Vous êtes sur la page 1sur 81

Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 1

SUMRIO

1 RETIFICADORES .....................................................................................5
1.1 Introduo ................................................................................................5
1.2 Tipos de retificadores .............................................................................5
1.2.1 Retificador monofsico de meia onda .......................................................6
1.2.2 Retificador monofsico de onda completa.................................................7
1.2.3 Retificador trifsico de meia onda ...........................................................11
1.2.4 Retificador trifsico de onda completa.....................................................13
1.3 Filtros utilizados em circuitos retificadores........................................17
1.4 Retificadores na REPAR (CR)...............................................................19
1.4.1 CR com amplificador magntico..............................................................20
1.4.2 CR com ponte trifsica semicontrolada ...................................................23
1.4.3 Retificadores de entrada das UPSs........................................................24
2 ACUMULADORES DE ENERGIA BATERIAS - BT ............................26
2.1 Introduo ..............................................................................................27
2.1.1 Histrico ..................................................................................................27
2.1.2 Definies preliminares ...........................................................................28
2.1.3 Estado da arte em geradores eletroqumicos - baterias ..........................29
2.2 Acumulador elementar..........................................................................32
2.2.1 Princpio de funcionamento do acumulador ............................................34
2.3 Aplicaes .............................................................................................37
2.3.1 Associao srie de acumuladores e/ou baterias ...................................38
2.3.2 Associao em paralelo de baterias........................................................39
2.4 Principais definies e parmetros para acumulador - BT................43
2.4.1 Capacidade .............................................................................................43
2.4.2 Carga.......................................................................................................46
2.4.3 Vida til esperada....................................................................................47
2.4.4 Resistncia interna ..................................................................................48
2.5 Situando os bancos de baterias da REPAR ........................................49
2.6 Fatores de conservao e manuteno da confiabilidade da BT .....50
2.7 Fatores ambientais e de segurana relacionados s baterias ..........51
2.7.1 Compromisso com o meio ambiente .......................................................51
2.7.2 Identificao de perigos sade .............................................................52
2.7.3 Primeiros socorros...................................................................................52
2.7.4 Risco de fogo ou exploso ......................................................................52
2.7.5 Medidas contra vazamentos acidentais...................................................53
2.7.6 Manuseio e estocagem ...........................................................................53
Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 2

2.7.7 Informaes ecolgicas...........................................................................53


2.8 Provocaes para reflexo sobre o saber construdo .......................54
3 INVERSORES .........................................................................................57
3.1 Introduo ..............................................................................................57
3.2 Tipos de inversores...............................................................................57
3.2.1 Inversor half-bridge..................................................................................57
3.2.2 Inversor full-bridge...................................................................................58
3.2.3 Inversor push-pull ....................................................................................59
3.3 Princpio da modulao PWM ..............................................................60
3.3.1 Modulao PWM senoidal a dois nveis ..................................................61
3.3.2 Modulao PWM senoidal a trs nveis...................................................62
4 NO BREAK - UPS...................................................................................63
4.1 Introduo ..............................................................................................63
4.1.1 Definio .................................................................................................63
4.1.2 Estado da arte em no breaks UPS .......................................................64
4.2 Situando as UPSs da REPAR ..............................................................68
4.3 Possibilidades operacionais da UPS...................................................73
4.3.1 Operao em estado de rede normal ......................................................73
4.3.2 Operao via baterias .............................................................................73
4.3.3 Operao em estado de emergncia via chave esttica .........................74
4.3.4 Operao via bypass de manuteno .....................................................75
4.4 Principais parmetros a considerar nas UPSs ..................................75
4.4.1 Potncias:................................................................................................76
4.4.2 Tenses:..................................................................................................77
4.4.3 Correntes:................................................................................................78
4.4.4 Autonomia ...............................................................................................79
4.5 Provocaes para reflexo sobre o saber construdo .......................79
REFERNCIAS.........................................................................................................81

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 3

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Circuito retificador monofsico de meia onda no controlado..................6


Figura 1.2 - Principais formas de onda........................................................................6
Figura 1.3 - Retificador monofsico de onda completa no controlado.......................7
Figura 1.4 - Retificador monofsico em ponte durante o semiciclo positivo da fonte ..7
Figura 1.5 - Retificador monofsico em ponte durante o semiciclo negativo da fonte.8
Figura 1.6 - Principais formas de onda........................................................................8
Figura 1.7 - Circuito retificador monofsico em ponte semicontrolado........................9
Figura 1.8 - Principais formas de onda........................................................................9
Figura 1.9 - Circuito retificador monofsico em ponte totalmente controlado............10
Figura 1.10 - Principais formas de onda....................................................................10
Figura 1.11 - Circuito retificador trifsico de meia onda no controlado....................11
Figura 1.12 - Principais formas de onda....................................................................12
Figura 1.13 - Circuito retificador trifsico de meia onda controlado...........................12
Figura 1.14 - Principais formas de onda....................................................................13
Figura 1.15 - Circuito retificador trifsico em ponte no controlado ..........................13
Figura 1.16 - Principais formas de onda....................................................................15
Figura 1.17 - Circuito retificador trifsico em ponte semicontrolado..........................15
Figura 1.18 - Principais formas de onda....................................................................16
Figura 1.19 - Circuito retificador trifsico em ponte totalmente controlado................16
Figura 1.20 - Principais formas de onda....................................................................17
Figura 1.21 - Circuito retificador com filtro capacitivo................................................18
Figura 1.22 - Tenso de sada com filtro capacitivo ..................................................18
Figura 1.23 - Circuito retificador com filtro LC ...........................................................18
Figura 1.24 - Tenso e corrente na entrada com filtro capacitivo e com filtro LC......19
Figura 1.25 - Diagrama do retificador trifsico tipo 3 BTU.........................................22
Figura 1.26 - CR 5601 da CAFOR ............................................................................23
Figura 1.27 - Vista interna do CR 5601 da CAFOR...................................................23
Figura 1.28 - CR 5301 do UTRA ...............................................................................24
Figura 2.1 - Acumulador elementar ...........................................................................29
Figura 2.2 - Acumulador prtico ................................................................................32
Figura 2.3 - Placas em paralelo.................................................................................33
Figura 2.4 - Estado de carga no acumulador ............................................................36
Figura 2.5 - Associao de acumuladores srie........................................................39
Figura 2.6 - Associao de acumuladores em paralelo.............................................40
Figura 2.7 - Paralelismo de fonte CC ........................................................................40

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 4

Figura 2.8 - Paralelismo de fonte CC ........................................................................41


Figura 2.9 - Alimentao CC redundante ..................................................................42
Figura 2.10 - baco de resistncia interna de baterias .............................................49
Figura 2.11 - Bateria alcalina da CAFOR ..................................................................56
Figura 3.1 - Inversor meia ponte ...............................................................................58
Figura 3.2 - Inversor ponte completa.........................................................................59
Figura 3.3 - Inversor push-pull...................................................................................60
Figura 3.4 - Sinais de comando da modulao PWM senoidal a dois nveis. ...........61
Figura 3.5 - Tenso de sada para modulao PWM senoidal a dois nveis.............61
Figura 3.6 - Sinais de comando da modulao PWM senoidal a trs nveis.............62
Figura 3.7 - Tenso de sada para modulao PWM senoidal a trs nveis. ............62
Figura 4.1 - Esquema genrico de UPS....................................................................64
Figura 4.2 - Retificador da UPS.................................................................................69
Figura 4.3 - UPS Siemens da CAFOR ......................................................................70
Figura 4.4 - Diagrama bloco do inversor ...................................................................70
Figura 4.5 - Chave esttica a SCR............................................................................71
Figura 4.6 - Configurao da UPS no sistema ..........................................................72
Figura 4.7 - UPS operando com rede normal............................................................73
Figura 4.8 - UPS operando pela bateria....................................................................74
Figura 4.9 - UPS operando em emergncia ..............................................................74
Figura 4.10 - UPS em manuteno ...........................................................................75

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 5

1 RETIFICADORES

1.1 Introduo

O retificador um circuito que faz a ligao de uma fonte CA para uma


carga CC, ou seja, converte a tenso alternada de uma fonte em tenso contnua. A
tenso contnua, assim obtida, no pura, como a de uma bateria, pois contm uma
componente alternada chamada ondulao ou ripple, sobreposta no nvel mdio CC.

Os vrios tipos de circuitos retificadores, embora dem uma tenso CC,


diferem quanto ondulao na sada, ao nvel mdio de tenso, eficincia, etc.

1.2 Tipos de retificadores

Os circuitos retificadores dividem-se em dois grupos, chamados de circuitos


de meia onda e circuitos de onda completa. Os circuitos de meia onda podem
tambm ser chamados de circuitos de um caminho, e os circuitos de onda completa
so tambm conhecidos como circuitos de dois caminhos, ou mais comumente,
circuito em ponte.

Quanto ao nmero de fases, os mais comuns so os circuitos retificadores


monofsicos e os circuitos retificadores trifsicos.

As caractersticas de controle dos vrios circuitos retificadores podem ser


colocadas em trs categorias: sem controle, semicontrolado e totalmente controlado.

O circuito retificador no controlado contm apenas diodos, fornecendo uma


tenso CC fixa para a carga, proporcional a tenso CA de alimentao.

Nos circuitos totalmente controlados, todos os elementos retificadores so


tiristores. Nesses circuitos, por meio do controle apropriado do ngulo de fase no
qual o tiristor disparado, possvel controlar a tenso mdia CC na carga.

O retificador semicontrolado contm uma mistura de tiristores e diodos, e


tambm permite o ajuste do nvel de tenso mdia CC na carga.
Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 6

1.2.1 Retificador monofsico de meia onda

Embora o retificador monofsico de meia onda no controlado seja bastante


simples, fundamental sua anlise para facilitar o entendimento dos circuitos mais
complexos.

A figura 1.1 mostra o diagrama do circuito e a figura 1.2 as principais formas


de onda.

Figura 1.1 - Circuito retificador monofsico de meia onda no controlado

Figura 1.2 - Principais formas de onda

Durante o semiciclo positivo, quando a tenso no anodo positiva em


relao ao catodo, o diodo passa para o estado ligado. Isso permite que a corrente
flua atravs da carga. Assim a tenso acompanha a meia onda senoidal positiva.
Durante o semiciclo negativo, a tenso no anodo torna-se negativa em relao no
catodo e o diodo passa para o estado desligado. Assim no h fluxo de corrente
atravs da carga, e a tenso na carga neste instante de tempo zero.

O circuito retificador transformou a tenso CA em tenso CC, porm


pulsante e com uma ondulao elevada. No item 1.3 desta apostila, so
apresentados os filtros utilizados em circuitos retificadores, cujo objetivo minimizar
as ondulaes de tenso e corrente na carga.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 7

1.2.2 Retificador monofsico de onda completa

Esse retificador utiliza quatro diodos, como pode ser visto na figura 1.3.
Durante o semiciclo positivo da fonte de tenso, os diodos D2 e D3 estaro
diretamente polarizados, portanto conduzindo. O fluxo de corrente na carga, nesse
perodo, d-se por estes dois diodos, resultando em uma queda de tenso positiva
na carga, como pode ser visto na figura 1.4.

A figura 1.5 mostra o circuito durante o semiciclo negativo da fonte de


tenso. Agora D1 e D4 esto diretamente polarizados e, portanto conduzindo. O
sentido da corrente atravs da carga o mesmo, porm atravs dos diodos D1 e D4.
Isto resulta em uma tenso na carga ainda positiva. O retificador de onda completa
propicia corrente na carga durante ambos os semiciclos. A figura 1.6 mostra as
principais formas de onda.

Figura 1.3 - Retificador monofsico de onda completa no controlado

Figura 1.4 - Retificador monofsico em ponte durante o semiciclo positivo da fonte

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 8

Figura 1.5 - Retificador monofsico em ponte durante o semiciclo negativo da fonte

Figura 1.6 - Principais formas de onda

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 9

Este mesmo circuito quando possuir dois diodos e dois tiristores, como
mostra a figura 1.7, passa a ser um retificador monofsico em ponte semicontrolado.
As principais formas de onda podem ser vistas na figura 1.8.

Figura 1.7 - Circuito retificador monofsico em ponte semicontrolado

Figura 1.8 - Principais formas de onda

No caso dos quatro componentes serem tiristores, passa a ser um retificador


monofsico em ponte totalmente controlado. A figura 1.9 mostra a estrutura.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 10

Figura 1.9 - Circuito retificador monofsico em ponte totalmente controlado

Tanto no circuito semicontrolado quanto no totalmente controlado, no basta


os tiristores estarem diretamente polarizados para entrar em conduo como
ocorrem com os diodos, torna-se necessria a aplicao de um pulso de disparo no
gatilho do(s) tiristor(es). Desta forma conseguido um retardo no instante de entrada
em conduo, esta a forma de controlar a tenso entregue carga. A figura 1.10
mostra as principais formas de onda para o retificador monofsico em ponte
totalmente controlado alimentando uma carga indutiva.

Figura 1.10 - Principais formas de onda

Fica evidente que o circuito como um todo acaba se tornando mais


complexo devido necessidade da gerao dos pulsos de disparo para acionar os
tiristores, porm conseguida a regulao da tenso de sada, que pode ser
automtica, atravs de circuitos de controle que monitoram a tenso e ajustam o
ngulo de disparo, ou manual.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 11

Quanto ao funcionamento, o que diferencia um retificador semicontrolado de


um totalmente controlado, o fato de que o totalmente controlado permite tambm o
fluxo de corrente da carga para a fonte, ou seja, ele um conversor bidirecional.

1.2.3 Retificador trifsico de meia onda

A figura 1.11 a seguir mostra o circuito de um retificador trifsico no


controlado de meia onda. Como existe um s caminho, os diodos de cada fase esto
conectados ao mesmo ponto e, como a carga ligada ao neutro do transformador,
conduzir o diodo ligado a fase que instantaneamente possuir o maior potencial.

Figura 1.11 - Circuito retificador trifsico de meia onda no controlado

A figura 1.12 mostra a forma de onda de tenso na carga. Observe que a


conduo do D1, ligado a fase A, ocorre em t = /6, no exato instante que a tenso
VA torna-se mais positiva que a tenso VC. Neste instante D3 comuta e D1 passa a
conduzir a corrente de carga.

Durante a conduo de D1, a tenso na carga exatamente VA. Os outros


diodos esto polarizados reversamente, pois as suas respectivas fases tm uma
tenso menor que a fase A.

Quando t = 5/6, a tenso VB igual VA e o diodo D1 corta, passando D2 a


conduo. Durante a conduo de D2, a tenso na carga VB.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 12

Figura 1.12 - Principais formas de onda

A substituio dos trs diodos por tiristores, e evidentemente a colocao do


circuito de gerao dos pulsos e controle, torna esse circuito um retificador trifsico
de meia onda controlado. As figuras 1.13 e 1.14 ilustram o circuito e as principais
formas de onda.

Figura 1.13 - Circuito retificador trifsico de meia onda controlado

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 13

Figura 1.14 - Principais formas de onda

1.2.4 Retificador trifsico de onda completa

As figuras 1.15 e 1.16 a seguir mostram o circuito de um retificador trifsico


no controlado em ponte, e as formas de onda correspondentes.

Figura 1.15 - Circuito retificador trifsico em ponte no controlado

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 14

Para entendermos o funcionamento desse circuito, vejamos inicialmente


como determinar os diodos que conduzem. Consideremos inicialmente que a fase A
possui a maior tenso em relao ao neutro. razovel supor que neste caso D1
esteja em conduo. Se isto ocorrer, teremos em X, relativamente ao neutro do
secundrio do transformador, a tenso da fase A. As tenses aplicadas aos anodos
dos diodos D3 e D5 so respectivamente as das fases B e C. Como estas tenses
so menores, por hiptese, que a tenso dos catodos, D3 e D5 esto reversamente
polarizados.

Para determinarmos qual entre os diodos D2, D4 ou D6 conduzir, faremos a


hiptese de que VCN>VBN, ou em outras palavras, a fase B a menos positiva, ou a
mais negativa das fases do sistema trifsico. razovel supor que D4 esteja
conduzindo e se isto se verificar, teremos no ponto Y, relativamente ao neutro do
transformador, a tenso da fase B. Teremos ento D2 e D4 cortados uma vez que as
tenses dos catodos dos mesmos (VAN e VCN respectivamente) so maiores que as
tenses dos catodos (VBN, a menos positiva das trs tenses de fase).

Chega-se a concluso que conduziro os diodos ligados a fase mais positiva,


e os diodos ligados as fases menos positivas. Ora isso o mesmo que dizer que os
diodos que conduziro sero determinados pela tenso da linha mais positiva. A
anlise ser feita ento com base nas tenses de linha e no nas tenses de fase.

O quadro a seguir, resume os diodos que conduzem:

Intervalo Tenso de linha + positiva Diodos que conduzem

0 < t < /3 VCB D5; D4

/3 < t< 2/3 VAB D1; D4

2/3 < t < VAC D1; D6

< t < 4/3 VBC D3; D6

4/3 < t < 5/3 VBA D3; D2

5/3 < t < 2 VCA D5; D2

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 15

Figura 1.16 - Principais formas de onda

Da mesma forma que nos circuitos monofsicos, a substituio da metade


dos diodos por tiristores, torna o circuito um retificador semicontrolado, e a
substituio de todos os diodos por tiristores, um circuito retificador totalmente
controlado. As figuras 1.17 e 1.18, ilustram o retificador trifsico em ponte
semicontrolado e suas principais formas de onda.

Figura 1.17 - Circuito retificador trifsico em ponte semicontrolado

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 16

Figura 1.18 - Principais formas de onda

As figuras 1.19 e 1.20 ilustram o retificador em ponte totalmente controlado e


suas principais formas de onda.

Figura 1.19 - Circuito retificador trifsico em ponte totalmente controlado

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 17

Figura 1.20 - Principais formas de onda

1.3 Filtros utilizados em circuitos retificadores

At este ponto da apostila, a abordagem em relao aos retificadores foi


apenas em relao converso de CA para CC, sem questionar a qualidade do
sinal de corrente contnua. Quando se trata de um sistema de CC, espera-se um
sinal constante ao longo do tempo, ou seja, com baixa ondulao. Esta baixa
ondulao pode ser quanto tenso, quanto corrente ou ambas.

Sabe-se que se um capacitor for colocado em paralelo em um barramento


energizado com uma tenso CC, esta tenso estar em seus terminais, como o
capacitor se ope variao de tenso, existe uma tendncia da tenso do
barramento sofrer uma menor variao, desta forma reduzindo a ondulao de

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 18

tenso do barramento CC. A figura 1.21 mostra a colocao do capacitor na sada


de um retificador para reduzir a ondulao de tenso.

Figura 1.21 - Circuito retificador com filtro capacitivo

A figura 1.22 mostra o formato da tenso de sada do retificador aps a


colocao do capacitor.

Figura 1.22 - Tenso de sada com filtro capacitivo

Quanto ondulao de corrente, esta pode ser minimizada com a colocao


de um indutor em srie com a sada do retificador, pois o indutor tem a propriedade
de se opor s variaes de corrente. A figura 1.23 ilustra um circuito retificador com
filtro LC.

Figura 1.23 - Circuito retificador com filtro LC

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 19

A figura 1.24 mostra a forma de onda da corrente de entrada do retificador


monofsico em ponte com filtro capacitivo e com filtro LC.

Figura 1.24 - Tenso e corrente na entrada com filtro capacitivo e com filtro LC

O dimensionamento dos elementos que compem o filtro dependente do


grau de alisamento desejado na tenso, na corrente ou em ambas, e tambm da
potncia absorvida pela carga conectada na sada do retificador.

Nos retificadores de grande porte (retificadores industriais), normalmente os


capacitores e indutores so responsveis por boa parte do volume e peso do
equipamento.

1.4 Retificadores na REPAR (CR)

Os retificadores existentes na REPAR so responsveis pelo fornecimento


de energia com uma tenso 120VCC para ser utilizada em comandos, alarmes,
sinalizao, comunicao, iluminao de emergncia, etc. Esta energia acumulada
nas baterias, para que nas situaes de falta da rede CA, existam mecanismos de
controle e operao do sistema.

Basicamente a refinaria possui dois tipos de retificadores, aqui denominados


CR, ou carregador retificador, pois a energia entregue pelo retificador deve alm de
alimentar os consumidores j citados, carregar o banco de baterias. Um dos tipos
de CR da refinaria utiliza-se da tecnologia de amplificadores magnticos no controle
da tenso de sada, e o outro, utiliza uma ponte trifsica semicontrolada.
Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 20

Em operao normal o retificador encontra-se em estado de flutuao


mantendo em sua sada um nvel de tenso na ordem de 132VCC, este valor o
normalmente disponibilizado aos consumidores. Vale ressaltar que a tenso nominal
dos consumidores de 120VCC e os mesmos normalmente admitem uma variao
na tenso de alimentao de 10%, o que permite mant-los alimentados
diretamente pela sada do retificador durante a flutuao. Esporadicamente
necessria a aplicao de uma tenso de equalizao sobre as baterias, esta tenso
de 144VCC, valor este que ultrapassa a tolerncia dos consumidores, portanto
nesta situao exige-se um recurso de atenuao para que o consumidor no seja
afetado.

Um mecanismo utilizado para regulao da tenso CC entregue aos


consumidores, o chamado diodo de queda ou tambm DQ. Seu princpio se baseia
em provocar uma queda de tenso sobre um grupo de diodos colocado em srie
entre as baterias e os consumidores. Em operao normal, tenso na ordem de
132VCC, a unidade DQ encontra-se curto circuitada. Por ocasio da aplicao da
carga de equalizao, a chave em paralelo com a DQ aberta e a unidade entra em
atuao. Assim mantida a tenso para o consumidor na ordem de 132VCC mesmo
estando a tenso de sada do retificador em torno de 144VCC.

1.4.1 CR com amplificador magntico

Este retificador possui um transformador de entrada que tem a finalidade de


isolar o circuito e fornecer uma tenso mais alta que a do barramento CC.

O retificador controlado por meio de um transdutor (amplificador


magntico), que por sua vez controlado por um comando eletrnico. Sua funo
limitar a tenso e a corrente fornecida s baterias e consumidores.

A energia controlada pelo transdutor em corrente alternada, logo o


transdutor situa-se entre o transformador de entrada e a ponte trifsica de diodos.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 21

Limitao da tenso: Produz-se no transdutor uma queda de tenso que


proporcional ao valor momentneo da tenso de sada CC que regulada pelo
comando eletrnico. Este comando eletrnico compara a tenso CC do
consumidor com uma tenso de referncia de um diodo zener. A eventual
diferena entre estas duas tenses amplificada e aplicada a um transistor de
potncia que controla a corrente de excitao do transdutor, variando assim a
impedncia do mesmo, mantendo a tenso CC de sada praticamente constante.

Limitao de corrente: Para tanto, o comando eletrnico recebe a informao do


valor de corrente instantnea existente na sada do transformador por meio dos
transformadores de corrente (TCs). No caso da corrente atingir o valor nominal, o
comando eletrnico variar a impedncia do transdutor, de maneira a obstruir a
passagem da corrente mais elevada.

A figura 1.25 ilustra o diagrama simplificado do CR em questo.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 22

Figura 1.25 - Diagrama do retificador trifsico tipo 3 BTU

Como exemplo de CRs que se utilizam desta tecnologia, pode-se citar os


retificadores do SETRAE e CAFOR cujos cdigos de identificao so: CR5901,
CR5911, CR5921, CR5941 e CR5601.

A figura 1.26 a seguir mostra o CR5601 da CAFOR.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 23

Figura 1.26 - CR 5601 da CAFOR

Na figura 1.27 apresentado o detalhe dos elementos magnticos do


circuito, pode-se ainda observar a ponte trifsica de diodos.

Figura 1.27 - Vista interna do CR 5601 da CAFOR

1.4.2 CR com ponte trifsica semicontrolada

Da mesma forma que no CR anterior, este possui um transformador isolador


na entrada, que fornece uma tenso maior que a tenso CC de sada. Aps o
transformador encontra-se a ponte retificadora trifsica semicontrolada, conforme
Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 24

visto na figura 1.17, composta por trs diodos e trs SCRs (retificador controlado de
silcio).

Neste caso o controle da energia entregue carga feito atravs da


variao do ngulo de disparo dos SCRs. A placa eletrnica de controle monitora a
tenso e a corrente de sada, e ajusta o ngulo de disparo dos SCRs, o que ocorre a
cada meio ciclo da tenso de entrada em cada fase.

A figura 1.28 a seguir apresenta o CR5301 do UTRA, como exemplo de um


dos retificadores que utiliza a ponte trifsica semicontrolada.

Figura 1.28 - CR 5301 do UTRA

Como exemplo de CRs que se utilizam desta tecnologia, pode-se citar os


retificadores do UTRA e do PROCESSO cujos cdigos de identificao so:
CR5301, CR2101, CR2201 e CR2501.

1.4.3 Retificadores de entrada das UPSs

As UPSs existentes na REPAR utilizam como entrada retificadora uma


ponte trifsica totalmente controlada, conforme descrito no item 1.2.4 e seu

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 25

diagrama eltrico apresentado na figura 1.19. A tenso de alimentao destas UPSs


de 380VCA.

Vale ressaltar que estas UPSs no so providas de transformador interno,


porm como soluo para adaptar a tenso da rede de 480VCA para 380VCA
utilizado um transformador isolador externo.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 26

2 ACUMULADORES DE ENERGIA BATERIAS - BT

ENERGIA A CAPACIDADE DE REALIZAR TRABALHO. (Princpio da


Fsica Clssica)

Por exemplo: A operao dos elementos 52 da SE 13.8 kV. O trabalho de


abertura e / ou fechamento que provido via impulso eltrico a partir de um clic no
console at atingir uma das suas bobinas de abertura / fechamento ou de trip. A
ao de trnsito da informao, do console at o disjuntor, ao de abrir ou fechar
geralmente por atuao de uma mola que carregada por ao de um motor
eltrico. A energia que transportou a informao, a energia da mola e a energia das
bobinas eltricas so capacidades de realizar trabalho e dependem de uma fonte
para aliment-la, a fim de que nas ocasies oportunas possibilite a operao
necessria.

Prevendo possveis falhas no sistema, casos de eventuais faltas ou


interrupes momentneas, da rede eltrica CA normais, alocou-se recursos com
autonomia de suprir consumidores crticos com fontes alternativas, com capacidade
de acumular energia para realizar trabalhos alm da operao em normalidade, mas
tambm mantendo uma reserva para operao nas emergncias.

Provocaes:

Os acumuladores de energia eltrica podem ser comparados de alguma forma


com o corpo humano? E com um tanque de combustvel?

Qual a natureza da energia armazenada em uma bateria? Existe um acumulador


para energia eltrica alternada? Justifique!

Pilhas e baterias so fontes de energia! Ento estamos falando de um mesmo


ente? Justifique!

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 27

2.1 Introduo

2.1.1 Histrico

Embora a descoberta da eletricidade date de cerca de 2500 a. C. pelos


gregos, muito pouco progresso foi realizado na cincia da eletricidade at a
descoberta da clula bsica, no final do sculo XVIII.

A reao da clula bsica foi notada primeiramente por Luigi Galvani, em


1791, enquanto preparava uma experincia em anatomia. Para a experincia,
Galvani removeu pernas dissecadas de sapo de uma soluo salina e suspendeu-as
por meio de um fio de cobre. Ele percebeu que cada vez que tocava em uma das
pernas com uma barra de ferro, os msculos da perna se contorciam. Galvani
concluiu que a eletricidade estava sendo produzida, mas pensou que ela viesse dos
msculos da perna.

Em 1800, o italiano Alessandro Volta repetiu a experincia e verificou que os


msculos do sapo no produziam eletricidade. Entretanto, descobriu que a
eletricidade resultava da reao qumica entre o fio de cobre, a barra de ferro e a
soluo salina contida na perna do sapo dissecada. Usando este conhecimento,
Volta efetuou uma srie de experimentos com vrios tipos de placas metlicas e
solues cidas. Uma das experincias consistia em aproximar uma placa de zinco
de outra placa de cobre, separadas por uma tela impregnada de cido sulfrico.
Volta observou que, nessas condies, circulava uma corrente eltrica muito fraca
entre os elementos da composio. Para intensificar a corrente, ele disps os
elementos em pilhas, na qual a parte superior era constituda por uma chapinha de
cobre (o plo ou eletrodo positivo) e a parte inferior por uma chapinha de zinco (o
plo ou eletrodo negativo) O conjunto tornou-se eficiente e passou a ser chamado
de pilha de Volta.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 28

2.1.2 Definies preliminares

Pilha: gerador eletroqumico de energia eltrica, mediante converso geralmente


irreversvel de energia qumica (NBR 7039/87);

Acumulador: Tratando-se de acumulador eltrico, dispositivo eletroqumico


constitudo de um elemento eletrlito e caixa, que armazena, sob forma de
energia qumica a energia eltrica que lhe seja fornecida e que a restitui quando
ligado a um circuito consumidor (NBR 7039/87);

Elemento: o conjunto de duas placas ou de dois grupos de placas de


polaridades opostas, isoladas entre si e banhadas pelo mesmo eletrlito, mais o
recipiente que os contm, conforme figuras 2.1, 2.2 e 2.3;

Bateria: o conjunto de elementos interligados, contidos em um mesmo bloco


recipiente ou por associao externa dos elementos;

Eletrodos: so os condutores pelos quais a corrente deixa ou retorna ao eletrlito,


consiste de placas e terminais de conexo, h um eletrodo positivo e um
negativo, conforme figura 2.1.

Placa: o conjunto constitudo pela grade e materiais ativos; todos os tipos de


baterias possuem placas positivas e negativas;

Grade: Parte constitutivas das placas destinadas a sustentao dos elementos


ativos para compor o eletrodo;

Eletrlito: a soluo que age sobre os eletrodos nele localizados;

Vaso: caixa, recipiente ou invlucro que contm as placas e o eletrlito,


geralmente construda de ebonite, resina acrlica.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 29

Figura 2.1 - Acumulador elementar

2.1.3 Estado da arte em geradores eletroqumicos - baterias

Todos os geradores eletroqumicos desenvolvidos com base na pilha de


Volta so constitudos essencialmente de dois eletrodos e um eletrlito, mesmo que
sejam diferentes entre si por muitas outras caractersticas. Dependendo do trabalho
que desenvolvem e de suas propriedades especficas, os geradores eletroqumicos
podem ser classificados em dois grupos:

Geradores eletrolticos primrios, que no podem ser recarregados (pilhas);


produzem um nico processo de descarga, pois suas reaes qumicas internas
so irreversveis. Dessa maneira, no final de um determinado perodo de uso, o
gerador se esgota, pois seus componentes internos se degradam
completamente.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 30

Geradores eletrolticos secundrios so os recarregveis, chamados


(acumuladores), incluem todos os modelos de equipamento que permitem ciclos
de cargas e descargas repetidas. Isso acontece porque as transformaes
eletroqumicas que se verificam no interior dos geradores podem ser revertidas
ao aplicar-se sobre seus terminais determinadas tenses e correntes eltricas.

No grupo de geradores primrios destacam-se os seguintes tipos de pilhas:


pilha de zinco-carbono, pilha alcalina, pilha de mercrio, pilha de prata, pilha de ltio.

No grupo de geradores secundrios destacam-se pelo menos cinco tipos de


acumuladores que tm aplicaes muito diversificadas:

Bateria com placas de chumbo, em soluo eletroltica aquosa cida, ventilada,


requer manuteno do meio eletroltico;

Bateria com placas de chumbo, em soluo eletroltica aquosa cida, no


ventilada, isenta de manuteno com relao ao meio eletroltico;

Bateria com placas de chumbo em soluo eletroltica gelatinosa cida, isenta de


manuteno;

Bateria de nquel-cdmio com soluo eletroltica aquosa alcalina, ventilada,


requer manuteno;

Um outro grupo de baterias vem se destacando com o avano da micro


eletrnica, com aplicao especial nos equipamentos portteis de
telecomunicaes que so as baterias utilizadas em aparelhos eletrnicos, tais
como celulares, notebook, etc.

Tanto a capacidade das pilhas como a dos acumuladores determinada


com base no produto (multiplicao) de dois parmetros (dados): corrente de
descarga e a durao da descarga. O valor do produto expresso por unidades de
medida especiais o ampere-hora (Ah).

Os acumuladores quanto a sua funo podem ser assim classificados:


Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 31

Acumuladores para partida, podendo ser de composio chumbo-cido ou


nquel-cdmio, encontram sua maior aplicao em veculos automotores, que
utilizam motores de combusto interna, da elas serem tambm conhecidas como
baterias automotivas, sua caracterstica eltrica a de fornecer grande
quantidade de corrente em intervalos de tempo pequenos sua ao principal
predomina durante o acionamento do motor de arranque para a partida do motor
de combusto.

Acumuladores estacionrios, podendo ser de composio chumbo-cido ou


nquel-cdmio, so utilizados na composio de baterias das instalaes fixas e
so empregadas como fontes de alimentao de emergncia. A sua
caracterstica principal o fornecimento contnuo de energia por perodos
prolongados. Ex.: Banco de baterias utilizados em fontes CC, de subestaes,
equipamentos rdios, no breaks, circuitos de emergncia, sistemas contra
incndio.

Acumuladores para trao, composio nquel-cdmio ou nquel-ferro, so


utilizadas na alimentao de veculos que so impulsionados por motores
eltricos. A sua principal caracterstica o fornecimento variado de energia em
pequenos perodos de tempo. Elas so largamente empregadas em pequenas
mquinas operativas, tais como empilhadeiras.

Os acumuladores portteis, composio prata-cdmio ou nquel ferro,


caracterizam-se pelo tamanho reduzido e atualmente de grande aplicao em
aparelhos miniaturizados. A sua principal caracterstica consiste na sua
construo hermtica, necessria para evitar vazamento de eletrlitos, o que
ocasionaria danos aos equipamentos eletrnicos do aparelho.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 32

2.2 Acumulador elementar

O acumulador eltrico apresenta na sua estrutura trs partes essenciais: os


eletrodos, onde se produzem as reaes qumicas; o eletrlito, que a soluo
reagente e que constitui o meio condutor das placas eltricas no interior do
acumulador; e o vaso recipiente que abriga os eletrodos e o eletrlito. A figura 2.2
apresenta um acumulador prtico simplificado.

As placas dos eletrodos, que se localizam internamento ao acumulador,


imersas no eletrlito e afastadas uma das outras mecanicamente. Este afastamento
mecnico representa tambm um isolamento eltrico e que pode ser feito por um
material isolante.

Figura 2.2 - Acumulador prtico

As substncias que formam cada eletrodo tm constituio diferente e so


os reagentes que vo formar compostos qumicos pela combinao com as
partculas das substncias do eletrlito durante o fornecimento de carga eltrica ao
circuito consumidor, que se encontra ligado externamente aos terminais de ligao
do acumulador.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 33

O eletrlito uma soluo de cido, base ou sais que servem de elemento


condutor para permitir a circulao de cargas eltricas no interior do acumulador.

A quantidade de cargas eltricas que o acumulador pode fornecer ao circuito


externo um valor caracterstico do elemento, e este valor proporcional ao nmero
de reaes eletroqumicas entre as substncias do eletrlito e as placas. Portanto a
rea da placa imersa no eletrlito afeta o fornecimento de corrente ao circuito
externo, ento as estruturas dos eletrodos so formadas por vrias placas em
paralelo, conforme mostra a figura 2.3.

a Placas de um nico eletrodo b - Conjunto de placas dos eletrodos positivo e negativo

Figura 2.3 - Placas em paralelo

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 34

2.2.1 Princpio de funcionamento do acumulador

O acumulador eltrico tem o seu funcionamento caracterizado por reaes


qumicas em seus eletrodos, capazes de provocar a circulao de eltrons entre os
seus terminais de ligao, atravs de um circuito consumidor externo. Para que esta
corrente eletrnica se estabelea, os seguintes requisitos devem ser atendidos:

as reaes qumicas que ocorrem nos eletrodos devem, de um lado liberar


eltrons e de outro absorver eltrons. Este requisito est ligado valncia dos
elementos das substncias reagentes;

entre os dois eletrodos deve existir uma diferena de potencial capaz de provocar
o deslocamento dos eltrons pelo circuito externo. Este requisito est ligado ao
potencial eletroqumico que se estabelece entre os eletrodos e o eletrlito,
durante as reaes eletroqumicas;

o eletrlito deve apresentar um alto grau de ionizao, este requisito estabelece


a capacidade do acumulador em fornecer corrente ao circuito externo;

a circuito aberto, os ons existentes no eletrlito, que so tomos ou radicais com


grande afinidade qumica com as substncias das placas, se deslocam para as
placas afins, em conseqncia, em volta das placas formam-se concentraes
inicas;

ao fechar um circuito eltrico entre os dois eletrodos do acumulador, atravs de


um circuito externo, o desequilbrio eltrico entre cada eletrodo e o eletrlito,
resultante do seu potencial eletroqumico, atrai a maioria dos ons ao seu redor
que so neutralizados, de um lado por ao de oxidao e do outro por reduo,
combinando-se com as substncias desses eletrodos. A partir da, as reaes se
sucedem formando-se um movimento de cargas eltricas no interior do eletrlito,
resultante do deslocamento dos ons, e no circuito externo estabelecido o fluxo
de eltrons entre os eletrodos;

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 35

o fluxo de eltrons atravs do circuito externo mantm o equilbrio entre as


reaes de reduo e oxidao. Assim para cada combinao qumica nos
eletrodos do acumulador ocorre a neutralizao de cargas eltricas. Para se
manter o equilbrio entre as reaes eletroqumicas, os eltrons entregues ao
eletrodo negativo deslocam-se pelo circuito externo, at o eletrodo positivo onde
so absorvidos durante a combinao entre os reagentes.

Durante o processo de fornecimento de corrente eltrica ao consumidor dois


pontos bsicos se evidenciam:

a) as cargas eltricas em movimento no interior do acumulador so


formadas por partculas eletrizadas, (ons positivos e negativos);

b) as cargas eltricas em movimento pelo circuito externo so eltrons


resultantes das combinaes eletroqumicas nos eletrodos do acumulador.

As reaes qumicas que ocorrem durante o fornecimento de energia pelo


acumulador so caracterizadas pelos processos de reduo e oxidao. O processo
de oxidao ocorre no eletrodo negativo enquanto a reduo ocorre no eletrodo
positivo. Com estes processos qumicos se criam outras substncias, diferentes das
originais, em cada eletrodo do acumulador eltrico.

Para restabelecer as condies originais das substncias dos eletrodos, que


tomaram parte nas reaes, efetua-se o procedimento inverso ao anterior,
fornecendo-se energia eltrica ao acumulador pela aplicao de uma fonte entre os
seus terminais. Quando isto ocorre, a circulao de corrente eltrica atravs da
soluo eletroltica provoca a sua eletrlise, e com isto reconstitui-se as substncias
originais dos eletrodos. Neste processo o acumulador eltrico consome energia.
Esta propriedade do acumulador eltrico torna a sua aplicao recomendvel para a
maioria dos sistemas industriais que necessita de uma fonte de emergncia para
consumidores CC.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 36

2.2.1.1 Transformaes eletroqumicas em acumulador chumbo-cido

O funcionamento de um acumulador cido baseia-se em reaes quase


completamente reversveis. A ao eletroqumica do eletrlito de cido sulfrico
sobre as substncias das placas representado pelas condies de equilbrio, nas
condies de carga e descarga das seguintes reaes, consideradas pelos
fabricantes:

Estas reaes apresentam a constituio do eletrlito na condio de


acumulador totalmente carregado e totalmente descarregado.

Observando a figura 2.4 torna-se perceptvel o comportamento interno ao


vaso segundo as condies de carga e descarga se realizam, em uma bateria
chumbo-cida.

Figura 2.4 - Estado de carga no acumulador

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 37

2.2.1.2 Transformao eletroqumica em acumulador alcalino NiCd

Para o acumulador NiCd as reaes qumicas que caracterizam o estado de


equilbrio do acumulador e consideradas vlidas pelos fabricantes so:

Nesta reao o primeiro membro equivale condio de acumulador


descarregado e o segundo membro condio de acumulador carregado. O
composto NiOOH identifica o eletrodo positivo e resultante da reduo do hidrxido
de nquel 2Ni(OH)2. O eletrodo negativo identificado por Cd que resultante da
oxidao do hidrxido de cdmio Cd(OH)2. A gua identifica o eletrlito do
acumulador, uma vez que o elemento potssio no toma parte nas reaes
qumicas, servindo apenas como portador de cargas eltricas.

2.3 Aplicaes

As baterias industriais constitudas, principalmente, de chumbo ou cdmio e


seus compostos so destinadas a suportes de energia:

em estado de emergncia para telecomunicaes, usinas eltricas, subestaes,


sistemas ininterruptos de fornecimento de energia, sistemas de alarmes,
segurana em sistemas contra incndio, fazendo parte das fontes CC de
alimentao. A sua principal finalidade suprir energia aos consumidores, para
manter a continuidade de seu funcionamento quando eventualmente os CRs se
tornam inoperantes;

em sistemas de trao na movimentao de cargas ou pessoas, no acionamento


de empilhadeiras, elevadores e carros movidos por motor CC.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 38

O acumulador eltrico, tratando-se de cada elemento, pode ser utilizado


individualmente, um elemento por monobloco ou em associao srie, dependendo
da tenso desejada por convenincia do projeto, tendo em vista a necessidade do
consumidor.

Para dar conta das diversas cargas, atendendo o requisito de diferena de


potencial necessrio ao funcionamento nominal do consumidor geralmente os
acumuladores, um elemento por monobloco, ou as baterias de acumuladores, mais
que um elemento em um monobloco, so associados em srie o que vem dar o
nome de baterias (BT).

As baterias, quando associadas, so tambm chamadas de bancos de


baterias. As baterias podem tambm ser associadas em srie, em paralelo ou em
associao mista, com a finalidade de ajustar a intensidade de corrente ou tenso a
ser fornecida carga.

As condies de associao dependem de quais parmetros se deseja


ajustar, tenso ou corrente, quando se deseja ajustar a tenso e manter a
capacidade de fornecimento de corrente a associao srie satisfaz. Para um
aumento da capacidade de corrente, sem variao da tenso, a associao em
paralelo a indicada, estes casos sero analisados a seguir.

2.3.1 Associao srie de acumuladores e/ou baterias

A associao em srie tem por finalidade ajustar o nvel de tenso


necessria e suficiente para a alimentao do consumidor e deve respeitar os
seguintes procedimentos:

polaridade de conexo conforme a figura 2.25,

os acumuladores devem ser de mesma capacidade de corrente.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 39

Figura 2.5 - Associao de acumuladores srie

A associao srie pode se dar dentro de um monobloco, formando a


bateria, que no caso das baterias automotivas atualmente so conformadas em
monoblocos de 12 V variando a sua capacidade em Amper-hora.

Este tipo de associao tem como conseqncia o aumento do nvel de


tenso total da bateria, ou do banco, sem alterar a capacidade de fornecimento de
corrente nominal das baterias. Aumenta a resistncia interna total do banco o que de
certa forma preserva a caracterstica da corrente de curto circuito. A corrente de
curto pode tornar-se elevada pelo aumento da d.d.p., considerando P = V.I. onde
houve um aumento de V. e a resistncia da fonte consideravelmente baixa.

2.3.2 Associao em paralelo de baterias

A associao em paralelo visa o aumento da capacidade de corrente da


bateria, entretanto, sem alterar o nvel de tenso em seus extremos. Este tipo de
associao deve respeitar:

O mesmo nvel de tenso entre os acumuladores a serem associados e;

A conexo se procede como na figura 2.6.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 40

Figura 2.6 - Associao de acumuladores em paralelo

Esta associao tem como conseqncia o aumento da intensidade de


corrente fornecida pelo conjunto e uma diminuio proporcional na resistncia
interna da associao, ocasionando significativo aumento na potncia de curto-
circuito do sistema, P = V.I., onde houve um aumento de I e tambm h de se
considerar o parmetro de resistncia interna da fonte muito baixo.

Analise a figura 2.7 e conclua sobre o valor da d.d.p. sobre o resistor R1.
Qual a intensidade de corrente total est circulando no resistor? Reflita sobre a
propriedade de comutao do diodo! O que se
pode afirmar sobre as correntes das fontes V1
e V2? Se no houvesse os diodos D1 e D2
como ficaria o funcionamento deste circuito?

Figura 2.7 - Paralelismo de fonte CC

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 41

Com relao a figura 2.8 faa as mesmas anlises sugeridas para o circuito
apresentado na figura 2.7 . Observe que D1 e D3, em srie, vo estabelecer uma
prioridade na alimentao pela fonte V2. Em
que condio a fonte V1 entrar em conduo?
Poderia ser inserida uma chave para efetivar a
conexo da bateria ao barramento do
consumidor?

Figura 2.8 - Paralelismo de fonte CC

Os circuitos das figuras 2.7 e 2.8 tem por objetivo introduzir uma viso sobre
aplicao prtica adotada como alternativa para aumentar a confiabilidade da
reserva CC em caso de uma eventual falha de CA normal que impossibilite a
alimentao por alguns retificadores (CRs). Este procedimento pode ser analisado
na figura 2.9, que o esquema representativo do circuito que efetivamente est
implementado na planta do sistema.

A adoo de uma configurao paralela ou mista de circuito deve levar em


considerao que, para o fechamento das chaves de interligao dos bancos de
baterias, o barramento CC, como alternativa de alimentao de mltiplos
consumidores por mltiplas fontes CRs e respectivas baterias, sem o artifcio do
diodo de bloqueio, torna-se uma operao de risco. Deve-se observar que a
diferena de tenses entre as fontes no seja maior que 10 Vcc no momento da
conexo. Tendo em vista que a tendncia, no ato do fechamento, de as fontes
equilibrarem o nvel de tenso entre elas, produzindo um pico de corrente que pode
degradar a instalao, prejudicando o condutor, a seccionadora, bem como o prprio
banco de baterias de menor capacidade.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 42

Um caso de aplicao de paralelismo de acumuladores na REPAR, esta


configurao utiliza o artifcio do diodo de bloqueio para que evite ocorrncias
danosas por ocasio do chaveamento do sistema em paralelo.

Figura 2.9 - Alimentao CC redundante

A associao mista resultante da associao de dois ou mais bancos j com


seus elementos associados em srie, e normalmente os bancos so interligados
em paralelo. Este um caso utilizado com certa freqncia para quando se
deseja aumentar a capacidade do sistema ou mesmo para aumentar a
confiabilidade do sistema. Entretanto esta operao se torna relativamente
perigosa de ser manobrada e requer clareza sobre os riscos e faixas seguras de
operao. Em princpio a conexo deve ser efetuada com os bancos em um
mesmo nvel de tenso, permitindo uma tolerncia no superior a 10% da tenso
nominal do banco e observando as caractersticas da instalao. Por exemplo:
bitola e comprimento do condutor de interligao, capacidade de corrente da
seccionadora utilizada no sistema, condies da proteo. Esta uma deciso a
ser tomada por quem tem um domnio do sistema e deve ser reavaliado no
momento da execuo.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 43

2.4 Principais definies e parmetros para acumulador - BT

2.4.1 Capacidade

Capacidade de descarga do acumulador expressa pela quantidade de


eletricidade que a unidade capaz de fornecer, em regime de descarga,
permanecendo a variao da sua fora eletromotriz dentro de limites especificados.
Para cada tipo de acumulador a sua capacidade depende do regime de descarga,
isto , depende do valor da corrente solicitada pelo consumidor. A capacidade
refere-se sempre a um determinado tempo de descarga. Este parmetro fornecido
pelo fabricante, expresso em Amper-hora, indicando a corrente que o acumulador
pode fornecer continuamente durante o nmero de horas estabelecido para a
descarga. Geralmente so disponibilizados em forma de tabelas, com valores
referidos temperatura de 25C e normalizados para cada regime de descarga. Por
exemplo: Um acumulador com capacidade de 600 Ah em 10 hs pode fornecer 60 A,
continuamente, durante o perodo de 10 hs, devendo atingir no final deste tempo a
tenso final de descarga estabelecida pelo fabricante. Este mesmo acumulador se
descarregado em um regime de descarga de 120 A dever atingir a tenso final de
descarga em um tempo inferior a 5 hs. Estas mudanas de regime de descarga no
so lineares. Para evitar que o acumulador sofra avarias o fabricante estipula o
tempo mnimo de descarga. A tabela 2.1 mostra a capacidade de descarga para
cada regime estabelecido para diferentes elementos.

Tempo de descarga o tempo informado pelo fabricante do acumulador


para que o mesmo atinja a tenso final de descarga em um determinado regime de
descarga. Ex.: Um acumulador, chumbo-cido, de 600 Ah em 10 horas, com tenso
final de descarga de 1,75 V/e, isto significa dizer que o acumulador pode fornecer
em regime contnuo 60 A por um tempo de 10 hs. No final das 10 hs o acumulador
deve atingir a tenso de 1,75 V/e, que a tenso final de descarga prevista pelo
fabricante. A tenso final de descarga um outro parmetro importante para que a
bateria no perca as suas condies de regenerao na recarga.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 44

Tabela 2.1 - Corrente de descarga

ELEM. CAP. CORRENTES DE DESCARGAS (A)/TEMPO (h)


TIPO NOM. V
20 10 8 6 5 3 2 1,5 1
1,75 25,4 45,0 52,8 66,0 75,6 106 141 171 212
1,80 24,6 42,6 51,0 63,0 71,4 101 128 149 182
6 TM 75 450 1,85 23,5 41,4 49,2 59,1 67,5 93,0 119 138 167
1,90 20,9 37,2 46,2 55,2 63,0 84,0 102 117 126
1,75 29,6 52,5 61,6 77,0 88,3 124 165 200 247
1,80 28,7 49,7 59,5 73,5 83,3 118 149 173 213
7 TM 75 525 1,85 27,5 48,3 57,4 69,0 78,7 108 139 161 195
1,90 24,4 43,4 53,9 64,4 73,5 98,0 119 136 147
1,75 33,9 60,0 70,4 88,0 101 142 188 228 282
1,80 32,8 56,8 68,0 84,0 95,2 135 170 198 243
8 TM 75 600 1,85 31,4 55,2 65,6 78,8 90,0 124 159 184 222
1,90 27,9 49,6 61,6 73,6 84,0 112 136 156 168
1,75 38,1 67,5 79,2 99,0 113 160 212 256 318
1,80 36,9 63,9 76,5 94,5 107 152 191 223 273
9TM 75 675 1,85 35,3 62,1 73,8 88,7 101 139 179 207 250
1,90 31,4 55,8 69,3 82,8 94,5 126 153 175 189
1,75 42,3 75,0 88,0 110 126 178 236 285 353
1,80 40,9 71,0 85,0 105 119 169 213 248 304
10 TM 75 750 1,85 39,2 69,0 82,0 98,5 112 155 199 230 278
1,90 34,8 62,0 77,0 92,0 105 140 170 195 210
Fonte: Manual de baterias chumbo-cidas NIFE.

Tenso final de descarga: parmetro que serve para definir o valor limite da
fora eletromotriz do acumulador, permitido durante o fornecimento de corrente ao
circuito externo, que garante o processo de reversibilidade do acumulador.
Teoricamente a tenso final do acumulador em descarga ZERO, porm o seu
rendimento atinge o melhor ndice quando se limita a descarga em valores
especificados pelo fabricante. Esta particularidade exigida pelos fabricantes,
devido s modificaes estruturais que ocorrem nas substncias dos eletrodos
impossibilitando a sua recomposio, durante o processo de eletrlise, quando a
tenso reduzida demasiadamente.

Tenso nominal do acumulador a diferena de potencial entre seus


eletrodos quando em operao de descarga, isto , alimentando o consumidor. Esta
tenso caracterstica para cada tipo de bateria, alcalina ou chumbo-cida. Ver

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 45

tabela 2.2. No caso da BT, a tenso nominal o produto da tenso nominal do


elemento multiplicado pelo nmero de elementos da BT.

Tabela 2.2 - Tenses para acumuladores

Tipo do ELETRODO TENSO EM VOLTS/ELEMENTOS/BANCO


ELETRLITO Vndesc V flut Veq Vcesp Vfin
el bt el bt el bt el bt el bt

ALCALINO Niquel Cdmio 1,2 110 1,4 128 1,6 147 1,7 156 1,0 92

CIDO Bixido de chumbo 2,0 120 2,2 132 2,4 144 2,7 162 1,75 105
- chumbo

GEL Boxido 2,0 384 2,25 432 - - - - 1,75 336


chumbo chumbo
Vndesc Tenso nominal de descarga Vfin Tenso final de descarga
Vflut Tenso de flutuao el tenso por elemento
Veq Tenso de equalizao bt tenso total da bateria
Vcesp Tenso de carga especial
Fonte: Adaptada do manual de baterias chumbo-cidas NIFE.

Nos elementos chumbo cido a tenso dependente da densidade


enquanto nos acumuladores alcalinos a densidade no se altera com o estado de
carga ou descarga do acumulador, conforme pode ser observado na tabela 2.3 a
seguir.

Tabela 2.3 - Densidade de eletrlitos em acumuladores

TIPO DE ELETRODO SOLUO DENSIDADE g / cm3


ELETRLITO carregada entre descarregada
Hidrxido de
ALCALINO NiCd Potssio 1,17 1,30 independe 1,17 1,30
KOH2

CIDO Bixido de Pb - cido Sulfrico 1,20 1,29 depende 1,05 1,10


Pb H2SO4
Fonte: Adaptada do manual de baterias chumbo-cidas NIFE.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 46

2.4.2 Carga

A carga da bateria tem por finalidade restituir a capacidade de fornecimento


de corrente dos seus acumuladores. Distinguem-se os seguintes tipos de carga
para as baterias: flutuao, carga normal e carga especial.

A carga de flutuao da bateria usada para manter o estado de


capacidade desejvel da bateria, visando compensar as perdas internas por
autodescarga. Neste estado de operao a bateria absorve um mnimo de corrente
do CR (Carregador Retificador), sendo este estado caracterstico para cada tipo de
acumulador. A carga de flutuao o regime normal de trabalho das baterias nas
fontes CC, pois os consumidores so alimentados pelos CRs.

A carga de equalizao destina-se a repor pequenas perdas dos


acumuladores, por descargas intermitentes e de curta durao provocada por
inoperncia do CR da fonte CC. A finalidade desta carga repor os acumuladores
nas condies nominais de capacidade. Este modo geralmente ativado
manualmente quando na manuteno preventiva se detecta ligeiras discrepncias
entre os valores de tenso de flutuao dos elementos. Por causar gaseificao,
aquecimento dos elementos, evaporao do eletrlito este modo de operao
limitado a durao no muito longa. Requer acompanhamento da manuteno para
avaliao constante e o sistema deve retornar ao estado de carga de flutuao to
logo a equalizao seja atingida. Normalmente aps 3 h de medio sem variao
nos valores tomados deve-se retornar para o modo de flutuao.

A carga especial s utilizada em casos raros de necessidade de repor a


capacidade de carga do BT e requer alteraes especficas no CR para que no
ponha em risco a segurana do sistema como um todo.

Tenso final de carga o valor mximo de tenso alcanado nos terminais


de cada elemento quando recebe energia CC, no processo de carga, para readquirir
a sua capacidade total perdida por descarga. Esta tenso tpica para cada tipo de

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 47

acumulador. Ver tabela 2.2, no caso de uma bateria (BT) a tenso final o produto
da tenso final do elemento pelo nmero de elementos que compem a BT.

A carga com tenso constante pode ser nos nveis de tenso de flutuao,
de carga de equalizao ou de carga especial de acordo com o tipo de carga
desejado. A carga com tenso constante pode ser sem limitao de corrente e carga
com limitao de corrente.

No processo de carga da bateria, paralelamente com o aumento de cargas,


ocorre o acrscimo da tenso dos acumuladores, que passa do valor da tenso final
de descarga para o valor de tenso final de carga, no instante em que a tenso
alcana a tenso final de carga d-se o incio ao processo de gaseificao. Estes
gases, geralmente mistura de hidrognio e oxignio, so resultantes principalmente
da eletrlise da gua do eletrlito. A quantidade de gs emanado depende da
intensidade da corrente de carga utilizada. Por ser uma mistura altamente explosiva,
durante a carga da bateria deve ser garantida a retirada dos gases do
compartimento onde ela est instalada. Isso requer um sistema de ventilao
adequado, podendo ser natural ou mecnico, por meio de exaustores. Outra
providncia a ser tomada evitar que estes gases cheguem at os equipamentos da
instalao, principalmente em caso de baterias cidas, devido ao perigo de corroso.

2.4.3 Vida til esperada

A vida de um acumulador pode ser expressa em tempo de servio quando


opera em paralelo, ou em quantidade de ciclos quando opera ciclicamente.

Entende-se por operao em paralelo quando a bateria for mantida o maior


tempo de sua vida em flutuao, sofrendo esporadicamente descargas de baixa
profundidade; e por operao cclica quando a bateria for mantida a maior parte de
sua vida em regime de carga e descarga.

A vida de uma bateria, quer em regime paralelo, quer em operao cclica,


depende:

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 48

da temperatura: considerada a temperatura ambiente e a temperatura devido a


reao qumica mais dissipao ri x i2 ;

das caractersticas do equipamento de carga CR: tais com ajustes de tenso de


flutuao, tenso de equalizao, limitao de corrente, etc;

da intensidade de sobrecarga: considera-se o tempo em que a bateria


permanece em carga de equalizao e ou carga especial ou carga profunda;

da profundidade das descargas: considera os nveis de tenso final de descarga


a que a bateria submetida durante o seu funcionamento em regime de
descarga;

da manuteno: So os cuidados dedicados pela equipe de manuteno


preventiva e ou corretiva do sistema. Quer da manuteno dos CRs bem como
dos bancos de baterias propriamente. Verificando: a temperatura de trabalho, da
densidade de eletrlito, dos nveis de tenso de flutuao.

2.4.4 Resistncia interna

A resistncia interna de um elemento ou bateria uma grandeza complexa


e difcil de ser definida, varia com o tipo da bateria se cida ou alcalina, com o tipo
de placa, com o tipo construtivo, com o estado de carga, com a temperatura de
trabalho, etc. Existem vrios mtodos de medio, entretanto o que apresenta
valores mais precisos e mais prticos o chamado de resistncia interna aparente.

Este mtodo consiste em descarregar o elemento ou a bateria com corrente


constante I = 0,10xC, e em intervalos regulares acrescenta-se picos de correntes e
medem-se as quedas de tenso correspondentes. O valor da resistncia
determinado atravs da lei de Ohm, onde ri = V/I. A figura 2.10 mostra curvas de
resistncia interna obtida por este mtodo, para baterias chumbo-cidas.

Em se tratando de baterias geralmente os valores de resistncia interna so


muito baixos em comparao com as fontes CC, tais como geradores CC, fontes

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 49

lineares, conversores, etc. Portanto, o risco de um curto-circuito em baterias muito


mais grave do que de uma fonte CC que no seja uma bateria.

Figura 2.10 - baco de resistncia interna de baterias

2.5 Situando os bancos de baterias da REPAR

A REPAR basicamente faz uso de trs tipos de baterias em seu sistema!

Baterias alcalinas, com eletrodo Nquel-Cdmio (NiCd) em soluo Hidrxido


de Potssio, adotando como densidade padronizada 1,18 g/cm3 temperatura de
25C, com um total de 92 elementos por bateria, alimentada por retificador industrial
de preciso (CR). Esta bateria projetada para regime de descarga em 5 horas. Em
operao normal ela est em flutuao na tenso de 1,4 Volts por elemento,
perfazendo a tenso de flutuao da bateria 128,8 V. Quando em equalizao
assume a tenso de 1,6 Volts por elemento, perfazendo a tenso de 147,2 V. Para

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 50

esta bateria a tenso final por elemento de 1,0 V chegando o banco atingir 92 V na
tenso final de descarga.

H baterias industriais do tipo chumbo-cidas com eletrodo positivo em


dixido de chumbo (PbO2) e eletrodo negativo em chumbo esponjoso (Pb) imersos
em soluo de cido sulfrico (H2SO4), adotando como densidade padronizada 1,21
g/cm3 a temperatura de 25C, com um total de 60 elementos por bateria, alimentada
por retificador industrial de preciso (CR). Esta bateria projetada para regime de
descarga em 10 horas. Em operao normal ela est em flutuao na tenso de 2,2
Volts por elemento, perfazendo a tenso de flutuao da bateria 132,0 V. Quando
em equalizao assume a tenso de 2,3 Volts por elemento, perfazendo a tenso de
138,0 V. Para esta bateria a tenso final de descarga por elemento de 1,75 V
chegando o banco atingir 105 V na tenso final de descarga.

Um terceiro tipo de baterias so as utilizadas nas UPS que so baterias do


tipo chumbo-cidas verdadeiramente seladas com eletrodo positivo em dixido de
chumbo (PbO2) e eletrodo negativo em chumbo esponjoso (Pb) imersos em soluo
gelatinosa de cido sulfrico (H2SO4), utilizando elementos separadores em
microfibra de vidro, com um total de 192 elementos por bateria, contendo 6
elementos em cada monobloco de 12 V, alimentada pelo prprio retificador da UPS.
Esta bateria projetada para regime de descarga em 20 horas. Em operao normal
ela est em flutuao na tenso de 2,25 Volts por elemento, perfazendo a tenso de
flutuao da bateria 432,0 V. Para este tipo de bateria no previsto tenso de
equalizao ou de carga especial e a tenso final de descarga por elemento de
1,75 V. Esta bateria chega atingir 336 V na tenso final de descarga.

2.6 Fatores de conservao e manuteno da confiabilidade da BT

Durante o processo de operao, manter ateno em relao aos valores de


tenso e corrente de flutuao. Uma corrente de flutuao elevada pode
significar que a bateria est degradada havendo elementos em curto. A tenso

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 51

de flutuao elevada ou um tempo muito longo em carga de equalizao ou em


carga especial acelera a evaporao do eletrlito, provocando exposio das
placas, o que causa ressecamento em um tempo muito curto, fato que empena
as placas e danifica a bateria.

Outro fator muito importante para a preservao da vida til das baterias a
temperatura. O ideal para as baterias trabalhar na regio de 25C, valores
muito fora disso acarretam deficincia em seu desempenho. Baterias chumbo-
cidas no devem ser operadas a temperatura superior a 40 C e as alcalinas
no devem ultrapassar a 45C. Temperaturas abaixo de 10C so altamente
prejudiciais s baterias chumbo-cidas, enquanto as alcalinas no so to
afetadas pelas baixas temperaturas.

Cargas de equalizao ou cargas especiais devem ser sempre aplicadas com


acompanhamento do mantenedor, pois h todo um procedimento para ser
efetuado em intervalos regulares com relao a observao de densidade,
distribuio da tenso total pelos elementos, condies de gaseificao, etc.

Teste de capacidade um requisito necessrio para detectar possveis falhas no


sistema de baterias, evitando assim surpresas por ocasio de uma eventual
emergncia.

2.7 Fatores ambientais e de segurana relacionados s baterias

2.7.1 Compromisso com o meio ambiente

Quando da substituio das baterias, elas devem ter uma disposio final
adequada, de modo que os elementos qumicos nelas contidos sejam tratados
dentro da lei. Os componentes das baterias so reciclveis, mas s uma entidade
idnea poder faz-lo. Portanto, as baterias aps seu esgotamento energtico,
devero ser entregues pelo usurio ao fabricante e ou ao importador ou ao
distribuidor para os procedimentos de descartes.
Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 52

2.7.2 Identificao de perigos sade

Contato com os olhos e com a pele pode causar queimaduras e danos


severos;

Inalao de nvoa de cido sulfrico devido a extrema sobrecarga pode


causar irritao respiratria, dificuldade de respirar, dor de cabea, nuseas e
fraquezas. Exposio severa pode causar edema pulmonar e aumentar o risco de
cncer de pulmo.

Ingesto de eletrlito cido pode causar severas queimaduras na boca,


esfago e trato intestinal.

A exposio do chumbo pode causar contaminao como sintomas de


fadiga, insnia, dor abdominal, constipao, perturbao nervosa, anemia, danos de
natureza crnica no rim e no crebro.

2.7.3 Primeiros socorros

Em caso de contato com os olhos ou com a pele lavar imediatamente com


gua corrente durante 20 minutos, remover as roupas contaminadas, lav-las antes
de reutilizar e procurar assistncia mdica se a irritao persistir.

Em caso de inalao, se desenvolver e irritao, remover a vtima para local


fresco e arejado e procurar a assistncia mdica.

Em caso de ingesto, de soluo cida, no provocar vmito. No dar nada


pela boca para uma pessoa inconsciente ou em convulso. Molhar a boca com uma
pequena quantidade de gua e procurar a assistncia mdica imediatamente.

2.7.4 Risco de fogo ou exploso

Em caso de incndio usar como meio de extino do fogo dixido de


carbono, p qumico.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 53

Procedimentos especiais para combate a incndio: desligar o equipamento;


utilizar os equipamentos de segurana e mscara de proteo respiratrias com
presso positiva.

Para evitar risco de fogo ou exploso: afastar dos ambientes onde as


baterias se encontram, cigarros, fagulhas e chamas. Exploses podem resultar de
cargas imprprias e de emisso dos gases de carga (hidrognio).

Produtos perigosos da combusto: xido de enxofre, chumbo e hidrognio.

2.7.5 Medidas contra vazamentos acidentais

Evitar contato com eletrlito e eletrodos de chumbo. O vazamento raro, a


menos que a bateria seja quebrada; se ocorrer vazamento, neutralizar o cido com
soluo de bicarbonato de sdio 5%; recolher os resduos evitando dren-los em
galerias de esgoto sem o tratamento adequado.

2.7.6 Manuseio e estocagem

Durante o manuseio: cuidar para no quebrar o recipiente; no ocasionar


curto-circuito nos terminais; no ocasionar sobrecarga; no aquecer; no empilhar e
no colocar ferramenta sobre as baterias. Precaues especiais devem ser mantidas
com relao a cigarros, fagulhas e chamas. Em caso de estocagem: estocar em
local fresco e seco.

2.7.7 Informaes ecolgicas

A destinao final inadequada dos componentes internos da bateria


inservvel pode poluir guas e solo. No drenar o eletrlito em galerias de esgoto ou
rio sem tratamento adequado. A bateria aps seu esgotamento energtico dever
ser entregue pelo usurio ao fabricante ou ao importador ou ao distribuidor da
bateria, para destinao final.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 54

2.8 Provocaes para reflexo sobre o saber construdo

Justifique a importncia da utilizao de fontes de corrente contnua, nos


procedimentos de operao, na REPAR. Tendo em vista o grau de segurana
exigido, poder-se-ia utilizar apenas fontes CA?

Diferencie gerador eletroqumico primrio de gerador secundrio pelos pontos


de vista de capacidade, potncia e reversibilidade.

Um acumulador pode ser constitudo de uma placa positiva e outra placa


negativa, de um meio eletroltico e um vaso recipiente. Justifique a razo dos
fabricantes produzirem acumuladores com mltiplas placas em paralelo.

Diferencie o eletrlito utilizado nas baterias de chumbo do eletrlito utilizado


nas baterias de nquel-cdmio.

Para avaliar a capacidade de descarga de uma bateria utiliza-se os parmetros


de capacidade em A.h. e o tempo de descarga em horas. Explique como estes
parmetros so empregados para estimar a intensidade de corrente que pode
ser solicitada da bateria.

Explique como e quando se d o fenmeno da gaseificao nos acumuladores.

Explique a natureza da corrente eltrica no interior do vaso recipiente e


externamente entre os eletrodos do acumulador, que executa trabalho, ao
transitar no consumidor.

Esboce um diagrama que demonstre as formas de configurar a associao de


baterias em srie, em paralelo e mista. Justifique suas aplicaes e reflita sobre
os riscos destes procedimentos.

H aumento de risco ao associar muitos acumuladores em srie?

Que parmetros so alterados ao associar acumuladores em paralelo?

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 55

Verifique o diagrama da figura 2.9 alimentao CC redundante. Explique o


funcionamento do circuito proposto. Que benefcios ele apresenta? Como
conseqncia, o que se perde?

A bateria tem seus parmetros com baseados em um calor determinado de


temperatura, valor de referncia. Qual esse valor de temperatura e quais os
pontos limites superiores para bateria cida e alcalina?

A tenso final um parmetro importante para a vida til da bateria. Que


alteraes podem acarretar ao acumulador o fato de ultrapassar esse limite?

Explique a variao de densidade com os eventos de carga e/ou descarga em


baterias cidas e alcalinas.

Que afetaes podem ocorrer se uma bateria ficar sob condio de carga de
equalizao por um perodo de aproximadamente 30 dias?

Justifique a existncia de exaustor(es) na sala de bateria.

Considere que uma bateria composta por 60 acumuladores tipo chumbo-


cida cuja resistncia interna de 0,3 m por acumulador. Calcule a corrente
de um curto-circuito junto aos plos extremos do banco de baterias.

Qual o destino a ser dado ao conjunto de bateria inservvel?

Cite alguns perigos sade ocasionados pelo contato com o eletrlito da


bateria.

Reflita sobre as providncias a serem tomadas em caso de acidentes


envolvendo baterias.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 56

Dado a BT da CAFOR, considere que a


resistncia interna seja da ordem de 0,1
m por acumulador. A capacidade
informada de 900 Ah em 5 h. Qual a
intensidade da corrente de curto esperada
em seus plos extremos? vivel atingir o
valor de corrente calculado? Justifique!

Figura 2.11 - Bateria alcalina da CAFOR

Para o caso acima, considere que um curto ocorra junto a um consumidor


situado a 100 m de distncia da BT e a interligao feita por condutor de
bitola 10 mm2, com resistncia de 1,8 /km. Qual a corrente esperada no
ponto do curto-circuito? O que se espera desencadear em um evento desta
natureza? Pense em termos do painel de distribuio de CC relativo a este BT.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 57

3 INVERSORES

3.1 Introduo

Inversores so circuitos que convertem potncia CC em potncia CA com


freqncia e tenso ou corrente de sada desejada. A tenso de sada tem uma
forma de onda peridica que, embora no-senoidal, pode, com uma boa
aproximao, chegar a ser considerada como tal. H muitos tipos de inversores,
classificados de acordo com o nmero de fases, tipo de semicondutores de potncia
utilizados, estratgia de modulao e controle, forma de onda da sada, etc.

Nesta apostila sero abordados os trs tipos de inversores mais


empregados em UPSs, ressaltando que na REPAR, devido a faixa de potncia, o
tipo de inversor que compe a etapa de sada das UPSs o full-bridge ou tambm
chamado ponte completa.

Cabe ainda ressaltar a existncia de inversores para acionamento de


motores, cujo objetivo controlar a partida, a parada e a velocidade dos mesmos,
porm no sero objetos de estudo neste curso.

3.2 Tipos de inversores

3.2.1 Inversor half-bridge

O inversor half-bridge ou meia ponte apresentado na figura 3.1.

Este inversor utilizado em aplicaes de baixa potncia, e considerado o


circuito bsico dos inversores. Seu funcionamento consiste no comando no
simultneo dos interruptores de tal forma que quando o interruptor superior est
acionado, a corrente na carga flui num sentido, na seqncia desliga-se este
interruptor e aciona-se o interruptor inferior, fazendo com que a corrente agora flua
em sentido contrrio.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 58

Figura 3.1 - Inversor meia ponte

Como principais caractersticas pode-se citar:

Emprega dois interruptores;

A fonte de alimentao CC necessita de ponto mdio;

Necessita de circuito de comando isolado, pois o interruptor superior no se


encontra na mesma referncia da fonte de alimentao CC;

O nvel de tenso na carga a metade da tenso de alimentao CC, ou seja,


para a mesma potncia processada, a tenso nas chaves o dobro da
aplicada na carga.

3.2.2 Inversor full-bridge

O inversor full-bridge, ou ponte completa apresentado na figura 3.2.

Este inversor utilizado em aplicaes de potncias mais elevadas. Seu


funcionamento consiste no comando aos pares dos interruptores em diagonal, de tal
forma que a corrente na carga flui em sentidos opostos a cada acionamento. O
circuito de comando, da mesma forma que o inversor meia ponte, jamais poder
comandar dois interruptores do mesmo brao simultaneamente, pois isto causaria
o chamado curto em um brao de interruptores. Para evitar este fenmeno, os
circuitos de comando so dotados de um tempo morto entre o acionamento dos
interruptores do mesmo brao, que nada mais do que um pequeno intervalo de
tempo entre os acionamentos.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 59

Figura 3.2 - Inversor ponte completa

Como principais caractersticas pode-se citar:

Emprega quatro interruptores;

A fonte de alimentao CC no necessita de ponto mdio;

Necessita de circuito de comando isolado, pois o interruptor superior no se


encontra na mesma referncia da fonte de alimentao CC.

3.2.3 Inversor push-pull

O inversor push-pull apresentado na figura 3.3.

Este inversor bastante empregado em UPSs de baixa potncia, tambm


conhecidos como short breaks. Seu funcionamento consiste no comando no
simultneo dos interruptores de tal forma que a tenso do barramento CC aplicada
a um dos enrolamentos do lado primrio do transformador. Esta energia transferida
para o secundrio do transformador onde est conectada a carga. Antes que ocorra
a saturao do ncleo do transformador devido aplicao da tenso CC do lado
primrio, o interruptor desacionado, em seguida acionado o outro interruptor, que
energiza o outro enrolamento primrio com polaridade contrria a anterior,
novamente ocorre a transferncia de potncia para o secundrio do transformador e
conseqentemente para a carga, porm com polaridade contrria, caracterizando a
aplicao de CA sobre a carga.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 60

Figura 3.3 - Inversor push-pull

Como principais caractersticas pode-se citar:

Emprega dois interruptores;

Estrutura naturalmente isolada, empregando um transformador com ponto


mdio no lado primrio;

No necessita de circuito de comando isolado, pois a fonte de alimentao


CC e os interruptores encontram-se referenciados na mesma massa.

3.3 Princpio da modulao PWM

A modulao PWM senoidal consiste em comparar-se uma tenso de


referncia senoidal (imagem da tenso de sada buscada) com um sinal triangular
simtrico. Como resultado desta comparao tem-se um sinal com largura de pulso
varivel de acordo com a amplitude relativa da referncia em comparao com o
sinal triangular. A freqncia do sinal triangular determina a freqncia de
chaveamento, esta deve ser no mnimo 10 vezes superior freqncia do sinal de
referncia para que se obtenha uma reproduo aceitvel deste.

Existem dois tipos distintos de modulao PWM senoidal:

Modulao PWM senoidal a dois nveis;

Modulao PWM senoidal a trs nveis.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 61

3.3.1 Modulao PWM senoidal a dois nveis

Na figura 3.4 apresentam-se as formas de onda dos sinais de comando da


modulao PWM senoidal a dois nveis.

Figura 3.4 - Sinais de comando da modulao PWM senoidal a dois nveis.

Como resultado desta modulao, apresenta-se na figura 3.5, a forma de


onda da tenso de sada. Observa-se que esta tenso fica submetida a dois nveis
de tenso: E e E.

VAB
E

-E

Figura 3.5 - Tenso de sada para modulao PWM senoidal a dois nveis.

Esta configurao apresenta um espectro harmnico maior do que se


comparado com a modulao PWM senoidal de trs nveis. Observa-se tambm
que, para que a tenso de sada seja mais prxima de uma senide, necessria a
utilizao de um filtro na sada do inversor.

Este tipo de modulao apresenta um circuito de comando bastante


simplificado.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 62

3.3.2 Modulao PWM senoidal a trs nveis

Na figura 3.6 apresentam-se as formas de onda dos sinais de comando da


modulao PWM senoidal a trs nveis.

Figura 3.6 - Sinais de comando da modulao PWM senoidal a trs nveis.

Como resultado desta modulao apresenta-se, na figura 3.7, a forma de


onda da tenso de sada. Observa-se que esta tenso fica submetida a trs nveis
de tenso: E, 0 e E.

VAB
E

-E
Figura 3.7 - Tenso de sada para modulao PWM senoidal a trs nveis.

Nesta configurao tambm torna-se necessrio a utilizao de um filtro na


sada do inversor, para que a tenso se aproxime de uma senide. Entretanto, para
a mesma freqncia de chaveamento, aparece na tenso de sada um nmero de
pulsos duas vezes maior que o obtido na modulao PWM senoidal de dois nveis.
Logo, o filtro de sada requerido menor.

Este tipo de modulao apresenta um circuito de comando um pouco mais


complexo que o da modulao PWM senoidal de dois nveis.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 63

4 NO BREAK - UPS

4.1 Introduo

No breaks ou UPSs so dispositivos requeridos principalmente por


equipamentos ou sistemas em que a sua desenergizao, mesmo que por um
intervalo curto de tempo, possam causar perdas considerveis, como por exemplo,
em um CPD, onde informaes valiosas podem ser perdidas em uma simples
piscada da energia fornecida pela concessionria, ou em uma unidade de terapia
intensiva de um hospital, onde a falta de energia pode representar a diferena entre
a vida e a morte, em locais de grande concentrao de pessoas para evitar tumultos
durante eventuais blecautes.

A UPS torna-se imprescindvel na alimentao dos equipamentos


considerados consumidores crticos, em que a alimentao feita diretamente em
energia CA, como o caso da maioria dos consoles de operao de sistemas. Nas
refinarias petroqumicas, na proteo do vo e no controle de espao areo, pelos
danos materiais e humanos que uma interrupo da operao pode causar que
torna indispensvel que a fonte de alimentao seja ininterrupta. Estes tipos de
consumidores alm da adoo de UPS possuem gerao de emergncia prpria
para oferecer uma maior confiabilidade, geralmente visando resguardar patrimnio e
vida humana.

4.1.1 Definio

Os sistemas ininterruptos de energia, conhecidos como no break ou UPS


(Uninterrupt Power System), tem como caractersticas: filtrar, regular, suprir energia
eltrica alternada para cargas sensveis, isolar a carga da rede comercial, sujeita a
transientes, ou de forma geral garantir o fornecimento de energia eltrica aos
consumidores, sem interrupo, durante o perodo de falha da rede.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 64

4.1.2 Estado da arte em no breaks UPS

A configurao bsica de um conjunto no break conforme apresentado na


figura 4.1 utiliza uma fonte CA primria, proveniente da rede da concessionria ou
grupo gerador, alimentando um mdulo retificador, correspondendo ao CR, e
baterias, que alimentam um inversor, que por sua vez alimenta o consumidor. No
caso de uma eventual falha na UPS ocorre a mudana de alimentao para a via de
bypass.

Figura 4.1 - Esquema genrico de UPS

Quanto ao princpio de funcionamento os no breaks podem ser rotativos ou


estticos (por chaveamento eletrnico). O no break rotativo apresenta em sua
configurao um motor eltrico CC, um volante de inrcia e um alternador.

As principais desvantagens do sistema no break rotativo so quanto ao


processo de partida devido a dificuldade de acelerao da massa do volante de
inrcia, quanto manuteno do motor eltrico e quanto ao espao fsico para a
instalao. Fatos que tornou-o obsoleto a ponto de cair em desuso.

O avano tecnolgico na fabricao de componentes semicondutores, para


circuito de potncia, permitiu superar as desvantagens apresentadas pelos
inversores rotativos e efetuar a substituio por sistemas estticos. Com as mesmas
funes e uso o no break esttico apresenta como caracterstica principal a ausncia

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 65

de peas mveis, alm de apresentar uma considervel reduo de volume, em


relao ao no break rotativo, pelo emprego de componentes eletrnicos de estado
slido.

4.1.2.1 Formas de insero do no break entre a rede e o consumidor:

Off Line / Short break, neste caso a carga fica ligada na prpria rede, e o inversor
do no break, s entra em servio quando h falta de energia, ou seja ele fica em
stand-by. Contudo no instante da transferncia, gasto de a 2 ciclos para a
entrada do inversor alimentando a carga. Este equipamento mais simples, mais
barato e, sua forma de onda de sada praticamente quadrada.

Line Interactive / Ferro ressonante / Bidirecional, trata-se de um meio termo entre


o tipo off line e on line. Neste modelo, com a rede presente, a carga est sendo
alimentada pela rede e regulada pelo conjunto transformador de ncleo saturado,
ferro ressonante com os filtros LC, no momento da falta da rede, no ocorre uma
interrupo, mas sim uma pequena perturbao na transferncia do modo de
operao da rede para o inversor ou vice versa.

On Line / Dupla converso, este tipo chamado on line, devido ao fato da carga
estar sempre sendo alimentada pelo circuito inversor, ou seja, no caso de falta da
rede, no h atraso algum na transferncia de energia para a carga. Sua forma
de onda uma senide quase perfeita.

Assim como em qualquer outro equipamento, medida que ampliam seus


recursos, os valores envolvidos tambm aumentam. Desta forma, temos em ordem
crescente de valores; short break, no break interativo e no break de dupla
converso, este o mais completo de todos e com vrias arquiteturas de entrada e
sada dependendo das necessidades e convenincias do usurio e concepo de
projetos dos fabricantes.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 66

4.1.2.2 Arquitetura usuais de configurao dos no breaks UPS

As configuraes descritas abaixo aplicam-se mais a UPS, no breaks on


line, por ser o tipo de configurao que atende a consumidores de mdio ou grande
porte e de importncia relevante. Trataremos inicialmente da configurao
envolvendo o nmero de fases de entrada e da sada dos equipamentos:

Mono / Mono, neste caso incluem-se todos equipamentos de pequeno porte,


geralmente menores que 10 kVA;

Mono / Tri, esta configurao de pouco uso, tendo em vista que se aplica mais
quando nas cargas do usurio contm motores eltricos trifsicos de pequeno
porte, geralmente no passam de 10 kVA;

Tri / Mono, esta configurao de uso freqente, pois tem como vantagem a
facilidade do filtro da ondulao da tenso retificada, utiliza apenas um inversor
monofsico, que pode ser seguido por um transformador de tap central,
possibilitando o uso de duas tenses de sada, 110V + 110V ou 115V +115V.
Normalmente esta configurao utilizada entre 5kVA e 30 kVA;

Tri / Tri, para equipamentos de potncia superior a 20 kVA torna-se


economicamente vivel, apesar da utilizao de mdulo de inversor trifsico, mas
pelo fluxo de energia se justifica.

Com relao ao arranjo de retificador e carregador de baterias geralmente


encontram-se no mercado os seguintes tipos de equipamentos:

Com retificador totalmente controlado e carregador concomitante, este o tipo


mais comum de configurao, podendo apresentar a variante de controle
especial para a corrente de recarga da bateria. H equipamentos que utilizam
esta configurao sem a utilizao do controle da corrente de recarga da bateria.
Isto coloca o banco de baterias sujeito a altas correntes de recarga que podem
ser danosas aos elementos acumuladores;

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 67

Com retificador burro e carregador independente, esta topologia utiliza uma ponte
retificadora trifsica a diodo, isto , sem controle, para alimentar
permanentemente o mdulo inversor com a rede presente. E um mdulo
retificador carregador semicontrolado destinado a suprir a recarga e flutuao do
banco de baterias. Existindo um tiristor de bloqueio entre a entrada do mdulo
inversor e a bateria que gatilhado por ocasio da falta da rede. O corte deste
tiristor se d pelo retorno do funcionamento do carregador devido a normalizao
da rede e obedecendo o princpio de funcionamento do tiristor.

Outro atributo importante para a qualificao do no break com relao ao


acoplamento magntico, que pode existir ou no, gerando as seguintes variaes
nos equipamentos:

Sem transformador, esta forma de entrada geralmente utilizada nos


equipamentos com retificador sem controle, isto , a diodo, pois a entrada do
inversor projetada para trabalhar com a tenso direta da rede. Este fato torna o
equipamento mais leve, mais barato e gera menor dissipao trmica. Entretanto
toda distoro na forma de onda devido ao retificador aparece para a rede de
alimentao, afetando os outros consumidores vizinhos.

Com autotransformador na entrada e/ou sada, esta topologia tem por funo
adaptar as tenses da rede para as condies de trabalho do inversor e/ou
tenso de sada do inversor para a carga. Tem como vantagem ser de baixo
custo em relao ao transformador isolador, contudo no propicia a isolao
galvnica geralmente desejvel para os sistemas que requerem maior
confiabilidade.

Com transformador isolador na entrada e/ou sada, este componente propicia


maior confiabilidade aos sistemas, porm tornam-se mais robustos, causam
maior dissipao trmica e so mais caros.

Fator de potncia e taxa de distoro harmnica do equipamento so fatores


importantes de serem avaliados por ocasio da aquisio de um UPS, bem como

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 68

no deve ser perdido de vista durante a sua utilizao, pois os equipamentos so


comercializados pela sua potncia aparente (kVA). Sendo o fator de potncia
sempre menor que a unidade, a potncia efetiva fornecida em kW se torna
menor que a grandeza em kVA. Portanto, o fator de potncia um fator limitante
do valor da potncia efetiva disponvel pelo equipamento. Por exemplo: um
equipamento de 10 kVA com fator de potencia 0,6 dispe ao consumidor 6kW de
potencia real. Ou seja, este equipamento pode alimentar uma carga de 10 kVA
porm com fator de potncia 0,6 que define o limite de uso efetivo de 6 kW.
Vendo pelo tringulo de potncia temos envolvido nesta operao 8 kVAr.

Chave de transferncia para no break de pequeno porte, menores que 5 kVA,


geralmente so de natureza eletromecnica, utilizam rels para comutao. Para
equipamento em que as cargas se tornam mais exigentes ou equipamentos de
maior porte utiliza-se chave esttica. Enquanto uma chave eletromecnica
comuta entre 2 ms e 20 ms a chave esttica comuta num tempo da ordem de no
mximo 1 ms, o que torna a interrupo quase que imperceptvel para o
consumidor.

4.2 Situando as UPSs da REPAR

Os equipamentos para suporte de energia CA em emergncia, na REPAR,


alguns so de fabricao Siemens, figura 4.3 e outras ABB, prevalecendo UPSs de
potncia aparente de 15 kVA. Entrada: trifsica, 380VCA. Sada: monofsica, 220VCA.
Fator de potncia 0,8. Freqncia 60 Hz. As UPSs recebem tenso de alimentao
trifsica atravs de transformador de adaptao de 480VCA para 380VCA que
alimenta a ponte retificadora totalmente controlada, conforme o item 1.2.4 e figura
1.19. A tenso retificada filtrada e levada ao banco de baterias e entrada do
inversor com tenso nominal de 432VCC. Estes equipamentos so providos de
transformador isolador interno associados sada do mdulo inversor, que
propiciam a tenso senoidal de 220VCA. Esta tenso apresentada a um outro
transformador que adapta a tenso para a necessidade do consumidor que de
120VCA.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 69

A UPS Siemens no possui internamente um transformador isolador de


entrada, entretanto provida de um acoplamento indutivo que atua como filtro para
atenuar as perturbaes, devido as distores harmnicas, ocasionadas pelo
mdulo retificador.

Figura 4.2 - Retificador da UPS

Neste equipamento o retificador dimensionado para alimentar


simultaneamente o inversor plena carga e dar conta de recarregar o banco de
baterias, possuindo controle eletrnico para manter o controle da recarga mesmo
que as baterias solicitem uma intensidade de corrente maior que a recomendada
pela sua capacidade, evitando danos aos acumuladores.

Provocao:

Se internamente este no break no possui transformador elevador, ento


como os 380VCA apresentados na entrada do retificador possibilitam obter no link DC
uma tenso de 432VCC?

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 70

A BT, para estes equipamentos,


composta de 32 monoblocos de 12 VCC,
chumbo-cido selados, soluo gelatinosa,
totalizando 192 elementos acumuladores. A
tenso de recarga permanente de
2,25V/elemento, perfazendo 13,5VCC por
monobloco. Este tipo de bateria no diferencia
tenso de flutuao, equalizao ou carga
especial. Portanto a sua recarga sempre com
tenso de 2,25 V/elemento, totalizando 432 VCC
no link DC.

Figura 4.3 - UPS Siemens da CAFOR

O mdulo inversor tem a funo de converter a tenso VCC proveniente do


retificador ou da bateria em uma tenso VCA estvel em freqncia e amplitude
confiveis, com fins de atender ininterruptamente os consumidores crticos do
sistema. Logo aps a ponte inversora o sistema dispe de filtros para aproximar a
forma de onda de uma senide.

Figura 4.4 - Diagrama bloco do inversor

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 71

Para as UPSs Siemens o inversor do tipo ponte completa monofsico


controlado atravs da tecnologia PWM, figura 3.2 cuja sada alimenta um
transformador isolador, assegurando a isolao galvnica entre o inversor e o
consumidor.

A chave esttica utiliza tiristores (SCR), figura 4.6, como elemento de


chaveamento. Em operao normal a carga alimentada diretamente pelo inversor,
o equipamento de natureza on line, porm
em caso de manobra, de desligamento do
equipamento, por sobrecarga, ou por eventual
falha no sistema a alimentao se torna
possvel pelo ramo de bypass, recebendo
alimentao diretamente da rede. Esta
comutao ocorre sem interrupo.

Figura 4.5 - Chave esttica a SCR

O bypass de manuteno composto por uma chave termo-magntica


automtica que permite a comutao da carga do ramo de bypass para o ramo de
bypass de manuteno sem interrupo. E aps a comutao para o bypass de
manuteno no h retorno de energia para o sistema no break. Liberando-o
totalmente para a manuteno. O sistema provido de intertravamento eltrico para
evitar eventuais erros de manobra.

A numerao junto aos blocos da figura 4.7 tem os seguintes significados:

1 Bloco retificador em ponte totalmente controlado


2 Baterias
3 Inversor
4 Chave esttica do ramo UPS
5 Chave esttica do ramo de bypass alimentao em emergncia
6 Chave termo-magntica do ramo bypass de manuteno

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 72

Figura 4.6 - Configurao da UPS no sistema

A chave bypass de manuteno tem por funo a isolao total do


equipamento UPS para torn-lo disponvel para manuteno. Esta operao de
transferncia deve ocorrer com a carga sendo alimentada pelo ramo de bypass de
emergncia por questes de segurana. Pois a fim de no se interromper a
alimentao do consumidor, por ocasio da transferncia da carga da UPS para o
bypass de manuteno ocorre um overlap (superposio das chaves por curto
espao de tempo). Esta superposio se feita diretamente sobre a sada da UPS
pode causar danos ao sistema.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 73

4.3 Possibilidades operacionais da UPS

4.3.1 Operao em estado de rede normal

Na configurao on line, a energia processada pelo duplo conversor


VAC/VDC (mdulo retificador) e VDC/VAC (mdulo inversor) respaldado pelas baterias
permanentemente conectadas ao link DC, torna transparente para o consumidor
eventuais perturbaes ou falhas da rede normal de alimentao. Em estado normal
mesmo que a UPS sinta tais eventos, ela mantm o consumidor imune das
perturbaes.

Figura 4.7 - UPS operando com rede normal

4.3.2 Operao via baterias

Em casos de eventuais falhas da rede normal, rede 1, as baterias que se


encontravam em flutuao entram em ao, imediatamente, mantendo o mdulo
inversor alimentado, esta situao perdurar durante a autonomia das baterias. A
autonomia em casos extremos pode ser prolongada utilizando-se do recurso de
reduo de cargas menos essenciais que normalmente esto sendo alimentadas
pelo barramento crtico.

To logo a rede 1 se normaliza o retificador entra novamente em ao,


cessando o dreno de corrente das baterias e ento o carregador supre a carga e a
corrente de recarga das baterias. Esta recarga pode ser com limitao de corrente

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 74

de baterias como pode ser que o limite fique pelo extremo da potncia do mdulo
retificador carregador. Neste caso se a carga do barramento crtico estiver atenuada
pode ser fornecida uma corrente excessiva para as baterias, o que pode ser
prejudicial, em virtude de aquece-las em demasia.

Figura 4.8 - UPS operando pela bateria

4.3.3 Operao em estado de emergncia via chave esttica

Em caso de anomalia na UPS o seu sistema de controle efetua a


transferncia de fluxo de energia do inversor para o ramo de bypass e a carga crtica
passa a ser alimentada pela rede 2, rede de emergncia, via chave esttica.

Figura 4.9 - UPS operando em emergncia

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 75

4.3.4 Operao via bypass de manuteno

Esta funo tem por finalidade isolar o equipamento para manuteno,


viabilizando a alimentao do barramento por um condutor que tem origem na rede
de emergncia e conectvel ao barramento crtico via uma chave de operao
especial que comuta o barramento crtico do ponto de sada da UPS para o condutor
de bypass de manuteno sem interrupo.

Figura 4.10 - UPS em manuteno

4.4 Principais parmetros a considerar nas UPSs

Analisando pela lei de Ohm (V = R.I) a grandeza tenso, d.d.p., [V], a que
oferece condies de, proporcionar a circulao da corrente eltrica [I] atravs do
consumidor [R], estando o circuito fechado. Portanto, em certos momentos da
operao, na entrada do equipamento pode estar presente a tenso, porm se ele
no estiver em atividade, poder no haver corrente circulante. O que nos leva
geralmente a monitorar estas duas grandezas em vrios pontos do sistema.
Reconhecer estes princpios pode ser muito til na tomada de decises em
momentos de correes de desvios da normalidade, ou mesmo para evitar provocar
desvios na coerncia de procedimentos. Estas informaes geralmente esto na
parte frontal dos PNs e principalmente no painel frontal da UPS atravs do LCD.
Acessar com rapidez os parmetros essenciais fundamental para a eficcia da
operao.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 76

4.4.1 Potncias:

A quantidade de energia/tempo que pode transitar pela UPS limitada pelos


seus parmetros construtivos. UPSs so classificadas pela potncia aparente que
geralmente est associada ao nome da UPS. Ex.: UPS Siemens 15 kVA.

Potncia aparente: O parmetro 15 kVA nos d a idia do limite de carga que


podemos alimentar com esta UPS e a potncia aparente do equipamento.
Geralmente esta potncia que aparece associada s referncias do
equipamento. Em conseqncia da natureza desta potncia, vai aparecer
associado a ela um parmetro adimensional que o fator de potncia. No caso
das UPSs da REPAR este fator de potncia 0,8.

Potncia real uma conseqncia da operao de multiplicao da potncia


aparente com o fator de potncia. No nosso caso de S = 15 kVA, cos = 0,8,
implica em uma potncia real disponvel mxima de 12 kW. Assim, no podemos
extrair deste equipamento a potncia de 15 kW, sob riscos de danos.

Potncia reativa a componente do tringulo de potncia que aparece como o


cateto do tringulo retngulo que possibilita a potncia aparente ser diferente da
potncia real. E seu valor tambm est diretamente relacionado com o valor da
potncia aparente e com o fator de potncia do sistema.

Fator de potncia uma caracterstica da carga, do consumidor. ocasionado


pelos reativos, que geram o defasamento entre a tenso e acorrente. Exemplo:
motores e transformadores a vazio geralmente produzem pouca potncia real, e
um valor significativo de potncia aparente e de potncia reativa. Tendo como
conseqncia um fator de potncia muito baixo.

As grandezas acima podem ser facilmente estimadas conhecendo-se as


componentes de tenso, corrente e cos da carga.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 77

4.4.2 Tenses:

As necessidades dos sistemas apontam para a convenincia da adoo de


vrios nveis de tenso, quer seja VCA ou VCC, e isto ocorre com freqncia quando
se trata de UPS de dupla converso.

CA da entrada para a UPS na REPAR proveniente de um transformador que


adapta a tenso de 480VCA para 380 VCA.

Link DC, ou mesmo que barramento CC, o ponto de juno da sada do


retificador, da entrada do mdulo inversor e da conexo da bateria.

CA da sada a tenso obtida logo aps o mdulo inversor aps o filtro e


transformador de adaptao.

CA do bypass de emergncia a tenso disponvel no ramo paralelo, passando


pela chave esttica interna na UPS, com a finalidade de assumir de forma
automtica a alimentao dos consumidores, em eventual falha na UPS. Esta
fonte de emergncia no sistema REPAR passa por um transformador de
adaptao de 480VCA para 220VCA, tornando a tenso do ramo de bypass
compatvel com a sada do inversor da UPS.

CA do bypass de manuteno a fonte que possibilita desenergizar por


completo a UPS tornando-a disponvel para intervenes da equipe de
manuteno. Esta fonte utiliza o prprio transformador de adaptao do bypass
de emergncia.

Delta V representa a diferena de tenso entre o ramo de sada do inversor e a


tenso na entrada da chave esttica do bypass de emergncia. A UPS dispe de
circuito de sincronismo da tenso gerada pelo seu inversor em relao rede de
bypass de emergncia. No momento da transferncia da carga de uma fonte
para outra esta diferena de tenso deve ser mnima para evitar danos ao
sistema.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 78

4.4.3 Correntes:

A diferena de tenso em si no suficiente para que ela execute um


trabalho eltrico, necessrio que a condio de continuidade do circuito se
estabelea para que haja corrente no circuito.

Corrente de entrada a corrente CA ocasionada pelo chaveamento da ponte


retificadora de onda completa. Geralmente via um TC a corrente eficaz de
entrada da UPS mostrada ao operador em um ampermetro no painel no LCD
do painel frontal da UPS. Sondo o equipamento trifsico possvel efetuar leitura
da corrente das trs fases de entrada. Em princpio estas correntes devem estar
em equilbrio, como sintoma de bom funcionamento do equipamento. A potncia
de entrada do equipamento estimada pela relao matemtica S = 3 V I e
P = S . cos

Provocao: estabelea comparaes entre a corrente de entrada com


a corrente de alimentao no ponto antes do transformador de 480VCA para 380VCA.
Justifique as diferenas.

Correntes no link DC, ou correntes no barramento CC, envolve as correntes de


sada do retificador, corrente de flutuao da BT, corrente de descarga das
baterias por ocasio em que o inversor est sendo alimentado pela BT, corrente
de entrada do inversor e corrente de recarga da BT.

Corrente na sada a corrente no ponto de juno da chave esttica de sada do


inversor com a chave esttica do bypass de emergncia. Neste ponto a tenso
de 220VCA, portanto, o que podemos afirmar a respeito da intensidade da
corrente na sada da UPS em relao a intensidade de corrente que entra no
quadro de alimentao dos consumidores?

Corrente de flutuao da bateria: esta grandeza torna-se importante pois ela


que mantm a bateria em plena carga e com capacidade suficiente, dentro da

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 79

autonomia desejada, para manter a operao em eventuais falhas da rede


normal.

Corrente de recarga da bateria ocorre aps uma solicitao de descarga das


baterias. Com a normalizao da alimentao do carregador, as baterias
passam a absorver uma intensidade de corrente maior, que alcana o limite de
recarga se o retificador foi concebido com recursos para essa discriminao.
Equipamento sem este recurso pode causar danos s baterias.

4.4.4 Autonomia

Autonomia o parmetro relacionado ao tempo em que a UPS suporta


manter o consumidor alimentado utilizando a capacidade da BT. As BTs das UPSs
da REPAR so dimensionadas para uma autonomia de 30 min a plena carga. Como
as UPS normalmente esto operando para alimentar 50% da plena carga, ento
espera-se que a autonomia seja superior a 30 min.

Provocao: qual a autonomia aproximada esperada para este caso?

4.5 Provocaes para reflexo sobre o saber construdo

Como instrumento de idealizao do processo de operao, reproduza o


esquema eltrico unifilar de entrada e sada das UPSs considerando o bypass
de emergncia e o bypass geral de manuteno de cada equipamento.

Historicamente o que levou a comunidade cientfica e industrial a desenvolver


equipamento com funo do tipo UPS?

O gargalo limitante da autonomia da UPS dupla converso est em que


componente? Veja pelos pontos de vista: disponibilidade de espao para
instalao, custo / autonomia, risco.

H casos em que a autonomia do no break limitada pelo inversor?

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 80

Pensemos que o banco de baterias da UPS de 100 Ah em 20 horas, instalado


neste equipamento de 15 kVA, fator de potncia 0,8. O equipamento por sua vez
est alimentando um consumidor que est solicitando uma potncia de 5 kVA
com fator de potncia 0,8 indutivo. Aps uma operao de descarga das baterias
por aproximadamente 20 minutos ocorre a normalizao da rede de alimentao.
Com base nesta informao aproxime a autonomia desta UPS e explique o que
deve acontecer aps a normalizao da alimentao pelo retificador da UPS.

Qual a corrente recomendada para a recarga das baterias, aps a atuao em


emergncia? Comente sobre os possveis efeitos se esta corrente no for
limitada durante a recarga da BT.

Se a sada do retificador fornece uma potncia de 12 kW na tenso de 432VCC,


considerando a corrente solicitada pelo ramo do inversor que est alimentando
uma carga de 4 kW, qual a corrente disponvel para a recarga da BT aps um
perodo de aproximadamente 25 min de descarga? Qual a tendncia de recarga
das baterias?

Sugira exemplo de cargas em que a potncia aparente coincide com a potncia


real.

Compare a intensidade da corrente relativa a UPS no ponto anterior ao


transformador de 480/380V com a intensidade no ponto aps o transformador de
alimentao da carga de 220/120V.

Explique a expectativa do ngulo de fases nos pontos A, B, C e D dos quadros


de consumidores alimentados pelas UPSs da CAFOR! Que importncia esta
questo tem em relao s chaves A/B e C/D?

As BTs Seladas gelatinosas para uma mesma faixa de corrente, normalmente,


custam tanto quanto as BT do tipo industrial, tem menor vida til. O que justifica a
adoo destas baterias nas UPSs?

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005
Departamento de Eletrotcnica CEFET Pr / PETROBRAS 81

REFERNCIAS

ABB. UPS/No-Break Fonte de Alimentao Ininterrupta, MONO PLUS Manual de


Servios.

AHMED, A. Eletrnica de Potncia. So Paulo: Prentice Hall, 2000.

BARRADAS, O.; SILVA, A. F. Sistemas de Energia. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos


e Cientficos Editora S. A. EMBRATEL 1980.

COPEL. Apostila Carregador de Baterias.

COPEL. Apostila Retificadores.

LANDER, C. W. Eletrnica Industrial Teoria e Aplicaes. 2a ed. So Paulo:


Makron Books, 1996.

MOHAN / UNDELAND / ROBBINS. Power Eletrctronics Converters, Applications,


and Design. 2a ed. New York: John Wiley & Sons, 1995.

NIFE. Manual do Retificador NIFE tipo 3BTU.

NIFE. Manual de operao e manuteno de baterias cidas LRICA.

NIFE. Manual de operao e manuteno de baterias alcalinas - NIFE.

NIFE. Manual de baterias Nquel Cdmio versus Chumbo - cida.

PETROBRAS. Apostila Amplificadores Magnticos.

POMILIO, J. A. Eletrnica de Potncia. Campinas: Unicamp, 1998.

REPAR. Manual de Utilidades. 2003.

ROMANELI, E. F. R. Curso de Inversores Senoidais Monofsicos para UPS.


Florianpolis, 2002. Publicao interna INEP - UFSC.

SIEMENS. Manual da UPS 41 5-30kVA.

SOLA. Sola 1000 Service Manual. 1994.

Curso Sistemas de CC e CA
Professores: Jair Urbanetz Junior, M. Eng.
Jos da Silva Maia, M. Eng. Fevereiro / 2005

Vous aimerez peut-être aussi