CINEMTICA DE LA VIBRACIN

1.1 CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD.

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero

mnimo de

nmeros reales que necesitamos especificar para determinar

completamente la

velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una

estructura.

En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de

configuracin

es igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

- Grado de libertad (gdl). Nmero de coordenadas

independientes que

describen el movimiento.

- Periodo (T). Tiempo necesario para que el sistema realice un ciclo

completo

del movimiento.

- Frecuencia (f). Nmero de ciclos desarrollados en la unidad de tiempo.

- Elongacin (x). Desplazamiento del sistema respecto de la

posicin de

equilibrio inicial.

- Amplitud (xm). Desplazamiento mximo del sistema respecto de la

posicin

de equilibrio inicial.

Grados de libertad en mecanismos planos

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar slo

en dos

dimensiones, el nmero de grados de libertad del mismo se pueden

calcular
mediante el criterio de Grbler-Kutzbach

movimiento armonico

El estudio del oscilador armnico constituye en Fsica un captulo muy

importante, ya que son muchos los sistemas fsicos oscilantes que se
dan en la naturaleza y que han sido producidos por el hombre.

Definicin

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando

se mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del
tiempo t por la ecuacin

donde

A es la amplitud.

w la frecuencia angular.

wt+j la fase.

j la fase inicial.

Las caractersticas de un M.A.S. son:

 Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1,
e l movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida
entre +A y -A.

La funcin seno es peridica y se repite cada 2p, por tanto, el

movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se
incrementa en 2p, es decir, cuando transcurre un tiempo w(t+P)
+j=wt+j+2p .

Cinemtica de un M.A.S.

En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la

velocidad derivando respecto del tiempo, y luego, la aceleracin
derivando la expresin de la velocidad.

La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene
dada por la ecuacin

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del

mvil

Dinmica de un M.A.S.

La segunda ley de Newton nos da la fuerza necesaria para que un mvil

de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a ste.

Dicha fuerza es conservativa y la energa potencial Ep correspondiente

se halla integrando
Se ha tomado como nivel cero de la energa potencial Ep=0 cuando el
mvil est en el origen, x=0.

La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa

potencial Ep. Se puede verificar que la energa total es constante e igual
a

1.3 USO DE FASORES PARA LA SUMA RESTA MULTIPLICACIN Y DIVISIN

DE

MOVIMIENTO ARMNICO.

El desplazamiento de una partcula que se mueve con un MAS se

puede

considerar como la componente X de un vector de longitud OP= A; este

vector

rota en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de O con

velocidad

angular w y en cada instante forma un ngulo (wt+ a) con el eje X.

Una sinusoide u onda seno est definida como una funcin de la forma
(la
razn de utilizar una onda coseno en lugar de un seno ser
entendida
posteriormente)
y
x = Acos(t
Asen(t + ) x = Ae
=A
(iwt)
1
i os(t
2
c Sen(t++))+ A
Donde
y es la cantidad que vara con el tiempo
la
sinusoide
valor de
pico de la funcin.
esellatiempo.
t es frecuencia angular dada por = 2f donde f es la frecuencia.

Y, la representacin fasor de esta sinusoide se define de la forma

siguiente::
de forma que
As, el fasor Y es el nmero complejo constante que contiene la
magnitud y
fase de la sinusoide. Para simplificar la notacin,