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Laboratorio: PENDULO FISICO.

(Marzo 2017)
FUNDACIN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES

Daniel Mora, Duban Sierra, Daniel Meja, Sammy Tibata

ABSTRAC: En el laboratorio se analizara la forma de cmo se comporta un cuerpo sometido a un

movimiento perpendicular, a dicho cuerpo se le estudian fenmenos que se relacin entre la posicin y el
tiempo o la posicin y la masa, su momento de inercia, su comportamiento al cambiar de posicin su
Angulo y como variara su velocidad o aceleracin dependiendo de la posicin del cuerpo fsico, y se
analizaran por qu los resultados experimentales variaran tanto de los tericos.
KEYWORDS: Pndulo Fsico, Momento de Inercia, Angulo de Referencia, Periodo

I. INTRODUCCIN

En el estudio de los movimientos y efectos que presentan algunos cuerpos, cuando se suspende un slido
rgido desde una ubicacin que no pasa por su centro de masa, este solido se sale de equilibrio y comienza a
hacer un movimiento oscilante, dependiendo de su propio peso para aumentar su periodo o frecuencia,
llamado como pndulo, el pndulo fsico que sera el que se analizara en este informe se tomara un cuerpo
en el cual se le distribuye la masa por toda su superficie diferencindolo del pndulo simple que solo tiene
la masa colgando en uno de sus extremos.

II. MARCO TEORICO

Pndulo Fsico

Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo, como se
muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque
ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular
, y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a
la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque
recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el punto 8 de clculos y
resultados):
T =2
I
mgl
2
I 0 =I G + ml
 2

2 2
m(a +b )
IG =
12
Dnde:
T: periodo
I 0 : Momento inercia respecto al eje

IG : Momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)

m: masa
! : Longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O

En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y relaciones:
T =2
I
mgl

I 0 =I G + ml 2

2 2
m(a +b )
IG =
12
Dnde:
Ti: periodo experimental
Ii: momento inercia para cada # de hueco
I G : Momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)

m: masa (constante)
!i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
b : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)

Dinmica Cuerpo Rgido

Configuracin de un Cuerpo Rgido: ngulos de Euler Un cuerpo rgido se puede entender como una
distribucin contina de materia que se subdivide en pequeos elementos arbitrarios de volumen y masa,
que son las partculas del sistema. El movimiento general de un cuerpo rgido es entonces un caso
particular del movimiento de un sistema de partculas unidas rgidamente entre s. En general, un slido en
el espacio tiene seis grados de libertad, es decir, su configuracin queda determinada unvocamente por seis
coordenadas independientes. La posicin de un punto O en el cuerpo queda especificada por sus tres
coordenadas en un sistema fijo. Para especificar la orientacin del cuerpo en el espacio se requieren tres
coordenadas adicionales. En este captulo se estudia la forma de especificar la orientacin. Entre muchos
sistemas utilizados para este fin, uno de los ms simples es el de los ngulos de Euler. Supngase un
cuerpo rgido con libertad de movimiento total en el espacio como se muestra en la Fig. 6.1. O es un punto
fijo al cuerpo. Se definen dos sistemas de coordenadas con origen en O, referidos a un sistema absoluto. El
primero, S, es un sistema que mantiene siempre sus tres ejes paralelos al sistema absoluto. El segundo, S,
tiene el mismo origen que el anterior, pero rota con sus ejes solidarios al cuerpo. La configuracin del
cuerpo rgido queda definida por la posicin absoluta del punto O y por la orientacin del cuerpo, es decir,
la orientacin del sistema S con respecto a S. Se requiere entonces encontrar un sistema de tres
coordenadas capaz de describir esta orientacin.
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Aceleracin Angular de un Cuerpo Rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas
en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen
En la figura se muestra el vector momento angular L i de una partcula de

ri
masa mi cuya posicin est dada por el vector y que describe una
circunferencia de radio Ri con velocidad vi.
Li r i mi v i
El mdulo del vector momento angular vale =
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale
Liz = ricos(90-q i)mi vi, es decir,
Liz =mi R2i

El momento angular de todas las partculas del slido vale

L = L i

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

mi R2i


Liz = Liz =
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia
mi R2i

I =

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de

rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su
proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el
eje de rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular,
dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin

L=I w

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su
valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de
rotacin pasa por el centro de masa.

Rotacin de un cuerpo rgido sobre un eje mvil

Los cuerpos, cuando se mueven, tienen la capacidad de transformar su entorno. Por ejemplo, si lanzas una
bola contra un grupo de bolos que se encuentran en reposo, estos saldrn despedidos cuando impacte contra
ellos. A esta capacidad producir transformaciones es a lo que llamamos en fsica energa.
La energa cintica de los cuerpos es la capacidad que tienen de producir transformaciones por el hecho de
encontrarse en movimiento. Hasta ahora habamos estudiado exclusivamente la energa cintica de
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traslacin de los cuerpos. El punto material solo es capaz de trasladarse, pero no de rotar, pues carece de
extensin. El slido rgido, en cambio, puede rotar, y por tanto a la energa cintica de traslacin del cuerpo
habr que sumar la contribucin de la rotacin.
La energa cintica del slido rgido tiene dos contribuciones, la asociada al movimiento de traslacin y la
asociada al movimiento de rotacin. En el caso de que el eje de rotacin interno del cuerpo pase por el
centro sus masas, podemos aplicar la siguiente expresin:
Ecslido rgido= Ectraslacional + Ecrotacional=12mvC.M2+12I2

III. MONTAJE EXPERIMENTAL

Para el estudio de pndulo fsico, se implementarn en el laboratorio los siguientes materiales:

Viga de hierro
Soporte universal
Sensor de movimiento
Interfaz Xplorer GLX
Balanza digital
Regla
Comps
Cinta de Enmascarar

Primero iniciamos cogiendo la viga de hierro y midiendo su longitud de extremo a extremo y a la vez se
tomaba el dato de cuanto era su peso, luego le agregbamos cinta de enmascarar a cada uno de los huecos
que tena as no afectbamos la toma de datos que poda verse afectada por dichos hoyos, luego lo
colocbamos sobre un soporte en la pared colocndola verticalmente como se muestra en la figura 8.1,
configurbamos el sensor de movimiento con la interfaz xplorer GLX, despus ajustbamos la barra a 10
grados en cada hueco y la dejbamos oscilar en forma de pndulo durante n periodos, modificando la
posicin de cada hueco y repitiendo el procedimiento con todos los huecos hasta la parte del centro, desde
el computador tombamos los datos con tablas respecto a posicin vs tiempo, tomando de 10 a 20 muestras
por segundo, y graficando respectivamente cada tabla.

ANALISIS DE RESULTADOS

=
rmg 2
I T
=

lmg T
I 2
=
I
xmg
T =2
I
xmg
T =2

m x 2 +m x 2
mgl
 5

T =2

K 2G + x2
gx

K terico
1 M 2

T =2
2 L2
3g
2

T =2
=1.6379s

Reemplazar

T =2
K 2 + x2
gx
T
2
=

K 2 + x2
gx

T 2 2= K T
( )
2

gx x K = gx x
2 2

Siendo x la distancia entre el punto de apoyo y

El centro de masa despejamos el k Terico modificando los valores de x tomados en el laboratorio.

Orifici
o x(m) K
1 0,41 0,324373
2 0,35 0,332896
3 0,31 0,324121
4 0,26 0,325151
5 0,205 0,307626
6 0,155 0,281607

DATOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO

Debido a la gran cantidad de datos obtenidos en este laboratorio (aproximadamente 20 datos por Segundo)
las tablas se mostraran en la parte final del trabajo como anexo.

Los periodos hallados son tomados de los datos que arroja las tablas de Xplorer GLX, se cuantifica los
segundos que se tardan en realizar las n oscilaciones y ese tiempo lo dividimos en n.
En las siguientes graficas podemos notar la correlacin de cada dato tomado por el Sistema con respecto al
nmero de oscilaciones y Periodos variando en cada grafica la cantidad de oscilaciones entre 2,4 y 8. Esto
para cada orificio.

(T)PERIODOS PARA LOS ORIFICIOS

 6

ORIFICIO 1
x=0,41m
n= T
4 0,875
0,833333
6 33
8 0,8

GRAFICA DE T VS X:

Orificio 1
0.4
0.35
0.3
0.25
m 0.2
Posicin n=4 n=6 n=8
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Tiempo s

ORIFICIO 2
x=0,35m
n= T
4 1,3
1,333333
6 33
8 1,375

GRAFICA DE T VS X

ORIFICIO 2
0.4

0.3

m 0.2
Posicinn=4 n=6 n=8

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Tiempo s
 7

ORIFICIO 3
x=0,31m
n= T
4 1,25
1,166666
6 67
8 1,375

GRAFICA DE T VS X

Orificio 3
0.4

0.3

m 40.2
Posicinn= n=6 n=8
0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Tiempo s

ORIFICIO 4
x=0,26m
n= T
4 1,425
1,46666
6 667
8 1,4875

GRAFICA DE T VS X
 8

ORIFICIO 4
0.4

0.3

0.2
Posicinn=4
m n=6 n=8
0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Tiempo s

ORIFICIO 5
x=0,205m
n= T
4 1,5
1,51666
6 667
8 1,53125

GRAFICA DE T VS X

Orificio 5
0.4

0.3

m 0.2
Posicinn=4 n=6 n=8

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14

Tiempo s

ORIFICIO 6
x=0,115m
n= T
4 1,65
1,63333
6 333
8 1,6625
 9

GRAFICA DE T VS X

ORIFICIO 6
0.4

0.3

m 0.2
Posicin n=4 n=6 n=8
0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Tiempo s

Se puede notar el aumento del T Periodo a medida que la distancia del orifico al centro de gravedad x es
menor, es decir, a medida que estamos en un orificio ms abajo.

IV. CONCLUSIONES

El movimiento armnico simple , masa-resorte describe un movimiento oscilatorio y frecuente

(despreciando friccin) el cual tiene una amplitud, una constante de elasticidad, una aceleracin y una
velocidad la cual podemos determinar gracias a la ecuacin homognea de segundo grado. Del laboratorio
se concluy que la deformacin de los resortes (y) en cada uno de los sistemas depende de la masa que se
soporta y su constante de elasticidad; a mayor constante de elasticidad ser ms rpida la oscilacin y el
periodo es menor y lo opuesto ocurre con una k menor.

El resorte al no aplicarle fuerzas externas va a permanecer con la elasticidad del material por el cual est
compuesto sin notarse o ver una deformacin, es decir el punto de equilibrio; y al aplicarse la deformacin
con una carga mayor ser mayor la deformacin.

VII. REFERENCIAS

[1] Available: http://www.ociv.utfsm.cl/asignaturas/mecanica_racional/files/CREsp.pdf

[2] https://www.scribd.com/doc/32185802/Movimiento-armonico-simple-laboratorio