Vous êtes sur la page 1sur 7

1

Sistema Automatizado de Riego por Goteo


Jimenez Marco, Lino Esteban, Calle Nicols y Travezao Sal.
(1610680, 1331204, 1321836, 1521131) @utp.edu.pe
Departamento de Electrnica
Universidad Tecnolgica del Per

imposibilidad de encontrar tierras frtiles con


ResumenEste proyecto desarrolla e implementa un facilidad. Debido a todo esto, se hace imperante la
sistema de riego por goteo automatizado, este sistema podr bsqueda de nuevos mtodos modernos, eficientes
controlarse desde un puesto de control a distancia a travs de y econmicos que permitan mejorar la complejidad
comunicacin serial inalmbrica por medio del mdulo XBEE. de dedicarse a la agricultura hoy en da y en un
Como circuitos base se usa el microcontrolador PIC18F4550, futuro cercano. Bajo este supuesto el presente
sensores de humedad (FC-28) y un mdulo inalmbrico proyecto, ha considerado conveniente desarrollar e
TX/RX. Estos dispositivos trabajan en simultneo e implementar un nuevo sistema de riego
interconectadamente por el mdulo de comunicacin el cual automatizado para cultivos de plantas pequeas
dependiendo de la humedad del suelo, se activa una como por ejemplo culantro como una propuesta
electrovlvula que retiene el agua del tanque elevado para
inicial para el desarrollo de la agricultura tecnificada.
mantener el cultivo correctamente irrigado.

II. DESARROLLO
I. INTRODUCCIN
Para el diseo de este proyecto, se realiz un
La agricultura en el Per es una actividad trabajo en 3 etapas que permiti cumplir el objetivo.
econmica que se encuentra an en un estado de En primer lugar, se seleccion los componentes
desarrollo productivo. Debido de los contextos electrnicos necesarios para una operacin
histricos del pasado, se puede identificar dos tipos adecuada; en segundo lugar, se program, simul e
cultivos. Una dedicada, en su mayora, al mercado implemento por partes cada uno de los diferentes
de la exportacin en hectreas extensas componentes seleccionados para aprender de su
controladas por grupos econmicos grandes y otra, funcionamiento, as como probarlos en un ambiente
de mayor proporcin, en parcelas pequeas simulado igual al producto final; en tercer lugar, se
orientadas al mercado interno y autoconsumo, adapt una maqueta donde operara el sistema
siendo sta a la que mayor grueso de poblacin de segn el requerimiento final; y, finalmente, se
escasos recursos representa. integraron todos los componentes mecnicos y
Es un comn denominador, en ambos sistemas de electrnicos en un producto final. A continuacin, se
produccin, apreciar la poca innovacin tecnolgica enumera todas las fases antes mencionadas paso a
que ambos sectores implementan para generar paso.
mayor productividad, eficiencia y seguridad en las
cuotas de cosechas en su operacin. Actualmente,
la mayora de cultivos, usan el sistema de riego por A. Sensores electrnicos
inundacin, el cual consiste en la apertura manual Los sensores electrnicos son componentes que
de la vlvula de paso de agua y, al estar nos permiten interpretar informacin fsica en una
completamente inundado el campo, se cierra el cantidad medible y cuantificable que nos permita ser
paso del agua. Este sistema es muy ineficiente y procesada por un microcontrolador y, de esta
desperdicia mucha agua que, en la mayora de manera, poder disear diversos sistemas digitales
casos, es escaza. Adems, tambin se debe tener con un fin determinado. Dentro de los sensores
en consideracin la acentuacin de los problemas seleccionados por la operacin de nuestro proyecto
de agua producto del cambio climtico. Segn se tienen los siguientes:
recientes investigaciones, este cambio climatolgico
provocar mayores escases de agua y aumento de
temperaturas que afectarn el normal crecimiento
de los cultivos o, en el peor de los casos, la
2

XBee: Son mdulos que brindan un medio


inalmbrico para la interconexin y comunicacin
entre dispositivos. Estos mdulos utilizan el
protocolo de red llamado IEEE 802.15.4 para crear
redes punto a multipunto o para redes punto a
punto. Fueron diseados para aplicaciones que
requieren de un alto trfico de datos, baja latencia y
una sincronizacin de comunicacin predecible. Por
lo que bsicamente XBee es propiedad de Digi
Figura9. Diagrama de Transmisin y recepcin
basado en el protocolo Zigbee.

La configuracin del mdulo Xbee es una de las


partes ms crticas de todo el proyecto por lo que se
hubo que hacer una intensa investigacin sobre el
tema para poder manejarlo adecuadamente.
Finalmente, gracias al software XCTU, software
Figura6. Mdulo Xbee oficial de la empresa XBee se configur los mdulos
en modo de comunicacin simple a travs de sus
direcciones IP MAC de cada mdulo.

FC-28: Es un sensor electrnico resistivo que mide


la resistencia al paso de corriente entre los dos
extremos de sus tenazas. Mientras ms hmeda
este la tierra, menor resistencia al paso de corriente
habr. De esta manera, se cuantifica el valor de
humedad de la tierra.

Figura7. Esquema de Xbee

Es necesario precisar el hecho de que el mdulo


FC-28 nos permite obtener 2 salidas. Por un lado,
una analgica que nos muestra la variacin de
humedad en un rango de 0 a 1023 y, por otro lado,
de una salida digital que nos manda un 1 lgico al
alcanzar el valor predeterminado por el
potencimetro del mdulo FC-28.
Figura8. Diagrama de comunicacin inalambrica DTH11: El sensor DTH11 es un sensor de
temperatura y humedad ambiente. Este sensor
enva la informacin al microcontrolador a travs de
un protocolo Single-Wire two-Way, el cual consiste
en enviar la informacin en una trama ordenada de
8 en 8 bits. Para simplificar la integracin de este
3

sensor, se opt por hacer uso de una librera C. Circuito Electrnico


diseada exclusivamente para facilitar la lectura de Para la operacin del sistema electrnico se instal
los valores en cuestin. el microcontrolador PIC18F4550 debido su gran
capacidad de hardware que posee, adems de su
gran versatilidad de pines que permiten operar
cmodamente los diversos componentes
electrnicos involucrados en esta operacin. As
mismo, dentro de los otros componentes presentes
en el sistema se tiene, para el monitoreo de la
humedad del suelo, imprescindible para el presente
proyecto, el sensor de humedad de tierra FC-28, el
cual nos permite medir cuantitativamente el
porcentaje humedad de los suelos; para el control
B. Programacin del sistema electrnico de paso de agua del tanque a las tuberas, se tiene
una electrovlvula de 12V, la cual es accionada por
Debido a la naturaleza del proyecto, se hizo un rel de 220ADC accionado por una entrada 5V
DC. Adems, se contempl la instalacin de LCD
imperante contar con 2 sistema intercomunicados
por un mdulo de comunicacin serial XBee y 20x4 para la visualizacin de todas las variables
involucradas en la operacin. Finalmente, para la
operados por 2 microcontroladores PIC. En el
transmisin a distancia de las variables censadas a
siguiente diagrama de bloques se resume la lgica
total del proyecto. un mdulo de control externo se tiene al mdulo
XBEE.

Figura5. Simulacin del circuito 1

Posteriormente, una vez completada esta primera


En el sistema principal, que est ubicado en la parte de simulacin electrnica, que representa el
maqueta principal, tiene la funcin de recibir la sistema electrnico de la maqueta principal, se
lectura de los sensores humedad ambiente y acopla el sistema que involucra al centro de control
temperatura DTH11 y la de los sensores de suelo a distancia que recibe la data de los sensores de la
FC-28 para luego, de procesar dicha informacin, se maqueta principal.
active la electrovlvula, en caso sea requerido, que
permite el paso de agua a las caeras. En
simultneo, enva todas las mediciones de los
sensores por medio del mdulo XBee para que
puedan ser vistas en otra ubicacin distinta.
Finalmente, se puede apreciar toda la informacin
en un LCD integrado en la misma consola
confeccionada.
4

Luego, una vez concluida la simulacin de todos los D. Maqueta


componentes involucrados, se confeccion en Debido a que se requiere el manejo de tierra y
tarjetas de PCB basadas en estos diseos agua, se lleg a la conclusin de optar por una caja
electrnicos para poder integrar de una manera ms de plstico, la cual cumple con los requerimientos
amena la electrnica necesaria a las maquetas de resistencia, para soportar el peso de la tierra;
involucradas en el sistema.
ser transparente, para poder observar el estado de
la tierra; y, de ser un material de fcil trabajo de
corte y fcil pegado para las instalaciones
necesarias.

Figura10. Soldado de componentes


Figura1. Caja de plstico para debajo de cama

Dentro de la maqueta se confeccion un sistema de


tuberas que atraviesan la caja y se encargan de
suministrar el agua por medio de unos agujeros
perforados que permiten suministrar agua por el
mtodo de goteo.

Figura11. Colocacin de los Socket

Figura2. Tubo con orificio por donde sale el agua

Figura12. Circuito con el pic y drivers de sensores


FC28
5

E. Implementacin del sistema electrnico

Una vez que se termin con la confeccin de la


maqueta y los circuitos electrnicos involucrados se
integraron todos los componentes en el diseo
planteado originalmente para las posteriores
pruebas de resultados.

Figura3. Maqueta terminada

Para concluir con el armado de esta maqueta se


conect al sistema de tubera la electrovlvula la
cual est conectada a un balde lleno de agua que
se encuentra en una posicin elevada. Figura13. Dibujo del modelo hecha en software
Inventor
Luego de las pruebas correspondientes, se pudo
corroborar el correcto funcionamiento del sistema
de suministro de agua con lo que procedi con Se utilizaron dos cajas de paso de medidas 10x10x7
proseguir con la integracin del resto de que permita contener toda la electrnico necesaria
componentes faltantes. adems de soportar un LCD 20x4 que nos imprima
la lectura de informacin procesada en el
microcontrolador.

Figura4. Dibujo tcnico de la maqueta en varias Figura14. Colocando circuito en la caja.


vistas
6

Una vez montada por completa la electrnica, se B. Sistema de control a distancia:


acopl las cablera necesaria para la operacin de Recibe la informacin de las mediciones hechas por
los sensores FC-28 dentro de la tierra y de la los sensores en la maqueta para su visualizacin a
electrovlvula instalada externamente a la maqueta. distancia. Se proyecta, en una posible segunda
fase, la posibilidad de manipular los valores de
humedad de suelo para modificar el parmetro de
activacin del sistema, entre otras nuevas
funcionalidades, como funciones extra en este
centro de control.

Figura15. Circuito en cultivo terminado

C. En la Maqueta:
III. PRUEBAS Y RESULTADOS
Se acopl un sistema de caeras con perforaciones
A. En lo Electrnico: que permitan un riego por goteo efectivo. Adems,
se instal una caja de control que permita almacenar
1) Sistema de control en la maqueta: la electrnica necesaria para la operacin del
El sistema de la maqueta logra obtener la medicin sistema. Como fuente hdrica se utiliz un tanque
de los sensores de humedad, y de temperatura y elevado adaptado con un cao de lavandera para
humedad ambiente para luego, de procesar la enviar, por gravedad, el agua a travs de una
informacin de los sensores FC-28, activar el manguera de lavadora hacia la electrovlvula. Una
sistema de riego. Adems, enva la informacin al vez aperturada la electrovlvula, el agua ingresa al
centro de control a distancia. sistema de caeras para luego una vez totalmente
ocupadas por este lquido brotar en forma de goteo
por los agujeros perforados a lo largo del campo a
irrigar.

Figura16. Caja donde se encuentra el circuito

.
7

D. En el cultivo: Se puede observar una alta tasa de retencin de


Luego de plantar las primeras cosechas se empez humedad por parte de la tierra a lo largo de una
a monitorear la evolucin del crecimiento de las semana.
plantas. Como primeras mediciones se midi el
tiempo de duracin de absorcin de la humedad del IV. CONCLUSIONES
suelo y el tiempo en que se retiene dicha humedad. Uso eficiente de agua para el riego de las
plantas.
1) Para riego Tecnificacin del sistema de riego bajo
parmetros monitoreables.
Viabilidad de un sistema digital en un campo
agrcola.
Monitoreo a distancia de los parmetros de
riego.
Sistema es flexible a mejoras en el tiempo.

Como se observa en la presente tabla el tiempo de


absorcin del suelo, cuando est seca, es de
aproximadamente 1 hora. En este tiempo, la
humedad del suelo sube de alrededor del 70% hasta
el 90%. Es importante destacar que para esta
prueba se hizo sin cultivo.

2) Para secado

Para el monitoreo de la absorcin de la humedad de


la tierra se tuvo una gran complejidad debido a que
el tiempo fue prolongado durante casi una semana.
Luego de un monitoreo diario durante la ltima
semana previa a la presentacin final se pudo
observar la siguiente tendencia.