FASE 2

TELEMETRIA

AMIN GONZALEZ
PABLO ALBERTO NOGUERA
MISAEL ESNEIDER LOSADA
JAIME ARLEX VELASQUEZ

GRUPO:
203055_4

PRESENTADO A: PAOLA ANDREA BUITRAGO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

NEIVA HUILA
ABRIL DE 2017
 TABLA DE CONTENIDO

---------------------------------------------RESUMEN
--------------------------------------------- PALABRAS CLAVES
---------------------------------------------ABSTRACT
1. ------------------------------------------INTRODUCCION
2. ----------------------------------------- LISTA DE CONCEPTOS CONOCIDOS
2.1 ----------------------------------------LISTA DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

3. ----------------------------------------RESULTADO DE LA INVESTIGACION
3.1 -----------------------------------------Descripcin general del sistema.
3.2 -----------------------------------------Estrategia implementada.
3.3 -----------------------------------------limitaciones del proyecto.

4. ------------------------------------------Anlisis terico del diseo propuesto.

4.1 ------------------------------------------Revisin de la base terica
4.2 ------------------------------------------Descripcin de mdulos.
4.3 ------------------------------------------Comunicacin.

5. -------------------------------------------diagrama de bloques del sistema

5.1 -------------------------------------------Diagrama de bloques de comunicacin con
sensores de campo.
5.2 -----------------------------------------Diagrama de bloques comunicacin
inalmbrica.
5.3 -----------------------------------------Diagrama esquemtico de la programacin
en lenguaje G.
5.4 -----------------------------------------verificacin de variables.
6. -----------------------------------------Conclusiones.
7. -----------------------------------------Referentes bibliogrficos.

RESUMEN
Este trabajo presenta el anlisis de los sistemas de instrumentacin y
automatizacin que conciernen la implementacin de un sistema de telemetra
para plantas de tratamiento de agua, as como el estudio de alternativas,
descripcin de pruebas, seleccin final de equipos y resultados para resolver el
rediseo del sistema de control de las plantas de tratamiento de agua potable, el
diseo del sistema de comunicaciones entre plantas de tratamiento y el diseo del
centro de control para integrar todos los sistemas de instrumentacin y
automatizacin.

PALABRAS CLAVES

Sistemas de Instrumentacin y Control, labview, agua potable,

comunicacin,plc,control.

ABSTRACT

The main objective of this project is to implement a telemetry system for drinking
water treatment plants, which is based on real-time data acquisition, as well as the
monitoring of variables that are vital when carrying out the process of Water
potability.

Based on a scada system we will have field sensors that can indicate the range of
the variables that we are going to control, the software to be used is labview which
includes a graphical environment where we will visualize the variables, this will be
connected to a controller module which You will have the option of transmitting
inhalambricamente for monitoring from anywhere.

Key words: telemetry, telecommunications, controller module, transmitting

inhalambricamente.
 1. INTRODUCCION

Las aplicaciones de un sistema scada aplicando telemetria son diversas y las podemos
encontrar en distintos campos, entre estos el industrial, la domtica, la medicina entre
otras. Es as como nuestra aplicacin tiene lugar en el rea de control de fluidos, en este
caso el agua potable la cual ingerimos a diario para nuestro desarrollo.

De esta manera empezaremos por documentar e investigar el proceso de potabilidad del

agua de x o y fuente, teniendo en cuenta las variables a controlar en este caso como lo
pide la gua, estas seran el nivel PH, COLOR, TURBIEDAD Y CLORO.

Con la investigacin hecha en una planta real pasaremos a acomodar la informacin y as

crear nuestro diagrama de bloques respectivo para este proceso, el cual plasmaremos en
nuestro software de simulacin.

Las plantas convencionales de tratamiento de agua superficial utilizan una secuencia de

procesos ms o menos estndar. Despus de filtrar objetos grandes como peces y palos,
se aaden coagulantes qumicos al agua para lograr que las diminutas partculas en
suspensin que enturbian el agua se atraigan entre s para formar flculos. Cuando la
mayora de los slidos se ha sedimentado, tpicamente ocurre alguna forma de filtracin
ya sea por medio de arena o de membranas. La desinfeccin es usualmente el siguiente
paso. Despus de la desinfeccin, se pueden agregar diversos productos qumicos para
ajustar el pH, para prevenir la corrosin del sistema de distribucin, o para prevenir la
caries dental. El intercambio inico o carbn activado se puede usar durante algunas
partes de este proceso a fin de eliminar los contaminantes orgnicos o inorgnicos. Las
fuentes de agua subterrnea usualmente tienen una mayor calidad inicialmente y tienden
a necesitar menos tratamiento que las fuentes de agua superficiales.

Lo primero que evidenciaremos en este documento es la investigacin real a una de las

plantas de tratamiento de la ciudad de Neiva, aqu encontraremos un paso a paso de
como es el proceso de tratamiento y purificacin del agua, y se explicaran las variables a
controlar. Como segunda medida evidenciaremos el diagrama de flujo del proceso, y por
ltimo la simulacin que se har en labview, terminando con algunas conclusiones y
referentes bibliogrficos del trabajo realizado.

Teniendo todo lo documentado tenemos entonces realizaremos la estrategia para

implementacin, lanzamiento, la tecnologa a utilizar, equipos, modelamiento y
dems.

2. LISTA DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Apertura y cierre de vlvulas

Niveles de agua en tanques
PH
Medidas en m3 de agua
Termocuplas
 Motores elctricos encargados de bombeo
Vlvulas
Actuadores
Sensores
Manmetros.
Sistema SCADA.
PLC
Ethernet
Servidor de Web
Protocolo Ethernet
Calor
Alarma

2.1 LISTA DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Cantidad de cloruro de aluminio a aplicar

Cantidad de cloro a aplicar:
Turbiedad
software labview
Mdulo DSC
Turbiedad
Ph

3. RESULTADO DE LA INVESTIGACION Y CONTENIDO

3.1 Descripcin general del sistema.

El objetivo principal de este proyecto es desarrollar un sistema de
telemetra basado en implementacin scada para plantas de tratamiento de
agua potable. Para lograrlo recurrimos a la implementacin de tecnologas
basadas en dispositivos controladores como lo son PLC y tarjetas
electrnicas de control, dispositivos de comunicacin basados en el
protocolo Ethernet, manejo de software de administracin y gestin de
bases de datos y desarrollo de aplicaciones especficas utilizando LabVIEW
como herramienta de instrumentacin virtual.

3.2 Estrategia implementada.

El diseo consiste en la implementacin de un sistema de comunicacin
inalmbrico que permitir el monitoreo constante de los equipos que se
encuentren bajo su administracin.

El diseo de este proyecto de implementacin de sistema SCADA consta

de.

Una tarjeta de control. Plc.

Uno o varios pc ubicados en lugares estratgicos.
Un software indicado.
Dispositivos de campo: termocuplas, motores elctricos encargados
de bombeo, vlvulas, actuadores. Sensores, manmetros.
Internet de alta velocidad.

Este sistema contara con un software llamado labview que es en el que

se supervisara el proceso, en este se cambiaran parmetros, se miraran
las fallas entre otros. Es aqu donde se implementa el lenguaje hombre
maquina el cual es el indicado para un sistema SCADA.
La adquisicin de los datos se basa en el protocolo de red TCP/IP.

Tendr tambin Potentes mdulos centrales con interfaz industrial

Ethernet / PROFINET, funciones tecnolgicas integradas o versin de
seguridad en un sistema coherente evitan inversiones adicionales. Esto
permitir la comunicacin inalmbrica para control y supervisin de
datos y variables desde cualquier lugar.

Funcionamiento del sistema.

 3.3 limitaciones del proyecto.

Como sabemos todo proyecto tiene limitaciones de cualquier ndole, estos

pueden ser econmicos, fsicos, de tiempo, entre otros.

Costo: la implementacin de este sistema es un poco costoso

debido a los instrumentos de control y medicin, estamos hablando
de PLC, tarjeta de control, equipos de medicin de turbiedad, de ph,
sensores de nivel, motores, implementacin de comunicacin
almbrica e inalmbrica, mdulos de comunicacin y dems.
Sabemos que en el mercado colombiano todos estos instrumentos
son muy costosos pero teniendo en cuenta la utilidad es
compensatorio.
Comunicacin: no siempre es sencillo comunicar un software con
la tarjeta de control o modulo del plc, puesto que la programacin
debe ser adecuado o exacta a la hora del control de las variables a
manejar. Adems de la conexin inalmbrica el cual brinde al
usuario la facilidad de verificar el proceso desde cualquier lugar.
Instalacin: los componentes y mdulos de comunicacin no
siempre son los adecuados para este tipo de procesos, la
complejidad y adaptacin deben ser los adecuados para el
funcionamiento 100% del proceso, pr esto debemos contar con una
interfaz Ethernet potente que pueda soportar este proceso.

4. Anlisis terico del diseo propuesto.

4.1 Revisin de la base terica. El sistema scada implementado en

labview utilizando el mdulo DSC permite la supervisin de las
variables de control del nivel de un tanque controladas por un PLC. El
sistema scada considera dos niveles de seguridad para el cambio en
los parmetros en el control del proceso como: el tiempo de
integracin, la ganancia proporcional y el setpoint del mdulo PID del
PLC.

La comunicacin del sistema SCADA con el PLC se logra por medio de

la configuracin de un servidor OPC, herramienta que se encuentra en
el mdulo DSC. El servidor OPC permite trabajar con cualquier PLC
que tenga su driver OPC, tambin se puede crear la aplicacin cliente
 en labview para que acceda o se conecte a cualquier otro servidor
OPC. Una vez creada la aplicacin cliente en Labview queda lista la
transferencia de datos entre el sistema scada y el proceso a travs del
PLC.

Imagen de conexin plc y mdulo de comunicacin.

4.2 descripcin de mdulos: El PLC utilizado es el S7-300 de Siemens

CPU 314IF, donde se configuro el control PI del bloque de funcin PID
FB41 de regulacin continua para procesos industriales con
magnitudes de entrada y salida continuas.
Mediante la parametrizacin es posible conectar o desconectar las
funciones parciales del regulador PID, adaptndolo as al proceso a
regular, para su programacin se utiliz la herramienta Simatic Step 7
donde adems se crearon los diferentes Tags que permiten la
configuracin del mdulo desde el sistema scada, utilizando los
bloques de datos del PLC.
SIMATIC S7-300 es el controlador ms vendido de la plataforma
TotallyIntegratedAutomation y cuenta con numerosas aplicaciones de
referencia satisfactorias en los ms diversos sectores industriales de
todo el mundo, por ej:

Tecnologa de fabricacin
 Industria del automvil
Maquinaria en general
Mquinas especiales
Construccin en serie de maquinaria, OEM

Transformacin de plsticos
Industria de embalajes
Industria de alimentacin y bebidas
Industria de procesos
El SIMATIC S7-300 est concebido para soluciones de sistema
innovadoras con especial nfasis en tecnologa de fabricacin y, como
sistema de automatizacin universal, constituye una solucin ptima
para aplicaciones en estructuras centralizadas y descentralizadas.

4.3 comunicacin:
CONECTIVIDAD REMOTA WEBSERVER El trabajo en un entorno
Intranet es considerado normal para bastantes proveedores que
incluyen funcionalidades de cliente y de servidor de Web. Algunas de
las ventajas de la utilizacin de Internet en los entornos SCADA son el
ofrecimiento de una funcionalidad total, ofreciendo su operatividad a
travs de cualquier navegador estndar, La informacin en tiempo real
de la planta de proceso es inmediatamente accesible para cualquier
persona autorizada de la organizacin, est donde est, con ms bajo
costo. Los sistemas SCADA con conectividad remota, pueden manejar
una arquitectura cliente Web servidor Web. Por ejemplo, El cliente
podra estar solicitando un informe de estado al sistema, un registro de
datos, un anlisis grfico, o cualquier otro requerimiento.
Protocolo Ethernet
Es un protocolo estndar de redes de computadoras de rea local.
Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel
fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos
del modelo OSI.
La Ethernet se tom como base para la redaccin del estndar
internacional IEEE 802.3.
Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinnimos. Ambas
se diferencian en uno de los campos de la trama de datos. Las tramas
Ethernet e IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red.
Los elementos de una red Ethernet son: tarjeta de red repetidora,
concentradora, puentes, los conmutadores, los nodos de red y el medio
de interconexin. Para configurar esta comunicacin solo se necesita
establecer el puerto del servidor y la direccin IP del servidor.
 FIGURA

Tarjeta de red cable Ethernet

configuracin

5. diagrama de bloques del sistema

5.1 Diagrama de bloques de comunicacin con sensores de campo.

5.2 Diagrama de bloques comunicacin inalmbrica.

5.3 Diagrama esquemtico de la programacin en lenguaje G.

Una vez que se ha implementado el hardware que permite el envo de los

datos adquiridos desde los distintos elementos descritos en la figura
anterior, tenemos que implementar o desarrollar el esquemtico en el
software en este caso utilizaremos labview el cual manejo un entorno
grafico muy fcil de interpretar y utilizar para el operario.

Diseo en labview del sistema.

Este esta dividido en tres bloques cada bloque tiene los mensajes o
escritura para poder interpretar el funcionamiento de cada variable, es
estos mensajes se describe los valores mnimos y mximos a utilizar y las
 alarmas que nos dar de acuerdo a las fallas que puedan ocurrir durante el
proceso.

5.4 verificacin de variables

En esta imagen visualizaremos los niveles de cada variable, alertas si

las hay, mensajes del funcionamiento, entre otras.

6. Conclusiones:

Se realiz el diseo del sistema de instrumentacin para plantas de

tratamiento, entregando como resultado una buena alternativa que
puede ser seleccionada y probada gracias a la documentacin y
simulacin hecha.
Se dise un adecuado enlace de comunicaciones definiendo el
medio de transmisin, los equipos y su ubicacin.
Se prob el sistema sugerido por medio de las pruebas realizadas y
se plante esta solucin para aquellas plantas que aun adoptan un
sistema manual y netamente mecnico.
Se dise parte del centro de gestin y supervisin de tal manera
que se pudieran integrar los sistemas actuales de instrumentacin de
la empresa.
Como resultado se entregan sugerencias de equipos y software a
utilizar, los cuales deben ser evaluados y dimensionados de nuevo al
momento de su adquisicin, puesto que se ve como un proyecto a
largo plazo.
Los resultados que se obtuvieron luego del anlisis a lo largo del
trabajo, son claros y cumplen con los objetivos planteados, puesto
que definen las configuraciones o arquitecturas y el tipo de equipos a
utilizar en cada uno de los sistemas que se analizaron.
7. REFERENTES BIBLIOGRAFICOS.

Sistema de automatizacin S7-300 - Siemens

https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/.../S7300-
GETTINGSTARTER.PDF
Revista Anuales de mecnica y electricidad, Ao: 2007, Vol. 84, N3,
Ethernet en la industria Artculo Buses de campo para
accionamientos:
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/CD8
8CDB30960406EC1257199004EDEF2/$File/46-
47%202M629_SPA72dpi.pdf
Artculo Ethernet Industrial: http://www.isa-
spain.org/images/biblioteca_virtual/rt%20isa%20ethernet
%20industrial.pdf
Artculo Introduccin a las Redes de comunicacin Industrial.
http://www.uhu.es/antonio.barragan/
Ttulo: SISTEMAS SCADA. En:
http://www.automatas.org/redes/scadas.htm. (Consulta: Mayo de
2008).Adems de una descripcin general de los sistemas SCADA
trae un resumen y vnculos de los principales sistemas SCADA.
AWWA Research Foundation. Instrumentation and computer
integration of water utility operations. AWWA Research Foundation,
Denver, 1993.
Tsunami, Ethernet bridge spread spectrum radios, Installation and
maintenance manual. Western Multiplex, November 2000.