Chapitre I Rappels mathmatiques

3. Les vecteurs

a. Dfinitions

Un vecteur OA est un segment de droite orient. Il est caractris par :

Une direction : celle de la droite () qui le porte ;
Un sens : celui qui se dirige de O vers A ;
Un point dapplication : son origine au point O ;
Une extrmit : sa fin au point A ;
Un module : la longueur du segment [OA]. Soit OA x, y, z , donc le module de
OA est OA x 2 y 2 z 2

Un vecteur libre est un vecteur qui se dplace librement dans lespace en gardant la
direction, le sens et son module.
Un vecteur unitaire est un vecteur qui a pour module lunit, soit OA unit .

b. Coordonnes dun vecteur

Soit une base orthonorme O, i , j , k . On construit le vecteur OA V .
Soient :
i j k unit modules des vecteurs unitaires i , j et k ,
perpendiculaires entre eux et ports respectivement sur les axes Ox, Oy et
Oz ;
OA V r : longueur du segment [OA] ;

OA' : la projection de OA sur le plan (xOy) et le module de OA ;

X i est la projection de OA' sur laxe Ox, Y j est la projection de OA' sur
laxe Oy et Z k est la projection de OA sur laxe Oz ;
est langle form entre OA et laxe Oz et est langle form entre OA' et
laxe Ox.

1 A.Aksas
Chapitre I Rappels mathmatiques

Le vecteur V peut tre crit sous forme dune somme vectorielle des trois (03) vecteurs.
Avec : X = cos = r sin cos , Y = sin = r sin sin et Z = r cos .
Le vecteur V peut tre dfini par les coordonnes cartsiennes (X, Y, Z) dont les vecteurs
unitaires sont , et .

c. Proprits des vecteurs

Soit une base orthonorme O, i , j , k . Les vecteurs V1 x1 , y1 , z1 et V2 x2 , y 2 , z 2 ont les
proprits suivantes :
V1 x1 , y1 , z1 V2 x2 , y2 , z2 si les vecteurs V1 et V2 ont le mme module, le
mme sens (lignes parallles) et la mme direction.
V1 x1 , y1 , z1 V2 x2 , y2 , z2 V2 x2 , y2 , z2 V1 x1 , y1 , z1 S x1 x2 , y1 y2 , z1 z2
ou graphiquement.
V1 x1 , y1 , z1 V1 x1 , y1 , z1
V1 x1 , y1 , z1 V2 x2 , y 2 , z 2 D x1 x2 , y1 y 2 , z1 z 2
V1 x1 , y1 , z1 V1 x1 , y1 , z1 avec R

d. Operations sur les vecteurs :

Produit scalaire de deux vecteurs

Le produit scalaire de deux vecteurs V1 x1 , y1 , z1 et V2 x2 , y 2 , z 2 est un scalaire ayant les

proprits suivantes :
Notation : 1 . 2
Valeur : V1 .V2 V1 . V2 .cos V1 ,V2
Expression analytique :

V1 .V2 x1 i y1 j z1 k . x2 i y2 j z2 k x1 x2 y1 y2 z1 z2
Donc, selon le signe de langle () form entre les deux vecteurs V1 et V2 , le produit
scalaire peut tre :
* si 0 cos 1V1 .V2 V1 . V2 : positif.

* si cos 0 V1 .V2 0 : nul.
2
* si cos 1V1 .V2 V1 . V2 : ngatif.

Projection dun vecteur sur un autre : soit Pj la projection du vecteur B sur le vecteur A .

On a : A . B A . B . cos A, B et puisque : cos A , B Pj
donc : Pj
A .B
B A

2 A.Aksas
Chapitre I Rappels mathmatiques

Produit vectoriel de deux vecteurs

Le produit vectoriel de deux vecteurs A et B est un vecteur C ayant les proprits

suivantes :
Notation : A B C ;
Direction : perpendiculairement A et B simultanment ;
Module : C A . B . sin A , B ;
Sens : dtermin par la rgle de tire- bouchon ;
Signification : reprsente la surface de paralllogramme construit sur la base des
vecteurs A et B .
Expression analytique :

= = . . + .

= . . . . . . + . . .

Produit mixte de trois vecteurs

Le produit mixte de trois vecteurs V1 x1 , y1 , z1 , V2 x2 , y 2 , z 2 et V3 x3 , y3 , z 3 est un

scalaire dfini par :

V1 . V2 V3 V1 . V2 . V2 . cos V1 , V2 V3 . sin V2 , V3
Le produit mixte peut tre exprim aussi sous forme dun dterminant :
x1 y1 z1

V1 . V2 V3 x 2 y2 z 2 x1 y 2 z 3 x3 y1 z 2 x 2 y 3 z1 x3 y 2 z1 x 2 y1 z 3 x1 y 3 z 2
x3 y3 z3

Signification : la valeur V1 . V2 V3 reprsente le volume du paralllpipde construit sur

la base des vecteurs V1 , V2 et V3

e. Oprateurs vectoriels

Loprateur diffrentiel (Nabla) est une grandeur vectorielle qui indique comment une

grandeur physique varie en fonction de ses diffrents paramtres. i j k
x y z
Gradient dune fonction
Soit une fonction trois (03) variables F x, y, z . Le gradient de la fonction F est dfini par :
F F F
grad F . F i j k . F i j k
x y z x y z
Le gradient dune fonction est un vecteur.

3 A.Aksas
Chapitre I Rappels mathmatiques

Le gradient caractrise une variation, oriente dans l'espace, d'une grandeur physique. Cette
fonction peut reprsenter, par exemple, la temprature chaque point dans une pice. La
valeur de T dpend de la position du point. On cherche maintenant un vecteur qui pointe
vers l'augmentation maximale de T dans la pice partir de la source de la propagation de la
temprature.
Divergence dun vecteur
Soit un
vecteur V Ax , Ay , Az . La divergence de V est dfinie par :


x Ax
A Ay Az
div V .V . Ay x
y x y z
Az

z
La divergence dun vecteur est un scalaire.
La divergence d'un champ vectoriel peut tre interprte comme suit : soit un comme
champ vectoriel la vitesse d'un gaz rel (compressible), la divergence de ce champ peut tre
interprte comme une mesure de l'accroissement de la matire en un point donn. Ce
phnomne se traduit par le fait que toutes les vitesses sont localement diriges vers ce
point. Lorsquun champ converge (les directions des vecteurs convergent), la divergence est
ngative.
Rotationnel dun vecteur
Soit un vecteur V Ax , Ay , Az . Le rotationnel de V est dfinie par :
i j k
A A A A A A
rotV V z y i x z j y x k
x y z y z x z x y
Ax Ay Az
Le rotationnel dun vecteur est un vecteur.
Le rotationnel est un oprateur permettant de mesurer localement un tourbillonnement. On
lapplique gnralement un vecteur.
Le Laplacien
Soit une fonction trois (03) variables F x, y, z . Le laplacien de la fonction F est dfini par :
2 F 2 F 2 F
F div. grad F . F 2 2 2
2

x y z
Le laplacien dune fonction est un scalaire.
Cas particulier :
* rot . grad F F 0
* div. rotV .( V ) 0

4 A.Aksas