2016 JhonatandaPonteLópes

ANLISE DE VIDA FADIGA SOB
CARREGAMENTOS NO PROPORCIONAIS
ATRAVS DE MODELO DE DANO CONTNUO
JHONATAN DA PONTE LOPES
DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS

MECNICAS
ANLISE DE VIDA FADIGA SOB

CARREGAMENTOS NO PROPORCIONAIS
ATRAVS DE MODELO DE DANO CONTNUO
ORIENTADOR: LUCIVAL MALCHER
PUBLICAO ENM.DM-240/2016
Braslia, 01 de agosto de 2016
DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS

MECNICAS
ANLISE DE VIDA FADIGA SOB CARREGAMENTOS

NO PROPORCIONAIS ATRAVS DE MODELO DE
DANO CONTNUO
DISSERTAO DE MESTRADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA MECNICA DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE MESTRE.
Banca examinadora
Prof. Lucival Malcher, PhD (ENM-FT-UnB)

(Orientador)
Prof. Edgar Nobuo Mamiya, DSc (ENM-FT-UnB)

(Examinador interno)
Prof. Antnio Carlos de Oliveira Miranda, PhD (ENC-FT-

UnB)
(Examinador externo)
Prof. Jos Alexander Arajo, D.Phil (ENM-FT-UnB)

(Suplente)
Braslia, 01 de agosto de 2016

FICHA CATALOGRFICA
LOPES, JHONATAN DA PONTE
PREVISO DE VIDA EM FADIGA MULTIAXIAL PELO MODELO DE DANO

CONTNUO DE LEMAITRE. [Distrito Federal] 2016.
173p., 210 x 297 mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Cincias Mecnicas, 2016)
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.

1. Mecnica do dano 2. Fadiga multiaxial
3. Identificao de parmetros 4. Denominador de dano
I. ENM/FT/UnB II. Ttulo (ENM.DM-240/2016)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
LOPES, J. P., (2016) Anlise de vida fadiga sob carregamentos no
proporcionais atravs de modelo de dano contnuo. Dissertao de mestrado,
Publicao ENM.DM-240/2016, Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade de Braslia, DF, 173p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Jhonatan da Ponte Lopes.
TTULO: Anlise de vida fadiga sob carregamentos no proporcionais atravs de

modelo de dano contnuo.
GRAU: Mestre ANO: 2016
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta

dissertao de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para
propsitos acadmicos e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao
e nenhuma parte dessa dissertao de mestrado pode ser reproduzida sem
autorizao por escrito do autor.
Jhonatan da Ponte Lopes
Correio Eletrnico: jhonatan_plopes@hotmail.com

Agradecimentos
Agradeo a Deus, que esteve comigo em todos os momentos, me capacitando e me ensinando a ser
um profissional melhor a cada dia.
Agradeo minha esposa, Mariana, a mulher da minha vida, por estar sempre ao meu lado
incondicionalmente. minha famlia, sempre serei grato por terem investido em mim e em meus
estudos.
Agradeo, tambm, ao Prof. Dr. Lucival Malcher, pela orientao essencial e por todo o auxlio
durante todos esses anos. Muito obrigado por ter acreditado em mim e ter me encorajado a buscar
objetivos cada vez maiores.
Ao Prof. Dr. Jos Alexander Arajo, agradeo pelo apoio dado durante essa fase, por todas as
oportunidades abertas e por todo incentivo profissional. Ao Prof. Dr. Edgar Mamiya, agradeo por
todo o suporte durante a graduao e o mestrado.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), agradeo pelos

recursos financeiros que possibilitaram a realizao deste trabalho.
Jhonatan da Ponte Lopes

RESUMO
Neste trabalho, busca-se utilizar o modelo de dano contnuo de Lemaitre como uma ferramenta de
obteno de vida em fadiga multiaxial para carregamentos proporcionais e no proporcionais.
Primeiramente apresentado o modelo matemtico de Lemaitre, em que so formuladas as relaes
constitutivas necessrias elaborao do modelo. O modelo de Chaboche foi escolhido para descrever
a lei de evoluo da tenso de endurecimento cinemtico. Em seguida, desenvolvido o modelo
numrico para a soluo das equaes constitutivas, utilizando a lei de Chaboche com trs termos e
discretizao implcita de Euler. Aps, feita a identificao dos parmetros constitutivos do modelo
para os aos 304 e S460N e para a liga de alumnio 6061-T6. feita a implementao do modelo em
uma rotina em linguagem FORTRAN, a qual submetida a carregamentos uniaxiais e multiaxiais
proporcionais e no proporcionais para cada material. Os dados de vida em fadiga obtidos pelo modelo
de Lemaitre so, ento, comparados com os dados experimentais disponveis na literatura. feita, em
seguida, uma anlise das amplitudes de tenso obtidas pelo modelo, as quais so comparadas com os
dados experimentais. So obtidas, tambm, curvas de evoluo do dano para cada carregamento e
material. Os resultados obtidos mostram que o modelo de dano de Lemaitre descreve de maneira
adequada o comportamento dos materiais analisados em fadiga de baixo ciclo, quando altas amplitudes
de deformao so aplicadas.
Palavras-chave: Mecnica do dano, Fadiga multiaxial, Identificao de parmetros, Denominador

de dano.
ABSTRACT
This project seeks to use Lemaitres Continuous Damage Model to obtain fatigue life estimates
under multiaxial proportional and non-proportional loadings. Initially, the Lemaitres mathematical
model is presented, by formulating the necessary constitutive relations. Chaboches model was chosen
to describe the kinematic hardening law. Then, the numerical model necessary to solve the constitutive
relations is developed, utilizing the Chaboches law with 3 terms and Eulers implicit discretization.
Then, the material parameters are identified for 304 and S460N steels and 6061-T6 aluminum alloy.
The model is implemented in a FORTRAN routine, which is submitted to uniaxial and proportional
and non-proportional multiaxial loading histories. The fatigue life data obtained from Lemaitres
damage model is compared to experimental data. Then, a stress amplitude analysis is conducted and
the numerical stresses are compared to experimental data. Damage evolution curves are also obtained
for each material and loading. The results show that Lemaitres damage model describes adequately
the behavior of the analyzed materials under low cycle fatigue, when low strain amplitudes are being
applied to the specimen.
Keywords: Damage mechanics, Multiaxial fatigue, Parameters identification, Damage

denominator.
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1 CONTEXTO ..........................................................................................................................................1
1.2 OBJETIVO E METODOLOGIA ...............................................................................................................3
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO ...........................................................................................................3
2 ASPECTOS TERICOS ......................................................................................... 5

2.1 INTRODUO .....................................................................................................................................5
2.2 FADIGA ...............................................................................................................................................5
2.3 CARREGAMENTOS NO PROPORCIONAIS ..........................................................................................6
2.4 PLASTICIDADE .....................................................................................................................................7
2.5 CRITRIO DE ESCOAMENTO DE MISES ................................................................................................8
2.6 MODELOS DE PLASTICIDADE CCLICA .................................................................................................9
2.6.1 PRAGER ....................................................................................................................................12
2.6.2 ARMSTRONG-FREDERICK .........................................................................................................13
2.6.3 CHABOCHE ...............................................................................................................................13
2.7 MODELO DE VON MISES COM ENDURECIMENTO CINEMTICO .......................................................14
2.8 MODELO DE DANO DE LEMAITRE .....................................................................................................17
2.8.1 VARIVEL DE DANO UNIDIMENSIONAL ...................................................................................19
2.8.2 TENSO EFETIVA E PRINCPIO DE EQUIVALNCIA DE DEFORMAO .....................................20
2.8.3 CRITRIO DE RUPTURA ............................................................................................................20
2.8.4 DANO ISOTRPICO TRIDIMENSIONAL .....................................................................................21
2.8.5 EVOLUO DO DANO ..............................................................................................................23
2.9 MODELO DE LEMAITRE COM ENDURECIMENTO CINEMTICO DE CHABOCHE ................................23
3 ALGORITMOS DE INTEGRAO IMPLCITA ..................................................... 26

3.1 INTRODUO ...................................................................................................................................26
3.2 MODELO DE VON MISES COM ENDURECIMENTO CINEMTICO .......................................................27
3.3 MODELO DE LEMAITRE COM ENDURECIMENTO CINEMTICO ........................................................36
3.4 OPERADOR TANGENTE CONSISTENTE ..............................................................................................45
4 ESTRATGIA DE IDENTIFICAO DE PARMETROS ..................................... 47

4.1 INTRODUO ...................................................................................................................................47
4.2 ASPECTOS DE OTIMIZAO ..............................................................................................................48
4.2.1 SEO UREA ..........................................................................................................................52
4.2.2 BISSECO ...............................................................................................................................54
4.2.3 MTODO BFGS .........................................................................................................................55
4.2.4 ROTINA DE IDENTIFICAO DE PARMETROS ........................................................................58
4.3 RESULTADOS ....................................................................................................................................60
4.3.1 IDENTIFICAO DOS PARMETROS DE TENSO .....................................................................60
4.3.2 IDENTIFICAO DO PARMETRO DE DANO ............................................................................62
i
5 RESULTADOS E DISCUSSO ............................................................................ 68
5.1 INTRODUO ...................................................................................................................................68
5.2 CARREGAMENTOS ............................................................................................................................68
5.3 VIDA EM FADIGA ...............................................................................................................................71
5.4 ANLISE DE TENSES ........................................................................................................................75
5.5 EVOLUO DO DANO .......................................................................................................................78
5.6 CONCLUSES ....................................................................................................................................92
6 CONCLUSES E RECOMENDAES FUTURAS .............................................. 93
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 95
APNDICES ................................................................................................................ 100

A. ALGORITMO DE ATUALIZAO DAS TENSES ................................................................................100
B. ROTINA DE IDENTIFICAO DO DENOMINADOR DE DANO ............................................................114
C. ROTINA DOS CARREGAMENTOS .....................................................................................................118
ii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Superfcie de escoamento de von Mises no plano . ...................................... 9

Figura 2.2 Superfcie de escoamento de von Mises no espao das tenses principais. ....... 9
Figura 2.3 Comparao entre os diferentes tipos de endurecimento: (a) Endurecimento
ideal; (b) Endurecimento isotrpico; (c) Endurecimento cinemtico. ........................... 11
Figura 2.4 Curva tenso-deformao de ciclo estabilizado uniaxial para os modelos de
endurecimento isotrpico linear (a), cinemtico linear (b) (Prager) e cinemtico no
linear (c) (Armstrong-Frederick ou Chaboche). ......................................................... 12
Figura 2.5 Evoluo da tenso de endurecimento cinemtico () em funo da taxa de
deformao plstica (). ...................................................................................... 14
Figura 2.6 Vetor de fluxo considerando plasticidade associativa para a superfcie de
escoamento de von Mises (a) no espao das tenses principais e (b) no plano . ......... 15
Figura 2.7 Evoluo do dano (degradao) no material e formao de vazios e trincas. ... 18
Figura 2.8 Elemento de volume representativo do corpo no ponto M para a coordenada
x. ....................................................................................................................... 19
Figura 3.1 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas. ........................... 27
Figura 4.1 Comparao entre as foras experimentais e as numricas (Stahlschmidt,

2010).................................................................................................................. 49
Figura 4.2 Estrutura do processo de identificao de parmetros (Stahlschmidt, 2010). .. 51
Figura 4.3 Estrutura do programa PARFINDER. ........................................................... 58
Figura 4.4 Estrutura da avaliao da funo objetivo. ................................................. 59
Figura 4.5 Trajetria uniaxial de trao-compresso imposta para calibrao. ................ 62
Figura 4.6 Evoluo do dano em funo da determinao do denominador de dano para (a)
ao 304, (b) ao S460N; e (c) liga de alumnio 6061-T6. ........................................... 65
Figura 4.7 Variao do denominador de dano () em funo da vida calibrada para (a) ao
304, (b) ao S460N, e (c) Al 6061-T6. .................................................................... 67
iii
Figura 5.1 Histricos de carregamento impostos para o ao S460N (Jiang et al., 2007). .. 69
Figura 5.2 Histricos de carregamento impostos para o ao 304 e a liga de alumnio 6061-
T6 (Itoh, 2001). ................................................................................................... 70
Figura 5.3 Comparao entre a vida observada experimentalmente e a vida estimada
numericamente pelo modelo de Lemaitre para: (a) ao 304; (b) ao S460N; e (c)
alumnio 6061-T6. ................................................................................................ 74
Figura 5.4 Comparao entre a vida observada experimentalmente e a vida estimada
numericamente pelo modelo de Lemaitre para o ao 304 sob duas amplitudes diferentes
de deformao. .................................................................................................... 75
Figura 5.5 Comparao entre as amplitudes de tenso principal observadas
experimentalmente e estimadas numericamente para (a) o ao 304, e (b) a liga de
alumnio 6061-T6 sob carregamentos multiaxiais. ..................................................... 77
Figura 5.6 Evoluo do dano para o ao 304 para: (a) caso 1; (b) caso 2; (c) caso 3; (d)
caso 4; (e) caso 5; (f) caso 6; (g) caso 7; (h) caso 8; (i) caso 9; e (j) caso 10. ........... 82
Figura 5.7 Evoluo do dano para o ao S460N para trajetrias (A), (B), (C), (D), (E), (F),
(G) e (H). ............................................................................................................ 86
Figura 5.8 Evoluo do dano para o alumnio 6061-T6 para: (a) caso 1; (b) caso 2; (c)
caso 3; (d) caso 4; (e) caso 5; (f) caso 6; (g) caso 7; (h) caso 8; (i) caso 9; e (j) caso
10. ..................................................................................................................... 91
iv
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Modelo elastoplstico com funo de escoamento de von Mises e

endurecimento cinemtico de Chaboche. ............................................................ 18
Tabela 2.2 Variveis de estado e foras termodinmicas associadas. ........................ 21
Tabela 2.3 Modelo elastoplstico de dano de Lemaitre com endurecimento cinemtico
de Chaboche. .................................................................................................. 25
Tabela 3.1 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas para o modelo de
von Mises com endurecimento cinemtico de Chaboche. ....................................... 32
Tabela 3.2 Algoritmo de resoluo do sistema no linear para o modelo de von Mises
com endurecimento cinemtico de Chaboche....................................................... 33
Tabela 3.3 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas para o modelo de
Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche. ........................................ 39
Tabela 3.4 Algoritmo de resoluo do sistema no linear para o modelo de Lemaitre. . 40
Tabela 4.1 Problema de otimizao. ..................................................................... 48

Tabela 4.2 Pontos de avaliao da funo objetivo para as trs primeiras iteraes da
Fase I. ............................................................................................................ 53
Tabela 4.3 Algoritmo para o Mtodo da Seo urea (Arora, 2004). ........................ 54
Tabela 4.4 Algoritmo para o Mtodo da Bisseco (Stahlschmidt, 2010). .................. 55
Tabela 4.5 Procedimento de atualizao da matriz Hessiana (Arora, 2004). ............... 56
Tabela 4.6 Algoritmo para o Mtodo BFGS (Arora, 2004). ....................................... 57
Tabela 4.7 Parmetros de Ramberg-Osgood, mdulo de elasticidade e coeficiente de
Poisson para o ao 304, alumnio 6061-T6 (Itoh, 2001) e ao S460N (Jiang et al.,
2007). ............................................................................................................ 61
Tabela 4.8 Resultados da calibrao por amplitude para o modelo de Chaboche e
parmetros da curva de Ramberg-Osgood obtidos da literatura para os aos 304,
S460N e alumnio 6061-T6. ............................................................................... 61
Tabela 4.9 Resultados de identificao do denominador de dano para o ao 304. ....... 63
Tabela 4.10 Resultados de identificao do denominador de dano para o ao S460N. . 63
Tabela 4.11 Resultados de identificao do denominador de dano para o alumnio 6061-
T6. ................................................................................................................. 63
Tabela 4.12 Resultados de identificao de parmetros para os aos 304, S460N e o
alumnio 6061-T6. ........................................................................................... 67
v
Tabela 5.1 Amplitudes de deformao impostas, vida experimental e vida numrica
obtidas para o ao 304 (Itoh, 2001). .................................................................. 71
obtidas para o ao S460N (Jiang et al., 2007). .................................................... 72
obtidas para o alumnio 6061-T6 (Itoh, 2001). .................................................... 73
Tabela 5.4 Resultados de amplitude de tenso para o ao 304. ............................... 76
Tabela 5.5 Resultados de amplitude de tenso para a liga de alumnio 6061-T6. ........ 76
vi
LISTA DE SMBOLOS
Amplitude de tenso
Nmero de ciclos para fadiga
Coeficiente de resistncia fadiga
Expoente de resistncia fadiga
Tenso mdia
Limite de resistncia trao
1 Limite de resistncia fadiga para um carregamento totalmente reversvel
Tenso equivalente de von Mises
1 , 2 , 3 Tenses principais
Funo de escoamento
Tensor tenso de Cauchy
Tensor desviador do tensor tenso
Tensor hidrosttico do tensor tenso
Tenso de endurecimento cinemtico
Taxa de evoluo da tenso de endurecimento cinemtico
2 Segundo invariante do tensor
Tensor relativo
Mdulo de endurecimento cinemtico
Limite de escoamento
Tensor deformao
Tensor deformao elstica
Tensor deformao plstica
Taxa de evoluo da deformao plstica
Multiplicador plstico
Constante do material de endurecimento cinemtico
Nmero de termos de Chaboche
Mdulo de endurecimento cinemtico de Chaboche
Constante do material de Chaboche
Termo de tenso de endurecimento cinemtico de Chaboche
0 Limite de escoamento inicial
Vetor de fluxo
Deformao plstica equivalente
vii
Taxa de variao da deformao plstica equivalente
Tensor tenso efetivo

Tenso hidrosttica
Mdulo de cisalhamento
Mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
Tensor constitutivo
Varivel de dano unidimensional
Normal unitria do RVE
Abcissa do RVE
Corpo arbitrrio
Tenso uniaxial
Fora de trao
rea transversal de um elemento cilndrico
rea dos microdefeitos
Mdulo de Young aparente
Dano crtico
Limite de ruptura
Limite de resistncia
Potencial termodinmico
Fora termodinmica associada plasticidade
Fora termodinmica associada ao endurecimento cinemtico
Fora termodinmica associada ao dano
Potencial termodinmico devido elasticidade-dano
Potencial termodinmico devido plasticidade
Densidade de energia de deformao
Denominador de dano
Expoente de dano
[ , +1 ] Pseudointervalo de tempo
+1 Tensor tenso no estado + 1
+1 Variveis internas no estado + 1
Incremento de deformao
() Estado tentativa
() Estado real
Tensor deformao elstica no estado
+1 Tensor deformao elstica no estado + 1
viii
+1
Tensor deformao elstica tentativa

Tensor deformao plstica no estado n

+1 Tensor deformao plstica no estado + 1

+1 Tensor deformao plstica tentativa
+1 Tensor tenso tentativa

Tenso de endurecimento cinemtico no estado
+1 Tenso de endurecimento cinemtico no estado + 1
+1 Tenso de endurecimento cinemtico tentativa

Deformao plstica equivalente no estado

+1 Deformao plstica equivalente no estado + 1

+1 Deformao plstica equivalente tentativa
+1 Tensor relativo tentativa

+1 Tensor desviador da tenso no estado + 1
+1 Tensor desviador da tenso tentativa

+1 Tensor deformao elstica desviador tentativa
Funo de escoamento tentativa

+1 Tenso equivalente de von Mises tentativa
Matriz identidade de 2 ordem
+1 Presso hidrosttica no estado + 1

+1 Presso hidrosttica tentativa
Varivel de dano no estado
+1 Varivel de dano no estado + 1

+1 Varivel de dano no estado tentativa
+1 Vetor de fluxo no estado + 1
p Vetor de parmetros a serem otimizados

() Resposta numrica calculada numericamente
() Resposta experimental
() Funo objetivo
Foras numricas

Foras experimentais
( ) Gradiente de no ponto
( ) Matriz Hessiana de no ponto
ix
() Vetor dos parmetros na iterao
() Direo de busca na iterao
Comprimento de passo
Ponto mnimo
Intervalo de incerteza
Limite superior do intervalo de incerteza
Limite inferior do intervalo de incerteza
Tolerncia
Gradiente da funo objetivo

Amplitude de deformao plstica
Amplitude de tenso
Nmero de ciclos at a falha (vida)
Dano obtido no ltimo ciclo pela resposta numrica
Vida em que o dano se iguala ao dano crtico
Vida experimental considerada na calibrao
Coeficiente de endurecimento cclico
Expoente de endurecimento cclico
Amplitude de deformao total de trao-compresso imposta
Amplitude de deformao total de cisalhamento imposta
Vida experimental
Vida numrica
Nvel de triaxialidade
Terceiro invariante do tensor tenso normalizado
1 , 2 , 3 Tenses principais
Funo de escoamento
Tensor desviador do tensor tenso
Tenso de endurecimento cinemtico
Taxa de evoluo da tenso de endurecimento cinemtico
2 Segundo invariante do tensor
Tensor relativo
Mdulo de endurecimento cinemtico
Limite de escoamento
Tensor deformao
Tensor deformao elstica
Tensor deformao plstica
Taxa de evoluo da deformao plstica
x
Constante do material de endurecimento cinemtico
Nmero de termos de Chaboche
Mdulo de endurecimento cinemtico de Chaboche
Constante do material de Chaboche
Termo de tenso de endurecimento cinemtico de Chaboche
0 Limite de escoamento inicial
Vetor de fluxo
Deformao plstica equivalente
Taxa de variao da deformao plstica equivalente
Tensor tenso
Tensor constitutivo
Tensor tenso efetivo

Tenso hidrosttica
Mdulo de cisalhamento
Mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
[ , +1 ] Pseudointervalo de tempo
+1 Variveis internas no estado + 1
Incremento de deformao
() Estado tentativa
() Estado real
Tensor deformao elstica no estado
+1 Tensor deformao elstica no estado + 1
+1
Tensor deformao elstica tentativa

Tensor deformao plstica no estado n

+1 Tensor deformao plstica no estado + 1

+1 Tensor deformao plstica tentativa
+1 Tensor tenso tentativa

Tenso de endurecimento cinemtico no estado
+1 Tenso de endurecimento cinemtico no estado + 1
+1 Tenso de endurecimento cinemtico tentativa

Deformao plstica equivalente no estado
xi

+1 Deformao plstica equivalente no estado + 1

+1 Deformao plstica equivalente tentativa
+1 Tensor relativo tentativa

+1 Tensor desviador da tenso no estado + 1
+1 Tensor desviador da tenso tentativa

+1 Tensor deformao elstica desviador tentativa
Funo de escoamento tentativa

+1 Tenso equivalente de von Mises tentativa
+1 Presso hidrosttica no estado + 1

+1 Presso hidrosttica tentativa
Varivel de dano no estado
+1 Varivel de dano no estado + 1

+1 Varivel de dano no estado tentativa
+1 Vetor de fluxo no estado + 1
Coeficiente de endurecimento cclico
Expoente de endurecimento cclico
1 Mxima tenso principal em um ciclo de carregamento
1 () Histrico de tenso principal mxima em um ciclo
() ngulo entre 1 () e 1
1 Amplitude de tenso principal
Diferena relativa
xii
1 INTRODUO
1.1 CONTEXTO
As demandas por estruturas e componentes cada vez mais leves e robustos esto levando a projetos
que chegam aos limites de resistncia do material. Para determinar o comportamento dos materiais e
componentes quando submetidos aos carregamentos de trabalho, extensivas investigaes
experimentais so muitas vezes utilizadas, as quais envolvem gastos elevados, no s financeiramente,
mas tambm em tempo de pesquisa. Alm disso, em muitos casos, estruturas ou componentes no
podem ser ensaiados em condies de trabalho, por no serem acessveis ou pelo fato de o ensaio no
ser economicamente vivel (Jiang et al, 2007). As dificuldades associadas realizao de ensaios
inevitavelmente levam, ento, necessidade cada vez maior de utilizar ferramentas numricas para a
obteno das solues antes obtidas experimentalmente, como os campos de tenso em uma estrutura,
por exemplo. necessrio, portanto, elaborar modelos numricos capazes de descrever de maneira
adequada o comportamento desejado do material sob dado carregamento.
Dentre os modos de falha que tais modelos devem descrever, o fenmeno da fadiga se destaca para
componentes mecnicos submetidos a cargas variveis, sendo caracterizada pela fratura do material,
devido ao crescimento de microtrincas durante ciclos alternados de carregamento e descarregamento.
Suas consequncias podem ser catastrficas, a exemplo da exploso durante o voo dos avies Comet,
em 1954, causada por fratura da fuselagem devido fadiga nas extremidades das janelas (Withey,
1997); e o descarrilamento do trem de alta velocidade alemo ICE, em 1998, devido fadiga em suas
rodas, causando a morte de mais de cem pessoas (Esslinger et al., 2004).
Em condies uniaxiais, como em carregamentos de trao-compresso simples, o fenmeno da

fadiga tem sido estudado desde 1860 por Whler (1860) em eixos ferrovirios e diversos resultados
esto disponveis para descrever a falha do material em carregamentos alternados com tenso mdia,
como os trabalhos de Goodman (1899) e Sodeberg (1939), bem como para descrever a curva
amplitude de tenso-vida (Basquin, 1910).
Entretanto, em condies multiaxiais estado geral de tenses, o fenmeno da fadiga se torna mais
complexo. Carregamentos multiaxiais podem ser em fase (carregamentos proporcionais) ou fora de
fase (carregamentos no proporcionais) e so encontrados em diversos setores da indstria, como
automotiva, aeroespacial e de gerao de energia, entre outros (Fatemi et al., 2011). Os primeiros
critrios de fadiga multiaxial foram elaborados empiricamente, amparados pelos trabalhos de Gough e
Pollard (1935) e Nishihara e Kawamoto (1945), que deram suporte para a elaborao dos modelos de
Gough (1950), Sines (1959) e Findley (1959) na dcada de 1950.
1
A partir da observao experimental de que as trincas nucleiam e crescem em uma direo
preferencial (Socie et al., 1985, 1988; Brown e Miller, 1979 a, b), foram desenvolvidos os modelos de
fadiga multiaxial de plano crtico, que consideram que as trincas tm origem em determinados planos
materiais nos quais a combinao de tenses suficientemente severa, como planos de mxima tenso
cisalhante ou mxima tenso principal. Modelos de plano crtico foram propostos por Brown e Miller
(1973), McDiarmid (1974, 1997), Matake (1997), Socie (1987) e Fatemi e Socie (1988).
Modelos com base nos invariantes do tensor tenso utilizam, por sua vez, medidas associadas
histria do tensor tenso (seus invariantes), em vez da sua manifestao em cada plano material.
Dentre esses modelos, destacam-se os propostos por Crossland (1956), Sines (1959), Deperrois (1991),
Zouain (2006), Dang Van (1973), Papadopoulos et al. (1997), Bin Li et al. (2000) e Mamiya et al.
(2002, 2005, 2009).
Nos ltimos anos, no somente a previso de vida em fadiga tem tido importncia para setores
competitivos da indstria, mas tambm cada vez mais se destaca a previso adequada do local e
momento da fratura em materiais dcteis. Desde a dcada de 1960, diversos modelos de dano foram
desenvolvidos para descrever de maneira satisfatria o comportamento macro e microscpico da
fratura dctil em materiais metlicos. Tais modelos analisam a geometria de defeitos em uma matriz
contnua utilizando a mecnica de meios contnuos. Dentre os modelos presentes na literatura,
destacam-se os elaborados por: McClintock (1968), que considera os defeitos como cilindros; Rice e
Tracey (1969), que considera o vazio como uma esfera perfeita; Gurson-Tvergaard-Needleman (GTN)
(1977 e 1984), que descreve o comportamento elastoplstico de materiais porosos; e Lemaitre (1985),
da mecnica do dano contnuo. Os modelos de Oyane (1980), Cockcroft e Latham (1968) e Johnson e
Cook (1985), por sua vez, baseiam-se em observaes experimentais para descreverem a fratura do
material.
Em geral, os modelos de dano so formulados para preverem fratura sob carregamentos

monotnicos com triaxialidade constante (Lemaitre, 1985). Entretanto, sugere-se a utilizao de um
modelo de dano sob carregamentos multiaxiais para previso da falha e, consequentemente, da vida
em fadiga. Assim, os modelos de dano se apresentariam como uma alternativa aos modelos de
previso de vida em fadiga. Dentre os modelos de dano presentes na literatura, destaca-se o modelo de
Lemaitre para previso de vida fadiga devido sua simplicidade e boa adequao aos dados
experimentais.
Para adequada descrio do comportamento elastoplstico do material em carregamentos cclicos,

necessrio, ainda, descrever o endurecimento cinemtico do material. Sob carregamentos no
proporcionais, alguns materiais exibem um endurecimento adicional devido no proporcionalidade
(Taira et al., 1968), o que reduz significativamente a vida em fadiga. Para modelar esse
comportamento, esto disponveis modelos empricos ou modelos constitutivos. Modelos empricos,
como o proposto por Brown et al. (1979), so simples, mas resultam em respostas no acuradas de
2
tenses e, consequentemente, de vida em fadiga (Fatemi et al., 2010). Modelos de plasticidade cclica,
que descrevem o comportamento do material com base em equaes constitutivas, geralmente
resultam em estimativas bem melhores para carregamentos complexos. Dentre as leis de
endurecimento cinemtico propostas, destacam-se as formuladas por Prager (1955), Armstrong-
Frederick (1966) e Chaboche (1986).
1.2 OBJETIVO E METODOLOGIA
Com base no contexto apresentado, este trabalho tem como objetivo principal implementar o
modelo de dano contnuo de Lemaitre, aliado lei de evoluo do tensor tenso de endurecimento
cinemtico de Chaboche, e avaliar seu desempenho em determinao da vida em fadiga sob
carregamentos multiaxiais.
Para isso, sugerido um modelo em 3D para a integrao numrica implcita das equaes de
evoluo. Os algoritmos de atualizao das tenses so desenvolvidos e implementados em linguagem
FORTRAN. Em seguida, o modelo calibrado para os aos 304 e S460N e para a liga de alumnio
S460N. Aps, o modelo desenvolvido submetido a diversos carregamentos proporcionais e no
proporcionais para esses materiais e as vidas em fadiga numricas so estimadas, as quais so
comparadas com vidas obtidas experimentalmente para os mesmos carregamentos. Finalmente, so
obtidas as curvas de evoluo do dano para cada carregamento aplicado.
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
Tendo em vista a implementao e avaliao do modelo de Lemaitre, o trabalho foi dividido em

seis captulos. No captulo 1, so realizadas a contextualizao do tema e a definio do objetivo do
trabalho.
No captulo 2, so apresentados os aspectos tericos referentes estruturao dos modelos. So

mostrados os aspectos bsicos sobre plasticidade cclica e mecnica do dano contnuo. Alm disso, o
modelo matemtico de Lemaitre com endurecimento cinemtico segundo a lei de evoluo de
Chaboche desenvolvido.
No captulo 3, so expostas as estratgias numricas para o algoritmo de integrao implcita de

Lemaitre, utilizando von Mises como funo de escoamento, ou seja, apresentam-se os aspectos
numricos de soluo das equaes constitutivas atravs da discretizao de Euler e da utilizao do
mtodo de Newton-Raphson.
No captulo 4, feita a identificao dos parmetros constitutivos do modelo para os aos 304 e
S460N e para o alumnio 6061-T6. Primeiramente apresentada a estratgia de identificao de
3
parmetros por meio de mtodo de otimizao. Aps, os parmetros de tenso so obtidos, seguidos do
denominador de dano.
No captulo 5, so apresentados os resultados da implementao do modelo de Lemaitre para os

aos 304 e S460N e Al 6061-T6, comparando as vidas numricas obtidas aos dados experimentais
disponveis na literatura. Alm disso, so obtidas as curvas de evoluo do dano. No captulo 6, so
apresentadas as concluses e eventuais trabalhos futuros.
4
2 ASPECTOS TERICOS
2.1 INTRODUO
A modelagem numrica do modelo de dano est associada adequada descrio do

comportamento elastoplstico do material. Para a implementao desses modelos no contexto da
fadiga multiaxial, necessrio apresentar os aspectos tericos relativos fadiga, plasticidade e ao
dano. Portanto, neste captulo ser realizada uma reviso bibliogrfica sobre fadiga uniaxial e
multiaxial, plasticidade e dano contnuo.
Inicialmente, sero apresentados critrios para fadiga uniaxial (Wohler, 1860; Basquin, 1910) e
critrios de fadiga uniaxial, seguidos da apresentao de modelos de fadiga multiaxial e dos
experimentos de Itoh (2001) e Jiang et al. (2007). Em seguida, sero apresentados a funo de
escoamento de von Mises (1913) e os modelos de evoluo da tenso de endurecimento cinemtico de
Prager (1955), Armstrong-Frederick (1966) e Chaboche (1986), bem como os conceitos relativos ao
encruamento cinemtico. Aps, ser formulado o modelo matemtico de von Mises com
endurecimento cinemtico de Chaboche. Em seguida, sero expostos os conceitos relativos ao modelo
de dano contnuo de Lemaitre (1985). Posteriormente ser desenvolvido o modelo matemtico de dano
contnuo de Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche.
2.2 FADIGA
O estudo da fadiga uniaxial teve origem nos trabalhos de Whler (1860), o qual relacionou a vida
(nmero de ciclos at a falha) com a tenso nominal para eixos ferrovirios. O trabalho de Whler deu
origem aos mtodos de caracterizao de vida em fadiga em termos da tenso nominal com base no
diagrama (diagrama de Whler), o qual relaciona a amplitude de tenso nominal aplicada em
um corpo de prova com o nmero de ciclos at a falha (vida em fadiga). Tais dados podem ser obtidos
em carregamentos de flexo, toro ou trao/compresso.
A relao de Basquin (1910) (Eq. 2.1) estabelece a dependncia entre os dados de amplitude de
tenso ( 2) e de nmero de ciclos para fadiga ( ) por meio da Eq. 2.1, em que o coeficiente
de resistncia fadiga e o expoente de resistncia fadiga.

= (2 ) (2.1)
2
Ao introduzir uma tenso mdia, nota-se que a curva alterada significativamente. Em

geral, tenses mdias compressivas so benficas, j que tendem a fechar eventuais trincas, enquanto
que tenses mdias trativas so prejudiciais, favorecendo a abertura e consequente propagao de
5
trincas. Para determinar a vida segura em fadiga, critrios de fadiga uniaxial para carregamentos com
tenses mdia e alternada foram desenvolvidos, como os critrios de Goodman (1899) (Eq. 2.2) e
Soderberg (1939) (Eq. 2.3). Nas Equaes 2.2 e 2.3, a amplitude de tenso aplicada, a tenso
mdia, o limite de resistncia trao, o limite de escoamento, e 1 o limite de resistncia
fadiga para um carregamento totalmente reversvel.

+ =1 (2.2)
1

+ =1 (2.3)
1
Entretanto, na maioria das aplicaes o estado de tenses no componente multiaxial. Mesmo a

aplicao de carregamentos uniaxiais geralmente resulta em estados de tenses e deformaes
multiaxiais nos componentes, devido a restries geomtricas e a eventuais entalhes.
O primeiro estudo sistemtico de fadiga multiaxial foi conduzido por Gough e Pollard (1935). Os
dados de flexo-torso obtidos por eles promoveram a base para a elaborao dos modelos de Gough
(1950), Sines (1959) e Findley (1959).
A partir da observao experimental de que as trincas nucleiam e crescem em uma direo

preferencial (Socie et al., 1985, 1988; Brown e Miller, 1979 a, b), foram desenvolvidos os modelos de
fadiga multiaxial de plano crtico, que consideram que as trincas tm origem em determinados planos
materiais nos quais a combinao de tenses suficientemente severa, como planos de mxima tenso
cisalhante ou mxima tenso principal. Modelos de plano crtico foram propostos por Brown e Miller
(1973), McDiarmid (1974, 1997), Matake (1997), Socie (1987) e Fatemi e Socie (1988).
Modelos com base nos invariantes do tensor tenso utilizam, por sua vez, medidas associadas
histria do tensor tenso (seus invariantes), em vez da sua manifestao em cada plano material.
Dentre esses modelos, destacam-se os propostos por Crossland (1956), Sines (1959), Deperrois (1991),
Zouain (2006), Dang Van (1973), Papadopoulos et al. (1997), Bin Li et al. (2000) e Mamiya et al.
(2002, 2005, 2009).
2.3 CARREGAMENTOS NO PROPORCIONAIS
Em estados multiaxiais, os carregamentos podem ser classificados em proporcionais ou no

proporcionais. As direes principais em carregamento cclico permanecem constantes durante
carregamentos proporcionais, mas rotacionam em funo do tempo para carregamentos no
proporcionais. Alguns materiais apresentam um endurecimento adicional devido ao carregamento no
proporcional (Taira et al., 1968), enquanto outros no so afetados por esse fenmeno. O nvel de
6
endurecimento no proporcional depende da forma, sequncia e amplitude do histrico de
carregamento e da microestrutura do material. Fatemi et al. (2010a) mostram que uma liga de titnio
exibe o mesmo comportamento quando submetida a carregamentos proporcionais e no proporcionais.
Entretanto, o ao inox 304 (Fatemi et al., 2010b; Sonsino, 1985) apresenta significativo endurecimento
adicional quando submetido a carregamentos no proporcionais. O endurecimento devido aos
carregamentos no proporcionais pode reduzir significativamente a vida em fadiga do componente.
Itoh (2001) e Jiang et al. (2007) conduziram experimentos de fadiga multiaxial sob carregamentos
no proporcionais para determinar o efeito do endurecimento no proporcional. Jiang et al. (2007)
analisou o desempenho de trs modelos de fadiga multiaxial em descrever o comportamento do ao
S460N sob 16 histricos de carregamento proporcionais e no proporcionais. Os ensaios foram
realizados utilizando corpos de prova cilndricos tubulares temperatura ambiente.
Itoh (2001) analisou a influncia do endurecimento no proporcional na vida fadiga de baixo

ciclo sob trao-toro para dois materiais. Foram utilizados o ao inox 304, conhecido por apresentar
endurecimento adicional sob carregamentos no proporcionais (Sonsino, 1985), o que faz com que a
vida em fadiga seja reduzida drasticamente, e a liga de alumnio 6061-T6, que apresenta pequeno
endurecimento adicional no proporcional, resultando em pequena reduo da vida em fadiga.
Extensivos ensaios de fadiga de baixo ciclo foram realizados, considerando 14 trajetrias
proporcionais e no proporcionais para corpos de prova cilndricos tubulares temperatura ambiente.
2.4 PLASTICIDADE
A teoria da plasticidade o estudo dos slidos que, aps serem submetidos a certo carregamento,
so capazes de manter deformaes permanentes (ou plsticas) quando descarregados completamente.
Esse comportamento pode ser observado em um ensaio de trao uniaxial, a partir do qual possvel
identificar algumas propriedades fenomenolgicas, as quais so:
1. A existncia do regime elstico, dentro do qual o comportamento do material pode ser

considerado puramente elstico, ou seja, sem evoluo da deformao plstica, sendo delimitado pelo
limite de escoamento.
2. A evoluo da deformao plstica acontece quando o material carregado acima do limite de
escoamento.
3. O limite de escoamento tambm evolui, acompanhando a evoluo da deformao plstica,
fenmeno conhecido como endurecimento.
Para descrever matematicamente o comportamento plstico do material, necessrio definir a

funo de escoamento, a qual determina o regime elastoplstico em que o material se encontra, bem
como as leis de evoluo para as variveis internas, como a taxa de variao da deformao plstica,
por exemplo.
7
2.5 CRITRIO DE ESCOAMENTO DE MISES
O tensor tenso de Cauchy () pode ser decomposto em uma parte simtrica (), associada
presso hidrosttica, e uma parte desviadora (), dadas por:
= 1/3 () (2.4)
() = (2.5)
Para materiais metlicos isotrpicos, observa-se experimentalmente que o limite de escoamento

no depende da presso hidrosttica (von Mises, 1913). Toma-se, portanto, o tensor tenso desviador
() e seus invariantes como parmetros para as funes de escoamento. Assim, como o trao do
tensor tenso (relacionado presso hidrosttica) no influencia no escoamento, o critrio de von
Mises prope a utilizao do segundo invariante do tensor tenso desviadora como medida do limite
de escoamento, dado por:
2 () = 12 (2 ) = 12 (2.6)
Note que 2 tem dimenso de (tenso)2. Entretanto, deseja-se obter expresses homogneas s
tenses. O critrio de von Mises dado, ento, por uma medida equivalente de tenso , tal que (von
Mises, 1913):
= 32 () (2.7)
Em relao s tenses principais 1 , 2 e 3 , tem-se:
= 12 ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 ) (2.8)
Dessa forma, o critrio de von Mises leva em considerao a mxima tenso de cisalhamento em
cada plano principal, ( ). A funo de escoamento de von Mises insensvel presso
hidrosttica.
A Figura 2.1 apresenta a superfcie de escoamento de von Mises no plano (contido no espao das
tenses principais) dada por uma circunferncia.
Tridimensionalmente, a circunferncia se estende ao longo do espao das tenses principais,

gerando um cilindro com eixo de simetria na reta que caracteriza a presso hidrosttica, ou seja,
1 = 2 = 3 , conforme a Fig. 2.2.
8
Figura 2.1 Superfcie de escoamento de von Mises no plano .
Figura 2.2 Superfcie de escoamento de von Mises no espao das tenses principais.
2.6 MODELOS DE PLASTICIDADE CCLICA
Ao carregar o material acima do limite de escoamento inicial, ele pode apresentar encruamento
(endurecimento), o que caracterizado pela dependncia do limite de escoamento do material em
relao ao histrico de carregamento e deformao plstica a que foi submetido. Os materiais podem
apresentar comportamentos de plasticidade ideal, endurecimento isotrpico, endurecimento
9
cinemtico, ou ainda uma combinao de endurecimentos isotrpico e cinemtico, conforme a Fig.
2.3, que ilustra o efeito dos diferentes tipos de endurecimento sobre a superfcie de escoamento e sobre
a curva tenso-deformao em um ensaio uniaxial cclico. Na plasticidade ideal no h endurecimento,
ou seja, o limite de escoamento no varia de acordo com o nvel de deformao plstica. Assim, a
superfcie de escoamento definida como a superfcie no espao das tenses principais em que a
funo de escoamento se iguala a zero no alterada (Fig. 2.3 a). O endurecimento isotrpico
caracterizado por uma expanso da superfcie de escoamento inicial, sem translao (Fig. 2.3 b). O
endurecimento cinemtico, por sua vez, caracterizado pela translao da superfcie de escoamento no
espao das tenses, preservando a forma e o tamanho da superfcie inicial (Fig. 2.3 c).
(
a)
(
b)
10
(
c)
Figura 2.3 Comparao entre os diferentes tipos de endurecimento: (a) Endurecimento ideal; (b)
Endurecimento isotrpico; (c) Endurecimento cinemtico.
A plasticidade cclica est diretamente associada ao endurecimento cinemtico e a carregamentos

cclicos. Quando um espcime carregado alm do limite de escoamento em uma direo (sofrendo,
ento, endurecimento), h uma diminuio no limite de escoamento na direo oposta (Prager, 1955),
conforme ilustrado na Fig. 2.3 (c). Esse fenmeno conhecido como efeito de Bauschinger, podendo
ser modelado matematicamente pelo endurecimento cinemtico. Tal efeito especialmente
evidenciado em carregamentos cclicos, pois a reverso do carregamento influencia o limite de
escoamento na direo contrria e assim sucessivamente em cada mudana de direo, o que faz com
que a superfcie de escoamento esteja constantemente transladando.
Para a descrio do endurecimento cinemtico, introduz-se o tensor tenso de endurecimento

cinemtico , o qual define a translao do centro da superfcie de escoamento em relao ao centro
inicial da superfcie no encruada.
A Equao 2.9 define a funo de escoamento para o endurecimento cinemtico utilizando o

critrio de von Mises, na qual , dado pela Eq. 2.10, o tensor relativo, definido como a diferena
entre a parte desviadora do tensor tenso (() = 1/31 ()) e ; e 0 o limite de escoamento
inicial. Dessa forma, representa o raio da superfcie de escoamento encruada.
(, ) = 32 ((, )) 0 (2.9)
(, ) () (2.10)
Para a elaborao de um modelo matemtico consistente, necessrio definir a taxa de variao da

tenso de endurecimento cinemtico em relao ao tempo, ou seja, sua lei de evoluo. Dentre as leis
11
elaboradas, destacam-se as propostas por Prager (1955), Armstrong-Frederick (1966) e Chaboche
(1986), descritas a seguir.
2.6.1 PRAGER
A lei de endurecimento cinemtico de Prager definida de acordo com a Eq. 2.11, na qual o
mdulo de endurecimento cinemtico linear, uma constante material (Prager, 1955).
2
= (2.11)
3
A lei de Prager se baseia em uma relao linear entre a taxa de variao da tenso de
endurecimento cinemtico e a taxa de evoluo da deformao plstica ( ), com constante de
proporcionalidade igual ao mdulo de endurecimento cinemtico ( ). Assim, quanto maior a
evoluo da deformao plstica, maior a evoluo da tenso de endurecimento cinemtico.
A linearidade da relao tenso-deformao obtida pela lei de Prager o principal motivo de

crticas ao uso desse modelo. Apesar de descrever de maneira adequada alguns aspectos do efeito de
Bauschinger, o modelo no descreve bem carregamentos complexos, envolvendo descarregamentos e
carregamentos subsequentes em direes reversas (Chaboche, 1986). A Figura 2.4 apresenta as curvas
de tenso-deformao para o modelo de Prager (b), bem como para os modelos de Armstrong-
Frederick e Chaboche (c) e para o endurecimento isotrpico (a). A Figura 2.4 (d) apresenta a tendncia
experimental para carregamentos cclicos uniaxiais.
Figura 2.4 Curva tenso-deformao de ciclo estabilizado uniaxial para os modelos de endurecimento
isotrpico linear (a), cinemtico linear (b) (Prager) e cinemtico no linear (c) (Armstrong-Frederick ou
Chaboche).
12
2.6.2 ARMSTRONG-FREDERICK
A lei de endurecimento linear de Prager pode ser modificada pela introduo de um termo no
linear. Assim, d-se uma evoluo no linear da tenso de endurecimento cinemtico, resultando em
uma descrio aceitvel dos carregamentos cclicos, como a concavidade das curvas tenso-
deformao sob carregamentos de tenso e compresso, por exemplo (Chaboche, 1986). Armstrong &
Frederick (1966) propuseram uma modificao da lei de evoluo de Prager de acordo com a Eq. 2.12,
na qual representa a taxa de crescimento da deformao plstica acumulada e uma constante do
material.
2
= (2.12)
3
O termo extra ( ) introduz o efeito da saturao na lei de endurecimento cinemtico.

Utilizando o critrio de von Mises, o termo de saturao passa a ser representado por e
corresponde a um valor mximo para o mdulo de , a partir do qual o material passa a se comportar
como perfeitamente plstico (Armstrong-Frederick, 1966). Assim, quanto maior , menor ser sua
evoluo. A Figura 2.5 ilustra a evoluo da tenso de endurecimento cinemtico () em funo da
taxa de defomao plstica ( ).
A utilizao do modelo no linear de Armstrong-Frederick no corrige apenas a forma do lao de

histerese, mas tambm aspectos relativos estabilizao do ciclo, como o fornecimento de relaes
entre as amplitudes do ciclo estabilizado (Chaboche, 1986). Entre as principais vantagens do modelo
de Armstrong-Frederick esto a no linearidade das evolues de tenso-deformao e a modelagem
adequada do efeito de Bauschinger (Chaboche, 1989).
2.6.3 CHABOCHE
Apesar de resultar em boas estimativas do efeito de Bauschinger, o modelo de Armstrong-

Frederick resulta em superestimativas dos efeitos de ratchetting. Assim, Chaboche (1986) props a
generalizao do modelo de Armstrong-Frederick, de acordo com a Eq. 2.13, na qual o nmero
desejado de termos no somatrio.

2
= ( ) (2.13)
3
=1
13
Figura 2.5 Evoluo da tenso de endurecimento cinemtico () em funo da taxa de deformao plstica
( ).
O modelo de Chaboche permite maior flexibilidade no ajuste dos parmetros materiais ( e ),

mantendo as vantagens do modelo de Armstrong-Frederick, inclusive a no linearidade. Assim, os
efeitos superestimados por Armstrong-Frederick podem ser adequadamente calculados por esse
modelo (Chaboche, 1989).
Entretanto, a introduo do somatrio faz com que sejam necessrias mais informaes a respeito
do material. Na lei linear de Prager, a nica constante material presente o mdulo de endurecimento
cinemtico ( ) e, portanto, apenas uma constante precisa ser identificada de acordo com curvas
experimentais. Na lei de Armstrong-Frederick, h a introduo de uma nova constante material ().
Assim, necessrio calibrar o modelo para duas constantes: e . No modelo de Chaboche, haver
2 termos a serem calibrados. Geralmente, fazendo-se igual a 3 resulta em boa correlao do
modelo com os dados experimentais. Assim, seria necessrio calibrar o modelo para seis constantes
materiais (Chaboche, 1986).
2.7 MODELO DE VON MISES COM ENDURECIMENTO CINEMTICO
Nesta seo ser tratada a formulao do modelo matemtico elastoplstico para o caso
tridimensional, considerando o critrio de escoamento de von Mises e endurecimento exclusivamente
cinemtico, descrito pela lei de evoluo de Chaboche. Alm disso, o modelo ser considerado
independentemente do tempo, ou seja, no sero considerados efeitos viscoplsticos.
Ser utilizada a lei de fluxo de Prandtl-Reuss (plasticidade associativa), a qual afirma que o vetor
de fluxo plstico normal superfcie de escoamento no espao das tenses, conforme a Fig. 2.6.
14
Para o equacionamento do modelo, necessrio definir a funo de escoamento e determinar o
vetor de fluxo, a lei de fluxo plstico e as leis de evoluo para as outras variveis internas.
(a) (b)
Figura 2.6 Vetor de fluxo considerando plasticidade associativa para a superfcie de escoamento de von
Mises (a) no espao das tenses principais e (b) no plano .
1) Funo de escoamento:
A Equao 2.9 descreve a funo de escoamento para o critrio de escoamento de von Mises com
endurecimento cinemtico. Assim, descreve o tensor relativo, determinado segundo a Eq. 2.10, e 0
descreve o limite de escoamento inicial.
= () 0 (2.14)
= 32 () (2.15)
O tensor relativo tem carter puramente desviador, j que resultado da soma entre dois tensores
desviadores ( e ). Assim, seu segundo invariante pode ser descrito pela Eq. 2.16.
1
2 () = : (2.16)
2
Substituindo a Eq. 2.16 na Eq. 2.15, tem-se que:
15
3
= 2 : (2.17)
2) Vetor de fluxo:
O vetor de fluxo definido como a derivada parcial da funo de escoamento em relao ao tensor
tenso, ou seja, segundo a Eq. 2.18.
[ 0 ]
= (2.18)

Substituindo a funo de escoamento definida pela Eq. 2.14 e efetuando a derivao e as

manipulaes algbricas, obtm-se a Eq. 2.19, a qual define o vetor de fluxo para este modelo.
= 32 (2.19)
3) Lei de fluxo plstico:
A lei de fluxo plstico determina a taxa de evoluo da deformao plstica, sendo definida
segundo a Eq. 2.20 para plasticidade associativa, na qual representa o multiplicador plstico.
= (2.20)
Substituindo o vetor de fluxo definido pela Eq. 2.19, obtm-se a Eq. 2.21, a qual define a taxa de
evoluo da deformao plstica para esse modelo.
3
= (2.21)
2
4) Lei de evoluo das outras variveis internas:
A primeira varivel interna a ser analisada a deformao plstica equivalente ( ), cuja evoluo
definida pela Eq. 2.22.
2
= : (2.22)
3
Substituindo a taxa de deformao plstica, obtemos a Eq. 2.23, a qual descreve a taxa de variao
(evoluo) da deformao plstica equivalente.
16
= (2.23)
Finalmente, necessrio definir a taxa de variao da tenso de endurecimento cinemtico.

Utilizando a lei de evoluo de Chaboche, essa taxa dada segundo a Eq. 2.24.

2
= ( ) (2.24)
3
=1
Substituindo a taxa de evoluo da deformao plstica ( ), definida pela Eq. 2.21, na Eq. 2.24 e
realizando as devidas manipulaes algbricas, tem-se que a taxa de variao da tenso de
endurecimento cinemtico dada segundo a Eq. 2.25.

= ( ) (2.25)

=1
5) Lei de Hooke generalizada:
Finalmente, o tensor tenso dado segundo a lei de Hooke generalizada, descrita na Eq. 2.26.
= : (2.26)
A Tabela 2.1 apresenta um resumo das equaes que governam o modelo elastoplstico de von
Mises com endurecimento cinemtico de Chaboche.
2.8 MODELO DE DANO DE LEMAITRE
A mecnica do dano contnuo o estudo, por meio de variveis mecnicas, dos mecanismos
envolvidos na deteriorao dos materiais quando esto submetidos a carregamentos. Em escala
microscpica, isso significa a acumulao de tenses na vizinhana ou nas interfaces dos defeitos, o
que danifica o material. Em escala mesoscpica, o crescimento e a coalescncia de microtrincas ou
microvazios que, juntos, iniciam uma trinca, cujo crescimento representa o dano macroscopicamente
(Lemaitre, 1996). Portanto, o dano interno pode ser definido como a presena e a evoluo de trincas e
vazios no nvel microscpico, os quais podem, eventualmente, levar falha do material, ou seja,
completa perda da capacidade de suportar carga. O processo de evoluo do dano em nvel
mesoscpico e a consequente evoluo macroscpica so ilustrados na Fig. 2.7.
17
Tabela 2.1 Modelo elastoplstico com funo de escoamento de von Mises e endurecimento cinemtico de
Chaboche.
i) Decomposio aditiva da deformao

= +
ii) Lei de Hooke
= :
iii) Funo de escoamento
3
= : 0
2
=
iv) Lei de fluxo plstico
3
=
2
E lei de evoluo das outras variveis internas
=

= ( )

=1
v) Regra de complementaridade
0, 0, = 0
vi) Condio de persistncia
Se = 0, 0, 0, = 0
Figura 2.7 Evoluo do dano (degradao) no material e formao de vazios e trincas.
18
2.8.1 VARIVEL DE DANO UNIDIMENSIONAL
Considere o corpo e o elemento de volume representativo (RVE, do ingls Representative

Volume Element) em um ponto M orientado pelo plano definido pela normal e pela abcissa ao
longo da direo , representados na Fig. 2.8. Seja a rea da interseco do plano com o RVE e
a rea efetiva da interseco de todas as microtrincas ou microcavidades presentes em com o
plano. Assim, define-se o dano (, , ) do ponto na direo na abcissa como (Kachanov,
1958):
(, , ) = (2.27)
Figura 2.8 Elemento de volume representativo do corpo no ponto M para a coordenada x.
Para que o dano seja uma varivel contnua no RVE, tomemos apenas a abcissa que maximiza o
dano. Assim:
(, ) = () [(, , )] (2.28)
Dessa forma, a coordenada desaparece e tem-se:
(, ) = (2.29)
Assim, em um caso unidimensional simples de material homogneo, o dano pode ser definido
como a densidade superficial efetiva de microdefeitos ( = /) (Lemaitre, 1996). Da Equao
2.29, temos que o dano uma varivel escalar (dependente do ponto e da direo analisados),
limitada por 0 e 1, ou seja:
01 (2.30)
19
Assim, para = 0 o material do RVE est intacto (virgem), enquanto que para = 1 o RVE est
fraturado em duas partes.
2.8.2 TENSO EFETIVA E PRINCPIO DE EQUIVALNCIA DE DEFORMAO
Considere um corpo cilndrico de rea sujeito a carregamento uniaxial de trao por meio de
uma fora . Assim, a tenso de trao dada por:
= / (2.31)
Considerando que os microdefeitos representam uma , temos que a rea efetiva que resiste
carga ( ). Portanto, a tenso efetiva presente no corpo danificado dada por:
= /( ) (2.32)
Como = /, tem-se:
= /(1 ) (2.33)
A Equao 2.33 representa o conceito de tenso efetiva desenvolvido por Rabotnov (1968), o qual
vlido para carregamentos de trao apenas, j que em compresso os microdefeitos no so abertos
pelo carregamento e a tenso efetiva () igual tenso usual ().
Entretanto, o Princpio de Equivalncia de Deformao de Lemaitre (1996) profere que qualquer

Equao Constitutiva de Deformao para o material danificado pode ser derivada da mesma maneira
que para um material virgem substituindo a tenso usual () pela tenso efetiva (). Por exemplo, a
Lei de Hooke unidimensional para o material danificado dada por:
= (1 ) = (2.34)
2.8.3 CRITRIO DE RUPTURA
Apesar de = 1 caracterizar a ruptura, a falha ocorre para < 1 por meio de um processo de
instabilidade. Portanto, possvel estabelecer um critrio de dano crtico ( ), dependente do material
e das condies de carregamento. O dano crtico pode variar entre 0 para fratura puramente
frgil e 1 para fratura puramente dtil, mas geralmente est entre 0.2 e 0.5 (Lemaitre, 1996).
20
Considerando um ensaio uniaxial simples de trao, define-se o dano crtico para carregamento
uniaxial por meio da Eq. 2.35, em que o limite de resistncia do material e a tenso de
ruptura (Lemaitre, 1996).
1 = 1 / (2.35)
2.8.4 DANO ISOTRPICO TRIDIMENSIONAL
O modelo de dano de Lemaitre desenvolvido no contexto tridimensional a seguir (ver Lemaitre,

1996). A abordagem clssica para formular tridimensionalmente os fenmenos identificados no
contexto unidimensional postular a existncia de potenciais de energia a partir dos quais possvel
derivar as equaes de estado e as equaes constitutivas.
A energia livre de Helmholtz adotada como um potencial termodinmico , tal que:
= ( , , ) (2.36)
em que representa o tensor das deformaes elsticas, o tensor de endurecimento cinemtico

(varivel interna associada ao endurecimento cinemtico) e o dano (varivel interna escalar
associada ao dano isotrpico). Assume-se o processo como sendo isotrmico. Alm disso, o
endurecimento isotrpico no ser considerado. A Tabela 2.2 apresenta as variveis de estado e suas
respectivas foras termodinmicas associadas.
Tabela 2.2 Variveis de estado e foras termodinmicas associadas.
Variveis de estado Fora termodinmica

Mecanismo
Observvel Interna associada
Elasticidade
Plasticidade
Endurecimento cinemtico
Dano
Tem-se a seguinte expresso para (Lemaitre, 1996):
1 1
( , , ) = [ : : (1 ) + : ] (2.37)
2 3
21
Portanto, o potencial termodinmico pode ser escrito como a soma de uma contribuio devido
elasticidade-dano ( ), dependente de e , e outra devido plasticidade ( ), dependente de :
( , , ) = ( , ) + () (2.38)
Como no depende de e , suas derivadas em relao a essas variveis so nulas. Assim, a

derivao de em relao a e resulta na derivao de . Da segunda lei da termodinmica,
tem-se:

= = = : (1 ) (2.39)

A Equao 2.39 apresenta a Lei de Hooke, a qual pode ser modificada para incluir o tensor tenso
), dado pela Eq. 2.41.
efetivo (
= :
(2.40)
1
=
(2.41)
1
Semelhantemente, para a varivel interna de dano, tem-se:
1
= = = : : (2.42)
2
Da lei de Hooke, = : , o que implica:
= 1 : (2.43)
Substituindo a Eq. 2.43 em 2.42, tem-se:
1
= : 1 : (2.44)
2
Aps manipulao matemtica, o termo tambm pode ser escrito como uma funo da presso
hidrosttica () e da tenso equivalente de von Mises ()1, conforme apresentado na Eq. 2.45, em que
= /2(1 + ) representa o mdulo de cisalhamento e = /3(1 2) representa o mdulo
1
Na Eq. 2.45, a tenso equivalente de von Mises independente do endurecimento cinemtico, ou seja,
= 32 () = 32 : .
22
volumtrico ( e so conhecidas tambm como as constantes de Lam), nos quais o mdulo de
Young e o coeficiente de Poisson.
2 2
= [ + ] (2.45)
6(1 )2 2(1 )2
O termo pode ser chamado de densidade de energia de deformao liberada devido ao dano,
sendo igual metade da variao da densidade de energia de Lemaitre. Tambm corresponde taxa de
energia de deformao liberada por uma trinca (), a qual usada frequentemente na Mecnica da
Fratura (Malcher, 2011).
2.8.5 EVOLUO DO DANO
Lemaitre (1985) props a evoluo do dano seguindo uma relao de potncia entre a taxa de
variao do dano () e a densidade de energia de deformao (), proporcional deformao
plstica equivalente ( ), conforme apresentado na Eq. 2.46, na qual (denominador de dano) e
(expoente de dano) so parmetros materiais.

= ( ) (2.46)

2.9 MODELO DE LEMAITRE COM ENDURECIMENTO CINEMTICO DE

CHABOCHE
Nesta seo ser tratada a formulao do modelo matemtico elastoplstico para o caso
tridimensional, introduzindo o conceito de dano apresentado por Lemaitre atravs de sua funo de
escoamento, considerando o endurecimento cinemtico segundo a lei de Chaboche. O modelo ser
considerado independente do tempo e se utilizar das relaes da plasticidade associativa.
1) Funo de escoamento:
chamado de tensor tenso efetivo, e se

A lei elstica danificada dada pela Eq. 2.40, em que
relaciona ao tensor tenso de Cauchy atravs da Eq. 2.41. Portanto, a funo de escoamento de von
Mises pode ser modificada para incluir o dano, resultando na Eq. 2.47, em que a tenso equivalente
de von Mises, determinada pela Eq. 2.15.
= (1 ) 0 (2.47)
2) Vetor de fluxo:
23
Como o modelo considera plasticidade associativa, o vetor de fluxo continua sendo definido
conforme a Eq. 2.18, apresentada na seo 2.4. Substituindo a funo de escoamento, derivando e
realizando as manipulaes devidas, tem-se que o vetor de fluxo dado pela Eq. 2.48.
1 3
= (2.48)
1 2
3) Lei de fluxo plstico:
Por definio, a lei de fluxo plstico dada segundo a Eq. 2.20, apresentada na seo 2.4.
Substituindo o vetor de fluxo, tem-se que a lei de fluxo dada segundo a Eq. 2.49.
3
= (2.49)
1 2
4) Lei de evoluo das outras variveis internas:
Primeiramente, considerada a evoluo da deformao plstica equivalente ( ), definida

segundo a Eq. 2.22. Substituindo a lei de fluxo plstico para o modelo de dano, tem-se que:

= (2.50)
1
Em seguida, necessrio definir a taxa de evoluo da tenso de endurecimento cinemtico, a qual

dada pela Eq. 2.13 para o modelo de Chaboche. Assim, substituindo a taxa de evoluo da
deformao plstica ( ) e a evoluo da deformao plstica equivalente ( ), tem-se que:

= ( ) (2.51)
1
=1
Finalmente, tem-se a lei de evoluo do dano, dada pela Eq. 2.46. Substituindo a evoluo da
deformao plstica equivalente ( ), tem-se:

= ( ) (2.52)
1
A Tabela 2.3 apresenta o modelo elastoplstico de dano de Lemaitre com endurecimento
cinemtico de Chaboche.
24
Tabela 2.3 Modelo elastoplstico de dano de Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche.
i) Decomposio aditiva da deformao

= +
ii) Lei de Hooke
= (1 ) :
iii) Funo de escoamento
1 3
= : 0
1 2
=
iv) Lei de fluxo plstico
3
=
1 2
E lei de evoluo das outras variveis internas

=
1

= ( )
1
=1

= ( )
1
2 2
= [ + ]
6(1 )2 2(1 )2
v) Regra de complementaridade
0, 0, = 0
vii) Condio de persistncia
Se = 0, 0, 0, = 0
25
3 ALGORITMOS DE INTEGRAO IMPLCITA
3.1 INTRODUO
Para materiais e modelos com comportamentos dependentes da trajetria, como modelos

elastoplsticos, a soluo do conjunto de equaes do modelo constitutivo requer a formulao de um
algoritmo de integrao numrica, j que solues analticas para o problema de valor inicial definido
por essas equaes no so geralmente conhecidas para essas trajetrias complexas. Assim, para a
soluo dos modelos matemticos apresentados no Captulo 2 (Modelo de von Mises com
Endurecimento Cinemtico de Chaboche e Modelo de Lemaitre com Endurecimento Cinemtico de
Chaboche) necessrio formular um algoritmo de integrao numrica, j que so modelos
elastoplsticos e, portanto, dependentes da trajetria.
O problema, ento, consiste em formular procedimentos de integrao numrica que sejam capazes
de atualizar a tenso e as variveis internas. Estabelece-se, portanto, um pseudointervalo de tempo
[ , +1 ], em que o estado conhecido e deseja-se obter o estado + 1. Dentro do pseudotempo, a
atualizao da tenso (+1 ) e das variveis internas (+1 ) dada segundo as Eq. 3.1 e 3.2.
Posteriormente, aplicada uma discretizao das equaes constitutivas no pseudotempo, com base no
algoritmo de Euler implcito.
( , +1 )
+1 = (3.1)
( , +1 )
+1 = (3.2)
A atualizao das tenses e das variveis internas feita dividindo o problema em duas partes: (I)
o preditor plstico, no qual o problema assumido completamente elstico; e (II) o corretor plstico,
no qual um sistema de equaes residuais, formado pela lei elstica, pela funo de escoamento e pelas
equaes de evoluo, resolvido, tomando como valor inicial os valores encontrados no preditor
elstico. O corretor plstico utilizado quando a funo de escoamento violada, e, ento, utiliza-se o
mtodo de Newton-Raphson para resolver o sistema de equaes no lineares discretizado, devido
sua taxa de convergncia quadrtica.
A Figura 3.1 apresenta o algoritmo de atualizao (algoritmo de mapeamento de retorno), das

tenses e das variveis internas. Inicialmente, dado um incremento de deformao , o qual se
assume como sendo completamente elstico. A partir disso, obtm-se o estado tentativa, () .
Aps, feita a avaliao da funo de escoamento para o estado tentativa ( ). Caso seja
igual ou menor que zero, significa que o passo dado foi puramente elstico, e o estado real + 1 o
26
estado tentativa, ou seja, () = () . Caso contrrio, ou seja, > 0, o incremento de
deformao possui componente plstico e necessrio aplicar o corretor plstico.
Nas prximas sees sero discutidos os algoritmos de retorno para os modelos elaborados no
Captulo 2, ou seja, o Modelo de von Mises com Endurecimento Cinemtico e o Modelo de Lemaitre
com Endurecimento Cinemtico. Ser utilizada a lei de evoluo da tenso de endurecimento
cinemtico de Chaboche com trs termos, ou seja, = 3. O desenvolvimento pode ser expandido para
um nmero maior de termos. O algoritmo de integrao numrica desenvolvido est descrito no
Apndice A.
Figura 3.1 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas.
3.2 MODELO DE VON MISES COM ENDURECIMENTO CINEMTICO
Para esse modelo, com endurecimento cinemtico dado pela lei de evoluo de Chaboche, o estado
tentativa dado como:
+1

= +
+1 = : +1

+1 =
+1 = (3.3)

+1 =

em que +1

o tensor das deformaes elsticas,
+1 o tensor das tenses, +1 o tensor

das deformaes plsticas,
+1 o tensor tenso de endurecimento cinemtico, e +1 a
deformao plstica equivalente, todos no estado tentativa. Como neste o passo elstico, no h
27
variao na deformao plstica nem na tenso de endurecimento cinemtico, j que assumido que o
limite de escoamento no foi atingido.
Como h endurecimento cinemtico, necessrio definir o tensor relativo tentativa (

+1 ), o qual
dado segundo a Eq. 3.3.

+1 = +1 +1 (3.4)
O termo
+1 se refere parte desviadora do tensor tenso tentativa, determinada segundo a Eq.
3.5, em que a constante representa a constante de Lam denominada de mdulo de cisalhamento.

+1 = 2 +1 (3.5)
Em seguida, necessrio avaliar a funo de escoamento no estado tentativa ( ), ou seja,

verificar se o estado do material construdo acima se encontra dentro ou fora do limite de escoamento.
A funo de escoamento para o modelo de von Mises com endurecimento puramente cinemtico
calculada segundo a Eq. 3.6.

= +1 0 (3.6)

O termo +1 representa a tenso equivalente de von Mises, dada segundo a Eq. 3.7.
3
+1 = 2 +1 : +1 (3.7)
Caso seja igual ou menor que zero, o material se encontra dentro do regime elstico e
verifica-se, ento, que o passo dado foi puramente elstico. O estado real + 1 o estado tentativa, ou
seja, ()+1 = ()
+1 . Caso contrrio, ou seja,

> 0, possvel constatar que o material se
encontra dentro do regime plstico, o incremento de deformao prescrito possui componente plstico
e necessrio aplicar o corretor plstico para corrigir o estado tentativa.
A correo do estado tentativa feita removendo o incremento de deformao plstica da

deformao elstica tentativa, que passa a ser expressa segundo a Eq. 3.8.
+1 = +1

(3.8)
O incremento de deformao plstica determinado com base na Lei de Fluxo Plstico (Eq. 2.18),
a qual, discretizada, fornece a Eq. 3.9, em que +1 = 3+1 2
+1 e representa o multiplicador
plstico.
28
= +1 (3.9)
Substituindo a Eq. 3.9 em 3.8, tem-se que:
3+1
+1 = +1

2+1 (3.10)
A Equao 3.10 pode ser reescrita em termos do campo de tenses, na forma da Eq. 3.11.
3+1
+1 = : +1

2
2+1 (3.11)
O tensor das tenses pode ser decomposto em uma parte desviadora (+1 ) e uma parte
volumtrica (+1 ), conforme a Eq. 3.12.
+1 = +1 + +1 (3.12)
Dessa forma, a equao de atualizao da tenso (Eq. 3.11) pode ser reescrita como:
3+1
+1 + +1 =
+1 + +1 2 (3.13)
2+1
Entretanto, a funo de escoamento de von Mises insensvel presso hidrosttica, no alterando

o termo volumtrico, ou seja, +1 = +1 . Assim, a equao de atualizao da tenso pode ser
reescrita em funo do tensor desviador (+1 ), de acordo com a Eq. 3.14.
+1 =
+1 2+1 (3.14)

+1 = +1 (3.15)
O tensor da deformao plstica pode ser atualizado segundo a Eq. 3.16. Em vez de remover o
incremento de deformao plstica, este deve ser adicionado.
3+1
+1 = + (3.16)
2+1
29
A deformao plstica equivalente atualizada segundo sua lei de evoluo, definida pela Eq.
2.20. De forma discretizada, a atualizao da deformao plstica equivalente dada pela Eq. 3.17.

+1 = + (3.17)
Para a evoluo da tenso de endurecimento cinemtico, necessrio considerar o nmero de

termos no somatrio de Chaboche. Considerando trs termos no lineares, tem-se que:
+1 = +1 = 1+1 + 2+1 + 3+1 (3.18)

=1
Analisando a Eq. 3.18, necessrio considerar a atualizao de cada termo de tenso de

endurecimento cinemtico (+1) separadamente, para depois atualizar +1 como a soma dos
termos. Segundo a lei de Chaboche para a funo de escoamento de von Mises (Eq. 2.22), cada termo
pode ser atualizado como:
2
+1 = + ( +1 +1 ) (3.19)
3
Finalmente, a funo de escoamento no estado real dada segundo a Eq. 3.20.
+1 = +1 0 (3.20)
Analisando as equaes anteriores, verifica-se a formao de um sistema no linear de equaes,

cujas variveis, para trs termos de Chaboche, so +1, 1+1, 2+1 , 3+1 e , j que seus valores
so desconhecidos no estado real. As demais variveis podem ser atualizadas a partir destas.
A Equao 3.21 apresenta o sistema de equaes na forma de equaes residuais, enquanto que a
Eq. 3.22 apresenta a linearizao do sistema de equaes residuais para a soluo por meio do mtodo
de Newton-Raphson.
30
+1 = +1
+1 + 2+1
3
= 2 +1 : +1 0
21
1+1 = 1+1 1 ( +1 1 1+1 ) (3.21)
3
22
2+1 = 2+1 2 ( +1 2 2+1 )
3
23
3+1 = 3+1 3 ( +1 3 3+1 )
3

+1 +1 +1 +1 +1
+1 1+1 2+1 3+1

+1 1+1 2+1 3+1 +1 +1 +1

1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 1
+1 = 1+1
+1 1+1 2+1 3+1
2+1 2+1 (3.22)
2+1 2+1 2+1 2+1 2+1
[3+1 ] [3+1 ]
+1 1+1 2+1 3+1
3+1 3+1 3+1 3+1 3+1
[ +1 1+1 2+1 3+1 ]
A Tabela 3.1 apresenta de forma resumida o algoritmo de retorno para o modelo de von Mises com
endurecimento cinemtico de Chaboche.
31
Tabela 3.1 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas para o modelo de von Mises com
i) Dado um incremento de deformao , determinar o estado tentativa:

+1

= +1 + +1 = +1 =
3

+1 = : +1 +1

=
+1 = +1 : +1
2
ii) Verificar a admissibilidade plstica:

= +1 0
Se 0, ento (passo elstico): ()+1 = ()

+1 ;
Se > 0, ento (passo plstico): Algoritmo de retorno
iii) Algoritmo de retorno:
Resolver o sistema de equaes no lineares pelo mtodo de Newton-Raphson,

tendo como variveis +1 , +1, +1 e .
+1 = +1
+1 + 2+1
3
= +1 : +1 0
2
21
1+1 = 1+1 1 ( +1 1 1+1 )
3
22
2+1 = 2+1 2 ( +1 2 2+1 )
3
23
3 = 3+1 3 ( +1 3 3+1 )
{ +1 3
iv) Atualizar as outras variveis internas

+1 = +1 + +1 +1 = 1+1 + 2+1 + 3+1

+1 = +1

+1 +1 = +1 + +1 +1 = +
v) Fim
32
A Tabela 3.2 mostra, de forma resumida, a aplicao do mtodo de Newton-Raphson para a
resoluo do sistema no linear. O estado inicial, ou seja, para = 0, tomado como sendo o estado
tentativa.
Tabela 3.2 Algoritmo de resoluo do sistema no linear para o modelo de von Mises com endurecimento
cinemtico de Chaboche.
i) Dado o estado tentativa como parmetros iniciais:
(0) (0)
+1 =
+1 (0) = 0 +1 = +1

ii) Resolver o sistema de equaes para +1, 1+1, 2+1 , 3+1 e :

+1 +1 +1 +1 +1
+1 1+1 2+1 3+1

+1 +1 +1
+1 1+1 2+1 3+1

1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 1
+1 = 1+1
+1 1+1 2+1 3+1 2
+1 2+1
2+1 2+1 2+1 2+1 2+1 3
[+1 ] [3+1 ]
+1 1+1 2+1 3+1
3+1 3+1 3+1 3+1 3+1
[ +1 1+1 2+1 3+1 ]
iii) Calcular:
(+1) () (+1) (+1) () (+1)

+1 = +1 + +1 +1 = +1 + +1 (+1) = () + (+1)
iv) Verificar a convergncia:
(+1)
(+1) = (+1) 0 =
0
v) Fim.
Na Tabela 3.2, tem-se que:
33
+1 +1
= + 2
+1 +1
+1
= 2+1

+1 +1
= 2 (3.23)
1+1 1+1
+1 +1
= 2
2+1 2+1
+1 +1
= 2
3+1 3+1

= +1
+1

=0

= +1 (3.24)
1+1

= +1
2+1

= +1
3+1
1+1 2 +1
= 1
+1 3 +1
1+1 2
= 1 +1 1 1+1
3
1+1 21 +1
= ( 1 ) (3.25)
1+1 3 1+1
1+1 2 +1
= 1
2+1 3 2+1
1+1 2 +1
= 1
3+1 3 3+1
34
2+1 2 +1
= 2
+1 3 +1
2+1 2
= 2 +1 2 2+1
3
2+1 2 +1
= 2 1 (3.26)
1+1 3 +1
2+1 22 +1
= ( 2 )
2+1 3 2+1
2+1 2 +1
= 2
3+1 3 3+1
3+1 2 +1
= 3
+1 3 +1
3+1 2
= 3 +1 3 3+1
3
3+1 2 +1
= 3 1 (3.27)
1+1 3 +1
3+1 2 +1
= 3
2+1 3 2+1
3+1 23 +1
= ( 3 )
3+1 3 3+1
+1 3 3
= [ +1 ]
+1 2+1 2(+1 )2 +1
+1 3 3
= [ +1 ]
1
+1 2+1 2(+1 )2 +1
(3.28)
+1 3 3
= [ +1 ]
2
+1 2+1 2(+1 )2 +1
+1 3 3
= [ +1 ]
3+1 2+1 2(+1 )2 +1
35
3.3 MODELO DE LEMAITRE COM ENDURECIMENTO CINEMTICO
Seguindo os passos apresentados na seo anterior, define-se o algoritmo de atualizao para o

modelo de dano de Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche, com = 3, ou seja, trs
termos no lineares no somatrio da lei de evoluo de Chaboche. Primeiramente, o estado tentativa
dado por:
+1

= +1 +
+1 = (1 ) : +1

+1 =
+1 = (3.29)

+1 = +1 =

em que +1 a varivel de dano no estado tentativa. A funo de escoamento para o modelo de

Lemaitre dada segundo a Eq. 3.30, em que +1 dado segundo a Eq. 3.7.

+1
=
0 (3.30)
1 +1
+1 definido a
necessrio, agora, definir a atualizao da tenso e das outras variveis. Seja
seguir:
3+1
+1
(3.31)
2+1
Para o tensor tenso, tem-se:
+1 = (1 +1 ): +1
+1
2 (3.32)
Tem-se que +1 = +1 + +1 . Assim, a Equao 3.32 pode ser reescrita em termos das
componentes desviadora e hidrosttica do tensor tenso, obtendo-se:
+1 = (1 +1 )2
+1 2+1 (3.33)

+1 = (1 +1 )+1 (3.34)
O vetor de fluxo (+1 ) dado por:
36
1 3+1
+1 = (3.35)
1 +1 2+1
A atualizao da deformao plstica equivalente dada segundo a Eq. 3.36.

+1 = + (3.36)
1 +1
A Equao 3.37 define a atualizao do tensor tenso de endurecimento cinemtico:
+1 = + +1 = + +1 (3.37)
=1
em que,
2
+1 = (
+1 +1 ) (3.38)
1 +1 3
A evoluo do dano dada segundo a Eq. 3.39.
+1
+1 = + ( ) (3.39)
1 +1
Na equao acima, o termo +1 dado pela Eq. 3.40, em que e so as constantes de Lam.
(+1 )2 (+1 )2
+1 = [ + ] (3.40)
6(1 +1 )2 2(1 +1 )2
Finalmente, a funo de escoamento no estado real dada segundo a Eq. 3.41.
1
+1 = 0 (3.41)
1 +1 +1
Analisando as equaes anteriores, verifica-se a formao de um sistema no linear de equaes,

cujas variveis so +1 , , +1, 1+1, 2+1 e 3+1 , cujos valores so desconhecidos no estado
real. As equaes de atualizao na forma de resduos so dadas por:
37
+1 = +1 (1 +1 ): +1
+1
+ 2

+1
= 1 0
+1
+1
+1 = +1 1
( )
+1
(3.42)
2
1+1 = 1+1 1 1 +1 1 1+1 )
(3 1
+1
2
2+1 = 2+1 2 1 +1 2 2+1 )
(3 2
+1
2
3+1 = 3+1 3 1 +1 3 3+1 )
(3 3
+1
Dessa forma, a Tab. 3.3 apresenta de forma resumida o algoritmo de retorno para o modelo de
Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche.
Para a aplicao do mtodo de Newton-Raphson, o sistema deve ser escrito na linearizada, de

acordo com a Eq. 3.43.

+1 +1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 1+1 2+1 3+1

+1 +1 1+1 2+1 3+1 +1 +1 +1
+1 +1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 1+1 2+1 3+1 +1 +1
1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 1
+1 = 1+1
(3.43)
2
+1 +1 1+1 2+1 3+1 +1 2+1
3
2+1 2+1 2+1 2+1 2+1 2+1 [+1 ] [3+1 ]
+1 +1 1+1 2+1 3+1
3+1 3+1 3+1 3+1 3+1 3+1
[ +1 +1 1+1 2+1 3+1 ]
38
Tabela 3.3 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas para o modelo de Lemaitre com
i) Dado um incremento de deformao , determinar o estado tentativa:

+1

= +1 + +1 = +1 =

+1 = : +1 1+1

= 1 2+1

= 2
3

+1 = : +1 =
2 +1 +1
ii) Verificar a admissibilidade plstica:
1
= 0
1 +1 +1
Se 0, ento (passo elstico): ()+1 = ()

+1 ;
Se > 0, ento (passo plstico): Algoritmo de retorno
iii) Algoritmo de retorno:
Resolver o sistema de equaes no lineares pelo mtodo de Newton-Raphson,

tendo como variveis +1 , , +1 , 1+1, 2+1 e 3+1
+1 = +1 (1 +1 ): +1
+1
+ 2
+1
= 0
1 +1
+1
+1 = +1 ( )
1 +1
2
1+1 = 1+1 1 +1 1 1+1 )
( 1
1 +1 3
2
2+1 = 2+1 2 +1 2 2+1 )
( 2
1 +1 3
2
3+1 = 3+1 3 +1 3 3+1 )
( 3
{ 1 +1 3
iv) Atualizar as outras variveis internas
v) Fim
39
A Tabela 3.4 mostra, de forma resumida, a aplicao do mtodo de Newton-Raphson para a
resoluo do sistema no linear. O estado inicial, ou seja, para = 0, tomado como sendo o estado
tentativa.
Tabela 3.4 Algoritmo de resoluo do sistema no linear para o modelo de Lemaitre.
i) Dado o estado tentativa como parmetros iniciais:
(0) (0)
+1 =
+1
(0) = 0
+1 = +1
1(0) 1
+1 = +1 2(0) 2
+1 = +1 3(0) 3
+1 = +1
ii) Resolver o sistema de equaes para +1, +1, e +1:

+1 +1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 1+1 2+1 3+1

+1 +1 1+1 2+1 3+1 +1 +1 +1
+1 +1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 1+1 2+1 3+1 +1 +1
1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 1+1 = 1
+1
+1 +1 1+1 2+1 3+1 2+1 2+1
2+1 2+1 2+1 2+1 2+1 2+1 [3+1 ] [3+1 ]
+1 +1 1+1 2+1 3+1
3+1 3+1 3+1 3+1 3+1 3+1
[ +1 +1 1+1 2+1 3+1 ]
iii) Calcular:
(+1) () (+1) (+1) () (+1)

1+1 = 1+1 + 1+1 2+1 = 2+1 + 2+1
(+1) () (+1) (+1) () (+1)

3+1 = 3+1 + 3+1 +1 = +1 + +1
(+1) () (+1)
+1 = +1 + +1 (+1) = () + (+1)
iv) Verificar a convergncia:
1
(+1) = (+1)
(+1) 0
1 +1
(+1)
=
0
v) Fim.
40
Na Tabela 3.4, tem-se que:
+1 +1

= + 2
+1 +1
+1
+1
= 2

+1
= : +1

+1
(3.44)
+1 +1

= 2 1
1+1 +1
+1 +1

= 2
2+1 2+1
+1 +1

= 2
3+1 3+1
1
=

+1 1 +1 +1

=0

+1
=
+1 (1 +1 )2
(3.45)
1
=

1
+1 1 +1 +1
1
=

2
+1 1 +1 +1
1
=

3+1 1 +1 +1
41
+1 s +1 1 (+1 )
= ( )
+1 (1 +1 ) +1
+1 1 +1
= ( )
1 +1
+1 1 +1 s +1 1 (+1 )
=1 ( ) ( )
+1 (1 +1 )2 (1 +1 ) +1
(3.46)
1
+1 s +1 (+1 )
= ( ) =
1+1 (1 +1 ) 1+1
+1 s +1 1 (+1 )
= ( ) =
2+1 (1 +1 ) 2+1
+1 s +1 1 (+1 )
= ( ) =
3+1 (1 +1 ) 3+1
1+1 2 +1
= 1
+1 1 +1 3 +1
1+1 1 2
= +1 1 1+1 ]
[ 1
1 +1 3
1+1 2
= +1 1 1+1 ]
[ 1
+1 2
(1 +1 ) 3
(3.47)
1+1 2 +1

= ( 1 1 1 )
1+1 1 +1 3 +1
1+1 2 +1
=
2+1 1 +1 3 1 2+1
1+1 2 +1
=
3+1 1 +1 3 1 3+1
42
2+1 2 +1
= 2
+1 1 +1 3 +1
2+1 1 2
= +1 2 2+1 ]
[ 2
1 +1 3
2+1 2
= +1 2 2+1 ]
[ 2
+1 2
(1 +1 ) 3
(3.48)
2+1 2 +1
=
1+1 1 +1 3 2 1+1
2+1 2 +1

= ( 2 2 )
2+1 1 +1 3 2+1
2+1 2 +1
=
3+1 1 +1 3 2 3+1
3+1 2 +1
= 3
+1 1 +1 3 +1
3+1 1 2
= +1 3 3+1 ]
[ 3
1 +1 3
3+1 2
= +1 3 3+1 ]
[ 3
+1 2
(1 +1 ) 3
(3.49)
3+1 2 +1
=
1+1 1 +1 3 3 1+1
3+1 2 +1
=
2+1 1 +1 3 3 2+1
3+1 2 +1

= ( 3 3 )
3+1 1 +1 3 3+1
43
+1
3 1 3
= [ +1 ]
+1 2+1 3 2(+1 )2 +1
+1
3 1 3
= [ +1 ]
1
+1 2+1 3 2(+1 )2 +1
(3.50)
+1
3 1 3
= [ +1 ]
2
+1 2+1 3 2(+1 )2 +1
+1
3 1 3
= [ +1 ]
3
+1 2+1 3 2(+1 )2 +1
(+1 ) 1 +1 +1
= 2 [ + ]
+1 (1 +1 ) 2 3
(+1 )
=
1+1
(+1 )
= (3.51)
2+1
(+1 )
=
3+1
(+1 ) (+1 )2 (+1 )2

= +
+1 3(1 +1 )3 (1 +1 )3
44
3.4 OPERADOR TANGENTE CONSISTENTE
Para a implementao do modelo numrico apresentado em um desenvolvimento de elementos

finitos, necessrio obter o operador tangente consistente com o algoritmo de integrao, para se
construir a matriz de rigidez. Para o caso elstico, em que o fluxo plstico igual a zero dentro de um
passo especfico, o operador tangente no pseudotempo +1 passa a ser descrito pela Eq. 3.52.
= (1 +1 )
(3.52)
Entretanto, em um caso elastoplstico, em que se assume a existncia do fluxo plstico, o operador

) definido de acordo com a Eq. 3.53, em que
tangente ( representa a funo algortmica
constitutiva implcita para a atualizao das tenses, definida pelo algoritmo de retorno descrito
anteriormente.

d
=
(3.53)
(1 Dn+1 )d+1
Para o modelo de Lemaitre, a metodologia aplicada para determinao do operador tangente

consistente com o algoritmo de atualizao de tenses determinada a partir da Eq. 3.43 escrita na
forma inversa, de acordo com a Eq. 3.54.
+1
11 12 13 14 15 16 (1 Dn+1 )d+1

+1 21 22 23 24 25 26 0
31 32 33 34 35 36 0
1+1 = 41 42 43 44 45 46
(3.54)
0
2+1 51 52 53 54 55 56 0
3 [61 62 63 64 65 66 ] [ 0 ]
[+1 ]
Na equao acima, os termos 22, 23, 32 e 33 representam escalares. Os termos da forma

(12 , por exemplo) representam tensores de segunda ordem, enquanto que os termos da forma
(11 , por exemplo) representam tensores de quarta ordem. A matriz dos coeficientes dada pela Eq.
3.55.
45
1
+1 +1 +1 +1 +1 +1
+1 +1 1+1 2+1 3+1

+1 +1 1+1 2+1 3+1
11 12 13 14 15 16
+1 +1 +1 +1 +1 +1
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36 +1 +1 1+1 2+1 3+1
= 1 1+1 1+1 1+1 1+1 1+1
(3.55)
41 42 43 44 45 46 +1
51 52 53 54 55 56 +1 +1 1+1 2+1 3+1
[61 62 63 64 65 66 ] 2+1 2+1 2+1 2+1 2+1 2+1
+1 +1 1+1 2+1 3+1
3+1 3+1 3+1 3+1 3+1 3+1
[ +1 +1 1+1 2+1 3+1 ]
A partir da Eq. 3.55, tem-se que:
d+1
= = (1 Dn+1 )11 : (3.56)
(1 Dn+1 )d+1

A operao (11 : ) representa a composio entre o tensor de quarta ordem 11 e o tensor de

quarta ordem , dada pela matriz de elasticidade.
46
4 ESTRATGIA DE IDENTIFICAO DE
PARMETROS
4.1 INTRODUO
Conforme apresentado nos captulos anteriores, a implementao adequada dos modelos

constitutivos elastoplsticos depende da determinao (identificao) dos parmetros materiais
envolvidos no modelo. Para o modelo de dano de Lemaitre com funo de escoamento de von Mises e
endurecimento cinemtico de Chaboche (Tab. 2.3) em aos, utilizando trs termos na descrio do
tensor tenso de endurecimento cinemtico, necessrio identificar oito parmetros constitutivos: 1 ,
2 , 3 , 1 , 2 , 3, 0 e 2. Portanto, necessrio estabelecer uma metodologia para a determinao
de tais parmetros em funo de dados experimentais.
Para alguns modelos, possvel integrar as equaes constitutivas de forma a obter expresses
analticas que permitam identificar os parmetros. Para o modelo de Chaboche, por exemplo, em
carregamento uniaxial a amplitude da tenso relacionada amplitude de deformao imposta por
meio de uma expresso analtica, a partir da qual , e 0 podem ser identificados. Entretanto,
quando no h expresses analticas que permitam a identificao dos parmetros do material ou h a
necessidade de outro mtodo de calibrao, os mtodos de otimizao surgem como uma alternativa de
identificao implcita, sem a necessidade de determinao de uma equao que relacione o
carregamento imposto com os parmetros do material a serem determinados. Neste captulo ser
apresentada a identificao de parmetros utilizando mtodos de otimizao, bem como os resultados
de calibrao do modelo de Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche para os aos 304,
S460N e para a liga de alumnio 6061-T6.
A identificao faz parte de uma classe de problemas numricos conhecida como problemas
inversos, em oposio aos problemas diretos. Nos diretos, o modelo constitutivo dado, bem como a
geometria inicial e as condies de contorno, e so obtidas a geometria final, as tenses e deformaes
e a evoluo das grandezas do processo. O problema direto o problema clssico de elementos finitos,
em que se prope uma geometria, aplica-se uma fora e, como resultado, tm-se as tenses e
deformaes. Os problemas inversos so divididos em: (I) problemas de otimizao de pr-forma; e
(II) problemas de identificao de parmetros. Nos primeiros, deseja-se obter a geometria inicial para
que, aps sofrer determinada deformao, certo componente tenha uma geometria final desejada. Por
exemplo, em processos de estampagem, deseja-se que certo componente seja cilndrico. Dessa forma,
necessrio obter a forma inicial para que, aps o processo, o componente tenha forma cilndrica.
Finalmente, nos problemas de identificao de parmetros dado um resultado experimental a partir
do qual so obtidos os parmetros, ou seja, o modelo constitutivo.
2
Para a maioria dos materiais dcteis, o parmetro geralmente igual a 1 (Malcher, 2011).
47
4.2 ASPECTOS DE OTIMIZAO
O problema de identificao de parmetros consiste em determinar um conjunto de parmetros,

denotados por p, que minimiza a diferena entre uma resposta calculada numericamente () e
uma resposta experimental (), dentro de certa tolerncia (erro) (Stahlschmidt, 2010). Assim, por
meio de ensaios mecnicos, obtida a resposta experimental, a qual comparada com a resposta
calculada por um problema direto utilizando mtodos numricos, dentre os quais se destaca o Mtodo
de Elementos Finitos (MEF).
A otimizao pode ser definida como o ato de obter o melhor resultado dentro de condies
definidas. Assim, o problema de otimizao pode ser escrito matematicamente de acordo com a Tab.
4.1 (Rao, 2009).
Tabela 4.1 Problema de otimizao.
Encontre
= {1 , 2 , , }
que minimize
()
sujeito s restries
() 0, j = 1,2, . . . , m
() = 0, j = 1,2, . . . , m
A partir da definio do problema, identificam-se os seguintes aspectos (Stahlschmidt, 2010):
i) Funo objetivo: funo matemtica, (), cujo mnimo se deseja determinar.

ii) Variveis de projeto: variveis independentes (ou parmetros) que aparecem na funo
objetivo.
iii) Restries: limites impostos ao sistema, definidos por () 0 (restrio de
desigualdade) e () = 0 (restrio de igualdade).
iv) Regio de busca ou regio varivel: regio do espao delimitada pelas restries e
definida pelas variveis de projeto, em cujo interior ou fronteira se encontra o ponto
timo.
A funo objetivo pode ser definida com base nos mnimos quadrados (Eq. 4.1), a qual leva a uma
rpida convergncia na maioria dos mtodos de otimizao (Stahlschmidt, 2010). Na Equao 4.1,
e so, respectivamente, as foras calculadas em cada incremento pelo mtodo numrico e
as foras determinadas experimentalmente, enquanto o nmero de pontos experimentais.
48
2
1 ()
() = ( ) (4.1)

=1
A Figura 4.1 ilustra o procedimento adotado na identificao de parmetros. Inicialmente, tm-se

os pontos experimentais. Em seguida, so calculadas as foras numericamente. Ento, feita a
comparao entre as duas foras por meio da Eq. 4.1. Os parmetros so ajustados at que a diferena
entre as duas curvas seja mnima, dentro de certa tolerncia. Para a identificao de parmetros, no
so necessrias restries de desigualdade ou igualdade. Apenas so definidas as fronteiras para os
parmetros (, e , ), devido a exigncias de certos mtodos numricos de minimizao.
Figura 4.1 Comparao entre as foras experimentais e as numricas (Stahlschmidt, 2010).
Para a determinao de um ponto de mnimo local em que no haja restries, so necessrias duas
condies analticas: a necessria e a suficiente. Em funes de uma varivel independente ((), por
exemplo), a condio necessria dada segundo a Eq. 4.2, ou seja, necessrio que a primeira
derivada em relao varivel independente seja igual a zero no ponto de mnimo, denotado por
(Arora, 2004).
( ) = 0 (4.2)
A condio suficiente dada pela Eq. 4.3, ou seja, necessrio que a segunda derivada em relao
varivel independente seja positiva no ponto de mnimo. Caso ( ) fosse negativa, ter-se-ia um
ponto de mximo e, caso ( ) fosse nula, ter-se-ia um ponto de inflexo.
( ) > 0 (4.3)
49
Estendendo a anlise a funes de variveis ((), onde o vetor das variveis
independentes), possvel, por meio da expanso de Taylor, definir as condies necessria e
suficiente para problemas sem restries. A Eq. 4.4 define a condio necessria, ou seja, o gradiente
da funo deve ser igual a zero no ponto de mnimo (Arora, 2004).
( ) = 0 (4.4)
A condio suficiente definida pela Eq. 4.5, em que ( ) a matriz Hessiana e = .

Essa condio ser verdadeira se a matriz Hessiana for positiva definida (Arora, 2004).
( ) > 0 (4.5)
A matriz Hessiana definida por:
2
( ) = [ ] (4.6)

()
Os mtodos analticos se aplicam apenas quando as expresses para a funo objetivo e para as
restries so relativamente simples em termo das variveis de projeto (Rao, 2009). Entretanto, para a
funo objetivo definida pela Eq. 4.1, a qual no linear, os mtodos analticos no so aplicveis, j
que seriam muito pesados para serem utilizados (Arora, 2004). Dessa forma, necessrio aplicar os
mtodos numricos para otimizao de problemas no lineares.
Os algoritmos dos mtodos numricos so iniciados com uma estimativa para a soluo tima, a
qual melhorada em um processo iterativo, at que satisfaa as condies de timo, dentro de certa
tolerncia (Arora, 2004).
A maioria dos mtodos de otimizao numricos so descritos pela forma iterativa presente na Eq.
4.7, em que () o vetor dos parmetros na iterao . Assim, na iterao + 1, o vetor corrigido
segundo um (+1), determinado segundo o mtodo numrico utilizado (Arora, 2004).
(+1) = () + (+1) ; = 0, 1, 2, ... (4.7)
A variao dos parmetros (() ) pode, ainda, ser decomposta em duas partes, de acordo com a
Eq. 4.8, em que () a direo desejada de busca e um escalar positivo, chamado comprimento
de passo (Stahlschmidt, 2010).
() = () (4.8)
50
Dessa forma, a Eq. 4.7 pode ser reescrita como:
(+1) = () + () ; = 0, 1, 2, ... (4.9)
O processo de determinao de () dividido, ento, em dois problemas: encontrar uma direo

de busca adequada; encontrar um comprimento de passo adequado (Arora, 2004).
Em suma, a ideia principal dos mtodos numricos de otimizao comear com uma estimativa
razovel para o ponto timo e iterativamente ir progredindo em direo a este, atravs da Eq. 4.9,
utilizando algum mtodo para o clculo de () e (Arora, 2004). A Figura 4.2 ilustra a estrutura do
processo de minimizao aplicado identificao de parmetros.
Figura 4.2 Estrutura do processo de identificao de parmetros (Stahlschmidt, 2010).
Dentre os mtodos numricos presentes na literatura, destacam-se os mtodos da Bisseo, da

Seo urea e o BFGS. Os dois primeiros so mtodos unidimensionais, os quais necessitam ter a
direo de busca () como entrada para, ento, calcular o comprimento de passo para a funo
objetivo ao longo da direo de busca dada (Arora, 2004). O mtodo BFGS, por sua vez,
multidimensional e, assim, determina a direo de busca a cada iterao e, em seguida, utiliza um
mtodo unidimensional para calcular o comprimento de passo adequado (Stahlschmidt, 2010).
51
4.2.1 SEO UREA
O mtodo da Seo urea um dos melhores da classe de reduo de intervalos, pois necessita de
menos avaliaes da funo objetivo em relao aos outros mtodos (Arora, 2004). Para os mtodos
de reduo de intervalos, assume-se que a funo objetivo tem um mnimo global ( ) dentro do
intervalo dado 0 . Assim, o objetivo encontrar . Entretanto, ao lidar com mtodos
numricos, no possvel encontrar exatamente o ponto mnimo . De fato, o que se determina o
intervalo em que o mnimo est, ou seja, limites mnimo e mximo ( e ) para . Tal intervalo
chamado intervalo de incerteza , designado segundo a Eq. 4.10.
= (4.10)
Portanto, os mtodos de reduo de intervalos tm como objetivo reduzir o intervalo de incerteza

at que este satisfaa certa tolerncia especificada , ou seja, < . Quando o critrio de parada for
estabelecido, o ponto mnimo dado segundo a Eq. 4.11.
+
= (4.11)
2
Alm disso, a Seo urea um mtodo de ordem zero, j que se baseia apenas na comparao do
valor da funo objetivo em diferentes pontos, sem utilizar informaes de derivadas. O mtodo da
Seo urea dividido em duas fases: avaliar a funo em pontos predeterminados e compar-los para
intervalar o mnimo na Fase I; e convergir ao mnimo na Fase II (Arora, 2004).
Fase I:
Na Fase I, o objetivo refinar o intervalo inicialmente dado para enclausurar o ponto de mnimo e
depois aplicar o mtodo. Primeiramente selecionado um incremento para determinar os pontos de
avaliao da funo objetivo. Em seguida, os pontos so distribudos no intervalo inicial. Partindo do
zero, o primeiro ponto ( = 0) dado por . Os pontos seguintes so determinados usando uma
sequncia de incrementos com base na razo urea (1,618 ou (5 + 1)/2), de acordo com a Eq. 4.12.
= (1,618) (4.12)
=0
A Tabela 4.2 ilustra as primeiras iteraes para determinao dos pontos de avaliao.
52
Tabela 4.2 Pontos de avaliao da funo objetivo para as trs primeiras iteraes da Fase I.
= 0; 0 =
= 1; 1 = + 1,618 = 2,618
= 2; 2 = 2,618 + 1,618(1,618) = 5,236
As iteraes so feitas at que se obtenha tal que ( ) > (1 ) e (1 ) < (2 ), o

que garante que o mnimo tenha sido passado. Assim, o ponto mnimo est entre e 2 . Em
seguida, os limites superior e inferior do intervalo de incerteza so redefinidos de acordo com as Eq.
4.13 e 4.14, de forma a definir como superior e 2 como inferior.
= = (1,618) (4.13)
=0
= 2 = (1,618) (4.14)
=0
Portanto, o intervalo de incerteza a ser utilizado na Fase II determinado de acordo com a Eq.
4.15.
= = 2,618(1,618)1 (4.15)
Fase II:
Na Fase II, o intervalo de incerteza reduzido ao avaliar e comparar o valor da funo objetivo em
pontos determinados do intervalo . A Seo urea necessita de duas avaliaes da funo dentro do
intervalo , localizadas a 0,382 (ou 0,618) de cada extremidade. O fator 0,382 vem da razo urea
(Arora, 2004).
Assim, os pontos e so dados segundo as Eqs. 4.16 e 4.17, em que o intervalo de

incerteza, dado pela Eq. 4.10.
= + 0,382 (4.16)
= + 0,618 (4.17)
53
Aps calcular e , necessrio avaliar a funo objetivo nesses pontos para comparao.
Assim, tem-se que:
(I) Se ( ) < ( ), o mnimo est entre e ;

(II) Se ( ) > ( ), o mnimo est entre e ;
(III) Se ( ) = ( ), o mnimo est entre e .
A partir disso, o novo intervalo de incerteza determinado, redefinindo e de acordo com

os intervalos dos mnimos obtidos acima.
O mtodo da Seo urea pode ser implementado sem o uso da Fase I, caso seja conhecido um
intervalo em que o mnimo se encontre (Arora, 2004). Assim, o algoritmo principal a reduo de
intervalos presente na Fase II. A Tabela 4.3 resume o algoritmo para o mtodo da Seo urea.
Tabela 4.3 Algoritmo para o Mtodo da Seo urea (Arora, 2004).
i) Determinar um intervalo de incerteza inicial, = [ , ];
ii) Calcular e segundo as Eqs. (4.16) e (4.17);
iii) Calcular ( ) e ( );
iv) Comparar ( ) e ( ). Ir para (V), (VI) ou (VII);
v) Se ( ) < ( ), o mnimo est entre e . Faa e ;
vi) Se ( ) > ( ), o mnimo est entre e . Faa e ;
vii) Se ( ) = ( ), o mnimo est entre e . Faa e ;
Se > , ou seja, se o novo intervalo de incerteza for maior que a tolerncia, voltar
viii) para (II). Se < , o processo encerrado e o ponto de mnimo dado por =
1/2( + sup ).
4.2.2 BISSECO
O mtodo da Bisseco, em oposio ao mtodo da Seo urea, considerado um mtodo de

primeira ordem, j que utiliza informaes da derivada primeira da funo objetivo. Entretanto, assim
como a Seo urea, a Bisseco um mtodo de reduo de intervalos, necessitando, portanto, de
um intervalo inicial de incerteza [ , ] e uma tolerncia (Stahlschmidt, 2010).
A subdiviso e reduo dos intervalos so realizadas com base no sinal da derivada primeira da
funo objetivo no centro do intervalo. Assim, avalia-se a derivada no centro do intervalo a cada
54
iterao. A cada iterao, exatamente metade do intervalo eliminado. A Tabela 4.4 apresenta o
algoritmo para esse mtodo.
Tabela 4.4 Algoritmo para o Mtodo da Bisseco (Stahlschmidt, 2010).
i) Determinar um intervalo de incerteza inicial, = [ , ];
ii) Calcular ( ) e ( );
1
iii) Calcular = 2 ( + ) e ( ). Ir para (IV) ou (V);
iv) Se ( ) possui o mesmo sinal que ( ) ento = [ , ];
v) Se ( ) possui o mesmo sinal que ( ) ento = [ , ];
Se > , ou seja, se o novo intervalo de incerteza for maior que a tolerncia, voltar
vi) para (III). Se < , o processo encerrado e o ponto de mnimo dado por
= 1/2( + sup ).
4.2.3 MTODO BFGS
O mtodo Boyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) dito Quasi-Newton, por ser uma

modificao do mtodo de Newton. Ao contrrio dos mtodos da Seo urea e da Bisseco, o
BFGS multidimensional, determinando, portanto, a direo de busca () e no o comprimento de
passo . Assim, utilizado em conjunto com um mtodo unidimensional. Alm disso, o BFGS um
mtodo de segunda ordem, j que utiliza informaes das derivadas segundas da funo objetivo, o
que garante convergncia quadrtica, mais rpida que os mtodos de ordem zero ou primeira ordem
(Stahlschmidt, 2010).
O mtodo de Newton derivado da expanso de Taylor de segunda ordem da funo objetivo em

torno do ponto atual , utilizando uma perturbao . A expanso dada pela Eq. 4.18, em que
a matriz Hessiana e o gradiente, calculados no ponto .
( + ) = () + T + 0,5 (4.18)
A condio necessria para a existncia do mnimo que o gradiente da funo objetivo seja nulo
(() = ) (Arora, 2004). Assim, calculando o gradiente da expanso Eq. 4.18, obtm-se a Eq.
4.19.
+ = (4.19)
55
Portanto, se for positiva definida, existe um mnimo e ele nico (Arora, 2004). Assim,
assumindo no singular, dado pela Eq. 4.20.
= 1 (4.20)
Utilizando a Eq. 4.20, o ponto inicial pode ser atualizado segundo a Eq. 4.21.
(1) = (0) + (4.21)
Como a Eq. 4.18 uma aproximao da funo objetivo (termos de ordem superior foram
desprezados), a Eq. 4.21 no dar o ponto mnimo exato. Assim, necessrio utilizar um procedimento
iterativo at que esteja suficientemente perto do ponto de mnimo, de acordo com certa tolerncia
(Arora, 2004).
O mtodo de Newton, entretanto, computacionalmente ineficiente, j que requer o clculo de

( + 1)/2 derivadas de segunda ordem para montar a Hessiana, em que o nmero de parmetros
a serem otimizados. Para a maioria dos problemas de engenharia, o clculo dessas derivadas pode ser
extremamente caro computacionalmente, ou at mesmo impossvel. Assim, os mtodos Quasi-Newton
utilizam apenas informaes de derivadas primeiras para aproximar a Hessiana e/ou sua inversa
(Arora, 2004).
Dentre os mtodos Quasi-Newton, o BFGS , comprovadamente, o mais eficiente e mais efetivo

nas aplicaes (Arora, 2004). O mtodo elaborado com base na atualizao de uma aproximao da
matriz Hessiana a cada iterao.
A Tabela 4.5 apresenta o procedimento de atualizao da Hessiana para a iterao + 1 com base
na iterao .
Tabela 4.5 Procedimento de atualizao da matriz Hessiana (Arora, 2004).
(+1) = () + () + ()
Em que as matrizes de correo () e () so dadas por

()
() () ()
() ()
= () () = () ()
( ) ( )
O gradiente (+1) , a mudana no gradiente () e a mudana nos parmetros () so dados por:
() = () () = (1) () (+1) = ((+1) )
56
A Tabela 4.6 apresenta o algoritmo para o mtodo BFGS.
Tabela 4.6 Algoritmo para o Mtodo BFGS (Arora, 2004).
i) Estimar valores iniciais para os parmetros ((0) );
Escolher uma matriz positiva definida para estimativa inicial da Hessiana, (0) . Na
ii)
falta de informaes mais precisas, seja (0) = ;
iii) Escolher um parmetro de convergncia (tolerncia) ;
iv) Fazer = 0 e computar (0) = ((0) );
Calcular a norma do vetor gradiente () . Se () < , pare o processo; caso

v)
contrrio, continue;
vi) Resolver o sistema de equaes () () = () para obter a direo de busca;
Computar o comprimento de passo timo que minimize (() + () ), utilizando

vii)
algum mtodo univarivel;
viii) Atualizar como (+1) = () + () ;
ix) Atualizar a aproximao da Hessiana de acordo com a Tab. 4.5;
x) Fazer + 1 e ir para (V).
57
4.2.4 ROTINA DE IDENTIFICAO DE PARMETROS
Neste trabalho, foi desenvolvido o programa para identificao de parmetros PARFINDER em

MATLAB, o qual utiliza o mtodo da Seo urea em conjunto com o algoritmo de atualizao de
tenses (algoritmo de retorno) apresentado no captulo 3 e implementado em linguagem FORTRAN
para ajustar a curva experimental desejada e identificar os parmetros materiais. A Figura 4.3
apresenta a estrutura do programa.
Figura 4.3 Estrutura do programa PARFINDER.
Inicialmente, o usurio informa ao programa os limites de busca para o mtodo da Seo urea, ou
seja, [ ; ], e o programa estima um valor inicial para os parmetros ((0) ). Em seguida, o
programa inicia o procedimento de otimizao segundo o mtodo univarivel apresentado por Rao
(2009), o qual se baseia em otimizar um parmetro por vez utilizando um mtodo unidirecional,
considerando que os outros parmetros sejam mantidos constantes. Assim, a cada iterao global, o
programa otimiza cada parmetro uma vez. O mtodo unidirecional utilizado foi o mtodo da Seo
urea, escolhido por ser o mtodo mais eficiente de ordem zero, evitando a necessidade de avaliar
eventuais derivadas da funo objetivo.
A avaliao da funo objetivo feita comparando a resposta obtida numericamente ()

com a resposta experimental , de acordo com a funo objetivo que melhor descreva o
comportamento analisado. A estrutura utilizada para avaliar a funo objetivo ilustrada na Fig. 4.4.
Inicialmente, o programa PARFINDER grava o valor dos parmetros da iterao (() ) em um
arquivo, ou seja, o valor dos parmetros para os quais se deseja saber o valor da funo objetivo. Em
58
seguida, o programa chama o programa de elementos finitos Hyplas, o qual l esse arquivo e gera a
resposta numrica, ou seja, a curva fora vs. deslocamento segundo o MEF. Finalmente, o programa
PARFINDER l a curva experimental e compara as duas repostas segundo a Eq. 4.1, resultando no
valor da funo objetivo.
Figura 4.4 Estrutura da avaliao da funo objetivo.
O critrio de parada do programa PARFINDER definido segundo as tolerncias locais para cada
parmetro, utilizadas na convergncia do mtodo da Seo urea, e uma tolerncia global, aplicada
funo objetivo. Aps a otimizao de cada parmetro, ou seja, aps um ciclo de otimizao segundo a
Seo urea, o programa PARFINDER calcula a varivel erro, definida segundo a Eq. 4.22, a qual
mede a diferena absoluta entre a funo objetivo nas iteraes atual ( ) e imediatamente anterior
(0). A convergncia dada quando o erro se torna menor que a tolerncia global imposta.
= | 0 | (4.22)
59
4.3 RESULTADOS
Deseja-se determinar os parmetros do material para os aos 304 e S460N e para o alumnio 6061-
T6. Para a identificao dos parmetros, foi considerado o modelo de Lemaitre com endurecimento
cinemtico de Chaboche com dois termos no lineares e um termo linear, o que resulta na lei de
evoluo do tensor tenso de endurecimento cinemtico descrita na Eq. 4.23.
2 2 2
= 1 1 1 + 2 2 2 + 3 (4.23)
3 3 3
Assim, sete parmetros devem ser identificados: 0 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 e . Como todos os

materiais considerados so metais, o expoente de dano unitrio ( = 1) (Malcher, 2011).
Analisando os parmetros, nota-se que uma calibrao simultnea de todos eles no adequada, j
que 0 , e controlam os aspectos relativos aos nveis de tenso no material, enquanto que o
denominador de dano () influencia a taxa de crescimento da varivel de dano. A calibrao de e
se d em nveis de tenso de ciclo estabilizado. Entretanto, para calibrar adequadamente,
necessrio que o dano esteja muito prximo de 1, o que significa que os nveis de tenso no material j
esto significativamente alterados em relao aos nveis de tenso de ciclo estabilizado. Portanto, a
identificao de parmetros foi dividida em dois problemas: (I) identificao dos parmetros de tenso
0 , e ; e (II) identificao do parmetro de dano .
4.3.1 IDENTIFICAO DOS PARMETROS DE TENSO
Para os parmetros de tenso, h uma relao analtica entre as amplitudes de deformao

aplicadas em estado uniaxial e as amplitudes de tenso obtidas. Considerando um carregamento

uniaxial cclico com amplitude de deformao , tem-se que a amplitude de tenso dada, para a
lei de endurecimento cinemtico de Chaboche com dois termos no lineares e um termo linear, pela
Eq. 4.24 (Chaboche, 1986).
1 2
= tanh(1 ) + tanh(2 ) + 3 + 0 (4.24)
1 2

Dessa forma, conhecendo a relao entre e para cada material, os parmetros do modelo
matemtico/numrico podem ser obtidos por meio de um ajuste de curva. Assim, a identificao dos
parmetros foi feita com base na relao de Ramberg-Osgood (1943) (Eq. 4.25), que relaciona a

amplitude de tenso ( ) e a amplitude de deformao plstica ( ). Na Equao 4.25, e so
parmetros do material, os quais foram obtidos de Itoh (2001) para o ao 304 e o alumnio 6061-T6 e
60
Jiang et al. (2007) para o ao S460N. Assim, tendo os parmetros e , a curva de Ramberg-Osgood
pde ser obtida e calibrada para os parmetros de tenso ( , e 0 ).
1
(4.25)
= ( )

A identificao de parmetros, ento, consistiu em ajustar os parmetros ( , e 0 ) da equao

analtica (Eq. 4.24) em relao curva de Ramberg-Osgood (Eq. 4.25). Foi feito, ento, um ajuste no
linear utilizando o Matlab (Anexo A). Foi considerada uma tolerncia de 108 para cada parmetro.
Os parmetros de Ramberg-Osgood para cada material, bem como os resultados da calibrao obtidos
para o modelo de Chaboche, esto listados nas Tabs. 4.7 e 4.8, respectivamente.
Tabela 4.7 Parmetros de Ramberg-Osgood, mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson para o ao

304, alumnio 6061-T6 (Itoh, 2001) e ao S460N (Jiang et al., 2007).
Material
Parmetro
304 (Itoh, 2001) S460N (Jiang et al., 2007) 6061-T6 (Itoh, 2001)
(MPa) 2093,85 1478,47 377,80
0,31 0,20 0,05
(GPa) 193 209 77
0,29 0,30 0,33
Tabela 4.8 Resultados da calibrao por amplitude para o modelo de Chaboche e parmetros da curva de
Ramberg-Osgood obtidos da literatura para os aos 304, S460N e alumnio 6061-T6.
Material
Parmetro
304 S460N 6061-T6
1 (MPa) 88272 106137 6284
2 (MPa) 44770 46956 9371
3 (MPa) 25474 21154 3823
1 1560 1617 725
2 459 479 725
0 (MPa) 127 246 250
61
4.3.2 IDENTIFICAO DO PARMETRO DE DANO
A identificao do parmetro de dano foi feita com base na estratgia implcita desenvolvida
neste captulo, por meio de mtodos de otimizao. Foram obtidos dados de vida e amplitude de
deformao para carregamentos cclicos uniaxiais (Fig. 4.5) de tenso para os materiais analisados. Em
seguida, a rotina PARFINDER foi ajustada para obter o denominador de dano que resulte em dano
muito prximo a 1 para a vida dada.
Figura 4.5 Trajetria uniaxial de trao-compresso imposta para calibrao.
A Equao 4.26 apresenta a funo objetivo adotada, em que representa o dano crtico que se
deseja obter no ltimo ciclo, representa o dano obtido no ltimo ciclo pela resposta numrica, a
vida em que o dano se iguala ao dano crtico e a vida experimental considerada. Como a calibrao
feita para um nmero fixo de ciclos, o termo ( ) leva em considerao a diferena entre o
dano realmente obtido no ltimo ciclo ( ) e o dano crtico que se deseja obter no ltimo ciclo ( ).
Por sua vez, o termo ( ) considera os casos em que o denominador de dano tal que o
dano crtico desejado atingido para um nmero menor de ciclos do que o total da calibrao.
2
2
() = ( ) + ( ) (4.26)

Para cada material, foram obtidos valores de vida e amplitude de deformao que resultaram em
diferentes valores de denominador de dano. Os dados experimentais e os resultados esto
representados nas Tabs. 4.9 a 4.11 para os aos 304 e S360N e para a liga de alumnio 6061-T6.
Utilizou-se uma tolerncia de 102 no mtodo da Seo urea. O algoritmo utilizado para
identificao do denominador de dano implementado em MATLAB encontra-se no Apndice B.
62
Tabela 4.9 Resultados de identificao do denominador de dano para o ao 304.
Ao 304 (Itoh, 2001)

[%] [Ciclos] [MPa]
0,600 690 1,54
0,750 540 2,11
0,500 1500 2,01
0,400 7100 4,95
0,325 23400 8,68
0,250 49000 8,07
Tabela 4.10 Resultados de identificao do denominador de dano para o ao S460N.
Ao S460N (Jiang et al., 2007)

[%] [Ciclos] [MPa]
0,50 1600 2,63
0,33 7690 3,49
0,22 33100 4,37
Tabela 4.11 Resultados de identificao do denominador de dano para o alumnio 6061-T6.
Al 6061-T6 (Itoh, 2001)

[%] [Ciclos] [MPa]
0,90 225 1,47
0,60 740 1,65
0,40 2900 1,43
A Figura 4.6 apresenta a evoluo do dano para cada calibrao apresentada nas Tabs. 4.9 a 4.11.
63
(a)
(b)
64
(c)
Figura 4.6 Evoluo do dano em funo da determinao do denominador de dano para (a) ao 304, (b)
ao S460N; e (c) liga de alumnio 6061-T6 (Amplitudes de deformao dadas em %, denominadores de dano
dados em )..
Da Figura 4.6 e das Tabs. 4.9 a 4.11 nota-se que o denominador de dano varia em relao vida
esperada. Percebe-se que quanto maior a vida atingida, menor o valor do denominador determinado.
Analisando a lei de evoluo do dano (Eq. 2.42), o crescimento do dano inversamente proporcional a
. Assim, para que o dano evolua de 0 a 1 para um maior nmero de ciclos, deve diminuir, conforme
observado na identificao realizada.
A Figura 4.7 apresenta a variao do denominador de dano identificado em funo da vida para
os trs materiais considerados. A partir dos dados de calibrao, foi feita uma regresso do tipo
potncia para determinar a relao entre e , considerando = + . Percebe-se que essa lei
ajusta muito bem os pontos experimentais para os aos 304 e S460N, com coeficientes 2 maiores que
0,93. Porm, o ajuste para a liga de alumnio no segue uma relao de potncia, sendo praticamente
constante no intervalo analisado.
Entretanto, o modelo de Lemaitre considera constante. Assim, o procedimento adotado foi

utilizar os ajustes para determinar o valor adequado de denominador de dano para o intervalo de vida a
65
ser analisado para cada material. A Tab. 4.12 apresenta os resultados finais de identificao de
parmetros para cada material.
(a)
(b)
66
(c)
Figura 4.7 Variao do denominador de dano () em funo da vida calibrada para (a) ao 304, (b) ao
S460N, e (c) Al 6061-T6.
Tabela 4.12 Resultados de identificao de parmetros para os aos 304, S460N e o alumnio 6061-T6.
Material
Parmetro
304 S460N 6061-T6
1 (MPa) 88272 106137 6284
2 (MPa) 44770 46956 9371
3 (MPa) 25474 21154 3823
1 1560 1617 725
2 459 479 725
0 (MPa) 127 246 250
(MPa) 2,01 4,36 1,43
67
5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 INTRODUO
Neste captulo, sero apresentados os resultados referentes implementao do modelo de dano de

Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche, desenvolvido nos Captulos 2 e 3. Sero
analisados trs materiais aos 304 e S460N e alumnio 6061-T6 submetidos a carregamentos
uniaxiais e multiaxiais no proporcionais. A identificao dos parmetros para os materiais analisados
foi apresentada no Captulo 4.
Em todas as simulaes, foram utilizados dois termos de Armstrong-Frederick e um termo de

Prager na lei de evoluo de Chaboche, resultando na evoluo do tensor tenso de endurecimento
cinemtico conforme a Eq. 5.1.
2 2 2
= 1 1 1 + 2 2 2 + 3 (5.1)
3 3 3
O algoritmo de atualizao de tenses desenvolvido foi implementado em linguagem FORTRAN e

aplicado em um ponto material. Foram realizadas simulaes para determinar a capacidade do modelo
apresentado em descrever o comportamento elastoplstico dos materiais estudados em carregamentos
proporcionais e no proporcionais. Compararam-se as respostas de vida em fadiga do modelo para a
estratgia implcita apresentada neste estudo com os resultados de vida em fadiga presentes na
literatura.
A seo 5.2 apresenta os histricos de carregamento utilizados. Em seguida, na seo 5.3 sero
apresentados os resultados de vida em fadiga. Na seo 5.4 feita uma anlise da descrio das
tenses pelo modelo. Na seo 5.5, as curvas de evoluo do dano so exibidas. Finalmente, a seo
5.6 apresenta as concluses.
5.2 CARREGAMENTOS
Para o ao S460N foram analisados nove histricos de carregamento distintos, conforme exposto
na Fig. 5.1, apresentando trajetrias uniaxiais (trajetrias A e B), multiaxiais proporcionais (trajetria
C) e multiaxiais no proporcionais. Para o ao 304 e a liga de alumnio 6061-T6 foram analisados dez
histricos de carregamento distintos, apresentados na Fig. 5.2, tambm compostos de trajetrias
uniaxiais (caso 1), multiaxiais proporcionais (caso 6) e multiaxiais no proporcionais. As rotinas dos
carregamentos apresentados implementadas em FORTRAN esto apresentadas no Apndice C.
68
Figura 5.1 Histricos de carregamento impostos para o ao S460N (Jiang et al., 2007).
69
Figura 5.2 Histricos de carregamento impostos para o ao 304 e a liga de alumnio 6061-T6 (Itoh, 2001).
70
5.3 VIDA EM FADIGA
As Tabelas 5.1 a 5.3 apresentam a trajetria e os dados de amplitudes de deformao impostas e

vida experimental para os aos 304, S460N e alumnio 6061-T6, bem como a vida numrica obtida
pelo modelo de dano de Lemaitre.
Tabela 5.1 Amplitudes de deformao impostas, vida experimental e vida numrica obtidas para o ao 304
(Itoh, 2001).
Ao 304 (Itoh, 2001)

Caso [%] [%] [%]
1 0,250 0 49000 12393 75
0,325 0 23400 5506 76
0,400 0 7100 2933 59
0,500 0 1500 1529 2
0,565 0 1700 1085 36
0,600 0 690 921 33
0,750 0 540 515 5
2 0,250 0,435 9500 4929 48
0,400 0,695 1400 1209 14
3 0,250 0,435 20000 5098 75
0,400 0,695 2100 1273 39
4 0,250 0,435 1200 1727 44
0,400 0,695 410 459 12
5 0,250 0,435 1700 1832 8
0,400 0,695 450 500 11
6 0,250 0,435 17500 3309 81
0,400 0,695 3200 866 73
7 0,250 0,435 2050 1641 20
0,400 0,695 470 458 3
8 0,250 0,435 2950 1641 44
0,400 0,695 660 458 31
9 0,250 0,435 2600 1115 57
0,400 0,695 320 335 5
10 0,250 0,435 4750 2961 38
0,400 0,695 710 795 12
71
Tabela 5.2 Amplitudes de deformao impostas, vida experimental e vida numrica obtidas para o ao S460N
(Jiang et al., 2007).
Ao S460N (Jiang et al., 2007)

Trajetria [%] [%] [%]
A 0,500 0 1600 2681 68
0,330 0 7690 9731 27
0,220 0 33100 33560 1
B 0 1,00 1820 1162 36
0 0,45 23000 13120 43
0 0,43 38250 15089 61
C 0,173 0,30 31100 19273 38
0,104 0,18 521000 101570 81
0,144 0,25 130300 33505 74
D 0,173 0,30 6730 6300 6
0,144 0,25 18000 11764 35
E 0,231 0,40 6000 7580 26
0,173 0,30 26800 21286 21
F 0,260 0,45 4700 8442 80
0,173 0,30 41600 30437 27
G 0,144 0,25 106300 76233 28
0,173 0,30 17000 39879 135
H 0,231 0,40 46040 13332 71
0,231 0,30 60000 30068 50
0,231 0,25 196000 54634 72
A Figura 5.3 apresenta a comparao entre a vida em fadiga obtida experimentalmente e a vida
estimada pelo modelo de dano contnuo de Lemaitre para os aos 304 e S460N e para o alumnio
6061-T6 para as trajetrias apresentadas nas Figs. 5.1 e 5.2. Da Figura 5.3 nota-se que o modelo de
Lemaitre descreve adequadamente a vida em fadiga para valores altos de amplitudes de deformao
imposta, em que o mecanismo de degradao do material dominado pela deformao plstica
macroscpica, resultando em baixos valores de vida. Entretanto, para menores valores de amplitude de
deformao imposta, o modelo de dano de Lemaitre prev vidas menores que as vidas obtidas
experimentalmente. Esse comportamento destacado na Fig. 5.4, que descreve as vidas obtidas para o
ao 304 sob dois nveis diferentes de amplitudes de deformao.
72
Tabela 5.3 Amplitudes de deformao impostas, vida experimental e vida numrica obtidas para o alumnio
6061-T6 (Itoh, 2001).
Al 6061-T6 (Itoh, 2001)

Caso [%] [%] [%]
1 0,9 0 225 220 2
0,6 0 740 648 12
0,4 0 2900 2929 1
2 0,4 0,695 955 1155 21
3 0,4 0,695 975 1179 21
4 0,4 0,490 870 621 29
5 0,4 0,490 1305 628 52
6 0,6 0,735 970 327 66
6 0,4 0,490 2050 1068 48
7 0,4 0,490 1310 721 45
8 0,4 0,490 890 721 19
9 0,4 0,490 1650 457 72
10 0,4 0,695 1250 951 24
(a)
73
(b)
(c)
Figura 5.3 Comparao entre a vida observada experimentalmente e a vida estimada numericamente pelo
modelo de Lemaitre para: (a) ao 304; (b) ao S460N; e (c) alumnio 6061-T6.
74
Figura 5.4 Comparao entre a vida observada experimentalmente e a vida estimada numericamente pelo
modelo de Lemaitre para o ao 304 sob duas amplitudes diferentes de deformao (dadas em porcentagem).
5.4 ANLISE DE TENSES
Seguindo a anlise de vida em fadiga, avaliou-se o desempenho do modelo em determinar

adequadamente as tenses presentes nos materiais. Foram obtidas as amplitudes de tenses normal e
cisalhante em meia vida, ou seja, para = 0,5, as quais foram comparadas com os dados da
literatura. Para essa anlise, foram considerados os casos 2, 3, 5 e 9 para o ao 304 e para o alumnio
6061-T6.
As Tabelas 5.4 e 5.5 apresentam os resultados para o ao 304 e para a liga de alumnio 6061-T6,
respectivamente. A partir do histrico de carregamento, foi adotada uma medida equivalente de tenso,
proposta por Itoh (2001), de acordo com a Eq. 5.2, definida como a amplitude de tenso principal
(1 ). Na Equao 5.2, 1 a mxima tenso principal (em valor absoluto) em um ciclo de
carregamento, 1 () o histrico de tenso principal mxima em um ciclo, e () o ngulo entre 1 ()
e 1 . Nas Tabs. 5.4 e 5.5, representa a diferena relativa percentual entre as amplitudes de
tenso principal numrica e experimental.
21 = max(1 cos () 1 ()) (5.2)
75
Tabela 5.4 Resultados de amplitude de tenso para o ao 304.
Ao 304 (Itoh, 2001)

Amp. Deformao [%] Amplitude de tenso [MPa]
Caso
1 1 [%]
2 0,25 0,435 343 198 358 211 202 211 41
0,4 0,695 475 265 493 285 270 285 42
3 0,25 0,435 335 178 340 209 202 211 38
0,4 0,695 430 245 433 282 268 284 34
6 0,25 0,435 243 93 328 183 185 277 16
0,4 0,695 295 125 410 240 242 362 12
9 0,25 0,435 383 200 518 235 220 272 47
0,4 0,695 530 278 673 311 287 348 48
Tabela 5.5 Resultados de amplitude de tenso para a liga de alumnio 6061-T6.
Alumnio 6061-T6 (Itoh, 2001)

Amp. Deformao [%] Amplitude de tenso [MPa]
Caso
1 1 [%]
2 0,4 0,695 260 151 262 266 161 267 2
3 0,4 0,695 268 157 276 216 161 244 12
6 0,6 0,735 218 106 280 226 114 252 10
0,4 0,49 223 89 272 240 104 269 1
9 0,4 0,49 206 105 261 180 142 231 11
A Figura 5.5 apresenta uma comparao entre as amplitudes de tenso principal obtidas
experimentalmente e estimadas numericamente para o ao 304 e para a liga de alumnio 6061-T6.
Dos resultados de tenses, nota-se que o modelo descreve adequadamente o comportamento do

alumnio 6061-T6, que sofre pouco endurecimento adicional devido a carregamentos no
proporcionais, com diferenas relativas abaixo de 10%. Entretanto, para o ao 304, que apresenta alto
endurecimento no proporcional, o modelo no descreve adequadamente as tenses, apresentando
diferenas relativas da ordem de 50%. Portanto, o modelo proposto no descreve adequadamente o
endurecimento no proporcional. Alm disso, nota-se que o modelo no diferencia as trajetrias 2 e 3
para o ao 304, obtendo valores idnticos de amplitudes de tenso.
76
(a)
(b)
Figura 5.5 Comparao entre as amplitudes de tenso principal observadas experimentalmente e estimadas
numericamente para (a) o ao 304 (faixa de erro de 50%), e (b) a liga de alumnio 6061-T6 (faixa de erro de
10%) sob carregamentos multiaxiais.
77
5.5 EVOLUO DO DANO
As Figuras 5.6 a 5.8 apresentam a evoluo do dano para cada trajetria para os aos 304 e S460N
e o alumnio 6061-T6, respectivamente. Nota-se que quanto maiores os nveis de amplitude de
deformao aplicados, mais ngreme o crescimento do dano, levando a vidas menores, conforme o
esperado.
(a)
(b)
78
(c)
(d)
79
(e)
(f)
80
(g)
(h)
81
(i)
(j)
Figura 5.6 Evoluo do dano para o ao 304 para: (a) caso 1; (b) caso 2; (c) caso 3; (d) caso 4; (e) caso 5;
(f) caso 6; (g) caso 7; (h) caso 8; (i) caso 9; e (j) caso 10 (Amplitudes de deformao dadas em %).
82
(A)
(B)
83
(C)
(D)
84
(E)
(F)
85
(G)
(H)
Figura 5.7 Evoluo do dano para o ao S460N para trajetrias (A), (B), (C), (D), (E), (F), (G) e (H)
(Amplitudes de deformao dadas em %).
86
(a)
(b)
87
(c)
(d)
88
(e)
(f)
89
(g)
(h)
90
(i)
(j)
Figura 5.8 Evoluo do dano para o alumnio 6061-T6 para: (a) caso 1; (b) caso 2; (c) caso 3; (d) caso 4;
(e) caso 5; (f) caso 6; (g) caso 7; (h) caso 8; (i) caso 9; e (j) caso 10 (Amplitudes de deformao dadas em %).
91
5.6 CONCLUSES
Analisando os resultados, nota-se que o modelo de dano contnuo de Lemaitre com endurecimento
cinemtico de Chaboche descreveu de maneira adequada o comportamento de vida em fadiga dos aos
304 e S460N e da liga de alumnio 6061-T6 em trajetrias proporcionais e no proporcionais.
Em fadiga de baixo ciclo, em que as amplitudes de deformao aplicadas so maiores, os

resultados numricos obtidos descreveram melhor o comportamento experimental do que quando
submetido a altos ciclos, o que era esperado, j que para o modelo de Lemaitre a varivel de dano
evolui proporcionalmente deformao plstica macroscpica, que o principal mecanismo de
degradao do material submetido a esse tipo de fadiga. Entretanto, para baixas amplitudes de
deformao, o modelo prev vidas menores que as obtidas experimentalmente. Nesse regime de
fadiga, outros mecanismos levam degradao do material, mas o modelo de Lemaitre continua
considerando apenas a deformao plstica macroscpica.
Da anlise de tenses, nota-se que o modelo no descreve bem o endurecimento no proporcional.

Para o alumnio 6061-T6, que apresenta baixo endurecimento no proporcional, o modelo descreveu
bem as amplitudes de tenses, com diferenas menores que 12% em relao aos dados experimentais.
Entretanto, para o ao 304, que apresenta alto endurecimento no proporcional, o modelo apresentou
diferenas prximas a 50% do valor experimental.
Finalmente, foram obtidas as curvas de evoluo do dano para cada trajetria para os aos 304 e
S460N e para a liga de alumnio 6061-T6.
92
6 CONCLUSES E RECOMENDAES FUTURAS
Neste trabalho, buscou-se estudar o modelo de dano contnuo de Lemaitre com endurecimento
cinemtico de Chaboche como uma ferramenta de determinao da vida de materiais submetidos a
fadiga multiaxial. Inicialmente, foi feita a formulao do modelo matemtico, considerando a varivel
de dano isotrpica, ou seja, independente da direo de carregamento, e a evoluo do dano
proporcional potncia da densidade de energia de deformao. Aps, o algoritmo de retorno foi
desenvolvido, considerando a lei de evoluo do tensor tenso de endurecimento cinemtico de
Chaboche com trs termos no lineares.
Em seguida, o modelo matemtico/numrico desenvolvido foi calibrado para os aos 304 e S460N
e para a liga de alumnio 6061-T6. Para os parmetros de tenso, a relao entre a amplitude de tenso
obtida para uma determinada amplitude de deformao aplicada em estado de trao-compresso
uniaxial foi calibrada para a curva de Ramberg-Osgood. Ajustando a curva relao matemtica, os
parmetros de tenso foram identificados. Para o denominador de dano, uma estratgia de otimizao
foi utilizada, comparando os dados experimentais do carregamento uniaxial de trao-compresso com
a resposta numrica do modelo, at que se obtivesse o parmetro que produzisse o nvel adequado de
dano para a vida experimental analisada. Da identificao do denominador de dano constatou-se que
esse parmetro dependente do regime de fadiga analisado. Notou-se que h uma variao do
denominador de dano para a amplitude de deformao imposta e, consequentemente, para a vida
atingida pelo material. Para os aos 304 e S460N, a dependncia entre e segue uma relao de
potncia. Para o alumnio 6061-T6, o denominador permaneceu praticamente constante durante o
intervalo analisado e a relao de potncia no foi observada, j que no houve grande variao na
deformao imposta durante a identificao de parmetros.
Aps, o modelo de Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche foi submetido a

carregamentos proporcionais e no proporcionais para comparar a previso de vida em fadiga obtida
numericamente com os valores de vida obtidos experimentalmente para os aos 304 e S460N e para o
alumnio 6061-T6. Dos dados de vida em fadiga, notou-se que o modelo de Lemaitre capaz de prever
adequadamente a vida para diversas trajetrias no proporcionais para os trs materiais. Notou-se,
ainda, que o modelo prev melhor a vida quando submetida a fadiga de baixo ciclo, ou seja, quando as
deformaes impostas so maiores e o mecanismo principal de degradao do material a deformao
plstica macroscpica. Entretanto, para fadiga de alto ciclo, que envolve outros mecanismos de
degradao, o modelo conservativo e prev vidas menores que as obtidas experimentalmente. Alm
disso, as curvas de evoluo do dano foram apresentadas para os trs materiais.
Da anlise de tenses, notou-se que o modelo no descreve adequadamente o endurecimento no

proporcional. Para materiais que no apresentam significativo endurecimento adicional devido aos
carregamentos no proporcionais, como o alumnio 6061-T6, as amplitudes de tenso obtidas
93
descrevem bem as observadas experimentalmente. Entretanto, para materiais que apresentam alto
endurecimento no proporcional, como o ao 304, as amplitudes de tenso obtidas esto distantes dos
dados experimentais.
Em relao calibrao do modelo e variao do denominador de dano em relao amplitude

de deformao imposta, sugere-se uma modificao na lei de evoluo da varivel de dano, proposta
por Malcher (2011) (Eq. 6.1), a qual considera o denominador de dano (, ) como uma funo do
nvel de triaxialidade () e do terceiro invariante do tensor tenso normalizado (). Na Equao 6.1,
0.33 e 0 so os denominadores de dano calibrados em trao monotnica e cisalhamento puro,
respectivamente, correspondendo a novos parmetros do material.
0.33
(, ) =
(6.1)
3|| + 0.33
0
(1 2 )
A Equao 6.2 apresenta a evoluo do dano para a funo denominador de dano.

= [ ] (6.2)
(, )
Finalmente, a utilizao de uma lei de evoluo do tensor tenso de endurecimento cinemtico que
melhor descreva os carregamentos no proporcionais resultaria em melhores predies de vida e de
amplitudes de tenso. Uma alternativa seria utilizar o parmetro de Tanaka (1994) como uma medida
do endurecimento cinemtico (Dring et al., 2003, Zhang et al., 2008).
94
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APNDICES
A. ALGORITMO DE ATUALIZAO DAS TENSES
! BEGIN SUBROUTINE SUAR

! LUcival Malcher, 2016
SUBROUTINE SUDCHA3D(DGAMA , IPROPS , LALGVA , NTYPE , RPROPS , RSTAVA ,
STRAN , &
STRES , NRPROP , NIPROP , NRSTAV , NSTRA , NSTRE , NLALGV)
IMPLICIT NONE
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
!PARAMETER DECLARATION
INTEGER, PARAMETER:: IPHARD=13, KSTRE=6
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
!DATA DECLARATION
REAL(8) R0 /0.0D0/
REAL(8) RP5 /0.5D0/
REAL(8) R1 /1.0D0/
REAL(8) R2 /2.0D0/
REAL(8) R3 /3.0D0/
REAL(8) R4 /4.0D0/
REAL(8) R5 /5.0D0/
REAL(8) R27 /27.0D0/
REAL(8) R81 /81.0D0/
REAL(8) R243 /243.0D0/
REAL(8) R1458 /1458.0D0/
REAL(8) TOL /1.D-06/
INTEGER MXITER /50/
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
! DECLARATION OF ARGUMENTS
INTEGER NTYPE , NRPROP , NIPROP , NRSTAV , NSTRA , NSTRE , NLALGV
REAL(8) DGAMA
INTEGER, DIMENSION(NIPROP) :: IPROPS

REAL(8), DIMENSION(NRPROP) :: RPROPS
REAL(8), DIMENSION(NRSTAV) :: RSTAVA
REAL(8), DIMENSION(NSTRA) :: STRAN
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: STRES
LOGICAL, DIMENSION(NLALGV) :: LALGVA
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
! DECLARATION OF LOCAL VARIABLES
LOGICAL IFPLAS , SUFAIL
INTEGER I , J , NHARD , IITER , K
REAL(8) EPBARN , YOUNG , POISS , SIGMAT , SIGMAS , GMODU , BULK , R2G

, R3G , &
100
EEV , P , EEVD3 , VARJ2T , QTRIAL , DETS , SIGMAY , XI
, PHI , &
EPBAR , HSLOPE , NORMS , SEQ , EQ2 , ADBETA , BDBETA , CDBETA
, DDBETA , &
RESNOR, HKSLOPE, BKIN , EQ3, DAMDEN, DAMEXP, DAMAGE, DAMAGEN, YFREE,
QBAR, PTRIAL, DYFREED, &
HKSLOPE2 , BKIN2,HKSLOPE3 , BKIN3
REAL(8) PLFUN , DPLFUN
! FOURTH ORDER IDENTITY TENSOR

REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: FOID
! SECOND ORDER IDENTITY TENSOR
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: SOID
! DEVIATORIC INDENTITY TENSOR
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: DFOID
! DEVIATORIC STRAIN TENSOR
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: EET, BACK2, BACK3, BACKN2, BACKN3
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: STRIAL, BACKN, BACK, ETAN, ETA, DYFREES,
DYFREEB
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: SINVT
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: PROSINVT
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: BETA
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: ALPHA, ALPBAR
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: EQ1, EQ4,EQ5,EQ6
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: SDOTS
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: DXI
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: SITDSIT
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: PROSITDSIT
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: SITDS
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: PROSITDS
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: DSITDS
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: PRODSITDS
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: SDSINVT
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: DBETA
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: DALPHA, DALPHAB
REAL(8), DIMENSION(26,26) :: MATRIX
REAL(8), DIMENSION(26) :: RHS
REAL(8), DIMENSION(26) :: RES
REAL(8), DIMENSION(NSTRE,NSTRE) :: DXIDBETA
! ********************************************************
! VARIVEIS NECESSRIAS PARA A DEFINIO DA VARIVEL DE
! ENCRUAMENTO
! FBIO REIS & FILIPE XAVIER - AUGUST, 2012
! ********************************************************
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: SIGMA
! DUPLA CONTRACO ENTRE DALPHA E O TENSOR DAS TENSES
! GLOBAIS
REAL(8), DIMENSION(NSTRE) :: DC_DALPHA_SIGMA
! DUPLA CONTRACO ENTRE ALPHA E SIGMA
REAL(8) DC_ALPHA_SIGMA
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
! INITILIZE LOCAL VARIABLES
IFPLAS=.FALSE.
SUFAIL=.FALSE.
I=0 ; J=0 ; NHARD=0 ; IITER=0 ; K=0
EPBARN=R0 ; YOUNG=R0 ; POISS=R0 ; SIGMAT=R0 ; SIGMAS=R0 ; GMODU=R0

; BULK=R0
101
R2G=R0 ; R3G=R0 ; EEV=R0 ; P=R0 ; EEVD3=R0 ; EET=R0
; VARJ2T=R0
QTRIAL=R0 ; DETS=R0 ; SIGMAY=R0 ; XI=R0 ; PHI=R0 ; EPBAR=R0
; STRIAL=R0
HSLOPE=R0 ; NORMS=R0 ; SEQ=R0 ; PROSINVT=R0 ; BETA=R0 ; ALPHA=R0
; EQ1=R0
EQ2=R0 ; SDOTS=R0 ; ADBETA=R0 ; BDBETA=R0 ; CDBETA=R0 ;
DDBETA=R0 ; DXI=R0
SITDSIT=R0 ; PROSITDSIT=R0 ; SITDS=R0 ; PROSITDS=R0 ; DSITDS=R0 ;
PRODSITDS=R0 ; SDSINVT=R0
DBETA=R0 ; DALPHA=R0 ; MATRIX=R0 ; DXIDBETA=R0 ; HKSLOPE=R0; BKIN=R0
; EQ3=R0
EQ4=R0 ; BACKN=R0 ; BACK=R0 ; ETAN=R0 ; ETA=R0 ;
DALPHAB=R0
DAMDEN=R0 ; DAMEXP=R0; ALPBAR=R0; YFREE=R0; QBAR=R0; PTRIAL=R0;
DYFREES=R0;DYFREEB=R0; DYFREED=R0
HKSLOPE2=R0; BKIN2=R0; HKSLOPE3=R0; BKIN3=R0; BACK2=R0; BACK3=R0;
BACKN2=R0; BACKN3=R0;EQ5=R0;EQ6=R0
! INITILIZE THE FOURTH ORER IDENTITY TENSOR
FOID=R0
FOID(1,1)=R1
FOID(2,2)=R1
FOID(3,3)=R1
FOID(4,4)=R1
FOID(5,5)=R1
FOID(6,6)=R1
! INITILIZE THE SECON ORDER IDENTITY TENSOR
SOID=R0
SOID(1)=R1
SOID(2)=R1
SOID(3)=R1
! COMPUTE (FOID-(SOID \OTIMES SOID)/3)

DFOID=R0
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
DFOID(I,J)=FOID(I,J)-(R1/R3)*SOID(I)*SOID(J)
ENDDO
ENDDO
DFOID(4,4)=DFOID(4,4)*R2
! ********************************************************
! VARIVEIS NECESSRIAS PARA A DEFINIO DA VARIVEL DE
! ENCRUAMENTO
! FBIO REIS & FILIPE XAVIER - AUGUST, 2012
! ********************************************************
SIGMA=R0 ; DC_DALPHA_SIGMA=R0 ; DC_ALPHA_SIGMA=R0
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
! STATE UPDATE
DGAMA=R0
STRES=R0
EPBARN=RSTAVA(KSTRE+1)
DAMAGEN=RSTAVA(KSTRE+1+1)
BACKN(1)=RSTAVA(KSTRE+1+1+1)
102
BACKN2(1)=RSTAVA(KSTRE+1+1+7)
! SET SOME MATERIAL PROPERTIES
YOUNG=RPROPS(2)
POISS=RPROPS(3)
NHARD=IPROPS(3)
SIGMAY=RPROPS(4)
HKSLOPE=RPROPS(5)
BKIN=RPROPS(6)
HKSLOPE2=RPROPS(7)
BKIN2=RPROPS(8)
HKSLOPE3=RPROPS(9)
BKIN3=RPROPS(10)
DAMDEN=RPROPS(11)
DAMEXP=RPROPS(12)
! Shear and bulk moduli and other necessary constants
GMODU=YOUNG/(R2*(R1+POISS))
BULK=YOUNG/(R3*(R1-R2*POISS))
R2G=R2*GMODU
R3G=R3*GMODU
! COMPUTE THE ELASTIC TRIAL STATE
EEV=STRAN(1)+STRAN(2)+STRAN(3)
PTRIAL=(R1-DAMAGEN)*BULK*EEV
! ELASTIC TRIAL DEVIATORIC STRAIN
EEVD3=EEV/R3
EET(1)=STRAN(1)-EEVD3
EET(4)=STRAN(4)/R2
EET(5)=STRAN(5)/R2
EET(6)=STRAN(6)/R2
!
ETAN(1)=(R1-DAMAGEN)*R2G*EET(1)-BACKN(1)-BACKN2(1)-BACKN3(1)
! COMPUTE TRIAL EFFECTIVE STRESS
VARJ2T=ETAN(1)*ETAN(1)+ETAN(2)*ETAN(2)+ETAN(3)*ETAN(3)+&
R2*ETAN(4)*ETAN(4)+R2*ETAN(5)*ETAN(5)+R2*ETAN(6)*ETAN(6)
QTRIAL=DSQRT(R3*VARJ2T/R2)
! CHECK FOR PLASTIC ADMISSIBILITY
PHI=(QTRIAL/(R1-DAMAGEN))-SIGMAY
IF(PHI/SIGMAY.GT.TOL)THEN
! PLASTIC DOMAIN
IFPLAS=.TRUE.
! INITIALIZE VARIABLES FOR NEWTON-RAPHSON METHOD
EPBAR=EPBARN
STRIAL=(R1-DAMAGEN)*R2G*EET
STRES=STRIAL
103
BACK=BACKN
BACK2=BACKN2
BACK3=BACKN3
ETA=ETAN
P=PTRIAL
DAMAGE=DAMAGEN
DO IITER=1,50
NORMS=DSQRT(ETA(1)*ETA(1)+ETA(2)*ETA(2)+&
ETA(3)*ETA(3)+R2*ETA(4)*ETA(4)+&
R2*ETA(5)*ETA(5)+R2*ETA(6)*ETA(6))
SEQ=DSQRT(R3/R2)*NORMS
! COMPUTE ALPHA
DO I=1,NSTRE
ALPHA(I)=(DSQRT(R3/R2)*ETA(I)/NORMS)*(R1/(R1-DAMAGE))
ALPBAR(I)=DSQRT(R3/R2)*ETA(I)/NORMS
ENDDO
! COMPUTE FREE ENERGIA (-Y)
QBAR=DSQRT(R3*(STRES(1)*STRES(1)+STRES(2)*STRES(2)+STRES(3)*STRES(3)+
R2*STRES(4)*STRES(4)+R2*STRES(5)*STRES(5)+R2*STRES(6)*STRES(6))/R2)
YFREE= -(QBAR*QBAR/( (R2*R3G)*(R1-DAMAGE)*(R1-DAMAGE) )) -
(P*P/( (R2*BULK)*(R1-DAMAGE)*(R1-DAMAGE) ))
!
! INITILIZE THE RESIDUAL EQUATION --> EQi
DO I=1,NSTRE
EQ1(I)=STRES(I)-(R1-
DAMAGE)*R2G*EET(I)+R2G*DGAMA*ALPBAR(I)
ENDDO
!
EQ2=DAMAGE-DAMAGEN-(DGAMA/(R1-DAMAGE))*((-
YFREE/DAMDEN)**DAMEXP)
!
EQ3=(SEQ/(R1-DAMAGE))-SIGMAY
!
DO I=1,NSTRE
EQ4(I)=BACK(I)-BACKN(I)-(DGAMA/(R1-DAMAGE))*(
(R2/R3)*HKSLOPE*ALPBAR(I)-BKIN*BACK(I) )
EQ5(I)=BACK2(I)-BACKN2(I)-(DGAMA/(R1-DAMAGE))*(
(R2/R3)*HKSLOPE2*ALPBAR(I)-BKIN2*BACK2(I) )
EQ6(I)=BACK3(I)-BACKN3(I)-(DGAMA/(R1-DAMAGE))*(
(R2/R3)*HKSLOPE3*ALPBAR(I)-BKIN3*BACK3(I) )
ENDDO
!====================================================================
====
!====================================================================
====
! CONSTRUCT THE MATRIX WITH THE DERIVATIVES
!====================================================================
====
!====================================================================
====
!************************
! COMPUTE S \OTIMES S
!************************
SDOTS=R0
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
IF(J.GE.4)THEN
SDOTS(I,J)=R2*ETA(I)*ETA(J)
104
ELSE
SDOTS(I,J)=ETA(I)*ETA(J)
ENDIF
ENDDO
ENDDO
! =========================================
! COMPUTE DALPHA
! =========================================
DALPHA=R0
DALPHAB=R0
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
DALPHA(I,J)=DSQRT(R3/R2)*FOID(I,J)/NORMS-&
DSQRT(R3/R2)*SDOTS(I,J)/(NORMS**R3)
DALPHAB(I,J)=-DSQRT(R3/2)*FOID(I,J)/NORMS+&
DSQRT(R3/R2)*SDOTS(I,J)/(NORMS**R3)
ENDDO
ENDDO
! =========================================
! COMPUTE DYFREE
! =========================================
DO I=1,6
DYFREES(I)=-(R1/(R2*R3G*(R1-DAMAGE)*(R1-
DAMAGE)))*R2*QBAR*(R3*STRES(I)/R2*QBAR)
DYFREEB(I)=R0
ENDDO
DYFREES(4)=R2*DYFREES(4)
DYFREED=-(R2*QBAR*QBAR/( (R2*R3G)*(R1-DAMAGE)*(R1-DAMAGE)*(R1-
DAMAGE) )) - (R2*P*P/( (R2*BULK)*(R1-DAMAGE)*(R1-DAMAGE)*(R1-DAMAGE) ))
!
! ====================================================
! DERIVADAS ASSOCIADAS PRIMEIRA EQUAO DE RESDUO
! ====================================================
MATRIX=R0
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I,J)=FOID(I,J)+R2G*DGAMA*DALPHA(I,J)
ENDDO
ENDDO
MATRIX(1,7)=R2G*EET(1)
MATRIX(1,8)=R2G*ALPBAR(1)
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I,J+8)=R2G*DGAMA*DALPHAB(I,J)
105
ENDDO
ENDDO
! ====================================================
! DERIVADAS ASSOCIADAS SEGUNDA EQUAO DE RESDUO
! ====================================================
MATRIX(7,1)=-(DGAMA/(R1-DAMAGE))*(DAMEXP/DAMDEN)*((-
YFREE/DAMDEN)**(DAMEXP-R1))*(-DYFREES(1))
!
MATRIX(7,7)=R1 - (DGAMA/((R1-DAMAGE)**2))*((-
YFREE/DAMDEN)**DAMEXP) - (DGAMA/(R1-DAMAGE))*(DAMEXP/DAMDEN)*((-
YFREE/DAMDEN)**(DAMEXP-R1))*(-DYFREED)
!
MATRIX(7,8)=-(R1/(R1-DAMAGE))*((-YFREE/DAMDEN)**DAMEXP)
!
MATRIX(7,9)=R0
MATRIX(7,10)=R0
MATRIX(7,11)=R0
MATRIX(7,12)=R0
MATRIX(7,13)=R0
MATRIX(7,14)=R0
!
MATRIX(7,15)=R0
MATRIX(7,16)=R0
MATRIX(7,17)=R0
MATRIX(7,18)=R0
MATRIX(7,19)=R0
MATRIX(7,20)=R0
!
MATRIX(7,21)=R0
MATRIX(7,22)=R0
MATRIX(7,23)=R0
MATRIX(7,24)=R0
MATRIX(7,25)=R0
MATRIX(7,26)=R0
!
! ====================================================
! DERIVADAS ASSOCIADAS TERCEIRA EQUAO DE RESDUO
! ====================================================
MATRIX(8,1)=(DSQRT(R3/R2)*ETA(1)/NORMS)/(R1-DAMAGE)
MATRIX(8,4)=R2*(DSQRT(R3/R2)*ETA(4)/NORMS)/(R1-DAMAGE)
!
MATRIX(8,7)=SEQ/((R1-DAMAGE)**2)
MATRIX(8,8)=R0
!
MATRIX(8,9)=-(DSQRT(R3/R2)*ETA(1)/NORMS)/(R1-DAMAGE)
106
MATRIX(8,12)=-R2*(DSQRT(R3/R2)*ETA(4)/NORMS)/(R1-DAMAGE)
!
!
!
! ====================================================
! DERIVADAS ASSOCIADAS QUARTA EQUAO DE RESDUO
! ====================================================
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I+8,J)=-
(R2/R3)*HKSLOPE*DGAMA*DALPHA(I,J)/(R1-DAMAGE)
ENDDO
ENDDO
!
MATRIX(9,7)=-DGAMA*((R2/R3)*HKSLOPE*ALPBAR(1)-
BKIN*BACK(1))/((R1-DAMAGE)**2)
MATRIX(9,8)=-((R2/R3)*HKSLOPE*ALPBAR(1)-BKIN*BACK(1))/(R1-
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
!
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I+8,J+8)=FOID(I,J)-(
(R2/R3)*HKSLOPE*DALPHAB(I,J)-BKIN*FOID(I,J) )*DGAMA/(R1-DAMAGE)
MATRIX(I+8,J+14)=-( (R2/R3)*HKSLOPE*DALPHAB(I,J)
)*DGAMA/(R1-DAMAGE)
MATRIX(I+8,J+20)=-( (R2/R3)*HKSLOPE*DALPHAB(I,J)
)*DGAMA/(R1-DAMAGE)
ENDDO
107
ENDDO
! ====================================================
! DERIVADAS ASSOCIADAS QUINTA EQUAO DE RESDUO
! ====================================================
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I+14,J)=-
(R2/R3)*HKSLOPE2*DGAMA*DALPHA(I,J)/(R1-DAMAGE)
ENDDO
ENDDO
!
MATRIX(15,7)=-DGAMA*((R2/R3)*HKSLOPE2*ALPBAR(1)-
BKIN2*BACK2(1))/((R1-DAMAGE)**2)
MATRIX(15,8)=-((R2/R3)*HKSLOPE2*ALPBAR(1)-BKIN2*BACK2(1))/(R1-
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
!
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I+14,J+8)=-( (R2/R3)*HKSLOPE2*DALPHAB(I,J)
)*DGAMA/(R1-DAMAGE)
(R2/R3)*HKSLOPE2*DALPHAB(I,J)-BKIN2*FOID(I,J) )*DGAMA/(R1-DAMAGE)
)*DGAMA/(R1-DAMAGE)
ENDDO
ENDDO
! ====================================================
! DERIVADAS ASSOCIADAS SEXTA EQUAO DE RESDUO
! ====================================================
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
MATRIX(I+20,J)=-
(R2/R3)*HKSLOPE3*DGAMA*DALPHA(I,J)/(R1-DAMAGE)
ENDDO
ENDDO
!
108
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
DAMAGE)
!
DO I=1,NSTRE
DO J=1,NSTRE
)*DGAMA/(R1-DAMAGE)
)*DGAMA/(R1-DAMAGE)
(R2/R3)*HKSLOPE3*DALPHAB(I,J)-BKIN3*FOID(I,J) )*DGAMA/(R1-DAMAGE)
ENDDO
ENDDO
!
RHS=R0
RHS(1)=-EQ1(1)
RHS(2)=-EQ1(2)
RHS(3)=-EQ1(3)
RHS(4)=-EQ1(4)
RHS(5)=-EQ1(5)
RHS(6)=-EQ1(6)
RHS(7)=-EQ2
RHS(8)=-EQ3
RHS(9)=-EQ4(1)
RHS(10)=-EQ4(2)
RHS(11)=-EQ4(3)
RHS(12)=-EQ4(4)
RHS(13)=-EQ4(5)
RHS(14)=-EQ4(6)
RHS(15)=-EQ5(1)
RHS(16)=-EQ5(2)
RHS(17)=-EQ5(3)
RHS(18)=-EQ5(4)
RHS(19)=-EQ5(5)
RHS(20)=-EQ5(6)
RHS(21)=-EQ6(1)
RHS(22)=-EQ6(2)
RHS(23)=-EQ6(3)
RHS(24)=-EQ6(4)
RHS(25)=-EQ6(5)
RHS(26)=-EQ6(6)
!====================================================================
==
! SOLVE THE EQUATION SYSTEM
109
!====================================================================
==
RES=R0
CALL SOLVERMA(MATRIX,RHS,RES,26)
! UPDATE VARIABLES
STRES(1)=STRES(1)+RES(1)
DAMAGE=DAMAGE+RES(7)
DGAMA=DGAMA+RES(8)
BACK(1)=BACK(1)+RES(9)
BACK2(1)=BACK2(1)+RES(15)
!====================================================================
==
! CHECK CONVERGENCE
!====================================================================
==
RESNOR=R0
IF(DABS(STRES(1)).LE.TOL)THEN
RESNOR=RESNOR+DABS(RES(1))
ELSE
RESNOR=RESNOR+DABS(RES(1)/STRES(1))
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
110
ENDIF
ELSE
ENDIF
IF(DAMAGE.LT.TOL)THEN
ELSE
RESNOR=RESNOR+DABS(RES(7)/DAMAGE)
ENDIF
IF(DGAMA.LE.TOL)THEN
ELSE
RESNOR=RESNOR+DABS(RES(8)/DGAMA)
ENDIF
IF(DABS(BACK(1)).LE.TOL)THEN
ELSE
RESNOR=RESNOR+DABS(RES(9)/BACK(1))
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
IF(DABS(BACK2(1)).LE.TOL)THEN
ELSE
RESNOR=RESNOR+DABS(RES(15)/BACK2(1))
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
111
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ELSE
ENDIF
ETA(1)=STRES(1)-BACK(1)-BACK2(1)-BACK3(1)
P=(R1-DAMAGE)*PTRIAL
EPBAR=EPBAR+(DGAMA/(R1-DAMAGE))
IF(RESNOR.LE.TOL)THEN
RSTAVA(1)=(STRES(1)/(R2G*(R1-
DAMAGE)))+(R1/R3)*P/(BULK*(R1-DAMAGE))
RSTAVA(4)=(STRES(4)/(R2G*(R1-DAMAGE)))*R2
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATENO!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATENO!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATENO!!!!!!!!!!!!!!!!!!
112
!
RSTAVA(7)=EPBAR
!
RSTAVA(8)=DAMAGE
! !
RSTAVA(9)=BACK(1)
RSTAVA(10)=BACK(2)
RSTAVA(11)=BACK(3)
RSTAVA(12)=BACK(4)
RSTAVA(13)=BACK(5)
RSTAVA(14)=BACK(6)
!
RSTAVA(15)=BACK2(1)
RSTAVA(16)=BACK2(2)
RSTAVA(17)=BACK2(3)
RSTAVA(18)=BACK2(4)
RSTAVA(19)=BACK2(5)
RSTAVA(20)=BACK2(6)
!
RSTAVA(21)=BACK3(1)
RSTAVA(22)=BACK3(2)
RSTAVA(23)=BACK3(3)
RSTAVA(24)=BACK3(4)
RSTAVA(25)=BACK3(5)
RSTAVA(26)=BACK3(6)
!
STRES(1)=STRES(1)+P
STRES(2)=STRES(2)+P
STRES(3)=STRES(3)+P
!
GOTO 1000
ENDIF
ENDDO
ELSE
! ELASTIC DOMAIN
STRES(1)=(R1-DAMAGEN)*R2G*EET(1)+PTRIAL
STRES(4)=(R1-DAMAGEN)*R2G*EET(4)
RSTAVA(1)=STRAN(1)
RSTAVA(2)=STRAN(2)
RSTAVA(3)=STRAN(3)
RSTAVA(4)=STRAN(4)
RSTAVA(5)=STRAN(5)
RSTAVA(6)=STRAN(6)
RSTAVA(7)=EPBARN
RSTAVA(8)=DAMAGEN
RSTAVA(9)=BACKN(1)
RSTAVA(10)=BACKN(2)
RSTAVA(11)=BACKN(3)
RSTAVA(12)=BACKN(4)
RSTAVA(13)=BACKN(5)
RSTAVA(14)=BACKN(6)
RSTAVA(15)=BACKN2(1)
113
ENDIF
1000 CONTINUE
LALGVA(1)=IFPLAS
LALGVA(2)=SUFAIL
RETURN
END
B. ROTINA DE IDENTIFICAO DO DENOMINADOR DE DANO
%**************************************************************************
%
% Universidade de Braslia
% Departamento de Engenharia Mecnica
% Ps-graduao em Cincias Mecnicas
%
% Jhonatan da Ponte Lopes, 2016
%
% Dissertao de mestrado
%
% Programa 'damage_cal'
%
% Descrio: Este programa faz a calibrao do denominador de dano para o
% modelo de dano de Lemaitre com endurecimento cinemtico de Chaboche para
% os aos 304 e S460N e a liga de Al 6061-T6. feita uma otimizao do
% dano crtico, ajustando o denominador de dano de forma a obter dano
% critco unitrio para as condies de calibrao.
%
%**************************************************************************
function damage_cal
close all
clc
tol=1e0;
dsup=8.9;
dinf=7.9;
mat='304';
dc=1;
damden = secaoaurea(dinf,dsup,tol,dc,mat);
damprint(damden,mat);
dsup=5;
dinf=2;
mat='S460N';
dc=1;
114
dsup=5;
dinf=1;
mat='6061-T6';
dc=1;
end
% Funo 'secaoaurea'
%
% Descrio: Para um dado conjunto de parmetros e uma direo de
% otimizao, esta funo calcula o comprimento de passo timo segundo o
% mtodo da seo area, analisando um parmetro dentro um intervalo dado.
%
% Uso: a = secaoaurea(p,d,a_inf,a_sup)
% p: vetor dos parmetros a serem identificados;
% d: vetor direo de busca;
% a_inf: limite inferior do intervalo de busca;
% a_sup: limite superior do intervalo de busca;
% globiter: valor atual da iterao global
% a: vetor dos parmetros corrigido.
function a = secaoaurea(a_inf,a_sup,tol,dc,mat)
I=a_sup-a_inf;
i=0;
while I>tol
% Caixa de dialogo com o numero da iterao:
i=i+1;
% Clculo de alpha_a e alpha_b:
a_a=a_inf+0.328*I;
a_b=a_inf+0.618*I;
% Clculo de f(alpha_a) e f(alpha_b):
f_a=minquad(a_a,dc,mat);
f_b=minquad(a_b,dc,mat);
% Comparao para reduo do intevalo:
if (f_a < f_b)
a_sup=a_b;
% Novo intervalo de incerteza:
I=a_sup-a_inf;
elseif (f_a > f_b)
a_inf=a_a;
% Novo intervalo de incerteza:
I=a_sup-a_inf;
else
a_inf=a_a;
a_sup=a_b;
I=a_sup-a_inf;
end
end
a=(a_inf+a_sup)/2;
115
end
% Funo 'minquad'
%
% Descrio: Calcula a funo objetivo de acordo com o mtodo dos mnimos
% quadrados para a diferena entre a resposta experimental e a resposta
% numrica. Assim, dado o conjunto de parmetros a serem identificados
% (p), a funo cria um arquivo com os parmetros para uso no algoritmo
% de retorno, l os dados experimentais, chama a rotina FORTRAN com o
% algoritmo de retorno e l os dados numricos, para, em seguida,
% calcular a funo objetivo.
%
% Uso: f = minquad(p)
% p: vetor dos parmetros a serem identificados;
% f: valor da funo objetivo calculada por mnimos quadrados.
function f=minquad(p,dc,mat)
% Registro dos parmetros para uso no programa do MEF:

auxstr=horzcat('DAMAGEPAR_',mat,'.dat');
pID=fopen(auxstr,'w+');
fprintf(pID,'%14.10f\t',p);
fclose(pID);
% Programa FORTRAN:
isA=strcmp(mat,'304');
isB=strcmp(mat,'S460N');
isC=strcmp(mat,'6061-T6');
if isA==1
! TRAJECT_304_SIM.exe
elseif isB==1
! TRAJECT_S460N_SIM.exe
elseif isC==1
! TRAJECT_6061-T6_SIM.exe
end
% Leitura do Dano ciclo a ciclo:

auxstr=horzcat('MATERIAL_',mat,'_DAM.out');
mefID=fopen(auxstr,'r');
B=dlmread(auxstr);
fclose(mefID);
cyc=B(:,1); % Ciclo
dam=B(:,2); % Dano
% Ciclo crtico e nmero de ciclos

auxdam=dc-1e-2;
n=find(dam>=auxdam,1,'first');
nempty=isempty(n);
if nempty==1
ccrit=cyc(end);
else
ccrit=cyc(n);
end
ctot=cyc(end);
% Dano final
df=dam(end);
116
% Funo de avaliao de convergncia
f=sqrt((df-dc)^2+(ccrit/ctot-dc)^2);
end
% Funo 'damprint'
%
% Descrio: Plota o grfico do dano em funo do ciclo para o denominador
% a calibrao feita pela rotina principal.
%
% Uso: damprint(d,mat)
% d: denominador de dano;
% mat: material.
function damprint(d,mat)
LW=1.5;
% Registro dos parmetros para uso no programa do MEF:

auxstr=horzcat('DAMAGEPAR_',mat,'.dat');
pID=fopen(auxstr,'w+');
fprintf(pID,'%14.10f\t',d);
fclose(pID);
% Programa de Elementos Finitos:

isA=strcmp(mat,'304');
isB=strcmp(mat,'S460N');
isC=strcmp(mat,'6061-T6');
if isA==1
! TRAJECT_304_SIM.exe
elseif isB==1
! TRAJECT_S460N_SIM.exe
elseif isC==1
! TRAJECT_6061-T6_SIM.exe
end
% Leitura do Dano ciclo a ciclo:

auxstr=horzcat('MATERIAL_',mat,'_DAM.out');
mefID=fopen(auxstr,'r');
B=dlmread(auxstr);
fclose(mefID);
cyc=B(:,1); % Ciclo
dam=B(:,2); % Dano
% Plot
h=figure;
semilogx(cyc,dam,'k-','LineWidth',LW);
xlabel('N [Ciclos]');
ylabel('Dano');
auxtit1=horzcat('Evoluo do Dano - Ao ',mat,' - A-F');
auxtit2=horzcat('S = ',num2str(d),' [MPa]');
tit={auxtit1,auxtit2};
title(tit);
axis([1 cyc(end) 0 1]);
117
grid on
filename=horzcat('DvsCycle_',mat);
saveas(h,filename,'png');
saveas(h,filename,'eps');
end
C. ROTINA DOS CARREGAMENTOS
! BEGIN SUBROUTINE TRAJECT_ITOH

!
! JHONATAN LOPES, 2016
!
! THIS ROUTINE APPLIES THE 13 LOADING HISTORIES PRESCRIBED IN ITOH'S PAPER
FOR A GIVEN MATERIAL
SUBROUTINE TRAJITOH(NCYC, NINCR, TRAJECT, EPSX, GAMY, POISS, DGAMA, IPROPS,

LALGVA, NTYPE, RPROPS,&
RSTAVA, STRAN, STRES, NRPROP, NIPROP, NRSTAV, NSTRA,
NSTRE, NLALGV,&
FCYCPRINT, EINCR, ETOT)
IMPLICIT NONE
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
! CONSTANT PI
REAL, PARAMETER :: PI=4.D0*DATAN(1.D0)

REAL(8), DIMENSION(NSTRA) :: EINCR
REAL(8), DIMENSION(NSTRA,10000000):: ETOT
REAL(8) R0 /0.0D0/
REAL(8) R1 /1.0D0/
CHARACTER MATERIAL*256, MATPAR*256
!ESCALAR
INTEGER I, J, K, NTYPE, NRPROP, NIPROP, NRSTAV, NSTRA, NSTRE, NLALGV,
TRAJECT, NCYC, NINCR, AUXINCR,&
FCYCPRINT, LCYCPRINT, ALLCYCPRINT
REAL(8) DGAMA, DENSE, YOUNG, POISS, SIGMAY, HKSLOPE1, BKIN1,&

HKSLOPE2, BKIN2, EPBAR1, SIGMAY1, EPBAR2, SIGMAY2,&
HKSLOPE3, BKIN3, EPSX, GAMY, THETA, MEXP1, MEXP2, MEXP3,&
DAMDEN, DAMEXP, CONV, THDEF, AUXT
1000 FORMAT(G15.6,G15.6,G15.6,G15.6)
118
! |-------------------------------------------------------------|
! | |
! | SELEO DO HISTRICO DE CARREGAMENTO |
! | |
! |-------------------------------------------------------------|
! HISTRICOS DE CARREGAMENTO
! AO 304 (ITOH, 2001 / MAMIYA ET AL, 2014)
!
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
! | CDIGO | CASO | DESCRIO
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
! | 0 | 0 | UNIAXIAL TRAO
|
! | 1 | 1 | CRUZ UNIAXIAL I
|
! | 2 | 2 | CRUZ UNIAXIAL II
|
! | 3 | 3 | CRUZ MULTIAXIAL I
|
! | 4 | 4 | CRUZ MULTIAXIAL II
|
! | 5 | 5 | MULTIAXIAL PROPORCIONAL
|
! | 6 | 6 | STEP I
|
! | 7 | 7 | STEP II
|
! | 8 | 8 | V I
|
! | 9 | 9 | V II
|
! | 10 | 10 | RETANGULO
|
! | 11 | 11 | RETANGULO INCLINADO
|
! | 12 | 12 | LOSANGO
|
! | 13 | 13 | ELIPSE CENTRADA NA ORIGEM
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
SELECT CASE (TRAJECT)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 0
CASE (0)
WRITE (*,*) 'CASO 0'
EINCR(1)=EPSX/(NINCR/4) !EPSLON X
EINCR(2)=-POISS*EINCR(1) !EPSLON Y
EINCR(3)=-POISS*EINCR(1) !EPSLON Z
EINCR(4)=R0 !GAMMA XY
EINCR(5)=R0 !GAMMA YZ
EINCR(6)=R0 !GAMMA XZ
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
119
ETOT(1,I)=ETOT(1,I-1)+EINCR(1)
ENDDO
DO I=AUXINCR+2,3*AUXINCR+1
ETOT(1,I)=ETOT(1,I-1)-EINCR(1)
ENDDO
DO I=3*AUXINCR+2,4*AUXINCR+1
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 1
CASE (1)
WRITE (*,*) 'CASO 1' ! CRUZ UNIAXIAL I
EINCR(4)=GAMY/(NINCR/8) !GAMA XY
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ETOT(4,I)=ETOT(4,I-1)
ENDDO
ENDDO
ENDDO
120
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 2
CASE (2)
WRITE (*,*) 'CASO 2' ! CRUZ UNIAXIAL II
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
121
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 3
CASE (3)
WRITE (*,*) 'CASO 3' ! CRUZ MULTIAXIAL I
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
122
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 4
CASE (4)
WRITE (*,*) 'CASO 4' ! CRUZ MULTIAXIAL II
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
123
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 5
CASE (5)
WRITE (*,*) 'CASO 5'
124
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 6
CASE (6)
WRITE (*,*) 'CASO 6' ! STEP I
AUXINCR=NINCR/32;
! CARREGAMENTO PRIMEIRO QUADRANTE

DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
125
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
! DESCARREGAMENTO PRIMEIRO QUADRANTE

ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
126
ENDDO
! DESCARREGAMENTO TERCEIRO QUADRANTE

ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
! CARREGAMENTO TERCEIRO QUADRANTE

ENDDO
127
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 7
CASE (7)
WRITE (*,*) 'CASO 7' ! STEP II
AUXINCR=NINCR/16;
! CARREGAMENTO PRIMEIRO QUADRANTE

DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
128
ENDDO
! DESCARREGAMENTO PRIMEIRO QUADRANTE

ENDDO
ENDDO
ENDDO
! DESCARREGAMENTO TERCEIRO QUADRANTE

ENDDO
ENDDO
ENDDO
! CARREGAMENTO TERCEIRO QUADRANTE

ENDDO
129
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 8
CASE (8)
WRITE (*,*) 'CASO 8' ! V I
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DO V:
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
DO I=2,2*AUXINCR+1
STRAN(1)=RSTAVA(1)+(ETOT(1,I)-ETOT(1,I-1))
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY
CALL SUDCHA3D(DGAMA, IPROPS, LALGVA, NTYPE, RPROPS,&

RSTAVA, STRAN, STRES, NRPROP, NIPROP,&
NRSTAV, NSTRA, NSTRE, NLALGV)
130
IF (FCYCPRINT.EQ.R1) THEN
WRITE(15,1000) STRES(1), ETOT(1,I), STRES(4), ETOT(4,I)
ENDIF
!WRITE(*,*) ETOT(1,I)
ENDDO
! CARREGAMENTO RESTANTE
ETOT(1,1)=ETOT(1,2*AUXINCR+1)
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 9
CASE (9)
WRITE (*,*) 'CASO 9' ! V II
131
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DO V:
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
DO I=2,2*AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
AUXINCR=NINCR/4;
132
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 10
CASE (10)
WRITE (*,*) 'CASO 10' ! RETANGULAR
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DO RETNGULO:
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
133
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
ETOT(1,1)=ETOT(1,AUXINCR+1)
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
134
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 11
CASE (11)
WRITE (*,*) 'CASO 11' ! RETANGULO COM ROTAO DE THETA GRAUS
THETA=-PI/4
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DO RETANGULO:
I=1;
CONV=ABS((ETOT(1,I)*COS(THETA)+ETOT(3,I)*SIN(THETA))/EPSX+(-
ETOT(1,I)*SIN(THETA)+ETOT(3,I)*COS(THETA))/GAMY)+ABS((ETOT(1,I)*COS(THETA)+
ETOT(3,I)*SIN(THETA))/EPSX-(-
ETOT(1,I)*SIN(THETA)+ETOT(3,I)*COS(THETA))/GAMY);
DO WHILE (CONV < 1.97)

I=I+1
CONV=ABS((ETOT(1,I)*COS(THETA)+ETOT(3,I)*SIN(THETA))/EPSX+(-
ETOT(1,I)*SIN(THETA)+ETOT(3,I)*COS(THETA))/GAMY)+ABS((ETOT(1,I)*COS(THETA)+
ETOT(3,I)*SIN(THETA))/EPSX-(-
ETOT(1,I)*SIN(THETA)+ETOT(3,I)*COS(THETA))/GAMY);
ENDDO
AUXINCR=I-1;
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
135
EINCR(1)=EPSX/(NINCR/8)
THDEF=PI*159/1024
DO I=2,8*AUXINCR+1
AUXT=-2*PI*(I-1)/NINCR+THDEF
ETOT(1,I)=EPSX*(ABS(COS(AUXT))*COS(AUXT)+ABS(SIN(AUXT))*SIN(AUXT))*COS(THET
A)-GAMY*(ABS(COS(AUXT))*COS(AUXT)-ABS(SIN(AUXT))*SIN(AUXT))*SIN(THETA)
ETOT(2,I)=ETOT(2,I-1)-POISS*ETOT(1,I)
ETOT(4,I)=EPSX*(ABS(COS(AUXT))*COS(AUXT)+ABS(SIN(AUXT))*SIN(AUXT))*COS(THET
A)+GAMY*(ABS(COS(AUXT))*COS(AUXT)-ABS(SIN(AUXT))*SIN(AUXT))*SIN(THETA)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 12
CASE (12)
WRITE (*,*) 'CASO 12' ! LOSANGO
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY
136
ENDIF
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! CASO 13
CASE (13)
WRITE (*,*) 'CASO 13' ! ELIPSE CENTRADA NA ORIGEM
137
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DA ELIPSE:
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
DO I=2,8*AUXINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS((I-1)*2*PI/NINCR)
ETOT(4,I)=GAMY*SIN((I-1)*2*PI/NINCR)
ENDDO
END SELECT
RETURN
END
! BEGIN SUBROUTINE TRAJECT_ITOH

!
! JHONATAN LOPES, 2016
!
! THIS ROUTINE APPLIES THE 17 LOADING HISTORIES PRESCRIBED IN JIANG'S PAPER
FOR A GIVEN MATERIAL
SUBROUTINE TRAJJIANG(NCYC, NINCR, TRAJECT, EPSX, GAMY, POISS, DGAMA,

IPROPS, LALGVA, NTYPE, RPROPS,&
138
RSTAVA, STRAN, STRES, NRPROP, NIPROP, NRSTAV, NSTRA,
NSTRE, NLALGV,&
FCYCPRINT, EINCR, ETOT)
IMPLICIT NONE
!==========================================================================
====
!==========================================================================
====
! CONSTANT PI
REAL, PARAMETER :: PI=4.D0*DATAN(1.D0)

REAL(8), DIMENSION(NSTRA) :: EINCR
REAL(8), DIMENSION(NSTRA,100000):: ETOT
REAL(8) R0 /0.0D0/
REAL(8) R1 /1.0D0/
CHARACTER MATERIAL*256, MATPAR*256
!ESCALAR
INTEGER I, J, K, NTYPE, NRPROP, NIPROP, NRSTAV, NSTRA, NSTRE, NLALGV,
TRAJECT, NCYC, NINCR, AUXINCR,&
FCYCPRINT, LCYCPRINT, ALLCYCPRINT
REAL(8) DGAMA, DENSE, YOUNG, POISS, SIGMAY, HKSLOPE1, BKIN1,&

HKSLOPE2, BKIN2, EPBAR1, SIGMAY1, EPBAR2, SIGMAY2,&
HKSLOPE3, BKIN3, EPSX, GAMY, THETA, MEXP1, MEXP2, MEXP3,&
DAMDEN, DAMEXP
1000 FORMAT(G15.6,G15.6,G15.6,G15.6)
! |-------------------------------------------------------------|
! | |
! | SELEO DO HISTRICO DE CARREGAMENTO |
! | |
! |-------------------------------------------------------------|
! HISTRICOS DE CARREGAMENTO
! AO S460N (JIANG ET AL, 2007 / MAMIYA ET AL, 2014)
!
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
! | CDIGO | HISTRICO | DESCRIO
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
! | 1 | A | PROPORCIONAL UNIAXIAL TRAO
|
! | 2 | B | PROPORCIONAL UNIAXIAL TORO
|
! | 3 | C | PROPORCIONAL MULTIAXIAL TRAO-TORO
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
139
! | 4 | D | NO-PROPORCIONAL I - ELIPSE CENTRADA NA
ORIGEM |
! | 5 | E | NO-PROPORCIONAL I - ELIPSE INCLINADA A 45
GRAUS |
! | 6 | F | NO-PROPORCIONAL I - RETANGULO
|
! | 7 | G | NO-PROPORCIONAL I - LOSANGO
|
! | 8 | H | NO-PROPORCIONAL I - CRUZ
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
! | 9 | I | NO-PROPORCIONAL II - LAO SIMPLES VERTICAL
|
! | 10 | J | NO-PROPORCIONAL II - LAO SIMPLES
HORIZONTAL |
! | 11 | K | NO-PROPORCIONAL II - LAO DUPLO HORIZONTAL
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
! | 12 | L | NO-PROPORCIONAL III - L
|
! | 13 | M | NO-PROPORCIONAL III - M
|
! | 14 | N | NO-PROPORCIONAL III - N
|
! | 15 | O | NO-PROPORCIONAL III - O
|
! | 16 | P | NO-PROPORCIONAL III - P
|
! | 17 | Q | NO-PROPORCIONAL III - Q
|
! |---------|---------------|--------------------------------------------|
!TRAJECT=1
SELECT CASE (TRAJECT)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA A
CASE (1)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA A'
EINCR(4)=R0 !GAMA XY
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
140
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA B
CASE (2)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA B'
EINCR(1)=0.00D0 !EPSLON X
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA C
CASE (3)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA C'
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
141
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA D
CASE (4)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA D' ! ELIPSE CENTRADA NA ORIGEM
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

142
ENDIF
ENDDO
DO I=2,8*AUXINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS(-(I-1)*2*PI/NINCR)
ETOT(4,I)=GAMY*SIN(-(I-1)*2*PI/NINCR)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA E
CASE (5)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA E' ! ELIPSE CENTRADA NA ORIGEM COM ROTAO
DE -45 GRAUS
THETA=-PI/4
EINCR(1)=.0021/(NINCR/8) !EPSLON X
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
143
ENDDO
DO I=2,8*AUXINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS(-(I-1)*2*PI/NINCR+PI/8+PI/32)*COS(THETA)-
GAMY*SIN(-(I-1)*2*PI/NINCR+PI/8+PI/32)*SIN(THETA)
ETOT(4,I)=EPSX*COS(-(I-
1)*2*PI/NINCR+PI/8+PI/32)*SIN(THETA)+GAMY*SIN(-(I-
1)*2*PI/NINCR+PI/8+PI/32)*COS(THETA)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA F
CASE (6)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA F' ! ELIPSE C/ INICIO NA ORIGEM
DO I=2,NINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS(-(I-1)*2*PI/NINCR+PI)+EPSX
ETOT(4,I)=GAMY*SIN(-(I-1)*2*PI/NINCR+PI)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA G
CASE (7)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA G' ! RETANGULAR
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
144
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
145
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA H
CASE (8)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA H' ! LOSANGO
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
146
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA I
CASE (9)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA I' ! CRUZ
AUXINCR=NINCR/8;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
147
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA J
CASE (10)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA J' ! LAO SIMPLES VERTICAL
DO I=2,NINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS(-4*(I-1)*2*PI/NINCR+PI/2)
ETOT(4,I)=GAMY*SIN(-2*(I-1)*2*PI/NINCR)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA K
148
CASE (11)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA K' ! LAO SIMPLES HORIZONTAL
DO I=2,NINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS(2*(I-1)*2*PI/NINCR+PI/2)
ETOT(4,I)=GAMY*SIN(4*(I-1)*2*PI/NINCR)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA L
CASE (12)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA L' ! LAO DUPLO HORIZONTAL
DO I=2,NINCR+1
ETOT(1,I)=EPSX*COS((I-1)*2*PI/NINCR+PI/2)
ETOT(4,I)=GAMY*SIN(4*(I-1)*2*PI/NINCR)
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA M
CASE (13)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA M'
AUXINCR=NINCR/4;
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
149
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
DO I=2,2*AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA N
CASE (14)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA N'
AUXINCR=NINCR/4;
150
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
DO I=2,2*AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA O
CASE (15)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA O'
151
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,2*AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,2*AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
DO I=2,2*AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
152
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA P
CASE (16)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA P'
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DO CARREGAMENTO
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
153
ENDDO
ENDDO
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! TRAJETORIA Q
CASE (17)
WRITE (*,*) 'TRAJETRIA Q'
! CARREGAMENTO DA ORIGEM EXTREMIDADE DO CARREGAMENTO
AUXINCR=NINCR/4;
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
DO I=2,AUXINCR+1
DGAMA=R0
LALGVA(1)=.FALSE.
LALGVA(2)=.FALSE.
STRES=R0 !ARRAY

ENDIF
ENDDO
154
DO I=2,AUXINCR+1
ENDDO
ENDDO
ENDDO
END SELECT
RETURN
END
155

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JHONATAN DA PONTE LOPES

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS

ANLISE DE VIDA FADIGA SOB

JHONATAN DA PONTE LOPES

ORIENTADOR: LUCIVAL MALCHER

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS

ANLISE DE VIDA FADIGA SOB CARREGAMENTOS

JHONATAN DA PONTE LOPES

DISSERTAO DE MESTRADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE

Prof. Lucival Malcher, PhD (ENM-FT-UnB)

Prof. Edgar Nobuo Mamiya, DSc (ENM-FT-UnB)

Prof. Antnio Carlos de Oliveira Miranda, PhD (ENC-FT-

Prof. Jos Alexander Arajo, D.Phil (ENM-FT-UnB)

Braslia, 01 de agosto de 2016

PREVISO DE VIDA EM FADIGA MULTIAXIAL PELO MODELO DE DANO

173p., 210 x 297 mm (ENM/FT/UnB, Mestre, Cincias Mecnicas, 2016)

Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.

Departamento de Engenharia Mecnica.

AUTOR: Jhonatan da Ponte Lopes.

TTULO: Anlise de vida fadiga sob carregamentos no proporcionais atravs de

GRAU: Mestre ANO: 2016

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta

Jhonatan da Ponte Lopes

Correio Eletrnico: jhonatan_plopes@hotmail.com

Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), agradeo pelos

Jhonatan da Ponte Lopes

Palavras-chave: Mecnica do dano, Fadiga multiaxial, Identificao de parmetros, Denominador

Keywords: Damage mechanics, Multiaxial fatigue, Parameters identification, Damage

2 ASPECTOS TERICOS ......................................................................................... 5

3 ALGORITMOS DE INTEGRAO IMPLCITA ..................................................... 26

4 ESTRATGIA DE IDENTIFICAO DE PARMETROS ..................................... 47

6 CONCLUSES E RECOMENDAES FUTURAS .............................................. 93

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................. 95

APNDICES ................................................................................................................ 100

Figura 2.1 Superfcie de escoamento de von Mises no plano . ...................................... 9

Figura 3.1 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas. ........................... 27

Figura 4.1 Comparao entre as foras experimentais e as numricas (Stahlschmidt,

Tabela 2.1 Modelo elastoplstico com funo de escoamento de von Mises e

Tabela 4.1 Problema de otimizao. ..................................................................... 48

Tensor tenso efetivo

+1 Tensor tenso tentativa

+1 Tenso de endurecimento cinemtico tentativa

+1 Tensor relativo tentativa

+1 Tensor desviador da tenso tentativa

p Vetor de parmetros a serem otimizados

Tensor tenso efetivo

+1 Tensor tenso tentativa

+1 Tenso de endurecimento cinemtico tentativa

+1 Tensor relativo tentativa

+1 Tensor desviador da tenso tentativa

Em condies uniaxiais, como em carregamentos de trao-compresso simples, o fenmeno da

Em geral, os modelos de dano so formulados para preverem fratura sob carregamentos

Para adequada descrio do comportamento elastoplstico do material em carregamentos cclicos,

1.2 OBJETIVO E METODOLOGIA

1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO

Tendo em vista a implementao e avaliao do modelo de Lemaitre, o trabalho foi dividido em

No captulo 2, so apresentados os aspectos tericos referentes estruturao dos modelos. So

No captulo 3, so expostas as estratgias numricas para o algoritmo de integrao implcita de

No captulo 5, so apresentados os resultados da implementao do modelo de Lemaitre para os

A modelagem numrica do modelo de dano est associada adequada descrio do

Ao introduzir uma tenso mdia, nota-se que a curva alterada significativamente. Em