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DETERMINACIN DEL PESO ESTTICO DEL TRACTOR

JORGE A. PEREZ RAMOS

COD: 222 - 89073158380

GUILLERMO GUEVARA PEREZ

COD: 222 - 1104866864

ING. ISMAEL SANDOVAL

UNIVERSIDAD DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA DE INGENIERA AGRCOLA

SINCELEJO

2013
1. INTRODUCCIN

El tractor agrcola es una maquina utilizada en diversas labores del campo que
van desde la labranza del suelo, labranza, siembra, mantenimiento del cultivo y
cosecha del mismo; labores que dependiendo del tipo del suelo y propiedades
fsico mecnica requieren una mayor o menor demanda energtica; siendo
necesario conocer adems de la potencia entregada por el motor el peso del
tractor y la distribucin de este peso sobre los ejes.

De todas las mquinas desarrolladas por el hombre para la mecanizacin de la


agricultura es, sin duda alguna, el tractor agrcola la ms importante, y por ello es
necesario tener en cuenta esta distribucin de peso para las distinto trabajos que
se le demande.
2. OBJETIVOS

Determinar el peso del tractor

Determinar la carga dinmica sobre las ruedas delanteras

Determinar la carga dinmica sobre las ruedas traseras


3. MARCO TEORICO

Manejo del contrapesado:

En condicin esttica, la amplia mayora de los tractores 2WD responde almodelo


de distribucin de peso de 2/3 sobre el eje trasero y 1/3 sobre el delantero, que 12
es slo directriz a travs de un sistema Ackerman (Figura 4). Sin embargo al
momento de trabajar debemos favorecer el lastrado dinmico del tractor, haciendo
que la carga vertical de el equipo traccionado (V), favorezca
correspondientemente una transferencia anteroposterior de peso (V a/L) ms (T
hb/L), que termine distribuyendo, en condiciones de trabajo de elevada traccin,
en el orden del 85% de la carga total, peso esttico ms dinmico, que
llamaremos Peso Adherente (Qadh), al eje trasero motriz. De esa manera el 15%
remanente es la proporcin necesaria para mantener una razonable capacidad de
maniobra en su direccionamiento (R2). Toda carga por encima de la necesaria
para tener buena direccin, slo incrementa las prdidas al rodar sin favorecer la
eficiencia tractiva.
Donde:

Qt = Peso total

Q1 = Peso esttico en el eje trasero


Q2 = Peso esttico eje delantero

L = Batalla o distancia entre ejes

a = Largo de la barra de tiro

V = Componente vertical del esfuerzo de tiro (F)

T = Componente horizontal del esfuerzo de tiro (F)

hb = Altura de la barra de tiro

R1 = Reaccin del suelo bajo eje trasero

R2 = Reaccin del suelo bajo eje delantero

Qadh = Peso adherente

De forma que, tomando respectivamente como centro de momentos la vinculacin


de cada eje al terreno a travs del rodado, podemos deducir para cada eje que:

Para criterizar el manejo de los lastres introducimos el parmetro Relacin


peso/potencia: Qadh / Nm. La relacin peso potencia de los tractores agrcolas ha
cambiado mucho si la analizamos en una serie histrica. Los primeros intentos de
construccin de tractores hacia la mitad del siglo XIX, usando motores de
combustin externa, tenian una relacin peso/potencia del orden de 6,5 kN/kW
(500 kg/CV). Para el ao 1930 cuando comienza a colocar rodados neumticos,
esa cifra baj a la mitad, 14 bsicamente por la menor relacin peso/potencia de
los motores de combustin interna.

A partir de all los tractores agrcolas tuvieron siempre una tendencia hacia el
aumento del peso, sin embargo, ms pronunciado ha sido el incremento de la
potencia de sus motores. En el balance se ha operado entonces y hasta la fecha
una disminucin de la relacin peso/potencia, hasta ubicar este parmetro en el
orden de 0,5 kN/kW (40kg/CV), considerndolo en orden de trabajo.

Por otro lado atendiendo a mltiples resultados de ensayos de campo relatadosor


Dwyer (1978), podemos tomar como vlido para condiciones medias de campo
una relacin T/Qadh = 0,4, eso significara que para no alejarse de la mxima
eficiencia tractiva al tractor de dos ruedas motrices deberamos cargarlo con un
esfuerzo de tiro que fuera del orden del 40% de su peso adherente. La relacin
T/Qadh, recibe el nombre de coeficiente de traccin (t)y se desarrolla in-extensum,
en el captulo 3. Si integro los criterios generales aportados por la eficiencia
tractiva global ( TG) y el coeficiente de traccin (t), podramos deducir la tendencia
a respetar en este diseo, para armonizar la relacin peso/potencia y la velocidad
real de avance:

Qued establecido que:

Esta ecuacin permite criterizar rpidamente la armona entre la relacin peso


potencia y la velocidad de avance pretendida.

Como balance del manejo del contrapesado en tractores convencionales de dos


ruedas motrices podramos resumir los siguientes consejos prcticos, siempre que
el acople con el apero lo permita y con la idea de favorecer la mxima
transferencia de

Peso:

Deber colocarse la barra de tiro en su posicin ms larga y ms alta.

Reemplazar la mayor parte del contrapesado de valijines por el hidroinflado del


rodado delantero.

Agregar valijines slo en el caso que faltara direccin, y quitarlos cuando un


menor esfuerzo de tiro no garantice una buena transferencia anteroposterior de
ese lastre.

Siempre atender al lastre mximo autorizado por el fabricante, ya que existen


marcadas diferencias en el % de sobrepeso en lastres autorizado. La
autorizacinde un porcentaje muy bajo, es bsico para una inferencia de poca
confianza del fabricante en la transmisin de ese tractor.
4. METODOLOGA.

En el tractor, mida la distancia entre ejes (L), divida la distancia medida en las
L L L 2L 3L ,
4 3 2 3 4
siguientes partes: , , , , desde el eje delantera hacia el eje
trasero; y marque las distancias medidas en el tractor.

Realice el pesaje estando el tractor con el implemento y sin el implemento.

Fig. 2 Pesaje del tractor

Pese cada una de las partes medidas Anote los resultados en una tabla

1
2

L
Fig. 3. Mediciones de la longitud del tractor.
5. RESULTADOS Y DISCUSION.

1. Determine el peso sobre las ruedas delanteras y traseras del tractor cuando
ste est sin implemento y con el implemento

SIN IMPLEMENTO
De adelante hacia atrs De atrs hacia adelante
L/4 L/3 L/2 2L/3 3L/4 L L/4 L/3 L/2 2L/3 3L/4 L
1120 1100 1090 1090 1190 2890 1700 1710 1710 1710 1090 2890
kg kg kg kg kg Kg kg kg kg kg kg kg
Tabla 1. Peso del tractor sin implemento

CON IMPLEMENTO
De adelante hacia atrs De atrs hacia adelante
L/4 L/3 L/2 2L/3 3L/4 L L/4 L/3 L/2 2L/3 3L/4 L
950 950 910 930 2200 3130 2070 2070 2070 2070 1060 3130
kg kg kg kg kg Kg kg kg kg kg kg kg
Tabla 2. Peso del tractor con implemento

L= 2.27 M.

2. Compare los pesos sobre las ruedas delanteras y traseras del tractor cuando
ste est sin implemento y con el implemento, explique los resultados.

En base a los siguientes datos se puede determinar que el peso del tractor en las
ruedas traseras y delanteras, que el mayor peso del tractor con implemento es 2/3
en las ruedas traseras por que el peso est distribuido muy cercano al eje trasero

Sin implemento el tractor permanece su peso distribuido normalmente ubicado en


el punto medio a de su longitud.

En sntesis la mayor parte del peso del tractor cuando el tractor no posee
herramienta y al tenerla el peso aumenta y podemos encontrarla un poco atrs.
3. Si el tractor estuviera realizando una labor en un suelo Franco arcilloso, con una
pendiente promedio del 12%, con el implemento usado en la prctica.
Determine la carga dinmica sobre las ruedas traseras y sobre las ruedas
delanteras.

H
Tang
Rt= W1+ W (2/3 + L )

Dnde: W= 3130 kg Tang = 0.12

H= 2.65 m L= 2.27 m

2.65
Tang 0.12
Rt= 3130 (2/3 + 2.27 )

Rt= 2024.32 kg.

H
Tang
Rd= W (1/3 + L )

Dnde: W= 3130 kg Tang = 0.12

H= 2.65 m L= 2.27 m

2.65
Tang 0.12
Rt= 3130 (1/3 + 2.27 )

Rt= 1050.98 kg.


4. Teniendo como referencia el plano de apoyo sobre las ruedas, la altura del
centro de gravedad del tractor es de 0.36 veces la distancia entre ejes,
calcula la reaccin sobre las ruedas traseras y delanteras, si el desnivel
entre estas (ruedas delanteras y ruedas traseras) medido en sentido de la
pendiente es de 60cm.

H
Tang
Rm= W (1/2 + Tt )

Dnde: W= 3130 kg Tang = 0.6

Tt = 1.52 m H= 0.36*2.27 m = H= 0.8172 m

0.8172
Tang 0.6
Rm= 3130 (1/2 + 1.52 )

Rm= 1582.62 kg.


6. CONCLUSIONES

En los tractores de traccin simple, en condicin esttica, se reparte el 30


% del peso total en el tren delantero y el 70 % restante en el tren trasero.
Dado que tiene un solo tren motriz, se pretende concentrar la mayor carga
posible en el mismo, de forma tal que en orden de marcha pueda alcanzar
hasta un 85 % de su peso total, restando como mnimo un 15 % en el tren
delantero para mantener su dirigibilidad y evitar el vuelco hacia atrs.

El peso del tractor se redistribuye cuando a este se le acopla una


herramienta ya sea para labranza del suelo, para arrastre de maquinaria o
para transporte, quitndole peso a la parte delantera, ya que los pesos
mayores se ubican en la parte trasera de un tractor de traccin simple
7. BIBLIOGRAFA

Ash Burner, J. y Sims, B. 1984. Elementos de diseo del Tractor y Herramientas


de Labranza. San Jos-Costa Rica. Instituto Interamericano de Cooperacin
para la Agricultura. 473 p. * Berln, J. 1963.
HUNT, Donnell. Maquinaria agrcola : Operaciones, potencia y seleccin de
equipos. Mexico : Limusa . 1986. 451p.
MINGOT SANETTI, Manuel. El tractor agrcola : Utilizacin y costos de trabajo.
Madrit : A. G. 1974. 98 p.
BUCKINGHAM, Frank. Fundamentos del Funcionamiento de la Maquinaria.
Publicaciones John Deere. 1976.(BUC).
ASAE STANDARD, D497.4 FEB03. 2005. Agricultural machinery management
data.52nd Ed. P. 390 397.
8. ANEXOS

MEDIDAS DE DISTRIBUCION DE PESO DEL TRACTOR

MEDIDA PESO DEL TRACTOR CON IMPLEMENTO

PESO
TOTAL DEL TRACTOR SIN IMPLEMENTO
PESO DEL TRACTOR A SIN IMPLEMENTO

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