INFORME DE LABORATORIO

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

PRACTICA No. 5

Fernando Aucancela

TEMA:
APLICACIONES CON TEMPORIZADORES II

OBJETIVO:

Conocer el manejo y empleo de las instrucciones de Temporizacin.

EQUIPO:

1 Simulador Didctico PLC-002

1 PLC (Modicon 984-Al 20 Compact 512/612 Micro PIC)
1 Mdulo de Entradas Discretas DEP 216
1 Mdulo de Salidas Discretas DAP 216
1 Fuente de alimentacin +24 VDC
Cables de conexin

PLANTEAMIENTO

Referirse al planteamiento del experimento 4.

1. Disear un programa ladder logic, para controlar una puerta corrediza accionada por
medio de un motor, de acuerdo a la Figura 5.1. El movimiento de apertura de la puerta
se controla por medio del contacto S1. El interruptor S3 de fin de carrera se acciona
cuando la puerta est abierta, y el interruptor S2 de fin de carrera se acciona cuando la
puerta est cerrada.

La puerta se abre al aplicar presin sobre una alfombra por medio del interruptor S1
ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1 y el interruptor S3 de fin de carrera
se ha activado, la puerta se cierra automticamente despus de 5 segundos. Las
lmparas L1 y L2 de sealizacin estn diseadas para indicar cuando se est cerrando o
abriendo la puerta.
 Figura 5.1

2. Se desea implementar un sistema que inicie su ciclo de operacin con un botn de

encendido START. El mismo constar de tres indicadores luminosos

Figura 5.2

ASIGNACIN DE VARIABLES:

Considerar las entradas y salidas del PLC de acuerdo a la siguiente tabla de referencia.
 ENTRADAS
DETECTORES ACTIVACION
DETECTOR S1 10001
DETECTOR S2 10002
DETECTOR S3 10003
START 10004
STOP 10005
SALIDAS
DISPOSITIVO ACTIVACION
L1 00001
L2 00002
L3 00003
OPEN 00004
CLOSE 00005

PROGRAMA:

Para la parte 1 de la prctica (Control de la puerta), el programa es el siguiente:

10001 10002 10003 00004

00004

00027

00016 00027 00005

00005 10001 00027

10003 00016

#00005
T1.0
10001 10002
40020
Para la parte 2 de la prctica (Luces secuenciales), el programa es el siguiente:

10004 10005 00020

00020

00021

#00001
T1.0
00020 00024
40021

00021 00022

#00002
T1.0
00020 00024
40022

00022 00023

#00003
T1.0
00020 00024
40023

00023 00024

#00002
T1.0
00020 00024
40024

00020 00021 00001

00020 00022 00021 00002

00020 00023 00022 00003

CONCLUSIONES:

El control optimo de este proceso, se lo realizo analizando dos casos. El primero

cuando la puerta esta cerrada y el vehculo activa el switch de entrada y en el
segundo caso se considero cuando la puerta se esta cerrando y en ese momento
un vehculo activa el switch de apertura de la puerta.

El programa se podra decir que es lo mas sencillo posible orientado a un control

preciso y optimo del proceso.

Los temporizadores tienen variadas aplicaciones, en este caso se utilizo para

medir tiempos de un estado, en el primer caso se determinaba cierto tiempo en el
que la puerta estaba cerrada, mientras esta en este estado el temporizador
empieza a contar y al concluir, activaba el cierre de la puerta.

Para el control de las luces secuenciales, los temporizadores fueron configurados

de tal forma que el primer temporizador active al segundo y as sucesivamente

El software nos permite realizar pruebas en lnea, con lo cual se puede ingresar
datos desde la computadora o por las entradas propias del PLC, algo muy
optimo para observar como el programa avanza segn tenemos los estados a las
entradas del PLC.

BIBLIOGRAFA:

Controladores Lgicos Programables. Ing. Hugo R. Ortiz T. 1997