Sistemas abertos

Equaes de conservao
Diferenas entre sistemas
abertos e fechados
 Fluxos de massa, calor e trabalho
afetam o contedo energtico
O contedo energtico de um volume de
controle pode ser alterado atravs de fluxos de
massa assim como por interaes de trabalho e
de calor
 Volume de controle
Sistema fechado massa de controle
Sistema aberto volume de controle, envolve
fluxos de massa de/para o sistema
Bomba, turbina, ar condicionado,
radiadores, aquecedores, etc.
Em geral, qualquer regio do espao pode
ser escolhida como volume de controle.
Uma escolha adequada do volume de
controle simplifica o problema.
Sistemas abertos, volume de
controle
Exemplo: motor de automvel
Fuel in at T and P Air in at T and P

Wout Qout

Exhaust out at
T and P.
 Leis fsicas e conceitos para
SISTEMAS
Todas as leis fsicas vistas at agora foram
desenvolvidas para sistemas fechados: um
conjunto de partculas com uma identidade.

Em um sistema, massa no pode cruzar as

fronteiras, mas calor e trabalho podem.
 Equao de conservao da massa
A massa de um sistema constante. Seguindo-se o
sistema, em um sistema de referncia Lagrangeano,
no se observa variao de massa.
dM
system =0
dt
 Conservao da quantidade de
movimento
Seguindo-se o sistema, em um sistema de referncia
Lagrangeano, a variao de QDM igual a resultante
das foras agindo sobre o sistema:

d M V
system = F external forces
dt

system system
 Conservao da quantidade de
movimento angular

Seguindo-se o sistema, em um sistema de referncia

Lagrangeano, a variao de QDMA igual a
resultante dos torques agindo sobre o sistema:

d M r V
system = r F external torques
dt
 Conservao da energia: 1a lei

Seguindo-se o sistema, em um sistema de referncia

Lagrangeano, a variao de energia igual aox fluxos
lquidos de calor e trabalho cruzando as fronteiras

d Me
system = Q' ' W ' ' dA
dt boundary

e = u+gz+v2/2 energia especfica (J/kg)

Q' ' e W ' ' = fluxos de energia por unidade
rea, (Js-1m-2)
 Variao de entropia: 2a lei
Seguindo-se o sistema, em um sistema de
referncia Lagrangeano, a variao de entropia
igual ao fluxo de calor dividido pela
temperatura da fronteira mais a entropia
produzida:

d Ms Q
system = S gen
dt boundary T
Forma geral equaes de conservao/transporte

dB d M
system = system =Termos fonte
dt dt
B Fonte
Massa M 1 0
QDM MV V Fext
QDMA MrxV rxV rxFext

1a Lei E e (Q''-W'')dA
2a Lei S s Q/T+Sgen
 Sistemas x volumes de controle
Para fronteiras se deformando continuamente
(gases e lquidos) difcil fazer uma anlise
baseada em um sistema
muito mais simples analisar uma regio fixa
do espao (volume de controle)
Como transpor as propriedades de um sistema
para um volume de controle?
 Consideraes preliminares
Antes de fazer uma anlise em volume de
controle, necessrio definir o fluxo de
massa em termos da velocidade.
rea normal: dA
l Vel. front.: Vb
Vel = V

Time = t Time = t+ t
Length = l Length = l
Area = dA Area = dA
Volume= l.dA Volume= l.dA
Fluid vel.: V Fluid vel.: V
Boundary vel.:Vb Boundary vel.:Vb
 Fluxo de massa: kg.sec-1
Para cada elemento de rea h um fluxo de massa
cruzando-o

t t t
m tt
m t
dV dV

d m=Lim =
t t

dV =dA l cos( )= l . dA

t t
l cos dA l cos dA t

d m=
t
V rdA

Vr a velocidade relativa entre o fluido e a fronteira:

Vr = V - Vb
 Fluxo de massa: kg.sec-1
Considerando a rea aberta ao fluxo, o fluxo de massa
:

nV
d m=
m= dA
r

rea normal: dA
Vel. front.: Vb
l
V
 Varivel genrica
B = varivel extensiva
B= dV = varivel intensiva

B=M=1
B = MV = V
B=E=e
B=S=s
Fluxo de uma varivel genrica

nV r dA
B= Fluxo de B: .kg.sec-1

nV r dA
M= Fluxo de massa: kg.sec-1

u nV r dA
U= Fluxo energia interna: J.sec-1

X = V nV dA Fluxo de QDM: Nm/s

r
Teorema do Transporte de Reynolds
RTT
O volume de controle uma regio do espao
delimitada pela superfcie de controle que
deformvel ou no e que pode ser cruzada
por calor, trabalho e massa.
O RTT traduz as relaes do sistema em
termos das propriedades em uma regio
especfica: o volume de controle
 Teorema do Transporte de Reynolds
Considere um instante t0 no qual a superfcie
de controle e a fronteira do sistema coincidem
system control
volume
III

I II

( t0 ) (t0 + t)
No instante t0+
t o sistema deixa parcialmente o
V.C.. III fora do V.C.; II ainda encontra-se no
V.C. e I encontra-se com um novo sistema.
Teorema do Transporte de Reynolds
A derivada do sistema em termos das propriedades no V.C.:

dB
dt
sys =
Lim
B tIIIt B tIIt
t 0 t
Bt


BtIt Btt B tIIIt BtI t

t
Lim II B

t 0 t t t

system control
volume
III

I II
( t0 ) (t0 + t)
Teorema do Transporte de Reynolds
O primeiro termo a derivada de B no V.C.:

tt tt t
Lim B I B II B d
dV
t 0 t dt vol

system control
volume
III

I II
( t0 ) (t0 + t)
Teorema do Transporte de Reynolds
O 2o e o 3o termos representam o fluxo de B saindo e entrando
no V.C.:

Lim BIII
t 0 t
tt
BI
t
tt
=
Lim III

t 0 t
I
t
nl dA nl dA

= nV r dA
C .S.
Vr Leaving
n C.V.
system control n.Vr >0
volume
III
Entering
I II n C.V.
( t0 ) (t0 + t) Vr n.Vr <0
Teorema do Transporte de Reynolds
Variaes do sistema escritas em termos do V.C.,

dB
sys= dV nV r dA
dt t C .V . C. S .

A variao de B no sistema igual a sua variao

no V.C. mais o fluxo lquido de B atravs da
superfcie de controle.
A derivao Lagrangeana do sistema calculada
para uma regio do espao (fixa ou no) atravs do
RTT.
Equaes de transporte em termos do
V.C.
O RTT aplicado s equaes de transporte para
exprimi-las em termos das propriedades do V.C.

dB
sys= dV nV r dA
dt t C .V . C. S .
 Escoamentos permanentes e
transientes
Processos termodinmicos envolvendo V.C.
Podem ser divididos em: processos a
escoamentos permanentes e processos a
escoamentos transientes.
Durante um processo permanente, o fluido
escoa atravs do V.C. de forma estvel, sem
variaes temporais em uma posio fixa. Os
contedos mssico e energtico do V.C.
permanecem constantes durante um processo
permanente.
 Hiptese de escoamento
permanente
As propriedades extensivas e intensivas do
V.C. No variam com o tempo, entretanto
podem variar espacialmente.

mCV, ECV, e VCV so constantes.

 Hiptese de escoamento permanente
Observe que as derivadas temporais do sistema e
do V.C. so diferentes:
dB B
SYS CV dV
dt t t vc
Isto permite que as propriedades variem no espao,
mas no com o tempo:
M M V Me
CV = CV = CV =0
t t t
Entretanto, matria pode entrar e sair do V.C.
Os termos de fluxo de m no so nulos.
Exemplo : escoamento em R.P. em um
convergente
 Massa, B=M ; = 1
Balano de massa no V.C.
A variao de massa no V.C. igual ao fluxo de
massa cruzando a S.C.
dM
sys = dV nV r dA=0
dt t C. V . C .S .

Assumindo propriedades uniformes, i.e, densidades

e velocidades nas entradas e sadas:

dM
sys =
VA out
VA =0
dt t in

out
m m
in
 Conservao de massa

M
M IN M OUT = CV
t
 Durante um processo a regime
permanente, fluxos de volumes no
so necessariamente conservados

Regime permanente
Uma entrada
Uma sada

m 1 =m 2
V 1 V 2
 Problema 5.9 Um tanque
recebe gua atravs da
vlvula 1 com V1 = 10ft/s C.S.
e atravs da vlvula 3
com Q3 = 0.35 ft3/s.
Determine a velocidade
atravs da vlvula 2 para V=?
manter o nvel de gua
constante.

VA 2 VA 1 VA 3 =0
2 2
V 1 d 1 V 3 d 3
V 2= 2
d2
 Equao QDM, B=MV ; = V,
(eq. Vetorial, 3 comp.)
Expressa o balano de foras no V.C. (segunda
lei de Newton).
A variao de QDM no V.C. igual a
resultante das foras atuando sobre o V.C.

[ ]
gravity
dM V
sys = V dV nV r V dA= F ext presure
dt t C .V . C .S .
shear stress
 Equao QDM, = V,
(eq. Vetorial, 3 comp. Sistema Inercial)
Inserindo as foras externas,

V dV + V ( nV r ) dA= g dV + ( n P ) dA+ ( n ) dA

t C .V . C .S . C .V . C. S. C. S.

A gravidade age no volume.

A fora devido presso normal S.C. e direcionada
internamente S.C.
A fora devido tenso de cisalhamento age
tangencialmente S.C.
 Equao QDM, = V,
(eq. Vetorial, 3 comp. Sistema Inercial)
Assumindo propriedades uniformes:
densidades e velocidades (entradas sadas)
Desprezando as foras devido tenso de
cisalhamento

( V )
+ ( m V )out ( m V )in = g + ( n P ) dA
t C .S .
 A conservao da QDM
- 2 lei de Newton -
a

Sistema Inercial
Duas portas no V.C. (uma entrada/uma
sada)

M V
CV M V OUT V IN = F EXT
t
Fora de reao: bico difusor (convergente)

Bico com ajuste do

dimetro

100 Psi & 50 350 GPM

Fora de reao: bico difusor (convergente)
S.C. engloba o bico (slido) + o fluido.
Sempre que a S.C. cruzar um slido podemos ter foras mecnicas
devido reao.
Entrada e sada do bico possuem dimetros d1 e d2
C.S.
Patm

Patm
P1

(1) (2)
Patm
Em R.P., d/dt = 0 e da conservao da massa,
V1d12 = V2d22 -> V2=V1(d1/d2)2 e = V1d12/4
 Fora de reao no bico
(eq. vetorial: componente x)
( f )out

m
V ( f )in

m
V =+ (
n P ) dA+
F x
C. S.
C.S. C.S. C.S.
V1 P1 Patm -Fx
V2

Patm
-Fx
(1) (2) (1) Patm (2) (1) (2)
x x x
d 12
V 2 V 1 = P1
m P atm F x
4
F Bico = F x
 Equao da energia, B=E;; =
= e, (escalar)
Expressa o balano de energia para um V.C.
A variao da energia no V.C. dada pelos fluxos de
calor e de trabalho cruzando a S.C.

dMe
sys = edV + e ( nV r ) dA=Q W
dt t C .V . C .S .
Equao da energia, B=E = e, (escalar)

Aproximao: propriedades uniformes:

e
m e out m e in=Q W
t
As convenses de sinal para calor e trabalho
permanecem as mesmas:
Calor IN e Trabalho OUT no V.C. so ( + )
Calor OUT e Trabalho IN no V.C. so ( - )
 Termos de transferncia de calor
Deseja-se combin-los em um nico termo:
transferncia de calor lquida

Q net = Q in Q out
Por simplicidade, despreza-se o ndice net

Q = Q net
 Termos de trabalho
Fazemos o mesmo:

W = W in W out
OBS: trabalho envolve movimentos da
fronteira, trabalhos de eixo, eltrico, etc.
 Equao de conservao da
energia
Para R.P. e duas portas (uma entrada e
uma sada) no V.C.:

e out ein =Q
m W

 Equao da energia, = e, (escalar)
necessrio estabelecer:

1- Os termos de energia especfica, e

2- Dividir o trabalho em termos devido ao

escoamento mais os outros modos de trabalho
 A energia especfica
Consideraremos que a energia especfica a
contribuio de:
Energia interna do fluido,
Energia potencial
Energia cintica:
2
VI
e=ugz
2
Onde VI refere-se velocidade do fluido
relativa a um referencial inercial
O V.C. pode estar sujeito a trabalhos de
fronteira, de eixo, eltrico ou outros.
 A separao dos termos do
trabalho
Trabalho de eixo,: ex. ps de turbinas, ps de
bomba hidrulica;
Trabalho do deslocamento da S.C.;
Trabalho devido a campos magnticos, tenso
superficial, etc.,
Trabalho para mover matria para dentro e
para fora do V.C.
 A separao dos termos do
trabalho
Normalmente divide-se o trabalho em 2
termos:

Trabalho realizado no V.C. devido ao

incremento mi de massa entrando e ao
incremento me de massa saindo

Todos os outros trabalhos, normalmente

chamados de Trabalho de Eixo,
simbolizado por Wshaft ou W.
Normalmente dividimos o
trabalho em 2 termos:

W =W FLOW W SHAFT
W FLOW =work done moving
fluid in/out of c . v .
W SHAFT = net shaft work
 Esquema do trabalho devido ao
fluxo
Imagine um pisto comprimindo uma
quantidade de massa prestes a entrar no V.C
 Esquema do trabalho devido ao
fluxo
O trabalho de fluxo : W f =PV
V P
e sua taxa: f =P
W =P A= M
nV
t r

Que o trabalho
volumtrico para
empurrar ou puxar
massa do V.C.
O produto escalar
fornece o sinal correto
se o V.C. recebe ou
produz trabalho
 Equao da energia
Inserindo as definies de e e Wf na equao
da energia:

t[ V 2I
u gz
2 ]
[ ] [ ]
V 2I
P V 2I
P
u gz m
2
u gz m
2
=Q W
shaft
OUT IN
 Significado termo a termo

2 2
E P VI P VI
cv m u gz m u gz = Q W shaf
t 2 in 2 out

Taxa de Taxa de Taxa de Taxas das

variao adveco de adveco de interaes
da energia para o energia p/ fora de calor e
energia V.C. do V.C. trabalho
no V.C
 OBS a respeito de calor

Transferncia de calor no deve

ser confundida com a energia
transportada junto com a massa
para dentro e para fora do V.C.
Calor a forma de transferncia
de energia devido a uma diferena
de temperatura
 Equao da energia
Utilizando-se a entalpia
h = u +P/

obtemos:

t[ ]
u
2
V 2I

[ ] [ ]
V 2I V 2I
h
2
gz m
h
2
gz m
=Q W
shaft
OUT IN
Podemos simplificar ainda mais...

Dividindo tudo pelo fluxo mssico:

Q
q= Transf. de calor por
m unidade de massa
W shaft
wshaft = Trabalho de eixo por
m unidade de massa
 E para R.P. e apenas duas portas
no V.C.:

2 2
V V in
wshaft = h out h in
out
q g z out -z in
2 2

Onde zout e zin referem-se cota na sada e

na entrada do V.C.
Ou ainda em notao reduzida:
q wshaft =h ke pe
Equao da 2a lei, B=S; = s, (eq. escalar)

Expressa o transporte de entropia pelo escoamento

mdio
dMs Q ' '
sys= sdV nV r s dA=
dAS gen
dt t C .V . C .S . C. S . T

Onde,
Q'' o fluxo local de calor por unidade de rea,
[W/m2]
Sgen o termo de produo de entropia devido s
irreversibilidades, Sgen 0
 Equao da 2a lei, = s, (eq. escalar)
Para propriedades uniformes:

s Q ' '
t
m s in m s out= T dAS gen
C. S .

Onde,
Q'' o fluxo local de calor por unidade de rea,
[W/m2]
Sgen o termo de produo de entropia devido s
irreversibilidades, Sgen 0
 Questo
O motor a jato da figura admite ar a 20oC e 1 atm
em 1, onde A1 = 0,5 m2 e V1 = 250 m/s. A relao
combustvel ar 1:30. O produto da combusto
(gases) deixa a seo 2 a 1 atm, V2 = 900 m/s e A2
= 0,4 m2. Calcular a fora de reao sofrida pelo
suporte.
 Questo
Um tanque rgido adiabtico est para ser
preeenchido com ar a alta presso. As condies
iniciais no tanque so T = 20oC e P = 200 kPa.
Quando a vlvula aberta, o fluxo de massa inicial
para o tanque de 0,013 kg/s. Assumindo gs
ideal, estime a taxa inicial de aumento da
temperatura do ar no tanque.