Sistemas de proteccin

CURSO: ESEP, FING 2016.

SISTEMAS DE PROTECCIN OSCILACIN DE POTENCIA

NDICE
Oscilacin de potencia ................................................................................................................. 2
Comportamiento del rel de distancia durante una oscilacin de potencia ............................................. 5
Mtodos para la deteccin de la oscilacin de potencia .......................................................................... 9
Otros mtodos ........................................................................................................................................ 13
Formas de onda (oscilografas) de oscilaciones de potencia ................................................................. 15
Resumen: Filosofa de proteccin ante osc. de potencia ....................................................................... 16
Mtodos para mejorar la estabilidad transitoria, que hacen a los Sistemas de Proteccin. .................. 17
Bibliografa ms relevante. ......................................................................................................... 19

Pgina 1 de 19
 Sistemas de proteccin

SISTEMAS DE PROTECCIN

OSCILACIN DE POTENCIA
El sistema de potencia, en rgimen estacionario, opera muy cerca de su
frecuencia nominal y las magnitudes de las tensiones en las diferentes barras
no varan ms de un 5%. Por lo tanto, existe un balance entre la potencia activa
y reactiva generada y la consumida.

Cualquier cambio en la potencia generada, potencia demanda o en el sistema

de potencia causa cambios en la transferencia de potencia del sistema, que
oscila hasta alcanzar otro punto de equilibrio entre la generacin y la carga.
Estos cambios ocurren permanentemente y son compensados por los sistemas
de control.

Perturbaciones que causan oscilaciones de potencia:

- las faltas en el sistema de potencia,

- las conexiones de lneas de trasmisin,

- las desconexiones de generadores o

- la prdida o aplicacin de grandes bloques de carga

Estas perturbaciones resultan en cambios repentinos en la potencia elctrica,

mientras que la potencia mecnica se mantiene constante. Dependiendo de la
perturbacin y de la accin de los controladores las oscilaciones pueden ser
estables o inestables.

En el curso se ha estudiado la estabilidad transitoria y las oscilaciones estables

e inestables.

Pgina 2 de 19
Sistemas de proteccin

Pgina 3 de 19
 Sistemas de proteccin

La oscilacin de potencia puede hacer que la impedancia vista por un rel entre
en su caracterstica de operacin; y la operacin de estos rels puede hacer
que salgan de servicio lneas de trasmisin u otros componentes, haciendo
ms dbil el sistema, aumentando la gravedad de la perturbacin.

Los rels, funciones y zonas de distancia que pueden operar durante una
oscilacin de potencia deben ser bloqueados temporalmente. En los rels de
distancia modernos se tienen disponibles las funciones:

- PSB: Bloqueo por oscilacin de potencia (power swing blocking).

- OST: Disparo por oscilacin de potencia (out-of-step tripping).

Pgina 4 de 19
 Sistemas de proteccin

PSB: BLOQUEO POR OSCILACIN DE POTENCIA:

Esta funcin diferencia entre una falta y una oscilacin de potencia y bloquea el
rel de distancia durante una oscilacin de potencia y previniendo el disparo.
Adems, debe permitir detectar y despejar las faltas que ocurren durante una
oscilacin de potencia.

El disparo indebido de interruptores durante una oscilacin de potencia puede

causar dao al equipamiento y contribuir al apagn en varias reas del sistema.
Por lo tanto, es necesario, el disparo controlado de ciertos elementos en
determinados puntos del sistema para evitar dao al equipamiento y minimizar
los efectos de la perturbacin.

OST: DISPARO POR OSCILACIN DE POTENCIA:

Esta funcin diferencia entre una oscilacin estable de una inestable y permite
disparar algunos elementos del sistema para evitar el dao de los equipos y
que la perturbacin se extienda en el sistema.

Cuando dos reas de un sistema de potencia o dos sistemas de potencia

interconectados pierden sincronismo, tanto las reas como los sistemas deben
separarse en forma rpida y automtica para evitar daos en los equipamientos
o apagones. Idealmente, un sistema debe separarse en determinados lugares
formando islas, subsistemas o reas independientes en que se mantenga el
balance entre generacin y carga en cada rea.

Cuando el sistema se separa en reas no siempre se alcanza el balance

generacin-carga, en cada una de ellas. En estos casos, se implementa un
sistema de rechazo de carga o disparo de generacin, para lograr el equilibrio y
evitar el apagn en esas reas.

COMPORTAMIENTO DEL REL DE DISTANCIA DURANTE UNA OSCILACIN DE

POTENCIA

La prdida de sincronismo entre sistemas de potencia o entre un generador y el

sistema de potencia afectan los sistemas de proteccin de las lneas de
trasmisin. En particular, algunos rels utilizados en las lneas de trasmisin
pueden operar para oscilaciones de potencia estables.

REL DE SOBRECORRIENTE

Los rels de sobrecorriente de fase instantneos pueden operar durante una

oscilacin de potencia si la corriente que circula por la lnea durante la
oscilacin supera el valor de ajuste del rel.

Los rels de sobrecorriente de fase temporizados probablemente no operen

durante una oscilacin de potencia; pero esto depende la magnitud de la
corriente y del tiempo ajustado.

REL DE DISTANCIA

Los rels de distancia responden a los valores de secuencia positiva. La

impedancia medida por el rel durante una oscilacin de potencia vara en
funcin del ngulo , entre las tensiones equivalentes del sistema.

Durante una oscilacin de potencia pueden operar tanto la zona 1, que

generalmente es instantnea, como las zonas utilizadas en los esquemas de

Pgina 5 de 19
 Sistemas de proteccin

teleproteccin. Las zonas de respaldo temporizadas, generalmente no operan

durante una oscilacin de potencia, pero eso depende de sus ajustes.

La Fig.7 (a) muestra como el lugar geomtrico de la impedancia cruza la zona 1

y la Fig.7 (b) muestra un esquema de teleproteccin y como se ve afectado por
la impedancia medida.

Fig. 1: Rel de distancia: Caractersticas de operacin

IMPEDANCIA MEDIDA DURANTE UNA OSCILACIN DE POTENCIA

Durante una oscilacin de potencia el rel de distancia detecta la oscilacin

como un defecto entre fase si la impedancia medida entra en su caracterstica
de operacin.

Fig. 2: Sistema de dos mquinas

Consideremos un sistema de dos generadores interconectados por una lnea

(un sistema complejo puede reducirse a esto), como muestra la Fig.8, con las
siguientes hiptesis:

- Las amplitudes de E S y E R son constantes durante el transitorio (se pueden

proporcionar las potencias reactivas necesarias para mantener las
tensiones).

- Los ngulos (fases) de E S y E R coinciden con los ngulos relativos de los

ejes q de los rotores correspondientes, respecto a la referencia que gira a
0 = cte . Su diferencia es .

- Se realiza un estudio cuasiesttico para variable (parmetro),

Pgina 6 de 19
 Sistemas de proteccin

Se calcula la impedancia medida por un rel de distancia ubicado en el extremo

A de la lnea A-B.

V A E S (Z S + Z L + Z R )
Z= = ZS
IL ES ER

ES
Sea k = .
ER

El lugar geomtrico de la trayectoria de la impedancia es un crculo, ver Fig.9,

que corta al segmento de recta S-R en el Centro Elctrico.

VA k [(k cos ) j sin ]

Z= = (Z S + Z L + Z R ) ZS
IL (k cos )2 + sin 2

Fig. 3: Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia

Para cualquier valor de k , se cumple: SPR = , siendo P cualquier punto del

VA
lugar geomtrico de la impedancia vista Z = .
IL

Para el caso particular en que las tensiones son iguales en amplitud.

ES
k= = 1.
ER

Por lo tanto la impedancia medida por el rel de distancia ubicado en la barra

A, se reduce a:

V A (Z S + Z L + Z R )
Z= = 1 j cot Z S
IL 2 2

Pgina 7 de 19
 Sistemas de proteccin

La trayectoria de la impedancia medida por el rel es una recta perpendicular al

segmento de recta S-R en el Centro Elctrico, ver Fig.10.

Fig. 4: Trayectoria de la impedancia durante una oscilacin de potencia

Interpretacin de las grficas (cuidado! cambio de notacin en las tensiones de

las fuentes):

Lugares geomtricos para

Lugares geomtricos para = cte y k = parmetro
k = cte y = parmetro

Pgina 8 de 19
 Sistemas de proteccin

MTODOS PARA LA DETECCIN DE LA OSCILACIN DE POTENCIA

Hay diversos mtodos para la deteccin de oscilaciones de potencia, ya sea
para usar en funciones de bloqueo por oscilacin de potencia (PSB) o de
disparo por oscilacin de potencia (OST).

MTODOS CONVENCIONALES

Los mtodos para la deteccin de la oscilacin de potencia se basan en la

medida de la impedancia de secuencia positiva. Durante el rgimen
estacionario, la impedancia medida por el rel de distancia es la impedancia de
carga.

Durante una falta, la impedancia medida por el rel se mueve rpido desde su
valor de carga hasta el valor de falta. Durante una oscilacin de potencia, la
impedancia medida se mueve lento.

Los esquemas convencionales utilizan la diferencia en la velocidad de la

impedancia para diferenciar entre una falta y una oscilacin de potencia.

CARACTERSTICAS CONCNTRICAS.

Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, se mide el tiempo

que requiere la impedancia para atravesar dos caractersticas concntricas de
impedancia, ver Fig.11.

La deteccin de la oscilacin de potencia se realiza antes que la impedancia

entre en la caracterstica de operacin.

Pgina 9 de 19
 Sistemas de proteccin

Fig. 5: Caractersticas concntricas

CARACTERSTICA CON BLINDER (ANTEOJERAS)

Para medir la velocidad de la variacin de la impedancia, se mide el tiempo

que requiere la impedancia para atravesar dos rectas.

Se optimiza el esquema si las rectas son paralelas a la impedancia de la lnea,

pues las oscilaciones de potencia normalmente ingresan a las zonas de
proteccin en forma aproximadamente perpendicular al ngulo de la lnea, ver
Fig.12.

Pgina 10 de 19
 Sistemas de proteccin

Fig. 6: Caracterstica blinder (2 rectas)

CARACTERSTICAS BLINDER (1 RECTA):

Este tipo de esquema se utiliza como OST (disparo).

Este esquema retrasa el disparo hasta que la oscilacin ya pas los 180 y
estn volviendo a ponerse en fase las tensiones.

EN GENERAL:

Para ambas caractersticas (concntricas y blinders), ajustar precisamente las

funciones de oscilacin de potencia no es sencillo y se requieren profundos
estudios de la estabilidad transitoria del sistema de potencia concreto en sus
posibles escenarios, configuraciones, causas y tipos de transitorios.

Las impedancias de fuente dependen de las posibles configuraciones del

sistema, y adems varan fuertemente durante grandes perturbaciones en que
las funciones de oscilacin de potencia deben cumplir su rol correctamente
(bloqueo y disparo).

Pgina 11 de 19
 Sistemas de proteccin

Fig. 7: Efecto de la impedancia de la lnea

Como ejemplo, se muestran los efectos de la impedancia de lnea en el ajuste

de una funcin PSB, ver Fig.13.

Pero es posible simplificar el clculo del ajuste de estas funciones, asumiendo

que la frecuencia mxima de deslizamiento de las oscilaciones de potencia de
un sistema elctrico est por ej. entre 4 y 7 Hz. Esto permite ajustar
razonablemente estas funciones de manera ms sencilla.

Las zonas de operacin del rel de distancia deben estar contenidas en la zona
interna de oscilacin de potencia (inner zone).

La zona de carga debe estar por fuera de la zona externa de oscilacin de

potencia (outer zone), ver Fig.14.

Fig. 8: Caracterstica de operacin

Pgina 12 de 19
 Sistemas de proteccin

La zona de disparo de una funcin OST debe ajustarse para que el ngulo
sea soportable por el interruptor a disparar (por ej < 120 y decreciendo).
El problema de las caractersticas concntricas y blinders, es que la magnitud
usada para la deteccin de las oscilaciones de potencia (impedancia vista),
depende de la impedancia total del sistema (Z S + Z L + Z R ), que a priori no es
conocida y es cambiante.

OTROS MTODOS
CLCULO CONTINUO DE LA IMPEDANCIA

Este mtodo determina la condicin de oscilacin de potencia calculando la

impedancia en forma continua, ver Fig.15.

Calcula la impedancia cada 5ms y se compara con la calculada 5ms antes.

Fig. 9: Clculo continuo de la impedancia

Clculo continuo de la impedancia t = 5 ms

- N-1: Clculo de Zv_N-1

- N: Clculo de Zv_N

Prediccin de Zv_N+1_esperada, segn Zv_N, Zv_N-1 y t

- N+1: Clculo de Zv_N+1

Comparacin de Zv_N+1 con Zv_N+1_esperada

Pgina 13 de 19
 Sistemas de proteccin

Determinacin de si hay oscilacin de potencia

Prediccin de Zv_N+2_esperada, segn Zv_N+1, Zv_N y t

SINCROFASORES

En una oscilacin de potencia el ngulo de las tensiones de las barras reflejan

cambios en la velocidad de rotacin.

Actualmente se puede medir en forma sincronizada los ngulos de diferentes

barras del sistema y reportarlas a un centro de procesamiento para procesarlas
en tiempo real.

Cuando se detecta oscilacin de potencia, se realiza una separacin del

sistema o un rechazo de carga.

Considerando un sistema con dos mquinas, medir y calcular en tiempo real

el criterio de igual rea, para determinar estabilidad o no.

Usar algoritmos predictivos de la variacin de (t) y comparar con la medida de

los sincrofasores en barras estratgicas.

CENTRO DE OSCILACIN SCV (SWING CENTER VOLTAGE):

SCV: se define como el punto del sistema (equivalente de 2 fuentes), donde la

tensin es cero y el ngulo entre los sistemas es = 180.

Este punto se puede aproximar por:

SCV VS cos

donde VS tensin local, ngulo entre la tensin y corriente.

Fig. 10: Proyeccin de Vcos

Pgina 14 de 19
 Sistemas de proteccin

Centro de oscilacin SCV: SCV VS cos => SCV 1 = E1cos
2

d (SCV 1) E1 d
La derivada de SCV1 es: = sen
dt 2 2 dt
Casos:

d (SCV 1)
Si = 180 SCV 1 = 0 = mximo sen = 1
dt 2
d (SCV 1)
Si = 0 SCV 1 = 1 = mnimo sen = 0
dt 2
1
Si = 120 SCV 1 =
2
Conclusiones:

0 SCV 1 1 pu SCV1 est acotado entre 0 y 1 pu

SVC1 SCV1 es independiente de Z S , Z L , Z R .

Estas son la gran ventaja del mtodo.

FORMAS DE ONDA (OSCILOGRAFAS) DE OSCILACIONES DE POTENCIA

Pgina 15 de 19
 Sistemas de proteccin

RESUMEN: FILOSOFA DE PROTECCIN ANTE OSC. DE POTENCIA

La filosofa para la aplicacin de los esquemas PSB y OST es:

- Evitar dispara cualquier elemento del sistema durante una oscilacin de

potencia estable.

- Proteger el sistema de potencia durante oscilaciones inestables.

Se debe disear un sistema de disparo para separar en reas el sistema, en

condiciones de oscilacin de potencia inestables.

Pgina 16 de 19
 Sistemas de proteccin

Los esquemas de disparo por oscilacin de potencia estn diseados para

proteger el sistema durante oscilaciones inestables, separando en reas, de
manera de mantener la estabilidad dentro de cada rea.

Los esquemas de disparos deben estar instalados cerca del centro elctrico
del sistema, para mantener el balance entre generacin y carga.

Los esquemas de disparo deben evitar disparar cuando el ngulo entre los
sistemas es cercano a 180.

Los esquemas de disparo OST estn acompaados con esquemas de

bloqueo PSB para evitar disparos indeseados.

Los esquemas de bloqueo son instalados en otros puntos del sistema, para
evitar la separacin del mismo de manera no controlada.

Estos esquemas estn acompaados con sistemas de rechazo de carga y

disparo de generacin.

MTODOS PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD TRANSITORIA, QUE HACEN A LOS

SISTEMAS DE PROTECCIN.
Las empresas elctricas deben tomar medidas en el momento del diseo del
sistema elctrico de potencia para evitar salidas de equipamiento en cascada y
apagones.

Las acciones son tendientes a lograr los siguientes efectos:

- Minimizar la severidad de las faltas y su duracin

- Aumentar las fuerzas sincronizantes

- Reducir los pares acelerantes (control de la potencia mecnica y aplicacin

de cargas artificiales)

Algunos de los mtodos utilizados para mejorar la estabilidad transitoria del

sistema son:

- Despejar los defectos rpidamente

- Funciones de proteccin instantneas y de alta velocidad, (recordar

el tiempo crtico de despeje de las faltas y los tiempos inherentes a
los rels numricos).

- Disminuyendo el tiempo que los cortocircuitos permanecen en el

sistema, disminuye la energa cintica que gana los rotores de los
generadores.

- Usar protecciones de falla interruptor (breaker failure).

- Minimiza el tiempo que permanece una falta en el sistema, si un

interruptor disparado no abre. Para el caso de falla de un interruptor,
esta funcin es preferible a tener slo respaldos locales o remotos
ya que sus tiempos de respaldo son mayores.

- Disparo monopolar de interruptores (recierre monopolar).

Pgina 17 de 19
 Sistemas de proteccin

- Durante el tiempo muerto de un recierre con apertura monopolar

(para defectos fase-tierra), buena parte de la potencia de prefalta se
sigue transfiriendo por las fases sanas de la lnea, lo que reduce el
embalaje de los generadores.

- Cierre dinmico (insertar cargas cerca de los generadores)

- El forzar un consumo de potencia activa durante el transitorio,

reduce o evita la aceleracin de los generadores durante
perturbaciones.

- Fast Valving

- Es para el caso de turbinas a vapor, y consiste en reducir la

potencia mecnica de los generadores ante ciertas perturbaciones,
como mejor alternativa que sacarlos de servicio.

- Disparo de generadores.

- Puede llegar a ser til disparar generadores cuando hay problemas

de estabilidad transitoria, como oscilaciones inestables de potencia.

- Esto protege al generador pero no necesariamente al sistema, ya

que puede estarse aumentando el desbalance de potencias en el
sistema.

- Disparo controlado.

- Disparo ante Oscilacin de Potencia (OST), de manera de preservar

el sistema convirtindolo en islas con balance entre generacin y
carga.

- Para ello, adems del OST tambin puede ser necesario disparar
carga (load shedding)

- Uso de Sistemas Especiales de Proteccin (SPS) o Wide Area

Protection (WAP) o Protecciones Sistmicas.

- Reduccin de la reactancia del sistema.

- Insercin momentnea de capacitares serie en lneas o

subestaciones aumentan el margen de estabilidad al aumentar la
ER ES
potencia mxima transferible Pe =
XT

- Recierre rpido.

- No es bueno que los recierres sean lentos

- Pero no necesariamente cuanto ms rpido es el recierre, mejor es

para la estabilidad del sistema.

Pgina 18 de 19
 Sistemas de proteccin

BIBLIOGRAFA MS RELEVANTE.
- Apuntes de los cursos de Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia de
FING de los aos 2003, 2005, 2007. Ver:
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/esep/, en particular los captulos de
estabilidad transitoria y protecciones (este ltimo preparado en 2005 por
Ing. Vernica Azevedo).

- Power System Stability and Control; P. Kundur

- Power Swing and Out-of-Step Considerations on Transmission Lines; IEEE

PSRC WG D6; Mike McDonald, Demetrios Tziouvaras y otros.

- Out-of-Step Protection Fundamentals and Advancements; Demetrios

Tziouvaras y Daqing Hou.

- Apuntes del curso sobre Protecciones de FING, Ing. Jorge Alonso.

- Gua de operacin verano 2003 de PEE, UTE.

- Definition and Classification of Power System Stability.

IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definition. Prabha
Kundur, John Paserba y otros, May 2004.

- Protective Relays Theory and Applications, Walter A. Elmore

- Protective Relaying, Principles and Applications, J. Lewis Blackburn,

- The Art and Science of Protective Relaying, C.R. Mason, John Wiley 1956

Pgina 19 de 19