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ETUDE DUN APPAREIL A BROSSER LES PATINS DE TELECABINE.

DESCRIPTION GENERALE
Dans les stations de sport d'hiver, l'utilisation des vitesses importantes de tlcabines dbrayables, ncessite d'acclrer ces
cabines au dpart de la gare pour les amener la vitesse du cble et de les dclrer la gare d'arrive.
Dans certaines stations, les phases d'acclration et de dclration sont ralises grce des roues pneumatique, tournant
autour d'axes fixes des vitesses diffrentes les unes des autres et agissant sur la cabine au niveau du patin, qui lui est li.
L'efficacit de l'acclration ou du freinage obtenu par ce moyen, dpend du coefficient de frottement entre les roues
pneumatiques et le patin.
La machine que l'on vous demande d'tudier sert amliorer ce coefficient de frottement en liminant le givre par brossage des
patins, juste avant leur arrive au contact des pneumatiques. Elle est situe l'arrive en gare.

FONCTIONNEMENT DU DISPOSITIF DE BROSSAGE DES PATINS (FIGURE 1)


Le principe de fonctionnement du systme de brossage seffectue suivant des tapes dtailles ci-dessous :
tape 1 : Le mcanisme se trouve dans un tat repos ;
tape 2 : L'approche d'une tlcabine alimente un moteur lectrique qui transmet la puissance la poulie 1.
Simultanment, cette approche commande la descente de l'ensemble {2+3+4+5+6} et la mise en bute du piston 3 du
vrin hydraulique. La brosse descend d'une quantit gale la course du vrin et se situe alors un niveau infrieur
la surface brosser ;
tape 3 : Le passage d'un patin provoque une lgre remonte de la brosse, donc une translation relative entre 4 et 3 en
comprimant le ressort 5. La brosse assure alors sa fonction sous une pression de brossage dfinie par ce ressort.
tape 4 : une fois le patin pass, le ressort se dtend pour ramener le support 4 de la brosse en bute. Linversion de
lalimentation agit sur le piston 3 du vrin hydraulique et remonte l'ensemble {2+3+4+5+6} vers son tat repos et
stoppe le moteur lectrique.

I. VERIFICATION DE LA LIAISON PIVOT DU RENVOI DANGLE


Afin dassurer un bon fonctionnement au niveau du contact des pignons coniques, il est ncessaire de raliser une liaison pivot
qui assure une rigidit convenable. On sintressera plus particulirement la liaison pivot A entre le support 4 et larbre
vertical 2 (Figure 2).
r
Ltude prliminaire dynamique a permis dvaluer les efforts radiaux pour chaque roulement ( FrA1 = 373 n
r r
et FrA2 = 698 n ). Dautre part, larbre est soumis un effort axial dont la rsultante vaut Y 6/2 = 82 N, oriente suivant y .
Pour satisfaire la liaison pivot, nous avons retenu des roulements billes contact oblique monts en opposition. Les deux
portes utilisent le mme roulement dont les caractristiques sont les suivantes :
Rfrence d (mm) D (mm) B (mm) Z Dw (mm) ()
7203 C 17 40 12 10 7.938 15

On considre que la rigidit vaut : Ki = 4,84.10-4/(Dwi1/3).

Q1 : En considrant lhypothse que pour le roulement en A2 on a 2 = 1, dterminer les efforts axiaux (Fai), les
dplacements radiaux (ri) et axiaux (ai) de chaque roulement en cours de fonctionnement.
Q2 : A partir des rsultats prcdents, dterminer la prcontrainte de montage P0. En dduire les dplacements
initiaux (a0i) provenant de cette prcontrainte.
Q3 : r r
On considre que FrA1 et FrA2 sont dans un mme plan (0, n , y ). Dterminer le dplacement angulaire
associ au nouveau point de centre de rotulage de chaque roulement (on admet que larbre est infiniment
rigide).
Q4 : Quelles sont les consquences dune valeur trop importante de ?

1
y Figure 1
P

A1 Poulie motrice c

Bti b

l2 = 30 mm

Arbre d

A2
l1 = 35 mm Piston e

A
Figure 2

Support f Ressort g

Brosse

Patin reli la cabine Arbre de sortie h

2
II. CORRIGE

REPONSE Q1
Calcul des paramtres FA2, r2, a2, du roulement R2
a. Calcul de FA2
Hypothse : 2 = 1
FA2 = 311.6 N

b. Calcul de Q2 Max
Q2 Max = 283.75 N

c. Calcul de 2 Max
2 Max = 0.01045 mm

d. Calcul de r1 et a1
r2 = 0.0054 mm
a2 = 0.0202 mm

Calcul des paramtres FA1, r1, a1, du roulement R1


e. Calcul de FA1
FA2= 230.3 N

f. Calcul de F(1), 1, Jr(1), Ja(1)


F(1) = 0.4334
1 = 1.251
Jr(1) = 0.229
Ja(1) = 0.505

g. Calcul de Q1 Max
Q1 Max = 168.55 N

h. Calcul de 1 Max
1 Max = 0.0074 mm

i. Calcul de r1 et a1
r1 = 0.0031 mm
a1 = 0.0172 mm

REPONSE Q2
a. Calcul du paramtre de prcontrainte e
e = 0.0374 mm

b. Calcul de la prcontrainte P0
3
P0 = 230.72 N

c. Calcul du dplacement a0i de chaque roulement Ri pour la prcontrainte P0


a01 = a02 = 0.0187 mm

REPONSE Q3
r A1 + r A 2
tan() =
l 2 ( a A1 + a A 2 )

= 0.0108

REPONSE Q4
Distribution du chargement non uniforme sur la denture ce qui pnalise le facteur de distribution de
charge.