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tubera forzada
central
embalse inferior
turbina/bomba
embalse inferior
depsito superior
embalse
tubera forzada
chimenea de equilibrio
conduccin casi horizontal
depsito
superior
Jos Agera Soriano 2012 18
Cuenca del ro Duero
1200 1200
Ri
arr
900 oT 900
in
R
R
era
Cernadilla Santa Teresa
metros sobre el nivel del mar
oT
800 oP Valparaiso Villagonzalo 800
or
isu
me
erg Ledesma
a
s
700 700
Ricobayo
600 Villalcampo San Felices 600
San Roman Bermellar
Ro
s
500 500
R Castro
ace
Hue
oD
m
ue
Ca
400 400
b
ro
eda
a
Ro
Villarino
Agu
300 300
Aldeadavila
Ro
200 200
100
salto Villarino Saucelle Hinojosa 100
Ruedas hidrulicas
Turbinas Pelton
Turbinas Francis
Turbinas Kaplan
Turbinas bulbo
H = Hn
E 1
De haber sido:
D = 7,0 m; Hr = 60 m
D = 8,0 m; Hr = 30 m
H = Hn
rodete
E 1
tobera fija
Jos Agera Soriano 2012
Turbina de reaccin (pura)
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica tiene lugar integramente en las toberas incorporadas
al rodete (no existe en la industria).
F
aspersor
c
CORONA
1 FIJA
2 RODETE
2 RODETE
Grado de reaccin real
( p1 p2 )
Ht
n Pe1/ 2
ns 5 / 4
(dimensional)
H
revolucion es : n rpm
potencia efectiva de diseo : Pe CV
altura de diseo : H m
P 1 / 2
nso e
1 / 2 g H
5/ 4
(adimensional)
1 inyector
1000 2 inyector
4 inyector
500
turbina Francis lenta
100
turbina Francis turbina Kaplan normal
normal
50
turbina Kaplan rpida
turbina Francis
20 rpida turbina Kaplan extrarrpida
turbina Francis
extrarrpida
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800
velocidad especfica n s
H = Hn
rodete
E 1
tobera fija
Jos Agera Soriano 2012
1 inyector
deflector
aguja de regulacin
deflector
L
d
f
componente axial Fa
inadmisible. Pelton 1,1d
e
dise la cuchara para _ B
2 = 4 20
que las Fa quedaran T
L 2,1d
compensadas. _
/2= 7 15 B 2,5 d
La mella es para que T 0,85 d
Fu
quepa el chorro
Fa F
mientras acta sobre la
cuchara anterior.
Jos Agera Soriano 2012 48
Tringulos de velocidades
Velocidad absoluta c1
c1 (terico) 2 g H
c1 (real) C1 2 g H H
u 1= u w1 u
c1
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1
w2
c2
2 2
u2=u 2
u 1= u w1 u
c1
c1
g H t u c1 (1 cos b 2 ) u (1 cos b 2 )
g H t u c1 u u (1 cos b 2 ) c1 cos b 2
g H t (1 cos b 2 ) u (c1 u)
que vamos sustituir en la frmula de rendimiento hidrulico
hh = Ht/H
Jos Agera Soriano 2012 54
Rendimiento hidrulico y condiciones de diseo
(1 cos b 2 ) u (c1 u )
hh
c12 2
u u
hh 2 (1 cos b 2 ) 1
c1 c1
h* (real)
h
(te
ri
h
co)
(rea
=f
h
l) =
(glo
(u
f (u
/c
bal
1)
/c 1
)
0,46 0,75
)
u* 0,8 u
0 c1 = 0,5 c1 = 1
h* (terico)
h* (real)
h
(te
ric
h
o)
(rea
=
h
l) =
f (u
(glo
f (u
/c 1
bal
)
/c 1
0,46 )
0,75
)
u* 0,8 u
0 c1 = 0,5 c1 = 1
Jos Agera Soriano 2012 57
El rendimiento hidrulico mximo (terico) de la turbina:
u u
hh 2 (1 cos b 2 ) 1
c1 c1
u* 0,5 c1
1 cos b 2
hh *
2
Si el ngulo b2 pudiera ser cero, el rendimiento hidrulico
mximo (terico) de la turbina sera la unidad (cos 0 = 1).
Hr (tobera)
pE s
t a
H o lu velocidades relativas
bs c 21
s a
2g w1 w2
ade
c i d
lo
ve
V 2E / 2 g p = pa c 22 / 2 g
E 1 2 S
tobera rodete
V 2E / 2 g Hr (tobera)
LE Hr (rodete)
V2
2g
energa aprovechada
LP
por el rodete
H pE c 21
Ht
LE
2g
p = pa c 22 /2g
E 1 2 S
tobera rodete
Jos Agera Soriano 2012 60
Potencias
P
PE = Q H
P1 = Q c 21 /2 g
Pi
(te
ri
Pi
ca)
(re
P e(
al)
efe
ctiv
a)
0,46 0,75
u* 0,8 u
c1 = 0,5 c1 = 1
Jos Agera Soriano 2012 61
Potencia del flujo a la entrada del inyector
PE g Q H
Pi
(te
ri
Pi
c
(re
P e(
a)
al)
efe
P1 = Q c 21 /2 g
P
Pi
(te
ri
Pi
c
(re
P e(
a)
al)
efe
ctiv
a)
0,46 0,75
u* 0,8 u
c1 = 0,5 c1 = 1
Jos Agera Soriano 2012 63
Potencia efectiva Pe (se anula cuando u/c1 0,75).
P
Pe M
El par M y la velocidad se miden en un Pbanco
E = Q
deHensayos.
P1 = Q c 21 /2 g
Pi
(te
ri
Pi
c
(re
P e(
a)
al)
efe
ctiv
a)
0,46 0,75
u* 0,8 u
c1 = 0,5 c1 = 1
Jos Agera Soriano 2012 64
Cmo vara el rendimiento si, con la velocidad constante
con la que ha de girar el rodete, se vara el caudal para
ajustarlo a la carga.
= f ( Q) )
h = f (Q
0 Q* Q mx
Jos Agera Soriano 2012 65
Clculo elemental de una turbina Pelton
Los datos para el fabricante son la altura neta H y el caudal
Q* de diseo,
Potencia normal aproximada Pe*
En primera aproximacin se estima del rendimiento global:
Pe * h Q * H
Nmero de revoluciones
n rpm = 1000, 750, 600, 500, ...
n Pe*1 2
ns
H *5 4
n Pe*1 2
20
H *5 4
c1 C1 2 g H (C1 0,98)
Velocidad tangencial u
u* 0,46 c1
d2
Q* c1
4
60 u *
D
n
H
r = D /2
c1
u u
1
L
d
f
1,1d
e
Nmero z de cucharas _ B
2 = 4 20
T
D L 2,1d
z _
/2= 7 15 B 2,5 d
t Fu T 0,85 d
Fa F
James B. Francis
(1815-1892)
Jos Agera Soriano 2012 71
Turbinas Francis
La turbina Francis es de admisin total: el agua entra por
toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo
caudal as repartido requiere un rodete que puede resultar
mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente.
distribuidor
rodete
2 1
r 2 = D2 /2
r 1 = D1 / 2
Jos Agera Soriano 2012 73
Rodetes Francis
A medida que aumenta la velocidad especfica, aumenta la
1,100
componente axial. 1,100
2,290
0,408
0,152 0,408
n s = 165
n s = 165 1,0
n s = 55
1,0 1,0
g H t u1 c1 cosa1 u2 c2 cosa 2
0,910
1,440
0,910
0,288 0,512
0,512
n s = 220
n s = 110
1,0 n s = 220 1,0
0,910 0,910
0,910 0,574 0,574
0,574
0,512 0,910 0,768 0,768
0,512 0,768 0,574
0,512
220
20
0,512
n s = 220 n s = 440
n s = 440 n s = 440 0,768
1,0 1,0
n s = 220 1,0
1,0
n1,0
s = 440
axial
1,0
labes estructurales
anillo cerrar
abrir
anillo regulador
Jos Agera Soriano 2012 79
cerrado
1'
o r
ui d u1
tr i b w1
d i s 1
ete
rod u2 c1
2
2 c2
w2
Jos Agera Soriano 2012 83
Regulador labes gua
labe estructural
pivotes
Jos Agera Soriano 2012 86
Jos Agera Soriano 2012 87
Turbina-bomba reversible.
Tajo de la Encantada (Mlaga)
Potencia mxima: 90 MW
Revoluciones: 500 rpm
Altura mxima: 398,5 m
Caudal mximo (turbina): 27,2 m3/s
Caudal mximo (bomba): 24,5 m3/s
Cuatro grupos
Potencia total: 360 MW
rodete
Vd SLL Ha
rodete
Vd SLL Ha
rodete
Vd SLL Ha
rodete
Vd SLL Ha
rodete
burbuja de vapor
cavidad vaca
implosin tubo de
aspiracin
c 21 / 2 g
LP
pE Ht
LE
p1 /
LP Hr (aspiracin)
p = p a= 0 d LE V 2S / 2 g
E 1 2 c 22 /2g S
p 2 / (_) LP
V 2E / 2 g LE H r (distribuidor)
H r (rodete)
c 21 / 2 g
LP
Ht
LE
pE
p 1 / LP
c 22 / 2 g
p = pa
E 1 2
Jos Agera Soriano 2012 98
Tringulos de velocidades
No es fcil mediante un estudio puramente terico
establecer el diseo adecuado de las turbinas hidrulicas de
reaccin. Existen estudios tericos ms o menos avanzados,
que en cualquier caso quedan fuera del alcance de este libro;
adems muy pocos ingenieros tendrn oportunidad de
proyectar en detalle una turbina. La teora que aqu se da, va
ms bien dirigida al usuario; se analizan algunas caracters-
ticas de funcionamiento y de carcter general.
alta n s w1 c2
c1 w2 alta n s
1 1
1'
seccin 1' seccin
labe labe
alta n s baja n s
2 2 2 2
U1
u1 D1 n
u1
2 g H 60
alta n s w1 c2
c1
Jos Agera Soriano 2012 102
El ngulo a1 flucta entre 15o para ns = 50, y 40o para ns = 450
para caudal mximo; y para el caudal Q*: a1* = 10o 28o.
tringulo de entrada
u1
1
1 1 1 2
w1 c2
baja n s c1
alta n s w1 c2
c1
Jos Agera Soriano 2012 103
Velocidad relativa w1
Conociendo a1 ,c1 y u1 , quedan definidos
tringulo de entrada w1 y b1. En
tringulo de salida
condicionesu 1 de diseo, b1 ha de coincidir u 2 el b ' que tienen
1
1 2 2
los labes a la entrada
1 1
w
1 del rodete.
c2
2
1
baja n s c1 baja n s
En general se busca que b1'< 90ow; 2ngulos
mayores, se ha
alta n s w1 c2
comprobado,c1
que pueden provocar cavitacin
w2 alta n s
a la
entrada del rodete.
tringulo de entrada
1'
1 1 u1
seccin 1' seccin
1
labe 1 labe 1 1
alta n s baja n s w1
baja n s c1
alta n s w1
c1
2 2 2 2
alta n s w1 c2
c1 w2 alta n s
a ns w1 c2
2
c21 2 2 w2 alta n s
Jos Agera Soriano 2012 105
Velocidad relativa w2
Detringulo
la energa de presin entregadatringulo
de entrada al rodete,
de salida
u1 2 22 2 u2
u u w w
1
1
E1 p 1 2
1 2 1 2 2 2
baja n s c1
w1 2c2 2ns
baja
w2
una parte (cuando u1 > u2) o toda
alta n s c2
(cuando u1 = u2) se utiliza
w1
para aumentar c 1 la energa cintica relativa
w2 n s flujo: w2 w1
altadel
a ns w1 c2
2
c21 2 2 w2 alta n s
Jos Agera Soriano 2012 106
Velocidad de salida c2
tringulo de entrada tringulo de salida
El agua debe u 1 salir perpendicular a al rodete
para u 2 ( 2 90 ),
1
que
1
no entre rotando 1 1
en el tubo 2de descarga.
2 En 2la realidad,
a2 vara
baja n s entre
o w1 c2
c 1 85 para ns bajas yw275baja
o para n altas.
ns s
alta n s w1 c2
c1 w2 alta n s
a ns w1 c2
2
c21 2 2 w2 alta n s
Jos Agera Soriano 2012 107
Rendimiento hidrulico. Condiciones de diseo
La ecuacin de Euler
Wt u1 c1 cosa1 u2 c2 cosa 2
para condiciones de diseo (a2 90o: cos a2 = 0) adopta la
forma,
g H t * u1 * c1 cosa1 *
hh * 2 U1 * C1 cosa1 *
que mejora con pequeos valores de a1*: a1* = 10o 28o.
Jos Agera Soriano 2012 108
Curvas caractersticas a velocidad angular constante
En un banco de ensayos podemos obtener curvas
caractersticas con rgimen de giro variable. Sin embargo,
para no alargar ms el tema, nos limitaremos al rgimen de
giro constante, que es el que tendr la turbina una vez
construida e instalada.
H (altura)
to)
ien
im
nd
(re
audal)
Q (c
20 40 60 80 100 120
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012 109
El rendimiento aumenta con bastante rapidez hasta la
potencia normal, o de diseo, y luego disminuye a causa de
los choques cuando trabaja fuera de diseo.
H (altura)
to)
ien
im
nd
(re
audal)
Q (c
20 40 60 80 100 120
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012 110
La turbina Francis se adapta peor que la Pelton a las
fluctuaciones de carga; en cambio, en condiciones de diseo
se consiguen mejores rendimientos, que pueden llegar en
ocasiones al 95% (grandes turbinas bien diseadas y con
una ns prxima a 225).
H (altura)
to)
ien
im
nd
(re
audal)
Q (c
20 40 60 80 100 120
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012 111
1,0
0,9
Pelton
0,8
cis
rendimientos,
an
Fr
0,7
0,6
0,5
velocidad de giro constante
0,4
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012 112
Proporciones y factores de diseo para turbinas de reaccin
2,5 30
0,98 2,4 *1 20
0,96 10
corona
*= *=
aletas fijas
0,94 2,2 0
pivoteadas
aletas gua
(n ) ( ns )
s
0,92
*
D1 B
rendimientos,
0,90 2,0
0,88
* (Pelton un inyector) rodete
0,86 1,8
0,84 18
n labes, z
0,82 1,6
z
16 Dt
14 D2
1,4 12
pestaa
1
1,2 /D
Dt Dd
1,0 D2 / D1
relaciones adimensionales
U *1
0,8 _
Di / D = 0,4 0,5
7
n labes, z
z
0,6 1 6
/D
B
5
0,4 4
B /D
B / Dd Ca2
0,2
Diagrama tambin til
100 200 300
turbinas Francis
400 500 600 700
turbinas hlice
800 900
para turbinas hlice
velocidad especfica, n s
Jos Agera Soriano 2012 113
El diagrama muestra relaciones importantes para turbinas de
reaccin en funcin de la velocidad especfica ns . Las curvas
de rendimiento corresponden a grandes turbinas, que son,
dentro de la misma familia (igual ns), las que proporcionan
mayor rendimiento. Estas relaciones difieren de unos
fabricantes a otros, y son producto de la experimentacin; pero
an as, nos da una buena idea de cmo evolucionan estos
parmetros para distintos valores de ns.
U1
Cu 1
U2
1 2 2
1
Cr
C1 W1 C 2 Ca 2
W2
corona
aletas fijas
pivoteadas
aletas gua
D1 B
rodete
Dt
D2
pestaa
Dd
Jos Agera Soriano 2012 119
Nmero z de labes y rendimiento de diseo h*
Se obtienen directamente del diagrama XII
Potencia normal Pe*
Con el rendimiento de diseo encontrado, rehacemos los
clculos:
Pe * Q * H h *
c is
e
rendimientos,
l ic
an
da variara marcadamente, y
Fr
h
0,7
con ello la velocidad relativa
de entrada w1. Se producen 0,6
choques muy fuertes, por lo
que el rendimiento baja. 0,5
velocidad de giro constante
Tiene lo que se llama una
0,4
curva de rendimiento en 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
% potencia nominal
gancho.
H = de 4 a 90 m
Q = hasta 550 m3/s
ns = de 400 a 900
Viktor Kaplan
(1876-1934)
Jos Agera Soriano 2012 124
A principios del siglo XX, Kaplan desarrolla una turbina
hlice con los labes del rodete orientables. Al poder variar
la posicin de estos labes, puede buscarse que su inclina-
cin coincida, en cualquier punto de funcionamiento, con la
direccin del flujo a la entrada del rodete, por lo que se
adapta bien a cualquier carga. Tiene lo que se llama una
curva plana de rendimientos.
Kaplan
0,9
Pelton
0,8 cis
ce
rendimientos,
i
an
l
Fr
h
0,7
0,6
0,5
velocidad de giro constante
0,4
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
% potencia nominal
Jos Agera Soriano 2012 126
Turbina Kaplan
labes gua
labes rodete
c2
labes estructurales
labes gua
labes rodete
Jos Agera Soriano 2012 128
cubo del rodete
En su interior se alojan
los mecanismos para el
ajuste de los labes del
rodete.
tubo de aspiracin,
o de descarga
labes estructurales
cmara espiral
1 inyector
1000 2 inyector
4 inyector
500
turbina Francis lenta
100
turbina Francis turbina Kaplan normal
normal
50
turbina Kaplan rpida
turbina Francis
20 rpida turbina Kaplan extrarrpida
turbina Francis
extrarrpida
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800
velocidad especfica n s
Turbina bulbo
Jos Agera Soriano 2012 137
Rendimientos. Menos la hlice, todas tienen buenos
rendimientos y su curva es bastante plana (se adaptan
bien a la fluctuacin de carga); las Francis algo menos.
1 2 3 4
90
(%)
1 3 4 2
rendimiento
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
caudal Q (%)
Jos Agera Soriano 2012 138
Potencias normales, o de diseo, respecto de las nominales
Las condiciones de diseo de las turbinas hidrulicas no se
buscan para la mxima potencia; ms bien,
1 2 3 4
Pelton: 67% al 75%
Kaplan: 67% al 75%
100
Pelton Francis Kaplan bulbo bulbo: 67% al 75%
Francis: 85% al 90%
90 hlice: 90%
(%)
1 3 4 2
rendimiento
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
caudal Q (%)
H 1 15 m
n s 600 1150
Pe 1 25 M W