UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA,

ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL I

I. INFORMACIN GENERAL
CODIGO : EE615 Control I
SEMESTRE : 7
CREDITOS : 04
HORAS POR SEMANA : 05 (Teora 03 Prctica 02)
TIPO DE EVALUACIN : G
PRERREQUISITOS : EE421/MA185
CONDICION : Obligatorio
PROFESOR : Daniel Roberto Carbonel Olazbal, Rubn Daro Aquize Palacios
PROFESOR E-MAIL : d_carbonel@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso prepara y adiestra al estudiante para el anlisis de los principios de operacin y
funcionamiento de los sistemas de control automticos, as como en las tcnicas clsicas y
modernas de anlisis de sistemas lineales y no lineales de datos continuos invariantes y variantes
en el tiempo. Adems de identificar las etapas y elementos de un sistema de control en lazo
cerrado, modelamiento de sistemas elctricos, mecnicos, hidrulicos y sus aplicaciones.
Definicin de polos y zeros, funcin de transferencia. Herramientas de anlisis de sistemas de
control, tanto grfico como analtico. Estabilidad de sistemas de control. Linealizacin de
sistemas de control. Se desarrollan aplicaciones prcticas de Ingeniera, empleando herramientas
computarizadas con software especializado.

III. COMPETENCIAS DEL CURSO

1. Organiza datos para su adecuado anlisis e interpretacin, para un posterior modelamiento
de sistemas de control automtico.
2. Analiza y determina caractersticas de funcionamiento por etapas, para facilitar el posterior
proceso de diseo de un sistema de control automtico.
3. Interpreta caractersticas y condiciones de funcionamiento de diferentes plantas, para
trabajar en condiciones de estabilidad.
4. Determina modelos matemticos en base al conocimiento de fenmenos fsicos o qumicos
que representen a una planta o proceso.
5. Usa software moderno especializado para el anlisis del funcionamiento de los sistemas
modelados, as como para la simulacin de un sistema analizado.
6. Elige con criterio el tipo de herramienta de anlisis para un sistema de control, de acuerdo
a las caractersticas de la planta y a los fines que se pretende lograr.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL / 3 HORAS
Introduccin a los sistemas de control / Campos de aplicacin en la Ingeniera / Definiciones y
clasificacin de los sistemas de control, sistemas en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado /
Componentes de un sistema de control / Ejemplos de sistemas de control / Caractersticas de la
retroalimentacin / Aplicacin de software para la realizacin de simulaciones.

1
2. MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS DINAMICOS / 3 HORAS
Introduccin al modelamiento matemtico / Ecuaciones diferenciales de sistemas fsicos / Modelos
de estado / Representacin de sistemas dinmicos en el espacio de estado / Modelos de sistemas
lineales / Soluciones de las ecuaciones de estado / Diagramas de estado / Modelos de funcin de
transferencia / Funcin de transferencia de los sistemas fsicos / Diagramas de bloques y
diagramas de flujo de seal / Conversin entre funcin de transferencia y modelos de estado

3. ANALISIS TRANSITORIO DE SISTEMAS DE CONTROL / 15 HORAS

Estado transitorio y estado estable / Anlisis de respuesta transitoria para sistemas de primer
orden / Anlisis de respuesta transitoria para sistemas de segundo orden /Anlisis de respuesta
transitoria para sistemas de orden superior / Anlisis de respuesta estacionaria / Error en estado
estacionario, coeficientes estticos de error / Rechazo a perturbaciones / Sensibilidad /
Aplicaciones de diseo y simulaciones aplicando software especializado.

4. CRITERIOS DE ESTABILIDAD / 3 HORAS

Introduccin a los conceptos de estabilidad / Criterios de estabilidad aplicados a modelos de
estado lineales / Criterios de estabilidad aplicados a modelos de funcin de transferencia /
Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

5. ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO / 6 HORAS

Introduccin y concepto de estado / Matriz de transferencia / Controlabilidad de estados,
definicin, matriz de controlabilidad / Observabilidad de estados, definicin, matriz de
observabilidad / Controlabilidad y Observabilidad de estados utilizando software de simulacin.

6. METODOS GRAFICOS DE ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL / 9 HORAS

Mtodo del lugar geomtrico de las races (LGR) / Resumen de las reglas generales para construir
el LGR / Anlisis de sistemas de control mediante el LGR / Lugar geomtrico de las races para
sistemas con retardo de transporte / Grficas del LGR utilizando software de simulacin / Mtodo
de respuesta en frecuencia / Grficas de Bode, determinacin de los Diagramas de Bode
(Magnitud y Fase) / Determinacin de Funcin de Transferencia utilizando Diagramas de Bode
Aplicacin a sistemas con retardo de transporte / Aplicacin de software especializado para
simulacin.

7. MODELOS NO LINEALES, LINEALIZACION Y TECNICAS ANALITICAS / 3 HORAS

Introduccin a los sistemas no lineales / Modelos de sistemas no lineales: propiedades
caractersticas / Espacio de estado y sistemas no lineales / Estados de equilibrio y puntos de
consigna nominales / Linealizacin aproximada / Funcin descriptiva

VI. METODOLOGIA
El curso se desarrolla en sesiones de teora y prctica y laboratorio de cmputo. En las sesiones
de teora, el docente presenta los conceptos, bases y aplicaciones de las diferentes aplicaciones
en el diseo de sistemas de control. Adems en las sesiones de teora se usa software de
simulacin para corroborar el buen funcionamiento de los sistemas de control diseados. En las
sesiones prcticas, se resuelven diversos problemas y se analiza su solucin. Al final del curso el
alumno debe presentar un trabajo o proyecto integrador, que servir de base para el examen
Final, donde se apliquen los conceptos aprendidos del curso. En todas las sesiones se promueve
la participacin activa del alumno.

VII. FORMULA DE EVALUACION

Sistema de Evaluacin G. El Promedio Final PF se calcula tal como se muestra a continuacin:

PF = (1 EP + 1 EF + 1 PP) / 3

2
 EP: Examen Parcial EF: Examen Final
PP: Prcticas Calificadas

VIII. BIBLIOGRAFIA
1. OGATA, KATSUHIKO. Ingeniera de Control Moderna, Quinta Edicin, PRETINCE HALL
HISPANOAMERICANA One Lake Street, Upper Saddle River NEW JERSEY, 2010

2. RICHARD C. DORF and ROBERT H. BISHOP. Modern Control Systems, PRETINCE

HALL One Lake Street, Upper Saddle River NEW JERSEY, 2011

3. JEAN JACQUES SLOTINE and WEIPING LI (1991). Applied Non Linear Control.
Prentice-Hall, Englewood Cliffs., NJ

4. BISHOP, ROBERT H. Modern Control Systems Analysis and Design using MAT-LAB and
Simulink, ADDISON WESLEY LONGMAN, Inc., 1997

IX. APORTE DEL CURSO AL LOGRO DE LOS RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

El curso a aporta al logro de los siguientes Resultados del Estudiante:

K: Aporte R: Relacionado N: No trabaja el Resultado

Resultados del Estudiante Contribucin

Disea sistemas de ingeniera y control que
Diseo en
satisfacen requerimientos y necesidades, as R
Ingeniera
como restricciones y limitaciones dadas.
Identifica, diagnostica, formula y resuelve
Solucin de problemas usando las tcnicas, mtodos,
K
Problemas herramientas y normas en el mbito de la teora
de control.
Aplica los conocimientos y habilidades en
Aplicacin de las matemticas, ciencias e ingeniera para la
K
Ciencias solucin y simulacin de problemas de control
automtico en ingeniera electrnica.
Experimentacin Formula y conduce experimentos y pruebas, analiza
K
y Pruebas datos e interpreta resultados
Usa las herramientas y tcnicas modernas de la
Prctica de la
ingeniera y control, necesarias para la prctica
Ingeniera K
Moderna profesional en su rea.

Comprende el impacto que las soluciones de

Impacto de la ingeniera electrnica y que la teora de control
R
Ingeniera tiene sobre las personas y empresas y su entorno
en un contexto local y global.
Planifica y gestiona proyectos de Automatizacin
Gestin de
y control con criterios de calidad, eficiencia y
Proyectos
rentabilidad.
Considera la importancia de la preservacin y
Conciencia
mejora del medio ambiente en el desarrollo de sus
Ambiental
actividades profesionales.

3
Aprendizaje Reconoce la importancia del aprendizaje continuo
Durante Toda la para permanecer vigente y actualizado en su R
Vida campo de desarrollo profesional.
Asume responsabilidad por los proyectos y
tica y
trabajos realizados y evala sus decisiones y
Responsabilidad R
acciones desde una perspectiva tica.
Profesional
Est informado de los acontecimientos nacionales y
Asuntos
mundiales ms relevantes.
Contemporneos
Se comunica de manera clara y convincente en
Comunicacin forma oral, escrita y grfica segn los diferentes R
tipos de interlocutores o audiencias.
Reconoce la importancia del trabajo en equipo y
Trabajo en
se integra y participa en forma efectiva en equipos R
Equipo
multidisciplinarios de trabajo.