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SYSTEME DE SUSPENSION DES VOITURES LEGERS

E TUDE MECANIQUE

BE III

N ous allons voir dans ce chapitre ltude mcanique et le choix des composantes

du systme de suspension du voiture lger.

27 avril 2017
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I. Mthodologie de conception :

Nous avons pu suivre la dmarche de lingnieurie simultan durant la phase davant- projet
dans le but de palier aux diffrents problmes relatifs au dcalage des dimensions
imposes par la rsistance des matriaux et lencombrement rel du systme.
Dans le dimensionnement des diffrents mcanismes participant la satisfaction de toutes les
fonctions principales du support dantenne, nous avons pos plusieurs hypothses pour des
raisons de simplification des calculs.

1. Hypothses :

Le rendement des organes de transmissions (les


accouplements, les rducteurs et les poulies courroie crante)
est gal 1.
Les actionneurs sont supposs parfaits (vrins et moteur lectrique)
Le matriau des poutres et des barres est homogne et isotrope.
Le rendement des liaisons est gal 1 (liaisons parfaites)
Pour plus de scurit les coefficients de scurit doivent tre suprieurs
1.

II. Dimensionnement de dfrentes composant de systme de


suspension :

1- Dimensionnement du galet :
Les galets de roulement sur axe correspondent aux galets de roulement avec guidage axial.
Laxe a une extrmit filete et, dans la plupart des cas, un 6 pans creux des deux cts.
Il peut galement tre livr avec une bague excentrique monte serre. Le rglage radial de la
bague extrieure par rapport la construction adjacente est possible grce la bague
excentrique.
Les galets de roulement sur axe sont disponibles avec des tanchits par labyrinthe, par
passage troit et lvre frottante.
La bande de roulement de la bague extrieure est bombe et a, le plus souvent, le profil optimis
INA.

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1.1 Justification du choix :

Ils supportent des charges radiales importantes, ainsi que des


charges axiales qui rsultent de faibles dfauts dalignement et
dun fonctionnement en biais grce la bague extrieure paisse
avec une bande de roulement profile et aux lments roulants et
conviennent, par exemple, dans les entranements par cames, les
rails rectilignes, les convoyeurs.

Les galets de roulement sur axe avec bande de roulement bombe sont principalement
utiliss car des dfauts dalignement par rapport au chemin de roulement sont craindre
et des charges de bord doivent tre vites.
Pour la srie KR, le rayon de la surface bombe est R = 500 mm.
Pour les galets avec ce profil bomb
la pression de Hertz est rduite
la charge de bord est restreinte en cas de basculement
lusure du rail est rduite
la dure du rail est augmente.
On a choisit des galets avec axes, pour ne pas chercher un axe convenable au galet, mais
pour avoir un galet complet.
On choisi le galet KR16PP, car le plus leger parmi tout les autres galets.

1.2 Calcul des effort et dimensionnement :


La charge normale applique au galet est de la forme ;

Fn=mgm ()

Fn=10000133. (. )
Crw=133. C0rw=10000 N
Puisque C0rw Crw, donc on va utiliser C0rw comme critre du dimensionnement1 ainsi
que la vitesse de rotation f=900 min1

1
Consulter le lien du catalogue du fournisseur INA

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2. Dimensionnement de la came :

Une came circulaire de rayon R tourne autour du centre de rotation O la vitesse constante .
Le centre O1 du disque se trouve la distance e = R du centre de rotation, est lexcentricit.
Le suiveur qui est le galet pour notre cas, glisse en translation dans un guidage dont on nglige
le frottement

2.1.Cinmatique :

Lorigine du mouvement y du suiveur est situe au point mort intrieur pour lequel = 0. On a
la loi despace
y = e(1 cos ) = R(1 cos )
Avec une vitesse de rotation constante de la came, = t , il vient la loi du mouvement
y = R(1 cos t)
Le suiveur effectue un mouvement harmonique.
La came touche le suiveur au point de contact A . Le point concidant sur la came se trouve sur
une trajectoire dont le rayon de courbure est r, sa vitesse vaut
v1 = r = (e + R)
On a ses projections sur la normale et sur la tangente aux surfaces en contact:
v1n = R sin

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v1t = R cos R = R(1 cos )


sachant quon va choisir R=70mm
Avec =94,23 rad/s

Seule la vitesse normale est transmise au suiveur


v = v1n = R sin t
AN v = v1n=1414,8 sin 94,23t m/s
La vitesse tangentielle du point concidant sur le suiveur est nulle, car il neffectue quune
translation selon la normale. La vitesse de glissement de la came par rapport au suiveur vaut
vg = v1t v2t

vg = R(1 cos t )
AN; vg = 6,5(1 0,214 cos 94,23t ) m/s

2.2.Efforts:

La came agit sur le suiveur avec une force normale Fn gale la somme des forces suivantes :
F force utile dont la raction est applique au suiveur
Fm = ma force dacclration de la masse
La force normale vaut finalement
Fn = F + Fm
Le moment dentranement de la came vaut

M = e sin(wt) Fn= e sin(wt) (mgm ())
Flux de puissance
Du point de vue nergtique, le systme se dcompose en deux sous-systmes
Le mcanisme de transformation du mouvement. La came reoit la puissance Pmoteur et fournit
Pn au suiveur, Pp est perdu par frottement au point de contact.
On a les puissances suivantes:
Puissance fournie par larbre:
Pm = M= e sin(wt) Fn

Pm = e sin(wt)(mgm ())

AN ; Pm =14100 sin(94,23t) 1878,3 sin(94,23t) (, )


On constate que ;
Pour 0 wt /2 la puissance scrit;

Pm =14100 sin(94,23t)+1878,3 sin(94,23t) (, )


Pour /2 wt la puissance scrit;

Pm =14100 sin(94,23t)-1878,3 sin(94,23t) (, )


Pour wt 3/2 la puissance scrit;

Pm =14100 sin(94,23t)+1878,3 sin(94,23t) (, )

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Pour 3/2 wt 2 la puissance scrit;

Pm =14100 sin(94,23t)-1878,3 sin(94,23t) (, )

En exploitant le logiciel MATLAB, on trace la variation de la puissance en ces deux


domaines 0 wt /2 et /2 wt , cela nous a servir savoir la puissance maximale, afin
de dimensionner le le moteur

III. DIMENSIONNEMENT DES MOTEURS :


1. Puissance nominale :
1.1.Dmarche :

Selon les cas, un moteur doit tre en mesure :


de fournir la puissance dentrainement pendant un temps dtermine ;
deffectuer un mouvement durant un temps donne ;
de dmarrer la machine dans un dlai convenable ;
deffectuer plusieurs dmarrages successifs avec des intervalles de temps donnes.

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Choisir un moteur est un travail itratif qui se fait laide des catalogues selon la dmarche
suivante :
choisir un moteur dont la puissance nominale est telle quil puisse toujours fournir la
puissance dentrainement requise sans chauffement anormal ;
vrifier que le moteur satisfait les conditions de dmarrage ; si tel nest pas le
cas, choisir un moteur donnant un couple suffisant pour dmarrer la machine dans le temps
prescrit ;

vrifier que le moteur peut dmarrer avec la frquence requise sans chauffer anormalement.
2.1.Critre de la puissance dentranement :

La machine exige la puissance dentrainement nominale. Lanalyse de son travail au cours du


temps permet de dterminer le facteur de surcharge mcanique acceptable du moteur. Il est
souvent connu empiriquement, comme dans les engins de levage par exemple. En tenant compte
des facteurs de correction de temprature et daltitude, un moteur peut fournir la puissance
dentrainement dans les conditions de service requises lorsque

Do la puissance nominale du moteur ncessaire pour entrainer la machine :

2.2.Critre de la dure du dmarrage :


On exige souvent que la dure du dmarrage nexcde pas une dure maximale td max rsultant
de considrations pratiques. Par exemple :
un mouvement doit seffectuer dans un temps donne;
un ascenseur doit atteindre sa vitesse de rgime permanent sur une distance nexcdant pas
une demi-hauteur dtage ;
une rame de mtro doit atteindre sa vitesse de circulation sur une distance
limite ;
une voiture doit passer de 0 100 km/h en moins de t secondes.

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En reprenant lexpression du temps de dmarrage ou on introduit encore, aprs amplification


par N on a :

Linquation fournit la puissance nominale du moteur ncessaire pour satisfaire les conditions
de dmarrage :

On a prsente le facteur de dmarrage au paragraphe. Rappelons seulement que sa valeur


dpend de lallure des caractristiques de couple du moteur et de la machine. La puissance
nominale de dmarrage contient donc implicitement la puissance dentrainement de la machine.
On ne sait, ce stade du travail, naturellement pas quelle valeur dintroduire dans les calculs,
car on ignore encore quelle sera la valeur effective du rapport

Qui intervient dans le calcul du facteur de dmarrage, ou est le couple dentrainement en rgime
permanent et est le couple nominal du moteur quil Sagit de choisir. La formule suppose aussi
que le moment dinertie du moteur et sa vitesse nominale sont dj connus. On sort de ce cercle
vicieux comme suit :
Admettre tout dabord que le moteur soit celui dont la puissance nominale dentrainement
t dtermine plus haut ; alors = 1. Puis calculer pour le type de moteur considre par la
formule ou selon le tableau. Vrifier ensuite si la relation est satisfaite.
Si ce nest pas le cas, choisir un moteur de taille suprieure. Calculer les nouvelles
valeurs de et d avec Jm du moteur considre, vrifier la relation. Litration converge vite.
Il est inutile de corriger la puissance nominale calcule pour le dmarrage par les facteurs de
temprature et daltitude parce que la chaleur supplmentaire dgage pendant lacclration
du groupe est dabord stocke dans le bobinage avant de passer lambiance travers les
surfaces de refroidissement.

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2.3.Puissance nominale :
La puissance nominale effective du moteur doit finalement tre gale ou suprieure la plus
grande des deux valeurs et. Calculons le rapport de ces puissances Thoriques avec :

Apres amplification par 02 et en se rfrant la figure, faisons les substitutions suivantes :

Le critre de dmarrage, donc PNd > PNe , est dterminant pour le choix de la puissance nominale
du moteur :
lorsque linertie est grande ;
lorsque leffort statique dentrainement est petit ;
lorsque lacclration moyenne est forte.

Ce cas se prsente, par exemple, dans les ascenseurs rapides, les centrifugeuses et dans les
chariots de pont roulant ou la rsistance a lavancement est relativement faible. On ne peut pas
dire a priori quelle est linfluence du rapport de vitesses, car ce rapport intervient dans la valeur
de linertie rduite et dans le facteur de dmarrage.

IV. APPLICATION DE LA DEMARCHE SUR NOTRE


SYSTEME :

1.Mise en situation :

Daprs le calcul ncessaire de la came, on a distingu la puissance nominale ncessaire du


systme de suspension, telle que le systme exige une puissance nominale dentrainement
PeN= 2034 W. Le rendement de transmission est de lordre de 85% et, compte tenu du service,
le facteur de surcharge mcanique vaut 1,25. La vitesse de rotation de la came est
=94.24rad /s, le temps de dmarrage souhaite est de tdmax=1.5s.

1.1Puissance dentranement :

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On a la puissance dentrainement ncessaire :


PeN= =2393 W
.
Le moteur est install 1000 m daltitude, selon la figure Kh= 1 La temprature ambiante
nexcde pas 40C, alors KT=1. La puissance nominale du moteur vaut, par :


=1915 W
.

On choisit un moteur asynchrone 3 phase 6 ples, 960 tr/min (N=100rad /s) et PN=2200 W

1.2. Puissance de dmarrage :

En admettant un mouvement uniformment acclre, la dure du dmarrage ne doit pas


excder a tDmax=1.5 s

1.3. Rapport de vitesse :

= .. = m-1

Inertie du chariot et de sa charge rduite a larbre du moteur :



Je= = . m2
..
Moment dinertie-masse du moteur de 2,2kW, selon catalogue,
Jm=0.0111 kg m2
Le facteur de dmarrage se calcule selon le tableau, avec pour le
moteur choisi. On a encore le facteur, par :


= .

Alors,

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. .
= = = .
. .
La puissance nominale ncessaire pour le dmarrage vaut, avec :

(0.234+0.0111) . =1258 W
.

On voit que la puissance ncessaire pour assurer le dmarrage dans le temps voulu est
nettement plus faible que pour lentrainement.

V. Le choix du moteur de notre systme :

Daprs le catalogue, le moteur de notre systme est un moteur asynchrone 3~ irrversible ces
caractristique sont rsumes dans le tableau suivant :

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VI. DIMENSIONNEMENT DES ROULEMENTS DES


SYSTEMES DE SUSPENSION :
1.Critres de choix des roulements :

Nature des charges : axiales, radiales ou combines


Importance des charges
Vitesse de rotation
Perturbations : chocs, vibrations
Conditions de montage : mise en place, accessibilit, rglage,

Prcision requise
Rigidit exige
Encombrement
Longvit, dure de vie
Conditions ambiantes : pollution, temprature, lubrification

2. Modlisation architecturale :

C A B
D2
F
D1
Y F R
a
Fr Rlt1 Rlt2
X C
E
Z

Avec :

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E=15 mm D1=200 mm D2=400


mm D=60-15=45mm C=21 N.m
Fr=11700 N Fa=2925 N

3. Donnes pour le calcul des roulements :

Type de roulement : 2 roulements rigides une range de billes.


Les charges appliques sur larbre et leur mode dapplication.
Fa= 2925 N Fr=11700 N
Les encombrements limites (arbres et alsage) :
Arbre [60 mm mini N= 950 tr/min
Logement [mm 150 Maxi

Charges constantes.
L10h= 2000 heures

4. Dmarche suivi :
4.1. Calcul des charges radiales Fr et Fa

Il est ncessaire disoler larbre pour en faire une tude statique (ou dynamique si
ncessaire). Cette tude permet de calculer la charge radiale Fr et la charge axiale Fa qui
sexercent sur chaque roulement le roulement.
Daprs le principe fondamental de la statique on a :

X1 0

Rlt1/Arbre = Y1 0

0 0 A

Z1
00 0

Rlt2/Arbre = Y2 0

Z2 0 B

Fa 0

Disque/Arbre = Fr 0

0 0 C

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0 C

Moteur/Arbre = 0 0

0 0 D
Apres le dplacement de tous les torseurs de cohsions en mme point A ; donc on a :

PROJ des forces suivant X :


X1-Fa=0
PROJ des forces suivant Y :
Y1+Y2+Fr=0
PROJ des forces suivant Z :
Z1=0
PROJ des moments suivant X :
C-D*Fr=0
PROJ des moments suivant Y :
-D2*Z2-D*Fa=0
PROJ des moments suivant Z :
D2*Y2-D1*Fr=0
Pour le roulement1 : X1= 2925 N Y1= 17550 N Z1=0 N

Pour le roulement2 : X2= 0 N Y2= 5850 N


Z2=26000 N
Donc :
Roulement1 Roulement2
Fr1= 17550 N Fr2=26650 N
Fa1= 2925 N Fa2= 0N

4.2. Calcul de C / P :

C / P = [(Lh /106 ). 60 N]1/p avec Lh en heures et p=3 car on a des roulements bille

C/P=4.84

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4.3. valuation de P (cas gnral) :

Les donnes catalogue proposent e1 < e < e2 et un coefficient Y qui dpend de e.


Pour lvaluation de P, il est ncessaire de choisir une valeur de Y.

Pour le roulement1 :
= .

4.4. Calcul de C :

Pour le roulement 1 :
A partir de C/P calcul plus haut, on a :
On a daprs les tableaux 0.22 e 0.44
Fa1/Fr1=0.167<e x=1 et y=0 P1=17550 N
Pour le roulement 2:
P2=26650 N
Pour le roulement1 : C1=84942 N
Pour le roulement2 : C2=128986 N
4.5. Slection [roulements possibles] :

Cette slection doit permettre de trouver, partir de C un roulement qui aprs


vrification correspondra la dure de vie dsire. Il est courant dencadrer la valeur de C
(slection).

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Pour le roulement 1:
On a :
Diamtre arbre =60 mm
Diamtre alsage maximale =150 mm
C1=84942 N

Donc daprs le catalogue on a :

Donc voil daprs le guide on peut distinguer le type de roulement n1 :61912


Pour le roulement 2:
On a :
Diamtre arbre =60 mm
Diamtre alsage maximale =150 mm
C2=128986N

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Donc daprs le catalogue on a :

Donc voil daprs le guide on peut distinguer le type de roulement n2 : 6312

4.6. Vrification de L [rlts slectionns] :

valuation de e (rigides billes), e direct dans les autres cas.


Calcul de la charge quivalente P
Calcul de la dure de vie L

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Rlt 61912 Rlt 6312

3 3 106
106
L10H= * =3045 h L10H= * =2126h
60*N 60*N

Donc voila les 2 types sont valids:

Roulement n1 :61912 Roulement n2 : 6312

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