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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministre de lEnseignement Suprieur


Et de la Recherche Scientifique

Ecole Nationale Polytechnique

Mmoire de Magister

Spcialit : Electrotechnique
Option : Machines Electriques

Prsent par :

KIRECHE Nora

Thme

Comportement Electromagntique de lAlimentation


dune Machine Asynchrone avec Dfaut

Prsent le .. /.. /.... devant le jury suivant:

Prsident: Mr IBTIOUEN R. Professeur ENP


Directeur: Mr TOUHAMI O. Professeur ENP
Mr TAHMI R. Maitre de confrences ENP
Examinateurs: Mr MEKHALDI A. Professeur ENP
Mr MEKHTOUB S. Maitre de confrences ENP

ENP 2007
Remerciements

J'adresse en premier lieu mes remerciements aux personnes qui ont accept de faire partie du
jury pour lhonneur quils mont fait en acceptant de juger mon travail.

Je remercie mon promoteur monsieur Redouane TAHMI et mon co-promoteur monsieur


Omar TOUHAMI pour leur soutien moral, leurs conseils et encouragements quils mont
prodigu le long de ce travail.

Je souhaite aussi remercier monsieur Rachid IBTIOUENE pour ses conseils.

Mes remerciements sont aussi tous mes enseignants, sans oublier mes amis et mes
collgues.

Si j'en suis ici aujourd'hui, c'est grce au soutien et aux encouragements de mes parents,
j'exprime mes plus vifs remerciements
SOMMAIRE

Introduction gnrale1

Chapitre I : La Compatibilit Electromagntique


Introduction ...3
I-1-les sources de perturbations .4
I-2- Les moyens de propagations...4
I-2-1- Les perturbations conduites.4
I-2-2- Perturbation rayonne ..5
I-3- Les couplages ..6
I-3-1- Couplage par impdance commune.6
I-3-2- Couplage capacitif carte chssis .6
I-3-3- Couplage par diaphonie inductive ...7
I-3-4- Couplage par diaphonie capacitive.. 8
I-3-5- Couplage champ cble ..9
I-3-6- Couplage champ boucle ..10
I-4 Normes et rglementation....11
a- Normes de produits-preturbations conduites et rayonnes.. 12
b- Normes gnriques13
I-5- Mthodes et moyens de mesure en CEM..13
I-5-1- Test dmission..13
I-5-1-a- Test dmission en mode conduit14
I-5-2- Test dimmunit.14
I-5-2-a- Test dimmunit en mode conduit..14
I-5-2-b- Test dimmunit en mode rayonn 15
I-6- Conclusion15

Chapitre II :Dimensionnement de londuleur


Introduction...17
II-1- Dimensionnement du convertisseur statique...17
II-1-1-Description de lalimentation.17
II-1-2-Dimentionnement du redresseur 18
II-2- Dimensionnement du filtre ..19
II-2-1-Calcul des paramtres du filtre..19
II-2-1-a-Harmoniques du courant dentre et de la tension de sortie...19
II-2-1-b-Application londuleur triphas en pont. 20
II-3- Dimensionnement de londuleur de tension 22
II-3-1-Proprit de la modulation triangulo-sinusoidale ..22
II-3-2-Caractirstiques. 23
II-3-2-1-Calcul des tensions.23
II-3-2-1-a-Tension simple va0 ..23
II-3-2-1-b-Tensions composes.. 24
II-3-2-2- Calcul des courants24
II-3-2-2-a- Les courants dans les interrupteurs ki 24
II-3-2-2-b-Courant dans le semi-conducteur contrl ..24
II-3-2-2-c- Courant dans la diode..25
II-4-Prsentation du logiciel....25
II-5- Conclusion...25

Chapitre III : Dimensionnement CEM de londuleur.


Introduction.27
III-1-Localisation des sources de perturbations de londuleur.27
III-2-Couplages capacitifs dus aux transistors 28
III-3- Etudes des variations des dv/dt en sortie de londuleur.28
III-4-Fonctionnement de londuleur commande par MLI intersective 29
III-4-1-Principe 30
III-4-2- Dbit sur charge RL30
III-4-2-1- Influence des capacits parasites des transistors 32
III-4-2-1-a-Simulation temporelle 33
III-4-2-1-b- Etude spectrale des signaux ..34
III-5-Conclusion ..36

Chapitre IV : Alimentation dune machine asynchrone saine.


Introduction.....38
IV-1- Modlisation du cble dalimentation38
IV-1-1- Modle constantes rparties.38
IV-1-2- Modle constantes localises ..40
IV-2- Modlisation de la machine asynchrone... 43
IV-2-1- Etude de lvolution de limpdance dune phase en fonction de la...43
frquence
IV-3 : Etude spectrale..44
IV-3-1 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites de londuleur...44
IV-3-2 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites.47
de londuleur et de limpdance du cble avec ses capacits parasites
IV-3-3 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites.51
de londuleur, de limpdance du cble avec ses capacits parasites ainsi les
capacits parasitesde la machine asynchrone
IV-3-4 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites54
de londuleur, de limpdance du cble avec ses capacits parasites, ainsi
que les capacits parasites et les rsistances de fuites de la machine
asynchrone
IV-4 : Conclusion 59

Chapitre V : Alimentation dune machine asynchrone avec dfaut


Introduction 61
V-1- Modle de la machine asynchrone...61
V-2-Transformation de Park ... 62
V-3-Introduction du dfaut statorique.... 63
V-3-1-Simulation temporelle.63
V-3-2- Etude spectrale.. 64
V-4- Conclusion ..68

Conclusion gnrale ...69


Introduction .

Introduction gnrale

Le programme dtude des systmes de conversion de lnergie lectrique concerne


essentiellement la production, la distribution et lutilisation de lnergie lectrique. Laccent
tant mis sur la scurit et les protections, soucis permanents de llectrotechnicien, do vient
lintrt de la CEM (Compatibilit Electromagntique).Elle se dfinit comme tant la capacit
dun appareil ou dun systme fonctionner de faon satisfaisante dans un environnement
lectromagntique.

Actuellement les dispositifs assurant la variation de la vitesse des machines asynchrones sont
constitus donduleurs de tensions triphass. Ces dispositifs constituent des systmes
complexes fortement perturbateurs pour lenvironnement lectromagntique, tant en mode
conduit que rayonn. Ainsi les entreprises spcialises dans la conception des convertisseurs
statiques sont confrontes aux exigences de prvisions des perturbations lectromagntiques
au cours de la phase dlaboration du produit.

Le filtrage est la technique la plus favorable pour matriser les perturbations


lectromagntiques conduites. Ltude de ces dernires, ayant pour origine les commutations
des interrupteurs, et linfluence des lments de la structure sur elles, font lobjet de notre
travail.
Les perturbations conduites sont prsentes dans la plupart des montages constitus de
composants lectriques et/ou lectroniques. Lalimentation dune machine asynchrone saine
et avec dfaut constituent deux cas critiques pour ltude de ces phnomnes.

Ainsi, afin de mener bien notre activit, nous lavons organis comme suit :
. Dans le chapitre I, nous prsentons un travail prliminaire qui consiste vulgariser la CEM.
. Nous consacrons le deuxime chapitre au dimensionnement de lalimentation de la machine.
Ainsi, nous proposons une tude dun redresseur puis dun filtre, avant dtudier un onduleur
triphas de tension transistors de puissance (MOS) avec une modulation sinus-triangle.
. Le dimensionnement CEM de londuleur fait lobjet du chapitre III.
. Le chapitre IV est consacr lalimentation dune machine asynchrone. Nous nous sommes
intresss la modlisation de la chane forme par lassociation de londuleur, le cble
dalimentation et la machine asynchrone sans dfaut.
. Enfin au dernier chapitre, chapitre V, nous exposons les diffrents rsultats de lassociation
de londuleur, cble dalimentation et de la machine asynchrone avec dfaut statorique.

-1-
Chapitre I
La Compatibilit Electromagntique

-2-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Introduction
Lvolution sans cesse des technologies a eu pour consquence une grande sensibilit des
circuits lectriques et/ou lectroniques, cette dernire entrane une perturbation
lectromagntique, un phnomne susceptible de dgrader la performance dun systme ou
quipement.

Toute mission lectromagntique, naturelle ou produite par ltre humain est potentiellement
source de perturbations pour tout quipement sensible. Elle peut crer un disfonctionnement,
ou pire, le mettre en panne.

Deux problmatiques organisent toute rflexion autour de la CEM apparue au dbut des
annes 1900 :
-limiter les missions des quipements sources,
-immuniser correctement les quipements face ces perturbations auxquelles leur
environnement les expose.

Emission et Susceptibilit reprsentent donc deux mots cls de la CEM. Si lmission


reprsente laptitude dun appareil transmettre des signaux perturbateurs son entourage, la
susceptibilit concerne la capacit de ce mme dispositif tre perturb par lextrieur. Le
couplage de ces deux phnomnes entrane une troisime dfinition : l auto-perturbation ,
autrement dit, la possibilit dun systme de se perturber lui-mme. Ces termes gnriques
permettent dintroduire les trois notions de bases de lanalyse CEM des dispositifs
lectriques : les sources, les chemins et les victimes.

En effet les gnrateurs de perturbations ou sources vont, par lintermdiaire de chemins de


propagation, agir sur une victime.

Figure I-1 : Composantes de la compatibilit lectromagntique.

-3-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Pour amliorer les niveaux des perturbations, il faut rduire le niveau dmission, interrompre
le chemin de propagation ou protger le rcepteur de faon limmuniser contre toute
mission.

I-1-les sources de perturbations


Une perturbation lectromagntique peut tre une tension lectrique, un courant lectrique ou
un champ lectromagntique, susceptibles de perturber le fonctionnement dun systme
lectrique et/ou lectronique [1].

Les sources perturbatrices sont nombreuses, elles sont dorigines naturelles ou artificielles,
*les perturbations naturelles : sont essentiellement dues aux orages et la foudre.
*les perturbations artificielles : sont dues aux activits industrielles de ltre humain tels que
les missions dmetteurs divers, les harmoniques

Le tableau I-1 nous montre les principaux phnomnes causant les perturbations
lectromagntiques [2].

-Harmoniques, interharmoniques
-Fluctuations de tension
Perturbations conduites basse frquence -Les creux de tension et microcoupures
-Les flickers
-Les variations de frquence
Perturbations rayonnes basse frquence -Le champ magntique
-Le champ lectrique
Perturbations conduites haute frquence -Courant et tension induits
-Oscillations transitoires
Perturbations rayonnes haute frquence -Le champ magntique
-Le champ lectrique
Dcharges lectrostatiques /
Impulsion lectromagntique dorigine
nuclaire (IEMN) /

Tableau I-1 : Les principaux phnomnes causants les perturbations lectromagntiques.

I-2- Les moyens de propagations

Les chemins ou moyens de propagation sont multiples. Suivant la distance sparant la victime
de la source et la prsence ou labsence dune liaison galvanique entre les deux modes :
-mode conduit : si la source et la victime sont proches lune de lautre et lies
galvaniquement.
- mode rayonne, si la source et la victime nont aucune liaison galvanique.

I-2-1- Perturbation conduite

Selon que leur frquence soit infrieure ou suprieure 1Mhz, les perturbations conduites
peuvent tre des perturbations basse frquence ou haute frquence. Elles peuvent tre
permanentes ou transitoires, en mode commun ou en mode diffrentiel. Leur voie de

-4-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

propagation est une voie filaire comme la montre la figure (I-2) dont laquelle le circuit
reprsente la source et/ou la victime.

Figure I-2 : Schma dun systme soumis des perturbations conduites.

Parfois, du fait de leur longueur, les conducteurs parcourus par des perturbations conduites
(courants parasites), se comportent comme des antennes et peuvent ainsi rayonner des champs
lectriques dans leur environnement [3].

I-2-2- Perturbation rayonne

Contrairement aux perturbations conduites qui se manifestent sous forme de gradients de


tension dv/dt et de courant di/dt, les perturbations rayonnes, sont des gradients de champ
magntique dH/dt et lectrique dE/dt. Elles se propagent par voie hertzienne et donc
rayonnes dans lespace sous forme de champ magntique et de champ lectrique.

A son tour, une perturbation rayonne peut tre basse ou haute frquence, permanente ou
transitoire.

-5-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Figure I-3 : Schma dun systme soumis des perturbations rayonnes.

I-3- Les couplages


La notion de couplage dtermine le mode daction dune perturbation lectromagntique sur
un circuit victime. On distingue 6 types de couplages :
- couplage par impdance commune,
- couplage capacitif carte chssis,
- couplage par diaphonie inductive,
- couplage par diaphonie capacitive,
- couplage champ fil,
- couplage champ boucle.

I-3-1- Couplage par impdance commune

Cest leffet dun courant I circulant dans un conducteur ayant pour impdance Z.

Le couplage par impdance commune est dcrit par la loi dOhm :

U= ZI (I-1).

Le rsultat fcheux quune telle situation peut produire est surtout pour les hautes frquences
o limpdance devient inductive contrairement aux basses frquences.

Pour rduire et/ou liminer les couplages par impdance commune, il faut soit diminuer la
valeur de limpdance commune, soit rduire le courant qui la traverse, soit utiliser les deux
moyens la fois [3].

I-3-2- Couplage capacitif carte chssis

-6-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Pour une carte isole (carte lectronique dont le 0V nest pas reli la masse du systme
auquel elle appartient ou au chssis), chaque piste peut former avec le plan de masse ou le
chssis, une capacit parasite par laquelle peut circuler un courant de fuite. Ainsi quant une
perturbation de mode commun arrive, le courant perturbateur ne se referme pas par la masse
mais se propage de sorte quil parasite tous les lments se trouvant sur la carte (il choisit le
chemin le moins impdant).

On peut conclure donc quune carte lectronique craint la fois les courants de mode
commun trop importants, qui induiraient un couplage par impdance commune, et les forts
gradients de d.d.p. entre la carte et son environnement.

Figure I-4 : Couplage carte chssis.

Rduire le couplage revient diminuer les capacits parasites ou rduire les variations
brutales de diffrence de potentiel du/dt (par exemple fronts dhorloge) entre la carte et la
masse.
Autre solution, efficace mais pas toujours possible, consiste raccorder de faon
quipotentielle la rfrence de potentiel (0V) de la carte au chssis [3].

I-3-3- Couplage par diaphonie inductive

Appel aussi couplage magntique, il a pour origine une variation de courant.


Ainsi une variation de courant dans un conducteur gnre un champ magntique (H) variable
[4]. Ce champ va crer une force lectromotrice qui dveloppera une tension perturbatrice (e)
dans une boucle victime de surface (s).

-7-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

FigureI-5 : Couplage par diaphonie inductive.

dH
e= 0 s (I-2).
dt

La diaphonie inductive peut tre de mode commun ou diffrentiel.

Il existe plusieurs remdes pour rduire ce couplage dont les plus connus sont :
-rduction de la surface de cblage,
-torsadage des cbles,
-loignement source/victime,
-blindage des cbles victimes,
-filtrage ou ajout des tores de ferrite sur les cbles sensibles.

I-3-4- Couplage par diaphonie capacitive

Une variation brusque de tension U entre un fil et un plan de masse ou entre deux fils
conducteurs (figureI-6), gnre un champ lectrique. Ce champ induira un courant i sur le
conducteur voisin par effet capacitif et donc une tension U sur le cble victime comme le
montre la figure (I-6).

La diaphonie capacitive existe en mode commun o le courant se propage en phase sur tous
les conducteurs et se reboucle par les circuits de masse via les capacits parasites, et en mode
diffrentiel o le courant se propage sur lun des conducteurs, traverse lappareil victime en le
polluant et revient par lautre conducteur en sens inverse.

-8-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Cp= capacit parasite

FigureI-6 : Diaphonie capacitive.

Remdes :

Pour rduire ce couplage, on peut :


1- utiliser un cran conducteur ou bien blinder la paire de conducteurs coupable ou la victime
ou les deux, en cas de mode diffrentiel,
2- diminuer la capacit entre les circuits coupable et victime et/ou limiter les gradients de
tension du circuit coupable, dans le cas de la diaphonie en mode commun.

I-3-5- Couplage champ cble

Lorsque le conducteur est soumis un champ lectrique variable E, un courant est induit sur
ce conducteur, cest le courant parasite i qui parcourt ce dernier comme le montre la figure
(I-7).

-9-
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Figure I-7 : Couplage champ cble.

Remde : [4]

-loignement source/victime,
-plaquer les cbles victimes prs des structures mtalliques (chemins de cble, conduit
mtallique) vitant les phnomnes dantenne,
-ajouter des cbles daccompagnement de masse,
-blinder les cbles victimes en joignant le raccordement la masse des deux cts,
-filtrage haute frquence ou ferrites sur le cble victime.

I-3-6- Couplage champ boucle

Quant un champ magntique variable traverse une boucle, il induit une force lectromotrice
parasite, on parle alors de couplage champ boucle.

- 10 -
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

Figure I-8 : Couplage champ boucle.

Pour remdier ce problme, il faut limiter la surface de la boucle victime en rduisant la


longueur des cbles et/ou rduire le champ magntique coupable.

I-4 Normes et rglementation


La CEM ou compatibilit lectromagntique, est le pouvoir dun appareil, quipement ou
systme fonctionner avec satisfaction dans un environnement lectromagntique sans
introduire des perturbations intolrables quoi que ce soit dans cet environnement [5].

Un quipement ne doit pas perturber le fonctionnement des autres dispositifs lectroniques


et il ne doit pas tre perturb par ces derniers, cette expression rpandue dans le langage
industriel a pour consquence la naissance dune expression dun grand intrt La
normalisation dans le domaine de la CEM apparue dans les annes 30, avec la cration du
Comit International Spcial des Perturbations Radiolectriques (CISPR), sous-comit de la
Commission Electrotechnique Internationale (CEI).

Le comit Europen de Normalisation en Electrotechnique (CENELEC), est charg dlaborer


les directives de normalisation en Europe, en donnant des rfrences de normes harmonises
entre les pays de la CEE.

Une directive a t tablie le 03-05-1989. Il sagit de la directive 89/336/CEE. Le champ


dapplication de cette directive concerne tous les appareils lectriques et lectroniques ainsi
que les quipements et installations qui contiennent des composants lectriques ou
lectroniques.

A partir du 1 janvier 1996, tous les quipements matriels lectriques et lectroniques mis sur
le march de lUnion Europenne doivent tre conformes la directive Europenne en
matire de perturbations lectromagntiques, ce qui signifie qu un quipement ne perturbe

- 11 -
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

pas le fonctionnement des autres dispositifs lectroniques et nest pas perturb par eux . Le
marquage CE appos sur tous les produits lectriques et lectroniques, aprs diffrents
tests effectus par les laboratoires accrdits, constitue la preuve de la conformit de ces
produits.

La directive Europenne oblige les constructeurs de tout produit (appareils lectriques et


lectroniques) rpondre ces exigences c--d :
-ne pas provoquer des dysfonctionnements priphriques,
-avoir un niveau minimum dimmunit.
Les niveaux dmission et dimmunit sont fixs par une srie de normes correspondantes.

Se basant sur les recommandations du CISPR et du CENELEC, chaque pays dcrte ses
propres rglementations en la matire et en confie llaboration et la mise en application ses
propres organismes de normalisation [1].
-Suisse : Association lectrotechnique Suisse, SEV,
-Allemagne : Association Allemande des Electrotechniques, FTZ/VDE,
-USA : Commission fdrale des communications, FCC,
-France : Association Franaise de Normalisation, AFNOR.

Tout produit vendu en Europe doit tre accompagn dune notice, dont lapplication respect
est donne par le tableau (I-2). [1]

Directive de lUnion Europenne Marque CE


Directive Basse tension, Sur le produit, sur lemballage ou sur les
directive pour les produits de construction. documents joints :
mode demploi, bon de garantie, prospectus.
Directive de CEM Sur le produit et, lorsque cela nest pas
possible, sur lemballage ou sur les
documents joints :
mode demploi, bon de garantie, prospectus.
Directive sur les machines, directive sur les Directement sur le produit uniquement.
quipements terminaux de tl
communication.
Directive Basse tension et directive de Sur le produit et, lorsque cela nest pas
CEM. possible, sur lemballage ou sur les
documents joints :
mode demploi, bon de garantie, prospectus.

TableauI-2 : Apposition du marquage CE daprs les directives de lUnion Europenne.

*- Les principales normes Europennes [3]

*-a- Normes de produits-preturbations conduites et rayonnes

-EN55011 - Appareils industriels, scientifiques et mdicaux.


-EN55013 - Rcepteurs de radiodiffusion sonore, tlvisions, appareils associs.
-EN55014 Appareils lectrodomestiques.
-EN55015 Appareils lectriques dclairage.
-EN55022 Appareils de traitement de linformation.

- 12 -
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

*-b- Normes gnriques

*-b-1- Environnement rsidentiel et commercial

-EN50081-50081-Perturbations conduites et rayonnes.


-EN50082-1-Immunit.

*-b-2- Environnement industriel

-EN50081-2-Perturbations conduites et rayonnes.


-EN50082-2-Immunit.

*-c- Immunit

-EN61000-4-2- aux dcharges lectrostatiques.


-EN61000-4-3- aux rayonnements.
-EN61000-4-4- aux transitoires rapides.
-EN61000-4-5- aux ondes de choc.
-EN61000-4-6- aux champs radiolectriques.
-EN61000-4-8/9/10- aux champs radiolectriques.
-EN61000-4-11- aux creux de tension.

*-d- Perturbations

-EN61000-3-2- Emissions de courants harmoniques pour courant appel < 16A.


-EN61000-3-3- Fluctuation de tension et flicker pour courant appel < 16A.
-EN61000-3-5- Fluctuation de tension et flicker pour courant appel < 16A.
-Laboratoire dessais CEM.

I-5- Mthodes et moyens de mesure en CEM


Les perturbations lectromagntiques existent en mode conduit (dans les cbles ou les pistes
dun circuit imprim). Elles se propagent par le biais de couplage : un cble peut rayonner un
champ lectromagntique et inversement un champ peut induire un courant parasite sur un
conducteur.
Mesurer ces perturbations revient slectionner le signal mesurer parmi tous les signaux qui
accompagnent ce dernier lors de la mesure, chose qui nest pas facile surtout dans le cas des
perturbations rayonnais.

Afin de mesurer les perturbations lectromagntiques, on dispose de deux catgories de tests :


-test dmission,
-test dimmunit.

I-5-1- Test dmission

Selon la distance de protection , on dfinit deux classes :


-classe A : distance de protection de 30m,
-classe B : distance de protection de 10m (matriel de grande diffusion).

- 13 -
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

On distingue deux types de tests dmission : le test dmission en mode commun et le test
dmission en mode rayonn.

I-5-1-a- Test dmission en mode conduit

Pour pouvoir mesurer ce genre de perturbation, il faut dabord slectionner le signal mesurer
parmi tous les autres signaux qui laccompagnent lors de cette mesure. En dautres termes, il
faut filtrer les perturbations qui pourraient provenir du rseau ou ailleurs afin de ne pas
fausser la mesure. Pour cela on utilise un Rseau Stabilisateur dImpdance de Ligne (RSIL)
qui en plus du filtrage quil assure, alimente lquipement sous test travers son impdance
parfaitement dfinie.

Figure I-8 : Insertion du RSIL.


Avec :
R1, R2 : rsistances du RSIL,
C : capacit du RSIL,
L : inductance du RSIL.

Le site de test est une cage de Faraday ou, ce qui est meilleur, une chambre anchoique.

I-5-2- Test dimmunit

Comme pour les tests dmission, il existe deux types de tests dimmunit : test dimmunit
en mode conduit et le test dimmunit en mode rayonn.
Le principe de ces tests est de plonger lappareil dans un environnement lectromagntique
cr par un systme dmission dondes radiolectriques externes, le site est un site confin.

I-5-2-a- Test dimmunit en mode conduit

On peut rencontr deux types dessais :


-essai haute nergie, dans le cas dune perturbation reprsent par des ondes oscillatoires
amorties.

- 14 -
Chapitre I La Compatibilit Electromagntique

-essai haute frquence peu nergique qui nest appliqu quen mode commun, dans le cas
dune perturbation reprsent par des salves dimpulsions transitoires rapides.

I-5-2-b- Test dimmunit en mode rayonn

Ces mesures seffectuent pour connatre le degr daptitude dun quipement tester aux
diffrentes agressions des perturbations rayonnes. Lors de ces essais, une source puissante
peut tre exige, do la ncessit de les raliser dans une enceinte blinde ou une chambre
anchoique.

I-6- Conclusion
Les dysfonctionnements divers et varis du matriel lectronique et/ou lectrique, sont des
faits que tous les utilisateurs naiment pas voir survenir.
Dterminer les causes de ces dysfonctionnements revient sintresser un domaine
particulier de comptences qui est celui de la compatibilit lectromagntique dfinie par le
comit 77 de la CEI comme tant l Aptitude dun appareil, quipement ou systme
fonctionner de faon satisfaisante dans son environnement lectromagntique, sans produire
lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables pour tout ce qui se trouve dans
cet environnement.

Le rle de la compatibilit lectromagntique devient de plus en plus important, cest pour


cette raison quil faut toujours penser CEM lors de la conception de tout systme ou appareil
lectrique et/ou lectronique et essayer de rgler ce genre de problmes lors de la conception
mme du produit, et donc prvenir ces problmes au lieu de les liminer aprs la conception
du produit, ce qui aide la baisse du prix de ce dernier.
Prdire et prvenir les problmes de la compatibilit lectromagntique ncessite des
connaissances spcialises et donc des ingnieurs lectriciens qualifis en CEM.

Assurer la compatibilit lectromagntique entre quipements revient limiter au maximum


les phnomnes perturbateurs la source et doter la victime dun degr dimmunit
raisonnable, par construction et en prenant des prcautions convenables pour son installation.

Pour quun produit soit commercialisable et puisse circuler librement de par le monde, il est
primordial que les industriels respectent les normes et les rglementations de la compatibilit
lectromagntique.

- 15 -
Chapitre II
Dimensionnement de lalimentation

- 16 -
Cha
pit
reI
I Di
mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

Introduction
Les progrs technologiques incessants dans le domaine des dispositifs semi-conducteurs,
particulirement les diffrents types de transistors, ont entrans le dveloppement des
interrupteurs statiques de grandes puissances et prsentant des temps de commutation trs
rduits.

L
onduleur c
omma nd en modul
ati
on de l argeur de si mpul si
ons estl e pl us ut il
is
ac
tuel
lement
,ilnouspermetd
obt
eni
rpardcoupage de la tension u ou du courant i donn
l
ent
re
,uns y
stmetr
iphas
dampl
it
udeetde frquence variables.

Suivant le choix des instants de commutation des interrupteurs (transistors), il apparat un


nombre important de stratgies diffrentes reposant le plus souvent sur un compromis entre :
-Uns pec tr
ed harmoni quesmi nima l,
-une plagedeva r
ia ti
ondel ampl i
tudedes or
tiema xima le,
-unef acili
tdimpl antat
ione tdemi s
ea upoi nt
,
-un cot abordable,
-unef acili
tder gl a
gedel ampl i
tudee tdel af rque nc ede sonde sdes ort
ie.

Nouspr opo sonsdef airel t


uded unr edresseurpuisd unf i
ltr
eavantd tudierun ondul e
ur
triphas de tension transistors de puissance (MOS), avec une modulation sinus-triangle.

II-1- Dimensionnement du convertisseur statique


Les importantes mut ationsqu ac onnul edoma i
ned
appl
ica
tiondes machines lectriques sont
surtout dues au dveloppement de nouvelles structures de conversion lectromagntique
associant machines et convertisseurs statiques.

La machine utilise dans notre cas est alimente par des tensions parfaitement sinusodales o
laf rquenc ede st e
nsionse tde sc ou r
ant
sdalime ntat
ione std livrepa runea ssociation
redresseur -filtre - onduleur de tension.

II-1-1-Description del
al
ime
ntat
ion

Lal
ime ntationdel ama chinea sync hr
onee stconstit
ude:
-un redresseur non command,
-un filtre passe-bas,
-un onduleur de tension contrl par la technique MLI.

- 17 -
Cha
pit
reI
I Di
mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

Figure II-1 : Association redresseur filtre -onduleur de tension -MAS.

II-1-2-Dimentionnement du redresseur

Assurant la conversion alternatif-continu, un redresseur peut tre dfini comme tant un


montage lectronique dont le but est de modifier un signal lectrique afin de rendre sa tension
toujours unidirectionnelle.

Figure II-2 : Schma du redresseur.

- 18 -
Cha
pit
reI
I Di
mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

II-2- Dimensionnement du filtre


Lef i
ltr
ed entre( LC)i ns
re ntrelas our
c ed a l
ime ntat
ione tl
ondul eur,compor t
ede ux
lments essentiels :
-une inductance Lf en srie, permettant de lisser le courant ired, afin de protger de toute
perturbat
ionl er sea ud
ali
me ntat
ion,

-une capacit Cf en drivation, servant supprimer les brusques variations de la tension vf


durant les intervalles de commutation.

Les quations du filtre schmatis par la figure (II-3) sont :


Ured= Lf (dif/dt) + uf. (II-1)
dufdt= 1 /Cf(ired-if) (II-2)

Figure II-3: Schma du filtre.

II-2-1-Calcul des paramtres du filtre

II-1-a-Harmoniques du courantd
ent
re et de la tension de sortie

Les quations liants ired et uf Ured et if sont les quations (II-1) et (II-2).

Les quations de if, ired et uf sont donnes par les trois quations suivantes :
if=If+ Ifn sin(n t) (II-3)
n

ired=Ired+ Iredn sin(n t)


n
(II-4)

uf=Uf+ Ufn sin(n )


n
(II-5)

- 19 -
Cha
pit
reI
I Di
mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

Les valeurs efficaces Iredn, Ifn, et Ufn de pulsation , sont donnes par les quations (II-6) et
(II-7).

I fn
Iredn= (II-6)
1 L f C f n 22
L f nI fn
Ufn= (II-7)
1 L f C f n 22
1
f= (II-8)
Lf C f

1
(II-6) et (II-8) Iredn= Ifn (II-9)
(n) 2
1 2
wf
Lf n/ f
(II-7) et (II-8) Ufn= Ifn (II-10)
Cf 1 (n/ f ) 2

Avec :
If= valeur moyenne de if.
Ifn= valeur efficace des harmoniques (de pulsation n ) de if.
Uf= valeur moyenne de uf.
Ured= constante.
Ired= valeur moyenne de ired.
f= pulsation propre du filtre.
Uf= Ured.
If= Ired.

Pour les fortes valeurs de n / f, Iredn/Ifn


1/(n / f)2 et fn/ L f / C f f/n .
II-2-1-b-Application l
ondul
eurt
riphas
enpont

- 20 -
Cha
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reI
I Di
mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

On a :
)
If= (3/I 2 cos (II-11)

avec: I
=va
leure
ffi
cac
educ
our
antde sortie.

Le courant if estlasommed unter


memoy e nI f et de termes de pulsations 6 , 12 ,
6 cos
18 ,a y antpourval
eure
ffic
aceI6k=I
1 36k 2tg 2 (II-12)
(36k 2 1)

Dansnotr
ecas
,lachar
geestqui l
ibre ,doncl epremi e
rha
rmoni
queduc
our
anti
fl e ntr
e
del
ondul
eure
stce
luidepul
sation6; ce qui donne :
6 cos
If6= I
1 36tg 2 (II-13)
35
36
If6ma x=I (II-14)
35
3 2
Iredma x=I (II -15)

ired max 2 2 I f 6 max 24 1


(II-16)
I red max I red max 35 36 L f C f 2 1

ired max u f max


En prenant 0.1 ; on aura :
I red max U red
U I'
L f C f 6 = 2.8 ; Lf= 0.123 red ; Cf= 1.77 .
wI ' ured

- 21 -
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mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

2
= 1410 = 147.58 rd/s.
60
I
=5. 2A.
Ured= 515V.
Lf= 82mH.
Cf= 120 F.

me
II-3- Dimensionne ntdel
ondul
eurdet
ens
ion
Londul
eurdetension est un convertisseur statique assurant la conversion continu-alternatif.
Aliment
e nconti
nu,ilmodi fiedef a onp riodi quele sconne xionsentrelentree tl asor ti
e
etpermetd
obteni
rdel alter
na t
iflas ort
ie.

Londul eure stcompos des


ixt
rans
ist
orsTi et Ti
shunts en antiparallle par des diodes de
rcupration Di e
tDi.

Pour assurer la continuit des courants alternatifs de sortie, les interrupteurs du mme bras
doi
ve nttrec ompl me nta i
res,lors
quel unc ondui tlautree stbl oqu .

Dans cette tude, nous nous intressons de plus prs au cas de la MLI sinus-triangle
qui consiste dlivrer un signal triangulaire (porteuse) et des tensions de rfrences (tensions
dec omma nde)quis ontl ima gede stens i
onsdes or t
iequenousd si r
onsa voi r
.Ai ns
iles
sque nce sd ouverturede si nt
errupt eursc ompl
me nt
a i
resT1 et T 1 , T2 et T2 , T3 et T3
(Figure :II-1),sontdonn spa rl esi nter
s ectionse ntrel ondedemodul a t
ion (porteuse) et les
tensions de rfrences.

II-3-1-Proprit de la modulation triangulo-sinusoidale

La commande est caractrise par :


-le coefficient de rglage dfinit par :
A
r m
Ap

-li
ndi
cedemodul
ati
on:
fp
m
fm

Af
ind
avoi
runemodul
ati
ons
ync
hroneonpr
endf
p=multiple entier de f.

L
qua
tiondel
ar
fr
ence est de la forme va(t)=rsin(t).

Les quations des droites formant la porteuse sont de la forme y(t)=at+b.

Les instants de commutations des interrupteurs T1 et T1sont donns par la rsolution


ana log iquedel quati
ony (
t)
=va(t).
En utilisant la mthode de Newton-Raphson, on aboutit aux rsultats donns par le tableau
( II-1) pourunea mplit
udeduf onda me
nta
ldel ondeMLI =0.75.[8]

Num
rod
har
moni
que Angles (ki) en degr Vk(i) en %

- 22 -
Cha
pit
reI
I Di
mens
ionne
mentdel
al
ime
nta
tion

1 K1= 44.13 100


K2=42.74
3 K3=41.06 22.51
K4=40.64
5 K5=36.14 3.80
7 K6=34.79 3.11
9 K7=22.17 3.642
11 K8=20.04 1.165
13 K9=19.3 2.49
15 K10=15.02 5.267
17 K11=13.63 5.792
19 K12=12.04 4.944

TableauII-1 : Valeurs des angles et coefficients des harmoniques.

II-3-2-Caractirstiques

II-3-2-1-Calcul des tensions

II-3-2-1-a-Tension simple va0

La tension entre le neutre fictif et la phase a est donne par la relation suivante :
Vf Vf
va0(t)=
2
S1(t)=
2 An sin(n t).
n 1
(II-17)
nimp

On pose t=
Vf 4 / 2
va0(t)= sin(n)d)sin(n )}
2 n 1
{(
0
1 2 3 4
Vf
sin(n)d + -sin(n ) d + sin(n ) d
4
[ -sin(n )d +
2 n 1
va0(t)= {
0 1 2 3
5 6 7
+ - sin(n)d +
4
sin(n) d+
5

6
- sin(n ) d ] sin n }.

Vf
41
va0(t)=
2
{ n [(cos(n1) cos(0) ) + (-cos(n 2 ) + cos(n 1) ) + (cos(n 3 )
n 1
cos(n 2 ) ) + (-cos(n 4 ) cos(n 3 ) )+ (cos(n 5 ) cos(n 4 ) ) + (-cos(n 6 )
cos(n 5 ) ) + (cos(n 7 ) cos(n 6 ) )] sin(n ) }.

Vf
41
va0(t)=
2
{ n
n 1
[-1 + 2(cos n 1 ) - cos(n 2 ) + cos(n 3 ) - cos(n 4 ) + cos(n 5 ) -

cos(n 6 ) + cos(n 7 ) )] sin n }.


Vf 41 7
va0(t) = {
2 n 1 n
(-1) [1+2 cos(n k)(-1)k] sinn }
k 1

- 23 -
Cha
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nta
tion

Vf 7
14
va0(t) =
2

n 1 n
(-1) [1+ 2 cos(n k) (-1)k ] sinn
k 1
(II-18)
nimp

2
vb0(t)= va0 (t - ) (II-19)
3

2
vc0= va0(t + ) (II-20)
3

II-3-2-1-b-Tensions composes

vab(t)= va0(t) vb0(t)

Vf

vab(t)=
2
An{ 2 cosn(t -
n 1 3
) sin(n ) }
3
(II-21)
nimp

2
vbc(t)= vab(t - ) (II-22)
3

2
vca(t)= vab(t + ) (II-23)
3

II-3-2-2- Calcul des courants


II-3-2-2-a- Les courants dans les interrupteurs ki

Les courants qui traversent les interrupteurs k1 (T1, D1), k2 (T2, D2) et k3(T3, D3) sont donns
respectivement par les expressions ( II-24), (II-25) et (II-26).

is1(t)= ia(t) S2(t) ( II-24)

2 2
is2(t)= ia(t - ) S2(t - ) ( II-25)
3 3

2 2
is3(t)= ia(t + ) S2(t + ) ( II-26)
3 3

1
avec: S2(t)= + S1(t).
2

La dcomposition de S1( wt)ensri


edeFour ie rs
c
rits
ousl af orme[ 9]
[10
]:
7
14
S1(t)= (-1) [1+ 2 cos(n k) (-1)k ] sinn
n 1 n k 1
nimp

II-3-2-2-b-Courant dans le semi-conducteur contrl

- 24 -
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nta
tion

Les emic onduc teurc ont rlcoul


elapa
rti
epos i
tiveduc our a
ntt
rave
rsa
ntl
i
nte
rrupt
eur.
La valeur de iT(t )s crit:
iT( t)= is(t) quant is (t) > 0 ( II-27)
iT(t)= 0 quant is(t) < 0

II-3-2-2-c- Courant dans la diode

Contrairement au semi-conducteur contrl, la diode coule la partie ngative du courant


t
raversantli
nterrupteur.Sone xpr
ess
ione st:
IiD(t)= -is(wt) pour is < 0 (II-28)
ID(t)= 0 pour is(t) >0

II-3-2-2-d- Cour
antd
ent
re

Lec
our
antl
ent
redel
ondul
eurs
cri
t:
If(t)= is1(t) + is2(t) +is3(t). (II-29)

II-4-Prsentation du logiciel
Lac ra ti
on del ordinateura vaitpo urc ons quencel as oumi s
sion det ousl ess ec
teur s
dacti
vi ta ux tec hniquesdel
informa ti
que,de soutilsdes imulati
on s es ontr pandus.
Llectrot e
chniquenepouvait pas tre pargne. La simulation donne au chercheur la
possibilit de raliser puis de tester un prototype virtuel. Les avantages sont vidents :
conomi edet empse tdargent.

Un nombre important de logiciels existe sur le march. PSpice, un logiciel de simulation de


circuits lectroniques conu au dbut des annes 70, a divers avantages :
-Ce stunl og i
c i
eltrsrpanduda nsl indust
ri
e.
-Ba ss url es t
anda rdindus trielSp i
c e
,i ldonnea ccsd imme nse
sbibl
iothque sde
modles dveloppes par les fabricants.
-La prise en main du logiciel est facile.
-Quoiqu ilens oit,sesl imi t
es d evr ai
entrareme nt trea t
teint
esda nsl
ec adred une
simulation en lectrotechnique.

II-5- Conclusion
Ce deuxime chapitre a t consacr au dimensionnement lectrique de lali
me ntation base
des transistors MOSFET ; undi me nsionne menttradui
tparl tuded unr edr es
se ur,dunf il
tre
ete nfind unonduleurtriphasdet ension,ave cunemodul ations inus-triangle, dans le but
dalime nterunema chinea synchron

- 25 -
Chapitre III
Dimensionnement CEM de
londuleur.

- 26 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

Introduction
Les variateurs de vitesses se doivent de rpondre aux normes de la CEM comme tous les
quipements lectriques de nos jours.
Mme si leur utilisation, prpondrante dans le secteur industriel, leur permettrait parfois
dchapper cette contrainte, leur utilisation progressive en milieu tertiaire ncessite de
remplir, ou au moins de prvoir, laspect normatif. Cest dans ce type dexigences que sont
aujourdhui confrontes les entreprises spcialises dans la conception de variateurs de vitesse
et plus globalement de convertisseurs statiques.

Il est alors impratif de prendre en compte lenvironnement du convertisseur, ce qui implique


la modlisation des lments situs en amont et en aval de ce dernier (cbles, machines
tournantes)

Les blocs reprsentant chacune des parties du systme tudi dans notre cas est prsent par la
figure (III-1).

II-1-Localisation des sources de perturbations de londuleur


Londuleur triphas est considr comme tant un convertisseur dit symtrique. Cette
symtrie se situe notamment au niveau des cellules de commutation o chacune possde deux
interrupteurs identiques ayant la mme fonction et commands de faon complmentaire.

- 27 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

Le schma quivalent dune cellule dun onduleur se compose de deux gnrateurs de


perturbations reprsentants dune part les fortes variations de potentiel du point milieu (le
point M sur le schma de la figure III-2), considrs comme une cause directe des courants
de mode commun, et dautre part les variations de courant gnres par le dcoupage du
courant de puissance absorb par la charge.

Les sources de perturbations sont relativement simples localiser puisquelles sont


essentiellement associes aux fortes variations de potentiel et de courants que les interrupteurs
de puissances provoquent.

III-2-Couplages capacitifs dus aux transistors


Les six transistors MOSFET de londuleur, avec leurs diodes en antiparallle, source de
perturbations, sont gnralement brass sur des pistes de cuivre. Les composants seront relis
la terre par lintermdiaire dun radiateur se trouvant naturellement reli la terre.
De ce fait, un couplage capacitif reprsent par des capacits parasites, apparat entre les
composants et la masse, contribuant ainsi la circulation de courants parasites de mode
commun.

La valeur de la capacit parasite (C) est souvent trs petite et sa mesure est trs
approximative.

Connaissant la gomtrie des composants lectroniques utiliss dans notre cas, la valeur de la
capacit parasite sobtient facilement en appliquant la relation classique (III-1).

0 r s
C= (III-1)
e
Avec :
0 = permittivit du vide.
r = permittivit relative du matriau (mica dans notre cas)
s =surface occupe par le composant.
e= paisseur de lisolant (1mm pour notre cas).

Application numrique :
C= 700 pF

III-3- Etudes des variations des dv/dt en sortie de londuleur


Comme on la dj vu au paragraphe I, les variations de potentiel du point milieu (M sur la
figure III-2) des cellules de commutation sont la cause principale des perturbations. Cela se
manifeste par lapparition de couplage de mode commun . Ces capacits seront le lieu de
propagation des courants de mode commun, crs par les variations rapides de tensions
reprsentants les gnrateurs de tension harmoniques quivalents.
Dfinir ces gnrateurs revient calculer les sources de perturbations au niveau de londuleur.
La forme donde la plus lmentaire et la plus gnrique que lon puisse leurs donner est
trapzodale [11] comme le montre la figure (III-3).

- 28 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

Figure III-3 : Trapze lmentaire.

Avec :
tm= temps de monte.
td= temps de descente.
ton= instant relatif la mise en conduction du transistor.
toff= instant correspondant au blocage du transistor.

La dcomposition harmonique sur toute une priode est fournie par lexpression III-2 [11]
dans laquelle N reprsente le nombre entier de priodes de dcoupage comprise dans la
fentre temporelle tudie.

( 2 t offi + t m ) n ( 2t +t )n
tm n j td n j oniTs d
N 1 sin C ( )e sin C ( )e
Ts

Vsn= Vds Ts Ts (III-2)


i =0 2 jn
toni et toffi reprsentent respectivement linstant correspondant la mise en conduction du
transistor et celui relatif son blocage, pour la ieme priode tudie.

La relation ci-dessus montre que le spectre dcrot et sa dcroissance est inversement


proportionnelle la frquence.

Lenveloppe HF du spectre des tensions en sortie de londuleur (et donc des courants) va tre
directement lie la drive des tensions, dont la variation est la cause des courants de mode
commun, lors de la commutation. Cette enveloppe est donc fonction de la frquence de
dcoupage. Le dv/dt des tensions de sortie dpend du courant de ligne commut dans les
transistors de puissance [12]. Seulement le courant de ligne ne reprsente pas la seule
composante qui influe sur la valeur de dv/dt, plusieurs autres paramtres inscrivent leur
influence tels que la rsistance de grille des transistors.

III-4-Fonctionnement de londuleur commande par MLI


intersective

- 29 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

III-4-1-Principe

La MLI sinus-triangle consiste dtecter lintersection de deux signaux : un signal


(triangulaire dans notre cas) charg de transporter linformation utile la charge, appele
Porteuse, et un signal sinusodal dont on souhaite imposer la forme temporelle la charge,
appele Modulante. Cela peut tre ralis en utilisant des comparateurs et des inverseurs
fournis par les librairies du logiciel Pspice.

III-4-2- Dbit sur charge RL

Pour notre simulation, nous avons choisi le logiciel Pspice7.1. Le montage de simulation est
donn par la figureIII-4.

FigureIII-4 : Schma de londuleur, command par MLI, associ la charge RL.

Pspice permet de gnrer une commande MLI partir de signaux sinus et triangle comme le
montre la figure ci-dessous (figureIII-5).

FigureIII-5 : Modulation triangulo-sinusoidale.

- 30 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

La simulation du fonctionnement de lensemble convertisseur-machine a donn les rsultats


suivants :

FigureIII-6 : Courant de phase.

Figure III-7 : Tension la sortie du bras

- 31 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

FigureIII-8 : ddp aux bornes de la charge.

On remarque que les tensions et le courant ont une allure proche dune sinusode.
A noter que les trois tensions la sortie des trois bras sont superposables et dcales de 2/3.
Les trois ddp aux bornes des trois phases (1, 2, 3) de la charge sont aussi identiques et
dcales de 2/3. La mme remarque est valable pour les trois courants dans les trois phases.

III-4-2-1- Influence des capacits parasites des transistors

Aprs lajout des capacits parasites dont lorigine est la diaphonie capacitive, le schma de la
figureIII-4 prend la forme de la figure suivante (figureIII-9) :

- 32 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

FigureIII-9 : Schma de londuleur avec capacits parasites, command par MLI, associ
la charge RL.

III-4-2-1-a-Simulation temporelle

Les deux simulations temporelles, avant et aprs lajout des capacits parasites (figures III-10,
III-11, III-12), ne montrent pas une grande diffrence, cela est du aux valeurs trs petites de
ces dernires.

FigureIII-10 : Courant phase 1 avant ( gauche) et aprs ( droite) lajout des capacits.

- 33 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

FigureIII-11 : Tension la sortie du bras 1 avant ( gauche) et aprs ( droite) lajout des
capacits parasites.

FigureIII-12: Tension phase 1 avant ( gauche) et aprs ( droite) lajout des capacits
parasites des transistors.

III-4-2-1-b- Etude spectrale des signaux

- 34 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

FigureIII-13: Spectres de frquences des courants de phase sans ( gauche) et avec (


droite) les capacits parasites de londuleur.

. En comparant les deux signaux de la figure III-13, nous constatons que lajout des capacits
parasites a entran la diminution des amplitudes des raies. Ces capacits ont permis
dattnuer les fronds de monte de courant, elles jouent donc le rle de filtre.

FigureIII-14: Spectres de frquences des tension la sortie du bras 1 sans ( gauche)


et avec ( droite) les capacits parasites de londuleur.

- 35 -
ChapitreIII Dimensionnement CEM de londuleur

. Diminution non importante des amplitudes des raies aprs lajout des capacits parasites de
londuleur.
Comme pour le cas prcdent, les capacits parasites de londuleur ont jous le rle dun
filtre.

FigureIII-15: Spectres de frquences des tension aux bornes de la phase1 sans (


gauche) et avec ( droite) les capacits parasites de londuleur.

. Diminution des amplitudes des raies du spectre aprs la prise en considration des capacits
parasites de londuleur.
La remarque faite aux capacits parasites pour les deux cas prcdents reste valable pour ce
cas.

II-5-Conclusion
Lintroduction de londuleur avec une commande MLI nous a permis dobtenir une allure
sinusodale des tensions et des courants de sortie. Cela confirme lutilit de la MLI
amliorer le spectre dharmoniques du courant et de la tension de sortie et par consquent,
leurs formes. Les ondulations de ces diffrentes grandeurs sont dues la commutation des
interrupteurs.
Les capacits parasites ont contribus la diminution des amplitudes des raies pour chaque
cas des spectres de frquences, elles jouent le rle de filtre, leur prsence permet donc
dattnuer la raideur des fronts de monte de courant ce qui prouve leur efficacit.

Dans le prochain chapitre, nous prsenterons lalimentation dune machine asynchrone sans
dfauts.

- 36 -
Chapitre IV
Alimentation dune machine
asynchrone saine

- 37 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine
Introduction
Depuis plusieurs annes, plusieurs machines lectriques existent sur le plan industriel. Leur
domaine dapplication a connu dimportantes mutations qui sont dues au dveloppement de
nouvelles structures de conversions lectromcaniques associant machines et convertisseurs
statiques et lapparition de nouveaux matriaux magntiques.

Les machines lectriques courant continu ont t les premires tre utilises dans le
domaine des entranements vitesse variable.
En effet la machine courant continu excitation spare offre comme principal avantage
dtre facile commander. Le flux et le couple sont dcoupls et contrls indpendamment
et grce cette proprit, de hautes performances dynamiques peuvent tre atteintes [13].
Cependant ce type de machines prsente des inconvnients dus la prsence du collecteur et
des balais les rendant ainsi les plus polluantes parmi les autres machines. Elles prsentent des
sources importantes de parasites dont deux facteurs influent sur leur qualit et leur quantit :
la commutation et lusage des balais.

Le cot de revient est un autre inconvnient que prsente la machine courant continu, il la
rend de moins en moins dsirable dans lindustrie.

Ces limitations de la machine courant continu ont rendu la machine asynchrone plus
attractive pour lindustrie suite aux remarquables progrs dans le domaine de llectronique
de puissance.

Le but du prsent chapitre est de modliser la chane forme par lassociation de londuleur, le
cble dalimentation et la machine asynchrone. Ces deux derniers reprsentent lun des
principaux trajets pour les courants parasites.

Le chapitre III a t consacr ltude CEM de londuleur, dans le prsent nous nous
attacherons la modlisation du cble dalimentation puis de la machine asynchrone cage.

IV-1- Modlisation du cble dalimentation


Ltude des couplages dans les rseaux de cblage des systmes est lune des proccupations
principale de la compatibilit lectromagntique. Toutefois la modlisation des lignes
lectriques est un problme trait depuis de nombreuses annes [12].

Dans le cas de ltude de la chane de variation de vitesse, le cble dalimentation influe sur
diffrents phnomnes de perturbation [12].
-il intervient en mode diffrentiel par des effets propagatifs, et ralise un filtrage et dforme
le signal initial. Il provoque des surtensions en bout de ligne ce qui impose en pratique de
prendre des prcautions pour protger les bobinages de la machine.
-le cblage influence fortement les perturbations rayonnes.

Le modle constantes rparties et le modle constantes localises sont deux solutions


parmi les plus connues des solutions envisageables pour modliser un cble dalimentation.

IV-1-1- Modle constantes rparties

Le principe de cette mthode est de considrer des tronons lmentaires, do le nom de


modlisation par tronon de matrice.

- 38 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine
Ce modle possde lavantage de prendre en compte facilement les couplages inductifs et
capacitifs entre les diffrents conducteurs en se prsentant sous la forme dun schma
lectrique quivalent [11].

Avec la connaissance des lments RLCG (rsistance, inductance, capacit et conductance)


dun tronon de faible longueur, on constitue une cellule. La figure IV-1 en prsente un
exemple dans le cas dun cble quatre conducteurs dont lun est choisi comme conducteur
de rfrence.

FigureIV-1 : Cellule triphase lmentaire.


Avec :
Zp= rsistance R en srie avec une inductance L.
Zpp= capacit Cpp en parallle avec une conductance Gpp.
Zpg= capacit Cpg en parallle avec une conductance Gpg.
Ve= tension dentre.
Vs= tension de sortie.
Ie= courant dentre.
Is= courant de sortie.
La matrice de transfert dune portion de cble est dfinie par la relation (IV-1) [13].

Id Z
MT= (IV-1)
Y Y .Z + Id

Avec :

- 39 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

Id= matrice identit 3x3.


Ypp= Gpp+ Cpp p.
Ypg= Gpg+ Cpg p.

La matrice de transfert totale du cble est donne par lquation (IV-2).

T= (MT)N (IV-2).
avec :
N= nombre de tronons constituant le cble.

IV-1-2- Modle constantes localises

Ce modle, qui malgr ses quelques inconvnients, prsente un avantage trs intressant pour
nous. Contrairement au modle constantes rparties, le modle constantes localises est
compatible avec les outils de simulation circuit tel que le logiciel Pspice que nous avons
utilis lors de nos travaux de simulation.

En utilisant cette mthode pour modliser un cble quatre conducteurs (figure IV-2) et dans
le but est de mesurer limpdance pour une longueur l= 50m, on abouti au rsultat de la figure
suivante ( figure
IV-3) : [12]

Figure IV-2 : Vue en coupe du cble quatre conducteurs.


- 40 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

4 Impdance
10

3
10

2
10

1
10

0
10 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10
Frquence (Hz)

Figure IV-3 : Impdance entre phase et blindage (noir)


et entre deux phases (gris) du cble de 50m

Pour mieux reprsenter les paramtres liniques dun cble dalimentation, et dans le but
dobtenir un modle moins encombrant, on considre un cble trois conducteurs dont la vue
en coupe est reprsente par la figure IV-4.

FigureIV-4 : Vue en coupe dun cble trois conducteurs.

- 41 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine
Le modle quivalent de ce cble est donn par la figure IV-5. La rfrence de masse tant
constitue par le blindage du cble.

FigureIV-5 : Modle quivalent dun cble trois conducteurs.

Les paramtres liniques dun cble quatre conducteurs, identifis par Vermaelen
Christophe [12], sont donns par le tableau IV-1.

L11 234nH/m C11 187pF/m


L12 47 nH/m C12 30.5 pF/m
L13 30 nH/m C13 3.5 pF/m

TableauIV-1 : Paramtres liniques du cble.

Dans notre cas, le problme de proximit des conducteurs est ngligeable, les couplages
lectrostatiques et magntiques entre phases ne seront pas mis en compte, le schma de la
figure IV-5 sera simplifi et reprsent par le schma de la figure IV-6. La rfrence de masse
tant le chssis reli la terre.

- 42 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

FigureIV-6 : Modle quivalent dun cble trois conducteurs sans


couplages lectrostatiques et magntiques.

IV-2- Modlisation de la machine asynchrone

Les machines asynchrones sont trs sollicites depuis la dcouverte des convertisseurs
statiques. Un rsultat trs encourageant pour les utilisateurs si le problme des diffrents
couplages lintrieur de la machine nexistait pas. Ces couplages sont nombreux et de nature
varie, chose qui rend la modlisation de la machine trs difficile.

Dans le cas des machines asynchrones, les perturbations de mode commun sont dominantes,
elles se manifestent surtout par des couplages capacitifs.

IV-2-1- Etude de lvolution de limpdance dune phase en fonction de la frquence

Lvolution de limpdance de mode diffrentiel et de mode commun des phases de moteurs


de puissances diffrentes est donne par la figureIV-7.

- 43 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

Mode diffrentiel Mode commun


Figure IV-7- Impdance de mode diffrentiel et de mode commun pour des moteurs de
puissances diffrentes

On remarque que lvolution globale de limpdance est homogne quelle que soit la
puissance du moteur considr, et que la limite frquentielle entre le comportement inductif et
capacitif dune phase se situe toujours autour de la centaine du Kilohertz qui reprsente la
rsonance.

IV-3 : Etude spectrale

Dans le but de faire une tude spectrale, quatre cas de montages ont t considrs :
-Onduleur avec capacits parasites et machine asynchrone reprsente par une rsistance en
srie avec une inductance.
-Onduleur avec capacits parasites, cble dalimentation avec inductance et capacits
parasites, et la machine asynchrone sans rsistances de fuites ni capacits parasites.
-Onduleur avec capacits parasites, cble dalimentation avec inductance et capacits
parasites, et la machine asynchrone avec ses capacits parasites.
-Onduleur avec ses capacits parasites, cble dalimentation avec inductance et capacits
parasites, et la machine asynchrone avec rsistances de fuites et capacits parasites.

IV-3-1 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites de londuleur

- 44 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

FigureIV-8 : Association onduleur avec capacits parasites- machine asynchrone.

Dans le cas prsent et les trois autres qui suivent, les transistors utiliss sont des transistors
MOSFET. La valeur de leurs capacits parasites est la mme que celle calcule au chapitre
prcdent.

Pour mieux observer les premiers harmoniques de la tension et du courant, nous avons utilis
le logiciel Pspice dans le but de faire une analyse de Fourier. Cette dernire est reprsente
par les figures IV-9, IV-11 et IV-13, elles reprsentent respectivement les spectres de
frquences de la tension la sortie de londuleur, les spectres de frquences de la tension
aux bornes de la charge, et les spectres de frquences du courant de charge.
On vrifie bien que les premiers harmoniques de tension et de courant sont regroups autour
de la frquence de la porteuse.
La mesure des raies pour les trois cas de figures cites ci-dessus nous permis de
constater quaprs lapplication des capacits parasites de londuleur, lamplitude du
fondamental a diminu par contre les harmoniques de haut rang sont lgrement suprieurs.

Matlab nous permis de simuler les spectres de frquences reprsents par des figures IV-10,
IV-12 et IV-14.
En analysant les spectres des deux cas, avant et aprs la prise en considration des capacits
parasites, ces dernires ont prouvs leur efficacit, grce elles, les spectres dharmoniques
sont repousss vers les frquences les plus hautes, do le rle dun filtre.

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-9 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls sous
Pspice, sans (a) et avec (b) les capacits parasites de londuleur de tension.

- 45 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

-a- -b-
FigureIV-10 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls sous
Matlab, sans (a) et avec (b) les capacits parasites de londuleur de tension.

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-11 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge, simuls sous
Pspice, sans (a) et avec (b) les capacits parasites de londuleur de tension.

-a- -b-
FigureIV-12 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge, simuls sous
Matlab, sans (a) et avec (b) les capacits parasites de londuleur de tension.

- 46 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

I(A) I(A)

-a- -b-
FigureIV-13 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous Pspice, sans
(a) et avec (b) les capacits parasites de londuleur de tension.

-a- -b-
FigureIV-14 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous Matlab, sans
(a) et avec (b) les capacits parasites de londuleur de tension.

IV-3-2 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites de londuleur et de


limpdance du cble avec ses capacits parasites

Pour se rendre compte du comportement lectromagntique de lassociation onduleur-


machine asynchrone, il est ncessaire danalyser les deux spectres de frquences, avant et
aprs la prise en considration de linductance et des capacits parasites du cble. Ce dernier
est de longueur l= 1.5m. Pour cela, nous avons jug utile de comparer les spectres
reprsentant les tensions la sortie du bras de londuleur, les ddp aux bornes de la charge et
les courants de charge de la machine asynchrone.
Cette comparaison consiste en une comparaison pour chaque cas des spectres de frquences
avant et aprs lajout de linductance et les capacits parasites du cble de valeurs L= 0.007H
et C=228nF, comme le montre la figure ci-dessous (figureIV-14) :

- 47 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

FigureIV-15: Reprsentation de limpdance du cble avec ses capacits parasites.

Aprs la reprsentation de limpdance du cble et de ses capacits parasites (figureIV-14), la


simulation sous Matlab des perturbations lectromagntiques a aboutit aux rsultats donns
par les figuresIV-16, IV-18 et IV-20 reprsentant respectivement les spectres correspondants
: la tension la sortie de londuleur (bras1), la tension aux bornes de la charge (phase1) et le
courant de charge.

En faisant la comparaison entre les spectres des deux cas, avant et aprs lajout de
limpdance et des capacits parasites du cble, on remarque que leur ajout a contribus :
-un recul des raies vers les frquences les plus basses et une rduction de la plage des
spectres.
-une attnuation des raies des spectres.

Les figuresIV-16, IV-18 et IV-20 simules sous Pspice nous laissent voir, comme pour le
premier cas, le regroupement des premiers harmoniques autour de la frquence de la porteuse
et les amplitudes trs faibles des harmoniques de courants correspondants.
On remarque quexcept le cas de la tension la sortie de londuleur o lamplitude du
fondamental a diminu, ce dernier et les harmoniques de haut rang sont lgrement suprieurs
dans le cas de lapplication de limpdance et des capacits parasites du cble.

- 48 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-16 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout de limpdance et des
capacits parasites du cble dalimentation.

-a- -b-
FigureIV-17 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur,simuls
sous Matlab, avant (a) et aprs (b) lajout de limpdance et
des capacits parasites du cble dalimentation.

- 49 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-18: Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge,
simuls sous Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout de
limpdance et des capacits parasites du cble dalimentation.

-a- -b-
FigureIV-19 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge, simuls sous
Matlab, avant (a) et aprs (b) lajout de limpdance et des
capacits parasites du cble dalimentation.

I(A) I(A)

-a- -b-
FigureIV-20 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sou s Pspice, avant
(a) et aprs (b) lajout de limpdance et des capacits parasites
du cble dalimentation.

- 50 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

-a- -b-
FigureIV-21 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous Matlab,
avant (a) et aprs (b) lajout de limpdance et des capacits
parasites du cble dalimentation.

IV-3-3 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites de londuleur, de


limpdance du cble avec ses capacits parasites ainsi les capacits parasites
de la machine asynchrone

FigureIV-22 : Reprsentation de lassociation onduleur-cble-MAS aprs lajout des


capacits parasites de la machine.

Le dplassement des spectres de frquences vers les plus hautes frquences, aprs lajout de
toutes les capacits parasites de la machine (figureIV-22), est trs nette pour tous les spectres
de frquences reprsents par les figuresIV-24, IV-26 et IV-28 correspondants : la tension
la sortie de londuleur, la tension aux bornes de la phase1 de la machine et le courant de
charge.
Les remarques faites pour les figures IV-9, IV-11 et IV-13, restent valables le cas des figures
IV-23, IV-25 et IV-27.

- 51 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-23 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout des capacits
capacits parasites de la machine asynchrone.

-a- -b-
FigureIV-24 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls sous
Matlab, avant (a) et aprs (b) lajout et des capacits parasites
de la machine.

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-25 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge, simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout des capacits parasites
de la machine asynchrone.

- 52 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

-a- -b-
FigureIV-26 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge, simuls
sous Matlab, avant (a) et aprs (b) lajout et des capacits parasites
de la machine.

I(A) I(A)

-a- -b-
FigureIV-27 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous
Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout des capacits parasites
de la machine asynchrone.

-a- -b-
FigureIV-28 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous Matlab,
avant (a) et aprs (b) lajout et des capacits parasites de la machine.

- 53 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine
IV-3-4 : Spectres de frquences aprs lajout des capacits parasites de londuleur,
de limpdance du cble avec ses capacits parasites, ainsi que les capacits
parasites et les rsistances de fuites de la machine asynchrone

FigureIV-29 : Reprsentation des rsistances de fuites de la machine asynchrone.

La rsistance de fuites de la machine asynchrone est prendre en considration, sa valeur est


de quelques k (2k dans notre cas). Elle participe au filtrage des harmoniques, ceci est
justifi par les figures suivantes (figureIV-30, IV-32 et IV-34) o on remarque un
dplacement important des spectres dharmoniques vers des frquences plus hautes aprs
lapplication des rsistances de fuites de la machine asynchrone.

Contrairement aux trois cas prcdents de figures simules sous Pspice, les figures IV-30,
IV-32 et la figure IV-34 montrent que lapplication des rsistances de fuites de la machine a
engendr laugmentation de lamplitude du fondamental et la diminution des harmoniques de
haut rang. Quant aux remarques faites sur le regroupement des
harmoniques et la faiblesse des amplitudes de courant, elles restent les mme pour tous les cas
tudis.

- 54 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-30 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout des rsistances de fuites
de la machine asynchrone.

-a- -b-
FigureIV-31 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls sous
Matlab, avant (a) et aprs (b) lajout et des rsistances de fuites de la
machine.

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureIV-32 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge, simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) lajout des rsistances de fuites de
la machine asynchrone.

- 55 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

-a- -b-
FigureIV-33 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge,
simuls sous Matlab, avant (a) et aprs (b) lajout et des
rsistances de fuites de la machine.

I(A) I(A)

FigureIV-34 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous


Pspice, avant ( gauche) et aprs ( droite ) lajout des
rsistances de fuites de la machine asynchrone.

-a- -b-
FigureIV-35 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous Matlab,
avant (a) et aprs (b) lajout des rsistances de fuites la machine.

- 56 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine
Les tableaux IV-2 et IV-3 donnent un aperu sur lamplitude des harmoniques de courant et
de tension avec et sans capacit parasite. On remarque quexcept le cas de lapplication des
rsistances de fuites de la machine, lamplitude du fondamental a diminu, par contre les
harmoniques de haut rang sont lgrement suprieurs dans le cas de lapplication des
diffrentes capacits parasites.

Amplitud Amplitude de la Amplitude de la Amplitude de la Amplitude de la


e de la tension la sortie tension la sortie tension la sortie tension la sortie
tension de londuleur de londuleur de londuleur de londuleur avec
Harmonique la sortie avec capacits avec inductance avec capacits capacits parasites
de rang k de parasites de et capacits parasites de la et rsistances de
londuleu londuleur et son parasites du machine fuites de la
r sans taux cble asynchrone machine
capacits daugmentation dalimentation et son taux asynchrone
parasites et de diminution et son taux daugmentation et son taux
daugmentation et de diminution daugmentation et
et de diminution de diminution
N V(v) V(v) V(v) V(v) V(v)
1 78.366 78.338 (-0.03% ) 77.271 (-1.36%) 77.232 (-0.05%) 77.556 (+0.41%)
18 23.107 23.131 (+0.1%) 23.844 (+3.08%) 23.874 (+0.12%) 23.534 (-1.42%)
22 23.118 23.072 (+0.19%) 23.745 (+2.91%) 23.780 (+0.14%) 23.460 (-1.34%)
39 23.715 23.674 (+0.17%) 24.314 (+2.7%) 24.365 (+0.2%) 24.080 (-1.16%)
41 23.752 23.796 (+0.18%) 24.455 (+2.76%) 24.471 (+0.06%) 24.161 (-1.26%)
56 11.279 11.244 (-0.31%) 11.248 (+0.03%) 11.249 (+0.01%) 11.174 (-0.66%)
48 11.377 11.462 (+0.74%) 11.078 (-3.35%) 11.061 (-0.15%) 11.297 (+2.13%)
62 11.405 11.415 (+0.08%) 11.147 (-2.34%) 11.127 (-0.17%) 11.364 (+2.12%)
64 11.139 11.168 (+0.26%) 11.293 (+1.11%) 11.288 (-0.04%) 11.143 (-1.28%)
75 8.8343 8.7993 (-0.39%) 8.7993 (+1.48%) 8.9358 (+0.06%) 8.9470 (+0.12%)
79 9.0730 9.1332 (+0.66%) 9.3047 (+1.87%) 9.3157 (+0.11%) 9.1935 (-1.31%)
81 9.0295 8.9777 (-0.57%) 9.2778 (+3.34%) 9.2859 (+0.08%) 9.1221 (-1.76%)
85 8.7771 8.7669 (-0.11%) 8.9575 (+2.17%) 8.9907 (+0.37%) 8.8567 (-1.49%)
98 3.9456 3.9822 (+0.32%) 4.0902 (+2.71%) 4.1117 (+0.52%) 4.0404 (-1.73%)
102 6.8975 6.9112 (+0.19%) 7.0547 (+2.07%) 7.0739 (+0.27%) 7.0588 (-0.21%)

Tableau IV-2 : Comparaison des amplitudes des harmoniques de tension (cas de la


tension la sortie de londuleur) avec et sans capacits parasites.

- 57 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

Tableau IV-3 : Comparaison des amplitudes des harmoniques de courant et tension (cas de la
tension aux bornes de la charge) avec et sans capacits parasites.

Le tableau IV-3 nous permet de calculer le taux daugmentation et de diminution de


lamplitude pour chaque cas dharmonique.

- 58 -
Chapitre IV Alimentation dune Machine Asynchrone Saine

Tableau IV-3 :Taux daugmentation et de diminution des amplitudes des harmoniques de


courant et tension aprs lajout des capacits parasites.

IV-4 : Conclusion
Nous avons consacr ce quatrime chapitre la modlisation de lassociation onduleur de
tension-cble dalimentation-machine asynchrone.

Pour londuleur et le cble, seuls les couplages capacitifs entre les transistors et le chssis
(reli la terre ) ainsi quentre le cble et le chssis sont prioritairement reprsents. Il ne peut
tre le cas pour la machine asynchrone o les pertes induites dans le stator et les couplages
capacitifs parasites inter-spires sont aussi considrables.

Dans notre tude, nous avons opt pour lapproche temporelle pour la simulation de toute
perturbation. Notre premire contrainte tait dutiliser un modle circuit dessin tre simul
par un logiciel de type Pspice.

La prise en compte de toute capacit parasite ainsi que la rsistance de fuites de la machine
asynchrone, nous a conduit des rsultats satisfaisants se rsumant en un filtrage induit par le
systme.

- 59 -
Chapitre V
Alimentation dune machine
asynchrone avec dfaut

- 59 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

Introduction :
De nombreuses dfaillances peuvent apparatre sur les machines asynchrones. Elles peuvent tre
lectriques, mcaniques ou magntiques.

Leurs causes trs varies, sont classes en trois groupes [14].


-les initiateurs de dfauts : surchauffe du moteur, usures des lments mcaniques
(roulements billes), rupture de fixations, problmes disolement lectrique, surtension
transitoire.
-les contributeurs aux dfauts : surcharge frquente, temprature ambiante leve, ventilation
dfaillante, humidit, fortes vibrations, vieillissement.
-les dfauts sous jacents et erreurs humaines : dfaut de fabrication, composants dfectueux,
protections inadaptes, absence de maintenance.

Ces diffrentes causes peuvent provoquer une dgradation des performances ou des arrts
intempestifs du systme.

V-1- Modle de la machine asynchrone :


Une machine asynchrone est constitue essentiellement de deux armatures coaxiales champ
tournant : un stator dont les encoches logent trois enroulements, et un rotor assimilable trois
enroulements identiques parfaitement symtriques et en court-circuit.

Les enroulements dune machine asynchrone peuvent tre reprsents par le schma de la
figure suivante (figureV1).

FigureV-1 : Reprsentation des enroulements de la machine dans le repre triphas a, b, c.

- 61 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

En respectant quelques hypothses (machine non sature, rpartition du flux sur la priphrie
dentrefer), nous pouvons crire les relations liant les flux et les courants des diffrentes phases
comme suit :

avec :
-a, b, c reprsentent respectivement les indices des phases a, b et c,
-s et r reprsentent les indices du stator et du rotor,
- : angle form par deux axes dune phase statorique et dune phase rotorique
homologues.

V-2-Transformation de Park :
Dans le cas de la transformation de Park, les enroulements disposs selon les axes a, b, c
comme le montre la figure prcdente (figureV-1), seront disposes selon deux axes
perpendiculaires d et q.

La matrice de transformation [T] est dfinie comme suit :

Ainsi on pourra crire pour les courants (is,r), les tensions (vs,r) et les flux s, r :

[is,r dqo]= [T][is,r abc]


[v s,r dqo]= [T][vs,r abc]
[ s,r dqo]= [T][ s,r abc]

- 62 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

Les indices s, r, d, q, o, a, b, c dsignent respectivement : stator, rotor, direct quadrature,


homopolaire, phase a, phase b et phase c.

V-3-Introduction du dfaut statorique :


Quelque soit sa localisation : au niveau du rotor, au niveau du stator ou des enroulements
billes, le dfaut conduit souvent une perturbation du fonctionnement de la machine asynchrone,
il provoque des dysfonctionnements et des pannes de cette dernire.

Des travaux de recherches raliss dans ce sens ont montrs que plus de 35% des dfauts que
rencontre une machine asynchrone, sont des dfauts statoriques, alors que 10% seulement
reprsentent les dfauts rotoriques.

Les perturbations de la machine asynchrone tudie dans notre cas, suite une rupture au niveau
dune phase statorique (phase2), a conduit aux rsultats des travaux de simulations qui suivent.

V-3-1-Simulation temporelle :

Que ce soit pour les tensions ou les courants, la diffrence est claire pour les deux cas de figures,
avant et aprs le dfaut. Cette diffrence est dcrite par les figures V-2, V-3 et V-4 o on voit
clairement la diminution des amplitudes des tensions et des courants. La forme des tensions ne
semble plus avoir une forme sinusodale comme pour le premier cas (avant lapparition du
dfaut), une chose remarquable pour toutes les figures.

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureV-2 : Tension la sortie de londuleur avant (a) et
aprs (b) lintroduction du dfaut.

- 63 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureV-3 : Tension aux bornes de la charge avant (a) et
aprs (b) lintroduction du dfaut.

I(A)
I(A)

-a- -b-
FigureV-4 : Courant de charge avant (a) et
aprs (b) lintroduction du dfaut.
.

V-3-2- Etude spectrale :

Les figures ci-aprs montrent que lintroduction du dfaut au niveau du stator de la machine
influe sur les perturbations lectromagntiques introduites par le systme.

- 64 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureV-5 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) le dfaut statorique de la machine
asynchrone.

-a- -b-
FigureV-6 : Spectres de frquences de la tension la sortie de londuleur, simuls
sous Matlab, avant (a) et aprs (b) le dfaut statorique de la machine.

- 65 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

V(v) V(v)

-a- -b-
FigureV-7 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge , simuls
sous Pspice, avant (a) et aprs (b) le dfaut statorique de la machine
asynchrone.

-a- -b-
FigureV-8 : Spectres de frquences de la tension aux bornes de la charge,
simuls sous Matlab, avant (a) et aprs (b) le dfaut statorique de la
machine.

I(A) I(A)

-a- -b-
FigureV-9 : Spectres de frquences du courant d e charge, simuls sous Pspice,
avant (a) et aprs (b) le dfaut statorique de la machine asynchrone.

- 66 -
Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

-a- -b-
FigureV-10 : Spectres de frquences du courant de charge, simuls sous Matlab,
avant (a) et aprs (b) le dfaut statorique de la machine.

En examinant les figures V-6 (spectres de tensions la sortie de londuleur avant et aprs
lintroduction du dfaut), V-8 (spectres de tensions aux bornes de la charge avant et aprs
lintroduction du dfaut) et enfin V-10 (spectres des courants de charge avant et aprs le
dfaut ), on remarque que le dfaut a contribu la pollution de la machine, les spectres ont
reculs vers des frquences plus basses et se sont concentrs sur une plage de frquences plus
troite.
Les perturbations conduites sont lies aux gradients de tension. Grce aux figuresV-5, V-7 et
V-9 on remarque la diminution des amplitudes de tous les harmoniques de tension et de
courant, ceci est justifi par le tableauV-1 suivant.

Tableau V-1 : Comparaison des amplitudes des harmoniques de tension et de courant


avec et sans dfaut.

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Chapitre V Alimentation dune Machine Asynchrone Avec Dfaut

Le taux de diminution des amplitudes des harmoniques de tension et de courant est donn en
% par le tableau V-2.

Tableau V-1 : Taux de diminution des amplitudes des harmoniques de tension et de courant

V-4- Conclusion :

Lalimentation de la machine asynchrone par lintermdiaire dun convertisseur induit des


harmoniques multiples de la frquence de commutation. Le mode dfaillant rend la situation
plus difficile. Cela est indiqu par les formes dondes des signaux ainsi que leur contenu
frquentiel vu au cours de ce chapitre lors dune tude faite sur lintroduction dune rupture
dune phase au niveau du stator du moteur.

- 68 -
Conclusion gnrale .

Conclusion gnrale
Lintroduction de llectronique dans les applications et appareillages lectroniques oblige de
prendre en considration la Compatibilit Electromagntique (CEM), cette dernire reprsente
lune des contraintes majeures de la conception des variateurs de vitesse, il est alors impratif
de prendre en compte lenvironnement de ce dernier, ce qui implique la modlisation des
lments situs en amont et en aval du convertisseur (cble, moteur.). Ainsi lestimation par
la simulation des perturbations lectromagntiques gnres par ce convertisseur permettra un
gain considrable sur le plan conomique, recherche et dveloppement.

Tout appareil ou systme fonctionnant dans un environnement lectromagntique, risque


dtre drang par les perturbations lectromagntiques. Elles peuvent tre en mode conduit
ou rayonn.
La chane forme par lassociation onduleur de tension- cble dalimentation- machine
asynchrone est expose au problme des perturbations conduites. Ces dernires participent
la dformation des spectres de tension et de courant. Ainsi, lintroduction des capacits
parasites de tout lment joue le rle dun filtre.

Dans ce mmoire, une partie de notre activit consistait effectuer ltude dun redresseur
puis dun filtre avant dtudier un onduleur triphas de tension transistors de puissance
(MOS), avec une modulation sinus-triangle. Cette dernire a confirm son utilit en
amliorant le spectre dharmoniques du courant et de la tension de sortie et par consquent
leurs formes, nous avons vu que les capacits parasites de londuleur introduites ont permis
quant elles de diminuer les amplitudes des raies pour chaque cas de spectres dharmoniques
tudis.

Notre travail a port aussi sur la modlisation CEM de la machine asynchrone et par l
lidentification des couplages dominants, cette tude consistait modliser la chane forme
par lassociation de londuleur, le cble dalimentation et la machine asynchrone.
Grce lanalyse spectrale, nous avons pu remarquer que la prise en compte de toutes les
capacits parasites ainsi que les rsistances de fuites de la machine asynchrone a conduit des
rsultats satisfaisants se rsumant en un filtrage induit par le systme.

La dernire partie de notre travail est consacre lintroduction dun dfaut au niveau dune
phase de la machine. Nous avons remarqu que malgr la diminution des amplitudes de tous
les harmoniques de la tension et du courant suite la diminution des amplitudes de ces
derniers (tension et courant), la rupture au niveau dune phase statorique (phase2) a contribu
la pollution de la machine, les spectres dharmoniques ont reculs vers des frquences plus
basses et se sont concentres sur une plage de frquences plus troites.

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Rfrences bibliographiques

[1] R.Tahmi Compatibilit lectromagntique ,cours non dit, 1er anne Post-graduation,
ENP

[2] IEEE Rocomended Practice for MONITORING ELECTRIC POWER QUALITY,


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1984

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circuits intgrs, laide de VHDL-AMS, Thse de doctorat, Mars 2004.

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[10] .R.Bows, PH.D, C. Eng., M.I. MECH.E, F.I.E.E. and A.Midoun, B.SC, Suboptimal
swithing strategies for microcessor controled PWM inverter drives, May 1985.

[11]Bertrand Revol, Modlisation et optimisation des performances CEM dune association


variateur de vitesse-machine asynchrone, Thse de doctorat, UJF Grenoble, Novembre 2003.

[12]Vermaelen Christophe, Contribution la modlisation et la rduction des perturbations


conduites dans les systmes dentrainement vitesse variable Thse de doctorat, ENS
Cachan, 2003.

[13]N.Boudjerda, H.Chekireb, Comparaison des techniques MLI chantillonnage rgulier


adaptes londuleur de tension en pont alimentant un moteur asynchrone, Novembre 1994.

[14] Roland Casimir, Diagnostic des dfauts des machines asynchrones par reconnaissance
des formes, Thse de doctorat, Ecole centrale de Lyon, Dcembre 2003.

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Abstract:
The electromagnetic compatibility is one of the major constraints of electric and/or
electronic converters
In this memory, we have interested to a study of conducted disturbances generated by a
static converter.
After the study of Electromagnetic Compatibility and the modeling of a three-phase PWM
inverter, we have interested in this memory to the study of conducted disturbances
generated by a static converter. It is then imperative to take into account the environment
of the converter which implies the modeling of cables and motor.
The result of the simulation formed by the association of three-phase PWM inverter-
power supply cable and asynchronous machine without default were compared to the
simulations result of the association three-phase PWM inverter- power supply cable and
asynchronous machine with statore default . We have noticed that the latest had
contributed in the machines pollution.
Key- words:
Electromagnetic Compatibility, Modeling, Electromagnetic pollution, Asynchronous
machine, Static converters, default.

Rsum:
La compatibilit lectromagntique (CEM) est lune des contraintes majeures des
structures lectriques et/ou lectroniques.
Aprs une prsentation de la compatibilit lectromagntique, et le dimensionnement dun
onduleur triphas, nous nous somme intresss dans ce mmoire ltude des
perturbations lectromagntiques conduites gnres par un convertisseur statique.
Il est alors ncessaire de prendre en considration lenvironnement du convertisseur, ce
qui implique le dimensionnement des lments situs en amant de ce dernier (cbles,
machine asynchrone).
Les rsultats de la simulation de la chane forme par lassociation de londuleur, cble
dalimentation et de la machine asynchrone sans dfaut, ont t compars aux rsultats de
simulation de lassociation onduleur-cble dalimentation-machine asynchrone avec dfaut
statorique. Nous avons constat que ce dernier a contribu la pollution de la machine.

Mot cls :
Compatibilit lectromagntique, Dimensionnement, Perturbations lectromagntiques,
Machine asynchrone Convertisseur statique, dfaut.
Rfrences bibliographiques

[1] R.Tahmi, cours non dits, ENP

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2 novembre 95

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conduites dans les systmes dentrainement vitesse variable Thse de doctorat, ENS
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[13]N.Boudjerda, H.Chekireb, Comparaison des techniques MLI chantillonnage rgulier


adaptes londuleur de tension en pont alimentant un moteur asynchrone, Novembre 1994.