstica, 79
operaciones elementales, 18
cofactor, 32
operador lineal, 6
compa nera, 81
cuadrada, 8 P
de cambio de base, 14 permutacion, 22
de Cohn, 127 par, 23
diagonal en bloques de Jordan, 93 producto
diagonalizable, 97 de matrices, 9
diagonalizable en bloques de Jor- exterior, 66
dan, 93 tensorial
hermitiana, 136 de algebras, 68
identica, 9 de espacios vectoriales, 52, 59
inversa, 13 de funciones multilineales, 63
invertible, 13 de matrices, 55
racional o de Frobenius, 89 de tensores, 63
racionalizable, 89 de transformaciones lineales, 54
semi-inversa, 13 polinomio
INDICE ALFABETICO
149
T
tensor
alternado, 64
antisimetrico, 64
n-tensores, 61
simetrico, 64
teorema
de estabilidad de Suslin, 134
de Mennicke, 127
de normalizacion de Suslin, 129
termino independiente, 36