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Captulo 4

Complementos sobre divergencia y


teorema de Gauss

4.1. Caracterizacin lmite de la divergencia


Sea F~ : R3 R3 un campo vectorial de clase C 1 donde es un abierto no vaco.
Consideremos un punto arbitrario ~r0 = (x0 , y0, z0 ) . Sea { }>0 una familia de abiertos
acotados contenidos en cuyas fronteras { }>0 son superficies regulares por pedazos y
orientadas segn la normal exterior, y tales que se satisface lo siguiente:
(i) > 0, ~r0 .
(ii) diam( ) := sup{kx yk | x, y } 0 cuando 0.
A modo de ejemplo podemos tomar el cubo
= (x0 , x0 + ) (y0 , y0 + ) (z0 , z0 + ),

cuyo dimetro es 3 y que est contenido en , al menos para todo > 0 suficientemente
pequeo. En el caso general, notemos que como consecuencia de (ii), Vol( ) 0 cuando
0. Adems, si para cada > 0 escogemos ~r , por (i) combinado con (ii) deducimos
que ~r ~r0 cuando 0.
En virtud primero del teorema de la divergencia de Gauss, y en segundo trmino del teorema
del valor medio para integrales mltiples, se tiene que para cada > 0:
ZZ ZZZ
~ ~
F dA = div(F~ )dV = div(F~ )(~r ) Vol( ), (4.1)

para algn ~r . Como F~ es de clase C 1 , tenemos que div(F~ ) : R es continuo y por lo


tanto div(F~ )(~r ) div(F~ )(~r0 ) cuando 0. De esta forma, a partir de (4.1) podemos inferir
lo siguiente:
ZZ ~
div(F~ )(~r0 ) = lm
1 ~ = lm flujo de F que sale de .
F~ dA (4.2)
0 Vol( ) 0 volumen de

57
58 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS

Observacin 4.1.1. La expresin (4.2) proporciona una caracterizacin del valor que toma
div(F~ )(~r0 ) que no hace referencia explcita a ningn sistema de coordenadas en particular, sino
que slo depende del comportamiento lmite del cociente entre el flujo que sale a travs de
y el volumen del abierto .

4.2. Frmulas integrales de Green


Las siguientes frmulas son del tipo integracin por partes y resultan como consecuencias
directas del teorema de la divergencia de Gauss.
Proposicin 4.2.1 (Primera frmula integral de Green). Sean f y g dos campos escalares
de clase C 1 y C 2 , respectivamente, en un abierto no vaco U R3 . Consideremos un abierto
R3 cuya superficie es cerrada, regular por pedazos y orientada segn la normal exterior
. Supongamos que U. Entonces
n
ZZZ ZZ ZZZ
g
f g dV = f dA f g dV, (4.3)
n

g
donde = g n
denota la derivada normal de g.
n

Demostracin. Consideremos el campo vectorial definido por F~ = f g, que por hiptesis


resulta ser de clase C 1 en U. Notemos que

div F~ = div(f g) = f g + f g.

Adems, se tiene
g
F~ n
=f
n
Entonces la igualdad (4.3) se deduce de aplicar el teorema de la divergencia al campo F~ . 

Un corolario inmediato de la proposicin anterior que tiene una expresin ms simtrica en


cuanto a los roles de f y g es el siguiente resultado.
Proposicin 4.2.2 (Segunda frmula integral de Green). Sean f y g dos funciones escalares
de clase C 2 en un abierto no vaco U R3 . Consideremos un abierto R3 cuya superficie
es cerrada, regular por pedazos y orientada segn la normal exterior n
. Entonces
ZZZ ZZ  
g f
(f g gf )dV = f g dA. (4.4)
n n

Demostracin. La igualdad (4.4) se deduce directamente al aplicar dos veces la proposicin


anterior a f y g, pero con la salvedad que la segunda vez se intercambian los roles de cada
funcin para luego restar a (4.3) la ecuacin correspondiente donde los roles de f y g fueron
intercambiados. 
4.3. DIVERGENCIA EN COORDENADAS ORTOGONALES 59

4.3. Divergencia en coordenadas ortogonales


En esta seccin veremos cmo obtener la frmula (1.11) para la divergencia en coordenadas
ortogonales, a partir de escoger apropiadamente la familia de abiertos { }>0 en (4.2).
Sea ~r : D R3 R3 un sistema de coordenadas ortogonales. Consideremos el vector
r~0 = ~r(u0 , v0 , w0 ) y para cada > 0 suficientemente pequeo definamos el abierto

= {~r(u, v, w) | u0 < u < u0 + , v0 < v < v0 + , w0 < w < w0 + }. (4.5)

Es fcil ver que esta eleccin para la familia de abiertos { }>0 satisface las condiciones esta-
blecidas en la seccin 4.1 y que aseguran la validez de (4.2).
Sea tambin F~ : R3 R3 un campo de clase C 1 en el abierto con r~0 . Definamos

Fu = Fu (u, v, w) = F~ (~r(u, v, w)) u(u, v, w),


Fv = Fv (u, v, w) = F~ (~r(u, v, w)) v(u, v, w),
Fw = Fw (u, v, w) = F~ (~r(u, v, w)) w(u,
v, w).

De este modo, podemos escribir

F~ (~r(u, v, w)) = Fu (u, v, w)


u(u, v, w) + Fv (u, v, w)
v(u, v, w) + Fw (u, v, w)w(u,
v, w),

o ms simplemente
F~ = Fu u + Fv v + Fw w,

donde hemos omitido las dependencias explcitas en (u, v, w) para simplificar la notacin.
Notemos que podemos descomponer la superficie en la unin de 6 superficies regulares,
cada una correspondiente a la imagen va el cambio de coordenadas ~r = ~r(u, v, w) de una cara
del cubo [u0 , u0 + ] [y0 , y0 + ] [z0 , z0 + ] perteneciente al espacio donde se mueven las
coordenadas (u, v, w).
Por ejemplo, si llamamos S1 a la imagen va ~r de la cara correspondiente a u = u0 + ,
entonces S1 es la superficie parametrizada por


~ (v, w) = ~r(u0 + , v, w), (v, w) [y0 , y0 + ] [z0 , z0 + ],

en cuyo caso es fcil ver que la normal exterior a la regin est dada por

n
= u(u0 + , v, w),

mientras que el diferencial de rea correspondiente (ver el apndice B) es

dA = (hv hw )(u0 + , v, w).

Aqu
~r ~r ~r ~r ~r ~r
hu = /k k, hv = /k k y hw = /k k
u u v v w w
son los factores escalares asociados a cada componente del sistema de coordenadas ~r.
60 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS

De esta forma, tenemos que para esa superficie el flujo segn la normal exterior se puede
expresar como
ZZ Z0 +
vZ0 + w

F~ dA
~= (Fu hv hw )(u0 + , v, w)dwdv
S1 v0 w0

Procediendo de manera anloga con las otras 5 superficies y conservando siempre la orientacin
dada por la normal exterior al abierto en cada caso, se deduce que:

ZZ uZ0 + vZ0 +

F~ dA
~= [Fw hu hv (u, v, w0 + ) Fw hu hv (u, v, w0)]dvdu
u0 v0
Z0 +
uZ0 + w

+ [Fv hu hw (u, v0 + , w) Fv hu hw (u, v0 , w)]dwdu


u0 w0
Z0 +
vZ0 + w

+ [Fu hv hw (u0 + , v, w) Fu hv hw (u0 , v, w)]dwdv


v0 w0
Z0 +
uZ0 + vZ0 + w

[ u (Fu hv hw ) + v
(Fv hu hw ) + w
(Fw hu hv )]
= hu hv hw dwdvdu,
hu hv hw
u0 v0 w0

Denotando

u
(Fu hv hw ) + v
(Fv hu hw ) + w
(Fw hu hv )
(u, v, w) = ,
hu hv hw
y usando la expresin del diferencial de volumen (ver el apndice C)

dV = hu hv hw dwdvdu

junto con el teorema del valor medio para integrales mltiples, se obtiene

ZZ Z0 +
uZ0 + vZ0 + w

F~ dA
~ = (u , v , w ) dV = (u , v , w ) Vol( ),
u0 v0 w0

para ciertos u [u0 , u0 + ], v [v0 , v0 + ], y w [w0 , w0 + ]. Esta ltima igualdad junto


con (4.2) implica que
div(F~ )(~r0 ) = (u0, v0 , w0 ),

es decir,
1
div F~ = [ (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw )]
hu hv hw u v w
que es exactamente (1.11).
4.4. **DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE GAUSS 61

4.4. **Demostracin del teorema de Gauss


El objetivo de esta seccin es proporcionar una demostracin completa del teorema de la
divergencia de Gauss. Comenzaremos por probar algunas afirmaciones. La primera es que el
operador de divergencia es invariante bajo rotaciones de los ejes. Para hacer precisa esta afir-
macin escribamos
3
X
~
F = (F1 , F2 , F3 ) = Fi ei
i=1

donde e1 , e2 , e3 forman
P3 labase cannica de R3 . Consideremos una base ortonormal v1 , v2 , v3 de
R . Entonces F = i=1 Fi vi donde Fi = hF~ , vi i. Introduzcamos el cambio de variables x = Ry
3 ~
donde
x1 y1
x = x2 R = [v1 , v2 , v3 ] y = y2 ,
x3 y3
es decir, R es la matriz de 3 3 cuyas columnas son los vectores v1 , v2 , v3 . Notemos que al ser
estos vectores ortonormales se tiene
RT R = I = RRT .
Entonces en las variables y y usando la base v1 , v2 , v3 el campo se puede expresar como
3
X
F (y) = Fi (y)vi Fi (y) = hF~ (Ry), vii
i=1

Lema 4.4.1. Con la notacin anterior se tiene


3
X 3
X
Fi Fi
div F~ = =
i=1
xi i=1
yi

Demostracin. Utilizando la definicin de Fi y la regla de la cadena tenemos


3
X X3 X3 X 3
Fi F (Ry) F xj
= h , vi i = h , vi i
i=1
yi i=1
y i i=1 j=1
xj y i

P3
Pero la relacin x = Ry se puede escribir componente por componente xj = i=1 Rji yi lo que
x
nos da yji = Rji . Por lo tanto
3
X X3 X 3
Fi F
= h Rji, vi i
i=1
yi i=1 j=1
xj

Por
P3 otro lado, los vectores vi pueden expresarse en trminos de R y la base cannica vi =
k=1 Rki ek por lo que

3 3 3 3 3 X 3 3
!
X Fi X X X F X X F
= Rjih , Rki ek i = Rji Rki h , ek i
i=1
y i i=1 j=1 k=1
xj j=1 k=1 i=1
xj
62 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS

Pero al ser R una matriz ortonormal, es decir, RT R = RRT = I tenemos


3
X
Rji Rki = componente jk del producto RRT = jk
i=1

donde (
1 si j = k
jk =
0 si j 6= k.
Por lo tanto obtenemos
3
X 3 X
X 3 3
X F 3
X Fj
Fi F
= jk h , ek i = h , ej i = .
i=1
yi j=1 k=1
xj j=1
xj j=1
xj


El segundo paso para probar el teorema de la divergencia consiste en obtener una versin
local de este, es decir, una versin del teorema donde adems se supone que el campo F~ es cero
fuera de una bola suficientemente pequea.
Lema 4.4.2. (Versin local del teorema de la divergencia) Para cualquier x0 existe un
R > 0 (pequeo, que depende de x0 ) tal que si F~ es un campo C 1 que se anula fuera de BR (x0 )
entonces
ZZ ZZZ
~ ~
F dA = div(F~ )dV. (4.6)

Demostracin.
El caso x0 . Gracias al Lema 4.4.1 vemos que la frmula (4.6) es invariante bajo rota-
cin de los
ejes. Efectuando una rotacin conveniente podemos suponer entonces que n (x0 ) =
(1, 1, 1)/ 3. Usando la definicin de superficie regular y el teorema de la funcin inversa po-
demos afirmar que existe R > 0 tal que la superficie BR (x0 ) es el grafo de funciones C 1
i : Ui R 1 i 3 es decir
BR (x0 ) = {(x1 , x2 , x3 ) : x1 = 1 (x2 , x3 ), (x2 , x3 ) U1 }
= {(x1 , x2 , x3 ) : x2 = 2 (x1 , x3 ), (x1 , x3 ) U2 }
= {(x1 , x2 , x3 ) : x3 = 3 (x1 , x2 ), (x1 , x2 ) U3 }
donde U1 , U2 , U3 son abiertos de R2 . Escribamos
ZZZ ZZZ ZZZ  
F1 F2 F3
div F~ dV = div F~ dV = + + dV
x1 x2 x3
BR (x0 ) BR (x0 )

y analicemos el ltimo trmino. Vemos que se puede elegir 0 < r < R tal que si F~ se anula
fuera de Br (x0 ) entonces
ZZZ Z Z Z 3 (x1 ,x2 )
F3 F3
dV = dx3 dx1 dx2
x3 U3 x3 x3
BR (x0 )
4.4. **DEMOSTRACIN DEL TEOREMA DE GAUSS 63

para algn x3 que depende de x0 . Luego


ZZZ ZZ
F3
dV = F3 (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 ))dx1 dx2 .
x3
BR (x0 ) U3

Como BR (x0 ) se puede parametrizar por ~r(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 )) tenemos


 
~r ~r 3 3
= , ,1
x1 x2 x2 x1

Luego, si F~ se anula fuera de Br (x0 )


ZZ ZZ
(0, 0, F3 ) n
dS = F3 (x1 , x2 , 3 (x1 , x2 ))dx1 dx2
U3

y deducimos que
ZZZ ZZ
F3
dV = (0, 0, F3) n
dS.
x3

Similarmente, utilizando la parametrizacin ~r(x1 , x3 ) = (x1 , 2 (x1 , x3 ), x3 ) se encuentra


ZZZ ZZ
F2
dV = (0, F2 , 0) n
dS.
x2

y anlogamente ZZZ ZZ
F1
dV = (F1 , 0, 0) n
dS.
x1

Sumando las frmulas anteriores deducimos la validez de (4.6) en el caso que x0 y F~ se


anula fuera de Br (x0 ).
El caso x0 . En este caso basta encontrar un cubo Q de centro x0 contenido en y luego
elegir R > 0 pequeo tal que BR (x0 ) Q.
Podemos aplicar entonces el clculo en el caso de un cubo y obtener
ZZZ ZZZ ZZ
~
div F = ~
div F = F~ n
dS = 0
Q Q

Notando que ZZ
F~ n
dS = 0

obtenemos (4.6) en este caso.



64 CAPTULO 4. COMPLEMENTOS SOBRE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GAUSS

Veamos ahora cmo se deduce la versin general del teorema de la divergencia.


Demostracin (caso general). Tenemos que para cada x existe un Rx > 0 tal que si F~
se anula fuera de BRx (x) entonces vale la frmula del teorema de la divergencia.
Usando la compacidad de (cerrado y acotado) podemos encontrar una familia finita de
puntos xi , 1 i m con sus respectivos Ri = Rxi > 0 tales que

se puede cubrir por la unin m


i=1 BRi (xi ),

y para cualquier bola BRi (xi ), si F~ se anula fuera de BRi (xi ) entonces vale el teorema.

Para cada bola BRi (xi ) podemos encontrar una funcin i : R3 R, de clase C 1 tal que i > 0
en BRi (xi ) y i se anula fuera de la bola.
Para x definamos
i (x)
i (x) = Pm
j=1 j (x)
Entonces

i es C 1 en una vecindad de

i se anula fuera de BRi (xi )


Pm
para cualquier x : i=1 i (x) = 1.

P
Consideremos un campo F~ de clase C 1 . Como m ~
i=1 i (x) = 1 podemos descomponer F de
la forma m
X
~
F = (i F~ ).
i=1

Cada funcin i F~ es un campo C 1 que se anula fuera de BRi (xi ) por lo que podemos aplicar la
versin local del teorema de la divergencia
ZZ ZZZ
~
i F n
dS = div(i F ) dV

Sumando
ZZ ZZ X
m ZZZ X
m
F~ n
dS = i F~ n
dS = div(i F~ ) dV
i=1 i=1

ZZZ " m # ZZZ
X
= div i F~ dV = div F~ dV
i=1


Captulo 5

Complementos sobre rotor y teorema de


Stokes

5.1. Caracterizacin lmite del rotor


Dado un campo vectorial F~ : R3 R3 de clase C 1 sobre el abierto no vaco y un punto
arbitrario ~r0 = (x0 , y0 , z0 ) , consideramos una familia { }>0 que satisface las mismas
condiciones que las usadas en la seccin 4.1 para la caracterizacin lmite de la divergencia. Es
posible probar entonces que
ZZ
~ 1
rot(F )(~r0 ) = lm F~ dA,
n (5.1)
0 Vol( )

donde n es la normal exterior a cada superficie . En efecto, dado > 0 y ~v R3 , se tiene



ZZ ZZ ZZ
1 ~ 1 ~ 1
~v
n F ) dA =
( ~v (
n F ) dA = (F~ ~v ) n
dA.
Vol( ) Vol( ) Vol( )

En virtud de 4.2, deducimos que la expresin del lado derecho converge a div(F~ ~v ), es decir

ZZ
1
lm ~v n F~ ) dA = div(F~ ~v ).
( (5.2)
0 Vol( )

Dado que ~v R3 es arbitrario, esta ltima frmula implica que el lmite existe y ms an, al
nos permite obtener la expresin:
reemplazar ~v = , ~v = y ~v = k,
ZZ
1 k = rot F~ .
lm F~ dA = div(F~ ) + div(F~ ) + div(F~ k)
n
0 Vol( )

Para la ltima igualdad usamos una identidad que es fcil de verificar (ver el ejercicio 1.4.5).

65
66 CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES

5.2. Interpretacin fsica del rotor


La interpretacin fsica que se le da al rotor asociado a un campo F~ es la de proporcionar,
salvo una constante, la velocidad angular local de ste, la cual se produce cuando el fluido en
el punto estudiado rota sobre s mismo. Para ver esto, consideremos una rueda de altura h y
aspas de radio , y cuyo centro esta ubicado en el punto (x, y, z). Esta se sumerge en un fluido
de campo de velocidades dado por F~ como muestra la figura:

de modo que
La velocidad tangencial de los puntos ubicados en el borde de la rueda es F~ ,
la rapidez angular media w se puede estimar de la siguiente manera
Z Zh 2 ZZ
1 ddz = 1 dA,
w = vT = (F~ ) (F~ )
2h 2h
0 0 S

donde S denota el borde de la rueda (o manto del cilindro que sta forma) y vT denota la
rapidez tangencial media. Usando propiedades del producto cruz y el hecho que = w se
obtiene que F~ = F~ (w F~ ), lo que implica
) = w (
ZZ ZZ
1 1
w = w F~ ) dA =
( w n F~ ) dA,
(
22 h 22 h
S S

ya que la normal exterior a la superficie S es precisamente n = . Ahora, la normal exterior a


las tapas del cilindro que forma la rueda es un factor de w,
el producto entre w y la integral de
sobre las tapas se anula. De esta forma obtenemos

ZZ ZZ
1 1 1
w = 2
w n F~ ) dA = w
( n F~ ) dA ,
(
2 h 2 Vol(Ch, )
Ch, Ch,

donde Ch, denota el cilindro de radio y altura h formado por la rueda. Haciendo tender h y
a cero, se obtiene por (5.1) que
1
w(x, y, z) = w rot(F~ )(x, y, z). (5.3)
2
5.2. INTERPRETACIN FSICA DEL ROTOR 67

Es decir, el rotor rot(F~ ) coincide con la velocidad angular del flujo F~ en el punto (x, y, z), salvo
por el factor 12 , tal como lo habamos anunciado.

Ejemplo 5.2.1. Un cuerpo slido gira en torno al eje k con velocidad angular constante igual
a ~ = k con > 0 una constante. Sabemos que la velocidad de un punto en la posicin ~r es

~v = ~ ~r,

vale decir, el campo de velocidades est dado por

~v (x, y, z) = k (x + y = y + x
+ z k)

~v

~r

Usando la definicin diferencial del rotor se obtiene:


 

rot ~v = ~v = + + k ) = 2 k = 2~ .
(y + x
x y z

Observacin 5.2.2. Si F~ es el campo de velocidades de un fluido, la condicin rot F~ = ~0


significa que el fluido no rota sobre si mismo, es decir, una pequea rueda sumergida en el flujo
puede desplazarse en una trayectoria curvilnea pero no rotar sobre si misma.

F~ = 0 F~ 6= 0
68 CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES

5.3. Bosquejo de la demostracin del teorema de Stokes


Supongamos que estamos bajo las condiciones del enunciado del teorema de Stokes. En
esta seccin daremos una idea de cmo se puede demostrar este resultado apelando a la ca-
racterizacin lmite del rotor dada por (5.1). Comenzamos por descomponer la superficie S en
pequeos cuadrados Si de rea Ai y normal n i (siguiendo la direccin dada por n
) como se
muestra en la figura:

n
i
S

Ai

Sea Si la curva cerrada definida como la frontera de la superficie Si , orientada de mane-


ra coherente con la normal n i . Adems, a cada una de estas superficies Si le asociamos un
paraleleppedo ih de base Ai y altura h como se muestra en la siguiente figura

n
i
S

Ai Ai h

Para cada i fijemos un punto ~ri ih . Debido a (5.1), se tiene que


ZZ
1
rot F~ (~ri ) F~ dA.
n (5.4)
hAi
Si

Dado que la normal a las tapas superior e inferior del paraleleppedo ih es n =n i y n


=
RR
ni , respectivamente, notamos que el producto ni ~
F dA es cero cuando la integral de
n
superficie en cuestin es calculada en estas tapas. Adems, para los cuatro lados restantes del
paraleleppedo ih se tiene que

n F~ ) =
i (
n ni (F~ n
) = F~ ( ) = F~ T ,
ni n

donde T es el vector tangente a la curva Si . Entonces, recordando que d~r = T dr, de la ecuacin
(5.4) se obtiene
Z h I 
~ 1 ~
rot F (~ri ) n
i F d~r dh.
hAi 0 Si
5.4. ROTOR EN COORDENADAS ORTOGONALES 69

La ltima igualdad es vlida para toda altura h suficientemente pequea, por lo que al hacer
tender h a cero se infiere que
I
rot F~ (~ri ) n
i Ai F~ d~r.
Si

Sumando esta expresin para todas las superficies Si , se deduce lo siguiente


X XI I
rot F~ (~ri ) n
i Ai F~ d~r = F~ d~r. (5.5)
i i Si S

Notemos que en la ltima igualdad en (5.5) hemos usado que las integrales asociadas a los lados
internos de los paraleleppedos ih se anulan Zentre
Z s. Finalmente, se concluye notando que el
lado izquierdo de (5.5) converge a la integral rot(F~ ) dA
~ cuando la malla se hace cada vez
S
ms fina.
Para que esta demostracin sea rigurosa, falta justificar que los errores en las aproximaciones
realizadas pueden hacerse arbitrariamente pequeos y por lo tanto se anulan en el lmite.

5.4. Rotor en coordenadas ortogonales


Sea ~r : D R3 R3 un sistema de coordenadas ortogonales ~r = ~r(u, v, w) cuyo triedro u, v
y w satisface la regla de la mano derecha. Utilizaremos las mismas notaciones de la seccin 4.3.
En particular, consideramos la familia { }>0 dada por (4.5) y F~ : R3 R3 un campo
de clase C 1 , definido en un abierto que satisface que r~0 = ~r(u0 , v0 , w0 ) para todo
> 0 pequeo.
Expresamos el campo vectorial en las coordenadas ortogonales como

F~ = Fu u + Fv v + Fw w.

Para obtener rot(F~ )(r~0 ) expresado en las coordenadas dadas por ~r, usaremos la escritura

rot F~ = (rot(F~ ) u)
u + (rot(F~ ) v)
v + (rot(F~ ) w)
w,

donde todos los trminos estn evaluados en ~r0 . Para esto, daremos una caracterizacin lmite
del rotor vlida en este contexto, alternativa a (5.1), que proviene de utilizar apropiadamente
el teorema de Stokes.
Comencemos por considerar la superficie S1 = {~r(u0 , v, w) | v0 v v0 + , w0 w
w0 + }, que es exactamente la misma de la seccin 4.3, y la curva cerrada = S1 que
corresponde a la frontera de S1 . Recordemos que el campo de normales sobre la superficie S1 ,
= u(u0, v, w), (v, w) (v0 , v0 + ) (w0, w0 + ). Recorramos
exteriores a , est dado por n
en sentido positivo respecto a la orientacin dada por el campo de normales. En consecuencia,
por el teorema de Stokes se tiene que
I ZZ ZZ
F~ d~r = rot(F~ ) dA
~= rot(F~ ) u dA = [rot(F~ ) u](~r ) A(S1 ),
S1 S1
70 CAPTULO 5. COMPLEMENTOS SOBRE ROTOR Y TEOREMA DE STOKES

donde para la ltima igualdad usamos el teorema de valor medio para integrales mltiples de
modo que ~r = ~r(u0 , v , w ) para algn par (v , w ) (v0 , v0 + ) (w0 , w0 + ). Por lo tanto,
por continuidad de las derivadas de F~ , se sigue que
I
~ 1
[rot(F ) u](r~0 ) = lm F~ d~r. (5.6)
0 A(S1 )

Ahora bien, al descomponer la integral de trabajo del numerador en cuatro integrales, cada
una asociada a uno de los segmentos que constituyen y que son aristas de un lado de S1 ,
obtenemos, con algo de abuso de notacin, que
I vZ0 + Z0 +
w Zv0 Zw0
F~ d~r = F~ d~r + F~ d~r + F~ d~r + F~ d~r
v0 w0 v0 + w0 +
vZ0 + Z0 +
w
~r
= F~ (~r(u0 , v, w0)) dv + Fw (u0 , v0 + , w)hw (u0, v0 + , w)dw
| {z v}
v0 w0
Fv (u0 ,v,w0 )hv (u0 ,v,w0 )
vZ0 + Z0 +
w

Fv (u0 , v, w0 + )hv (u0 , v, w0 + )dv Fw (u0 , v0 , w)hw (u0 , v0 , w)dw,


v0 w0

que gracias al teorema fundamental del clculo implica


I Z0 + vZ0 +
w Z0 +
vZ0 + w

F~ d~r = (Fw hw )(u0 , v, w)dvdw (Fv hv )(u0 , v, w)dwdv
v w
w0 v0 v0 w0
Z0 + vZ0 +
w

= [ (Fw hw ) (Fv hv )](u0 , v, w)dvdw
v w
w v0
Z Z0
1
= [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA.
hv hw v w
S1

Luego, por (5.6), se tiene


ZZ
1 1
[rot(F~ ) u](r~0 ) = lm [ (Fw hw ) (Fv hv )] dA.
0 A(S1 ) hv hw v w
S1

Utilizando una vez ms el teorema del valor medio para integrales mltiples y haciendo 0
se deduce finalmente que
1
rot(F~ ) u = [ (Fw hw ) (Fv hv )].
hv hw v w

Argumentos anlogos para las otras dos componentes permiten obtener expresiones similares
para rot(F~ ) v y rot(F~ ) w,
probando as la frmula (1.13).
Problemas de recapitulacin

1
Problema 1.

(a) Dado F~ C 2 (; R3 ) con R3 un abierto, pruebe que div( F~ ) = 0.



(b) Sea F~ (x, y, z) = (ez x2 y) + (z + xy 2 ) Calcule F~ .
+ y 2 1 + z 4 k.

(c) Sea S la superficie del casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 4, que se encuentra en la regin


z 1 y que se orienta segn la normal superior (exterior a la esfera). Calcule el flujo de
F~ a travs de S donde F~ es el campo vectorial de la parte (b).

Problema 2. 2 Sea ~r el campo vectorial dado por ~r(x, y, z) = (x, y, z). Dada una superficie
regular S y un vector fijo ~v0 R3 , demuestre que
Z
ZZ 1
(~v0 ~r) d~r si S tiene borde S 6=
~=
~v0 dA 2 S
S

0 si S es una superficie cerrada

donde S y S tienen orientaciones compatibles (explique).


3
Problema 3. Sea ~v un campo definido por

~v (x, y, z) = z + x
+ y k.

Considere las siguientes regiones del espacio

H1 = {(x, y, z) R3 : z = 0, y 0}
H2 = {(x, y, z) R3 : y = 2z}
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = a2 }
S T
(a) Dibuje la curva C = (H1 H2 ) D y la superficie S que ella define.

(b) Calcule directamente ZZ


rot ~v n
dA
S
1
Examen. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: F. lvarez, R. Correa, P. Gajardo
2
Control 1. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
3
Control 1. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: R. Correa, P. Gajardo

71
72 PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

(c) Verifique el resultado anterior mediante el Teorema de Stokes.

Problema 4. Sea el campo vectorial F~ : R2 \ {(0, 0)} R2 definido por


4

 
~ y x
F (x, y) = ,
x2 + y 2 x2 + y 2
Z
1
2
Dada una curva R \ {(0, 0)} se define n() := F~ d~r.
2

(a) Para las siguientes parametrizaciones, bosqueje la curva correspondiente y calcule el valor
de n().

~ (t) = (r cos(t), r sin(t)), t [0, 2].


(i)
~ (t) = (r cos(t), r sin(t)), t [0, 2].
(ii)
~ (t) = (r cos(t), r sin(t)), t [0, 4].
(iii)
(iv) es la frontera del cuadrado [1, 1][1, 1] recorrida en el sentido de las manecillas
del reloj. Pregunta: Es F~ un campo conservativo en todo R2 \ {(0, 0)} ?. Dada
curva cerrada en torno al origen (0,0), se le llama a n() el nmero de enrollamiento
anti-horario de . Justifique esta terminologa.

(b) Considere la curva parametrizada por ~ (t) = (2r r cos(t), r sin(t)), t [0, 2]. Para
calcular n() pruebe que existe g : R R2 R tal que F~ (x, y) = g(x, y) en un
rectngulo R que contiene a la curva . Deduzca el valor de n() para toda curva contenida
en dicho rectngulo.
d 1
Ind.: Busque g de la forma g(x, y) = f ( xy ) (recuerde que (arctg)(t) = ).
dt 1 + t2
(c) Hay alguna contradiccin entre los resultados obtenidos en las partes (a) y (b) ? Justi-
fique.

Problema 5. Sea ~r = (x, y, z), r = ||~r|| y la superficie = {~r R3 | a r b} orientada


hacia el exterior. Sean F~ : R3 R3 y f : R R ambas de clase C 1 tales que:

F~ (~r) = f (r 2 )~r.

(a) Verificar que


d
r 2 div F~ (~r) = (r 3 f (r 2)).
dr

(b) Concluir que ZZ


~ = 4(b3 f (b2 ) a3 f (a2 )).
F~ dS

4
Control 1. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 73

(c) Con la misma notacin, sea C una curva de extremos O = (0, 0, 0) y A = (0, 0, a), regular
por pedazos, recorrida desde O hasta A. Verificar que
Z Za
1
F~ d~r = f (t)dt.
2
C 0

Indicacin: Calcular rot F~ .

Problema 6. 5 Sea la parte de la superficie del toro de radios R, a (R > a) encerrada por
la esfera de radio R. Considere orientada segn la normal exterior al toro. Calcule:

(a) El flujo a travs de del campo elctrico debido a una carga puntual q en el orgen.
ZZ
(b) F~ dA
~ para el campo

F~ (x, y, z) = (x, y, exp(xy)).

Problema 7. 6
Considere el volumen R3 definido por las inecuaciones:

|z| 2 x2 y 2
(x 1)2 + y 2 1

(a) Bosqueje la regin .

(b) Use el teorema de la divergencia para calcular el flujo del campo F~ =


(en coordenadas
cilndricas) a travs de orientada segn la normal exterior.

(c) Calcular el trabajo del campo F~ = b a lo largo de la curva que se obtiene al intersectar
las superficies z = 2 x y con (x 1)2 + y 2 = 1 (precisar la orientacin escogida para
2 2

la curva).

Problema 8. 7 Sea S R3 la superficie regular definida por las ecuaciones x2 + y 2 z 2 = 0,


x2 + y 2 2ay 0 (a > 0), x 0 y z 0

(a) Bosqueje y encuentre una parametrizacin de la superficie S.

(b) Escoja una orientacin para S y calcule el flujo a travs de S del campo vectorial en
coordenas cilndricas: F~ = b
3
b
+ cos2 ecos .

(c) Calcule el trabajo del campo F~ de p la parte (b) al recorrer la curva que se obtiene como
interseccin de las superficies z = x2 + y 2 y x2 + y 2 2ay = 0. Haga un bosquejo de
esta curva y precise el sentido de recorrido.
5
Examen. Primavera 1997. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti
6
Control 1. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti
7
Control 1. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
74 PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

Problema 9. 8
Sea S R3 la superficie caracterizada por x2 + y 2 2z = 0, x2 + y 2 4y 0.

(a) Encuentre una parametrizacin regular de S y obtenga un campo de normales a S. Bos-


queje S en un grfico.

(b) Calcule el flujo a travs de S orientada segn el campo de normales obtenido en (a), para

el campo F~ (x, y, z) = x2 2 + 2y 2 + k.
x +y x +y

Problema 10. 9
En lo que sigue denotamos = {(x, y, z) : x2 + y 2 6= 0}.

(a) Sea F~ : R3 el campo vectorial dado por F~ = 1 b + bk (coordenadas cilndricas). Sea


2 2 2 2
S la porcin del casquete esfrico x + y + z = a que se encuentra fuera del cilindro
x2 + y 2 a2 /4. Bosqueje S y calcule el flujo de F~ a travs de la superficie S orientada
segn la normal exterior al cubo.

(b) Sea F~ : R3 el campo vectorial dado por F~ = cos() (coordenadas esfricas). Utilice
el Teorema de Stokes para calcular el trabajo de F~ a lo largo de la curva que resulta de
intersectar el casquete esfrico x2 + y 2 + z 2 = 2 con el plano x = 1. Haga un bosquejo
indicando la orientacin de la curva y de la normal escogida.

Problema 11. 10 Sea F~ = 12 b+ e b+ z b


2
k (en coordenadas cilndricas) y S el casquete esfrico
2 2 2
de ecuacin x + y + z = 4.

(a) Calcule el flujo de F~ a travs de la porcin de S que se encuentra en la regin x2 + y 2 1


(orientar S segn la normal exterior).

(b) Calcule rot(F~ ) y el trabajo de F~ a lo largo de la curva obtenida al intersectar S con


la superficie de ecuacin x = y 2 + z 2 (escoja una orientacin para la curva, indicndola
mediante un bosquejo).

Problema 12. 11 De acuerdo a la teora de Yukawa para las fuerzas nucleares, la fuerza de
atraccin entre un neutrn y un protn tiene como potencial U(r) = Ker /r (coordenadas
esfricas) para ciertas constantes K < 0 y > 0.

(a) Encuentre la fuerza F~ = U en R3 \ {~0}.

(b) Calcule directamente el flujo de F~ a travs del casquete esfrico r = a (a > 0) orientado
segn la normal exterior.

(c) Pruebe que U = 2 U en R3 \ {~0} (recuerde que u = div u).

Control 1. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez


8

Examen. Primavera 2001. Matemticas Aplicadas. Prof: Roberto Cominetti


9
10
Control 2. Primavera 2001. Matemticas Aplicadas.
11
Control 2. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
PROBLEMAS DE RECAPITULACIN 75

(d) Demuestre que si R3 es un abierto acotado que contiene al origen, cuya frontera
es una superficie regular a trozos y orientada segn la normal exterior, entonces
ZZ ZZZ
~ ~
F dA = 4K 2
UdV.

Contradice este resultado el teorema de la divergencia de Gauss? Explique.

Problema 13. 12 Sean dos abiertos acotados en R3 . Suponga que es una superficie
regular por pedazos y sea u C 2 (; R) tal que

u = f en
u n
b = g sobre

donde f, g C( ; R) y n
b es la normal exterior a . Pruebe que para todo v C 1 (; R)
ZZZ ZZ ZZZ
u vdV = vgdA vf dV.

Muestre que si f (x, y, z) = 1/x y g 0 entonces


ZZZ
u
dV = Vol(),
x

donde en este caso no intersecta el plano Y Z (de ecuacin x = 0).

12
Control 2. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
76 PROBLEMAS DE RECAPITULACIN
Parte II

Funciones de Variable Compleja

77
Captulo 6

El plano complejo

En este captulo recordaremos algunas definiciones y propiedades bsicas de los nmeros


complejos. El lector familiarizado con estos conceptos puede pasar directamente al captulo 7.

6.1. Estructura algebraica del plano complejo


La estructura algebraica usual de R2 es la de espacio vectorial sobre el cuerpo1 de los nmeros
reales definida por las operaciones de adicin

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)

y multiplicacin por escalar


(a, b) = (a, b),
donde a, b, c, d, R. Desde el punto de vista algebraico, el plano complejo C no es otra cosa
que R2 dotado de la operacin adicional producto definida por

(a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).

Este producto 2
entre vectores de R2 puede escribirse matricialmente como
        
a c a b c ac bd
= = .
b d b a d ad + bc

Es fcil verificar que (R2 , +, ) resulta ser un cuerpo conmutativo, el cual se denota simple-
mente por C. Por otra parte, C contiene una copia isomorfa del cuerpo de los nmeros reales
R. Ms precisamente, la funcin

h:R C
a h(a) = (a, 0)
1
Para las deniciones de espacio vectorial y de cuerpo, el lector puede ver el apunte del curso de lgebra.
2
No debe confundirse la operacin con el producto interno estndar, tambin conocido como producto
escalar, y que se dene como h(a, b), (c, d)i = ac + bd.

79
80 CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO

es un isomorfismo que permite identificar R con el eje {(a, 0) C : a R}.


Histricamente, los nmeros complejos fueron introducidos con el fin de resolver ecuaciones
algebraicas que no tienen solucin en los nmeros reales. El ejemplo cannico es la ecuacin

x2 = 1.

Consideremos el complejo (0, 1), el cual satisface

(0, 1)2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0).

Denotando i = (0, 1) e identificando (1, 0) con 1 va el isomorfismo h, podemos escribir

i2 = 1,

de modo tal que i es una solucin de la ecuacin anterior3 .


Notemos adems que las identificaciones anteriores permiten escribir

(a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = a 1 + b i = a + ib,

donde el producto entre i y b se denota simplemente ib. De ahora en adelante, el nmero


complejo z = (a, b) ser denotado a + ib, y diremos que su parte real es a y que su parte
imaginaria es b, lo que se escribe a = Re(z) y b = Im(z) respectivamente.
El complejo conjugado de z = a + ib se define por

z = a ib,

y geomtricamente corresponde a reflejar z con respecto al eje horizontal asociado a los nmeros
reales. Notemos que:

z1 , z2 C, z1 + z2 = z1 + z2 .

z1 , z2 C, z1 z2 = z1 z2 .

z = z ssi z R.

z C, (z) = z, y adems z z = a2 + b2 si z = a + ib.

Re(z) = 12 (z + z).
1
Im(z) = 2i
(z z).

Sea z = a + ib 6= 0; para determinar su inverso z 1 multiplicamos por z a ambos lados de


la ecuacin z z 1 = 1, obteniendo as (z z)z 1 = z. Pero la condicin z 6= 0 implica que
z z = a2 + b2 > 0, por lo tanto
1 a b
z 1 = z= 2 i .
zz a + b2 a2 + b2
Los nmeros complejos son muy tiles en Ingeniera Elctrica, donde el smbolo i se reserva para denotar
3

la corriente mientras que se usa j para el complejo (0, 1); nosotros utilizaremos i para denotar este ltimo.
6.2. ESTRUCTURA MTRICA DEL PLANO COMPLEJO 81

Ahora bien, dados z = a + ib 6= 0 y w = c + id, para calcular w/z utilizamos las siguientes
identidades:
w wz ac + bd ad bc
= w z 1 = = 2 2
+i 2 .
z zz a +b a + b2
A partir de lo anterior se deducen todas las reglas usuales del lgebra de los nmeros complejos,
las cuales se dejan al lector como ejercicio.

6.2. Estructura mtrica del plano complejo


Dado z = a + ib C, su mdulo se define como

|z| = zz = a2 + b2 ,

y la distancia entre dos nmeros complejos z1 , z2 C se define como

d(z1 , z2 ) = |z1 z2 |.

Tenemos las siguientes propiedades:

z C, |z| 0, |z| = |z|, |Re(z)| |z| y |Im(z)| |z|.

|z| = 0 ssi z = 0. En trminos de la funcin distancia: d(z1 , z2 ) = 0 ssi z1 = z2 .

z1 , z2 C, |z1 z2 | = |z1 ||z2 |.

z1 , z2 C, |z1 + z2 | |z1 | + |z2 |. En trminos de la funcin distancia, se obtiene como


consecuencia la desigualdad triangular:

z1 , z2 , z3 C, d(z1 , z2 ) d(z1 , z3 ) + d(z3 , z2 ).

Observemos que |a + ib| coincide con la norma euclidiana k(a, b)k del vector (a, b) R2 , y
por lo tanto corresponde a la distancia entre el punto (a, b) y el origen del plano cartesiano. De
este modo, C y R2 tienen la misma estructura topolgica, lo que significa que las nociones de
vecindad, conjunto abierto, conjunto cerrado, compacidad y convergencia son las mismas.
En consecuencia:

1. Un conjunto A C se dice abierto si para todo punto z0 A existe un radio > 0 tal
que el disco
D(z0 , ) := {z C : |z z0 | < }
est contenido en A (ver figura 6.1).

2. Un conjunto A C se dice cerrado si su complemento Ac = C \ A es abierto. Ejemplo: el


disco cerrado definido por

D(z0 , ) := {z C : |z z0 | }
82 CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO

b b

z0

A A
Abierto Cerrado
Figura 6.1: Conjunto abierto y cerrado

es un conjunto cerrado pues tiene como complemento al conjunto

D(z0 , )c = {z C : |z z0 | > },

y es fcil verificar que este ltimo es abierto.

3. Un conjunto A C se dice acotado si existe un radio 0 > 0 tal que A D(0, 0 ).

4. Un conjunto se dice compacto si es cerrado y acotado.

5. Una sucesin de nmeros complejos zn = an + ibn se dice que converge al complejo


z = a + ib, y se escribe zn z, si se tiene que

lm |zn z| = 0,
n

o, equivalentemente, si se tiene que an a y bn b como sucesiones de nmeros reales.

Propiedad. Si (zn ) C es una sucesin acotada entonces admite una subsucesin convergente.

Demostracin. Es directo de la compacidad de sucesiones en R2 . 


Finalmente, recordemos que un conjunto A se dice conexo (o tambin conexo por caminos),
si dados dos puntos cualesquiera del conjunto existe una curva regular por trozos que los une y
que est completamente contenida en A.

6.3. Representacin polar y races de la unidad


Sea z = x + iy un nmero complejo, que como sabemos corresponde a un punto P de
coordenadas cartesianas x e y. Pero P tambin puede describirse en coordenadas polares r y .
Ms precisamente, tenemos
z = x + iy = r cos + ir sen ,
p
donde r = x2 + y 2 = |z| y es el ngulo en radianes entre el eje OX y el segmento que une
el origen con P ; se dice que es el argumento de z.
6.3. REPRESENTACIN POLAR Y RACES DE LA UNIDAD 83

Una caracterstica importante de que puede llevar a confusin es que no est nicamente
determinado, pues si es un valor para el ngulo entonces para cualquier entero k Z, el valor
+ 2k tambin es vlido para describir el mismo punto. Para evitar esta ambigedad, se suele
restringir el valor de al intervalo ] , ], en cuyo caso se dice que es el valor principal del
argumento de z y se escribe
= arg z.

En la seccin 8.2.1 veremos que es posible dar un sentido a la funcin exponencial evaluada en

arg z (, ]

Figura 6.2: Valor principal del argumento

un nmero complejo, a partir de lo cual es posible obtener la frmula de Euler

ei = cos + i sen .

Esto permite escribir


z = rei = |z|ei arg(z) .

Ms an, si z1 = r1 ei1 y z2 = r2 ei2 entonces

z1 z2 = r1 r2 ei(1 +2 ) ;

si r2 > 0 entonces z1 /z2 = (r1 /r2 )ei(1 2 ) .

As,
arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) (mod 2),

y en particular se tiene que multiplicar un complejo por ei corresponde a rotar el segmento


que lo une con el origen en radianes. Adems, como (ei )n = ei ei = ei(++) = ein , se
deduce la frmula de Moivre

(cos + i sen )n = cos n + i sen n.


84 CAPTULO 6. EL PLANO COMPLEJO

Por otra parte, dado k N, las races k-simas de la unidad son aquellos complejos que satisfacen
z k = 1. Utilizando la representacin polar z = rei se tiene:

z k = 1 r k eik = 1 r k = 1, k = 0 (mod 2)
2 2 2
r = 1, = 0, ( ), 2( ), . . . , (k 1)( )
k k k
i 2 2i 2
(k1)i 2
z = 1, e k , e k , . . . , e k

Las figuras que siguen ilustran lo anterior.

k=2

1 = ei 1
b b

Figura 6.3: Races cuadradas de la unidad. Se tiene la identidad clebre ei + 1 = 0.

k=3
2
ei 3b

b
1

i 4
e 3

Figura 6.4: Races cbicas de la unidad


Captulo 7

Continuidad y derivacin

En todo lo que sigue, f : C es una funcin definida sobre un conjunto abierto C.

7.1. Funciones continuas


Definicin 7.1.1. Diremos que f es continua en z0 si para toda sucesin (zn )n1 tal
que zn z0 se tiene que f (zn ) f (z0 ), lo que se escribe de forma compacta como

lm f (z) = f (z0 ),
zz0

o de manera equivalente
lm |f (z) f (z0 )| = 0.
zz0

Si lo anterior es cierto para todo z0 , decimos simplemente que f es continua en y


escribimos f C().

Por otra parte, dado z C, f (z) tiene una parte real y otra imaginaria; en consecuencia, se
puede escribir
f (z) = u(z) + iv(z),
o bien
f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy,
donde las funciones1 u = u(x, y) y v = v(x, y) son a valores en R. Es directo verificar que
f = u + iv es continua en z0 = x0 + iy0 ssi u : R y v : R son continuas en (x0 , y0 ). En
particular, las operaciones de suma, producto, ponderacin por escalar, composicin y cuociente
(cuando est bien definido) de funciones continuas preservan la continuidad.
Ejemplos 7.1.2.

1. Si f (z) = z 2 entonces
f (z) = x2 y 2 + i2xy,
1
El dominio de u = u(x, y) y v = v(x, y) es igual a , visto este ltimo como subconjunto de R2 .

85
86 CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN

de modo tal que


u(x, y) = x2 y 2
y
v(x, y) = 2xy.
Dado que u y v son continuas en R2 , f (z) = z 2 es continua en C.

2. Si f (z) = 1/z entonces


x y
f (z) = i ,
x2 + y 2 x2 + y 2
y esta funcin es continua en C \ {0}.

7.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann


Por analoga al caso de una variable real, se introduce la siguiente definicin.
Definicin 7.2.1. Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin.

Diremos que f es derivable en z0 , si existe el lmite


f (z) f (z0 )
f (z0 ) = lm ,
zz0 z z0
cuyo valor f (z0 ) lo llamaremos la derivada de f en z0 ,

Si f es derivable en todo z0 diremos que es holomorfa en .

El conjunto de todas las funciones holomorfas en se denota H(), es decir

H() := {f : C|f es holomorfa en }.

Notemos que si f es derivable en z0 entonces

f (z) = f (z0 ) + f (z0 )(z z0 ) + o(z z0 ),

donde
o(h)
lm= 0.
h0 h

En particular, si f es derivable en z0 entonces f es continua en z0 .


Supongamos que f = u + iv : C C es derivable en z0 = x0 + iy0 . A continuacin
relacionaremos la derivada f (z0 ) con las derivadas parciales de u = u(x, y) y v = v(x, y) en
(x0 , y0 ). Comencemos por tomar z = z0 + h, con h R. Tenemos entonces que

f (z) f (z0 ) f (z0 + h) f (z0 )


=
z z0 h
u(x0 + h, y0 ) + iv(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0) + iv(x0 , y0 )
= .
h h
7.2. DERIVADA COMPLEJA: CONDICIONES DE CAUCHY-RIEMANN 87

Luego
f (z) f (z0 ) u(x0 + h, y0 ) u(x0 , y0 ) v(x0 + h, y0 ) v(x0 , y0 )
= +i .
z z0 h h
Se tendr en particular que

f (z0 + h) f (z0 ) u v
f (z0 ) = lm = (x0 , y0) + i (x0 , y0).
h0 h x x
Del mismo modo, es posible repetir un anlisis similar al anterior para z = z0 + ih con h R.
En tal caso tendremos
f (z) f (z0 ) f (z0 + ih) f (z0 )
=
z z0 ih
u(x0 , y0 + h) + iv(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0)
=
ih ih
iu(x0 , y0 + h) + v(x0 , y0 + h) iu(x0 , y0 ) + v(x0 , y0)
= .
h h
De donde

f (z) f (z0 ) v(x0 , y0 + h) v(x0 , y0 ) u(x0 , y0 + h) u(x0 , y0 )


= i .
z z0 h h

As,
f (z0 + ih) f (z0 ) v u
f (z0 ) = lm = (x0 , y0) i (x0 , y0)
h0 ih y y
Por unicidad del lmite en la definicin de derivada, debe cumplirse la igualdad de las dos
expresiones recin calculadas para f (z0 ). De este modo, igualando las partes real e imaginaria
se obtiene
u v
(x0 , y0) = (x0 , y0 ),
(C-R) x y
u v
(x0 , y0) = (x0 , y0 ),
y x
que se conocen como las condiciones de Cauchy-Riemann. Cabe sealar que este desarrollo
slo asegura que estas condiciones son necesarias para la existencia de la derivada de f en z0 .
Veremos a continuacin que en realidad estas igualdades resultan ser condiciones necesarias
y suficientes para la derivabilidad de una funcin en un punto. Para ello, notemos que, de
manera equivalente, f es derivable en z0 si existe algn complejo f (z0 ) = a + ib tal que

|f (z) f (z0 ) (a + ib)(z z0 )|


lm = 0.
zz0 |z z0 |

Expresando el producto (a + ib)(z z0 ) en forma matricial como


  
a b x x0
,
b a y y0
88 CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN

vemos que la derivabilidad de f en z0 equivale a


      
u(x, y) u(x , y ) a b x x
0 0
0
v(x, y) v(x0 , y0 ) b a y y0
lm   = 0,
(x,y)(x0 ,y0 ) x x0

y y0

lo que prueba el siguiente resultado.

Teorema 7.2.2. Una funcin de variable compleja f : C C es derivable en z0 ssi es


Frchet-derivable en (x0 , y0 ) como funcin de R2 en R2 y adems se satisfacen las condiciones
de Cauchy-Riemann
u v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0)
x y
u v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0)
y x
En tal caso,
u v
f (z0 ) = (x0 , y0 ) + i (x0 , y0 ).
x x
Ejemplos 7.2.3.

1. Consideremos
f (z) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy.
Las funciones u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy son (Frchet)-derivables en todo R2 pues
todas sus derivadas parciales son continuas en R2 . Ms an, es directo verificar que se
cumplen las condiciones de Cauchy-Riemann en todo R2 :
u v
= 2x = ,
x y
u v
= 2y = .
y x
Luego
f (z0 ) = 2x0 + i2y0 = 2z0 .

2. Sea
f (z) = z 3 = (x3 3y 2x, 3x2 y y 3).
Nuevamente por Cauchy-Riemann:
u v
= 3(x2 y 2 ) = ,
x y
u v
= 6xy = .
y x
Luego
f (z0 ) = 3(x20 y02 ) + i6x0 y0 = 3z02 .
7.3. PROPIEDADES BSICAS DE LA DERIVADA COMPLEJA 89

3. Tomemos ahora
f (z) = z k ,
con k > 0 un entero fijo. Veremos por definicin que
f (z0 ) = kz0k1 .
En efecto,

X k  
k k k1 k kl l
|(z0 + h) z0 kz0 h| = z h

l=2
l 0
k2  
X k

= |h2 | z0k2j hj
j+2
j=0
k2
X
2 k!
|h| |z0 |k2j |h|j
j=0
(j + 2)!(k 2 j)!
k2
X
2 (k 2)!
|h| k(k 1) |z0 |k2j |h|j
j=0
j!(k 2 j)!
= |h| k(k 1)(|z0 | + |h|)k2.
2

Luego
(z0 + h)k z0k h0
kz k1 |h| k(k 1)(|z0 | + |h|)k2 0.
h 0

Las reglas usuales para la derivacin de sumas, productos, cuocientes, ponderacin por escalar
y composicin de funciones son vlidas. A continuacin enunciamos estas propiedades, cuyas
demostraciones quedan como ejercicio al lector.

7.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja


Reglas de derivacin:

1. Sean f, g : C dos funciones derivables en z0 y sea C, entonces la funcin


h = f + g tambin es derivable en z0 y se tiene
h (z0 ) = (f + g) (z0 ) = f (z0 ) + g (z0 ).

2. Si f, g : C son derivables en z0 entonces el producto f g es derivable en z0 y se tiene


(f g)(z0 ) = f (z0 )g(z0 ) + f (z0 )g (z0 ).

3. Si f, g : C son derivables en z0 con g(z0 ) 6= 0 entonces el cuociente f /g es derivable


en z0 y se tiene  
f f (z0 )g(z0 ) f (z0 )g (z0 )
(z0 ) = .
g g(z0 )2
90 CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN

4. Si f : C es derivable en z0 y g : D C es derivable en f (z0 ) D entonces la


composicin g f es derivable en z0 y se tiene

(g f ) (z0 ) = g (f (z0 )) f (z0 ).

En particular, todo polinomio

p(z) = c0 + c1 z + . . . + ck z k

es holomorfo en C con
p (z0 ) = c1 + 2c2 z0 + . . . + kck z k1 .

Similarmente,
1
f (z) =
zk
es holomorfa en C \ {0} con
k
f (z0 ) = , z0 6= 0.
z0k+1

Por otra parte, es evidente que si f C con C C una constante entonces f 0. Para la
recproca se tiene:

Proposicin 7.3.1. Sea f : C C una funcin holomorfa con un conjunto abierto y


conexo. Si f 0 en entonces f es constante en .

Demostracin. Sea f = u + iv H() tal que f 0 en . Por Cauchy-Riemann, se tiene

u u v v
(x, y) , (x, y) = (x, y) = (x, y) = (x, y) = 0.
x y x y

Como es conexo, se deduce que existen dos constantes reales C1 y C2 tales que u C1 y
v C2 , y en consecuencia f C1 + iC2 en . 

Diremos que una funcin holomorfa F : C es una primitiva de f : C si

z , F (z) = f (z).

Corolario 7.3.2. Sean F, G H() dos primitivas de una funcin f : C C, donde


es un abierto conexo. Entonces C C tal que z , F (z) = G(z) + C.

Demostracin. Basta aplicar la Proposicin 7.3.1 a la funcin H = F G. 


7.4. EJERCICIOS 91

7.4. Ejercicios
1. Para las siguientes funciones, determine aquellas que son holomorfas en todo C y calcule
su derivada:

a) f (z) = z.
b) f (z) = ex (cos y i sen y), z = x + iy.
c) f (z) = ex (cos y i sen y), z = x + iy.
d ) f (z) = (z 3 + 1)ey (cos x + i sen x), z = x + iy.

2. Sea f : C R. Pruebe que si f es diferenciable en z0 (en el sentido complejo)


entonces f (z0 ) = 0.

3. Sean C un abierto conexo por caminos y f : C una funcin holomorfa. Pruebe


que si |f | es constante en entonces f tambin es constante. Indicacin: considere |f |2 .

4. Sean u, v : R2 R. Pruebe que si u + iv y v + iu son holomorfas en como


subconjunto de C, entonces u + iv es constante.

5. Sea z0 C y definamos f (z) = (z z0 )|z z0 |, z C. Pruebe que f es diferenciable slo


en z0 .

6. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una funcin holomorfa para la cual existen constantes
a, b, c IR no nulas tales que a u(x, y) + b v(x, y) = c. Probar que f es constante.

7. Sea u = u(x, y) una funcin de clase C 2 en R2 . Pruebe que si u es armnica, i.e. u = 0,


entonces existe una funcin v = v(x, y) tal que f = u + iv es holomorfa en C. Indicacin:
verifique que el campo F~ = u
y
b + u
x
b
es conservativo.

8. Se sabe que u(x, y) = ln(x2 + y 2 ) + x 2y corresponde a la parte real de una funcin


holomorfa f (z). Encuentre la parte imaginaria v(x, y) sabiendo que f (1) = 1 i.

7.5. Problemas

Problema 7.1. Definamos los operadores diferenciales y mediante las frmulas
z z
 
1
= i
z 2 x y
 
1
= +i
z 2 x y

f
(a) Pruebe que f = u + iv satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann si y slo si = 0.
z
f
(b) Si f H(), muestre que z , f (z) = (z).
z
92 CAPTULO 7. CONTINUIDAD Y DERIVACIN

2f
(c) Explicite en trminos de u y v a qu corresponde la ecuacin = 0.
zz
(d) Dada una funcin f = u + iv con u y v de clase C 2 , se define el laplaciano de f mediante

f = u + iv,

y si f = 0 en entonces se dice que f es armnica en . Deduzca que si f H()


entonces f es armnica en . Pruebe que f H() si y slo si f (z) y zf (z) son armnicas
en .

Problema 7.2. Sean u(x, y) y v(x, y) dos funciones de clase C 1 en R2 . Considere los campos
en R3 definidos por w(x, ~ 1 (x, y, z) = v(x, y)b u(x, y)b
yw
~ y, z) = u(x, y)b + v(x, y)b .

(a) Pruebe que w


~ y w
~ 1 son conservativos si y slo si u y v satisfacen las condiciones de
Cauchy-Riemann, en cuyo caso decimos que u y v son funciones conjugadas.

(b) Pruebe que si u(x, y) y v(x, y) son conjugadas y de clase C 2 entonces u = v = 0


(decimos que u y v son armnicas) y adems u v = 0.

(c) Pruebe que si u(x, y) es armnica entonces existe una funcin v(x, y) conjugada de u. In-
dicacin: note que lo anterior es equivalente a probar que un cierto campo es conservativo.

Problema 7.3. Sea f : C C , con abierto no vaco. Supongamos que en coordenadas


cartesianas z = x + iy, f (z) = u v (x, y), y que en coordenadas polares z = rei ,
b(x, y) + ib
f (z) = u(r, ) + iv(r, ) con u y v diferenciables.
Verifique que u(r, ) = ub(r cos , r sen ) y v(r, ) = vb(r cos , r sen ), y pruebe que f es
holomorfa en si y slo si

1 v u

r =
r

1 u v

=
r r
Estas se conocen como las ecuaciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares. Verifique
que de tenerse estas condiciones entonces
 
u v
f (z) = +i ei , z = rei .
r r
Captulo 8

Funciones en serie de potencias

Hemos visto que las funciones algebraicas, entendidas como sumas (finitas), productos, cuo-
cientes y potencias de polinomios en z, son funciones holomorfas en todo C. En este captulo
extenderemos varias funciones trascendentes de una variable real al plano complejo utilizando
sus expresiones en series de potencias, obteniendo as nuevas funciones holomorfas.

8.1. Definiciones y propiedades bsicas


Sea (ck )k0 C una sucesin de nmeros complejos y a C un punto dado. Dado z C
definimos la suma parcial
N
X
SN (z) = ck (z a)k .
k=0

Recordemos que dada una sucesin de nmeros reales (an ), se define el lmite superior de la
sucesin como
lm sup an lm sup ak (0, +].
n n kn

El lm sup an es el supremo de los puntos de acumulacin de la sucesin.


Teorema 8.1.1. Sea p
k
R = 1/ lm sup |ck |,
k
con la convencin 1/0 = . Entonces

1. SN (z) converge si |z a| < R y diverge si |z a| > R. Al nmero R se le llama radio de


convergencia de la serie .
P

2. La serie S(z) = ck (z a)k es holomorfa en D(a, R) = {z C : |z a| < R} con
k=0

X

S (z) = kck (z a)k1 .
k=1

93
94 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

Demostracin. Supongamos para simplificar que a = 0, el caso general se hace igual.


p
Si |z| < R k |ck ||z| < 1 para todo k suficientemente grande, luego
N
X +m
|SN +m (z) SN (z)| |ck ||z|k
k=N +1
X
p
( k |ck ||z|)k
| {z }
k=N +1
N +1

0 cuando N .
1
Luego, (SN (z))N 1 es de Cauchy en C, y por lo tanto es convergente.

Supongamos que |z| > R. Por una parte, tenemos que |SN (z) SN 1 (z)| = |cN ||z|N .. Si
SN (z) converge entonces necesariamente |SN (z) SN 1 (z)| 0. Escojamos una subsu-
cesin Nk tal que q
Nk
|cNk | 1/R.
p
En particular, dado > 0 se tendr que para todo k suficientemente grande Nk
|cNk | >
1/(R + ), y en consecuencia

|cNk ||z|Nk > [|z|/(R + )]Nk .

Escogiendo > 0 tal que R + < |z| (esto es posible pues hemos supuesto que |z| > R),
se deduce que
|cNk ||z|Nk > Nk con > 1.
Luego, |SNk (z) SNk 1 (z)| Nk , y por lo tanto SN (z) no converge.

Demostremos ahora que la serie S(z) es derivable trmino pa trmino tal como p se establece
en el enunciado. Comencemos por notar que como lm supk k1 k|ck | = lm supk k |ck |, entonces
ambas series tienen el mismo radio de convergencia. Sea z0 D(0, R) y h C pequeo de
modo tal que |z0 | + |h| R . Entonces
 
S(z + h) S(z ) X X
(z + h) k
z k
0 0 0 0
kck z0k1 = ck kz0k1
h h
k=1 k=2
X
|h| k(k 1)|ck |(|z0 | + |h|)k2
k=2
" #
X
|h| k(k 1)|ck |(R )k2
| k=2 {z }
convergente a un M <+
= M|h| 0 cuando h 0.

8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS 95

Observacin. Si |z a| = R entonces puede o no haber convergencia, lo que depender de


cada serie en particular.
Corolario 8.1.2. Bajo las condiciones del teorema anterior, la serie

X
S(z) = ck (z a)k ,
k=0

tiene derivadas de todos los rdenes en D(a, R), lo que escribimos S C (D(a, R)), y ms
an
X
(n)
n N, S (z) = k(k 1) (k n + 1)ck (z a)kn .
k=n
En particular,
S (k) (a)
k N, ck = .
k!

8.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias

8.2.1. La funcin exponencial


Definimos la exponencial compleja de z C mediante la serie de potencias

X zk
exp(z) = .
k=0
k!
El radio de convergencia de esta serie es
r
1 k
R = 1/ lm= 1/0 = ,
k!
k

de modo que la exponencial queda bien definida para todo z C, es decir


exp : C C.

Veamos algunas propiedades bsicas de la funcin exponencial.

Propiedades.

x R, exp(x) = ex .
y R, exp(iy) = cos y + i sen y.
En efecto, desarrollando la serie de potencias e identificando sus partes real e imaginaria
se obtiene
X
(iy)k
exp(iy) =
k=0
k!
y2 y4 y6 y3 y5 y7
= [1 + + . . .] + i[y + + . . .]
2! 4! 6! 3! 5! 7!
= cos y + i sen y.
96 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

z1 , z2 C, exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) exp(z2 ).


En efecto,

X (z1 + z2 )k
exp(z1 + z2 ) =
k=0
k!
X k   k
1 X k kj j X X z1kj z2j
= z z =
k=0
k! j=0 j 1 2 k=0 j=0 (k j)! j!
X X
z1kj z2j
= = exp(z1 ) exp(z2 ).
j=0 k=j
(k j)! j!

x, y R,
exp(x + iy) = ex (cos y + i sen y).

z0 C, exp (z0 ) = exp(z0 ).


Ejercicio: verificarlo usando Cauchy-Riemann.

z C, exp(z) = exp(z + 2ki), es decir exp() es 2i-peridica.

exp() no tiene ceros; ms an, si z C es tal que z = x + iy, entonces

| exp(z)| = ex 6= 0 x R.

8.2.2. Funciones hiperblicas


Una vez definida la funcin exponencial, podemos definir las funciones coseno y seno hiper-
blico de una variable compleja de manera similar a como se definen las funciones hiperblicas
de una variable real.

El coseno hiperblico es la funcin holomorfa en C

cosh : C C

definida por
exp(z) + exp(z)
cosh(z) =
2
z2 z4 z6
=1+ + + + ...
2! 4! 6!
= cosh(x) cos y + i senh(x) sen y.

El seno hiperblico es la funcin holomorfa en C

senh : C C
8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS 97

definida por
exp(z) exp(z)
senh(z) =
2
z3 z5 z7
=z+ + + + ...
3! 5! 7!
= senh(x) cos y + i cosh(x) sen y.

Propiedades.

cosh(z) = cosh(z) (funcin par).

senh(z) = senh(z) (funcin impar).

Ambas son 2i-peridicas.

cosh (z) = senh(z).

senh (z) = cosh(z).

cosh2 (z) senh2 (z) = 1.

cosh(z) = 0 z = ( 2 + k)i, k Z.

senh(z) = 0 z = ki, k Z.

8.2.3. Funciones trigonomtricas


Por analoga con el caso real, las funciones trigonomtricas coseno y seno de una variable
compleja se definen a partir de sus series de potencias1

El coseno es la funcin holomorfa en C

cos : C C

definida por
z2 z4 z6
cos(z) = 1 + + ...
2! 4! 6!
exp(iz) + exp(iz)
=
2
= cosh(iz)
= cosh(y) cos x i senh(y) sen x.

El seno es la funcin holomorfa en C

sen : C C
1
Las series de potencias del seno y del coseno tienen ambas radio de convergencia igual a innito.
98 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

definida por
z3 z5 z7
sen(z) = z + + ...
3! 5! 7!
exp(iz) exp(iz)
=
2i
1
= senh(iz)
i
= cosh(y) sen x + i senh(y) cos x.

Propiedades.

cos(z) = cos(z) (funcin par).

sen(z) = sen(z) (funcin impar).

Ambas son 2-peridicas.

cos (z) = sen(z).

sen (z) = cos(z),

cos2 (z) + sen2 (z) = 1.

cos(z) = 0 z = ( 2 + k), k Z.

sen(z) = 0 z = k, k Z.

8.2.4. Funcin logaritmo


Aunque nos gustara definir la funcin logaritmo de un nmero complejo log(z) simplemente
como la funcin inversa de exp(z), hay dos inconvenientes que nos lo impiden:

1. exp(z) no es epiyectiva pues exp(z) 6= 0 para todo z C.

2. exp(z) no es inyectiva pues es 2i-peridica.

La primera dificultad es simple de resolver pues basta restringir el dominio del logaritmo al
rango de la exponencial, esto es, C \ {0}. Aunque el segundo inconveniente es ms delicado,
veremos a continuacin que s es posible definir

log : C \ {0} C

de modo tal que se tenga la propiedad

z C \ {0}, exp(log(z)) = z.

En efecto, sea z = rei con r = |z| > 0 de modo que z C \ {0}. Para resolver la ecuacin
exp(w) = z tomemos w = x + iy de modo que exp(w) = ex eiy , y as la ecuacin ex eiy =
8.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS 99

rei tiene como solucin x = ln r, y = (mod 2). Luego, el conjunto solucin est dado por
{ln |z| + i(arg z + 2k)|k Z}, donde arg z (, ] es el valor principal del argumento de z
definido en la seccin 6.3.
As, para cada k Z tenemos la determinacin k-sima de la funcin logaritmo logk :
C \ {0} C definida por logk (z) = ln |z| + i(arg z + 2k). La determinacin principal del
logaritmo complejo es la funcin
log : C \ {0} C
definida por
log(z) = ln |z| + i arg z.
Como la funcin arg z es discontinua en R pues pasa de a , no podemos esperar que
log(z) sea holomorfa en todo C \ {0}.

Propiedades.

exp(log(z)) = eln |z| ei arg z = z.


log(z1 z2 ) = log(z1 ) + log(z2 ) (mod 2i).
log(z) es discontinua en R .
log(z) es holomorfa en C \ R , y ms an
1
log (z0 ) = .
z0
En efecto,
h
log(z0 + h) log(z0 ) 1 log(1 + z0 )
=
h z0 ( zh0 )
1 w 1 1 1
= =
z0 exp(w) exp(0) z0 exp (0) z0
h
donde w = log(1 + z0
) 0 cuando h 0.
Desarrollo en serie en torno a a = 1:
Como
1 X
= (1 z)k si |z 1| < 1
z k=0
entonces
X

log (z) = (1 z)k si |z 1| < 1,
k=0

y dado que log(1) = ln 1 + i0 = 0, en virtud del corolario 7.3.2 se tiene



X (1)k
log(z) = (z 1)k+1
k=0
k+1

siempre que |z 1| < 1.


100 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

/ R :
Desarrollo en serie en torno a z0
Como
z0 X z
= (1 )k
z k=0
z0
siempre que |z z0 | < |z0 | entonces para todo z en la componente conexa por caminos del
conjunto D(z0 , |z0 |) \ R que contiene a z0 se tiene

X (1)k
log(z) = log(z0 ) + k+1
(z z0 )k+1 .
k=0
(k + 1)z0

8.2.5. Otras funciones


La tangente hiperblica es la funcin definida por

senh(z)
tanh(z) =
cosh(z)

que resulta ser holomorfa en = C \ {( 2 + k)i : k Z}

La tangente es la funcin definida por

sen(z)
tan(z) =
cos(z)

que resulta ser holomorfa en = C \ { 2 + k : k Z}.

Dado C, el valor principal de la funcin potencia est dado por

z = exp( log(z)),

el cual es una funcin holomorfa en = C \ R . Un caso particular importante es el valor


principal de la raz cuadrada:
p
z = z 1/2 = |z|ei arg(z/2) .
8.3. EJERCICIOS 101

8.3. Ejercicios
P
1. Sabiendo que la serie S(z) = ck (z z0 )k tiene radio de convergencia R0 > 0, determine
el radio de convergencia de las siguientes series de potencias:
X X X
ck (z z0 )2k , c2k (z z0 )k , c2k (z z0 )k .

2. Pruebe que:

1
P

z2
=1+ (k + 1)(z + 1)k , cuando |z + 1| < 1.
k=1

1 1 1
P

z2 k
z2
= 4
+ 4
(1)k (k + 1) 2
, cuando |z 2| < 2.
k=1

3. Pruebe que:

sen(iz) = i senh(z).
senh(iz) = i sen(z).
cos(iz) = cosh(z).
cosh(iz) = cos(z).
sen(z) = sen(z)
cos(z) = cos(z).
lm ey sen(x + iy) = 21 [sen x + i cos x].
y

lm tan(x + iy) = i.
y

4. Demostrar que
f (z) = exp(z 2 ) + cos(z)

es holomorfa en todo el plano complejo y encontrar su serie de potencias en torno a 0.


P k
5. Considere la serie S(z) = k=0 ak z con ak = 2 si k es par y ak = 1 si k es impar.
Determine el radio de convergencia R de esta serie y pruebe que ella converge para |z| < R
y diverge para |z| R. Compruebe que para |z| < R se tiene

2+z
S(z) = .
1 z2

z2
6. Determine la serie de potencias en torno a 0 de la funcin f (z) = indicando su
(1 + z)2
radio de convergencia.
102 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS

8.4. Problemas
Problema 8.1. Determine el radio de convergencia de las siguientes series:
P
(i) (log (n))2 xn ,
P n  n2 n
(ii) n+1
x
Problema 8.2. Sea Sn (z) = z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n y Tn (z) = z + z 2 + z 3 + . . . + z n

Tn (z)nz n+1
(i) Mostrar que Sn (z) = 1z
.
P

(ii) Determinar el radio de convergencia de la serie nz n , y usando (a) calcular la suma de
n=1
dicha serie.
2
Problema 8.3. Sea f : C C definida por f (z) = ez . Determine la serie de potencias de f
en torno al origen y su radio de convergencia.
Problema 8.4. Dado C, definimos p : C \ {0} C por

p (z) = exp( log(z)), z 6= 0.

(i) Verifique que para todo k Z, pk (z) = z k . Muestre que p (z) = p (z) para cualquier
C.

(ii) Dados , C, verifique que p+ (z) = p (z)p (z). Determine adems el dominio donde
p es holomorfa y pruebe que (p ) = p1 .

(iii) Todo lo anterior justifica que la funcin p se llame funcin potencia generalizada y que se
denote ms simplemente por p (z) = z . Muestre que si , son reales y t > 0 entonces

t+i = t [cos( log t) + i sin( log t)].

Pruebe tambin que


ii = e/2 .

8.5. Resolucin de problemas


Solucin Problema 8.1

(i) En esta ocasin utilizaremos el criterio del cuociente, recordando que el cuociente de una
serie se define por
1 |an+1 |
= lm sup .
R n |an |
8.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 103

Se deja al lector ver que sucede cuando se aplica el criterio de la raz ensima.
Desarrollamos el cuociente de la serie y obtenemos
 2
1 (log(n + 1))2 log(n + 1)
= lm sup = lm sup .
R n (log n)2 n log n
Utilizando lHpital se llega a
 2  2
1 1/(n + 1) 1
= lm sup == lm sup = 1.
R n 1/n n 1 + 1/n

Concluyendo que el radio es R = 1.

(ii) En este caso usaremos el criterio de la raz ensima


s
 n2
1 p
n n n
= lm sup |an | = lm sup
R n n n+1
 n  n   n 1
n 1 1
= lm sup = lm sup 1 + = lm sup 1 + = e1 .
n n+1 n n n n
Concluimos as que R = e.

Solucin Problema 8.2

(i) Usamos que

(1 z) Sn (z) = (1 z)(z + 2z 2 + . . . + nz n )
= (z + 2z 2 + 3z 3 + . . . + nz n ) (z 2 + 2z 3 + 3z 4 + . . . + nz n+1 )
= z + (2z 2 z 2 ) + (3z 3 2z 3 ) + . . . + (nz n n 1)z n ) nz n+1
= z + z 2 + z 3 + . . . + z n nz n+1
= Tn (z) nz n+1 ,
Tn (z)nz n+1
obteniendo que Sn (z) = 1z
.

(ii) Utilizaremos el criterio de la raz ensima:



n
1/R = lm sup n.
n

Aplicamos logaritmo a ambos lados de la igualdad


 
1 1
log = lm sup log n1/n = lm sup log n.
R n n n

Usando lHpital se llega a


 
1 1/n
log = lm sup = 0,
R n 1
104 CAPTULO 8. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS
P
obteniendo que 1/R = 1, i.e. R = 1, que equivale a decir que nN nz n < + si |z| < 1.
P n
Calculemos ahora nz :
X Tn nz n+1
nz n = lm Sn con Sn =
nN
n 1z

Notemos que
n1
X (1 z n )
Tn = z + z 2 + . . . + z n = z(1 + z + z 2 + . . . + z n1 ) = z zi = z ,
i=0
1z

converge a z/(1 z) cuando n y |z| < 1.


Por otra parte, si 0 < |z| < 1, se obtiene aplicando lHpital lo siguiente

n |z|n+1
lm n|z|n+1 = lm = l
m = 0.
n n 1/|z|n+1 n ln |z|

y si z = 0,

lm n|z|n+1 = 0.
n

Luego
X 1 z
nz n = lm Sn = lm (Tn nz n+1 ) = .
nN
n 1z n (1 z)2

Solucin Problema 8.3


P

zn
Dado que en R se tiene que ez = n!
, para f se obtiene
n=0


X
X
X
z 2 (z 2 )n z 2n n
e = = (1) = an z n
n=0
n! n=0
n! n=0

donde, ( n
(1) 2
n si n es par
an = 2
!
0 si n es impar

Estudiemos su radio de convergencia:


Primero notamos que el criterio del cuociente no se aplica directamente, dado que al hacer el
cuociente este eventualmente se indefine. Por otro lado f (z) se obtiene como la composicin de
ez (que tiene radio de convergencia infinito) y z 2 , as para cualquier z C, se tiene que z 2
esta dentro del disco de convergencia de ez , por lo tanto la serie de f (z) converge para cualquier
z C, es decir el radio de convergencia de f (z) es R = +.
Captulo 9

Integral en el plano complejo

9.1. Definicin
Un camino en C es una curva regular por trozos parametrizada por una funcin continua
y diferenciable por trozos : [a, b] C. Se dice que el camino es cerrado si (a) = (b).
En algunas ocasiones, denotaremos por a la curva como conjunto imagen de [a, b] va la
parametrizacin , es decir
= ([a, b]) = {(t) : a t b}.
Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin continua. Dado un camino
parametrizado por : [a, b] , definimos la integral compleja de f sobre mediante
Z Zb
f (z)dz := f ((t))(t)dt.

a

Cuando es un camino cerrado se suele escribir


I
f (z)dz,

para denotar la integral de f sobre .
Ms explcitamente, tenemos que si (t) = x(t) + iy(t) y f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy,
entonces se tiene
Z Zb
v(x(t), y(t))y(t)]dt
f (z)dz = [u(x(t), y(t))x(t)
a
Zb
+i [u(x(t), y(t))y(t)
+ v(x(t), y(t))x(t)]dt.

a

Luego
Z Z   Z  
u v
f (z)dz = d~r + i d~r.
v u

105
106 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO
R
Esto muestra que f (z)dz se calcula a partir de dos integrales de trabajo sobre , vista esta

ltima como una curva en R2 .
En particular resulta que la integral compleja es invariante bajo reparametrizaciones regula-
res de que preservan la orientacin; en caso que dos parametrizaciones regulares del camino
lo recorran en sentido opuesto, el valor de la integral slo cambia de signo.

9.2. Propiedades y ejemplos


La siguiente proposicin resume algunas de las principales propiedades de la integral com-
pleja.

Proposicin 9.2.1. Sea C un conjunto abierto y un camino parametrizado por


: [a, b] . Se tiene:

1. , C, f, g C()
Z Z Z
[f (z) + g(z)]dz = f (z)dz + g(z)dz.

2. f C()

Z

f (z)dz L() sup |f (z)|,

z

Rb
donde L() = |(t)|dt
es la longitud del camino .
a

3. Si f C() admite primitiva, i.e. F H() tal que F (z) = f (z), entonces
Z
f (z)dz = F ((b)) F ((a)),

y en consecuencia el valor de la integral slo depende de los extremos del camino pero no
de la trayectoria recorrida. En particular, si es un camino cerrado entonces
I
f (z)dz = 0.

9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 107

Demostracin.

1. Directo.
2. Comencemos por observar que si H(t) = U(t) + iV (t) entonces
b b
Z Z Zb Zb

H(t)dt = U(t)dt + i V (t)dt |H(t)|dt.


a a a a
b
Rb R
En efecto, sean r0 y 0 tales que r0 e i0
= H(t)dt, de modo que r0 = H(t)dt . Luego,
a a

Zb Zb
i0
r0 = e H(t)dt = ei0 H(t)dt,
a a

y dado que r0 es real,


Zb Zb Zb
r0 = Re ei0 H(t)dt = Re[ei0 H(t)]dt |Re[ei0 H(t)]|dt
a a a
Zb Zb
|ei0 H(t)|dt = |H(t)|dt,
a a

donde hemos usado que |ei0 | = 1, probando as nuestra primera afirmacin. Utilizando
lo anterior, se obtiene

Z Zb Zb

f (z)dz |f ((t))| |(t)|dt
sup |f (z)| |(t)|dt


z
a a
= sup |f (z)|L().
z

3. Sea F tal que F = f . Entonces


Z Zb Zb
d
f (z)dz = F ((t))(t)dt
= [F ((t))]dt = F ((b)) F ((a)).
dt
a a

Como consecuencia tenemos el siguiente resultado:


Corolario 9.2.2. Si es un camino cerrado en C y z0 / entonces
I
(z z0 )k dz = 0 para todo k 6= 1.

108 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

Demostracin. Basta con observar que si k 6= 1 entonces F (z) = (z z0 )k con

1
F (z) = (z z0 )k+1 .
k+1

En el caso k = 1 se tiene un problema cuando el camino encierra al punto z0 pues log(zz0 )


es primitiva de (z z0 )1 pero slo para z C \ {z0 + R } y por lo tanto no podemos aplicar
la proposicin 9.2.1 cuando {z0 + R } = 6 como en la figura 9.1.

z0

Figura 9.1: Camino cerrado en torno a un punto

En el caso de una funcin que es expresable como una serie de potencias en un disco se tiene:

Corolario 9.2.3. Para una serie de potencias


X
S(z) = ck (z z0 )k
k=0

con radio de convergencia R se tiene


I
S(z)dz = 0

para todo camino cerrado contenido en D(z0 , R).


9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 109

Demostracin. Basta con observar que la serie de potencias S(z) tiene como primitiva en
D(z0 , R) a la funcin
X
ck
F (z) = (z z0 )k+1.
k=0
k + 1


Resultados como el corolario 9.2.3 pueden ser muy tiles para evaluar integrales reales en
base a mtodos de variable compleja. El siguiente ejemplo es una ilustracin clebre de esta
clase de tcnica.

Ejemplo 9.2.4. [Integrales de Fresnel]

Las siguientes identidades se conocen como las integrales de Fresnel:


Z Z r
2 2
cos(x )dx = sen(x )dx = . (9.1)
2

Para probar (9.1) tomemos R > 0 y consideremos el camino

(R) = 1 2 3

tal como se ilustra en la figura 9.2.

3 2

(R)
/4
1 R

Figura 9.2: Camino para las integrales de Fresnel

Consideremos la funcin
f (z) = exp(iz 2 ).
Como se trata de la funcin exponencial, la cual se define como una serie de potencias de radio
de convergencia infinito, compuesta con el polinomio p(z) = iz 2 , se deduce que f (z) admite un
desarrollo en serie de potencias, cuyo radio de convergencia tambin es infinito.
Luego, I
exp(iz 2 )dz = 0. (9.2)
(R)
110 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

Por otra parte,


I Z Z Z
2 2 2
exp(iz )dz = exp(iz )dz + exp(iz )dz + exp(iz 2 )dz.
(R)
1 2 3

Estudiemos el comportamiento de cada una de estas integrales cuando R :

Tenemos
Z ZR ZR ZR
2 2 2
exp(iz )dz = exp(ix )dx = cos(x )dx + i sen(x2 )dx,
1 0 0 0

luego
Z Z Z
exp(iz 2 )dz cos(x2 )dx + i sen(x2 )dx, cuando R .
1 0 0

Tenemos
Z Z0 ZR
2
exp(iz 2 )dz = exp(ir 2 ei/2 )ei/4 dr = ei/4 er dr,
3 R 0

luego Z r r
2 i/4 1
exp(iz )dz e = ( +i ), cuando R .
2 2 2 2
3

Finalmente
/4
Z Z

exp(iz 2 )dz = exp(iR2 e2i )Riei d


2 0
/4
Z
2 (cos 2+i sen 2) i
= R e iR
e d

0
Z/4
2
R eR sen 2
d
0
Z/4
22
R eR 2 d
0
/4
4R2
= e
4R 0
R2
= [1 e ] 0, cuando R .
4R
Para la segunda desigualdad hemos usado que
[0, /2], sen 2/.
9.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 111

Por lo tanto, haciendo R en (9.2) e igualando las partes real e imaginaria, se obtiene
Z Z r
2 2 1
cos(x )dx = sen(x )dx =
2 2
0 0

y por un argumento de paridad se deduce que se tiene (9.1).

Definicin 9.2.5. Dado z0


/ con un camino cerrado, se define la indicatriz de en z0
mediante I
1 dz
Ind (z0 ) = .
2i z z0

Para evaluar Ind (z0 ), parametricemos en coordenadas polares relativas a un origen en el


punto z0 mediante
(t) = z0 + r(t)ei(t) , t [a, b],
para algunas funciones t [a, b] 7 r(t) > 0 y t [a, b] 7 (t) R. Luego

Zb
1 1 i(t)
Ind (z0 ) = i(t)
[r(t)e
+ r(t)iei(t) (t)]dt
2i r(t)e
a
b
Z Zb
1 r(t)
= dt + i (t)dt
2i r(t)
a a
1 h  r(b)  i
= ln + i[(b) (a)]
2i r(a)

Como la curva es cerrada r(a) = r(b) de modo que ln(r(b)/r(a)) = ln(1) = 0 y as

(b) (a)
Ind (z0 ) =
2
= nmero de vueltas de en torno a z0 en sentido antihorario.

Un ejemplo de los valores que puede tomar la indicatriz de una curva cerrada se ilustra en
la figura 9.3

0
1 2

Figura 9.3: Funcin indicatriz de una curva cerrada


112 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

9.3. El teorema de Cauchy-Goursat


Una pregunta interesante es saber si un resultado similar al corolario 9.2.3 es cierto pero slo
bajo el supuesto que f es holomorfa en un dominio , sin saber a priori si es o no expresable
como una serie de potencias. Un resultado fundamental de la teora de funciones de variable
compleja establece que esto es as siempre que se asuma una propiedad adicional sobre el
dominio.
Definicin 9.3.1. Un subconjunto C abierto y conexo por caminos se dice que es simple-
mente conexo si todo camino cerrado contenido en encierra solamente puntos de .

Dicho de otra forma, un conjunto simplemente conexo no tiene agujeros.


Definicin 9.3.2. Un camino cerrado simple es un camino que genera dos conjuntos disjuntos
abiertos y conexos, uno acotado y el otro no acotado, y ambos conjuntos tienen al camino como
frontera.

En otros trminos, un camino cerrado simple es aqul que siendo cerrado no se corta a s
mismo.
Teorema 9.3.3 (Cauchy-Goursat). Si f es una funcin holomorfa en un abierto simplemente
conexo entonces I
f (z)dz = 0

para todo camino cerrado, regular por trozos y simple contenido en .

Demostracin. Para simplificar, slo daremos la demostracin en el caso en que se supone


adems que f (z) es continua1 en . Sea D C la regin encerrada por el camino . Si f = u+iv
entonces se tiene que
I I   I  
u v
f (z)dz = d~r + i d~r.
v u
ZZ   ZZ  
(v) u u v
= dxdy + i dxdy,
D x y D x y
| {z } | {z }
0 0

esto ltimo en virtud del teorema de Green en el plano (suponiendo que se recorre en sentido
antihorario), el cual se puede aplicar pues las derivadas parciales de u y v son continuas.
Finalmente, de las condiciones de Cauchy-Riemann se deduce que los integrandos de las dos
integrales dobles son nulos en D, lo que prueba el resultado. 

Observacin 9.3.4. El teorema 9.3.3 fue demostrado originalmente por A. Cauchy bajo la
hiptesis adicional de que f (z) es continua en , lo que asumimos en la demostracin slo para
simplificar el anlisis pues nos permite aplicar directamente el teorema de Green en el plano.
1
Para una demostracin en el caso general el lector puede referirse por ejemplo a Teora de Funciones de
Variable Compleja, R.V. Churchill, McGraw-Hill, New York, 1966.
9.3. EL TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT 113

Es generalmente reconocido que el primero en dar una demostracin sin asumir la continuidad
de f (z) fue E. Goursat. Esto ltimo es muy importante pues nos permitir probar que toda
funcin holomorfa es expresable, al menos localmente, como una serie de potencias (ver el
teorema 10.2.1).

El resultado anterior puede extenderse a situaciones ms generales. Un ejemplo lo constituye


el siguiente teorema:
Teorema 9.3.5. Sea C un conjunto abierto y conexo, y consideremos

f : \ {p1 , p2 , ..., pn } C

una funcin holomorfa, donde {p1 , p2 , ..., pn } . Sea un camino cerrado, regular por
trozos, simple y recorrido en sentido antihorario y sea D la regin encerrada por . Supongamos
que {p1 , p2 , , pn } D y escojamos > 0 suficientemente pequeo de modo tal que los
discos cerrados D(pj , ) estn contenidos en D y no se intersecten entre s. Sea j (t) = pj + eit
con t [0, 2]. Entonces
I n I
X
f (z)dz = f (z)dz
j=1 j

Demostracin. Para > 0 como en el enunciado, definamos


n
[
D = D \ D(pj , ).
i=1

b
D

Figura 9.4: Curva cerrada que encierra circunferencias

Introduzcamos un segmento rectilneo L1 D , o en caso de ser necesario una cadena


continua y finita de tales segmentos, que una el camino con 1 . Similarmente, sea L2 D
otro segmento (o cadena) rectilneo que una 1 con 2 , y as sucesivamente hasta Ln+1 uniendo
n con .
114 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

De este modo, podemos dividir D en dos subdominios simplemente conexos D y D donde


f es holomorfa, los cuales corresponden a regiones encerradas por los segmentos Lj y arcos de
y j . Sobre ambos dominios podemos aplicar el teorema de Cauchy-Goursat para f , para
deducir que I I
f (z)dz = 0 = f (z)dz,
D D

donde D y D denotan los caminos que encierran a D y D respectivamente. En particular,


la suma de estas integrales es nula, y si ambos caminos se recorren en sentido antihorario enton-
ces las integrales en sentidos opuestos a lo largo de los segmentos Lj se cancelan mutuamente.
Luego, si denotamos por (j ) el camino j recorrido en sentido horario, se tiene que
I I
0 = f (z)dz + f (z)dz
D D
I XI
n
= f (z)dz + f (z)dz + Integrales sobre los Lj s
j=1 (j )
I Xn I
= f (z)dz f (z)dz,
j=1 j

lo que prueba el teorema. 

9.4. Ejercicios
1. Calcule directamente el valor de las siguientes integrales:
Z Z Z Z
dz
Re(z)dz, Im(z)dz, 2
, z n dz
z +1
[0,z0 ] |z|=1 |z|=2 |z|=1

2. Pruebe que la funcin z z log(z) tiene una primitiva en C \ R , y calcule el valor de la


integral Z
z log(z)dz
[0,i]

3. Pruebe que Z Z
z z 2 exp(z)
lm 3
dz = 0, lm dz = 0
R z +1 R z+1
|z|=R [R,R+i]

4. Sea C un camino cerrado simple recorrido en sentido antihorario y que encierra una
regin D C. Pruebe que I
1
Area(D) = zdz.
2i
9.5. PROBLEMAS 115

5. Pruebe que
Z
2
ex Im(e2ix p(x + i))dx = 0

para cualquier polinomio p(z) a coeficientes reales.


Indicacin: Considere f (z) = exp(z 2 )p(z).

9.5. Problemas
R
Problema 9.1.
z dz con la frontera del semicrculo { z C : |z| 1, Imz 0} .
|z|
R
Problema 9.2.
|z|2 dz donde es el cuadrado de vrtices 0, 1, 1 + i e i.
R |z|
Problema 9.3. |1z| 2 |dz| donde es la circunferencia de radio r (0 < r < 1 ) y centro el

origen.
Indicacin: Pruebe previamente que si 0 r < R, se tiene:

X
1 1 r n
= (1 + 2 ( ) cos(nt))
R2 2rR cos(t) + r 2 R2 r 2 n=1
R
P r
y use que r n converge uniformemente a
n=1 1r
con |r| < 1 (r C).
R
Problema 9.4. Calcule zdz, siendo :

(a) (t) = t2 + it con 0 t 2

(b) la lnea poligonal que conecta los puntos 0 con 2i, y 2i con 4 + 2i.
R
Problema 9.5. Calcule dz z2
, siendo :

(a) (t) = ei(t) con 0 t

(b) (t) = eit con t 2


2
Problema 9.6. Sea f : C C definida por f (z) = ez y b > 0. Pruebe que

Z Z
x2 b2 2
e cos(2bx)dx = e ex dx
0
0
Z Z b
2 2 2
ey sin(2by)dy = eb ey dy
0 0

Indicacin: Integre f (z) = exp(z 2 ) en un contorno rectangular adecuado.


116 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

Problema 9.7. (a) Pruebe que para b ] 1, 1[ se tiene


Z
1 b2 + x2
dx =
(1 b2 + x2 )2 + 4b2 x2 2
0

1
Indicacin: Integre f (z) = en un contorno rectangular adecuado.
1 + z2
(b) Si adems b 6= 0, pruebe que
Z
x 1 1+b
dx = ln
(1 b2 2 2 2
+ x ) + 4b x2 4b 1 b
0

Problema 9.8. Sea f : C C una funcin holomorfa.

(a) Dado 0 ]0, 2[, pruebe que si


Z 0
lm R |f (Rei )|d = 0 (9.3)
R+ 0

entonces se tiene Z Z
i0 i0
e f (e x)dx = f (x)dx.
0 0

(b) Pruebe que f (z) = exp(z 2 ) satisface (9.3) para todo 0 ]0, /4].
R 2
(c) Sabiendo que ex dx = , calcule el valor de las siguientes integrales impropias:
Z Z
x2 2 2
e cos(x )dx, ex sin(x2 )dx.
0 0

2 2 2+ 2
Indicacin: sin( 8 ) = 2
, cos( 8 ) = 2
.

9.6. Resolucin de Problemas


Solucin Problema 9.1
La curva se compone de la semicircunferencia de radio 1 que se parametriza mediante 1 (t) = eit
con t [0, ], y del segmento [1, 1] que se parametriza poniendo 2 (t) = t con t [1, 1]
(este segmento no se considera, pues corresponde a una integral de una funcin impar en un
intervalo simtrico respecto al origen, o sea da cero).
Luego, Z Z Z Z
1
|z|
z dz = eit ieit dt + |t|tdt = i = i
0 1 0

Solucin Problema 9.2 Los cuatro lados de pueden parametrizarse poniendo:


9.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 117

1 (t) = t, t [0, 1]

2 (t) = 1 + it, t [0, 1]

3 (t) = (1 t) + i, t [0, 1]

4 (t) = (1 t)i, t [0, 1]

Por lo tanto:
Z Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 2
|z| dz = t dt + (1 + t )idt (1 + (1 t) )dt (1 t)2 idt
0 0 0 0
Z 1
= (2t 2 + 2ti)dt = i 1
0

Solucin Problema 9.3


Probemos en primer lugar que si 0 r < R,

X
1 1 r
2 2
= 2 2
(1 + 2 ( )n cos(nt))
R 2rR cos(t) + r R r n=1
R

siendo la convergencia de la serie uniforme en t [0, 2]. En efecto, observemos primero que

1 1 1
= =
R2 2rR cos(t) + r 2 R2 rR(eit + eit ) + r 2 (R reit )(R reit )

Pero si |z| = r, por fracciones parciales, obtenemos que :

1 z 1 R r2
= = ( + )
(R z)(R z) (R z)(Rz r 2 ) R2 r 2 R z Rz r 2

por lo que poniendo z = reit y usando la segunda parte de la indicacin, se tiene que:

1 1 1 ( Rr )eit
= 2 ( + )
R2 2rR cos t + r 2 R r 2 1 ( Rr )eit 1 ( Rr )eit

X
1 r n int r it X r n int
= 2 ( ( ) e + ( )e ( ) e )
R r 2 n=0 R R n=0
R

X
1 r n int X r n int
= 2 ( ( ) e + ( ) e )
R r 2 n=0 R n=1
R
118 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

X
1 r
= 2 2
(1 + 2 ( )n cos(nt)).
R r n=0
R

uniformemente en t [0, 2].

Por tanto, puesto que la convergencia uniforme permite intercambiar los signos de
integral y de suma, usando la indicacin con R = 1, tenemos que:

Z Z 2 Z 2 Z 2
|z| r 2 dt 2 dt
|dz| = rdt = r =r
|1 z|2 0
it
|1 re | 2
0
2 2
(1 r cos(t)) + r sen (t) 2
0 1 2r cos(t) + r 2
Z 2 X X
r2 n r2 n sen(nt) t=2 2r 2
= (1 + 2 r cos(nt))dt = [t + 2 r ]t=0 = .
1 r2 0 n=0
1 r 2
n=1
n 1 r 2

Solucin Problema 9.4

(a) Por definicin, tenemos que:


Z Z 2 Z 2
2
zdz = (t it)(2t + i)dt = (2t3 it2 + t)dt
0 0

t4 t3 t2 8
=[ i + ]t=2
t=0 = 10 i.
2 3 2 3
(b) Nuevamente por definicin tenemos que:
Z Z 2 Z 4
zdz = (it)idt + (t + 2i)dt
0 0

t2 t2
= [ ]t=2 + [ + 2it]t=4
t=0 = 10 + 8i.
2 t=0 2
Solucin Problema 9.5

(a) Por definicin:


Z Z Z
dz iei(t) 1 2
= dt = i e3i(t) dt = [e3i(t) ]t=
t=0 =
z2 0 e2i(t) 0 3 3
(b) por definicin:
Z Z 2 Z 2
dz ieit 1 2
= dt = i e3it dt = [e3it ]t=2
t= =
z2 e2it 3 3
9.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 119

Solucin Problema 9.6 R


Primero notamos que la funcin f es holomorfa en todo C, lo que implica que f (z)dz = 0
para cualquier curva cerrada y simple en C.
Consideremos = 1 2 3 4 donde

1 : x; x [0, R], 2 : R + iy; y [0, b], 3 : x + ib; x [R, 0], 4 : iy; y [b, 0].
P4 R
As, de la igualdad i=1 i
f (z)dz = 0 se obtiene

ZR Zb ZR Zb
x2 (R+iy)2 (x+ib)2 2
e dx + e idy e dx ey idy = 0. (9.4)
0 0 0 0

Adems
ZR Z+
x2 2
lm e dx = ex dx,
R
0 0

y por otro lado se deduce la igualdad

ZR ZR
x2 b2 2 2
lm e e2xib e dx = lm eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx
R R
0 0
Z
2 2
= eb ex (cos(2xb) i sen(2bx))dx.
0

Para la parte real del segundo trmino de (9.4) (luego de factorizar apropiadamente) se tiene
b
Z Zb

e e cos(2yR)dy |eR2 ey2 cos(2yR)|dy
R2 y2



0 0
Zb Zb
R2 y2 R2 2
e e | cos(2yR)|dy e ey dy 0
R
0 0

y para la parte imaginaria del segundo trmino de (9.4), lo mismo


b
Z Zb

eR2 ey2 sen(2yR)dy eR2 ey2 dy 0.

R
0 0

Adems se tiene
Zb Zb
y 2 2
lm e dy = ey dy
R
0 0
120 CAPTULO 9. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO

Igualando entonces, tanto la parte real como la imaginaria a 0 en (9.4), finalmente se obtiene:
Real:
Z Z
x2 2 2
e dx eb ex cos(2xb)dx = 0,
0 0
R 2 2 R 2
concluyendo que ex cos(2xb)dx = eb ex dx.
0 0
Imaginaria:
Z Zb
b2 x2 2
e e sen(2bx)dx ey dy = 0,
0 0

R 2 2 Rb 2
concluyendo que ey sen(2by)dy = eb ey dy
0 0
Captulo 10

Frmula de Cauchy y primeras


consecuencias

10.1. La frmula de Cauchy


El siguiente resultado, que bsicamente es una consecuencia del teorema 9.3.3 de Cauchy-
Goursat, es fundamental para el desarrollo de la teora de funciones de variable compleja.

Teorema 10.1.1. Sea f : C C continua en y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0 tal


que D(p, r) . Entonces, para todo z0 D(p, r) se tiene la frmula integral de Cauchy:
I
1 f (z)
f (z0 ) = dz, (10.1)
2i D(p,r) z z0

donde D(p, r) es la circunferencia de centro p y radio r > 0 recorrida en sentido antihorario.

Demostracin. Supongamos z0 6= p (el caso z = p es anlogo y se deja como ejercicio al


lector). En virtud del teorema 9.3.5, que a su vez es una consecuencia del teorema 9.3.3, para
todo > 0 suficientemente pequeo se tiene
I I I
f (z) f (z) f (z)
dz = dz + dz. (10.2)
D(p,r) z z0 D(p,) z z0 D(z0 ,) z z0

La primera integral del lado derecho tiende a 0 cuando 0; en efecto, por la Proposicin
9.2.1 se tiene I
f (z) |f (z)|
dz 2 sup 2M,

D(p,) z z0 zD(p,) |z z0 |

donde M = sup{|f (z)|/|z z0 | : z D(p, )} es finito debido a la continuidad de f y a que


z0 no pertenece al conjunto cerrado D(p, ) de modo que > 0, z D(p, ), |z z0 | .

121
122 CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS

Por otra parte, para la segunda integral del lado derecho en (10.2) se obtiene
Z Z2
f (z) f (z0 + eit ) it
dz = ie dt
z z0 eit
D(z0 ,) 0

Z2
= f (z0 + eit )idt.
0

De la continuidad de f se deduce que


Z2
lm f (z0 + eit )dt = 2f (z0 ). (10.3)
0
0

En efecto, dado > 0, la continuidad de f en z0 permite asegurar que existe > 0 tal que si
|z z0 | entonces |f (z) f (z0 )| < . Luego, si entonces |z0 + eit z0 | = y en
consecuencia
2 2
Z Z

f (z0 + eit )dt 2f (z0 ) = [f (z0 + eit ) f (z0 )]dt


0 0
Z2

|f (z0 + eit ) f (z0 )|dt


0
2,
y como > 0 es arbitrario, esto implica que se tiene (10.3).
Finalmente, observando que el lado izquierdo en (10.2) no depende de y haciendo 0
en esta igualdad se obtiene I
f (z)
dz = 2if (z0 ),
D(p,r) z z0
lo que prueba el resultado. 

10.2. Desarrollo en serie de Taylor


Teorema 10.2.1. Sea f : C C una funcin continua en un abierto y holomorfa en
\{p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) . Entonces existe una sucesin de constantes c0 , c1 , c2 , . . .
C tales que

X
f (z) = ck (z p)k , z D(p, r),
k=0
y ms an I
1 1 f (w)
ck = f (k) (p) = dw,
k! 2i D(p,r) (w p)k+1
donde D(p, r) est parametrizado en sentido antihorario.
10.3. OTRAS CONSECUENCIAS 123

Demostracin. Dado z D(p, r), en virtud de la frmula de Cauchy se obtiene


I I
1 f (w) 1 f (w) 1
f (z) = dw = zp dw
2i D(p,r) w z 2i D(p,r) (w p) 1 wp
I X
1 (z p)k
= f (w) dw
2i D(p,r) (w p)k+1
k=0
X  I 
1 f (w)
= k+1
dw (z p)k
k=0
2i D(p,r) (w p)

X
= ck (z p)k .
k=0
R P PR
El intercambio = se justifica como sigue
I I
X XN I X

( %) ( %) = ( %)
D D
k=0 k=0 D k=N +1

X
f (w)(z p)k

2r sup
wD (w p) k+1
k=N +1

X |z p|k
2r sup |f (w)|
wD r k+1
| {z } k=N +1
M
X  k
|z p|
2M 0 cuando N .
k=N +1
r
P
Esto ltimo se tiene pues se trata de la cola de la serie geomtrica ak con a = |z p|/r < 1
pues z D(p, r).
Finalmente, la igualdad f (k) (p) = k!ck es consecuencia de que la serie se puede derivar
trmino a trmino y luego evaluar en z = p de manera iterativa (ver el teorema 8.1.1 y el
corolario 8.1.2). 

Corolario 10.2.2. Si f : C C es continua en un abierto , y holomorfa en salvo


en a lo ms un nmero finito de puntos, entonces f es holomorfa en todo y, ms an, f es
infinitamente derivable en .

10.3. Otras consecuencias


Corolario 10.3.1 (Desigualdades de Cauchy). Sea abierto, f H(), p y r > 0
tal que D(p, r) . Si definimos

Mr = sup |f (z)|
zD(p,r)
124 CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS

entonces
k!Mr
k 0, |f (k) (p)|
rk

Demostracin. Del teorema 10.2.1, se deduce que


I
1 (k) 1 f (w)
f (p) = dw
k! 2i D(p,r) (w p)k+1

de modo que:
I
(k) k! |f (w)|
|f (p)| k+1
|dw|
2 D(p,r) r
Z2
k! |f (p + rei )|
= |riei |d
2 r k+1
0
Z2
k! 1
|f (p + rei )|d
2 r k
0
k! 1 k!Mr
k
Mr 2 = k .
2 r r


Corolario 10.3.2 (Teorema de Liouville). Si f H(C) es una funcin acotada entonces f


constante en C.

Demostracin. Por hiptesis, existe una constante M > 0 tal que z C, |f (z)| M. Sea
z0 C. Dado r > 0, obviamente D(z0 , r) C que es la regin en donde f es holomorfa. Por el
corolario anterior, se tiene que para k = 1, |f (z0 )| M/r, pues Mr = supzD(z0 ,r) |f (z)| M.
Como r > 0 es arbitrario, podemos hacer r para deducir que |f (z0 )| = 0, y como z0
tambin es arbitrario, tenemos que f 0 en C, de donde se sigue que f es constante. 

Corolario 10.3.3 (Teorema de dAlembert o Teorema Fundamental del Algebra). Si


f es un polinomio no constante entonces existe z0 C tal que f (z0 ) = 0. En consecuencia, todo
polinomio de grado n 1 tiene exactamente n races.

Demostracin. La demostracin de este resultado mediante mtodos puramente algebraicos


es algo dificultosa. Sin embargo, puede deducirse con relativa facilidad a partir del teorema de
Liouville.
Argumentando por contradiccin, supongamos que z C, f (z) 6= 0 con f (z) = a0 + a1 z +
. . .+an z n , n 1 y an 6= 0. Obviamente f H(C) y adems podemos definir g H(C) mediante
g(z) = 1/f (z). Si g fuese acotada entonces, por el teorema de Liouville, se tendra g C para
alguna constante C C. Pero en tal caso, f tambin sera constante, lo que contradice la
10.4. EJERCICIOS 125

hiptesis. Veamos ahora que efectivamente g es una funcin acotada bajo la condicin z C,
f (z) 6= 0; en efecto
1 1
g(z) = =
f (z) a0 + a1 z + . . . + an z n
!
1 1
= bn1
an z n b0
zn
+ b1
z n1
+ ...+ z
+1
donde bi = ai /an , i {0, 1, . . . , n1}. Notemos que |g(z)| 0 cuando |z| . En particular,
r > 0 tal que |z| > r |g(z)| 1. Para |z| r, notemos que g es continua de modo que
es acotada en el compacto D(0, r). Tomando M = max{1, supzD(0,r) |g(z)|} < se tiene que
z C, |g(z)| M.
El resto de la demostracin es algebraica. Sea f : C C un polinomio de grado n 1.
Como f no es constante, se tiene que z0 C tal que f (z0 ) = 0. As, resulta que (z z0 ) divide
a f luego podemos escribir f (z) = (z z0 )f1 (z). Notemos que f1 : C C es necesariamente un
polinomio de grado n1. Si n1 > 0, podemos aplicar el mismo razonamiento, para obtener un
z1 C tal que f1 (z1 ) = 0. Ahora bien, (z z1 ) divide a f1 , de donde se tiene que f1 = (z z1 )f2 ,
y por consiguiente f (z) = (z z0 )(z z1 )f2 (z). Repetimos el argumento n veces, hasta obtener
una secuencia {zi }i{0,1,...,n1} tal que f (z) = (z z0 )(z z1 ) . . . (z zn1 )fn (z). Notando que
fn es de grado 0, es decir fn constante, se concluye el teorema. 

10.4. Ejercicios
1. Pruebe que para todo k R,
Z
ek cos cos(k sin )d = .
0

2. Desarrollar f (z) = senh z en serie de Taylor en torno al punto z = i.


3. Usando la frmula integral de Cauchy apropiadamente, calcule
I
sen(z 2 ) + cos(z 2 )
dz,
(z 1)(z 2)
donde = D(0, 3) es la circunferencia de centro 0 y radio 3, recorrida en sentido anti-
horario.

10.5. Problemas
Problema 10.1. Pruebe que si f H(D(z0 , R)) entonces para todo r ]0, R[ se tiene
Z2
1
f (z0 ) = f (z0 + rei )d.
2
0
126 CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS

Deduzca que para 0 < r < 1


Z2
log(1 + rei )d = 0,
0

y por lo tanto
Z/2

ln(sen x)dx = ln 2.
2
0

Problema 10.2. Sea f H( \ {0}) C() con un conjunto abierto tal que D(0, r)
para algn r > 0. Suponga que existe una sucesin (zn )n0 \{0} tal que zn 0 y f (zn ) = 0
para todo n 0. Pruebe que f 0.

Problema 10.3. Encuentre el desarrollo en serie de potencias ck z k en torno a z0 = 0, para


la funcin
f (z) = 1/(1 z z 2 ).

Pruebe adems que ck es la sucesin de Fibonacci (c0 = c1 = 1, ck+2 = ck + ck+1 ).


Indicacin: puede servirle separar en fracciones parciales.
1
Problema 10.4. Demuestre que para todo par de enteros n > k 1,
  I
n 1 (z + 1)n
= dz,
k 2i z k+1

donde C \ {0} es cualquier camino cerrado y simple que encierra al origen, y que se recorre
en sentido antihorario. Usando lo anterior, pruebe que

X  
2n 1
n
= 5.
n=0
n 5
Z
2 1
Problema 10.5. Calcule la integral real dx.
0 1 + x4
Indicacines:

1. Para R > 0, seaRD = {z C : |z| R, 0 arg(z) /2.}, y sea = D (el borde de


1
D). Pruebe que 1+z 4 dz = (1 i) 2/4. Sugerencia: Le ayudar encontrar las races de
4
z + 1 = 0.

R 1
2. Si R = {z : |z| = R, 0 arg(z) /2}, pruebe que R 1+z 4
dz 0 si R .

3. Concluya.
1
Control 3. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Salomn Alarcn y Felipe lvarez
2
Control 2. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
10.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 127

10.6. Resolucin de problemas


Solucin Problema 10.5
Siguiendo las indicaciones del enunciado, calculamos las races de z 4 + 1 = 0. Las mismas
i 3i 5i 7i
son {e 4 , e 4 , e 4 , e 4 }. Observamos que si R < 1 ninguna de las races pertenece al
i
conjunto D. Si R > 1 slo la raz e 4 est dentro de D (si R = 1 no podemos integrar la
i
funcin z 41+1 sobre = D pues la misma no estara bien definida en el punto e 4 ).
Nos interesan las valores grandes de R dado que nuestro razonamiento incluye hacer
R .
Factorizando z 4 + 1 se tiene que
Z Z
1 1 1
4
dz = 3i 5i 7i i dz
z +1 (z e 4 )(z e 4 )(z e 4 ) z e 4

1
Ahora consideramos la funcin g(z) = 3i 5i 7i que es holomorfa en un con-
(ze 4 )(ze 4 )(ze 4 )
junto abierto que incluye la curva y todos los puntos que rodea, (de hecho
3i 5i 7i
g H(C \ {e 4 , e 4 , e 4 })). Entonces podemos usar la frmula de Cauchy, que nos
dice que
Z
1 i 2i 2i (1 i)
4
dz = 2i g(e 4 ) = = =
z +1 ( 2)( 2(1 + i))(i 2) 2 2(1 + i) 2 2
Lo que prueba el primer punto de la indicacin.
R 1
Probaremos ahora que lmR R 1+z 4 dz = 0.

Z
1 1
dz L(R ) sup 4
4
R 1 + z zR z + 1
R 1 R
= sup = R 0
2 [0,/2] |R4 ei4 + 1| 2(R4 1)

Para concluir observamos que


Z Z R Z Z R
1 1 1 1
4
dz = 4
dx + 4
dz + 4
(i)dy (10.4)
z +1 0 x +1 R z + 1 0 y +1


El lado izquierdo de (10.4) no depende de R y permanece igual a 2(1i)
4
cuando hacemos
R . Mientras que al tomar lmite al lado derecho obtenemos
Z Z Z
1 1 1
4
dx + 0 + 4
(i)dy = (1 i) 4
dx
0 x +1 0 y +1 0 x +1
Lo que nos permite concluir que
Z

1 2
4
dx =
0 x +1 4
128 CAPTULO 10. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS
Captulo 11

Teorema de los residuos

11.1. Puntos singulares, polos y residuos


Sea f (z) una funcin de variable compleja. Se dice que p C es un punto singular aislado
de f (z) si existe un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p.

Ejemplo 11.1.1. El complejo p = 0 es un punto singular aislado de la funcin


sen z
f (z) = .
z
2

Se dice que p es un punto singular evitable si, junto con ser punto singular aislado, el siguiente
lmite existe
L0 (p) = lm f (z).
zp

Notemos que en este caso podemos extender la definicin de f a todo el disco D(p, R) de la
siguiente forma: 
b f (z) si z D(p, R) \ {p},
f (z) =
L0 (p) si z = p.

La funcin fb as definida coincide con f en D(p, R) \ {p} y evidentemente es continua en todo


D(p, R). Como f H(D(p, R) \ {p}), por el corolario 10.2.2 se tiene fb H(). Esto justifica
la terminologa de punto singular evitable.

Ejemplo 11.1.2. El complejo p = 0 es un punto singular evitable de la funcin


sen z
f (z) = ,
z
pues de la serie de potencias de sen z se deduce que
sen z
lm = 1.
z0 z

129
130 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

De este modo, la funcin fb : C C definida por


sen z

6 0,
si z =
b z
f (z) =


1 si z = 0.

es holomorfa en todo C. Por otra parte, p = 0 es un punto singular no evitable de la funcin


cos z
f (z) = .
z

Se dice que p C es un polo de f (z) si p es un punto singular aislado de f (z) y adems


existe un entero m 1 tal que el lmite

Lm (p) = lm (z p)m f (z)


zp

existe y es no nulo, i.e. Lm (p) 6= 0. El menor m 1 con dicha propiedad se llama orden del
polo p. Diremos que p es un polo simple cuando sea un polo de orden m = 1.
Ejemplo 11.1.3. El complejo p = 0 es un polo simple de la funcin
cos z
f (z) = ,
z
pues
cos z
L1 (0) = lm(z 0) = lm cos z = cos(0) = 1.
z0 z z0

Sea C un conjunto abierto, p un punto en y supongamos que f H( \ {p}).


Si p es un polo de f (z) entonces p no puede ser un punto singular evitable de f (z), pues en
caso contrario se tendra

lm(z p)m f (z) = lm(z p)m lm f (z) = 0L0 = 0,


zp zp zp

para todo entero m 1, lo que contradice la definicin de polo. Luego, un polo es una verdadera
singularidad de la funcin en el sentido que no es posible repararla en p por continuidad.
Supongamos que p es un polo de f (z) de orden m 1. Si consideramos

g(z) = (z p)m f (z)

entonces p resulta ser un punto singular evitable de g(z) y en consecuencia la funcin


(
(z p)m f (z) si z \ {p},
b
g (z) = m
lm (z p) f (z) si z = p.
zp

es holomorfa en todo .
11.1. PUNTOS SINGULARES, POLOS Y RESIDUOS 131

De acuerdo al teorema 10.2.1, si r > 0 es tal que D(p, r) entonces b


g (z) admite una
expansin en serie de Taylor en D(p, r) y en particular se tiene

X
m
z D(p, r) \ {p}, (z p) f (z) = ck (z p)k ,
b
k=0

donde

gb(k) (p)
b
ck =
k!I
1 gb(w)
= dw
2i D(p,r) (w p)k+1
I
1 f (w)
= dw,
2i D(p,r) (w p)km+1

con lo cual se obtiene para f (z) el siguiente desarrollo en serie de potencias (con potencias
negativas) para todo z D(p, r) \ {p}:

b
c0 b
c1 b
cm1
f (z) = m
+ m1
+ ...+ + R(z), (11.1)
(z p) (z p) (z p)

donde el resto

X
R(z) = ck (z p)km
b
k=m

es una funcin holomorfa en D(p, r) por tratarse de una serie de potencias usual.

El desarrollo (11.1) puede escribirse como

f (z) = cm (z p)m + . . . + c1 (z p)1 + c0 + c1 (z p) + . . .


X
= ck (z p)k ,
k=m

donde para todo k m se tiene


I
1 f (w)
ck = b
ck+m = dw.
2i D(p,r) (w p)k+1

Esto se trata de un caso particular de lo que se conoce como expansin en serie de Laurent
de f (z) que veremos en la seccin 11.4, la cual constituye una generalizacin de la serie de
Taylor al caso de funciones con singularidades aisladas.
En el caso ms general, la serie de Laurent puede admitir infinitos trminos no nulos asociados
a potencias negativas (en lugar de slo un nmero finito como ocurre en el caso de un polo),
en cuyo caso decimos que se trata de una singularidad esencial de f (z). En este apunte, no
abordaremos mayormente el caso de singularidades esenciales.
132 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Como veremos en la siguiente seccin, el coeficiente b cm1 (o equivalentemente, el coeficiente


c1 ) en el desarrollo de Laurent (11.1) de f (z) en torno a p juega un rol muy importante en la
teora de funciones de variable compleja. A este coeficiente se le llama residuo de f en p y se
denota por Res(f, p). Tenemos que
I
gb(m1) (p) 1
Res(f, p) = = f (w)dw.
(m 1)! 2i D(p,r)

Una expresin para Res(f, p) que es muy til en clculos especficos se obtiene al notar que
todas las derivadas de gb son continuas de modo tal que, recordando que

g (z) = (z p)m f (z),


b z 6= p,

se tiene
1 dm1
Res(f, p) = lm [(z p)m f (z)] (11.2)
zp (m 1)! dz m1

dm1
donde dz m1
denota la derivada de orden m 1.

11.2. El teorema de los residuos


Sea f H( \ {p}). Supongamos primero que p es un punto singular evitable de f , de modo
que la extensin fb de f a todo por continuidad satisface fb H(). Si es simplemente
conexo y \ {p} es un camino cerrado simple entonces podemos aplicar el teorema 9.3.3
de Cauchy-Goursat a fb para deducir que
I
f (z)dz = 0, (11.3)

donde hemos usado que fb coincide con f en \ {p} y que el camino no pasa por p.
Supongamos ahora que p es un polo de f de orden m. Como en este caso no es posible
extender f a todo de modo que la extensin sea continua, nada asegura que (11.3) sea vlido.
De hecho, si suponemos que el camino cerrado simple est contenido en D(p, r)\{p} con r > 0
de modo tal que el desarrollo (11.1) es vlido para todo z D(p, r) \ {p}, entonces tenemos
I I  
b
c0 b
cm1
f (z)dz = m
+ ...+ + R(z) dz
(z p) (z p)
I
1
= b cm1 dz
z p
= Res(f, p)2iInd (p)
= 2i Res(f, p),

siempre que se recorra en sentido antihorario. Esta propiedad explica el nombre de residuo
dado al coeficiente b
cm1 , y puede extenderse a situaciones ms generales. Introduzcamos primero
la siguiente definicin.
11.3. EJEMPLOS 133

Definicin 11.2.1. Una funcin f se dice meromorfa en un abierto si existe un conjunto


P finito o numerable tal que

(1) f H( \ P ).
(2) f tiene un polo en cada punto p P .
(3) P no posee puntos de acumulacin.
Teorema 11.2.2 (Teorema de los residuos de Cauchy). Sea f una funcin meromorfa en un
abierto y sea P el conjunto de todos sus polos. Sea un camino simple y cerrado, recorrido
en sentido antihorario, que encierra una regin D y tal que P = . Entonces encierra
un nmero finito de polos de f , digamos P D = {p1 , . . . , pn } y ms an
I n
X
f (z)dz = 2i Res(f, pj ). (11.4)
j=1

Demostracin. Comencemos por notar que si bien P puede ser infinito, sabemos que D es
acotado, y como P no tiene puntos de acumulacin en se sigue que P D es finito. Ahora
bien, de acuerdo con el teorema 9.3.5, para > 0 pequeo se tiene
I Xn I
f (z)dz = f (z)dz, j (t) = pj + eit , 0 t 2.
j=1
j

En torno a cada polo pj la funcin f admite un desarrollo del tipo (11.1) de modo tal que
I I h i
f (z)dz = cjmj (z pj )mj + . . . + cj1 (z pj )1 + Rj (z) dz
j j
I
1
= cj1 dz
j z pj
= 2i Res(f, pj ),
lo que prueba el resultado. 

11.3. Ejemplos
Una primera regla de clculo sencilla para evaluar el residuo de una funcin de la forma
g(z)
f (z) =
h(z)
que tiene un polo simple en p, donde g(p) 6= 0 y h(p) = 0 consiste en la frmula
 
g(z) g(p)
Res ,p = . (11.5)
h(z) h (p)
La demostracin de (11.5) es directa de la definicin de residuo con orden m = 1 por ser p un
polo simple.
134 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Ejemplo 11.3.1. Calcular: I


1
dz.
D(0,2) 1 + z2

Solucin Comencemos por notar que los polos de


1 1
f (z) = 2
=
1+z (z + i)(z i)
estn dados por
p1 = i, p2 = i,
y ambos son polos simples y estn encerrados por D(0, 2).

b
i

b
i

Figura 11.1: Circunferencia centrada en el origen

Los residuos correspondientes son:


1
Res(f, i) = ,
2i
y
1
Res(f, i) = .
2i
Luego I  
1 1 1
dz = 2i = 0.
D(0,2) 1 + z2 2i 2i

Por otra parte, si consideramos la circunferencia centrada i y de radio 1, entonces


I  
1 1
2
dz = 2i = .
D(i,1) 1 + z 2i
2

Antes de ver otro ejemplo, demostremos el siguiente resultado que es bastante til para el
clculo de polos y residuos.
11.3. EJEMPLOS 135

Proposicin 11.3.2 (Regla de lHpital). Sean f, g H(), p y n 1 tales que

g(p) = . . . = g (n1) (p) = 0 6= g (n) (p).

Entonces

no existe si f (k) (p) 6= 0 para algn k {0, 1, , n 1}.
f (z) (n)
lm = f (p)
zp g(z) (n) si f (k) (p) = 0 para todo k {0, 1, , n 1}
g (p)

Demostracin. Consideremos el desarrollo de Taylor de g en torno a p


X g (k) (p) g (n) (p) g (n+1) (p)
g(z) = (z p)k = (z p)n + (z p)n+1 + . . .
kn
k! n! (n + 1)!

Luego
P

f (k) (p)
k!
(z p)kn
f (z) k=0
lm = lm g (n) (p) (n+1)
zp g(z) zp + g (n+1)!(p) (z p) + . . .
n!

g (n) (p)
El denominador tiende hacia n!
. El numerador slo converge cuando f (k) (p) = 0 para todo
f (n) (p)
k < n, y en tal caso tiende a n!
, lo que permite concluir. 

Ejemplo 11.3.3. Evaluar I


dz
,
z sen z
donde es el camino de la figura 11.2.

1 1

Figura 11.2: Cuadrado centrado en el origen


136 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Solucin La funcin
1
f (z) =
z sen z
tiene como candidatos a ser polos todos los puntos del tipo pk = k, k Z.
Si k = 0 entonces p0 = 0 es polo de orden 2; en efecto
z 1
lm z 2 f (z) = lm = lm = 1,
z0 z0 sen z z0 cos z

mientras que el lmite


1
lm zf (z) = lm
z0 sen z
z0

no existe. Si k 6= 0 entonces pk no pertenece a la regin encerrada por , y por lo tanto estos


puntos no son relevantes para el clculo de la integral.

Residuo:
1 d1 2 d  z 
Res(f, 0) = lm (z f (z)) = lm
z0 1! dz 1 z0 dz sen z
sen z z cos z cos z cos z + z sen z
= lm = lm = 0.
z0 sen2 z z0 2 sen z cos z
Luego I
dz
= 0.
z sen z
Notemos que en este caso el residuo result ser 0, lo que no es posible cuando el polo es simple.
2

Ejemplo 11.3.4. Calcular I


z3
dz,
e3iz 3eiz + 2
donde es el camino de la figura 11.3.

R R

Figura 11.3: Camino que evita al origen


11.3. EJEMPLOS 137

Solucin. Para determinar los polos de la funcin


z3
f (z) = 3iz ,
e 3eiz + 2
veamos dnde se anula el denominador:
e3iz 3 |{z}
eiz +2 = 0 w 3 3w + 2 = 0
w
(w 1)2 (w + 2) = 0
w = 1 o bien w = 2
iz = log(1) o bien iz = log(2) = ln 2 + i
z = 0 o bien z = i ln 2.
Como ninguno de estos puntos est encerrado por , entonces
I
f (z)dz = 0.

Si en lugar del camino anterior se considera la circunferencia centrada en el origen y de radio


R > 0 suficientemente grande, entonces ambos puntos son relevantes.
p = 0: desarrollando las exponenciales en serie de potencias se tiene
z3
f (z) = (3iz)2 3 (iz)2 (iz)3
(1 + (3iz) + + (3iz)
2! 3!
+ . . .) 3(1 + iz + 2!
+ 3!
+ . . .) + 2
3
z
= 3
( 92 z 2 27
6
iz 3 + . . .) ( 23 z 2 iz2 + . . .)
z3 z0
= 2 2
0 p = 0 no es polo.
3z + o(z )
p = i ln 2:
z3 z3 1
f (z) = iz 2 iz
= ,
(e 1) (e + 2) (e 1) e eip
iz 2 iz

luego
z3 zp p3 1 p3 1 i( i ln 2)3
lm = = = 6= 0,
zp (eiz 1)2 eiz eip (eip 1)2 ieip 9 i(2) 18
de modo que p = i ln 2 es un polo simple. En este caso, el residuo coincide con el lmite que
acabamos de calcular, es decir
i( i ln 2)3
Res(f, p) = lm (z p)f (z) = ,
zp 18
y en consecuencia I

f (z)dz = ( i ln 2)3 .
D(0,R) 9
2

Una consecuencia interesante del teorema de los residuos es la siguiente:


138 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Proposicin 11.3.5. Sea f : C C holomorfa y una curva simple, cerrada y recorrida


en sentido antihorario la cual encierra una regin D . Si f tiene un nmero finito de ceros
al interior de D y no tiene ceros en entonces
I
1 f (z)
Indf () (0) = dz = nmero total de ceros de f en D,
2i f (z)

donde en este nmero se incluye la multiplicidad de los ceros.

Demostracin. Tenemos que f () es una curva cerrada que por hiptesis no pasa por 0, y
que si est parametrizada por : [a, b] entonces f () lo est por f . Luego,

I Zb I
1 1 1 1 d 1 f (z)
Indf () (0) = dz = f ((t)) (t)dt = dz.
2i f () z 2i f ((t)) dt 2i f (z)
a

Por otra parte, definamos


f (z)
g(z) =
f (z)
y sea p un cero de f . Como f es holomorfa, podemos encontrar r > 0, m 1 y una funcin
f0 (z) holomorfa en D(p, r) tales que para todo z D(p, r), f (z) = (z p)m f0 (z) con f0 (p) 6= 0
(m es la multiplicidad de p). De este modo, para z D(p, r) podemos escribir

m(z p)m1 f0 (z) + (z p)m f0 (z) m f0 (z)


g(z) = = + ,
(z p)m f0 (z) z p f0 (z)

y en consecuencia p es un polo simple de g y ms an Res(g, p) = m. Repitiendo esto para cada


uno de los ceros de f , deducimos del teorema de los residuos que
I X
1
g(z)dz = mp = nmero total de ceros de f en D.
2i pD

11.4. Series de Laurent


Una serie de Laurent es una serie de la forma

X
ck (z a)k (11.6)
k=

donde a C es un punto dado y (ck )k ; k Z es una familia de nmeros complejos indexada


por los enteros. Observemos que a diferencia de una serie de potencias, en la serie de Laurent
intervienen tanto potencias positivas como negativas de (z a).
11.4. SERIES DE LAURENT 139

Definamos la parte positiva y negativa de (11.6) mediante



X 1
X
k
P (z) = ck (z a) , N(z) = ck (z a)k .
k=0 k=

Observemos que P (z) es una serie de potencias y que N(z) se puede reescribir de la siguiente
manera
X
N(z) = ck ((z a)1 )k ,
k=1

que es una serie de potencias en la variable (z a)1 .


Dado z 6= a diremos que la serie de Laurent (11.6) converge si P (z) y N(z) convergen.

Teorema 11.4.1. Sean p


k
R1 = lm sup |ck |,
k
y p
k
R2 = 1/ lm sup |ck |
k

con la convencin 1/0 = .


P
Si R1 < R2 entonces L(z) = k= ck (z a)k converge para todo z en la regin anular

A = {z C : R1 < |z a| < R2 }

y define una funcin holomorfa en A.


P
Demostracin. Dado z C recordemos que P (z) = k
k=0 ck (z a) converge si |z a| < R2 y
diverge si |z a| > R2 . Adems, si R2 > 0 entonces P (z) es holomorfa en {z C : |z a| < R2 }.
P
Por otro lado observemos que dado w C, g(w) = k
k=1 ck w converge si
p
k
|w| < 1/ lm sup |ck |
k
p
mientras que diverge si |w| > 1/ lm sup k
|ck |. Tomando w = (z a)1 vemos que N(z)
k
converge si |z a| > R1 y diverge si |z a| < R1 . En sntesis, la serie de Laurent L(z) converge
si R1 < |z a| < R2 y diverge si |z a| < R1 o |z a| > R2 .
Para concluir notemos que si R1 < entonces N(z) es una funcin holomorfa en {z C :
|z a| > R1 }, ya que es la composicin de g con la funcin z 7 (z a)1 . Luego L(z) es
holomorfa en A. 

Observacin 11.4.2. Si R1 R2 no se puede garantizar la convergencia de la serie de Laurent


para ningn z C.

Como en el caso de las series de potencias, si |z a| = R1 o |z a| = R2 puede o no haber


convergencia de la serie de Laurent, lo que depender de cada caso particular.
140 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Teorema 11.4.3. Sean a C un punto dado, 0 R1 < R2 y A la regin definida por

A = {z C : R1 < |z a| < R2 }.

Si f : A C es una funcin holomorfa, entonces existen constantes (ck )kZ tales que

X
f (z) = ck (z a)k , z A.
k=

Ms an, I
1 f (w)
ck = dw,
2i D(a,r) (w a)k+1
para cualquier r tal que R1 < r < R2 , donde D(a, r) est parametrizado en sentido antihorario.

Demostracin. Primero observemos que


I
1 f (w)
dw
2i D(a,r) (w a)k+1

no depende de r. En efecto, sean R1 < r1 < r2 < R2 y usemos la notacin 1 = D(a, r1 ),


2 = D(a, r2 ), parametrizadas en sentido antihorario. Entonces por el teorema de Cauchy
f (w)
aplicado a la funcin w 7 (wa) k+1 , que es holomorfa en A, y al camino de la figura 11.4, se

deduce que I I
f (w) f (w)
k+1
dw = k+1
.
1 (w a) 2 (w a)

r2 r1

Figura 11.4: crculos de radio r1 < r2

Consideremos ahora un punto z A cualquiera y escojamos r1 y r2 de modo que

R1 < r1 < |z a| < r2 < R2 .

Por la frmula de Cauchy en el camino de la figura 11.4 obtenemos


I I
1 f (w) 1 f (w)
f (z) = dw dw.
2i 2 w z 2i 1 w z
11.4. SERIES DE LAURENT 141

El primer trmino del lado derecho en la frmula anterior es igual a


I I
1 f (w) 1 f (w) 1
dw = za dw
2i 2 w z 2i 2 w a 1 wa
I X
1 (z a)k
= f (w) dw
2i 2 (w a)k+1
k=0
X  I 
1 f (w)
= k+1
dw (z a)k
k=0
2i 2 (w a)

X
= ck (z a)k ,
k=0
RP PR
donde el intercambio = se justifica exactamente del mismo modo que en la demos-
tracin del Teorema 10.2.1, utilizando que para w 2

z a |z a|

w a = r2 < 1.

Para la segunda integral tenemos


I I
1 f (w) 1 1 1
dw = f (w) dw
2i 1 w z 2i 1 z a 1 wa za
I X
1 (w a)k
= f (w) dw
2i 1 (z a)k+1
k=0
I X
1 (w a)k1
= f (w) dw
2i 1 k=1
(z a)k
X  I 
1 f (w)
= k+1
dw (z a)k
k=1
2i 1 (w a)

X
= ck (z a)k ,
k=1
R P PR
En esta ocasin el intercambio = se justifica como sigue
I N I

X X I X

( %) ( %) = ( %)
1 1
k=0 k=0 1 k=N +1

X f (w)(w a)k1

2r1 sup
w1 (z a) k
k=N +1

X r1k1
2r1 sup |f (w)|
w1
k=N +1
|z a|k
X  k
r1
2M ,
k=N +1
|z a|
142 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

donde M = supw1 |f (w)|. Notemos que



X  k
r1
0 cuando N ,
k=N +1
|z a|
P
ya que se trata de una serie geomtrica ak con a = r1 /|z a| < 1. 

Observacin 11.4.4. El teorema anterior afirma que f se puede representar por una serie de
Laurent en el anillo A. Notemos que la frmula explcita para los coeficientes en trminos de f
garantiza que esta representacin es nica.

Revisemos el concepto de singularidad aislada de una funcin f (z). Supongamos p C es


un punto singular aislado de f (z), es decir, existe un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p})
pero f no es holomorfa en p. Gracias al Teorema 11.4.3 deducimos que

X
f (z) = ck (z p)k , z D(p, R) \ {p},
k=

donde ck C. Podemos afirmar entonces que:

i) si ck = 0 para todo k < 0 entonces p es un punto singular evitable,

ii) si existe m 1 tal que ck = 0 para todo k < m pero cm 6= 0 entonces p es un polo de
orden m,

iii) en caso contrario el nmero de ndices k < 0 para los cuales ck 6= 0 es infinito y a p se le
llama una singularidad esencial.

El siguiente es un ejemplo de una singularidad esencial.

Ejemplo 11.4.5. Consideremos f (z) = e1/z , z A donde A = {z C : |z| > 0}. Notemos que
para z 6= 0
X
1/z (1/z)n
e =
n=0
n!
Entonces la serie de Laurent de f en torno a 0 es

X
f (z) = ck z k ,
k=

donde (
0 si k > 0
ck = 1
(k)!
si k 0.

Observacin 11.4.6. Los coeficientes del desarrollo en serie de Laurent de una funcin ho-
lomorfa dependen crucialmente de cul es el anillo con respecto al cual se hace la expansin.
Incluso anillos distintos pero centrados en el mismo punto producen series de Laurent diferentes.
11.5. EJERCICIOS 143

1
Ejemplo 11.4.7. Sea f (z) = zi y encontremos su serie de Laurent en los anillos A1 = {z

C : |z 1| < 2} y A2 = {z C : |z 1| > 2}.

Primero observemos que efectivamente f es holomorfa en ambos anillos. Si |z 1| < 2
utilizando la serie geomtrica obtenemos
1 1 1 1
= = z1
zi z1+1i 1 i 1i + 1
1 1
=
1 i 1 z1i1

1 X z 1 k
=
1 i k=0 i 1
X
(z 1)k
= ,
k=0
(i 1)k+1

y la serie converge si | z1
i1
| < 1, es decir si |z 1| < 2. Esta es la serie de Laurent de f en A1 .

Si |z 1| > 2
1 1 1 1
= = 1i
zi z1+1i z 1 1 + z1
1 1
= i1
z 1 1 z1
1 X  i 1 k

=
z1 z1
k=0
X
(i 1)k
= k+1
,
k=0
(z 1)
lo que corresponde a la serie de Laurent de f en A2 .

11.5. Ejercicios
1. Probar que si f (z) = (ekz 1)/z cuando z 6= 0 y f (0) = k entonces f H(C).
2. Suponga que f y g tienen polos de orden m y n respectivamente en z0 . Que puede decirse
sobre las singularidades de f + g, f g y fg en z0 ?.
3. Calcule las singularidades de las siguientes funciones:
1 exp( 1
)
z2
(i) z 4 +z 2
, (ii) cotanz, (iii) cosecz, (iv) z1
.
4. Determine los cinco primeros trminos de la serie de Laurent de
ez
f (z) =
z(z 2 + 1)
en torno a z0 = 0.
144 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

5. Explique por qu el residuo en un polo simple no puede ser 0.

6. Sea p C un polo de g(z) y h(z) y considere f (z) = g(z) + h(z). Pruebe que

Res(f, p) = Res(g, p) + Res(h, p).

7. Calcular I
f (z)dz

con () = 2ei , [0, 2[ para:


cos z
a) f (z) = z3
(Resp.: 0).
(1e2z ) 8i
b) f (z) = z4
(Resp.: 3
).
ez
c) f (z) = 2(z1)2
(Resp.: ie).
z2
d ) f (z) = (1z 4 )
(Resp.: i
2
).

8. Encontrar la serie de Laurent de la funcin indicada en el anillo correspondiente:


1
a) z 2 +9
en {z C : |z 4| < 5},
1
b) z 2 +9
en {z C : |z 4| > 5},
c) ez + e1/z en {z C : |z| > 0}.

9. Desarrolle cada una de las siguientes funciones en una serie de Laurent convergente para
la regin 0 |z z0 | < R, y determine la regin precisa de convergencia.
82z
(i) f (z) = cosh(2z)/z, z0 = 0, (ii) f (z) = 4zz 3 , z0 = 0, (iii) f (z) = z cos(1/z), z0 = 0,
5 1/z 2 3
(iv) f (z) = z e , z0 = 0, (v) f (z) = cos(z)/(z ) , z0 = ,
z4
(vi) f (z) = z+2i , z0 = 2i, (vii) f (z) = sen(z)/(z 41 )3 , z0 = /4.

10. Muestre que si f es holomorfa en z 6= 0 y f (z) = f (z) entonces todos los trminos
pares en su expansin de Laurent sobre z = 0 son iguales a cero.

11. Encuentre la expansin en serie de Laurent de:


1 exp(1/z 2 ) 1
(i) z 4 +z 2 , sobre z = 0, (ii) z1 , sobre z = 0, (iii) z 2 4
, sobre z = 2.

12. Calcular el desarrollo en series de Laurent en la regin se


nalada.

1
a) f (z) = en:
z(z 1)(z 2)
(i) 0 < |z| < 1 (ii) 1 < |z| < 2 (iii) |z| > 2.
1
b) f (z) = en a = 0. Cul es el radio de convergencia?
cos(z)
 
1
c) f (z) = sen en a = 0.
z
11.6. PROBLEMAS 145

1
d ) f (z) = en:
z(z 2 + 1)

(i) 0 < |z| < 1 (ii) 1 < |z|.

1
e) f (z) = en a = 0.
z2+ z3
 3
1
f ) f (z) = en:
1z

(i) |z| < 1 (ii) 1 < |z| (iii) |z + 1| < 2 (iv) 0 < |z 1| < .

13. Clasifique las singularidades de las siguientes funciones. Se


nale cules son singularidades
aisladas, y de stas indique los polos, determine el orden y calcule el residuo en cada uno.
2
z2 ez
a) f (z) = 4 . b) f (z) =
(z + 16)2 z1
z 1
c) f (z) = z .. d) f (z) =
e z+1 z 2 (sen z)
1
e) f (z) = .
cos(1/z)
z2 2
f) f (z) = .
sen2 (z)

11.6. Problemas
Problema 11.1. Considere una funcin de la forma
g(z)
f (z) =
h(z)

y asuma que f (z) tiene un polo en p C con g(z) y h(z) funciones holomorfas en una vecindad
de p. Suponga que
g(p) 6= 0, h(p) = h (p) = 0, h (p) 6= 0.
Verifique que necesariamente f (z) tiene un polo de orden dos en p y pruebe que

2g (p) 2 g (p)h (p)


Res(f, p) = .
h (p) 3 h (p)2

Problema 11.2. Encontrar el desarrollo en serie de Taylor de Laurent con centro 0, y


determinar las regiones donde stas convergen, para las siguientes funciones:
2z+3
(i) f (z) = z 5 sen z, (ii) f (z) = z 2 e1/z , (iii) f (z) = 1/(z 3 z 4 ), (iv) f (z) = z 2 3z+2
.
Compare las regiones donde estas series convergen con las regiones que se obtienen a partir
de los distintos teoremas de convergencia de series vistos en clases.
146 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS
R 2
Problema 11.3. Calcule 0
cos(nx)/[1 + a2 2a cos(x)] dx con a (0, 1) y n N.
1 1
Indicacin: integre la funcin f (z) = [z n + 1/z n ][ za z1/a
] sobre el crculo unitario.

Problema 11.4. Encontrar la serie de Taylor o la serie de Laurent de la funcin f (z) =


1/(1 z 2 ) en la regin

(i) 0 |z| < 1, (ii) |z| > 1, (iii) 0 |z 1| < 2.

Problema 11.5.

Encuentre la serie de Laurent de las funciones

1
(i) f (z) = (z 2 +3)2 /(z)

1
(ii) f (z) = z 2 (1z)
para 0 < |z| < 1 y |z 1| < 1.

Problema 11.6. Encontrar el desarrollo en serie de Taylor de Laurent con centro 0, y


determinar las regiones donde stas convergen, para las siguientes funciones:
2
(i) f (z) = z 5 cos z, (ii) f (z) = ze1/z , (iii) f (z) = 1/(z 3 z 4 ).

Problema 11.7. (i) Sea f (z) = cot(z)


z2
. Indique donde f es holomorfa encuentre sus polos
y determine sus ordenes correspondientes.

(ii) Calcule los resduos de los polos de f .


  
(iii) Considere el borde del cuadrado CN de vrtices N + 12 (1i), N + 12 (1i), N + 21 (1+
 H P

i) y N + 12 (1 + i), con N N. Calcule CN f (z)dz y concluya el valor de 1
n2
.
n=1

1
Problema 11.8.
eiz
Considere la funcin de variable compleja f (z) = , donde z1 , z2 C \ {0}
z(z z1 )2 (z z2 )2
son dos nmeros complejos, distintos y no nulos.

(i) Identifique los polos de f con sus respectivos rdenes. Pruebe que
 
1 eiz1 3z1 z2
Res(f ; 0) = 2 2 , Res(f ; z1 ) = i .
z1 z2 z1 (z1 z2 )2 z1 (z1 z2 )

(ii) Considere los valores z1 = 1 y z2 = 5, y sea R la circunferencia


I de radio R, centrada en
el origen y con orientacin positiva. Calcule la integral f (z)dz para R = 1/2 y R = 2.
R

Problema 11.9. (a) Calcule la expresin en Serie de Potencia de Log(1 z).

(b) Encuentre la Serie de Laurent de Log( z(2z)


1z
) e indique el anillo de validez
1
Examen. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
11.6. PROBLEMAS 147

2
Problema 11.10.
Sea f una funcin meromorfa en la regin D (es decir, f es analtica en D, excepto en un
nmero finito de polos). Sea una curva simple, cerrada, regular y orientada en sentido anti-
horario que no intersecta polos ni ceros de f . Denotemos:
C = nmero de ceros de f al interior de , contados segn multiplicidad.
P = nmero de polos de f al interior de , contados segn su orden.
(es decir, un polo -o un cero - de orden m cuenta m veces.)
Demostrar que Z
1 f (z)
dz = C P
2i f (z)
Para esto, probar cada uno de los siguientes puntos:

1. Si p D es un cero de orden k de f entonces p es polo simple (i.e. de orden 1) de f /f ,


con residuo k.

2. Si p D es polo de orden k de f entonces p es polo simple de f /f, con residuo k.


Indicacin: Para cada p, factorice f (z) y represente f (z)/f (z) de manera adecuada.

3. Muestre que f /f no tiene ningn otro polo adems de los puntos mencionados en a) y
en b), y concluya.

3 1
Problema 11.11. Calcule el desarrollo de Laurent de la funcin f (z) = en cada uno
z2 + z3
de los anillos:
a) A1 = {z C | 0 < |z| < 1}
b) A2 = {z C | |z| > 1}
Problema 11.12. Sea f analtica en , con D(a, R) = {z C : |za| R} . Supongamos
que f (z) tiene un slo cero z0 en D(a, R). Demuestre que
Z
1 zf (z)
z0 = dz
2i f (z)
D(a,R)

Indicacin: Considere f (z) = (z z0 )(z).

Problema 11.13. Sea f una funcin entera tal que f (z) cuando z . Pruebe que f
es un polinomio.
Indicacin: Muestre que f (1/z) tiene un polo de orden finito en z = 0.
Problema 11.14. Sean g y h analticas en z0 tales que g(z0 ) = 0, g (z0 ) 6= 0, h(z0 ) = h (z0 ) =
h (z0 ) = 0 y h (z0 ) 6= 0. Demuestre que g/h tiene un polo de segundo orden en z0 , con
g  3g (z ) 3g (z )h(iv)
0 0
Res , z0 =
h h (z0 ) 2(h (z0 ))2

2
Control 3. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
3
Control 3. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
148 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Problema 11.15. 4 Sea = {z C : |z| = 1}, y sea f una funcin holomorfa en A = {z


C : 0 < |z| < 2} tal que
Z
z n f (z)dz = 0

para todo n 0. Pruebe que z = 0 es una singularidad evitable de f .


Hint: Considere el desarrollo de Laurent de f (z) en A y el teorema de los residuos.

11.7. Resolucin de problemas


Solucin Problema 11.4
P k P k
(i) Notemos que para 0 |z| < 1 se cumple que la serie z es convergente
P y z =
1 2k
1z
por lo tanto la serie de Taylor en 0 |z| < 1 corresponde a z .
(ii) Para |z| > 1, f (z) puede ser escrita de modo equivalente como f (z) = z12 (11 1 ) .
z2
P 1 k
Anlogamente al item anterior la serie z
es convergente para |z| > 1 y se
P 1 k 1
cumple z2
= 1 1 . Por lo tanto la serie de Laurent de f para |z| > 1 est dada
z2
por
1 X 1 X 1
f (z) = 2 =
z k0 z 2k k0
z 2(k+1)

1 1 1 1
(iii) Finalmente notemos que 1z 2 = (1z)(1+z) . La funcin (1+z) = (2+(z1)
puede ser
expresada en serie de Laurent en torno a al punto z0 = 1 como

1 1 1 1 1 X (1)k (z 1)k
= = =
(1 + z) (2 + (z 1)) 2 1 ( z1
2
) 2 k0 2k

esta serie es convergente en |z 1| < 2. Concluimos entonces que la serie de Laurent


de f para |z 1| < 2 est dada por

X (z 1)k X k1 X k
1 k (z 1) k (z 1)
f (z) = (1)k = (1) = (1)
2(1 z) k0 2k k0
2k+1 k1
2k+2

Solucin Problema 11.5

(i) Desarrollando el numerador queda

9
f (z) = (z 4 + 6z 2 + 9)/z = z 3 + 6z +
z
que corresponde a la expresin en serie de Laurent.
4
Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 149

(ii) Si 0 < |z| < 1


 
1 1
f (z) = 2
z 1z
1 X 1 1
= 2 zk = 2 + + 1 + z + z2 + z3 +
z z z
Si |z 1| < 1.

1 1
f (z) =
z2 z 1
1 1
=
(z 1 + 1)2 z 1
pero
 
1 d 1
2
=
z dz z
 
d 1 d X
= = (1 z)k
dz 1 (1 z) dz k0
d X X
= (1)k (z 1)k = (1)k k(z 1)k1.
dz k0 k0

Por lo tanto
1 X X X
f (z) = (1)k k(z 1)k1 = (1)k k(z 1)k2 = (1)k (k + 2)(z 1)k
z1
k0 k0 k2

Solucin Problema 11.6


Recordemos que dada una serie de Laurent

X
ck (z a)k
k=

los radios de convergencia son de la forma:


p
k
R1 = lm sup |ck |,
k

y p
k
R2 = 1/ lm sup |ck |
k

P
Si R1 < R2 entonces L(z) = k= ck (z a)k converge para todo z en la regin anular

A = {z C : R1 < |z a| < R2 }.
150 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

(i) Notemos que


 
cos z 1 z2 z4 z6
= 5 1 + + ...
z5 z 2! 4! 6!
 
cos z 1 1 1 z z3 z5
= + + + ...
z5 z 5 2!z 3 4!z 6! 8! 10!
Claramente se tiene que R1 = 0 y R2 = , luego, A = C \ {0}.
(ii) Tenemos que
  
1 1 1 1
z exp = z 1+ + + + ...
z21!z 2 2!z 4 3!z 6
1 1 1
= z+ + + + ...
z 2!z 3 3!z 5
Luego se deduce que R2 = y R1 = 0.
(iii) Hay 2 casos, si |z| < 1 o |z| > 1. Si |z| < 1:
1 1 1
= 3
z3 z 4 z 1z

1 X k X k3
= 3 z = z
z k=0 k=0
1 1 1
3
+ 2 + + 1 + z + z 2 + ...
=
z z z
donde R1 = 0 y R2 = 1, lo que implica que A = D(0, 1) \ {0}.
Para |z| > 1:
1 1 1 1 1
= 4 1 = 4
z3 z 4 z z
1 z 1 1z

!
1 X 1 X 1
= =
z4 k=0
z k
k=0
z k+4

1 1 1
= 4
5 6 ...
z z z
donde R1 = 1 y R2 = , con A = C \ D(0, 1).
Solucin Problema 11.7
cos(z) eiz eiz
(i) Para f (z) = z 2 sen(z)
, buscamos donde sen(z) = 0, i.e. sen(z) = 2i
= 0.
iz iz 2iz
Esto sucede si e = e entonces |e | = 1. Si z = x + iy esto quiere decir que
|e2i(x+iy) | = |e2ix | |e2y | = 1.
Si y 6= 0, no se cumple la igualdad, por lo que necesariamente Im (z) = 0 para todo
z que es raz.
Por otro lado e2ix = 0 si y slo si x Z, por lo que f (z) es holomorfa en C \ Z.
Luego, los polos son los enteros, todos de orden 1, excepto z = 0, que posee multi-
plicidad 3.
11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 151

(ii) Como son funciones (no polinomios), vemos el lmite de (z p0 ) f (z), donde p0 es
un polo de multiplicidad .
Para z = 0 se tiene que
cos z 3 cos z
lm (z 0) = l
m z ,
z0 z 2 sin z z0 sen z
pero lm cos z = 1 y
z0

sen z sen z sen 0 d


lm = lm = sin(z) |z=0 = cos z |z=0 = ,
z0 z z0 z0 dz
obteniendo
cos z
lm z = 1 = z 3 f (z) |z=0
z0 sen z

Para p0 = n Z se tiene

cos(z) cos z (z n)
lm f (z)(z n) = lm 2
(z n) = lm 2
lm ,
zn zn z sen z zn z zn sen(z)

pues ambos limites existen. Pero sen((zn)) = sen(z) cos(n)+cos(z) sen(n) =


(1)n sen(z), obtenindose
h cos n i  (z n) (1)n

lm f (z)(z n) = lm
zn n2 zn sen((z n))
n
 
(1) n (z n) (1)2n 1
= 2
(1) l
m = 2
= 2.
n zn sen((z n)) n n

Luego
1
Res (f, n) = ,
n2  
1 d2 3 1 d2 cotg(z) 3
Res (f, 0) = lm (f (z) z ) = lm z
z0 2! dz 2 z0 2 dz 2 z2
d
= lm (cotg(z) cosec2 (z) z)
z0 dz

= lm[2 cosec2 (z) + 2 cosec2 (z) cotg(z) 2 z]
2 z0  
2 cos(z) z 1
= lm
z0 sen3 (z) sen2 (z)
 
2 z cos z sen(z)
= lm
z0 sen3 (z)
 2 
2 z sen z + cos z cos z
= lm
z0 3 sen2 (z) cos(z)
 
2 z 1 2
= lm = .
3 z0 sen(z) cos(z) 3
152 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

(iii) Aplicando el Teorema de los Residuos



I n=N
X
2 1
f (z)dz = 2i +
CN 3 nN
n2
n6=
" N
#
2 X 1
= 2 +2
3 n=1
n2

Aplicando lmite a ambos lados, analicemos al lado izquierdo


I I I
cotg(z) | cotg(z)|

f (z)dz dz = dz
C z 2 |z|2
N

pero | cotg(z)| < M z CN , N N, luego


I I I
1 M

f (z)dz M dz  |dz|,
C |z| 2 1 2
N
CN
N + 2
CN

 H 
pues |z| N + 21 , y como C es el largo de la curva el cual es igual a 8 N + 12 ,
N
se obtiene I
8M
 = 0.
lm f (z)dz lm
N
CN
N N + 21
Es decir " #
XN
2 1
lm 2i + 2 = 0,
N 3 n=1
n2
P

1 2
lo que implica que n2
= 6
.
n=1

Solucin Problema 11.10

1. Sea p D es un cero de orden k de f .


Entonces existe R > 0 tal que

f (z) = (z p)k g(z)

en D(p, R) con g holomorfa en D(p, R) y g(p) 6= 0.


Entonces
f (z) = k(z p)k1g(z) + (z p)k g (z)
y por tanto, en una vecindad de p se tiene:

f (z) k(z p)k1 g(z) + (z p)k g (z)


=
f (z) (z p)k g(z)
k g (z)
= + .
zp g(z)
11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 153

g (z)
Adems se tiene que es holomorfa en p. Por lo tanto en el desarrollo de f /f
g(z)
k
en p el nico trmino singular es , por lo que p es polo de orden 1 de f /f, y
zp
su residuo es el coeficiente de dicho trmino, es decir k.
2. Sea p D un polo de orden k de f . Entonces existe R > 0 tal que
f (z) = (z p)k g(z)
en D(p, R) con g holomorfa en D(p, R) y g(p) 6= 0.
Entonces
f (z) = k(z p)k1g(z) + (z p)k g (z)
y por tanto, en una vecindad de p se tiene:
f (z) k(z p)k1 g(z) + (z p)k g (z)
=
f (z) (z p)k g(z)
k g (z)
= + .
zp g(z)
Por el mismo razonamiento que en a), se tiene que p es polo de orden 1 de f /f, y
su residuo es k. (0.5 ptos.)
3. Sea p D que no es polo ni cero de f . Entonces f es holomorfa en una vecindad de
p (pues f lo es). dado que f (p) 6= 0, se tiene que 1/f tambin es holomorfa en una
vecindad de p. Por lo tanto p no es polo de f /f .
Para concluir, por el teorema de los residuos y las preguntas a) y b) se tiene:
Z X
1 f (z)
dz = Res(f /f, p)
2i f (z)
p polo de f /f
X X
= k(p) + (k(p))
p cero def p polo de f

=CP
(Donde k(p) denota el orden del polo o del cero p, segn corresponda).
Solucin Problema 11.11
a)
1 1 1
P n
f (z) = z 2 (1+z)
= z 2 (1(z))
= z2 n=0 (z)

donde la ltima igualdad es vlida si y slo si 0 < |z| < 1 z A1


P 1
Es decir que f (z) = n=0 (z)
n2
= z2
z1 + 1 z + z 2 z 3 . . .
Los coeficientes son
cn = 0 n 3
c2 = 1
c1 = 1
cn = (1)n n N
154 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS

Y los radios de convergencia son


p
k
R1 = lm sup |ck | = 0
k
p
R2 = 1/ lm sup k |ck | = 1
k

b)
1 1 1
P 1 n
f (z) = z 2 (1+z)
= z 3 ( z1 +1)
= z3 n=0 ( z )

donde la ltima igualdad es vlida si y slo si 0 < | 1z | < 1 z A2


P n n3 1 1 1 1 1
Es decir que f (z) = n=0 (1) (z) = z3
z4
+ z5
z6
+ z7
...
Los coeficientes son

cn = (1)n+1 n 3
c2 = 0
c1 = 0
cn = 0 n N

Y los radios de convergencia son


p
k
R1 = lm sup |ck | = 1
k
p
R2 = 1/ lm sup k |ck | = 1/0 =
k

Solucin Problema 11.15


Sea = {z C : |z| = 1}, y sea f una funcin holomorfa en A = {z C : 0 < |z| < 2}
tal que Z
z n f (z)dz = 0

para todo n 0. Pruebe que z = 0 es una singularidad evitable de f .

Dado que f H(D(0, 2)), se tiene que z0 = 0 es singularidad aislada de f . Por el teorema
de series de Laurent, se tiene que f tiene un desarrollo en z0 = 0. Es decir,

X
f (z) = ak z k

para todo z A.
Entonces se tiene
X X
n k+n
z f (z) = ak z = akn z k . (11.7)

11.7. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 155

Por otra parte, para todo n 0 la funcin z n f (z) no tiene singularidades fuera de z0 = 0,
y este punto es encerrado por la curva simple . Entonces, el teorema de los residuos
implica que Z
z n f (z)dz = 2iRes(z n f (z), 0) (11.8)

y teniendo en cuenta la hiptesis sobre f se sigue que

Res(z n f (z), 0) = 0 (11.9)

Por el teorema de series de Laurent, se tiene que Res(z n f (z), 0) es igual al coeficiente del
trmino z 1 en la serie de z n f (z).
Teniendo en cuenta el desarrollo (11.7) se sigue que Res(z n f (z)) = an1 para todo n 0.
Gracias a 11.9 se concluye que an1 = 0 para todo n 0. Es decir, an = 0 para todo
n < 0.
Por lo tanto
X
f (z) = ak z k
0

para todo z A, y entonces lmz0 f (z) = a0 y por tanto z0 = 0 es una singularidad


evitable.
156 CAPTULO 11. TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Captulo 12

Evaluacin de integrales va residuos

12.1. Integrales de funciones trigonomtricas


Consideremos una integral definida del tipo:
Z2
p(cos , sen )
d, (12.1)
q(cos , sen )
0

donde p y q son polinomios.


La resolucin de este tipo de integrales mediante el uso de las tcnicas del clculo en R resulta
a menudo bastante engorrosa dado que aparecen cuocientes de polinomios en sen y cos . Sin
embargo, el uso del teorema de los residuos simplifica de manera sustancial el tratamiento de
estas expresiones, como veremos a continuacin.
Proponemos el siguiente cambio de variables:
z = ei , dz = ei id.
Notando que
ei ei z z 1
sen = =
2i 2i
ei + ei z + z 1
cos = =
2 2
convertimos el integrando original en un cuociente de polinomios, esta vez en z, de modo que
(12.1) se transforma en una integral de contorno en el plano C, la que puede evaluarse utilizando
el teorema de los residuos.
Para ilustrar lo anterior, veamos un ejemplo:
Ejemplo 12.1.1. Calcular
Z2
d
I= .
2 + sen
0

157
158 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Solucin Utilizando el cambio de variables propuesto, se tiene:


I dz I
iz 2dz
I= 1 = .
|z|=1 2 + zz2i 2
|z|=1 z + 4iz 1

La fraccin
2
f (z) =
z2 + 4iz 1
tiene como polos simples a las races de la ecuacin z 2 + 4iz 1 = 0, las que resultan ser

z1 = i(2 + 3),

z2 = i(2 3).

Como
| i(2 + 3)| = 2 + 3>1
y por otra parte
0 < | i(2 3)| = 2 3 < 1,
slo z2 est encerrado por la curva |z| = 1.
Veamos cunto vale Res(f, z2 ) :

2
Res(f, z2 ) = lm (z z2 )f (z) = lm
zz2 zz2 z + i(2 + 3)
2 2
= =
i(2 3) + i(2 + 3) 2i 3
i
=
3

Finalmente, por el teorema de los residuos

Z2
d i 2
I= = 2i Res(f, z2 ) = 2i = .
2 + sen 3 3
0

El argumento anterior tambin es vlido cuando se integran cocientes de polinomios en cos n


y sen n para n > 1 dado que estos pueden expresarse en trminos de sumas de potencias de
z = ei :

ein ein z n z n
sen n = = ,
2i 2i
ein + ein z n + z n
cos n = = .
2 2
Ilustremos lo anterior mediante un ejemplo:
12.1. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS 159

Ejemplo 12.1.2. Calcular


Z2
cos 2
I= d.
5 4 sen
0

Solucin Hacemos las sustituciones:

ei ei z z 1
sen = = ,
2i 2i
ei2 + ei2 z 2 + z 2
cos 2 = = .
2 2

As, tenemos
I z 2 +z 2 I
2 dz (z 4 + 1)dz
I= 2 =
|z|=1 5 i
(z z 1 ) iz 2iz 2 (2iz 2 + 5z 2i)
|z|=1

Es claro que en z = 0 tenemos un polo de orden 2. Calculemos las races de 2iz 2 + 5z 2i = 0.


p
25 4 (2i) (2i)
5 + 5 + 25 16 i
z1 = = =
p 4i 4i 2

5 25 4 (2i) (2i) 5 25 16
z2 = = = 2i
4i 4i

Como |z1 | = 21 < 1 y |z2 | = 2 > 1, slo nos interesa el residuo R1 asociado a z1 .
Veamos cunto vale R1 :

i z4 + 1
R1 = lm (z ) 2
z 2i 2 2iz (2iz 2 + 5z 2i)
z4 + 1
= lm
z 2i 2iz 2 2i(z 2i)
( 2i )4 + 1
=
2i( 2i )2 2i( 2i 2i)
17
16 17 2 17i
= 3i = = .
2
16 3i 24

Luego, por el teorema de los residuos:

Z2  
cos 2 17i 17
I= d = 2i(R1 ) = 2i = .
5 4 sen 24 12
0

2
160 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

12.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados


En esta seccin nos interesaremos en el problema de evaluar integrales impropias del tipo
Z ZR
f (x)dx = lm f (x)dx,
R
R

donde f : R R, o ms generalmente f : R C. Esta definicin para la integral de


a , como el lmite cuando R de las integrales definidas sobre los intervalos simtricos
[R, R], se conoce como valor principal de Cauchy de la integral impropia.
En lo que sigue, supondremos que la funcin a integrar f : R C admite una extensin
definida sobre todo el plano complejo mediante una funcin meromorfa(11.2.1), cuya restriccin
a R coincide con la funcin original, y que denotamos simplemente por f : C C.
Definamos el semiplano superior mediante
H = {z C : Im(z) 0},
cuyo interior est dado por
Int(H) = {z C : Im(z) > 0}.
El siguiente teorema es un primer resultado que permite evaluar una gran variedad de integrales
impropias.
Teorema 12.2.1. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto
de los polos de f . Supongamos que:
(a) f no tiene polos en R, es decir, R P = .
(b) f admite un nmero finito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto finito.
(c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que
K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces
Z X
f (x)dx = 2i Res(f, z).
zInt(H)P

Demostracin. Dado R > 0, denotemos por CR el arco de semicircunferencia parametrizado


por () = Rei , [0, ], tal como se ilustra en la figura 12.1, de modo que su largo es
L(CR ) = R.
Por (a) y (b), para R > 0 suficientemente grande el camino CR no pasa por ningn polo de
f y, por (c), tenemos adems la siguiente estimacin:

Z

f (z)dz sup |f (z)| L(CR ) K R = K .
zC |Rei |p Rp1
R
CR
12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 161

CR

R R

Figura 12.1: Arco de semicircunferencia

Como p > 1, deducimos que


Z
lm f (z)dz = 0.
R
CR

Por otra parte, aplicando el teorema de los residuos 11.2.2 al camino cerrado y simple dado por
R = [R, R] CR para R suficientemente grande de modo tal que R encierre todos los polos
de f en Int(H), se deduce

X Z ZR Z
2i Res(f, z) = f (z)dz = f (x)dx + f (z)dz.
zInt(H)P R R CR

Finalmente, tomando lmite cuando R se obtiene



X ZR Z Z
2i Res(f, z) = lm f (x)dx + f (z)dz = f (x)dx,
R
zInt(H)P R CR

lo que demuestra el teorema. 

Un caso interesante para el cual es fcil verificar que se tienen las hiptesis del teorema
12.2.1 est dado por el siguiente resultado:

Corolario 12.2.2. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y
adems se tiene
grado(q) grado(p) + 2. (12.2)

Entonces:
Z X  
p(x) p
dx = 2i Res ,z
q(x) q
q(z)=0, Im(z)>0
162 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Demostracin. Sea la funcin racional definida por f (z) = p(z)/q(z). Dado que p y q son
primos entre s, los polos de f (z) corresponden a los ceros de q, los que por hiptesis no son
reales. Para aplicar el teorema 12.2.1, basta verificar que f satisface la condicin de decaimiento
(c). Para ver que esto es cierto, denotemos n = grado(p) y m = grado(q) y escribamos

p(z) a0 + a1 z + . . . + an z n z n ( zan0 + . . . + an1


z
+ an )
= m
= b bm1
q(z) b0 + b1 z + . . . + bm z m
z ( z m + . . . + z + bm )
0


b0
Pero lm|z| an + an1
z
+ . . . + a0
z n = |a n |, y similarmente lm |z| bm + bm1
z
+ . . . + z
m =
|bm |. Luego, para |z| suficientemente grande, digamos |z| M para una constante M > 0

apropiada, se tiene an + n1
a
z
+ . . . + zan0 2|an | y bm + bm1 z
+ . . . + zbm0 12 |bm |, de donde
se deduce que
p(z) 4|an | 1

q(z) |bm | |z|r
| {z }
K

con r := m n 2 en virtud de (12.2).




Ejemplo 12.2.3. Calcular


Z
x2
dx.
1 + x4
0

Solucin En este caso, el integrando

x2
f (x) =
1 + x4
es el cociente de los polinomios p(z) = z 2 y q(z) = 1 + z 4 evaluados en la variable real x.
En primer lugar, la raz de p(z) es 0 de multiplicidad 2, mientras que las races de q(z) estn
dadas por las soluciones de la ecuacin z 4 = 1, es decir, por los complejos ei/4 , ei3/4 , ei/4
y ei3/4 , de los cuales ninguno es real y slo los dos primeros se encuentran en el semiplano
superior H. Como p(z) y q(z) no tienen races comunes, stos son primos entre s y adems
grado(q) = 4 = grado(p) + 2. De este modo, se satisfacen las hiptesis del corolario 12.2.2.
Deducimos que
Z  2   2 
x2 z i/4 z i3/4
dx = 2i Res ,e + 2i Res ,e .
1 + x4 1 + z4 1 + z4

En este caso es fcil ver que f (z) = (z 2 /1 + z 4 ) tiene polos simples en ei/4 y ei3/4 de modo
que los residuos pueden calcularse mediante la frmula (11.5) para obtener:
 2 
z i/4 ei2/4 1
Res 4
, e = i3/4
= ei/4 ,
1+z 4e 4
12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 163

y similarmente  
z2 1
Res 4
, ei3/4 = ei3/4
1+z 4
En consecuencia
Z
x2 2i
4
dx = [cos(/4) + cos(3/4) i(sen(/4) + sen(3/4))]
1+x 4

 
2i 1 1 1 1
= i( + ) = .
4 2 2 2 2 2
Finalmente, como f (x) = x2 /(1 + x4 ) es una funcin par, deducimos que
Z
x2
4
dx = .
1+x 2 2
0

Para estudiar qu ocurre cuando el integrando f (z) admite polos reales, necesitamos el
siguiente resultado preliminar.
Proposicin 12.2.4. Sea f meromorfa en un abierto y a un polo simple de f . Sea
C,1,2 la parametrizacin del arco de circunferencia de radio > 0 centrado en a cuyos lmites
son los ngulos 1 y 2 , es decir

C,1 ,2 () = a + ei , [1 , 2 ],

tal como se ilustra en la figura 12.2.

C,1 ,2
2

a b
1

Figura 12.2: Segmento de arco de circunferencia

Entonces Z
lm f (z)dz = i(2 1 ) Res(f, a).
0

C,
1 ,2
164 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Demostracin. Como f tiene un polo simple en a, entonces en torno a ese punto admite un
desarrollo en serie de Laurent de la forma
X
c1
f (z) = + ck (z a)k , |z a| < ,
z a k=0
| {z }
f1 (z)

para algn radio > 0 suficientemente pequeo y algunos coeficientes (ck ) C. Para 0 < < ,
se tiene
Z Z2 Z
1
f (z)dz = c1 iei d + f1 (z)dz
ei
C,1 ,2 1 C,1 ,2
| {z }
A

= i(2 1 ) Res(f, a) + A
donde
|A | M L(C,1 ,2 ) = M(2 1 ),
para alguna constante M > 0 que acota a f1 (z) en una vecindad del punto a. Esta constante
existe pues f1 (z) es holomorfa en D(a, ). Luego, haciendo 0 se tiene A 0 y se deduce
el resultado. 

Teorema 12.2.5. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto


de los polos de f . Supongamos que:
(a) f admite un nmero finito de polos reales simples, es decir,

R P = {a1 , . . . , as }

con aj polo simple de f .


(b) f admite un nmero finito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto finito.
(c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que
K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces
Z X s
X
f (x)dx = 2i Res(f, z) + i Res(f, aj ).
zInt(H)P j=1

Demostracin. La demostracin es anloga a la del teorema 12.2.1 tomando ahora un camino


que evita los polos reales tal como se ilustra en la figura 12.3.
Por el teorema de los residuos, tenemos que para R suficientemente grande y > 0 pequeo:
Z Xs Z Z X
f (x)dx + f (z)dz + f (z)dz = 2i Res(f, z), (12.3)
j=1 CR zInt(H)P
I(R,) Cj ()
12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 165

CR

C1 () C2 () Cs ()
b b b

R a1 a2 as R

Figura 12.3: Camino que evita los polos reales

donde s
[
I(R, ) = [R, R] \ ]aj , aj + [,
j=1

el camino Cj () es el arco de semicircunferencia parametrizado por j (t) = aj + ei(t) , t


[0, ] y CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ]. Por la
proposicin 12.2.4 Z
lm f (z)dz = i Res(f, aj ),
0
Cj ()

y por el mismo argumento que en el teorema 12.2.1,


Z
lm f (z)dz = 0.
R
CR

Luego, haciendo 0 y R en (12.3), se deduce que


Z s
X X
f (x)dx i Res(f, aj ) + 0 = 2i Res(f, z),
j=1 zInt(H)P

de donde se sigue el resultado. 

Una consecuencia de este ltimo resultado es el siguiente:


Corolario 12.2.6. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el
eje real, de existir, son simples, y se tiene adems

grado(q) grado(p) + 2.

Entonces
Z X   X  
p(x) p p
dx = 2i Res ,z + i Res ,a .
q(x) q q
q(z)=0, Im(z)>0 q(a)=0, aR
166 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Por otra parte, cuando se trata de evaluar integrales impropias de la forma

Z
f (x) cos sxdx

o bien
Z
f (x) sen sxdx

para s > 0 en general no es posible aplicar directamente los resultados anteriores a las fun-
ciones f (z) cos sz y f (z) sen sz respectivamente pues estas suelen no satisfacer la condicin de
decaimiento.
Esto se debe a que, por ejemplo, si explicitamos cos sz en trminos de exponenciales

1 1
cos sz = (eisz + eisz ) = (esy+isx + esyisx )
2 2
vemos que cuando R , las coordenadas imaginarias y de los puntos z = x + iy CR
donde CR es el arco de semicircunferencia considerado anteriormente (ver figuras 12.1 y 12.3),
divergen a y en consecuencia el trmino esy si s > 0 crece exponencialmente.
Luego, para que f (z) cos sz satisfaga la condicin de decaimiento, la funcin f (z) debe decaer
a 0 ms rpido que una exponencial, lo que deja fuera a todas las funciones racionales que se
obtienen como cuocientes de polinomios.
Notemos que este inconveniente es consecuencia del trmino eisz que aparece en cos sz,
pues el otro trmino eisz = esy+isx es muy favorable ya que decae exponencialmente a 0
cuando y .
Por otra parte, si en lugar de considerar f (z) cos sz (resp. f (z) sen sz), tomamos

f (z)eisz ,

que para una gran variedad de funciones f (z) s satisface la condicin de decaimiento necesaria
para que la integral de f (z)eisz sobre CR tienda a 0 gracias al buen comportamiento de eisz ,
entonces podemos calcular
Z
f (x)eisx dx,

lo que resuelve el problema original pues

Z Z Z
isx
f (x)e dx = f (x) cos sxdx + i f (x) sen sxdx.

Ms precisamente, tenemos el siguiente resultado:


12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 167

Teorema 12.2.7. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto


de los polos de f . Supongamos que:
(a) f no tiene polos en R, es decir, R P = .
(b) f admite un nmero finito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto finito.
(c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 0 tales que
K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p
Entonces, para todo s > 0 se tiene
Z
lm f (z)eisz dz = 0, (12.4)
R
CR

donde CR es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Rei , [0, ], y en


consecuencia
Z X
f (x)eisx dx = 2i Res(eisz f (z), w).
wInt(H)P

Demostracin. Una vez verificado (12.4), la demostracin es esencialmente la misma que la


del teorema 12.2.1. Para probar (12.4), comencemos por acotar la integral para R > M:

Z Z

f (z)e dz = e
isz isRe i
f (Rei
)Riei
d


CR 0
Z
i K
|eisRe | Rd
Rp
0

Z Z2
KR 2KR
= esR sen d = esR sen d.
Rp Rp
0 0

Por otra parte, sabemos que sen 2 , 0 2 , y por lo tanto



Z Z2

f (z)eisz dz 2KR e 2sR

d
R p

CR 0
 
2KR 2sR 2
= e
Rp 2sR 0
2KR  
= p
1 esR
R 2sR
K
.
sRp
Como p > 0, se deduce (12.4). 
168 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

Observacin 12.2.8. En el teorema anterior basta con p > 0, a diferencia del teorema 12.2.1
que requiere p > 1. Esto se debe a que el buen decaimiento aportado por el trmino correspon-
diente a eisz permite ser menos restrictivo sobre la funcin f (z).

Corolario 12.2.9. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y
adems se tiene
grado(q) grado(p) + 1. (12.5)
Entonces para todo s > 0 se tiene
Z X  
p(x) isx p(z) isz
e dx = 2i Res e ,w .
q(x) q(z)
q(w)=0, Im(w)>0

Ejemplo 12.2.10. Dado s 0, calcular


Z
cos sx
dx, a > 0.
x2 + a2

Solucin Definamos h : C C mediante


eisz
h(z) = 2
z + a2
Notemos que h es de la forma
p(z) isz
h(z) = e
q(z)
con p(z) = 1 y q(z) = z 2 + a2 . Los ceros de q(z) son simples y estn dados por {ai, ai} * R.
Adems, grado(q) = 2 > 0 + 1 = grado(p) + 1. Luego, se satisfacen las hiptesis del corolario
12.2.9 y por lo tanto, para el caso s > 0 se tiene
Z Z
1
h(x)dx = eisx dx
x2 + a2

esa
= 2i Res(h, ai) = 2i = esa ,
2ai a
pues
eisia esa
Res(h, ai) = = .
2ai 2ai
El caso s = 0 se puede calcular directamente
Z  x 
1 1
2 2
dx = arc tg = .
x +a a a a

12.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 169

En conclusin, para todo s 0 se tiene


Z
eisx
2 2
dx = esa .
x +a a

Por lo tanto
Z
cos sx
2 2
dx = esa
x +a a

y adems
Z
sen sx
dx = 0.
x2 + a2

Notemos que esta ltima identidad es inmediata pues se trata del valor principal de una integral
impropia de a de un integrando dado por una funcin impar. 2

Para finalizar, enunciemos los resultados anlogos al teorema 12.2.5 y al corolario 12.2.6:

Teorema 12.2.11. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto


de los polos de f . Supongamos que:
(a) f admite un nmero finito de polos reales simples, es decir,

R P = {a1 , . . . , as }

con aj polo simple de f .


(b) f admite un nmero finito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto finito.
(c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 0 tales que

K
|f (z)| , z H, |z| M.
|z|p

Entonces para todo s > 0 se tiene:


Z X s
X
isx isz
f (x)e dx = 2i Res(f (z)e , w) + i Res(f (z)eisz , aj ).
wInt(H)P j=1

Corolario 12.2.12. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el
eje real, de existir, son simples, y se tiene adems

grado(q) grado(p) + 1.

Entonces para todo s > 0 se tiene:


Z X   X  
p(x) isx p(z) isz p(z) isz
e dx = 2i Res e , w + i Res e ,a .
q(x) q(z) q(z)
q(w)=0, Im(w)>0 q(a)=0, aR
170 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

12.3. Ejercicios
1. Pruebe que:
Z2
d 2
a) = , a > 1.
a + cos a2 1
0

Z2
cos2 3 1 a + a2
b) d = , 0 < a < 1.
1 2a cos 2 + a2 1a
0

Z2
cos n ena
c) d = 2(1)n , n 0 es un entero y a > 0.
cosh a + cos senh a
0

Z/2
sen
d) d = .
5 4 sen 6
/2

2. Pruebe que:
Z
dx 2
a) 6
= .
1+x 3

Z
x sen x
b) 2 2
dx = ea , con a > 0.
x +a 2
0
Z
cos x
c) 2 2
dx = ea , donde R y a > 0.
x +a 2a
0
Z
ln x
d) 2 n+1
dx = n , para n = 0 y n = 1 (considere ambos casos separadamen-
(1 + x ) 4
0
te).
Z
sen x
e) dx = (1 ea ), a > 0.
x(x2 + a2 ) 2a2
0

3. Calcule
Z
dx
x100+1
0

4. Calcular la Integral Z
x sin(x)dx
x2 + a2
12.4. PROBLEMAS 171

5. Calcule las siguientes integrales:


Z Z
x sen(mx) x2 x + 2
a) dx b) dx
0 1 + x2 + x4 0 x4 + 10x2 + 9
Z 2 Z
sen2 (t) x sen(x)
c) dt d) 2 + 1)(x + 2)
dx
Z
0 2 + cos(t) Z
(x
cos(mx) sen(x)
e) 2 2 2
dx f) 2
dx
0 (x + a ) x(x + 1)(x + 1)
Z 2
1
g) dx, con a R, |a| > 1
0 a + cos(sx)

12.4. Problemas
Problema 12.1. Calcular las siguientes integrales
R 2 sen(2) R + x sen(2x)
(i) 0 35 cos d, (ii) (x4)(x 2 +3) dx.

Problema 12.2. Calcule


Z2
cos nx
dx
1 + a2 2a cos x
0
con a (0, 1).
Problema 12.3. Sea D = {x + iy : x > 0, y > 0} y f : D C C continua en D y holomorfa
en D. Suponga que existe una constante M 0 tal que |f (z)| M/|z|2 para todo z D,
|z| 1.

1. Pruebe que para todo [0, /2] se tiene


Z Z
i
f (x)dx = e f (ei x)dx.
0 0

2. Utilice lo anterior con f (z) = exp(iz)/(1 + z)2 y = /2 para demostrar que


Z Z
cos(x) exp(x)
dx + dx = 1.
(1 + x)2 1 + x2
0 0

Problema 12.4. Demuestre que


Z
xm
n
dx = ,
x +1 n sen[(m + 1)/n]
0

donde m y n son enteros positivos distintos de cero tales que n m 2.


Indicacin: puede ser til considerar un camino como el de la figura 12.4.
172 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

3 2

(R)
2/n
1 R

Figura 12.4: Camino cerrado

Problema 12.5. (a) Sea f (z) una funcin holomorfa en C tal que f (z)
/ R para todo z C,
pruebe que
log|f (z)| = 0.
(b) Si suponemos ahora que |f (z)| es el producto de una funcin de x y una funcin de y,
muestre que

|f (z)| = ep(x)+q(y) , donde p y q son dos polinomios de grado 2.

Finalmente concluya que

f (z) = exp(z 2 + z + ), donde , y son constantes complejas.

Indicacin: utilice la funcin logartmica compleja, la cual es holomorfa en C \ R .


(c) Mostrar que la parte (a) es tambin cierta cuando f (z) es holomorfa en C y slo satisface
que f (z) 6= 0 para todo z C.

Problema 12.6. 1 Sea f H(C \ P ) donde P = {p1 , ..., pl } es el conjunto de los polos de
f . Supongamos que M, R > 0, p > 1 tales que z C, |z| R se tiene |f (z)| M/|z|p .
Definamos adems la funcin auxiliar g(z) = cot(z)f (z).
(i) Dado N 1, considere el camino CN de la figura.

i(N + 1
2
)
CN

N N+ 1
b b

1)
i(N + 2

1
Control 3. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
12.4. PROBLEMAS 173

Demuestre que I
lm g(z)dz = 0.
N CN

(ii) Pruebe que



X l
X
f (n) = Res( cot(z)f (z), pj ).
n= j=1
n6=pj

(iii) Usando lo anterior, demuestre que


X
1 2
2
= .
n=1
n 6
Z  
sen x 3
Problema 12.7. Muestre que dx = 1 .
x(x2 + 1)2 2e
Problema 12.8. Pruebe que Z
eaz
x
=
e +1 sin(a)
eaz
Hint: integrar ez +1
en el rectngulo de vertices R y R + 2i
2
Problema 12.9. Sea P (z) un polinomio de grado n 2 con n races distintas z1 , . . . , zn .
Z Xn
1 1
1. Pruebe que para R > 0 suficientemente grande, se tiene dz = 2i (z )
.
D(0,R) P (z) j=1
P j

Pn 1
2. Deduzca que j=1 P (zj ) = 0.
3
Problema 12.10. Pruebe que
Z
cos x
dx =
ex + ex e/2 + e/2

Indicaciones:

1. Sea R el rectngulo de vrtices R, R, R + i y R + i con R > 0. Sea f (z)


la
Z funcin estudiada en el inciso a). Pruebe que R encierra slo un polo de f y que
f (z)dz = e/2 .
R
Z Z
2. Pruebe que lm f (z)dz = lm f (z)dz = 0, donde R,2 y R,4 son los lados
R R,2 R R,4
verticales de R
2
Examen. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
3
Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
174 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

3. Concluya.
4
Problema 12.11. Sean a > 0 y b > 0. Calcule la integral
Z
cos(x)
dx.
0 (x2 + a2 )(x2 b2 )

12.5. Resolucin de problemas


Solucin Problema 12.1
2 2 1
(i) Haciendo el cambio de variable sen 2 = z z 2i
y cos = z+z2 , con z = ei , la
integral queda de la forma:
q
Z 2 Z z 2 z 2
sen 2 2i dz
d = z+z 1
0 3 5 cos |z|=1 3 5 2 iz
r Z
1 2 z4 1
= dz
i i |z|=1 z(5z 2 6z + 5)
r Z
1 2 z4 1
= 34i dz
i i |z|=1 z(z ( 3+4i 5
))(z ( 5
))

z 4 1
Los polos de f (z) = z(z( 3+4i ))(z( 34i ))
son {0, 3+4i
5
, 34i
5
}, todos simples. Solo se
5 5
consideran los que estn en D(0, 1) (abierto), es decir, {0}.

z4 1
Res(f (z), 0) = lm
z0 (5z 2 6z + 5)
i
=
5
q 
Por lo tanto, la integral vale 2i 1
i
2 i
i 5
.
zei2z
(ii) Se considera la funcin f (z) = (z4)(z 2 +3)
, cuyo polo en el semiplano superior es

{i 3} y en el eje real {4}.

zei2z i 3e2 3
Res(f (z), i 3) = lm = ,
zi 3 (z 4)(z + i 3) (i 3 4)(2i 3)
zei2z 4ei8
Res(f (z), 4) = lm 2 = .
z4 (z + 3) 19

Por lo tanto, la integral vale:



2 3 i8
3e
2i (ii 34)(2i + i 4e .
3) 19

4
Control 3. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
12.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 175

Solucin Problema 12.9 Sea P (z) un polinomio de grado n 2 con n races distintas
z1 , . . . , zn .

1. Dado que cada zj es un cero de orden 1 de P , se tiene que zj es un polo de orden


1 de 1/P . En particular P (zj ) 6= 0, y se comprueba (con lhpital, o factorizando
P (z) por z zj ), que  
1 1
Res , zj =
P (z) P (zj )
Ahora, si R > 0 es tal que {z1 , . . . , zn } D(0, R), por el teorema de los residuos y
Z Xn
1 1
lo anterior se tiene que dz = 2i
.
D(0,R) P (z) j=1
P (zj )

2. Dado que el grado de P (z) es mayor o igual que 2, se tiene que


Z
1
dz 0 cuando R

D(0,R) P (z)

n
X  Z 
1 1
De esto y el inciso a) se tiene = lm 2i dz = 0.
j=1
P (zj ) R D(0,R) P (z)

Solucin Problema 12.10

1. La curva R slo encierra puntos cuya parte imaginaria est en (0, ). El nico zn
que cumple esto es 21 i.
Adems R no intersecta ningn zn , por lo que el teorema de los residuos implica
que Z
1
f (z)dz = 2iRes(f, i)
R 2
Por ltimo, el polo es de primero orden, por lo que calculando el residuo se tiene que

1 eiz 1
2iRes(f, i) = 2iRes( , i)
2 2 cos(iz) 2
1
e 2
= 2i
2 sen( 21 )i

e 2
= 2
2(1)
= e/2

2. Sea R,2 el segmento entre R y R + i. Entonces una parametrizacin de R,2 est


dada por (t) = R + it, con t [0, ].
Entonces Z Z 1
ei(R+it)
f (z)dz = R+it + eRit
idt
R,2 0 e
176 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS
Z
iet+iR
= dt
0 eR+it + eRit
y por tanto Z Z


iet+iR
f (z)dz

R,2 eR+it + eRit dt
0
Z 1
1
dt
0 |eR+it + eRit |

Ahora, para el denominador se tiene que

|eR+it + eRit | = eR |eit + e2R eit |

y adems
1 = |eit | |eit + e2R eit | + |e2R eit |
= |eit + e2R eit | + e2R
por lo que
1
|eit + e2R eit | 1 e2R
2
para R grande. (i.e. para R R0 ).
De lo anterior se tiene que
Z Z
1
R+it Rit
dt eR dt = eR 0
0 |e +e | 0

y por tanto Z
lm f (z)dz = 0
R R,2

Para la curva R,4 entre los puntos R y R + i, se puede parametrizar por


(t) = R + ti , por lo que el numerador del integrando tambin est acotado
(aparece eRit ), y el denominador es el mismo, por lo que la prueba resulta anloga.
3. Sean R,1 y R,3 los lados inferior y superior de R , respectivamente. Se pueden
parametrizar por
1 (t) = t
3 (t) = t + i
con t [R, R] (notar que R,3 esta parametrizada en sentido inverso al que le
corresponde en la curva ).
Entonces
Z Z R
eit
f (z)dz = dt
R,1 R et + et
12.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 177

y por otra parte, Z Z R


eit
f (z)dz = dt
R,3 R et+i + eti
Z R
eit
= e t i t i
dt
R e e + e e
Z R
eit
= e t t
dt
R e + e
Z

= e f (z)dz
R,1

Z 4 Z
X
Teniendo en cuenta que f (z)dz = f (z)dz, del inciso 2) (y teniendo en
R j=1 R,j
cuenta la orientacin de ), se sigue que
Z Z

lm f (z)dz = (1 + e ) f (z)dz
R R

y por el inciso 1) tenemos que


Z

(1 + e ) f (z)dz = e/2

de donde se tiene Z
e/2
f (z)dz =
= /2
1+e e + e/2

Por ltimo, dado que eix = cos(x) + i sen(x), se tiene que la integral que se pide es la
parte real de la que recin calculamos, de donde se concluye.

Solucin Problema 12.11 Definimos la funcin


1
f (z) = eiz
(z 2 + a2 )(z 2 b2 )

Entonces f es de la forma eiz pq , con p y q polinomios de grado 0 y 4 respectivamente. Los


ceros de q (y por tanto polos de f ) son {ia, ia, b, b.}, cada uno de primer orden.
Aplicando el teorema visto en clase sobre integrales de este tipo de funciones se tiene que
Z
1
eix 2 = 2iRes(f, ia) + i (Res(f, b) + Res(f, b))
R (x + a )(x2 b2 )
2

pues ia pertenece al semiplano superior y los dos polos restantes a la recta real.
Calculando cada lmite, se tiene que
178 CAPTULO 12. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS

1 1 +i
Res(f, ia) = lm eiz 2 2
= ea 2 2
= ea ,
zia (z + ia)(z b ) (2ia)(a b ) 2a(a2 + b2 )

1 1 1
Res(f, b) = lm eiz = eib
= (cos(b) + i sen(b))
zb (z 2 + a2 )(z + b) (b2 + a2 )2b 2b(a2 + b2 )
y

1 eib 1
Res(f, b) = lm eiz 2 2
= 2 2
= (cos(b) i sen(b))
zb (z + a )(z b) (b + a )(2b) 2b(a2 + b2 )

Teniendo en cuenta que cos(x) = Re(eix ) para todo x R, se tiene que


Z Z
cos(x) 1
2 2 2 2
dx = Re eix 2
R (x + a )(x b ) R (x + a )(x2 b2 )
2

= Re [2iRes(f, ia) + i (Res(f, b) + Res(f, b))]


1 1 1
= 2ea 2 2
sen(b) 2 2
sen(b)
2a(a + b ) 2b(a + b ) 2b(a + b2 )
2

Por ltimo, teniendo en cuenta que el integrando es una funcin par, se concluye que
Z
cos(x) 1 1
2 2 2 2
dx = ea 2 2
sen(b) .
0 (x + a )(x b ) 2a(a + b ) 2b(a + b2 )
2
Parte III

Anlisis de Fourier

179
Captulo 13

Series de Fourier

13.1. Definicin

Resulta fundamental, para el posterior anlisis de ecuaciones en derivadas parciales, la nocin


de lo que es una serie de Fourier.

Definicin 13.1.1. Sea f : [, ] R una funcin continua (basta continua por trozos).
Diremos que f admite un desarrollo en serie de Fourier en [, ] si existen escalares a0 , a1 , ...
y b1 , b2 , ... tales que

a0 X h  nx   nx i

f (x) = + an cos + bn sen , x [, ]
2 n=1

XN h  nx   nx i
a0
= + lm an cos + bn sen , x [, ]
2 N +
n=1

Este tipo de Series surge como respuesta a la siguiente pregunta: Podemos expresar una funcin
continua como una combinacin lineal (eventualmente, como una serie infinita) de funciones
sinusoidales de frecuencia cada vez mayor? Si esto es posible, cmo se obtienen los coeficientes
en trminos de f (x)?
Para responder a esta ltima pregunta, supongamos que f admite desarrollo en serie de
Fourier y escribamos la serie en forma compleja. Recordemos que

ei + ei
cos =
2
ei ei
sen =
2i

Luego si f (x) admite un desarrollo en serie de Fourier, entonces podemos reescribir este desa-

181
182 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

rrollo como
a0 X h 1 i

inx 1 inx
f (x) = + (an ibn )e + (an + ibn )e
2 n=1
2 2
(13.1)
X ikx
= Ck e

k=

a0
donde C0 = 2
y  1
(a
2 k
ibk ) si k 1
Ck = 1
(a
2 k
+ ibk ) si k 1

Para determinar los coeficientes complejos, podemos proceder, al menos formalmente, como
ik0 x
sigue: fijamos k0 Z y multiplicamos la ecuacin (13.1) por e e integramos en el intervalo
[, ] para obtener
Z
X Z
ik0 x ikx ik0 x

f (x)e dx = Ck e e dx
k=

X Z i(kk0 )x
= 2Ck0 + Ck e dx
k=
k6=k0

pero notemos que para k 6= k0


Z
i(kk0 )x i(kk0 )x
e = e = 0,
i(k k0 )

donde hemos usado el hecho que sen(k) = 0, y por lo tanto


Z
1 ik0
Ck 0 = f ()e d
2
Ahora podemos regresar a los coeficientes reales. Primero, es claro que
Z
1
a0 = 2C0 = f (x)dx

Si n 1 entonces:
1
Cn = (an ibn )
2
y en consecuencia
Z
 nx 
1
an = 2Re(Cn ) = dx f (x) cos

Z  nx 
1
bn = 2 Im(Cn ) = f (x) sen dx

13.1. DEFINICIN 183

Observemos que de las relaciones de ortogonalidad


Z (
inx imx 0 si n 6= m
e e dx =
2 si n = m

se deducen las correspondientes relaciones


(
R  nx   mx  0 si n 6= m
sen sen dx =
si n = m
(
R  nx   mx  0 si n 6= m
cos cos dx =
si n = m
R  nx   mx 
sen cos dx = 0 n, m Z

Recapitulando, si f es expresable en serie de Fourier entonces


X  Z 
1 ik/
f (x) = f ()e d eikx/
k=
2
Z X  Z     nx 
1 1 n
= f ()d + f () cos d cos +
2 n=1

 Z     nx 
1 n
+ f () sen d sen

Dadas dos funciones integrables f, g : [, ] C que supondremos adems de cuadrado


R
integrable, es decir f 2 (t)dt < y lo mismo para g, definimos

Z
hf, giL2 f (x)g(x)dx

Notemos, que dada la definicin anterior, se cumple que


Z Z
hf, f iL2 = f (x)f (x)dx = |f (x)|2 dx 0.

De esta forma tiene sentido definir


q Z 1/2
2
kf kL2 hf, f iL2 = |f (x)| dx .

En el caso de la exponencial compleja de la serie de Fourier


Z 1/2
ikx ikx ikx
ke kL2 = e e dx = 2

184 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

Luego, los coeficientes de Fourier (en su forma compleja) pueden reescribirse como
1 D ikx
E
Ck = ikx f, e

ke k2L2 L2

y por lo tanto, la descomposicin de f viene dada por


D ikx
E
X f, e ikx
e
L2
f (x) = ikx ikx
n=1 ke
k 2 ke kL2
L

6 j
Adems, se tiene que para k =
D ikx ijx E Z
i(kj)x
e ,e = e dx = 0.
L2

Notemos la analoga con Rn al momento de descomponer un vector ~x en una base ortogonal


{e1 , . . . , en }
Xn
h~x, ek i ek
~x =
k=1
kek k kek k

donde la base cumple


hek , ej i = 0, k 6= j.
As, la serie de Fourier de f , en forma compleja, se puede interpretar como una generalizacin
de la descomposicin en una base ortogonal, pero aplicada a una funcin en lugar de un vector
estndar en Rn .

13.2. Convergencia
Aunque supusimos que f es continua, en realidad basta que sea integrable para que los
coeficientes de Fourier estn bien definidos. Dada una funcin f integrable en [, ], definamos
Sf (x) = lm SfN (x),
N

cuando el lmite exista, con

a0 X
N  nx   nx 
SfN (x) = + an cos + bn sen ,
2 n=1

donde los coeficientes se calculan como antes, es decir


Z  nx 
1
an = f (x) cos dx,

Z  nx 
1
bn = f (x) sen dx.

Bajo condiciones apropiadas, es posible asegurar la convergencia de la serie.
13.2. CONVERGENCIA 185

Ejemplo 13.2.1. Consideremos el caso particular de una funcin f (x) con periodo 2 (i.e.
= ) que es continua con primera y segunda derivadas ambas continuas. Al integrar por
partes el trmino an se tiene lo siguiente:
Z Z
1 f (x) sen(nx) 1
an = f (x) cos(nx)dx = f (x) sen(nx)dx
n n

El primer trmino del segundo miembro es cero. Al integrar otra vez por partes se obtiene
Z
f (x) cos(nx) 1
an = 2 f (x) cos(nx)dx
n2 n
El primer trmino del segundo miembro es cero debido a la periodicidad y la continuidad de
f (x). Puesto que f es continua en el intervalo de integracin, se tiene

|f (x)| M,

para alguna constante M adecuada. Adems, | cos(nx)| 1. Se sigue que


Z Z
1
1 2M
|an | = 2 f (x) cos(nx)dx 2 M dx = 2
n n n
2M
De manera similar, |bn | n2
para todo n. Por lo tanto, tenemos que para todo x y para cada
par N 1, M 1,
 
1 1 1
|SfN +M (x) SfN (x)| 4M 2
+ 2
++ .
(N + 1) (N + 2) (N + M)2
P 1
Como n2
< , de aqu se deduce que (SfN (x))N 1 es de Cauchy y por lo tanto convergente.

Una vez que se tiene la convergencia de la serie de Fourier Sf (x) R, la pregunta natural
es si podemos asegurar que Sf (x) = f (x) para cualquier x [, ]. Una respuesta completa
a esta pregunta va ms all del alcance de este apunte. Nos contentaremos con enunciar sin
demostracin algunos resultados que abordan este punto al menos en forma parcial.
Un primer resultado que establece una relacin asinttica entre la funcin f (x) y las sumas
parciales de su serie de Fourier es el siguiente:

Proposicin 13.2.2. Si f es de cuadrado integrable, se tiene que SfN f en media cuadrtica:

Z
[f (x) SfN (x)]2 dx 0 cuando N .

El resultado anterior no permite relacionar directamente el valor de Sf (x), si existe, con f (x)
para un punto x dado. Un resultado bastante general en este sentido es el siguiente:
186 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

Teorema 13.2.3. Si una funcin f (x) es continua por trozos en el intervalo [, ] y con
derivada por la izquierda y por la derecha en todo punto de (, ), con derivada por la izquierda
en x = y por la derecha en x = , entonces la serie de Fourier de f (x) es convergente para
cada x [, ]. En los extremos del intervalo se tiene
1
Sf () = Sf () = [f () + f ()].
2
Para x (, ), el valor de la serie es f (x), salvo en algn punto x0 en el que f (x) es
discontinua, donde el valor de la serie es el promedio de los lmites por la izquierda y por la
derecha de f (x) en x0 .

Cuando la funcin f (x) es suficientemente regular, es posible asegurar convergencia uniforme:

Proposicin 13.2.4. Si f es derivable en [, ] y f () = f () entonces f = Sf en [, ].


Si adems f es de cuadrado integrable la convergencia de SfN hacia f es uniforme.

Corolario 13.2.5. Si f : R R es 2-peridica de clase C 1 entonces f = Sf en R y SfN


converge uniformemente hacia f .

13.3. Propiedades y ejemplos


Comencemos por notar que si g : [, ] R es una funcin impar, entonces:

Z Z0 Z Z0 Z
g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx = g(x)dx + g(x)dx
0 0
Z Z Z
= g(x)dx + g(x)dx = [g(x) + g(x)]dx = 0
0 0 0

Luego:

(1) Si f es par entonces f (x) sen( nx



) es impar de donde bn = 0, n 1.
Luego, para una funcin par se tiene

a0 X  nx 

Sf (x) = + an cos .
2 n=1

(2) Si f es impar entonces f (x) cos( nx



) es impar de donde an = 0, n 0.
Luego, para una funcin impar se tiene

X  nx 
Sf (x) = bn sen .
n=1

13.3. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 187

Ejemplo 13.3.1. Desarrollo en serie de Fourier de f (x) = x en [, ]. Como f es impar


an = 0 n N, de donde X
Sf (x) = bn sen nx
n1

y los coeficientes bn vienen dados por


Z Z
1 x 1 cos nx 2
bn = x sen nx dx = cos nx| + dx = (1)n
n n n

As, para los primeros coeficientes se tiene


2 2 2
b1 = 2, b2 = , b3 = , b4 = ,...
2 3 4
Es decir
2
Sf (x) = 2 sen x sen 2x + sen 3x + . . .
3
En virtud de la regularidad de f , se tiene f (x) = Sf (x). En particular, se deduce lo siguiente
   
1 1
=f = 2 1 + ... ,
2 2 3 5
lo que prueba la siguiente identidad:
X
(1)n
= .
n=0
2n + 1 4

Ejemplo 13.3.2. Serie de Fourier de f (x) = x2 en [1, 1]


P
Como f es par entonces bn = 0. Luego Sf (x) = a20 + an cos(nx) donde
n=1

Z1
2
a0 = x2 dx =
3
1

y
Z1
an = x2 cos(nx)dx
1
1 Z1
2 sen(nx)
2
=x
n n x sen(nx)dx
1
1

1 Z1
2 x cos(nx) cos(nx)
= + dx
n n 1 n
1
188 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

es decir
2 4
an = 2
[cos n + cos(n)] = 2
(1)n .
(n) (n)
En consecuencia
 
2 1 4 1 1 1 1
x = + 2 cos(x) + cos(2x) cos(3x) + cos(4x) cos(5x) + . . . .
3 4 9 16 25

Un corolario interesante de la frmula anterior es


 
1 4 1 1 1 1
1= + 2 1+ + + + + ...
3 4 9 16 25

es decir
X 1 2
= .
n=1
n2 6

De la misma forma se puede observar que


 
1 4 1 1 1 1
4 = + 2 1 + + + ...
3 4 9 16 25

Por lo tanto
X (1)n 11 2
= .
n=1
n2 12

13.4. Ejercicios
1. Encuentra la serie de Fourier de las siguientes funciones:

(a) f (x) = |x| en [, ].


(b) f (x) = ax en [, ]
(c) f (x) = ax2 en [, ].
(d) f (x) = ax2 en [0, 2].
(e) f (x) = ex en [, ].
(f) f (x) = | sen x| en [, ].
(e) 
a si < x < 0
f (x) =
b si 0 < x < .

2. Desarrolle en serie de Fourier la funcin



0 si < x < 0
f (x) =
sen(x) si 0 < x < .
13.5. PROBLEMAS 189

3. Dada la funcin f (x) = |x|, encuentre:

(i) Su serie de Fourier en el intervalo [0, 2].


(ii) Su serie de Fourier en el intervalo [1, 1].
(iii) Su desarrollo en series de senos en [0, 1]
(iv) Su desarrollo en series de cosenos en [0, 1]

Indicacin: Para (iii) y (iv) primero extender f de manera adecuada (par o impar) al
intervalo [1, 1].

13.5. Problemas
1
Problema 13.1. Calcule la serie de Fourier en [, ] de la funcin
(
2 <x< 0
f (x) =
6 0x<

Seale el lmite de la serie en cada punto de [, ] y justifique. Deduzca que


1 1 1
1 + + ... = .
3 5 7 4
Indicacin: Para calcular la serie descrita arriba evale la serie de Fourier en un punto ade-
cuado.

Problema 13.2.

Desarrolle en serie de Fourier la funcin



0 si < x < 0
f (x) =
x si 0 < x < .

Aplique el teorema de convergencia para deducir:


X 1 2
=
n=1
(2n 1)2 8
R 2
Problema 13.3. Sea f C 1 , 2-periodica, tal que 0
f (x)dx = 0.

(a) Probar la identidad de Parseval, esto es:


Z 2
X
2
f (x)dx = (a2n + b2n )
0 n=1

1
Control 3. Primavera 2006. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
190 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER

(b) Deduzca que


Z 2
X
f 2 (x)dx = (n2 a2n + n2 b2n )
0 n=1

(c) Pruebe la desigualdad de Wirtinger.


Z 2 Z 2
2
f (x)dx f 2 (x)dx (13.2)
0 0

(d) Pruebe que se da la igualdad en (13.2) si y slo si f (x) = a cos(nx) + b sen(nx).

Problema 13.4. (a) Demuestre que la funcin f (x) = cos(x), x (0, ), admite el siguiente
desarrollo en serie:
X
8 n
f (x) = ( 2 ) sen(2nx)
n=1
4n 1

indicacin:

2 cos() sen() = sen( + ) sen( )


2 cos() cos() = cos( + ) + cos( )

(a) Pruebe que:



2 1 3 5 7
= 2 2 + 2 2 + ...
16 2 1 6 1 10 1 14 1

13.6. Resolucin de problemas


Solucin Problema 13.1
R R0 R   
a0 = 1 f (x)dx = 1 2dx + 0 6dx = 1 2 + 6 = 8

1
R 1
R0  R
an =
f (x) cos(nx)dx =
2 cos(nx)dx +
6 cos(nx)dx 0
1
 
= n 2(sen(0) sen(n)) + 6(sen(n) sen(0)) = 0

1
R 1
R0 R 
bn =
f (x) sen(nx)dx =
2 sen(nx)dx + 0
6 sen(nx)dx
1
 
= n 2(cos(0) cos(n)) + 6(cos(n) cos(0))
   
= 1
n
2(1 (1)n ) + 6((1)n 1) = n4
1 (1)n
 8
n
si n impar
=
0 si n par
13.6. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 191

Por lo tanto la serie de Fourier es:



X 8 
Sf (x) = 4 + sen (2i 1)x
i=1
(2i 1)

Como la funcin f (x) tiene derivada continua en todo el intervalo excepto en un slo
punto, sabemos que se tiene la igualdad siguiente

f (x ) + f (x+ )
Sf (x) = x (, )
2
donde f (x ) y f (x+ ) representan los lmites por izquierda y por derecha respectivamente.
Y adems
f ( + ) + f ( )
Sf () = Sf () =
2
En nuestro caso particular tenemos que


4 x =


2 x (, 0)
Sf (x) = 4 x=0



6 x (0, )

4 x=


Evaluando en x = 2
tenemos
P 8

6 = 4+ i=1 (2i1) sen (2i 1)/2
8
P 1 i+1
6 = 4+ i=1 2i1 (1)

X
1 1 1 1
= (1)i+1 = 1 + + . . .
4 i=1
(2i 1) 3 5 7
192 CAPTULO 13. SERIES DE FOURIER
Captulo 14

La transformada de Fourier

14.1. Definicin y el teorema de inversin


Sea f : R R una funcin continua. Es posible demostrar que en este caso, dado > 0, se
tiene que para todo x ] , [
N
X
X
i kx kx
f (x) = lm Ck e = Ck ei
N +
k=N k=

donde Z
1 k
Ck = f ()ei d, Ck C.
2

Qu ocurre cuando +?
Reescribamos lo anterior de la siguiente manera
X Z
1 k
f (x) = f (y)ei(xy) dy x [, ].
k=
2

Definimos Z
gx, (s) = f (y)ei(xy)s dy.

De esta forma, f se escribe

1 X
 k 
f (x) = gx,
2 k=

1 X  k h i
= gx, (k + 1) k .
2
k=

Esta ltima expresin puede verse como la suma de Riemann de la funcin gx, sobre (, )
con un paso = . Es claro que si entonces el paso de la particin = tiende a

193
194 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

cero. Por otra parte, se tiene que:


Z

gx, (s) gx (s) = f (y)ei(xy)s dy.

R
Es razonable esperar que las sumas de Riemann de gx, se aproximen a la integral
g(s) ds.
De este modo deducimos que
Z Z
1
f (x) = gx (s) ds donde gx (s) = f (y)ei(xy)s dy (14.1)
2

Lo anterior no se hizo rigurosamente pues las sumas de Riemann corresponden a funciones que
dependen de y no a una funcin fija. Sin embargo, bajo ciertas condiciones se puede demostrar
que la convergencia gx, gx cuando l es tal que permite justificar lo anterior de manera
rigurosa. Esto va ms all de este apunte.
As, formalmente tenemos que:
Z hZ i
1 i(xy)s
f (x) = f (y)e dy ds
2
Z hZ i
1 ixs
= e f (y)eiys dy ds
2
Z h 1 Z i
1
= eixs f (y)eiys dy ds (14.2)
2 2

Este desarrollo motiva las siguientes definiciones:


R
Definicin 14.1.1. Sea f : R C una funcin integrable (i.e
|f (y)|dy < ). Se define la
transformada de Fourier de la funcin f como

f: R C
Z
1 (14.3)
s f(s) := f (y)eiys dy
2

Sea g : R C otra funcin integrable. Se define la antitransformada de Fourier de g como

g : R C
Z
1 (14.4)
x g(x) = g(s)eixs ds
2

Notacin. Otras notaciones habitualmente usadas para la transformada de Fourier f(s) son
las siguientes: T f (s) y F f (s). Del mismo modo, para la antitransformada se usa adems de
g(x): T 1 g(x) y F 1 g(x).

Aceptaremos sin demostracin lo siguiente:

Teorema 14.1.2. Sea f : R C una funcin integrable, entonces su transformada de Fourier


T f = f est bien definida y resulta ser una funcin continua.
14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES 195

En trminos de estas definiciones, la frmula (14.1) puede expresarse de acuerdo al siguiente


resultado:

Teorema 14.1.3 (de inversin). Sea f : R C una funcin integrable y supongamos adems
que T f = f: R C es integrable. Entonces se tiene que si f es continua:

f (x) = T 1 T f (x) = f(x)

es decir Z  Z 
1 ixs 1 iys
f (x) = e f (y)e dy ds (14.5)
2 2

Corolario 14.1.4. Si f, g : R C son continuas, integrables y f = g, entonces f = g.

Observacin 14.1.5. T y T 1 son lineales. Esto se desprende directamente de la linealidad de


la integral.

14.2. Propiedades fundamentales

14.2.1. La transformada de una derivada


Proposicin 14.2.1. Sea f : R C una funcin integrable con derivada f : R C tambin
integrable (o sea f y f poseen transformada de Fourier). Entonces

f (s) = isf(s) (14.6)

Demostracin. Para demostrar la proposicin anterior, primero es necesario probar lo siguien-


te:

Lema 14.2.2. Si f es continua en R y tal que f, f son integrables en R, entonces

lm f (x) = 0
x

Demostracin.
R
Lo hacemos para x +. Como f es integrable, la integral 0 f (x)dx tambin converge.
Esto nos permite afirmar que f (x) converge cuando x +. En efecto, se tiene
Z x
lm f (x) = lm (f (x) f (0)) + f (0) = lm f (t)dt + f (0) C
x x x 0

Por otra parte, si el lm |f (x)| > 0, f no podra ser integrable en R. Luego necesariamente
x

lm f (x) = 0
x


196 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Continuando con la demostracin de la proposicin, en principio tenemos


Z + Z L
1 1
fb (s) =

f (x)eisx
dx = lm f (x)eisx dx
2 L,M + 2 M
Integrando esta ltima integral por partes y teniendo en cuenta la continuidad de f , resulta
Z L Z L
isx

isx L
f (x)e dx = f (x)e M
+ f (x)iseisx dx
M M
Z L
isL isM

= f (L)e f (M)e + is f (x)eisx dx
M
El lema anterior garantiza que lo que est
entre parntesis tiende a cero mientras que la integral

del segundo sumando converge a f (s) 2. De esta forma queda probada la proposicin.

Corolario 14.2.3. Sea f : R C una funcin integrable, k veces derivable, tal que f (k) : R C
tambin es integrable, es decir f , f , f ,...., f (k) poseen transformada de Fourier. Entonces

f\
(k) (x)(s) = (is)k f(s)

Ejemplo 14.2.4. [Resolucin de una EDO] Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria:


3y + 2y + y = f (x), (14.7)
donde f (x) es una funcin conocida, continua e integrable en R.
Apliquemos transformada de Fourier
3yb + 2yb + yb = f(s)
(3s2 + 2is + 1) y (s) = f(s)

y concluimos que
f(s)
y(s) = .
3s2 + 2is + 1
Aplicando antitransformada
y(x) = T 1 (
g (s))
 f(s) 
= T 1
3s2 + 2is + 1
Z
1 f(s)
= eisx ds. (14.8)
2 3s2 + 2is + 1
Para una funcin f = f (x) particular se hace el clculo explcito de esta integral cuando sea
posible.
14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES 197

14.2.2. El teorema de convolucin


Definicin 14.2.5. Dadas f, g integrables, definimos el producto de convolucin de f y g me-
diante Z Z
(f g)(x) = f (x y)g(y)dy = g(x y)f (y)dy

Teorema 14.2.6 (de convolucin). Sean f, g : R C funciones integrables. Entonces se cumple


que
f[ g(s) = f(s)
g (s) 2 (14.9)
o bien en forma inversa
 1
T 1 f(s)
g (s) (x) = (f g)(x) (14.10)
2
Demostracin. Un clculo directo proporciona:
Z
[ 1
f g(s) = eisy (f g)(y)dy
2
Z Z
1 isy
= e f (y )g()ddy
2

Aplicando el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integracin se obtiene


Z Z
1
f[
g(s) = is
e g() eis(y) f (y )dy d
2
| {z }

2 f(s)
Z +
= f(s) eis g()d = 2 f(s)
g (s)

14.2.3. Compendio de propiedades de la transformada de Fourier


Linealidad
\
f + g = f +
g

Traslacin en espacio
\
f (x x0 )(s) = eisx0 f(s)

Traslacin en frecuencia
eis\ (s s0 )
0 x f (x)(s) = f

Modulacin
1
f (x)\
cos(w0 x)(s) = [f(s wo ) + f(s + wo )]
2
1
f (x)\
sen(w0 x)(s) = [f(s + wo ) f(s wo )]
2i
198 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Cambio de escala
1  s 
f\
(ax)(s) = f a 6= 0
|a| a

Inversin del espacio (o del tiempo)

f\
(x)(s) = f(s)

Convolucin

f[
g(s) = 2 f(s)
g (s)

Derivacin
f[
(x)(s) = isf(s)

de esto ltimo se deduce que


f\
(k) (x)(s) = (is)k f(s)

14.3. Ejemplos
Ejemplo 14.3.1. Calcular la transformada de Fourier de
2
f (x) = ex

R
Tenemos que f (x) es integrable ms an f (x)dx = y es una funcin positiva. Por
definicin
Z
= 1 2
f(s) ex eisx dx
2
Z
1 is 2 s2
= e(x+ 2 ) 4 dx
2
s2 Z
e 4 is 2
= e(x+ 2 ) dx.
2
R is 2
Llamemos I a la integral I = e(x+ 2 ) dx. Para calcularla consideremos el siguiente camino
2
(ver figura 14.1) y la funcin definida en el plano complejo f (z) = ez la cual es holomorfa por
ser composicin de funciones holomorfas. Entonces
I 4 Z
X
z 2 2
0= e dz = ez dz.
j
CR j=1 CR

Para cada uno de los segmentos de este camino tenemos:


14.3. EJEMPLOS 199
iR

CR1 i 2s
R + i 2s R + i 2s

CR2 CR4
CR3
R R R

Figura 14.1: Camino de integracin para calcular ed


x2

1.
Z Z R
s 2
z 2
e dz = e(x+i 2 ) dx
1
CR R
Z R
s 2
= e(x+i 2 ) dx
R

2.
Z Z 0
z 2 2
e dz = e(R+iy) idy
2 s
CR 2
Z s
2 2
= i e(R+iy) dy
0

3.
Z Z R
z 2 2
e dz = ex dx
3
CR R

4.
Z Z s
2
z 2 2
e dz = i e(R+iy) dy
4
CR 0

Notemos que
Z Z Z s
2
z 2 z 2 2 2
e dz + e dz = i e(R+iy) e(R+iy) dy
2
CR 4
CR 0
Z s
h i
2
R2 2
= ie ey ei2Ry ei2Ry dy
0
Z s
2
R2 2
= 2e ey sen(2Ry)dy.
0
200 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Esta ltima igualdad implica que


Z Z Z s
z 2 z 2
R2
2 2 R
e dz + e
dz 2e ey dy 0.
2 4
CR CR 0

H 2
Tomando lmite cuando R en CR ez dz se deduce que
Z Z
(x+ is )2 2
e 2 dx + ex dx = 0

y por lo tanto Z Z

(x+ is )2 2
I= e 2 dx = ex dx = .

En consecuencia
s2
e 4 1 s2
f(s) = I = e 4 .
2 2
Ejemplo 14.3.2. Si a R \ {0} y g(x) = f (ax) entonces
1  s 
g(s) = f (14.11)
|a| a

Demostracin.
Z
1
g(s) = eisx g(x)dx
2
Z
1
= eisx f (ax)dx
2

Haciendo el cambio de variables y = ax


Z
1 y 1
g(s) = eis a f (y) dy
2 a
( R is y
1 1
e a f (y)dy si a > 0
= a1 12 R is y
a


e a f (y)dy si a < 0
( 2
1 s
f( ) si a > 0
= a 1 a s

a f( a ) si a < 0
1  s 
= f
|a| a

2
Observacin 14.3.3. Tomando a = 1 y f (x) = ex tenemos
2

x2
g(x) = f (ax) = e 2
14.4. EJERCICIOS 201

y luego

g(s) = 2s)
2f(
1 (2s)2
= 2 e 4
2
s2
= e 2

Algunas transformadas de Fourier se resumen en la cuadro 14.3.

Ejemplo Funcin original Su transformada de Fourier


# f (x)
f(s)
 x
e x0 1 1
1
0 x<0 2 1 + is
r
2 a
2 ea|x| , a > 0
a2 + s2

2 1 s2
3 eax , a > 0 e 4a
2a
r
1 2 1 a|s|
4 ,a > 0 e
a2 + x2 a
 r
k |x| a 2 sen(as)
5 k
0 |x| > a s

Cuadro 14.1: Algunas transformadas de Fourier

14.4. Ejercicios
En cada caso demuestre que la transformada de Fourier es la funcin indicada:

= 1 e s4 .
2 2
1. f (x) = ex f(s)
2
 x
e si 0 x 1 1
2. f (x) = f(s) = .
0 si x < 0 2 1 + is
r
= 2 a .
3. f (x) = ea|x| , a > 0 f(s)
a2 + s2
 r
4. f (x) =
k |x| a = 2 k sen(as) .
f(s)
0 |x| > a s
202 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
r
1 2 |s|
5. f (x) = f(s) = e .
1 + x2

14.5. Problemas
Problema 14.1. Calcule la transformada de Fourier de f (x) = cos(x)/[x3 x2 + 4x 4].
Problema 14.2. [Identidades de Plancherel y de Parseval]

(a) Demuestre, usando transformada de Fourier, la identidad de Plancherel:


Z Z
1 g (s)ds
f (y)g(y)dy = f(s)
2

(b) Deduzca la identidad de Parseval:


Z Z
2 1 2 ds
|f (y)| dy = |f(s)|
2
g decaen lo suficientemente rpido en infinito de modo
Suponga que las funciones f , g, f,
que todas las integrales que aparezcan sean convergentes.
Problema 14.3. [Teorema de Shannon]
Una funcin f se dice de banda limitada a s0 si para su transformada de Fourier se cumple

f(s) = 0, s, |s| > s0 > 0

Teorema (Shannon) Sea f : R R una funcin continua tal que existe su transformada de
Fourier de banda limitada a s0 entonces

X sen s0 (x nL)
f (x) = f (nL) ,
n=
s0 (x nL)

donde L = s0
.

Demuestre el Teorema de Shannon usando los siguientes pasos:

(a) Considere la familia de funciones n dadas por


(
0 si |s| > s0
n (s) = 12 ins
2s0 e s0 si |s| s0

y demuestre que la Transformada inversa para cada una de estas funciones esta dada por:

2s0 sen(s0 x n)
n (x) =
2 s0 x n
14.5. PROBLEMAS 203

(b) Demuestre que la familia {n (s)} es una familia de funciones ortonormales, es decir, que
el producto interno para funciones complejas entre n (s) y m (s) es cero si n 6= m y es
uno si n = m.

(c) Muestre que la familia {n (s)} permite escribir la funcin f como una serie de Fourier,
cuyos coeficientes estn en funcin de muestras de la funcin en intervalos de largo L, y
concluya.
204 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Parte IV

Ecuaciones en Derivadas Parciales

205
Captulo 15

Ecuaciones lineales de segundo orden

15.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin

15.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional


Consideraremos el problema de la difusin de calor en una barra delgada que se encuentra
perfectamente aislada por su superficie lateral.
Si la barra es lo suficientemente delgada como para suponer que la temperatura es constante
sobre cualquier seccin transversal, el estado del sistema est descrito por una funcin escalar
u = u(t, x), la cual proporciona el valor de la temperatura de la barra al instante t y en la
posicin longitudinal x.
Supondremos que u(t, x) y todas las otras funciones que utilizaremos son tan regulares como
sea necesario para que ciertas expresiones que involucran sus derivadas estn bien definidas.
Es bien sabido que, en un cuerpo trmicamente conductor, el calor fluye desde las zonas de
mayor temperatura hacia las de menor temperatura. Ms an, de acuerdo a la ley de Fourier,
la rapidez a la cual el calor fluye entre zonas contiguas es proporcional a la diferencia de
temperaturas por unidad de longitud, y el factor de proporcionalidad depende de las propiedades
conductoras del cuerpo en cuestin.
As, en el instante t, la rapidez con que el calor Q fluye desde un punto x hacia uno a su
derecha, digamos x + x con x 1, puede aproximarse por

dQ u(t, x) u(t, x + x)
k(x) ,
dt x
donde k = k(x) > 0 es un coeficiente de conductividad trmica que depende del material del
cual est hecho la barra. En el lmite se obtiene
dQ  u(t, x + x) u(t, x)  u
= k(x) lm = k(x) (t, x).
dt x0 x x
Notemos que dQ/dt > 0 cuando u x
(t, x) < 0. Esto es consistente pues si u
x
(t, x) < 0 entonces
la temperatura es (localmente) decreciente, de modo que su valor es menor a la derecha del

207
208 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

punto x, y por lo tanto el calor fluye hacia la derecha. Anlogamente, si u


x
(t, x) > 0 entonces
el valor de la temperatura es mayor a la derecha del punto x, y por lo tanto el calor fluye hacia
la izquierda, esto es, dQ/dt < 0.
Sea (x1 , x2 ), con x1 < x2 , un intervalo de observacin correspondiente a una seccin longi-
tudinal de la barra. Sea (t1 , t2 ), con t1 < t2 , un intervalo correspondiente a un lapso de tiempo.
Como la barra est trmicamente aislada por su superficie lateral, el intercambio de calor slo
ocurre a travs de los puntos extremos x1 y x2 del intervalo (x1 , x2 ). En virtud de lo anterior,
la cantidad neta de calor Q1 que entra a la seccin (x1 , x2 ) en el lapso (t1 , t2 ) est dada por
Z t2
u u
Q1 = [k(x1 ) (t, x1 ) + k(x2 ) (t, x2 )]dt.
t1 x x

Pero, usando el teorema fundamental del clculo, podemos escribir


Z x2
u u h u i
k(x2 ) (t, x2 ) k(x1 ) (t, x1 ) = k(x) (t, x) dx,
x x x1 x x

y en consecuencia Z Z
t2 x2
h u i
Q1 = k(x) (t, x) dxdt.
t1 x1 x x

Al interior de la barra puede haber una fuente de calor, cuya tasa de produccin de calor
por unidad de tiempo y de longitud est dada por una funcin F = F (t, x). Por lo tanto, la
cantidad neta de calor producida en el segmento (x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ) est dada por
Z t2 Z x2
Q2 = F (t, x)dxdt.
t1 x1

Por otra parte, la cantidad de calor que entra al segmento (x1 , x2 ), junto con el que se produce
en su interior, provocar un cambio en la distribucin de temperatura sobre dicho segmento en
el lapso de tiempo que va de t1 a t2 . La cantidad de calor por unidad de longitud necesaria para
un cambio u = u(t2 , x) u(t1 , x) de la temperatura en el punto x est dada por

c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)],

donde el factor de proporcionalidad c = c(x) > 0 es la capacidad calorfica especfica1. Luego,


la cantidad de calor total necesaria para el cambio de temperatura en el segmento (x1 , x2 ) es
Z x2 Z x2 Z t2
u
Q3 = c(x)[u(t2 , x) u(t1 , x)]dx = c(x) (t, x)dtdx,
x1 x1 t1 t

y ste debe ser igual a la cantidad neta de calor que entra y que se produce en el segmento
(x1 , x2 ) durante el lapso (t1 , t2 ), esto es,

Q3 = Q1 + Q2 .
1
Densidad de capacidad calorca por unidad de longitud.
15.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN 209

Ms explcitamente,
Z t2 Z x2 Z t2 Z x2  h i 
u u
c(x) (t, x)dxdt = k(x) (t, x) + F (t, x) dxdt.
t1 x1 t t1 x1 x x

De la arbitrariedad de los puntos x1 < x2 y t1 < t2 , un argumento clsico de localizacin2


permite concluir que u = u(t, x) necesariamente satisface la ecuacin en derivadas parciales
u h u i
c(x) = k(x) + F (t, x).
t x x
Si la barra es de material homogneo, es decir, k(x) = k y c(x) = c se obtiene

ut = uxx + f (t, x), (15.1)

donde = k/c, f = F/c, y, con el fin de simplificar la notacin, hemos utilizado las notaciones

u 2u
ut := , uxx := 2 .
t x
Al coeficiente > 0 se le llama difusividad trmica del material.

15.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo


En esta seccin deduciremos la ecuacin del calor en el caso general de un material ocupando
una cierta regin R3 , que suponemos abierta y no vaca. Denotemos por u(t, x, y, z) la
temperatura del material en el punto (x, y, z) y el tiempo t. Supondremos que la funcin

u : [0, T ] R

es suficientemente regular.
Un modelo sencillo pero vlido en muchas situaciones, conocido como la ley de Fourier,
supone que la cantidad de calor Q que atraviesa un elemento de superficie A orientada segn
el campo de normales n , en un lapso de tiempo t viene dado por
Q
= k u n
A,
t
donde u
x
u = u
y ,
u
z
es decir u es el gradiente de u con respecto a las variables espaciales. k > 0 denota el coeficiente
de conduccin trmica del material. Observemos que dado que k es positivo, el calor fluye de
zonas de alta temperatura a zonas de baja temperatura, pues u es la direccin de mximo
descenso de la funcin u.
2
Por ejemplo, considere t2 y x2 como variables y derive la expresin con respecto a t2 y x2 sucesivamente,
eliminando" as la integral temporal primero y la espacial despus.
210 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Fro
Calor

Sea , es decir, = , y realicemos un balance de calor en esta zona,


suponiendo inicialmente que no hay fuentes de calor dentro del cuerpo. De acuerdo a la ley de
Fourier, la cantidad de calor que fluye a travs de la frontera de hacia el exterior (flujo neto
de calor que sale de ) viene dado por
ZZ
Q
= ku n dA
t
ZZ
= ~
ku dS,

y haciendo t 0 ZZ
dQ ~
= ku dS.
dt

Por otra parte existe una relacin entre la cantidad de calor q almacenada en el elemento de
volumen V y la temperatura en esta regin:
q = c u V,
donde c es el calor especfico y es la densidad del material. Derivando con respecto a t se
deduce que la variacin de la cantidad de calor por unidad de tiempo en V es
q u
= c V.
t t
De este modo la variacin de calor almacenado en por unidad de tiempo es
ZZZ ZZZ
dQ q u
= dV = c dV.
dt t t

Si no hay fuentes de calor en entonces la variacin de calor en por unidad de tiempo es


igual a la cantidad de calor que entra en por unidad de tiempo. De lo anterior se obtiene
ZZZ ZZ
u ~
c dV = ku dS.
t

Por el teorema de la divergencia de Gauss


ZZ ZZZ
~
ku dS = div(ku) dV,

15.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN 211

y se deduce que ZZZ 


u 
c div(ku) dV = 0.
t

Esto ltimo es vlido para todo . Por un argumento de localizacin, si todas las funciones
en el integrando son continuas, se concluye
u
c div(ku) = 0 sobre [0, T ] ,
t
que es la ecuacin del calor para un cuerpo general. Si el cuerpo es homogneo, es decir
c(x, y, z) = c0 , (x, y, z) = 0 y k(x, y, z) = k0 entonces
u k0
div(u) = 0.
t c0 0
k0
Definiendo = c0 0
y recordando que

2u 2u 2u
div(u) = u = + + 2,
x2 y 2 z
llegamos a la ecuacin del calor para un cuerpo homogneo
u
u = 0 sobre [0, T ] , (15.2)
t
donde > 0 es una constante. Aqu es el operador Laplaciano con respecto a las variables
espaciales.
La ecuacin del calor se complementa con condiciones de borde adicionales, que sern expli-
citadas en la seccin 15.4.
Cuando en el interior del cuerpo hay fuentes distribuidas generadoras de calor, esto suele
modelarse mediante una funcin densidad por unidad de volumen

f : [0, T ] R,
(t, x, y, z) f (t, x, y, z),

de modo que el calor instantneo generado en una subregin est dado por
ZZZ
f (t, ~r) dV (~r).

Suponiendo que f es continua y retomando lo que se hizo anteriormente, se deduce que


u
c div(ku) = f en [0, T ] ,
t
en el caso general no homogneo. En el caso homogneo
u f
u = en [0, T ] .
t c0 0
212 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

15.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo


Supongamos que un gas ocupa una regin porosa R3 en la cual se mueve de puntos
de alta concentracin a baja concentracin, proceso que se denomina difusin. Denotemos por
u(t, x, y, z) la concentracin del gas en el instante t y el punto (x, y, z). Entonces bajo la ley
de Nernst y suponiendo que el material es homogneo e isotrpico, se puede verificar que u
satisface
ut = a2 u en , (15.3)
donde a es una constante. La ley de Nernst es anloga a la ley de Fourier para la conduccin
de calor.

15.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios

15.2.1. Oscilaciones de una cuerda


Consideremos una cuerda elstica de longitud L sometida a una cierta tensin y cuyo mo-
vimiento se confina a un plano. Modelaremos la cuerda como una curva y por simplicidad
supondremos que sta se puede representar en cada instante t como el grafo de una funcin
u(t, ) : [0, L] R, es decir, u es una funcin de dos variables

u : [0, T ] [0, L] R.

Con el objeto de simplificar la derivacin de la ecuacin que satisface u haremos los siguientes
supuestos:

1. las oscilaciones de la cuerda son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente,
2. la cuerda est sometida a una tensin cuya componente horizontal > 0 es constante y
uniforme
3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la grave-
dad.

Dado x (0, L) y x > 0 denotemos por el ngulo entre la cuerda y el eje x en el punto
(x, u(x)) y por el ngulo en (x + x, u(x + x)). Llamemos 1 a la tensin de la cuerda en
(x, u(x)) y 2 a la tensin en (x+ x, u(x+ x)). Realicemos un balance de fuerza en el segmento
de cuerda correspondiente a (x, x + x). Como suponemos que el movimiento de la cuerda es
vertical no hay aceleracin horizontal, es decir

1 cos = 2 cos = . (15.4)

Por otro lado, en la direccin vertical


2u
2 sin 1 sin = l ,
t2
15.2. ECUACIONES HIPERBLICAS Y FENMENOS OSCILATORIOS 213

donde es la densidad lineal de masa de la cuerda, que supondremos constantes, y l es la


longitud de sta entre x y x + x. Dividiendo ambos lados por y utilizando (15.4) obtenemos

2u
tan tan = l . (15.5)
t2
Pero tan = u | y tan =
x x
u
|
x x+x
, por lo que, dividiendo la ecuacin anterior por x y
haciendo x 0 encontramos
2u 2u
= ,
x2 t2
l
donde hemos utilizado x 1 cuando x 0. Si se quiere incorporar el efecto de fuerzas
externas, de manera anloga se puede verificar que u satisface

utt = c2 uxx + F (t, x), (15.6)


q

donde c =
> 0, F (t, x) = 1 f (x, t) y f (x, t) es la densidad lineal de fuerzas externas.
Las condiciones adicionales naturales para complementar esta ecuacin son de dos tipos:

1. Condiciones iniciales en un instante t = 0 que describen la posicin y velocidad de la


cuerda en cada punto x [0, L]. Es decir,

u(0, x) = u0 (x) x [0, L],

y
ut (0, x) = v0 (x) x [0, L].

2. Condiciones de borde sobre los puntos 0 y L.

Observemos que a diferencia de las ecuaciones parablicas, desde un punto de vista fsico al
menos, es necesario en las ecuaciones hiperblicas imponer condiciones iniciales sobre u y ut .
Las condiciones de borde deben reflejar las condiciones fsicas a las que est sujeta la cuerda
y pueden ser de varios tipos. Por ejemplo, una condicin de borde de la forma

u(t, 0) = 0 t [0, T ]

quiere decir que el extremo x = 0 de la cuerda est fijo a una altura 0. Otro ejemplo es

ux (t, 0) = 0 t [0, T ] (15.7)

que significa que el extremo x = 0 est libre. En efecto, retomando (15.5) con x = 0 y si
suponemos que la componente vertical de la fuerza neta en x = 0 vale cero, vemos que

2u
2 sen = l .
t2

Usando que 2 sen u y haciendo x 0 resulta (15.7).
x x
214 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Una tercera posibilidad es


1
u(t, 0) = ux (t, 0) t [0, T ] (15.8)
h
que modela la situacin en que el extremo x = 0 est sujeto a un resorte de constante elstica
k = h . En esta situacin
2u
2 sen (fuerza ejercida por el resorte en x = 0) = l ,
t2
es decir
2u
2 sen ku|x=0 = l .
t2
Nuevamente, haciendo x 0 encontramos (15.8)

15.2.2. Oscilaciones de una membrana


El caso de las oscilaciones de una membrana es muy similar al de las oscilaciones de una
cuerda. Veamos brevemente cmo encontrar la EDP en esta situacin.
La membrana se modela como una superficie en R3 y por simplicidad supondremos que esta
superficie se puede representar mediante una funcin

u(t, x, y) : [0, T ] R,

de modo tal que en cada instante t la membrana corresponde a la superficie parametrizada por
(x, y) 7 u(t, x, y). Nuevamente suponemos

1. las oscilaciones de la membrana son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente,
2. la membrana est sometida a una tensin superficial > 0 constante y uniforme
3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la grave-
dad.

Sean (x, y) y x > 0, y > 0. Estudiemos las fuerzas que actan sobre la porcin de
la membrana sobre el cuadrado [x, x + x] [y, y + y]. Haciendo un balance de las fuerzas
verticales y utilizando las mismas aproximaciones que en la seccin 15.2.1 podemos escribir
 
u u
(contribucin de las aristas paralelas al eje x) = x
y y+y y y
 
u u
(contribucin de las aristas paralelas al eje y) = y
x x+x x x
Luego por la ley de Newton
   
2u u u u u
xy 2 = x + y ,
t y y+y y y x x+x x x
15.3. ECUACIONES ELPTICAS Y FENMENOS ESTACIONARIOS 215

donde es la densidad superficial de masa. Dividiendo por xy y haciendo x 0 y y 0


encontramos
utt = c2 (uxx + uyy ) = c2 u
p
donde c = / y u = uxx + uyy es el Laplaciano de u con respecto a las coordenadas
espaciales.
Si hay fuerzas externas actuando en la membrana, anlogamente se encuentra

utt = c2 u + F (t, x, y) (15.9)

donde F (t, x, y) = 1 f (t, x, y) y f (t, x, y) es la densidad superficial de fuerzas externas actuando


sobre la membrana.

15.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra


Consideremos una barra delgada de un material elstico de longitud L y supongamos que
el origen est ubicado en uno de los extremos. Las deformaciones longitudinales de esta barra
las describimos mediante una funcin u : [0, L] [0, T ] R de modo tal que si una partcula
que ocupa inicialmente (en una situacin de equilibrio) la posicin x [0, L], en el instante t
se sita en x + u(x, t).
Modelando la barra como una familia de N resortes con masas y constantes elsticas idn-
ticas, y luego considerando N , es posible deducir que u satisface la siguiente EDP

utt = c2 uxx + f (x, t) x (0, L), t (0, T ),

donde c > 0 depende de las propiedades de la barra (densidad de masa y constante elstica), y
f es (excepto por una constante) una densidad lineal de fuerzas externas.

15.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios

15.3.1. Membrana en reposo


Retomando la seccin 15.2.2, si la membrana est en reposo de (15.9) vemos que la funcin
u : R2 R debe satisfacer la ecuacin

u + F (x, y) = 0 en (15.10)

que se conoce como la ecuacin de Poisson.


En el caso particular cuando F = 0, se obtiene la ecuacin de Laplace

u = 0 en . (15.11)

Una funcin que es solucin de la ecuacin de Laplace se dice una funcin armnica.
216 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

15.3.2. Potencial de campo elctrico


En esta seccin escribiremos ~x = (x1 , x2 , x3 ), ~y = (y1 , y2, y3 ). El campo elctrico generado
por una cantidad finita de cargas qj ubicadas en los puntos ~yj viene dada por

XN
~ x) = qj ~x ~yj
E(~ 3
,
j=1
4 0 k~
x ~
y j k

donde 0 la permitividad del vaco.


~ E
Es fcil verificar que ~ = 0 y por lo tanto existe una funcin escalar : R3 R tal que

~ = .
E

Cuando las cargas se distribuyen continuamente de acuerdo a una densidad volumtrica (~y )
el campo elctrico en un punto ~x cualquiera se puede escribir
ZZZ
1 ~x ~y
E(~x) = (~y ) d~y . (15.12)
40 k~x ~y k3
R3

Para dar sentido a esta integral supondremos que : R3 R es una funcin continua y que
(~y ) = 0 si k~y k R0 , donde R0 > 0 es una constante. Notemos que se trata de una integral
impropia pero convergente (el integrando se indefine en ~y = ~x).
El campo elctrico (15.12) tambin proviene de un potencial, es decir,
~ = .
E (15.13)

Ms an, se puede dar una frmula explcita para


ZZZ
1 1
(~x) = (~y ) d~y.
40 k~x ~y k
R3

Sea R3 un conjunto abierto acotado no vaco cuya frontera es una superficie regular.
~ a travs de , es decir
Queremos calcular el flujo de E

ZZ ZZ ZZZ
~ x) = 1
~ dS(~ ~x ~y ~ x)
E (~y ) d~y dS(~
40 k~x ~y k3
R3

ZZZ ZZ
1 ~x ~y ~ x) d~y .
= (~y ) dS(~
40 k~x ~y k3
R3

Utilizando apropiadamente el teorema de Gauss se puede probar que


ZZ (
~x ~y ~ x) = 4 si ~y
dS(~
k~x ~y k 3
0 si ~y 6 .

15.4. CONDICIONES INICIALES Y DE BORDE 217

Por lo tanto ZZ ZZZ


E ~ x) = 1
~ dS(~ (~y ) d~y.
0

~ y recordando (15.13) obtenemos


Aplicando el teorema de la divergencia al campo E
ZZZ ZZZ
~ EdV
~ 1
dV = 0
0

es decir ZZZ  
1
+ dV = 0.
0

Como lo anterior se tiene para todo , se concluye que el integrando debe ser nulo, es decir

1
= . (15.14)
0

Notemos que esta ecuacin es una Poisson (15.10) y en ausencia de carga sta ltima queda
como
= 0
la cual resulta ser una ecuacin de Laplace (15.11).
Hemos visto que estas dos ltimas ecuaciones modelan diversos sistemas fsicos. Lo que
diferencia un problema de otro es el significado fsico de las variables y las condiciones iniciales
y de borde, tema a tratar en la siguiente seccin.

15.4. Condiciones iniciales y de borde


En esta seccin veremos cmo complementar las ecuaciones en derivadas parciales antes
mencionadas, es decir, daremos condiciones que definen y caracterizan los problemas.
En todos los ejemplos anteriores, la situacin fsica se describe mediante una variable de
estado o funcin u que puede ser escalar o vectorial y que depende de variables espaciales
x Rn (n = 1, 2 3) y en algunos casos u depende de una variable adicional t que se
interpreta como el tiempo. Este es el caso en los problemas que llamamos de evolucin como las
ecuaciones parablicas de la seccin 15.1 y las hiperblicas de seccin 15.2. En esta situacin
supondremos que t [t0 , T ].
Las EDPs se complementan bsicamente con dos tipos de condiciones adicionales:

Condiciones de borde
Estas condiciones aparecen tanto en problemas de evolucin como en ecuaciones estacio-
narias. Hay diversas alternativas segn el sistema fsico que se est modelando.
218 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Condicin de borde tipo Dirichlet


Supongamos, para fijar ideas, que R3 y denotemos por la frontera de este
conjunto. De esta forma, en el caso en que u no depende de t la condicin de borde
de tipo Dirichlet viene dada por

u(x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z)

y si u depende de t

u(t, x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z) y todo t [t0 , T ],

donde
g : R es una funcin conocida
En el caso ms general g puede depender del tiempo.
Condiciones de borde de tipo Neumann
Las condiciones de este tipo se caracterizan por venir representadas de la forma

u
u n
= (t, ) = h() sobre t [t0 , T ]

n
donde n representa la normal exterior a y donde h : R es una funcin
conocida (dato). En un caso ms general h puede depender del tiempo.
Condiciones mixtas
Esta clase de condiciones vienen caracterizadas por combinaciones de condiciones
del tipo Dirichlet y Neumann sobre porciones de la frontera.

Por ejemplo, en el caso de la conduccin del calor en una regin de R3 (ver la seccin
15.1.2), donde u representa la distribucin de temperaturas, la condicin de borde tipo
Dirichlet corresponde al caso en que esta distribucin se conoce sobre la frontera del
dominio. Por otro lado, en la condicin de borde tipo Neumann es el flujo de calor puntual
el que constituye un dato pues recordemos que el flujo de calor por unidad de rea y tiempo
est dado por
u
ku n = k = kh,
n
donde h : R es una funcin conocida y k representa la conductividad trmica.

Condiciones iniciales
En lo que respecta a las condiciones iniciales, stas tienen sentido slo en problemas de
evolucin y se dan en un instante t0 con el objeto de describir el campo tratado (campo
de temperaturas, campo elctrico, etc.) en t0 sobre todo . La condicin inicial viene
tpicamente dada por algo del tipo

u(t0 , x, y, z) = u0 (x, y, z) (x, y, z) ,

donde u0 : R es dato.
15.5. ECUACIONES LINEALES Y PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN 219

Cabe destacar que habr que imponer tantas condiciones iniciales como el orden de la
derivada temporal de u en la ecuacin, es decir, si en la ecuacin que describe el proceso
estudiado aparece la segunda derivada temporal de u, se tendr que imponer dos condicio-
nes iniciales. Una de estas ser como la antes mencionada y la segunda usualmente tendr
relacin con la primera derivada temporal de la funcin en el instante t0 , por ejemplo
u
(t0 , x, y, z) = v0 (x, y, z) (x, y, z)
t
y as sucesivamente, donde la funcin v0 es dato.

15.5. Ecuaciones lineales y principio de superposicin


Recordemos brevemente la nocin del principio de superposicin para ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDO). Consideremos una EDO lineal descrita por

Ly = 0 en un intervalo I = (a, b)

donde L : C n (I, R) C(I, R) es un operador diferencial lineal de orden n. El principio de


superposicin dice que: Toda combinacin lineal finita de soluciones de una EDO lineal homo-
gnea, es tambin solucin, es decir

c1 , c2 R, y1 , y2 Ker(L) c1 y1 + c2 y2 Ker(L)

o tambin
n
!
X
Lyi = 0, i = 1, 2, ..., n L yi =0
i=1

La nocin de operadores diferenciales lineales es fcilmente extendible al caso de operadores


actuando sobre funciones de varias variables, es decir sobre funciones u : Rn R. Por ejemplo
consideremos el operador L = (Laplaciano) que acta L : C 2 (Rn ) C(Rn ) mediante
Lu = u. En este contexto se ampla la teora y se puede demostrar que el principio de
superposicin es tambin vlido para las EDPs lineales.
Al igual que en ecuaciones diferenciales ordinarias las soluciones de una EDP lineal no
homognea se pueden descomponer en una solucin de la homognea y una solucin particular.
220 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

15.6. Otros ejemplos de ecuaciones de la fsica

15.6.1. Ecuacin de Navier-Stokes


En dinmica de fluidos, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto no lineal de ecuacio-
nes en derivadas parciales que rigen el movimiento del fluido en cuestin. Estas se encuentran
considerando la masa, el momntum y balances de energa para un elemento de volumen infi-
nitesimal en movimiento, sobre el cual se pueden producir tensiones tangenciales (debido a la
viscosidad).
Sea ~u(x, y, z, t) el campo de velocidades del fluido y p(x, y, z, t) la presin. Luego la ecuacin
para fluidos compresibles viene dada por

D~u  
~ + ~u +
= F p ~ ~ ~u
Dt 3
donde es el coeficiente de viscosidad del fluido, F es la densidad volumtrica de fuerzas
externas (por ejemplo la gravedad), es la densidad y D~ u
Dt
es la aceleracin del elemento de
fluido, tambin conocida como derivada material, la cual viene expresada por

D~u ~u
= + (~u )~u,
Dt t
~ u viene dada
o por componentes, escribiendo ~u = (u1 , u2 , u3), la componente i-sima de (~u )~
por
h i
~ u = u1 ui + u2 ui + u3 ui .
(~u )~
i x y z

~ u = 0, y, por consiguiente la
En los fluidos incompresibles, la ecuacin de continuidad es
ecuacin anterior se reduce a
D~u ~ + ~u.
= F p
Dt

15.6.2. Ecuacin de Schrdinger para una partcula


En mecnica cuntica existe lo que se denomina la dualidad entre ondas y partculas. La
descripcin de una partcula viene dada por una funcin de onda (~r, t) que tiene valores en
los nmeros complejos, es decir (~r, t) C y |(~r, t)|2 = (~r, t)(~r, t) se interpreta como la
funcin densidad de probabilidad de encontrar la partcula en la posicin ~r en el instante t.
De la teora de la mecnica cuntica se deduce que la funcin debe satisfacer la siguiente
ecuacin en derivadas parciales
 
~2
i~ (~r, t) = ~r + V (~r) (~r, t) (15.15)
t 2m
h
donde ~ = 2 con h la constante de Planck, m es la masa de la partcula y V es una funcin
que representa el potencial al cual est sometido la partcula. El Laplaciano en esta ecuacin
15.6. OTROS EJEMPLOS DE ECUACIONES DE LA FSICA 221

es solamente con respecto a las variables espaciales y por eso la notacin ~r . Usualmente esta
ecuacin se acompaa de la condicin (probabilstica)
ZZZ
|(~r, t)|2 d~r = 1.
R3

Notemos que (15.15) representa un sistema de dos ecuaciones reales en derivadas parciales,
siendo las incgnitas las partes real e imaginaria de .

15.6.3. Ecuaciones de Maxwell


En la teora de electromagnetismo, existen cuatro ecuaciones fundamentales que permiten
~ el vector desplazamiento D,
visualizar lo que sucede con el campo elctrico E, ~ el flujo elctrico
J~ y el campo magntico B. ~ Estas ecuaciones son las ecuaciones de Maxwell, las cuales son
~ D
~ = 0
~ B
~ = 0
~
~ E
~ + B = 0
t !
~
D
~ B~ = 0 J~ +
t

donde 0 es una constante (la permeabilidad del vaco). Estas ecuaciones suelen complementarse
con leyes constitutivas para formar lo que se denomina un sistema cerrado de ecuaciones.
Cada una de estas ecuaciones entrega informacin sobre los campos tratados, por ejemplo de
la tercera ecuacin se puede concluir que B~ genera E
~ (de donde se deduce la ley de induccin).
De este set tambin se puede concluir que las lneas de campo magntico son cerradas, el flujo
de B~ es conservativo y as sucesivamente.

15.6.4. La ecuacin de superficies mnimas


En esta seccin presentamos una deduccin de la ecuacin de superficies mnimas como un
ejemplo de una ecuacin no lineal.
La ecuacin (15.10) que modela una membrana en reposo se dedujo suponiendo que las
deformaciones son pequeas. Es interesante estudiar la ecuacin resultante sin hacer esta hip-
tesis, lo que por simplicidad haremos en el caso que no hay fuerzas externas. Supondremos que
la membrana es elstica, que est en equilibrio de fuerzas y est sometida a una tensin T que
es constante. Con el fin de utilizar esta informacin imaginamos que cortamos una parte de
la membrana, obteniendo una (pequea) superficie S cuya frontera S es una curva cerrada en
R3 . Denotemos por el vector tangente a S y por n el vector normal unitario a S orientado
en direccin del eje z. Dado que (x, y) 7 u(t, x, y) parametriza S, podemos escribir
u
x
1 u
n
= y ,
k
nk
1
222 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

donde s
 u 2  u 2
k
nk = 1+ + .
x y
Orientemos de modo que sea consistente con la orientacin de S para el teorema de Stokes.
De este modo el vector
n
,
apunta fuera de S, es perpendicular a y tangente a la membrana. Sobre S acta una fuerza
a lo largo de S ejercida por el complemento de sta que viene dada por

n
T ( ).

De este modo, la fuerza neta sobre S que le ejerce el resto de la membrana es


Z
~
F = n
T ( ) dr.
S

Sea e un vector (constante) unitario en R3 . Entonces


Z Z
F~ e = T n
( ) e dr = T n e) dr.
(
S S

Empleando el teorema de Stokes y la notacin



x
~ =
y


z

se tiene
ZZ ZZ
F~ e = T ~ (
[ n e)] n
dA = T ~ e)
[( ~ n
n ( e] n
) dA
S S
ZZ ZZ
= T ~ n
( en
)( ) dA = T e ~ n
( )
n dA.
S S

Luego ZZ
F~ = T ~ n
( )
n dA.
S

Pensando en S como una pequea superficie en torno a punto (x0 , y0, z0 ) de rea A, escribamos
como F~ la fuerza ejercida por el resto de la membrana sobre S, esto es

F~ = T (
~ n
)
n A + o(A).

Si no hay fuerzas externas actuando sobre la membrana, como sta est en reposo la ley Newton
establece que
F~ = 0
15.7. PROBLEMAS 223

y por lo anterior
~ n
T ( )
n A + o(A) = 0.
Dividiendo por A y haciendo A 0 obtenemos
~ n
T ( )
n = 0.

Recordemos que u no depende de z, por lo que


! !
~ n ux uy
= p + p ,
x 1 + u2x + u2y y 1 + u2x + u2y

donde
u u
ux = , uy = .
x y
Luego la ecuacin para u queda
! !
ux uy
p + p = 0. (15.16)
x 1 + u2x + u2y y 1 + u2x + u2y

Esta ecuacin se conoce tambin como la ecuacin de superficies mnimas.


La relacin entre la ecuacin (15.16) y la ecuacin
p de Laplace (15.11) es que bajo la hiptesis
2 2
de pequeas deformaciones, se puede aproximar 1 + ux + uy por 1, y en este caso (15.16) se
reduce a
u = 0.

15.7. Problemas
Problema 15.1. Sea R3 un abierto conexo por caminos de frontera regular = 1 2 .
Considere la ecuacin del calor en rgimen estacionario con condiciones de borde mixtas.


u = 0 en
u = T0 sobre 1 (ECM)

u
n
= u sobre 2

donde > 0 y T0 0 son constantes conocidas.

(a) Pruebe que en el caso T0 = 0 se tiene u 0 en todo . Indicacin pruebe que


ZZZ ZZ
2
kuk dV + u2 dA = 0.
2

(b) Deduzca que la ecuacin (ECM) posee a lo ms una solucin.

(c) Resuelva (ECM) para el caso = {~r R3 | a < k~rk < b} con 0 < a < b, 1 = S(0, a) y
2 = S(0, b). Indicacin: suponga que la solucin tiene simetra esfrica.
224 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Problema 15.2. 3 Una caera cilndrica de longitud L y radios a < b, conduce un lquido
a temperatura T1 mayor que la temperatura exterior T0 . Suponiendo conductividad trmica
k constante y simetra cilndrica, se desea determinar el rgimen estacionario de temperatura
T (, , z) = T ().

(a) Para [a, b] considere el flujo de calor


ZZ
() := ~
kT dA
()

a travs del manto del cilindro de radio y longitud L, () (sin tapas, concntrico a
la caera, orientado exteriormente). Use el Teorema de la Divergencia para probar que
() es constante e igual a (b).

(b) Deducir que T / es constante y encontrar una expresin analtica para T () en funcin
de T1 , T0 , a, b.

(c) Probar que (b) = 2Lk(T0 T1 )/ ln(b/a).

(d) Suponga ahora que la caera se recubre por un material aislante (conductividad trmica
k conocida) hasta un radio c > b. Considerando la temperatura Tb en la interfaz como un
parmetro, use la conservacin de flujo para determinar Tb y compruebe que el flujo de
calor (b) es menor que en el caso no-aislado.

Problema 15.3. 4 Una esfera de radio R > 0 posee un ncleo de radio a < R el cual se
encuentra a una temperatura Ta , mayor que la temperatura T0 de la superficie. Suponemos que
la distribucin de temperatura u entre el ncleo y la superficie tiene simetra radial, vale decir
u = u(r, t).
(a) Muestre que u(r, t) satisface la ecuacin
 
u k 2 u
(r, t) = 2 r (r, t) .
t r r r

donde k IR es la conductividad trmica de la esfera.


(b) Utilizando el cambio de escala u(r, t) = v(r, t)/r, compruebe que la nueva funcin v(r, t)
satisface la ecuacin
v 2v
(r, t) = k 2 (r, t).
t r
(c) Deduzca una expresin analtica para la distribucin de temperatura en rgimen permanente
(en trminos de r, k, a, R, T0 , Ta ), y grafique la funcin u(r) que resulta.

Problema 15.4. En una cuerda de largo L que est vibrando, para cada x [0, L] y t 0, la
funcin u(x, t) denota el desplazamiento vertical de la cuerda en el punto x y en el instante t.
3
Control 2. Primavera 1999. Matemticas Aplicadas.
4
Control 2. Primavera 1996. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
15.8. SOLUCIN DE PROBLEMAS 225

(a) Proporcione una interpretacin fsica o geomtrica, segn corresponda, de cada una de
las siguientes funciones:
u 2u u
(x, t) (x, t) (x, t)
t t2 x
(b) Considere la ecuacin en derivadas parciales que gobierna el movimiento de la cuerda
vibrante de dimensin uno:
2u 2
2 u
(x, t) = c (x, t). (15.17)
t2 x2
(i) Muestre que u(x, t) = 2 sen(2x) cos(2t) satisface la ecucin (15.17) con c = .
(ii) Sean , : R R dos funciones de clase C 2 . Muestre que u(x, t) = (x + ct) +
(x ct) es solucin de la ecuacin de ondas (15.17).
(iii) Encuentre las funciones y en el inciso (i).
Indicacin: Recuerde que sen() + sen() = 2 sen( +
2
) cos( +
2
).
u
(iv) Si adems u(x, 0) = g(x) y t
(x, 0) = 0, muestre que

g(x + ct) + g(x ct)


u(x, t) =
2
Indicacin: De las condiciones iniciales, obtenga un sistema para y .

15.8. Solucin de problemas


Solucin Problema 15.1

(a) Consideremos la ecuacin u = 0 multiplicando por u y luego integrando se tiene


ZZZ
uudV = 0 (15.18)

integrando por partes


ZZZ ZZ ZZZ
uu dV = ~
uu dA u u dV

pero notemos que


ZZ ZZ ZZ
~=
uu dA ~+
uu dA ~
uu dA
1 2
ZZ
=0+ uu n
dS
2
ZZ ZZ
u
= u dS = u2 dS
n
2 2
226 CAPTULO 15. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

reemplazando este resultado en la ecuacin (15.18) se demuestra la indicacin.


Para concluir, notemos que la ecuacin
ZZZ ZZ
2
kuk dV + u2 dA = 0
2

nos asegura que u = 0 en y u = 0 en . En efecto como kuk2 0 x , u2


0 x , y > 0 por la indicacin se tiene que necesariamente kuk2 = 0 x
y u2 = 0 x salvo quizs por una cantidad finita de puntos, sin embargo dada
la continuidad de las funciones kk , u y u podemos concluir que u = 0 x y
u = 0 x .
Como u = 0 x y es conexo necesariamente u es constante en , dada la
continuidad de u (pedimos solucin al menos de clase C 2 ) y el hecho que u vale 0 en 2
necesariamente u = 0 en .

(b) Supongamos u y v soluciones de (ECM) y llamemos h = u v claramente se tiene que


h
h = 0 en , h = 0 sobre 2 y n = h sobre 1 . As h cumple (ECM) con T0 = 0 y
entonces por la parte anterior se tiene que h = 0 en lo que implica que u = v.
(c) Asumiendo que la solucin posee simetra esfrica (es decir u solo depende de r) se obtiene
que  
2 u
u = 0 r =0 (15.19)
r r
El alumno tiene que verificar este clculo.

La frmula (15.19) es una ecuacin diferencial ordinaria cuya solucin est dada por
C1
u(r) = + C2
r
Para encontrar los valores de las constantes C1 y C2 veremos como se comporta u en la
frontera. Evaluando u en r = a (i.e. sobre 1 )
C1
u(a) = Ta = + C2
a
ahora derivando con respecto a r y evaluando en r = b (i.e. sobre 2 )
 
u C1 C1
(b) = 2 = + C2
n b b
El alumno debe justificar este clculo, es decir debe argumentar que para este problema la
normal exterior corresponde a r y por lo tanto u n coincide con u
r
y por las condiciones
de borde se tiene que esto ltimo es igual a u(b). Los valores de C1 y C2 se obtienen
resolviendo el sistema lineal
C1
Ta = + C2
a 
C1 C1
= + C2 .
b2 b
Captulo 16

Separacin de Variables

16.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor


Consideremos el problema de difusin de calor en una barra delgada de longitud L > 0,
compuesta por un material homogneo e istropo de coeficiente de difusividad trmica > 0, y
que se encuentra perfectamente aislada por su superficie lateral, y sin fuentes de calor externas
actuando dentro de la barra, es decir f (x) = 0 en (15.1). Tal como se dedujo en la seccin
15.1.1, la EDP que modela esta situacin es

ut = uxx 0 < x < L, t > 0. (16.1)

La incgnita u = u(t, x) es la temperatura al instante t y en la posicin x sobre la barra.


Si suponemos que sus extremos se mantienen a temperatura constante igual a 0, entonces u
satisface la condicin de borde de tipo Dirichlet homogneo

u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0. (16.2)

Consideraremos adems la condicin inicial

u(0, x) = f (x) 0 < x < L. (16.3)

Para resolver (16.1) bajo (16.2) y (16.3), aplicaremos el mtodo de separacin de variables, el
que describiremos detalladamente a continuacin.

16.1.1. Primera etapa: separar variables


El mtodo se inicia buscando soluciones no triviales de (16.1) que sean de la forma

U(t, x) = T (t)X(x). (16.4)

Se introducen as dos nuevas incgnitas, T (t) y X(x), y por lo tanto necesitaremos dos ecua-
ciones para determinarlas. Sustituyendo (16.4) en (16.1), obtenemos

T (t)X(x) = T (t)X (x) 0 < x < L, t > 0. (16.5)

227
228 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Como slo nos interesan soluciones no triviales, se requiere que X(x0 ) 6= 0 para algn x0
(0, L). Deducimos de (16.5) que para todo t > 0 se tiene

T (t) = 1 T (t),

donde
X (x0 )
1 = .
X(x0 )
Similarmente, para todo x (0, L) se tiene

X (x) = 2 X(x),

donde
T (t0 )
2 =
T (t0 )
y t0 > 0 es tal que T (t0 ) 6= 0. En consecuencia, si ahora tomamos cualquier par (t, x) tal que
T (t) 6= 0 y X(x) 6= 0, lo anterior conduce a
T (t) X (x)
1 = = = 2 ,
T (t) X(x)
donde la segunda igualdad proviene de (16.5).
De este modo, se deduce que T (t) y X(x) satisfacen, respectivamente, las siguientes ecua-
ciones diferenciales ordinarias:

T (t) + T (t) = 0, t>0 (16.6)

X (x) + X(x) = 0, 0<x<L (16.7)

para una constante R.


Dado un valor para el parmetro , se deduce de (16.6) que

T (t) = Cet ,

para una constante C R, la cual es no nula pues buscamos soluciones no triviales.


Por otra parte, como aplicacin de la teora general de las ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales, sabemos que la solucin general de la ecuacin de segundo orden (16.7) se expresa como
una combinacin lineal de dos funciones fundamentales, cuya forma depende del signo de . Ms
precisamente, como el polinomio caracterstico
asociado a (16.7) est dado por p(m) = m2 + ,
y ste tiene como races m1,2 = C, obtenemos que:
1


Si < 0 entonces m1,2 = R, luego la solucin general de (16.7) est dada por

x
X(x) = C1 e + C2 e x
, C1 , C2 R.
1
Aqu utilizamos la raz cuadrada en el cuerpo de los complejos.
16.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR 229

Si = 0 entonces m = 0 es raz de multiplicidad 2, y en consecuencia

X(x) = C1 + C2 x, C1 , C2 R.


Si > 0 entonces m1,2 = i y por lo tanto

X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x), C1 , C2 R.

Observacin 16.1.1. Cuando 6= 0, una forma de evitar tener que considerar los casos < 0
y > 0 por separado consiste en utilizar la funcin exponencial compleja cuando corresponda.
En efecto, supongamos que > 0. Entonces se tiene

X(x) = C1 cos( x) + C2 sen( x)

= C1 (ei x
+ ei x
)/2 + C2 (i)(ei x
ei x
)/2

i x i x
= (C1 iC2 )/2e + (C1 + iC2 )/2e

e1 ei x + C
= C e2 ei x .

Como i = 1 = , de lo anterior deducimos que podemos escribir la solucin
general de la forma
X(x) = C1 e x + C2 e x ,
donde los coeficientes C1 , C2 vienen dados por

C1 , C2 R, si < 0
C1 , C2 C, si > 0

y los coeficientes complejos C1 y C2 son uno el conjugado del otro. 2

Sustituyendo las expresiones as obtenidas para T (t) y X(x) en (16.4), se construyen soluciones
de (16.1) en variables separadas que son de la forma

U (t, x) = et (C1 e x
+ C2 e x
), (16.8)

cuando2 6= 0 , mientras que para = 0 se tiene

U0 (t, x) = C1 + C2 x.

Notemos que tenemos dos tipos de grados de libertad: el primero asociado al parmetro ;
el segundo, a los coeficientes C1 , C2 . Como veremos ms adelante, esta suerte de indetermina-
cin"de la solucin, que se debe a que hasta ahora slo hemos utilizado la ecuacin (16.1), nos
permitir imponer la condicin de borde (16.2) y la inicial (16.3) a combinaciones lineales de
soluciones de este tipo.
2
Cuando > 0, utilizamos la funcin exponencial compleja y coecientes complejos.
230 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

16.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde


A continuacin buscaremos soluciones no triviales de (16.1) en variables separadas que sa-
tisfagan la condicin de borde (16.2). Esto restringir los valores admisibles para a un sub-
conjunto numerable de R.
En primer lugar, observamos que si es el parmetro introducido anteriormente entonces el
caso = 0 queda descartado. En efecto, tomando U0 (t, x) = C1 +C2 x, deducimos de U0 (t, 0) = 0
que C1 = 0, lo que junto con U0 (t, L) = 0 implica que C2 = 0, obteniendo as la solucin trivial.
Busquemos entonces 6= 0 de modo tal que exista una funcin U de la forma (16.8), que
no sea idnticamente nula y que satisfaga

U (t, 0) = U (t, L) = 0, t > 0.

De U (t, 0) = 0 deducimos que

et (C1 + C2 ) = 0, t > 0,

y, como et > 0, se tiene


C2 = C1 .
Luego, para alguna constante C C (ms an C es un imaginario puro, pues C1 y C2 eran uno
el conjugado del otro y C1 = C2 ), que se supone no nula3 , tenemos

U (t, x) = Cet (e x
e x
), (16.9)

e imponiendo U (t, L) = 0, obtenemos



L
e e L
= 0. (16.10)

Esta ltima relacin debe interpretarse como una ecuacin para debido a que L > 0 es un
dato del problema. Recordando que consideramos la funcin exponencial de variable compleja
cuando > 0 y recordando su periodicidad, (16.10) conduce a

e L = e L e2 L = 1 2 L = i2k, k Z
= (k/L)2 , k Z.

Como nos interesa 6= 0 y adems las soluciones para k y k coinciden, basta que k recorra
todos los enteros positivos para obtener todos los valores posibles para , esto es

k = (k/L)2 , k N \ {0}, (16.11)

y tenemos que las soluciones en variables separadas correspondientes (16.9) son de la forma
2
h i
Uk (t, x) = Ck e(k/L) t eikx/L eikx/L
2
= Ck e(k/L) t 2i sen(kx/L)
= Ak k (t, x),
3
Recordemos que nos interesan soluciones no triviales.
16.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR 231

como Ak := 2iCk , el cual pertenece a R pues Ck es un imaginario puro, se tiene


2
k (t, x) = e(k/L) t sen(kx/L). (16.12)

La figura 16.1 ilustra los casos k = 1 y k = 2. Hemos obtenido as una familia {k (t, x)}kN\{0}
de soluciones fundamentales de la ecuacin (16.1) que satisfacen la condicin de borde (16.2).
En la tercera etapa del mtodo, veremos cmo imponer la condicin inicial (16.3).

Observacin 16.1.2. Antes de continuar, es interesante observar que lo realizado aqu puede
interpretarse como la resolucin de un problema de valores propios del tipo Sturm-Liouville.
En efecto, a partir de lo realizado en la primera etapa del mtodo, deducimos que para que
la solucin en variables separadas (16.4), supuesta no trivial, satisfaga la condicin de borde
(16.2) se requiere que

X (x) = X(x), 0 < x < L,
X(0) = X(L) = 0,

para algn R. Definiendo el operador diferencial lineal

A: V C([0, L])
d2 f
f 7 Af := 2
dx

sobre el espacio vectorial V = {f C 2 (0, L) C([0, L]) | f (0) = f (L) = 0}, el problema
anterior puede escribirse AX = X. Los escalares k dados por (16.11) son los valores propios
del operador A, mientras que los espacios propios correspondientes son unidimensionales y estn
generados por las funciones propias Xk (x) = sen(kx/L). 2

t=0
1 1 (t, x) 1 t=0 2 (t, x)

t>0 t>0
L
2
0 L x 0 Lx

Figura 16.1: Dos soluciones fundamentales de la ecuacin del calor


232 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

16.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial


Consideremos ahora la condicin inicial (16.3). Para motivar lo que sigue, comencemos por
el caso en que
f (x) = A sen(k0 x/L) (16.13)
para algn par de constantes A R y k0 N \ {0}. Dado que la k-sima solucin fundamental
(16.12) satisface k (0, x) = sen(kx/L), entonces es directo ver que la solucin de (16.1)-(16.3)
correspondiente a (16.13) es
2
u(t, x) = Ak0 (t, x) = Ae(k0 /L) t sen(k0 x/L).

Ms generalmente, si
m
X
f (x) = Ai sen(ki x/L)
i=1

para ciertas constantes A1 , . . . , Am R y 0 < k1 k2 . . . km , entonces la solucin buscada


es m m
X X 2
u(t, x) = Ai ki (t, x) = Ai e(ki /L) t sen(ki x/L).
i=1 i=1

En efecto, de acuerdo al principio de superposicin (ver seccin 15.5), la linealidad de (16.1)


implica que cualquier combinacin lineal de soluciones es tambin solucin de (16.1). Ade-
ms, como cada solucin fundamental satisface la condicin de borde (16.2), sus combinaciones
lineales tambin la satisfacen:
m
X m
X 2
u(t, 0) = Ai ki (t, 0) = Ai e(ki /L) t sen(0) = 0,
i=1 i=1
m
X Xm
2
u(t, L) = Ai ki (t, L) = Ai e(ki /L) t sen(ki) = 0.
i=1 i=1

Finalmente, es directo verificar que u(0, x) = f (x).


Qu ocurre para una condicin inicial correspondiente a una funcin f (x) ms general? Por
ejemplo, cmo proceder si f (x) no tiene descomposicin como suma finita de senos y cosenos,
como es el caso de la funcin siguiente

0 l
l x
2
16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 233

La idea es escribir f (x) de la forma



X
f (x) = Ak sen(kx/L) (16.14)
k=1

y tomar como solucin de nuestro problema a la funcin



X
X 2
u(t, x) = Ak k (t, x) = Ak e(k/L) t sen(kx/L)
k=1 k=1

Como se vio en el captulo 13, bajo ciertas condiciones una funcin f (x) tiene una expresin
como Serie de Fourier, la cual es precisamente el tipo de Serie de funciones trigonomtricas que
se necesita para encontrar el valor de los coeficientes que aparecen al imponer la condicin inicial.

16.2. Aplicacin en la Resolucin de EDPs


El mtodo de separacin de variables consiste en encontrar la solucin
P u de una EDP como
superposicin de soluciones elementales Uk de la ecuacin, es decir u = k Uk . Los coeficientes
k se ajustan de manera que u satisfaga las condiciones de borde e iniciales.

16.2.1. Ecuacin del calor en una barra finita: condiciones de borde


de tipo Dirichlet
Retomemos la ecuacin del calor para el caso de una barra finita:

(EC) ut = uxx t > 0, 0 x


(CB) u(0, x) = f (x) 0x
(CI) u(t, 0) = u(t, ) = 0 t>0

donde > 0.

u=0 u=0


234 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Proponemos buscar soluciones elementales en variables separadas: U(t, x) = T (t)X(x)


( T (t)
= cte
T (t) X (x)
(EC) T (t)X(x) = T (x)X (x) = XT (x)
(x)
T (t) X(x) = / cte
| {z } | {z } X(x)
indep. de x indep. de t

Se obtienen de este modo las siguientes E.D.Os:


(
T (t) = aet

/x
X(x) = be + ce /x

Luego U(t, x) = a et [be /x + ce /x ]. Notemos que la constante a puede ser absorbida en
k ; es por eso que la podemos suprimir de la familia de soluciones U(t, x). Examinemos ahora
la condicin de borde en x = 0

(CB) u(t, 0) = 0 t > 0

Evaluando, se obtiene b + c = 0 equivalentemente c = b. Luego


h i
/x /x
U(t, x) = b e e et

Anlogamente a lo anterior, hemos absorbido en k la constante b. Incorporemos al anlisis la


otra condicin de borde (en x = )

(CB) u(t, ) = 0 t

Evaluando, se obtiene e / = e / , es decir

e2 / = 1

Resolviendo
p
2 / = 2ki, k Z
 2
k
=

 2
k
=

Finalmente, obtenemos
 
ki
x ki x ( ki x)2 t kx kx 2
U(t, x) = [e e ]e = 2i sen e(
) t

Donde la constante 2i es absorbida en k . De esta forma, se obtiene que para cada k Z se
tiene la solucin elemental
 
kx ( kx )2 t
Uk (t, x) = sen e

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 235

Como nos interesan soluciones no triviales y adems Uk (t, x) = Uk (t, x), basta considerar el
conjunto de soluciones elementales para k = 1, 2, 3, ..., esto es, nos reducimos al caso k N\{0}.
P
Cada funcin Uk satisface (EC) y (CB), de modo que k Uk (t, x) tambin. Slo nos queda
ajustar las constantes k de manera de satisfacer (CI). Postulamos


X  
kx k 2
u(t, x) = k sen e(
) t

k=1

Para t = 0 se debe tener



X  
kx
f (x) = k sen

k=1

por lo cual k corresponde al coeficiente de Fourier de la extensin impar f : [, ] R


(
f (x) x [0, ]
f(x) =
f (x) x [, 0]

es decir

Z   Z  
1 sen kx 2 kx
k = f(x) dx = f (x) sen dx

0

En conclusin

X Z    
2 k kx ( k )2 t
u(t, x) = f () sen d sen e

k=1

0

Notemos que u(t, x) 0 cuando t y que las frecuencias ms altas decaen ms rpida-
mente.

16.2.2. Ecuacin del calor en una barra finita. Condiciones de borde


de tipo Neumann
Analicemos el ejemplo anterior con condicin de borde tipo Neumann:

(EC) ut = uxx t > 0, 0 < x <


(CB) ux (t, 0) = ux (t, ) = 0 t > 0
(CI) u(0, x) = f (x) 0<x<
236 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

y
bordes aislados, flujo de calor 0

x

z

Soluciones elementales. Se obtienen de la misma forma que en el caso anterior:


h i
U(t, x) = T (t)X(x) = ... = et ae /x + be /x

(CB) ux (t, 0) = 0 t > 0


q q
Evaluando en x = 0 se obtiene a b = 0, lo que equivale a = 0 o bien a = b.

En el primer caso Uo = cte = 1, y en el segundo se tiene:


h i
U(x, t) = a et e x + e x

Como se ha hecho en casos anteriores absorbemos a en k . Veamos ahora qu pasa con la


condicin en x =
(CB) Ux (t, ) = 0 t > 0
Evaluando en x = se obtiene
r h
i

e e =0


de donde = 0 (ya visto) o bien e = e . Desarrollando esto ltimo llegamos a
 2
k
= kZ

Encontramos as, dado k Z, la solucin elemental asociada a ese k que se escribe
 
ki
x ki x ( k )2 t kx ( k )2 t
Uk (t, x) = [e +e ]e = cos e ,

donde el factor 2 producido por el coseno es absorbido en forma clsica.
Aplicando el principio de superposicin podemos concluir que

X   Z    
kx ( k )2 t X 2 k kx k 2
u(t, x) = k cos e = f () cos d cos e( ) t

k=1 k=1 0

Para esto ltimo hubo que extender f de forma par sobre [, ].


16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 237

16.2.3. Ecuacin del calor en barra finita. Condiciones mixtas


Veamos la ecuacin del calor en el caso con condiciones mixtas, es decir Dirichlet en un
extremo y Neumann en el otro:

(EC) ut = uxx t > 0, 0 < x <


(CI) u(0, x) = f (x) 0 < x <
(CB) u(t, 0) = 0 t > 0 temperatura fija
ux (t, ) = u(t, ) t > 0 extremo semi-aislado

u=0
extremo semi aislado

ux = u

radiacin de calor
proporcional al salto
de temperatura
x=0

h i
Como antes se obtiene U(t, x) = et ae /x + be /x y la (CB) u(t, 0) = 0 t > 0 implica
a + b = 0 de modo que nos reducimos a

U(t, x) = et [e /x e /x ]

La (CB) en el extremo semi-abierto se escribe


r h i
/
e + e / = [e / e / ]

Supongamos que < 0 (ya que es el nico casoqinteresante de analizar, pues los otros casos
entregan soluciones triviales) y definamos i = . Tras el desarrollo correspondiente de las
exponenciales se llega a

2i cos() = 2i sen()

o equivalentemente, tomando y = .
y
cos y = sen y

o bien
y
= tan y

238 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Figura 16.2: funciones y y tan(y)

Esta ecuacin trascendente entrega una familia de soluciones numerables, digamos {yj } j=0 , la
cual se puede encontrar mediante mtodos numricos. Estas se pueden caracterizar como las
coordenadas horizontales de los puntos donde se intersectan los grafos de las funciones y 7 ly
con y 7 tan y (lo que se puede apreciar en el grfico de la figura 16.2).
Como yk 6= k, los coeficientes k no corresponden a los coeficientes de Fourier clsicos, pero
para encontrarlos se razona de manera anloga. En efecto

X
u(t, x) = k Uk (t, x) t > 0, 0 < x <
k=0

en particular

X
u(0, x) = f (x) = k Uk (0, x)
k=0
con
2 2 t  y /x 
Uk (t, x) = eyk / e k eyk /x
As

X  
f (x) = k eyk /x eyk /x
k=0
q
Como yk = k

se tiene yk C, y el problema se reduce a encontrar los coeficientes k de
modo que

X y x
k
f (x) = k sen
k=0

yj x
Ahora, multiplicando por sen e integrando sobre [0, ] (donde supondremos que el intercam-

bio de la sumatoria con la integral es vlido) se obtiene
Z y x X Z y x y x
j k j
f (x) sen dx = k sen sen dx
0 k=0 0

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 239

Ahora notemos que


Z y x y x
k j
sen sen 0 k 6= j
0
y por lo tanto
Z y x Z y x
j j
f (x) sen dx = j sen2 dx
0 0
R yj x 
f (x) sen
dx
0
j =
R yj x 
sen2
dx
0

Demostracin. Sea k 6= j; entonces se tiene que


Z
yk x yj x sen(yk yj ) x sen(yk + yj ) x
sen sen dx =
2(yk yj )/ 2(yk + yj )/ 0
0
 
sen(yk yj ) sen(yk + yj )
=
2 yk yj yk + yj
 
sen yk cos yj cos yk sen yj sen yk cos yj + cos yk sen yj
=
2 yk yj yk + yj
 
1 yk cos yk cos yj yj cos yk cos yj yk cos yk cos yj + yj cos yk cos yj
=
2 yk yj yk + yj
= 0

16.2.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-infinita.


En esta seccin consideramos la ecuacin de Laplace

(EC) 0 = uxx + uyy , y > 0, 0 < x < ,


(CB) u(0, y) = u(, y) = 0, y > 0,
u(x, 0) = f (x), 0 < x < ,
u(x, ) = 0, 0 < x < .

en una regin como se muestra en la figura 16.3.


Soluciones elementales. Las suponemos en variables separadas

U(x, y) = X(x)Y (y)

Se tiene X (x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0. Dividiendo por XY se obtiene


X Y
= = = cte.
X Y
240 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

u=0 u=0

u = f (x) x

Figura 16.3: Dominio semi-infinito para la ecuacin de Laplace

Esto nos conduce a dos E.D.Os, una para X y otra para Y que resolvemos para llegar a
(
X(x) = ae x + be x

Y (y) = ce y + de y

Utilizando la condicin de borde


U(0, y) = 0 y
obtenemos a + b = 0, de donde
x
X(x) = e e x

Por otro lado


U(, y) = 0 y


Evaluando se tiene e = e
que resulta equivalente a e2
= 1. De esto ltimo se desprende
que
2 = 2ki, k Z.
As  2
k
=

Podemos entonces reescribir las expresiones de X(x) y de Y (y), mdulo una constante
( 
X(x) = sen kx
k k
Y (y) = ce y + de y

De la condicin
U(x, ) = 0
se desprende que c = 0, pues de otro modo la solucin diverge, cosa que no es aceptable desde
el punto de vista de la fsica. Nos podemos restringir a k N \ {0} y la solucin elemental
correspondiente est dada por:
 
ky kx
Uk (x, y) = e sen .

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 241

Luego, en virtud del principio de superposicin, la solucin tiene la forma



X  
ky kx
u(x, y) = k e sen
k=1

P

kx

Ahora bien u(x, 0) = f (x) = k sen
, lo que nos permite expresar los coeficientes k
k=1
como
Z  
2 k
k = f () sen d

0

Finalmente, obtenemos una frmula explcita para la solucin



X Z    
2 k kx
u(x, y) = f () sen d eky/
sen
k=1

0

Ejercicio. Resolver la ecuacin de ondas de una cuerda de largo con un extremo fijo y el otro
libre.

u(x, t)

x=0 x=

Figura 16.4: Cuerda de largo con un extremo fijo y el otro libre

16.2.5. Oscilaciones en una membrana rectangular


Consideremos una membrana rectangular. Como se vio en la seccin 15.3.1 la ecuacin que
modela esta situacin es

(EO) utt = 2 (uxx + uyy ) en R R2


(CB) u=0 sobre R
(CI) u(0, x, y) = f (x, y) en R
ut (0, x, y) = g(x, y) en R
242 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

b y
a
R
x

donde la regin viene dada por R = [0, a] [0, b].


Como antes, separamos variables: U(t, x, y) = T (t)X(x)Y (y). Reemplazando, llegamos a

T XY = 2 [T X Y + T XY ].

Dividiendo por XY T se obtiene


 
T 2 X Y
= + 0 < x < a, 0 < y < b, t R+
T X Y

Como la igualdad anterior es cierta para cualquier valor que tomen las variables x, y y t, se
tiene:
T
= K0
T
X
= K1
X
Y
= K2
Y

donde K0 , K1 y K2 , constantes, para las cuales adems se satisface la relacin K0 = 2 (K1 +K2 ).
Escribimos las soluciones de las E.D.Os correspondientes

K0 t
T (t) = a0 e + b0 e K0 t

K1 x
X(x) = a1 e + b1 e K1 x

K2 y
Y (y) = a2 e + b2 e K2 y

Impongamos las condiciones de borde

u(t, 0, y) = 0 t > 0, y [0, b]

Evaluando obtenemos a1 + b1 = 0. Por otra parte

u(t, a, y) = 0 t > 0, y [0, b]


16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 243

K1 a
Luego, podemos escribir e = e K1 a , que equivale a
p
2 K1 a = 2k1 i, k1 Z

Desarrollando esto ltimo obtenemos


 2
k1
K1 =
a
Llegamos a una expresin para X
 
k1
X(x) = sen x , k1 Z
a
Anlogamente, utilizando las condiciones

CB : u(t, x, 0) = 0 t > 0, x [0, a]


u(t, x, b) = 0 t > 0, x [0, a]

obtenemos una expresin para Y


 
k2
Y (y) = sen y , k2 Z
b
Se tiene adems
" 2  2 #
k1 k2
K0 = 2 (K1 + K2 ) = 2 2 +
a b

Podemos con esto escribir una solucin elemental. En este caso queda parametrizada por k1 y
k2 que se pueden tomar en N \ {0}.
   
k1 x k2 y
Uk1 ,k2 (t, x, y) = sen sen [k1 k2 sen (wk1 k2 t) + k1 k2 cos (wk1 k2 t)]
a b
donde s 2  2
k1 k2
wk1 k2 = +
a b
Aplicando el principio de superposicin, escribimos la solucin general
X    
k1 x k2 y
u(t, x, y) = sen sen [k1 k2 sen (wk1 k2 t) + k1 k2 cos (wk1 k2 t)]
k ,k =1
a b
1 2

Los coeficientes k1 k2 y k1 k2 se ajustan de modo de reproducir las condiciones iniciales (CI):


X    
k1 x k2 y
u(0, x, y) = k1 k2 sen sen = f (x, y)
k1 ,k2 =1
a b
244 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

De este modo
Za Zb    
4 k1 x k2 y
k1 k2 = f (x, y) sen sen dydx
ab a b
0 0

Para la otra condicin


X    
k1 x k2 y
ut (0, x, y) = k1 k2 wk1 k2 sen sen = g(x, y)
k1 k2
a b

Y el coeficiente k1 k2 queda entonces determinado por


Za Zb    
4 k1 x k2 y
k1 k2 = g(x, y) sen sen dydx
abwk1 k2 a b
0 0

16.2.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo


Analicemos ahora el caso de una membrana rectangular en rgimen estacionario, es decir
(L) uxx + uyy = 0 0 < x < a, 0 < y < b
(CB) u(x, 0) = u(x, b) = 0 0 < x < a
u(0, y) = 0 0<y<b
u(a, y) = T 0 < y < b,
donde T es una constante.

y
u=0
b

u=0 u = T = cte

u=0 a x

Figura 16.5: Dominio rectangular para la ecuacin de Laplace


Separando variables se obtiene YY = XX = = cte. Esto conduce a dos EDOs cuyas
soluciones son
(
Y = ae y + be x

X = ce x + de x
16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 245

donde a, b, c y d son constantes a determinar. Imponemos la condicin de borde u(x, 0) = 0, la


cual nos entrega a + b = 0. Luego
 
y y
Y (y) = a e e

Utilizando ahora u(0, y) = 0, se obtiene c + d = 0, con lo que se concluye que


 
x
X(x) = c e e x

Ocupando u(x, b) = 0, se tiene que e2 b
= 1, lo que nos lleva a una ecuacin para

b = 2ki
 2
k
=
b
As, se encuentra que  
ky
Y (y) = 2ai sen
b
y  
kx
X(x) = 2c senh
b
Luego, escribimos la solucin elemental
   
kx ky
Uk (x, y) = senh sen
b b

Aplicando el principio de superposicin



X    
kx ky
u(x, y) = k senh sen
k=1
b b

Luego, para calcular las constantes k definimos T mediante


(
T 0<y<b
T (y) =
T b < y < 0,

es decir, T es la extensin impar de la funcin que vale la constante T sobre el intervalo (0, b).
Notar que el valor de T en 0 no es relevante.
Gracias a la condicin de borde

X    
ka ky
u(a, y) = T = k senh sen ,
k=1
b b

el coeficiente de Fourier k , viene dado por


246 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Zb  
ka 2T ky 2T
k senh = sen dy = [1 (1)k ].
b b b k
0

Observamos que k se anula si k es par. Finalmente obtenemos



X 4T  x   y 
u(x, y) = senh (2n 1) sen (2n 1) .
n=1
(2n 1) senh[(2n 1)a/b)] b b

16.2.7. Ecuacin de ondas. Cuerda finita.


Las oscilaciones de una cuerda elstica vienen descritas por la ecuacin

utt 2 uxx =0 0 < x < , t > 0


u(t, 0) = u(t, ) =0 t>0
(EO)
u(0, x) = f (x) 0<x<
ut (0, x) = g(x) 0<x<

Separamos variables: U(t, x) = T (t)X(x). Al reemplazar esto en la ecuacin se obtiene T X =


2 T X , es decir
T X
= 2 = cte =
T X
De este modo, una vez ms aparecen dos E.D.Os

T = T
X = 2 X

cuyas respectivas soluciones son


(
T (t) = ae t + be t

X(x) = ce x/ + de x/

Imponiendo las condiciones de borde

u(t, 0) = 0 X(0) = 0 c + d = 0.

/
u(t, ) = 0 X() = 0 e e/ = 0 e2 /
=1

De donde

2 / = 2ki, k Z
ki
= , kZ

16.2. APLICACIN EN LA RESOLUCIN DE EDPS 247

Escribimos la solucin elemental


h kti kti
i h kxi kxi
i
Uk (t, ) = ae + be c e e
| {z }
)
2i sen( kx

Reemplazando y absorbiendo constantes, llegamos a


    
kt kt kx
Uk (t, ) = a cos + b sen sen , k N \ {0}.

Por el principio de superposicin



X      
kt kt kx
u(t, x) = ak cos + bk sen sen
k=1

es solucin de la ecuacin.
Tenemos dos familias de constantes que determinar: ak y bk . Para las primeras utilizamos la
condicin inicial sobre u  
X kx
u(0, x) = f (x) = ak sen
k=1

y obtenemos
Z  
2 kx
ak = f (x) sen dx

0

que corresponde al coeficiente de Fourier de la extensin impar de f (x).


Para encontrar bk debemos imponemos la condicin sobre ut :

ut (0, x) = g(x)

lo que equivale a

X  
k kx
bk sen .
k=1

k

De esta relacin observamos que bk debe ser el coeficiente de Fourier de la extensin impar
de g, y deducimos que
Z  
2 kx
bk = g(x) sen dx.
k
0
248 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

16.3. Ejercicios
1. Encontrar las soluciones elementales en variables separadas de

ut = auxx bu, 0 < x < , t > 0

con condiciones de borde Dirichlet (a, b constantes positivas conocidas).

2. Resuelva el problema de Dirichlet en el crculo:

u = 0 R>r
u(R, ) = f () [0, 2].

Observe que a utilizar separacin de variables, si u(r, ) = A(r)B(), entonces B(0) =


B(2) y B (0) = B (2).

3. Resuelva el problema de Neumann en el crculo:

u = 0 R>r
ur (R, ) = f () [0, 2].

4. Resuelva:

u = 4 1>r
u(1, ) = cos(2) [0, 2].

5. Encontrar soluciones de las siguientes ecuaciones separando variables.


u u
(a) x
y
= 0.
2u 2u
(b) x2
+ y 2
= 0.
2u
(c) xy
u = 0.
u 2
(d) x2 xy + 3y 2x = 0.

16.4. Problemas
Problema 16.1. Resuelva la ecuacin de Helmholtz

u + u = 0

en la regin = {(x, y) : 0 x 1; 0 y 2} con condiciones de borde

u(x, 0) = u(0, y) = u(1, y) = 0 y u(x, 2) = x(1 x), (x, y) .


16.4. PROBLEMAS 249

Problema 16.2. Resuelva el siguiente sistema


ytt (x, t) = yxx (x, t) cos(x) 0 < x < 2 t>0

yt (x, 0) = 0 0 < x < 2

y(0, t) = y(2, t) = 0 t>0


y(x, 0) = 0 0 < x < 2.

Indicacin: Considere soluciones del tipo y(x, t) = Y (x, t)h(x) para una funcin h adecuada.
p
Problema 16.3. Sea u = v( x2 + y 2 + z 2 , t) una solucin con simetra radial de la ecuacin
de ondas
utt = c2 u en R3 .
(i) Probar que v satisface la ecuacin vtt = c2 [vrr + 2vr /r] para r 0, t 0.
(ii) Sea w(r, t) = rv(r, t). Probar que w satisface la ecuacin de ondas unidimensional.
(iii) Encontrar w para las condiciones iniciales u(x, y, z, 0) = exp(r 2 ) y ut (x, y, z, 0) = 0.
Problema 16.4. Resuelva la EDP no homognea de una dimensin:

ut kuxx = F (x, t) x (0, ), t > 0


u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = u(, t) = 0.

Problema 16.5. Resuelva un caso particular del problema anterior:

ut kuxx = x x [0, ], t > 0


u(x, 0) = ut (x, 0) = u(0, t) = u(, t) = 0.

Problema 16.6. Resuelva:

u = 0 2 > r > 1, > > 0


u(1, ) = u(2, ) = u(r, 0) = 0
u (r, ) = r 2 .

Problema 16.7. Resuelva la ecuacin del calor en un cuadrado:

ut k(uxx + uyy ) = 0 (x, y) (0, )2 , t > 0


u(x, y, 0) = f (x, y)
u(x, 0, t) = u(x, , t) = u(0, y, t) = u(, y, t) = 0.

Problema 16.8. Resuelva la ecuacin del calor en un cubo:

ut k(uxx + uyy + uzz ) = 0 (x, y, z) (0, )3 , t > 0


u(x, y, z, 0) = f (x, y)
u(0, y, z, t) = u(, y, z, t) = u(x, y, , t) = 0
uy (x, 0, z, t) = uy (x, , z, t) = 0.
250 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Problema 16.9. Dos gases uniformemente distribudos en un volmen R3 se encuentran


a temperaturas u(x, y, z, t) y v(x, y, z, t), satisfacindose las ecuaciones

(1) ut = c2 u k(u v)
(2) vt = a2 v l(v u)

donde k > 0 y l > 0 son constantes relacionadas con el intercambio de calor entre los gases.
La superficie es adiabtica (u n
= v n
= 0 en ), y en el instante inicial (t = 0) las
temperaturas u, vRRR
son constantes en todo iguales
RRR a u0 y v0 respectivamente.
(a) Sea U(t) =
u dxdydz y V (t) =
v dxdydz. Probar que U = k(U V ) y
anlogamente V = l(V U).
(b) Deducir que la cantidad K(t) = lU(t) + kV (t) se conserva y probar que
lu0 + kv0
lm U(t) = lm V (t) = ().
t t k+l
(c) Sea w : R solucin de la ecuacin auxiliar

w = w en
w n
= 0 en
RR RRR RRR
(c.1) Probar la identidad: ~=
ww dS kwk2 + w2.

(c.2) Deducir que > 0 w 0 y = 0 w constante.

(d) Considere ahora las ecuaciones (1) y (2) en rgimen estacionario y sean u, v las soluciones.
Probar primero que u v 0, y luego que u cte v.
(e) Calcular, usando la parte (b), la temperatura constante del rgimen estacionario.
4
Problema 16.10.

Considere la ecuacin del calor en una esfera slida de radio R y difusividad trmica > 0.
Buscamos soluciones con simetra esfrica, vale decir, u = u(t, r).

(a) Expresando el Laplaciano en coordenadas esfricas, muestre que u = u(t, r) satisface la


ecuacin
u 2
= (ru) .
t r r 2
(b) Usando separacin de variables pruebe que esta ecuacin admite soluciones del tipo
a sin(r) + b cos(r)
U(t, r) = exp( 2 t) .
r
con a, b, constantes a determinar.

(c) Pruebe que basta tomar b = 0 para que la solucin encontrada en la parte (b) satisfaga
la condicin de borde en r = 0 dada por lmr0 U
r
(t, r) = 0, para t > 0.
4
Examen Especial. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
16.4. PROBLEMAS 251

(d) Determine constantes = k , k = 1, 2, . . ., tales que se satisfaga adems la condicin de


borde u(t, R) = 0 para t > 0.
(e) Concluya que la solucin de la ecuacin del calor en la esfera con las condiciones de borde
dadas en las partes (c) y (d), es de la forma

X
u(t, r) = Ak exp(k2 t) sin(k r)/r
k=1

y encuentre los coeficientes Ak en trminos de la condicin inicial u(0, r) = f (r), 0 r


R.
5
Problema 16.11. Encuentre la solucin u = u(t, x) de la ecuacin:
utt uxx = 0, t > 0, 0 < x < 1,
bajo las condiciones:
u(t, 0) = u(t, 1) = 0, t > 0,

x si 0 < x 1/2,
u(0, x) =
1 x si 1/2 < x < 1,
ut (0, x) = 3 sen(2x), 0 < x < 1.
6
Problema 16.12. Encuentre una expresin en forma de una serie para la solucin u(x, t) de
2 u u 2u
(EDP) + + u = 0 < x < 1, t > 0
t2 t x2

(CB) u(0, t) = u(0, 1) = 0 para t > 0,

u
(CI) u(x, 0) = f (x), (x, 0) = 0 para 0 < x < 1.
x
7
Problema 16.13.

(i) Determine la serie de Fourier de la funcin f (x) = 1 |x| en el intervalo [2, 2], y deduzca
el valor de la serie de nmeros reales:
X
1
2
.
n=1
(2n 1)

(ii) Pasando el lado derecho a la condicin de inicial. Resuelva el siguiente problema diferen-
cial en derivadas parciales
ytt yxx = 4sen(2x), 0 < x < , t > 0,
y(0, t) = y(, t) = 0, t > 0,
y(x, 0) = 0, 0 < x < ,
yt (x, 0) = x, 0 < x < .
Ind.: Considere el cambio u(x, t) = y(x, t) sen(2x).
5
Control 3. Primavera 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
6
Examen. Primavera 2002. Matemticas Aplicadas. Prof: F. Avarez, R. Correa y P.Gajardo
7
Control 3. Primavera 2003. Matemticas Aplicadas. Prof: Felipe lvarez
252 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

Problema 16.14. Resuelva la ecuacin de ondas en [0, ] con las condiciones de borde e
iniciales que se indican:


utt = uxx , x (0, ), t > 0

u(0, t) = u(, t) = 0, t>0

u(x, 0) = sen(x) 2 sen(3x), x (0, ),

ut (x, 0) = 3 sen(2x), x (0, ).

Problema 16.15. Resuelva el problema de ecuaciones en derivadas parciales dado por:




2utt = uxx , x (0, 1), t > 0

u(0, t) = u(1, t) = 0, t>0

u(x, 0) = 0, x (0, 1),

ut (x, 0) = cos(x), x (0, 1).
8
Problema 16.16.

1. Desarrolle la serie de Fourier de senos para la funcin f (x) = x en (0, ).

2. Resolver el sistema de la ecuacin del calor dado por



ut uxx + 6ux = 0, x (0, ), t > 0
u(0, t) = u(, t) = 0, t>0 (16.15)
3x
u(x, 0) = e x, x (0, ),

siguiendo las siguientes indicaciones:

a) Aplicando el mtodo de separacin de variables e imponiendo las condiciones de bor-


2
de, demuestre que las soluciones elementales son de la forma uk = Ck e(k 9)t+3x sen(kx)
b) Imponiendo la condicin inicial y usando la parte a), encuentre la solucin del sistema
(16.15).

8
Examen. Otoo 2007. Matemticas Aplicadas. Prof: Alberto Mercado
16.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 253

16.5. Resolucin de problemas


Solucin Problema 16.16

1. Para encontrar la serie de senos, necesitamos la extensin impar de x al intervalo


(, ). Como f (x) = x es impar, tenemos que integrar f en (, ):
Z Z

1 1

sen(nx)xdx = cos(nx)x + cos(nx)dx
n n

1 1
= (1)n 2 + 2 (sen(nx)) |
n n
(1)n+1
= 2
n
Entonces los coeficientes de la serie buscada son
Z
1 (1)n+1
an = sen(nx)xdx =
2 n
y adems f es diferenciable, y L2 integrable, por lo que se cumplen los teoremas de
convergencia vistos en clase. Por tanto la serie de f (x) = x es

X (1)n+1
S(x) = sen(nx)

n

X (1)n+1
=2 sen(nx)
1
n

( Obs : Es igualmente correcto si desde el principio el alumno solo integra para los
k > 0 y divide por en lugar de 2.)
2. a) Haciendo u(x, t) = X(x)T (t) tenemos que

XT X T + 6X T = 0

XT = X T 6X T
Razonando como es usual (de que en algn punto la funciones son distintas
de cero y por tanto podemos dividir por XT , y despus tener en cuenta la
independencia de las variables x y t) se tienen las ecuaciones

T = T

X 6X = X
La ecuacin para T tiene solucin T (t) = Cet y para la ecuacin de X resolve-
mos la ecuacin caracterstica:

r 2 6r = 0
254 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

que tiene soluiciones



r1 = 3 + +9 r2 == 3 + 9

Por tanto la soluciones son de la forma



u(x, t) = C1 et e(3+ +9)x
+ C2 et e(3 +9)x

Imponiendo las condiciones de borde:


En x = 0:

0 = u(0, t) = C1 et + C2 et
para toda t > 0, por lo que
C1 = C2
y por tanto, denotando C = C1 = C2 , se tiene que
 
t (3+ +9)x (3 +9)x
u(x, t) = Ce e e
 
t+3x x +9 x +9
= Ce e e


= Cet+3x 2 senh(x + 9)
En x = :
0 = u(, t) = Cet+3 senh( + 9) para todo t > 0. Teniendo en cuanta las
propiedades de la funcin senh, se tiene que cumple esta relacin ssi existe
k Z tal que
+ 9 = ki
de donde
+ 9 = k 2
(Obs: Es posible que alumno haya probado esto directamente por medio de
propiedades de la exponencial, o bien usando la relacin ez ez = e iiz ei iz =
2i sen(iz) y el hecho que los ceros de sen son de la forma k).
En todo caso, se tiene que
+ 9 = ki
y que
= k 2 9
Esto para cada k Z, por lo que para cada k se tiene una solucin fundamental
uk . Sustituyendo arriba, se concluye que stas son de la forma
2 9)t+3x 
uk = Ce(k exki exki

2 9)t+3x
= Ck e(k sen(kx)
16.5. RESOLUCIN DE PROBLEMAS 255


X
b) De lo anterior, se tiene que toda funcin de la forma u(x, t) = uk (x, t) es

solucin de la ecuacin. Imponiendo la condicin inicial u(x, 0) = e3x x, se tiene
que

X
X
X
e3x x = uk (x, 0) = Ck e3x sen(kx) = e3x Ck sen(kx)

de donde
X
x= Ck sen(kx).

Por lo tanto las constantes Ck son los coeficientes de la serie de senos de la


funcin f (x) = x.
Por la parte a), se tiene que estas constantes son

(1)k+1
Ck =
k
para cada k Z.
Por lo tanto, se concluye que

X (1)k+1 2 9)t+3x
u(x, t) = e(k sen(kx)

k


X (1)k+1 2 9)t+3x
=2 e(k sen(kx)
0
k

( Obs: Es vlido si solo usa la suma de los trminos con k > 0.)
256 CAPTULO 16. SEPARACIN DE VARIABLES

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