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CURSO BREVE DE

DINMICA
ESTRUCTURAL
______________________________________________

Ph.D. Genner Villarreal Castro


PREMIO NACIONAL ANR 2006, 2007, 2008

Lima Per
2016
1
Curso Breve de DINMICA ESTRUCTURAL

Primera Edicin Julio 2016

Tiraje: 1000 ejemplares

Diagramacin: Vctor Dionicio Torres


Cartula: Marina Bay Sands - Singapur
Estilo: Brenda de Jess Crisanto Panta

Autor Editor:
Ph.D. Genner Villarreal Castro
www.gennervillarrealcastro.blogspot.com
Pablo Picasso 567 Urb. El Bosque
Telf: 202946 / 950907260
Trujillo Per

Impresin:
Editora & Imprenta Grfica Norte S.R.L.
graficanorte@hotmail.com
Oswaldo Hercelles 401 Urb. Los Granados
Telf: 402705 / 969960030
Trujillo Per

Julio, 2016

Hecho el Depsito Legal en la Biblioteca Nacional del Per N 2016-10181


ISBN: 978-612-00-2366-2

Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin del Autor.

2
PROLOGO

La Dinmica Estructural es parte de la Mecnica Estructural, en la cual se estudian los mtodos de


clculo y se investiga el comportamiento de las estructuras ante cargas dinmicas.
El problema principal del anlisis dinmico es determinar la ley de movimiento del sistema
deformado y sus fuerzas inerciales, necesarias para determinar los desplazamientos dinmicos, las
fuerzas internas dinmicas, comprobar el efecto de resonancia, as como la resistencia y rigidez del
sistema estructural.
Por lo general, el dictado de los cursos de Dinmica Estructural, se centran en la descripcin
terica y en la resolucin de un escaso nmero de problemas, lo cual dificulta el proceso de aprendizaje,
ms an, tratndose de un curso eminentemente prctico y con una diversidad de problemas.
El presente libro naci, despus de comprobar las grandes dificultades mostradas por los alumnos
de posgrado en sus prcticas calificadas y exmenes.
Es por ello, que tom el reto de escribir un libro con teora sucinta, que haga ms didctico el
proceso de estudio individual, resolviendo en forma seria y con el rigor cientfico 20 problemas tipo,
propiciando, de esta manera, una forma ms amena de convivencia con la Dinmica Estructural y
conducente a un mejor dominio de la materia.
Este libro es un complemento perfecto a los editados anteriormente por el autor, denominados
Anlisis Estructural, Ingeniera Sismo-Resistente y Diseo Ssmico de Edificaciones, los cuales gozan de
gran popularidad en los estudiantes y docentes de ingeniera civil de muchas Universidades nacionales y
extranjeras, as como de ingenieros civiles e investigadores de Centros de Investigacin en Ingeniera
Estructural.
Como base se tom la experiencia adquirida en el dictado del curso en el Centro de Posgrado e
Investigacin de la Universidad de San Francisco Xavier de Chuquisaca y en el Centro de Posgrado e
Investigacin Cientfica de la Facultad Nacional de Ingeniera de la Universidad Tcnica de Oruro, ambas
del hermano pas de Bolivia.
En mi modesta opinin, el presente libro es nico en su gnero, tanto en la forma de resolucin de
problemas como en su contenido, que no es una repeticin de otros textos, editados anteriormente.
El presente libro consta de 4 Captulos, distribuidos de la siguiente manera:
En el Captulo 1 se desarrolla el tema Sistemas con un grado de libertad.
En el Captulo 2 se describe el tema Sistemas con varios grados de libertad.
En el Captulo 3 se desarrolla el tema Sistemas con infinitos grados de libertad.
En el Captulo 4 se describe el tema Mtodos energticos aplicados a la dinmica estructural.
El presente texto est dirigido a estudiantes de posgrado en Ingeniera Estructural y docentes que
imparten el curso Dinmica Estructural; as como, a ingenieros civiles e investigadores en el rea de
estructuras.
Este libro se lo dedico a mis alumnos de Dinmica Estructural de los Centros de Posgrado e
Investigacin de la Universidad de San Francisco Xavier de Chuquisaca y Universidad Tcnica de Oruro,
quienes con sus consultas me motivaron a escribir el presente libro, culminando con xito este pequeo
aporte para los amantes de la Ingeniera Estructural.

3
De manera muy especial, dedico el presente libro a mi querido ahijado Masahiro, deseando de
todo corazn que sea una persona de bien, comprometido con el desarrollo nacional y siempre dispuesto
ayudar a los dems. Eres la gran esperanza de nuestra familia para continuar mi humilde aporte a la
ciencia.

Ph.D. Genner Villarreal Castro


genner_vc@hotmail.com

Lima, Julio del 2016

4
CAPITULO 1
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

1.1 TIPOS DE CARGAS DINMICAS


CARGAS DINMICAS. Son aquellas cargas actuantes en la estructura, cuya magnitud, direccin o
posicin vara en un intervalo de tiempo relativamente pequeo y se denotan como P( t )
Las deformaciones, fuerzas y esfuerzos, obtenidos como consecuencia de esta accin, tambin se
denominan DINMICAS
Las cargas dinmicas actuantes en las construcciones generan aceleraciones y, como
consecuencia, aparecen fuerzas adicionales, denominadas FUERZAS INERCIALES de las masas de
estas cargas y de la masa de la estructura en s, en la cual surgen las vibraciones.
Los tipos de cargas dinmicas son:
CARGA PERIDICA. Se produce como consecuencia del movimiento de maquinarias y
mecanismos, cuya dependencia del tiempo se repite cada cierto perodo T. Si la carga peridica
vara en forma de seno o coseno, entonces tal tipo de carga se denomina vibracional o armnica
(figura 1.1)

a) Fy=Fosent Fo c) Fx

e Fx =Fo cost

= t
0 t

b) Fosent d)
Fy
Fo cost

0 t

Fig. 1.1
CARGA DE IMPACTO. Se genera como consecuencia del impacto en un lugar determinado y sus
esfuerzos generados dependen de las propiedades elsticas e inerciales de la estructura. Las cargas
pueden ser peridicas (figura 1.2,a) y no peridicas (figura 1.2,b)
a) F(t) b) F(t)

0 t 0 t
T T T

Fig. 1.2

5
CARGA RODANTE. Es aquella que cambia su ubicacin en la construccin, por ejemplo, el paso de
un automvil, bus, tren por un puente (figura 1.3) o gra puente en naves industriales.

Fig. 1.3
CARGA DE VIENTO. Son presiones laterales del viento, muy importantes en edificios altos y de
grandes luces, dependientes tambin de la zonificacin elica del proyecto. Las cargas de viento
varan por la altura del edificio (figura 1.4,a) y en el tiempo de accin (figura 1.4,b)
a) b)
q(t)

0 t
q(t)

Fig. 1.4
CARGA SSMICA. Surge como consecuencia del movimiento desordenado del suelo durante un
sismo, el cual genera un movimiento complejo de la cimentacin en el tiempo, desplazndose por
una determinada ley variable en el tiempo (figura 1.5)
a) b)
(t)

0 t

(t) (t)
Fig. 1.5
CARGA IMPULSIVA. Son cargas sbitas, como las ondas de una explosin, que generan una
variacin importante de la presin sobre la estructura (figura 1.6)
a) b)
q(t)
q(t)

0 t

Fig. 1.6

6
1.2 ECUACIN DE EQUILIBRIO DINMICO
En la figura 1.7 se muestra un sistema con un grado de libertad, cuya masa m est suspendida por
un resorte de rigidez k y sobre la masa acta una fuerza P( t ) . El desplazamiento de la masa es

y( t ) y del apoyo z( t )

z(t)

m y(t)
m
P (t)
P (t)

Figura 1.7
La ecuacin de equilibrio dinmico de la masa m considerando el amortiguamiento, para el caso de
la accin mutua de la carga y el desplazamiento del apoyo, tendr la forma:
my cy k( y z) P(t ) (1.1)
Donde:
c - coeficiente de amortiguamiento
Si dividimos la ecuacin entre m y consideramos:
k
2
m
c
2
m
Se obtendr:
1
y 2y 2 y P( t ) 2 z ( t ) (1.2)
m
Si consideramos solo la carga dinmica, se tendr:
1
y 2y 2 y P( t ) (1.3)
m
Consecuentemente, si se considera solo el desplazamiento del apoyo, ser:

y 2y 2 y 2 z(t ) (1.4)

Las ecuaciones diferenciales 1.3 y 1.4 son lineales no homogneas, teniendo su solucin una parte
general y otra particular.

1.3 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO


VIBRACIONES LIBRES. Son aquellas vibraciones que se producen sin cargas externas, bajo la
accin de la energa potencial de las fuerzas elsticas y fuerzas inerciales. Las vibraciones libres
pueden ser sin amortiguamiento y con amortiguamiento, producindose el amortiguamiento como
consecuencia de las fuerzas internas del material y debido al medio externo.

7
De esta manera, la ecuacin diferencial ordinaria para vibraciones libres sin amortiguamiento, tendr
la forma:

y 2 y 0 (1.5)

De acuerdo a los conocimientos del anlisis matemtico, la solucin para la ecuacin 1.5 ser:
y Asent B cos t (1.6)

Donde:
A, B constantes de integracin que se obtienen para las condiciones iniciales, cuando t 0 ,
y o 0 , y v o
De donde, B y o , A v o /

Luego:

vo
y sent y o cos t (1.7)

La solucin de la ecuacin 1.7 puede tener la forma:
y a o sen(t o ) (1.8)

Como:
sen( ) sen cos cos sen
La ecuacin 1.8 tendr la forma:
y a o cos o sent a o seno cos t (1.9)

De las ecuaciones 1.7 y 1.9 se tendr:


A a o cos o
B a o seno
Entonces:
2
v
a o A B o y o2
2 2


B yo
tg o
A vo
La forma grfica de la solucin de la ecuacin 1.8 se muestra en la figura 1.8, donde es la
frecuencia circular de las vibraciones libres.
y(t)

yo ao
t
2
o / T=

Fig. 1.8
La frecuencia de vibracin libre puede ser determinada por la frmula 1.10
k 1 g
2 (1.10)
m 11m y est
8
Donde:
1
k
11
P
m
g
P11 y est
Siendo:

11 - flexibilidad, igual al desplazamiento generado por la carga F 1 , aplicada en la masa


g - aceleracin de la gravedad

y est - deflexin esttica, generado por la carga P mg

1.4 SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO ANTE CARGA DE IMPULSO INSTANTNEO


De acuerdo a la ecuacin 1.7, las vibraciones libres pueden ser generadas por la velocidad inicial
v o , por el desplazamiento inicial y o o por la accin simultnea v o e y o .
Para la accin del impulso instantneo S aplicado en la masa, cuando y o 0 , la velocidad inicial

S
ser v o , entonces, la ecuacin de vibracin tendr la forma:
m
S
y sent (1.11)
m
El desplazamiento mximo (amplitud de vibracin) ser:
S
y mx (1.12)
m
La carga esttica, equivalente a la accin del impulso instantneo y que genera tal desplazamiento,
ser:
Sk
Pequiv y mx k S (1.13)
m

1.5 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO


VIBRACIONES FORZADAS. Se producen debido a la accin de la carga externa y su clculo se
puede realizar sin amortiguamiento y con amortiguamiento.

Una carga arbitraria P( t ) se puede expresar en forma de un infinito nmero de impulsos

consecutivos P()d , mostrados como sectores verticales en la figura 1.9


P(t)

t
0
d
Fig. 1.9
9
El desplazamiento generado por el impulso en un momento de tiempo e igual a S P()d ser:

S
y( t ) sen( t )
m
Para determinar el desplazamiento generado por dicha carga, ser necesario aplicar el Principio de
Superposicin, como la suma de todos los impulsos.
De esta manera, el desplazamiento en cualquier momento de tiempo se obtendr por la frmula 1.14
t
1
m 0
y( t ) P()sen( t )d (1.14)

La ecuacin 1.14 ser la solucin parcial de la ecuacin para sistemas de vibraciones forzadas sin
amortiguamiento con un grado de libertad.
1
y 2 y P( t ) (1.15)
m
La ecuacin 1.15 se obtiene de la ecuacin 1.3, cuando 0
Si el numerador y denominador de la ecuacin 1.14 se lo multiplica por , luego, en forma

k 1
consecutiva se reemplaza en el denominador y k
2
, se obtendr:
m 11

k 0
y P()sen( t )d

t
y 11 P()sen( t )d (1.16)
0

La solucin parcial de la ecuacin de vibraciones forzadas para desplazamiento del apoyo, se


obtiene de la ecuacin 1.4, cuando 0 , es decir:

y 2 y 2 z(t )
Dicha solucin tendr la forma:
t
y z()sen( t )d (1.17)
0

1.6 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO


La ecuacin diferencial ordinaria de ecuaciones libres con amortiguamiento tiene la forma:
y 2y 2 y 0 (1.18)

Si consideramos:

y e t u(t ) (1.19)

Reemplazamos 1.19 y sus derivadas en la ecuacin 1.18, luego dividimos todos los miembros entre

e t , obteniendo:
u 2 u 0 (1.20)

10
Donde:

2 2
La solucin de la ecuacin 1.20 ser:
u Asent B cos t
En consecuencia, la solucin de la ecuacin 1.18 tendr la forma:

y e t (Asent B cos t ) (1.21)


La ecuacin 1.21 describe las vibraciones peridicas con amortiguamiento para un periodo
2 2
T T , cuando 0 y T T

2 2

Las constantes de integracin A y B se determinan por las condiciones iniciales. Si t 0 , y y o

o v o , entonces de la ecuacin 1.21 se obtendr B y o , de la derivada de la ecuacin 1.21


e y

v o y o
v o y o A y despejando se tendr A

De esta manera, la ecuacin 1.21 se podr expresar as:

y a o e t sen( t o ) (1.22)

Donde:

v y o
2

a y o
2 2
(1.23)

o o

yo
tg o (1.24)
v o y o
La forma grfica de la ecuacin 1.22 se muestra en la figura 1.10, donde la ecuacin de la curva
t
punteada es y cp a o e

y(t)

ao
y
yo 1
y2
t

o 2
T=

Fig. 1.10

Las curvas y e y cp en el momento de tiempo t , cuando sen( t o ) 1 , cos( t o ) 0


*

y a o e t , y cp a o e t , y a o e t ,
* * *
tienen las mismas ordenadas y tangentes

y cp a o e t
*

11
La relacin entre dos amplitudes de vibracin, que se diferencien en un periodo T , es una magnitud
constante y a su vez una medida del amortiguamiento.

a o e t
*
y
1 ( t * T )
e T e
y2 a oe
De esta manera, el decremento logartmico de amortiguamiento ser:
yn
ln ln ln e T T
y n 1
El coeficiente de resistencia inelstica o parmetro de amortiguamiento es:



Luego:

(1.25)
T 2 2
Los coeficientes o parmetros de amortiguamiento para los materiales ms comunes de la
construccin son:
Acero 0,01
Concreto 0,05
Albailera 0,04
Madera 0,03

1.7 SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO ANTE CARGA DE IMPULSO INSTANTNEO


Para la accin del impulso instantneo S aplicado en la masa, cuando y o 0 , la velocidad inicial

S
ser v o , entonces, la ecuacin de vibracin a partir de la ecuacin 1.22 tendr la forma:
m
S t
y e sen t (1.26)
m
vo
De las ecuaciones 1.23 y 1.24, se desprende que a o , o 0 y el desplazamiento mximo

2
cuando t 0,25T 0,25 ser:
2

S 2
y mx e (1.27)
m

1.8 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO


En forma anloga a la frmula 1.14, cuando la carga arbitraria P( t ) se expresa como un infinito

nmero de impulsos consecutivos S P()d , mostrados en la figura 1.9 como sectores verticales,

el desplazamiento del impulso S P()d en un momento de tiempo ser:

12
S t
y e sen t
m
Para determinar el desplazamiento ante la carga P() , se suman todos los impulsos y obtenemos la
frmula 1.28
t
1
y
m 0
P()e ( t ) sen ( t )d (1.28)

Esta ser la solucin parcial de la ecuacin 1.3

1.9 SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO ANTE CARGA ARMNICA


La ecuacin de vibracin ante carga armnica ser:
1
y 2 y Po sent (1.29)
m
Donde:
Po - amplitud de la carga
- frecuencia de variacin de la carga
(g) (p)
La solucin de la ecuacin 1.29 tiene una solucin general y y otra parcial y

y y (g ) y ( p) (1.30)

Siendo:

y (g ) Asent B cos t (1.31)

y ( p ) Csent (1.32)

Reemplazamos la ecuacin 1.32 en la ecuacin 1.29 y lo dividimos todos los miembros entre sent ,
obteniendo:
1
C 2 C2 Po
m
Po Po
C (1.33)
m( 2 2 ) 2
m 2 1

Entonces:
C y est k din

Po P m
y est o 11 Po 11
m 2
m
1
k din

2

1

Reemplazamos las ecuaciones 1.31 y 1.33 en la ecuacin 1.30, obteniendo:
y Asent B cos t y est k dinsent

13
Cuando t 0 , y o 0 e y
o 0 , se tendr:

y A.0 B.1 y est k din .0 0 B0


y A cos t Bsent y est k din cos t

y est k din
y A.1 B.0 y est k din .1 0 A

De esta manera, la solucin total ser:


y y est k din sent sent

Las vibraciones con frecuencia amortiguan, obtenindose la siguiente ecuacin:

y y est k dinsent
y mx y est k din
El grfico de dependencia k din e y , de la relacin de frecuencias y se muestra en la figura

1.11. Cuando , k din y pasando la resonancia cambia de signo.


k din

1
0

Fig. 1.11

1.10 SISTEMAS EN RESONANCIA ANTE CARGA ARMNICA


La ecuacin de vibracin es:
Po
y 2 y sent (1.34)
m
Determinamos la solucin de la ecuacin que tenga la forma:
y t (Asent B cos t ) (1.35)

Determinamos las derivadas y e y


y Asent B cos t t (A cos t Bsent )
y 2(A cos t Bsent ) t2 (Asent B cos t )
Reemplazamos la ecuacin 1.35 y la derivada y en la ecuacin 1.34, obteniendo:
Po
2A cos t 2Bsent sent
m
De donde:
A0
Po P P m y
B o 2 o 11 est
2m 2m 2m 2
14
De esta manera, la solucin de la ecuacin 1.34 ser:

y est t
y cos t
2
El grfico de desplazamiento se muestra en la figura 1.12, en la cual las amplitudes de vibracin se
incrementan.

y(t)

t
T/4
T

Fig. 1.12

1.11 SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO ANTE CARGA ARMNICA


La ecuacin de vibracin tiene la forma:
1
y 2y 2 y Po sent (1.36)
m
La solucin de la ecuacin lo buscamos en la forma:
y Asent B cos t (1.37)
Reemplazamos la ecuacin 1.37 y sus derivadas en la ecuacin 1.36, obteniendo:

P

A 2 2B 2 A o sent B 2 2A 2 B cos t 0 (1.38)
m
Igualamos a cero los parntesis que tienen sent y cos t

2

2 A 2B
Po
m
0 (1.39)


2A 2 2 B 0 (1.40)

Resolvemos las ecuaciones 1.39 y 1.40, obteniendo los valores de A y B

Po (2 2 )
A

m (2 2 ) 2 4 2 2
2Po
B

m ( 2 ) 2 4 2 2
2

De esta manera, la ecuacin 1.37 tendr la forma:
y a o sen(t o ) (1.41)

Determinamos el valor de a o A 2 B2

Po (2 2 ) 2 4 2 2 Po
ao

m ( ) 4
2 2 2 2 2
m ( 2 ) 2 4 2 2
2
(1.42)

15
1
Reemplazamos en la ecuacin 1.42 los valores (ecuacin 1.25) y
2
(ecuacin
2 m11
1.10), obteniendo:
Po 11
ao (1.43)
2
2
2
2 2

1 2 2

Por cuanto, en vibraciones de estructuras en el aire se cumple que e y est Po 11 se

tendr:
y est
ao y est k din (1.44)
1 ( / ) 2 2
( / )
2 2

En consecuencia, el coeficiente dinmico es:


1
k din (1.45)
1 ( / ) 2 2
( / )
2 2

1.12 PROBLEMAS DE VIBRACIN LIBRE


PROBLEMA 1.1 Determinar la frecuencia y perodo de vibracin libre de una zapata de rea 12m2 y
que transmite una presin uniforme sobre el terreno. La masa de la zapata es 30T, la masa del
suelo ubicado sobre la zapata es 4,5T y el coeficiente de balasto es 25MN/m3
Solucin:
La masa total que se transmite sobre el terreno es:

m 30 4,5 34,5T 34,5.103 kg


La frecuencia de vibracin libre ser:

k C1A 25.10 6.12


3
93,25s 1
m m 34,5.10
De esta manera, el perodo de vibracin libre ser:
2 2.3,14
T 0,067s
93,25

PROBLEMA 1.2 Determinar la frecuencia y perodo de vibracin libre, considerando que la rigidez
es constante para la viga sin peso mostrada en la figura y que la masa m est aplicada en el
extremo libre B

EI m
A B

Fig. 1.13

16
Solucin:
Para determinar la frecuencia de vibracin libre calculamos el coeficiente de rigidez (elstico) k de
la viga en voladizo mostrada en la figura 1.14, a). Para ello, en el punto B, lugar donde se encuentra

la masa m, aplicamos una carga unitaria F 1 en la direccin del posible movimiento de la masa,
esto es en el sentido vertical y graficamos su diagrama unitario M1 , tal como se muestra en la
figura 1.14, b) de la siguiente pgina.
De esta manera:

M12 dx 1 1 2 L
3
11 . .L.L. .L
EI EI 2 3 3EI
De donde:
1 3EI
k 3
11 L
Determinamos la frecuencia y perodo de vibracin libre, a travs de las siguientes relaciones:

k 1 3EI

m 11m L3 m

2 L3 m
T 2
3EI
a)
EI m
A B
L

b) L
F=1

A B M1

Fig. 1.14

PROBLEMA 1.3 Determinar la frecuencia de vibracin libre del sistema estructural sin peso
mostrado en la figura, considerando que nicamente la barra vertical tiene rigidez infinita a flexin y
que la masa m est aplicada en el extremo libre C
C
m

EI= 3m

A EI B

6m

Fig. 1.15

17
Solucin:
Para la estructura mostrada en la figura 1.16, a) procedemos en forma anloga al problema anterior,

aplicando una carga unitaria F 1 y graficando el diagrama unitario M1 , considerando que para
barras de rigidez infinita no surgen fuerzas internas, es por ello que no existe diagrama de momento
flector en dicha zona, pero para la barra AB en el extremo B se debe de considerar el equilibrio de

momento de la fuerza externa F 1 , es por ello, que el momento en dicho extremo es


M1B 1.3 3 , tal como se muestra en la figura 1.16, b)
Determinamos el coeficiente de flexibilidad 11

M12 dx 1 1 2 18
11 . .3.6. .3
EI EI 2 3 EI
De donde:
1 EI
k
11 18
De esta manera, la frecuencia de vibracin libre ser:

k EI EI
0,2357
m 18m m
C F=1
a) m b) C

EI= 3m M1

A EI B A B

6m
3
Fig. 1.16

PROBLEMA 1.4 Determinar la frecuencia de vibracin libre del prtico sin peso mostrado en la
figura 1.17. Considerar que la rigidez es la misma e igual a EI
m
C

A B
L/2 L/2

Fig. 1.17
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del sistema:

18
G.I. 3C A 3(2) 5 1
a) F=1 b) L/4 F=1 L/4
X1 L/4 L/4
C C

h M1

A B L/4h L/4h
L/2 L/2
1/2 1/2
Fig. 1.18
Como se podr apreciar el prtico es 1 vez hiperesttico y la masa m slo se mueve por la vertical,
siendo la vibracin del sistema en forma simtrica, en consecuencia se tendr que X1 0

Determinamos el coeficiente de flexibilidad 11

M12 dx 1 1 L 2 L 1 L L 2 L 1 L2 h L3 L2 2h L
11 . .h. . . . . . .2 .2
EI EI 2 4 3 4 2 4 2 3 4 EI 48 96 48EI
De donde:
1 48EI
k 2
11 L 2h L
En consecuencia:

k 48EI EI
6,928 2
m L 2h L m
2
L 2h Lm

PROBLEMA 1.5 Determinar la frecuencia de vibracin libre del prtico sin peso mostrado en la
figura 1.19
m
2EI 2EI

6m
EI

EI

3m 3m

Fig. 1.19
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin del sistema:
G.I. 3C A 3(1) 2 1
El prtico es 1 vez hiperesttico.

19
Elegimos el sistema principal (figura 1.20, a), graficando sus diagramas de momento unitario (figura
1.20, b) y de carga (figura 1.20, c)
a) F=1 b) c) 6
3
F=1
3

6 M1*
3
MP

X1 X1=1
3
Fig. 1.20
Para no confundir, la ecuacin cannica ser:

11
*
X1 *1P 0
Siendo:

(M1* ) 2 dx 1 1 1 3 94,5
11
*
. .3.3.2 .3.6.3 (6.6 4.4,5.4,5 3.3)
EI EI 2 EI 6(2EI) EI
M1* M P dx 3 31,5
*
1P (6.6 4.4,5.4,5 3.3)
EI 6(2EI) EI
De donde:
1
X1
3
De esta manera, el diagrama final ser:

M M1* X1 M P
4
3 3
2

1 M

1
Fig. 1.21
Luego:

M 2 dx 1 1 2 1 1 1 3 25,5
11 . .1.3. .1 .1.6.1 . .3.3.2 (4.4 4.3.3 2.2)
EI EI 2 3 EI 2EI 2 6(2EI) EI
Como:
1 EI
k
11 25,5

20
En consecuencia:

k EI EI
0,198
m 25,5m m

PROBLEMA 1.6 Determinar la frecuencia y perodo de vibracin libre debido al peso P=10kN
aplicado a la distancia a=4m de la viga infinitamente rgida de peso despreciable, si

k 1 2,2.10 5 N / m y k 2 3,4.105 N / m

A EI= B m C
k1 k2
b1=2m

a=4m
b 2 =6m

Fig. 1.22
Solucin:
Para este tipo de problemas, siendo el apoyo fijo en A (donde no existe desplazamiento vertical) y
respecto al cual se deformar la viga, se aplicar:
n

k b i
2
i
k 1 b12 k 2 b 22 2,2.10 5.2 2 3,4.10 5.6 2
i 1
28,362s 1
ma 2 P 2 10 4
a .4 2
g 9,81
De donde:
2 2
T 0,221s
28,362

PROBLEMA 1.7 Determinar la frecuencia de vibracin libre, si la rigidez del resorte es

k1 EI / 36 . Considerar que el prtico es de rigidez constante EI

A E

6m

B C D

m
4m 4m

Fig. 1.23

21
Solucin:
Tal esquema de clculo, lo reemplazamos por uno simple en forma de 2 resortes unidos (figura
1.24,a) con coeficientes de rigidez k 1 y k 2 , siendo k 2 la rigidez del prtico en el lugar donde se

conecta la masa (punto C). En la figura 1.24,b) se muestra la rigidez equivalente k e

k 1k 2
ke
k1 k 2

a) b)

k2

ke
k1

m m

Fig. 1.24
El coeficiente de rigidez del prtico AEDCB ser calculado por la siguiente relacin:
512EI
k
13h 3
Para aplicar esta relacin, giramos el prtico AEDCB un ngulo de 90 o en sentido antihorario, tal
como se muestra en la figura 1.25

E D

h/2

F=1
C h=8m

h/2

A B
L=6m

Fig. 1.25
Luego:
512EI 512EI EI
k2
13h 3 13.83 13
En consecuencia:
EI EI
.
k 1k 2 36 13 EI
ke
k 1 k 2 EI EI 49

36 13

22
La frecuencia de vibracin libre ser:

ke EI 1 EI EI
0,143
m 49m 7 m m

1.13 PROBLEMAS DE VIBRACIN FORZADA

PROBLEMA 1.8 Una zapata de peso P 196kN y rea A 4m 2 soporta una carga dinmica
Pdin 11,76sent , siendo el nmero de revoluciones 285rev / min . Determinar el esfuerzo en
la base de la zapata sin amortiguamiento y con amortiguamiento, si el parmetro de

amortiguamiento es 0,2 y el coeficiente de balasto es C1 4900kN / m


3

Fig. 1.26
Solucin:
Se sabe que:
est din
Siendo:

P 196.10 3
est 49kPa
A 4
Pdin 11,76
din k din k din 2,9k din (kPa)
A 4
Luego:
300 300
300rev / min
y est 1

est 49
y est 0,01m 1cm
C1 4900
Ahora, determinamos los coeficientes dinmicos para los casos sin amortiguamiento y con
amortiguamiento.
CASO 1: Sin amortiguamiento
1 1
k din 10,256

2 2
285
1 1
300

23
CASO 2: Con amortiguamiento
1 1
k din 2
2
4,682
2 2
2
2852 2 285
2

1 1
2
0, 2
300 2
300
De los resultados obtenidos, podemos concluir que el amortiguamiento disminuye en 2,2 veces el
coeficiente dinmico.
De esta manera, determinamos los esfuerzos en la base de zapata, para los casos sin
amortiguamiento y con amortiguamiento.
CASO 1: Sin amortiguamiento
49 2,9.10,256 78,742kPa
CASO 2: Con amortiguamiento
49 2,9.4,682 62,578kPa

PROBLEMA 1.9 Determinar la amplitud mxima de vibracin forzada, debido a la accin de la carga

armnica Po sent aplicado en la masa m, siendo Po 12kN y 0,5


2 2

Po sent

4m 2m

Fig. 1.27
Solucin:
Resolvemos por el mtodo de Mohr, para ello hace falta graficar el diagrama dinmico final de
momento, debido a la accin de la carga vibratoria (forzada) luego, en un estado equivalente, aplicar
una carga unitaria en la masa y graficar su diagrama de momento. Posteriormente, se multiplican
los diagramas.
En forma prctica, tenemos que los diagramas son los mismos, por ello, se multiplican por s mismo.

En la figura 1.28, se muestra el diagrama debido a la accin de la carga F 1


2 F=1
M1

4m 2m

Fig. 1.28
Siendo:

1 1 2 1 2 8
11 .4.2. .2 .2.2. .2
EI 2 3 2 3 EI

24
El coeficiente dinmico ser:
1 1
k din 2

2
1 0,5
1

Luego:
8 192
y mx y est k din Po 11k din 12. .2
EI EI

PROBLEMA 1.10 Determinar la amplitud mxima de vibracin forzada de la masa m para la viga

sin peso mostrada en la figura. Considerar Po 12kN y 0,5


2 2

2m 2m 2m

Fig. 1.29
Solucin:
Como la carga no coincide con la masa, debemos de graficar los diagramas de carga unitaria
(donde est la masa m) y de carga vibratoria o forzada, tal como se muestra en la figura 1.30

2m 2m 2m

M1

1 F=1
1,5
2
Po =1
MF
0,5
1
Fig. 1.30
Luego:

1F
1 1 2
. .2.1. .1
2
1.1 4.1,5.0,5 0 2
EI 2 3 6EI EI
Como:
1
k din 2
1 0,5

25
En consecuencia:
2 48
ymx Po .1F .k din 12. .2
EI EI

PROBLEMA 1.11 Determinar la amplitud de vibracin forzada de la masa m del prtico sin peso

2EI
mostrado en la figura 1.31. Considerar q o 9kN / m , Po 12kN y
9m

2EI 2EI

3EI 1,5m

1,5m

3m 2m

Fig. 1.31
Solucin:
Graficamos los diagramas de carga unitaria (figura 1.32,a) y de carga vibratoria o forzada (figura
1.32,b)
18
a) b)
1,5 18

1,5

F=1
M1 MF

Fig. 1.32
Luego:

M12 dx 1 1 2 1 1 2 1,5
11 . .1,5.1,5. .1,5 . .3.1,5. .1,5
EI 3EI 2 3 2EI 2 3 EI
M1 M F dx 1 1 2 4,5
1F . .1,5.1,5. .18
EI 3EI 2 3 EI
En consecuencia:
1 EI 2EI
2
11m 1,5m 3m

26
El coeficiente dinmico ser:
1 1
k din 1,5
2
2EI 3m
1 2 1 .
9m 2EI
De esta manera, la amplitud de la vibracin forzada ser:
4,5 6,75
y mx 1F .k din .1,5
EI EI

PROBLEMA 1.12 Graficar los diagramas M din , Vdin y N din para el prtico mostrado en la figura

1.33, considerando Po 6,4kN y 0,6

m
EI

2EI 4m

EI
2EI 2m

3m 3m

Fig. 1.33
Solucin:
Pequiv =10kN
a) b)
m
EI
2EI 4m

EI
2EI 2m

3m 3m X1

c) d) Pequiv =10kN
3 30

3 M1 3 MP

3
X1=1
Fig. 1.34

27
Como la carga armnica se aplica en la masa, transformamos el problema dinmico en un esttico

debido a la fuerza equivalente Pequiv , la cual se calcular por la siguiente frmula:

Pequiv Po k din 6,4.1,5625 10kN


Ahora, determinamos el coeficiente dinmico.
1 1
k din 1,5625
2
1 0,36
1 2

Determinamos el grado de indeterminacin del sistema.
G.I. 3(1) 2 1
El prtico es 1 vez hiperesttico
Los diagramas debido a la carga unitaria y carga equivalente, se muestran en la figura 1.34, c) y
figura 1.34, d) respectivamente.
Determinamos los coeficientes 11 y 1P

M12 dx 1 1 2 1 45
11 3 . .3.3. .3 .3.4.3
EI EI 2 3 2EI EI
M1 M P dx 1 1 2 90
1P . .3.3. .30
EI EI 2 3 EI
Reemplazamos en la ecuacin cannica:
45 90
X1 0 X1 2kN
EI EI
De esta manera, graficamos el diagrama final de momento dinmico por la frmula:
M din M1X1 M P
24

a) b) c)
6 2
+

-
6 Mdin - 2 Ndin
(kN.m) 8 (kN)
- Vdin
- 2
6 2 (kN)

Fig. 1.35
Del diagrama M din obtenemos el diagrama Vdin y por equilibrio de nudos el diagrama N din , tal

como se muestra en la figura 1.35, b) y 1.35, c) respectivamente.

28
PROBLEMA 1.13 La masa m1 40kg se encuentra en la mitad de la viga de acero con mdulo de
5
elasticidad E 2,1.10 kN / m , momento de inercia I 3,04.10 m , mdulo de resistencia
8 2 4

W 3,04.10 4 m 3 y masa por unidad de longitud m 36,8kg / m . La masa M 100kg cae


desde una altura h 0,4m . Determinar la deflexin en el punto de impacto de la carga y los
esfuerzos normales mximos en la seccin ms peligrosa de la viga.

M
h=0,4m
m1
L/2=2m L/2=2m

Fig. 1.36
Solucin:
Determinamos la masa de la viga
m 2 m.L 36,8.4 147,2kg
La intensidad de la carga distribuida debido a la masa de la viga ser:
q m.g 36,8.9,81 361N / m 0,361kN / m
La rigidez de la viga

EI 2,1.108.3,04.10 5 6384kN.m 2
Determinamos la deflexin esttica de la viga, en el punto de impacto y debido a la carga
P Mg 100.9,81 981N 0,981kN

L3 43
y est 11P .P .0,981 2,05.10 4 m
48EI 48.6384
Como h y est , entonces determinamos los coeficientes dinmicos sin considerar y considerando la

masa de la viga.
CASO 1: Sin masa de la viga

2h 2.0,4
k din,1 52,8
m 4 40
y est 1 1 2,05.10 1
M 100
CASO 2: Considerando la masa de la viga

2h 2.0,4
k din, 2 42,85
m1 m 2 4 40 0,493.147,2
y est 1 2,05.10 1
M M 100 100
En la tabla 1.1 se muestran los coeficientes de transformacin de la masa de la viga en una masa
puntual equivalente, ubicada en el punto de impacto de la carga, que en este caso es el coeficiente
0,493

29
Tabla 1.1
TIPO DE VIGA COEFICIENTE
m
0,243
L

0,493
L/2 L/2

m
0,461
L/2 L/2

Las deflexiones estticas de la viga en el punto de impacto debido a la masa m1 y el peso propio
de la viga en forma separada sern:

m1gL3 40.9,81.4 3.10 3


y est ,m1 0,8.10 4 m
48EI 48.6384
5qL4 5.0,361.4 4
y est ,q 1,88.10 4 m
384EI 384.6384
De esta manera, la deflexin total en el punto de impacto ser:

y y est k din, 2 y est,m1 y est,q 2,05.10 4.42,85 0,8.10 4 1,88.10 4 90,5.10 4 m 9,05mm
Los esfuerzos estticos mximos surgen en la mitad de la viga.

M PL MgL 100.9,81.4.10 3
est ,P 3226,97kPa
W 4W 4W 4.3,04.10 4
M m1gL 40.9,81.4.10 3
est,m1 1290,79kPa
W 4W 4.3,04.10 4
M qL2 0,361.4 2
est ,q 2375kPa
W 8W 8.3,04.10 4
El esfuerzo total en la seccin ms peligrosa de la viga ser:
est,P k din,1 est,m1 est,q 3226,97.52,8 1290,79 2375 174050kPa 174,050MPa

30
CAPITULO 2
SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

2.1 FUNDAMENTACIN TERICA


En todos los casos de cargas dinmicas, las masas de los cuerpos ubicados en la construccin y las
masas de la misma estructura, se movern, surgiendo como consecuencia las fuerzas inerciales, las
cuales son necesarias considerarlo en el clculo al mismo tiempo que las fuerzas perturbadoras
externas.
Como base del clculo dinmico estructural, se usa el principio de DAlambert, por el cual en
cualquier momento del tiempo, en cada masa del sistema, excepto las cargas externas e internas,
se aplicarn las correspondientes fuerzas inerciales, debiendo estar el sistema estructural en
equilibrio.
El clculo dinmico estructural se basa en la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales del
movimiento de las masas, cuyo nmero es igual al nmero de grados de libertad dinmicos. Se
entiende por grados de libertad dinmicos, al nmero de parmetros desconocidos, que determinan
la ubicacin de las masas del sistema ante todas las probables deformaciones elsticas de sus
elementos. Este nmero puede ser determinado por la mnima cantidad de conexiones adicionales,
que son necesarias ingresarlo al sistema para fijar todas las masas.
Para estructuras con n grados de libertad dinmicos, el sistema de ecuaciones diferenciales del
movimiento de las masas tiene la forma:
(m111y1 y1 ) m 2 12y 2 .......... m n 1n y n 1P P(t )
m1 21y1 (m2 22y 2 y 2 ) .......... mn 2n y n 2P P(t ) (2.1)
..........................................................................................
m1 n1y1 m2 n 2 y 2 .......... (mn nn y n y n ) nP P(t )
Dnde:
yi - desplazamiento probable de la masa del sistema

mi - masa, que se desplaza en la direccin de y i

kj - desplazamiento y k debido a la accin de la carga unitaria en la direccin de y i

P( t ) - carga perturbadora
El clculo dinmico del sistema estructural, consiste en el anlisis de dos etapas.
En la primera etapa se efecta el clculo de las vibraciones libres, que tiene por finalidad obtener las
frecuencias y formas de vibracin libre. Para ello, la parte derecha del sistema de ecuaciones 2.1 se
iguala a cero, teniendo la solucin la forma de la ecuacin 2.2.
y i a i sen(t ) (2.2)

Dnde:
a i - amplitud del desplazamiento
- frecuencia circular

31
- fase inicial de la vibracin
Al reemplazar la ecuacin 2.2 en las ecuaciones diferenciales 2.1, se obtiene un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales homogneas respecto a las amplitudes desconocidas.
(k11 )a 1 k12a 2 .......... k1n a n 0
k 21a 1 (k 22 )a 2 .......... k 2n a n 0 (2.3)
................................................................
k n1a 1 k n 2 a 2 .......... (k nn )a n 0
Dnde:

k ij m j ij (2.4)

1

2
El sistema de ecuaciones 2.3 puede tener dos soluciones:
1. Todas las amplitudes a i 0 . El sentido fsico de esta solucin trivial es la ausencia de los

desplazamientos de las masas y, en consecuencia, la ausencia de vibraciones.


2. La amplitud a i 0 . Esto puede ser posible cuando el determinante del sistema de ecuaciones

2.3 es igual a cero.

k 11 k 12 ..... k 1n
k 21 k 22 ..... k 2n
Det 0 (2.5)
............ ............ ..... ............
k n1 k n2 ..... k nn
Al desarrollar el determinante, obtenemos la ecuacin algebraica de grado n respecto a la
magnitud desconocida

n b1n 1 b 2 n 2 .......... b n 1 b n 0 (2.6)

Dnde:
b i (i 1,2,....., n) - coeficiente numrico.
La ecuacin 2.5 expresa la condicin de existencia del proceso de vibracin, cuya solucin por
medio del lgebra lineal es equivalente al problema de valores propios de la matriz K

k 11 k 12 ..... k 1n
k k 22 ..... k 2 n
K 21 (2.7)
..... ..... ..... .....

k n1 k n 2 ..... k nn
Los nmeros que resuelven la ecuacin 2.5 o lo que es lo mismo la ecuacin 2.6, se llaman
valores propios de la matriz K . Su cantidad es igual al orden de la matriz. Los valores propios
tienen las siguientes propiedades:
a) La suma de los valores propios es igual a la suma de los coeficientes principales de la matriz K

32
n


j1
j Sp K (2.8)

b) El producto de los valores propios es igual al determinante de la matriz K


n


j1
j Det K (2.9)

A cada valor propio j le corresponde cierto valor de las incgnitas a ij (i 1,2,....., n ) , llamado

vector propio A j

a1j

a 2j
Aj (2.10)
.....

a
nj
Cada valor propio y su correspondiente vector propio, tienen la propiedad:

K.A j j .A j (2.11)

En los problemas de la dinmica estructural, todos los valores propios son nmeros naturales y
positivos. La cantidad de valores propios es igual al grado de libertad dinmico, correspondindole a
cada valor propio j ( j 1,2,....., n ) un determinado valor de frecuencia circular y la eleccin de la

amplitud a ij (i 1,2,....., n ) , que determinan la forma de vibracin correspondiente a la frecuencia

dada.

1
j (2.12)
j

Todas las frecuencias tienen valores crecientes, esto es 1 < 2 <..< n , formndose el espectro

de frecuencias del sistema dado. El menor valor de la frecuencia 1 se llama frecuencia de la


vibracin principal.
Las amplitudes de dos diferentes formas de vibracin, poseen la propiedad de ortogonalidad.
n

m a
i 1, 2 ,...
i ij a ik 0 (2.13)

Dnde:
j, k - nmeros de las dos formas principales de vibracin.
La segunda etapa del clculo dinmico, consiste en el clculo del sistema estructural ante las
vibraciones forzadas, cuya finalidad es determinar las fuerzas y desplazamientos, que se producen
como consecuencia de la accin de las cargas dinmicas externas.
P(t ) P0 sent (2.14)

Si la carga dinmica es vibracional del tipo de la ecuacin 2.14, entonces la solucin del sistema de
ecuaciones diferenciales (ecuacin 2.1), tendr la forma de la ecuacin 2.15, que corresponde al
proceso de vibracin indicado.

33
y i A i sent (2.15)
Si reemplazamos la ecuacin 2.15 en el sistema de ecuaciones diferenciales 2.1, se tendr un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales.

1
11 B1 12 B 2 .......... 1n B n 1P P0 0
m1 2

1
21B1 22 B 2 .......... 2 n B n 2 P P0 0 (2.16)
m 2 2
......................................................................................
1
n1B1 n 2 B 2 .......... nn B n nP P0 0
m n 2
Dnde:

Bi mi 2 A i - valor de la amplitud de la fuerza de inercia, actuante en la direccin del


desplazamiento y i .
El valor de la amplitud de la fuerza inercial, se determina a partir de la ecuacin 2.16, adicionndose
al sistema con los valores de la amplitud de la fuerza perturbadora, despus de lo cual, se
determinarn las fuerzas internas. Para ello, se puede utilizar el mtodo de sumatoria de acciones.
M din M1B1 M 2 B2 .......... M n Bn M P P0
Vdin V1B1 V2 B2 .......... Vn Bn VP P0 (2.17)

N din N1B1 N 2 B2 .......... N n Bn N P P0


Dnde:
M i , Vi , N i - momento flector, fuerza cortante y fuerza axial, que surgen en la estructura,

debido a la accin de la carga unitaria, actuante en la direccin y i

M P , VP , N P - momento flector, fuerza cortante y fuerza axial, debido a la accin de la carga


perturbadora unitaria P0 1

Las amplitudes de los desplazamientos de las masas en vibraciones forzadas, se puede calcular por
la frmula 2.18.
Bi
Ai (2.18)
mi 2

2.2 APLICACIN PRCTICA

PROBLEMA 2.1 En el prtico mostrado en la figura 2.1, se ubican dos masas puntuales m1 m y

m 2 2m . La carga externa es vibracional del tipo P(t ) P0 sent , siendo P0 1,2kN y


0,8 . Se pide realizar el clculo dinmico de vibraciones libres y forzadas del prtico dado.

34
P(t)

I
m1

I 3m

2I m2

6m 6m

Fig. 2.1
Solucin:
CLCULO DE VIBRACIONES LIBRES
Los probables desplazamientos de las masas del sistema se muestran en la figura 2.2. El
desplazamiento horizontal de la masa m 2 se asume que es igual a cero, por cuanto en flexin, la
deformacin longitudinal de la barra del prtico se puede despreciar.

y
1
m1

y
2

m2

y
3

Fig. 2.2
Para fijar las masas del sistema, es suficiente incorporar dos apoyos adicionales (figura 2.3). Se
impide el desplazamiento vertical de ambas masas por medio de la barra adicional tipo apoyo S 2 .

Los desplazamientos y 2 e y 3 son lineales y dependientes el uno del otro; por ello, se tendr que

y 2 y 3 . De esta manera, el prtico dado tiene dos grados de libertad dinmicos.


n din 2

35
S1
m1

m2
S2

Fig. 2.3
Escribimos las masas, las cuales se pueden desplazar en las direcciones de y 1 e y 2 :

m1 m1 m (a)

m 2 m1 m 2 m 2m 3m
El sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento tendr la forma:
(m11y1 y1 ) 3m12y 2 0 (b)

m 21y1 (3m 22y 2 y 2 ) 0


Su correspondiente sistema de ecuaciones algebraicas lineales ser:
(m11 )a 1 3m12a 2 0 (c)

m 21a 1 (3m 22 )a 2 0
Graficamos los diagramas de momento flector M 1 y M 2 debido a la accin de las cargas unitarias

en las direcciones de los desplazamientos y 1 e y 2 . Como el prtico es una vez hiperesttico, para

su clculo utilizamos el mtodo de las fuerzas. El sistema principal y su diagrama unitario M1

debido a la accin de X1 1 se muestra en la figura 2.4.

1 X1=1
2 1,5
1

Fig. 2.4
La ecuacin del mtodo de las fuerzas es:

11
'
X1 1' P 0 (d)

36
Ntese que los coeficientes de las ecuaciones (c) y (d) son diferentes.

Calculamos el coeficiente unitario 11 :


'

M12 6 1 1 1 2 12

'
11 dx (2 2 4.1,5 2 12 ) .1.3.1 . .1.6. .1
EI 6.2EI EI EI 2 3 EI

Los diagramas de carga M Pi debido a la accin de cada fuerza, correspondiente a su estado de

carga y los diagramas finales M 1 y M 2 se muestran en las figuras 2.5 y 2.6

ESTADO 1

F1 =1
a)

F1 =1
b)

3
MP1

1,5
c)

1,5
1,5 M1
0,75

1,5
Fig. 2.5

Dnde:
1 1 1 18
1' P .3.6.1,5 . .3.3.1
2EI EI 2 EI
18
X1 1,5
12

37
ESTADO 2

F2 =1
a)

b) F2 =1

MP2

c)

3,5
1,25
1,25
1,125 M2

1,25
Fig. 2.6
Siendo:
6 15
1' P (6.2 4.3.1,5 0)
6.2EI EI
15
X1 1,25
12
Calculamos los coeficientes del sistema de ecuaciones (c). Estos coeficientes describen el
desplazamiento en el prtico y pueden ser calculados por la frmula de Mohr.
Mi M j
ij dx (e)
EI
Como el prtico dado es hiperesttico, el clculo de desplazamientos se puede simplificar, utilizando
la igualdad (f), recomendndose utilizar la frmula ms sencilla.

38
Mi M j M Pi M j M i M Pj
ij dx dx dx (f)
EI EI EI

M1 M1 M M 1 1 3 9
11 dx P1 1 dx . .1,5.6.3 (0 0 3.1,5)
EI EI 2EI 2 6EI EI

M1 M 2 M M MM 6 4,5
12 dx P1 2 dx 1 P 2 dx (0 4.0,75.3 0)
EI EI EI 6.2EI EI

M2M2 M M 6 17,25
22 dx P 2 2 dx (6.3,5 4.3.1,125 0)
EI EI 6.2EI EI

a)

9
6
MP
3

b) 2,75

2,75

3,5 1,25
1,875 M
0,25
0,25

Fig. 2.7

Para verificar la veracidad del clculo de los desplazamientos, graficamos la suma de los diagramas
de carga M P y la suma de los diagramas de los estados 1 y 2, es decir, M , tal como se

muestra en la figura 2.7 y lo calculamos a travs de las frmulas (g):


M P M P1 M P 2 (g)

M M1 M 2
M1 M M M MM 6
1 dx P1 dx 1 P dx (0 4.0,75.6 1,5.3)
EI EI EI 6.2EI

3 13,5
(1,5.3 0 0)
6EI EI

39
M2M M M M M 6 21,75
2 dx 2 P dx P 2 dx (6.3,5 4.3.1,875 0)
EI EI EI 6.2EI EI
La suma de los coeficientes de la primera fila es:
9 4,5 13,5
11 12 1
EI EI EI
La suma de los coeficientes de la segunda fila es:
4,5 17,25 21,75
21 22 2
EI EI EI
En consecuencia, los desplazamientos han sido calculados correctamente.
Reemplazamos los valores calculados en el sistema de ecuaciones (c):

9 4,5
m. .a 1 3m. .a 2 0
EI EI
4,5 17,25
m. .a 1 3m. .a 2 0
EI EI
EI
Para hacer ms sencilla la frmula, lo multiplicamos por y reemplazamos:
m
EI EI
. (h)
m m2
Como resultado obtenemos:
(9 )a 1 13,5a 2 0 (i)

4,5a 1 (51,75 )a 2 0
De esta manera, el determinante ser:
(9 ) 13,5
Det 0
4,5 (51,75 )
Desarrollando el determinante tenemos:
Det (9 )(51,75 ) 13,5.4,5 0
2 60,75 405 0
De donde:
1 53,127
2 7,623
Luego:
m
1 53,127
EI
m
2 7,623
EI
Comprobamos el correcto clculo de los valores propios de la matriz K , segn la frmula 2.7

40
9 13,5
K (j)
4,5 51,75
1. j 53,127 7,623 60,750

Sp K 9 51,75 60,750
2
2.
j1
j 1 . 2 53,127.7,623 404,987

9 13,5
Det K 9.51,75 13,5.4,5 405,000
4,5 51,75
Calculamos el error porcentual:
405 404,987
%error .100% 0,003%
405
Calculamos las frecuencias circulares por la frmula 2.12

1 EI EI
1 0,137 (k)
1 m.53,127 m

1 EI EI
2 0,362
2 m.7,623 m
Para calcular los componentes del vector propio de la primera forma de vibracin, reemplazamos el
valor 1 53,127 en la ecuacin (i):

(9 53,127)a 1 13,5a 2 0 (l)

4,5a 1 (51,75 53,127)a 2 0


Como el determinante de este sistema es igual a cero, una de las ecuaciones viene a ser la
combinacin lineal de la otra y puede ser eliminada. Por ejemplo, eliminamos la segunda ecuacin y
obtenemos:
44,127a 1 13,5a 2 0
44,127
a2 a 1 3,2687a 1
13,5
De esta manera, en la primera forma de vibracin se tendr, que si a 11 1 , entonces

a 21 3,2687 .
Para calcular el vector propio de la segunda forma de vibracin, reemplazamos en la ecuacin (i) el
valor 2 7,623 y eliminamos la segunda ecuacin:

(9 7,623)a 1 13,5a 2 0
1,377a 1 13,5a 2 0
1,377
a2 a 1 0,1020a 1
13,5

41
Para la segunda forma de vibracin, si a 12 1 , entonces a 22 0,1020
Los resultados del clculo se muestran en la tabla 2.1
Tabla 2.1
Caractersticas de Forma de vibracin Masas
la vibracin I II mi
a1 1 1 m1 0
a2 3,2687 0,1020 m 2 3m

EI EI
0,137 0,362 _______
m m
m m
53,127 7,623 _______
EI EI

1 1

a)

3,2687

90

90 3,2687 1ra. Forma

0,1020
b) 90
1

90
0,1020 2da. Forma
1

Fig. 2.8

42
A travs de la frmula 2.11 comprobamos sus correspondientes valores y vectores propios:

9 13,5 1 53,127 1
K.V1 . 53,127. 1 .V1
4,5 51,75 3,2687 173,655 3,2687
9 13,5 1 7,623 1
K.V2 . 7,623 2 .V2
4,5 51,75 0,1020 0,778 0,1020
Realizamos la comprobacin de ortogonalidad de las formas de vibracin, a travs de la frmula
2.13.
m.1.1 3m.3,2687.(0,1020) m 1,0002m 0,0002m 0
El error porcentual ser:
0,0002
%error .100% 0,022%
1
De acuerdo a los resultados obtenidos, las formas principales de vibracin, son las mostradas en la
figura 2.8.
CLCULO DE VIBRACIONES FORZADAS
El sistema de ecuaciones lineales 2.16 para el prtico dado, tendr la forma:

1
11 B1 12B 2 1P P0 0 (m)
m 2
1
21B1 22 B 2 2 P P0 0
3m 2
Para calcular los coeficientes de carga, ser necesario graficar el diagrama M P , debido a la accin

de la fuerza P0 1 . Como este diagrama ya ha sido graficado (figura 2.6) y M P M 2 , se tendr:

4,5
1P 12
EI
17,25
2 P 22
EI
Ahora calculamos las magnitudes:
m
53,127
1 1 1 EI 83,011

m 2
m(0,8) 2
0,64m 0,64m EI
1 1 83,011 27,670
.
3m 2
3 EI EI
Reemplazamos los valores obtenidos en la frmula (m):

9 83,011 4,5 4,5


B1 .B 2 .1,2 0
EI EI EI EI
4,5 17,25 27,670 17,25
.B1 B 2 .1,2 0
EI EI EI EI
Multiplicamos ambas ecuaciones por EI , obteniendo:

43
74,011B1 4,5B2 5,4 0 (n)

4,5B1 10,42B2 20,7 0


Resolvemos el sistema de ecuaciones (n) y obtenemos:
B1 0,199kN
B2 2,072kN
Graficamos el diagrama de momento flector por la frmula 2.17 de la suma de las acciones.
M din 0,199M1 2,072M 2 1,2M P 0,199M1 3,272M 2
Los diagramas de cada accin, as como el diagrama final M din se muestran en la figura 2.9

0,298
a)
0,298

0,298

0,298

11,452
b)
4,09
4,09

4,09

11,452 4,388
c)

4,388
3,83 4,09

3,792

3,792
Fig. 2.9
Calculamos las amplitudes de los desplazamientos de las masas, a travs de la frmula 2.18

44
m
0,199.53,127
B1 B EI 16,519
A1 1 1
m1 2
m.0,64 m.0,64 EI
m
2,072.53,127
B2 B 2 1 EI 57,333
A2
m2 2
3m.0,64 3m.0,64 EI
Para comprobar, calculamos los desplazamientos de las masas por la frmula de Mohr.

M1M din M M 1 3
A1 1d dx P1 din dx .3.6.3,83 (3.3,792 4.1,5.4,09 0)
EI EI 2EI 6EI
16,512
A1
EI
El error porcentual ser:
16,519 16,512
%error .100% 0,042%
16,519
Asimismo:

M 2 M din M M 6 57,336
A 2 2d dx P 2 din dx (6.11,452 4.3.3,83 0)
EI EI 6.2EI EI
El error porcentual es:
57,336 57,333
%error .100% 0,005%
57,333

Po=1,2
B21 =0,691
B
B1=0,199
1 m1

A 2
m2
B 22 =1,381

Fig. 2.10
En la figura 2.10 se muestran los valores de la amplitud de las fuerzas de inercia y la carga externa
aplicadas en el prtico. Para ello, la fuerza B 2 , relacionada con las masas m1 y m 2 , se distribuye
proporcionalmente a estas masas.
m1 m
B 21 B 2 2,072. 0,691kN
m1 m 2 m 2m

45
m2 2m
B 22 B 2 2,072. 1,381kN
m1 m 2 m 2m
El diagrama Vdin lo graficamos a travs del diagrama M din y en base a la dependencia diferencial

dM
V
dx
11,452 3,792
VA 2 V2 A 2,541kN
6
4,388 3,792
V12 V21 0,199kN
3
4,388
V1B VB1 0,731kN
6
El diagrama final Vdin se muestra en la figura 2.11

2,541
-

+
0,731
+

Vdin
0,199
Fig. 2.11

El diagrama de fuerzas axiales N din lo graficamos a travs del diagrama Vdin , analizando el

equilibrio de los nudos del prtico.

NUDO 1

Po =1,2kN B21 =0,691kN


0,731kN
B1=0,199kN
N 1B

0,199kN
N12

Fig. 2.12
Analizamos el equilibrio del nudo 1:

F X 0 N1B 0

46
F Y 0 N12 0,731 1,2 0,691 0

N12 1,160kN
NUDO 2

N21 =1,160kN

0,199kN

2,541kN
N 2A

B 22 =1,381kN

Fig. 2.13
Analizamos el equilibrio del nudo 2:

F X 0 N 2A 0,199kN

F Y 0 2,541 1,381 1,160 0

El diagrama final N din se muestra en la figura 2.14

- 1,160
Ndin
0,199
+

Fig. 2.14

En la figura 2.15, se muestra el prtico con las cargas y reacciones, efectuando, para ello, la
comprobacin de equilibrio total del prtico dado.

F 0
X 0,199 0,199 0

F 0
Y 2,541 1,381 1,891 0,731 0

M 0 B 11,452 0,199.3 2,541.12 1,381.6 1,891.6 31,089 31,084 0,005


El error porcentual ser:
0,005
%error .100% 0,016%
31,089

47
1,891kN

0,199kN B

0,731kN 3m
11,452kN.m
2,541kN
A
0,199kN

1,381kN
6m 6m

Fig. 2.15

48
CAPITULO 3
SISTEMAS CON INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD

3.1 FUNDAMENTACIN TERICA


La ecuacin diferencial de equilibrio dinmico de una barra de seccin constante y ante una carga
cualquiera es:

4y 2y
EI m P( x , t ) (3.1)
x 4 t 2
Dnde:
E - mdulo de elasticidad del material
I - momento de inercia de la seccin transversal
m - masa por unidad de longitud de la barra
Ante la accin de la carga armnica P(x, t ) q( x)sent , la ecuacin de la lnea elstica de la

barra ser y( x, t ) w(x)sent .

Si reemplazamos ambas expresiones en la ecuacin 3.1 y dividimos entre sent y EI , obtenemos:

4 w(x) q( x )
4 w ( x ) (3.2)
x 4
EI
Siendo:

m 2
4
EI
Si la parte derecha de la ecuacin 3.2 es igual a cero, entonces se obtendr la ecuacin de la lnea
elstica para vibraciones libres, cuya solucin tendr la forma:
w(x) A.chx B.shx C. cos x D.senx (3.3)

Dnde:
A, B, C y D constante determinada que se obtiene de la solucin de la ecuacin diferencial, a
travs de las condiciones de extremo o de borde cuando x 0 y x L

La solucin de la ecuacin 3.2 expresada a travs de los parmetros iniciales de deflexin w o ,

ngulo de giro o , momento flector M o , fuerza cortante Vo y carga distribuida q o , tiene la forma:

o M V q
w ( x ) w o A x B x 2 o C x 3 o D x 4 o (A x 1) (3.4)
EI EI EI
Siendo:
A x , Bx , C x , D x - funciones de A.N. Krilov
ch (u ) cos(u )
Au
2
sh(u ) sen (u )
Bu (3.5)
2

49
ch (u ) cos(u )
Cu
2
sh(u ) sen (u )
Du
2
u x
Si en la ecuacin 3.4 se considera q o 0 , obtenemos la ecuacin de la lnea elstica de la viga

para vibraciones libres.


La ecuacin 3.4 y sus derivadas permiten calcular las caractersticas cinemticas de vibracin de la
viga w ( x ) , w ' ( x ) y las fuerzas internas M( x ) , V( x ) , como consecuencia de la carga armnica
q o sent

3.2 APLICACIN PRCTICA


PROBLEMA 3.1 Esquematizar las formas de vibracin libre para la viga mostrada en la figura 3.1

A B
EI
L

Fig. 3.1
Solucin:
Para su solucin aplicamos la ecuacin 3.3
w(x) A.chx B.shx C. cos x D.senx
Para el presente problema tenemos los parmetros iniciales:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0

b) Si x L w (L) 0 y w ' (L) 0


Adems se cumplir:
a) Si x 0 w(0) A C 0 C A
b) Si x 0 w' (0) B D 0 D B
Ahora, analizamos el caso para x L
w(L) A.chL B.shL C. cos L D.senL 0
w' (L) (A.shL B.chL C.senL D. cos L) 0
Como C A , D B y considerando L , obtenemos:
w(L) A(ch cos ) B(sh sen) 0
1
w ' (L) A(sh sen) B(ch cos ) 0

Para determinar las frecuencias planteamos la ecuacin:

50
ch cos sh sen
0
sh sen ch cos
Ejecutando obtenemos:

(ch cos ) 2 (sh sen)(sh sen) 0


ch 2 2(ch)(cos ) cos 2 sh 2 sen 2 0
Sabemos que:

ch 2 sh 2 1
sen 2 cos 2 1
Reemplazamos valores y obtenemos:
2 2(ch)(cos ) 0
(ch)(cos ) 1
De donde:
1
cos sec h
ch
La solucin de la ecuacin tiene la forma:
3
n (n 1)
2
De esta manera:
3
1 (1 1) 4,71
2
3
2 (2 1) 7,85
2
Las frecuencias de vibracin libre se van a determinar por la ecuacin:

2 EI

L2 m
En la figura 3.2 se muestran las formas de vibracin para 1 4,71 y 2 7,85

a) 1 1

b) 2 2

Fig. 3.2

51
PROBLEMA 3.2 Para la viga mostrada en la figura 3.3 con masa por unidad de longitud m

distribuida en toda su longitud, determinar para la rigidez por unidad de longitud k

A B
EI k

Fig. 3.3
Solucin:
Las condiciones de borde o extremo son:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0

b) Si x L w (L) 0 , w ' (L) 0 , M(L) 0 y V(L) w(L).k


A partir de estas condiciones de borde y aplicando las derivadas de la ecuacin de lnea elstica
para L obtenemos:

L
M ( ) M o A Vo B 0

L2 M o C L3 Vo D
V() M o D Vo A k

L 2 EI 3 EI
L3 k
Ordenamos la 1ra ecuacin y reemplazamos la rigidez por unidad de longitud k en la 2da
EI
ecuacin, pasando el lado derecho al izquierdo y obtenemos:
L
AMo B Vo 0

1 1
D C k M o A 3 kD Vo 0
L L 2

De esta manera, se tendr:
L
A B
0
1 1
D C k A 3 kD
L L 2
Aplicando el programa RADIUS de la Ctedra de Mecnica Estructural de la Universidad Nacional
de Ingeniera Civil de Mosc, obtenemos:
Tabla 3.1

k
0 1,875
6 2,429
10 2,638

52
PROBLEMA 3.3 Para la viga mostrada en la figura 3.4, con masa por unidad de longitud m y con
masa puntual en el extremo libre, se pide resolver el determinante

m
A EI B

Fig. 3.4
Solucin:
Las condiciones de borde o extremo son:
a) Si x 0 w ( x ) 0 y w ' ( x) 0

m4 EI
b) Si x L w (L) 0 , w ' (L) 0 , M(L) 0 y V(L) w ( L)
m
A partir de estas condiciones de borde y aplicando las derivadas de la ecuacin de la lnea elstica
para L obtenemos:

L
M ( ) A M o B Vo 0

m 4 EI L2 C M o L3 D Vo
V ( ) D M o A Vo
L mL4 2 EI 3 EI

La 1ra ecuacin queda tal como est y en la 2da ecuacin pasamos lado derecho al izquierdo
L
AMo B Vo 0

2 m m
D 2 C M o A D Vo 0
L L m Lm
De esta manera, el determinante ser:

L
A B
0
m m
D C A D
L Lm Lm
m m
A A D B D C 0
Lm Lm
Reemplazamos M m / mL obteniendo:

A A MD B D MC 0
Aplicando el programa RADIUS de la Ctedra de Mecnica Estructural de la Universidad Nacional
de Ingeniera Civil de Mosc, obtenemos:

53
Tabla 3.2
M m / mL 0 1 2 5 10

1 1,875 1,25 1,07 0,87 0,73

2 4,694 4,405 0,398 0,395 0,394

54
CAPITULO 4
MTODOS ENERGTICOS APLICADOS A LA DINMICA ESTRUCTURAL

4.1 FUNDAMENTACIN TERICA


El mtodo energtico se basa en la ley de conservacin de energa, por la cual la suma de las
energas cintica (K) y potencial (U) es constante.
K U const (4.1)
En el momento que la masa genera la mayor inclinacin respecto al equilibrio esttico, la energa
potencial alcanza su valor mximo (Umx) y la velocidad junto a la energa cintica se reducen hasta
cero. En el momento que la masa pasa por la posicin de equilibrio esttico, la energa potencial de
deformacin es igual a cero, siendo su velocidad mxima y, consecuentemente, la energa cintica
tambin es mxima (Kmx).
Por cuanto K mx U 0 y U mx K 0 , basados en la ecuacin 4.1 se tendr:

U mx K mx (4.2)

Para determinar la frecuencia de vibracin libre se da una probable forma de vibracin. Cada uno de
los puntos del sistema van a realizar vibraciones armnicas por la ley y( t ) y mx sent , siendo la

velocidad V y
(t ) y mx cos t , de donde se obtendr Vmx y mx
Para masas puntuales la energa cintica ser:
1 1
m i V i ,mx 2 m i y i2,mx
2
K mx (4.3)
2 2
Como para las masas distribuidas se tiene:
1 2 1
dK mx Vmx dm 2 y 2mx dm
2 2
1 2 1
K mx y 2mx dm 2 m y 2mx dx (4.4)
2 2
En varios libros se considera K mx como la energa cintica cuando 1

1
Si consideramos K mx
2
m y 2mx dx se tendr:
K mx 2 K mx (4.5)

La energa potencial puede ser determinada por el trabajo de las fuerzas internas en flexin, es
decir:

1 M2
U mx dx (4.6)
2 EI
Si est dada la ecuacin de la lnea elstica y( x ) de la forma de vibracin y como M EIy" se

tendr:

U mx
1
2

EI y " dx
2
(4.7)

55
Considerando la ecuacin 4.5, la frecuencia de vibracin libre puede ser determinada por la
ecuacin 4.8
U mx
2 (4.8)
K mx
El mtodo energtico tiene una solucin exacta para sistemas con un grado de libertad o varios
grados de libertad y una solucin aproximada para sistemas con infinitos grados de libertad.

4.2 APLICACIN PRCTICA


PROBLEMA 4.1 Determinar la primera frecuencia de vibracin libre de una viga simplemente
apoyada de seccin constante y con masa distribuida en toda su longitud
a) Considerando la lnea elstica y( x ) debido a la carga uniformemente distribuida q 24
b) Considerando una funcin y( x ) que cumpla con las condiciones de borde o extremo
Solucin:
a) La viga est sometida a la carga q const , cuya lnea elstica tiene la forma

y( x )
q
24EI

L3 x 2Lx 3 x 4
Si consideramos q 24 obtenemos:

y( x )
EI

1 3
L x 2Lx 3 x 4
M(x) EIy" 12x 2 12Lx

U mx
1 M2

1 12x 2 12Lx
dx
L
dx

12L5 2

2 EI 20 EI 5EI


L
1 1 1 31mL9
K mx m y 2 dx m L3
x 2 Lx 3
x 4 2
dx
2 2 0 (EI ) 2 1260(EI ) 2
Aplicamos la frmula 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre

U mx 12L5 1260(EI) 2 97,55EI


2
.
K mx 5EI 31mL9 L4 m

9,88 EI

L2 m
x
b) Consideramos como ecuacin de la lnea elstica y asen .
L
Esta funcin cumple con las condiciones de borde:
Si x 0 y(0) 0
Si x 0 M(0) 0

Si x L y(L) 0

Si x L M(L) 0

56
De esta manera:

2 x
M( x ) EIy" a 2
EIsen
L L
1 4 x
L
1 M2
U mx dx a 2 4 EI sen 2 dx
2 EI 2 L 0
L

x
L
1 1
K mx m y 2 dx ma 2 sen 2 dx
2 2 0
L
Aplicamos la frmula 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre

U mx 4 EI

2

K mx L4 m

2 EI 9,87 EI
2
L2 m L m
Como podemos apreciar, la diferencia porcentual entre ambas soluciones es solo del 0,1%

PROBLEMA 4.2 Determinar la primera frecuencia de vibracin libre de una viga en voladizo de
longitud L, rigidez constante EI y masa distribuida por unidad de longitud m , considerando una
funcin que cumpla con las condiciones de borde
Solucin:

x
Las condiciones de borde o extremo se cumplen con la funcin y a 1 cos con inicio de
2L
coordenadas en el empotramiento.
Para esta curva se cumplir:
c) Si x 0 y(0) 0
d) Si x 0 y' (0) 0

e) Si x L y" (L) 0
Derivamos y obtenemos:
x
y' a sen
2L 2L
2 x
y" a 2
cos
4L 2L
De esta manera:

2 2 x 2
L L
1 M2 1 1 4
1 4
dx EI ( y" ) dx EIa
16L4 0
U mx 2
cos dx EIa 3
2 EI 2 0 2 2L 64 L

x
2

L L
1 1
K mx m y 2 dx ma 2 1 cos dx 0,113ma L
2

0
2 0 2 2L
Aplicamos la ecuacin 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre

57
U mx EIa 2 4 EI
2 3 2
13,469
K mx 64L .0,113ma L mL4

3,67 EI

L2 m

PROBLEMA 4.3 Determinar la primera frecuencia de vibracin libre de una viga doblemente
empotrada de longitud L, rigidez constante EI y masa distribuida por unidad de longitud m ,
considerando q 24
Solucin:
La ecuacin de la lnea elstica debido a la carga uniformemente distribuida q y la ecuacin de

momento sern:

y( x )
q
24EI

L2 x 2 2Lx 3 x 4
q L2
M( x ) Lx x 2
2 6
Considerando q 24 obtenemos:

y( x )
EI

1 2 2
L x 2Lx 3 x 4

M(x) 12Lx 12x 2 2L2
De esta manera:
L
1 M2 0,4L5
2 0 EI
U mx dx
EI
L
1 mL9
K mx m y 2 dx
2 0 1260(EI) 2
Aplicamos la ecuacin 4.8 para la obtencin de la frecuencia de vibracin libre

U mx 0,4L5 .1260(EI) 2 504EI


2
K mx E Im L9 mL4

22,45 EI

L2 m

58
BIBLIOGRAFA

1. Villarreal Castro Genner. Interaccin ssmica suelo-estructura en edificaciones con zapatas


aisladas. Asamblea Nacional de Rectores. Lima, 2006. 125p.
2. Villarreal Castro Genner. Anlisis de estructuras con el programa LIRA 9.0. Lima, 2006. 115p.
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Rectores. Lima, 2007. 142p.
4. Villarreal Castro Genner. Anlisis estructural. Lima, 2008. 335p.
5. Villarreal Castro Genner Oviedo Sarmiento Ricardo. Edificaciones con disipadores de energa.
Asamblea Nacional de Rectores. Lima, 2009. 159p.
6. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales. Lima, 2009. 336p.
7. Villarreal Castro Genner. Esttica: Problemas resueltos. Lima, 2011. 227p.
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206p.
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199p.
10. Villarreal Castro Genner. Ingeniera sismo-resistente: Prcticas y exmenes UPC. Lima, 2013.
100p.
11. Villarreal Castro Genner. Mecnica de materiales: Prcticas y exmenes UPC. Lima, 2015.
195p.
12. Villarreal Castro Genner. Diseo ssmico de edificaciones: Problemas resueltos. Lima, 2015.
96p.
13. Villarreal Castro Genner. Esttica: Prcticas y exmenes resueltos. Lima, 2016. 118p.
14. Villarreal Castro Genner. Ingeniera sismorresistente: Problemas resueltos. Lima, 2016. 80p.

59
NDICE

PRLOGO 03

SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD........................ 05

SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD... 31

SISTEMAS CON INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD..... 49

MTODOS ENERGTICOS APLICADOS A LA DINMICA ESTRUCTURAL...... 55

BIBLIOGRAFA.................................... 59

60