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Ctedra: Mecnica Elctrica Industrial Profesores: Ing. Raul C Anfuso - Ing. Gabriel Bajach
MOTORES
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar corriente
alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como
campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor.
Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo que
producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico,
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mtua). No
obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo
rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no
producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "resbalamiento" y se mide en trminos
porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina
asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El resbalamiento
difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al
mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador elctrico
cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario
de un transformador en cortocircuito.
En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre
campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta
y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la
impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a
valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es
transitorio, y la fuerte cupla de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de
tensin abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual
es molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn
todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques
sin perodos de descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la
vida til de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se
utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque suave", que
minimizan la corriente de arranque del motor.
Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin, y con ello la
impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno de induccin mtua. La
situacin es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y
luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga
hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es
un reflejo de lo que sucede en el circuito rotrico.
Jaula de ardilla
Ingeniera Quimica UTN Facultad Regional Mendoza
Ctedra: Mecnica Elctrica Industrial Profesores: Ing. Raul C Anfuso - Ing. Gabriel Bajach
Un rotor de jaula de ardilla de una bomba centrifuga para agua para domicilio civil.
PROTECCIN DE MOTORES
Cuando hablamos de motores, hablamos de salida motor
Llamaremos salida motor al conjunto de aparatos que aseguran el comando y la proteccin de un
motor y adems la protegen la salida propiamente dicha
Para una salida motor , se deben cumplir con cuatro funciones bsicas:
Seccionamiento
Es la que nos permite la aislacin en forma completa de la fuente de energa respecto de la carga
Se realiza por medio de distintos aparatos : Seccionadores fusibles rotativos, seccionadores bajo carga,
interruptores, integrales
Proteccin contra sobrecargas
Se considera sobrecarga a una sobrecorriente de valor mayor que la nominal sin llegar a tomar valores
muy elevados como las corrientes de cortocircuito. De mantenerse en las instalaciones estas
sobrecorrientes producirn sobrecalentamiento a los componentes de la instalacin poniendo en
peligro su vida til
La proteccin de un dispositivo de este tipo consiste en detectar la cobrecorriente y cortar la
alimentacin a fin de resguardar la aislacin de motores y contutores de alimentacin
Se realiza por medio de distintos aparatos : Rels trmicos y guardamotores
Ventajas:
o Corte de altas corrientes mediante el control de un circuito de baja tensin.
o Posibilidad de trabajar en servicio continuo o intermitente
o Poder operarlo desde distintos puestos de trabajo
o Gran cantidad de ciclos de maniobra elctricas y mecnicas
Seleccin: Naturaleza del circuito o del receptor a comandar (Categora de empleo -tipo de
elemento a accionar), el valor y la naturaleza de la corriente del elemento receptor, la tensin y
frecuencia de la red de suministro, el nmero de ciclos de maniobra mecnica por hora, la durabilidad
elctrica, las condiciones ambientales del lugar de instalacin.
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ARRANQUE DE MOTORES
El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a
las cargas tiles, pues consumen energa.
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin
correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en
el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio.
Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido
por la siguiente ecuacin diferencial:
Tm - Tr = J . dw / dt
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-
maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto.
Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro
del motor.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico,
adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente
est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el
calentamiento de los conductores involucrados.
Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes,
como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la
red de baja tensin.
Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos
de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma,
lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.
Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores.
Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas
(slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el
accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante
los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores
monofsicos).
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En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo
las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan
importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal.
Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla
siguiente:
Hasta 3 HP 4,0 . In
Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . IN
Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In
Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In
Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In
Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In
Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In
Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In
Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In
Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In
Ms de 30 HP 1,4 . In
En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito
cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.
Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la
tensin nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente
su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente
durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente
nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de
arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y
arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.
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Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque
por tensin reducida que se describen a continuacin.
Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo
consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los
arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce proporcionalmente la corriente, la
intensidad del campo magntico y la cupla motriz.
Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de
arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico-
1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrella-tringulo
El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los
arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de
3 x 380 V.
Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V,
y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el
arranque se reduce 1,73 veces.
Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es
cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces.
Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la
lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar.
Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los
motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las
bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el
de puesta a tierra.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho
despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12
segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de
corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los
contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.
1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque
Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se
intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea.
1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la
posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes
involucradas.
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la
programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores
nominales de la tensin de servicio.
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La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera
que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin
Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de
ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente
continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento.
Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga, contra falla de
tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con
inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro
de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en
movimiento que sufran desgastes.
En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en
marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de
aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.
En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego
por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la
resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato
queda en cortocircuito.
Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla
de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. En el momento del
arranque la circulacin de corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen
una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo
que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad,
disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitor.
CIRCUITO DE POTENCIA
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1. Se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y arrancando con los valores de par e intensidad del punto
1(fjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z). A continuacin la velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del
motor evoluciona hacia el punto 2.
2. Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultneamente se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z,
V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta en tringulo (salto del punto 2 al 3). Observa el Fig. porque la caja de
conexiones no tiene chapas puesto que los puentes los realizan los contactores (KM2 para la estrella y KM3 para el
tringulo).
3. Finalmente el motor evoluciona en tringulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se estabiliza a la velocidad que
corresponda en funcin del par de carga.
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CIRCUITO DE COMANDO
El esquema nos explica, empezando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles F3, un
rel trmico F2,que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2
y KM3.
Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora
un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2.
1. S1
2. S2
Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1, KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva
una inercia.
Ventajas
Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.
Menor reduccin del par que en los mtodos anteriores, frente a un mismo valor de Ia
Desventajas
Ejercicios
1-
Un motor presenta las siguientes caractersticas y se arranca en estrella-tringulo.
2-
Un motor presenta las siguientes caractersticas y se arranca en estrella-tringulo.