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SIMMEC/EMMCOMP 2014

XI Simpsio de Mecnica Computacional


II Encontro Mineiro de Modelagem Computacional
Juiz De Fora, MG, 28-30 de Maio De 2014

ANLISE LINEAR ELSTICA DE PRTICOS ESPACIAIS

Iara Souza Ribeiro, Hisashi Inoue


iarasribeiro@yahoo.com, hisashi@ufsj.edu.br
Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ
Campus Alto Paraopeba, 36420-000, Minas Gerais, Ouro Branco, Brasil
Ktia Incio da Silva, Paulo Anderson Santana Rocha
katia@em.ufop.br, paulorocha@em.ufop.br
Universidade Federal de Ouro Preto UFOP
Morro do Cruzeiro, 35400-000, Minas Gerais, Ouro Preto, Brasil

Resumo. O presente trabalho tem como objetivo realizar a anlise linear elstica de prticos
espaciais a partir de uma formulao matricial baseada no Mtodo dos Deslocamentos, de
modo a determinar os deslocamentos nodais, as reaes de apoio e os esforos seccionais da
estrutura. Para tal, se desenvolveu uma base computacional, implementada em linguagem
FORTRAN, e denominada PORT3D (Programa de Anlise de Prticos Espaciais), a qual, em
sua verso atual, possibilita a modelagem de prticos constitudos por elementos estruturais
com inrcia constante, submetidos a cargas nodais e com ligaes rgidas entre as vigas e as
colunas. Para validar a estratgia proposta, os resultados obtidos com o programa PORT3D
(2014) so comparados com as respostas encontradas na literatura ou a partir do software
SAP2000.

Palavraschave: Prticos Espaciais, Mtodo dos Deslocamentos, Anlise Linear Elstica


Anlise Linear Elstica de Prticos Espaciais

1 INTRODUO

Uma estrutura deve suportar as solicitaes sob as quais se encontra submetida


apresentando segurana quanto ruptura do material constituinte e estabilidade global e
parcial de seus elementos, alm de possuir desempenho estrutural adequado a sua finalidade e
vida til para qual foi projetada.
O bom desempenho do projeto de uma edificao devese essencialmente ao projeto
estrutural. A anlise estrutural a principal etapa desse projeto e consiste na determinao dos
esforos e deslocamentos das estruturas quando submetidas a aes externas solicitantes
como carregamentos, mudana de temperatura e recalque nos apoios. Essa anlise de
fundamental importncia para permitir a escolha da soluo tcnica mais adequada para o
projeto em estudo.
Neste trabalho temse a anlise de prticos espaciais constitudos por barras, isto ,
elementos estruturais que se caracterizam por ter o comprimento preponderante em relao s
outras dimenses da seo transversal. Sendo assim, o sistema fsico estrutura em barras pode
ser idealizado em um conjunto de elementos unidimensionais, ligados entre si e ao meio
exterior de forma pontual, caracterizando um conjunto de pontos nodais da estrutura (Soriano,
2005).

Quando submetida a solicitaes uma estrutura sofre deformaes e, consequentemente,


os pontos da estrutura se deslocam para novas posies, com exceo para os pontos fixos
(apoios), que no sofrero deslocamentos.

Para identificar e ordenar matricialmente as aes (foras e momentos) e os


deslocamentos existentes nos ns de uma estrutura ou nas extremidades de um elemento faz
se necessria a utilizao de dois sistemas de coordenadas, isto , um sistema de coordenadas
globais referente estrutura e um sistema de coordenadas locais referente ao elemento
estrutural (Gere e Weaver, 1987).

Para estruturas mais simples, a anlise estrutural pode ser realizada analiticamente, porm
a complexidade da maioria dos problemas prticos impossibilita a obteno de uma soluo
analtica para as equaes que os regem, fazendo com que o nico meio vivel para a anlise
dos mesmos seja a aplicao de uma formulao matricial ou processos numricos.
Os mtodos numricos comumente utilizados so os mtodos matriciais nos quais toda a
teoria desenvolvida na lgebra matricial. Inicialmente, a estrutura idealizada com uma
montagem de elementos estruturais discretos com formas presumidas da distribuio de
deslocamentos e tenses. A soluo completa ento obtida pela combinao dessa

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distribuio individual e aproximada de deslocamentos e tenses de modo a satisfazer o


equilbrio de foras e a compatibilidade de deslocamentos nas junes desses elementos.
As equaes que regem o problema a resolver so formuladas matricialmente, seja a
partir de equaes de equilbrio de foras ou de compatibilidade de deslocamentos.
Dependendo da formulao adotada geramse dois mtodos, a saber: o Mtodo das Foras e o
Mtodo dos Deslocamentos.
No Mtodo das Foras, tambm denominado de Mtodo da Flexibilidade, as incgnitas
do problema so as reaes e/ou os esforos internos superabundantes ao equilbrio esttico
da estrutura. Nesse mtodo, selecionase um conjunto de redundantes estticas e se
transforma a estrutura hiperesttica em uma estrutura passvel de ter seus esforos solicitantes
determinados com as equaes da esttica, denominada sistema principal. J no Mtodo dos
Deslocamentos as incgnitas so os deslocamentos da estrutura. O primeiro destes mtodos
necessrio ao desenvolvimento do segundo, pois a formulao do Mtodo dos Deslocamentos
tem como base a anlise via Mtodo das Foras de elementos isolados hiperestticos
(Sssekind, 1980, 1981, Soriano e Lima, 2006, 2007).
O Mtodo dos Deslocamentos tambm denominado de Mtodo da Rigidez o mais
adequado e praticamente o nico utilizado para a implementao computacional devido ao
fato de no se considerar a escolha prvia de um sistema principal, como no Mtodo das
Foras (Soriano e Lima, 1993, Soriano, 2005), e foi o adotado neste trabalho.
Neste mtodo se estabelece um sistema de equaes de equilbrio em que a matriz dos
coeficientes denominada de matriz de rigidez e o vetor de termos independentes, vetor de
foras nodais. Introduzindose as condies de contorno do problema (deslocamentos
conhecidos) e resolvendose o sistema de equaes resultante se obtm os deslocamentos dos
pontos nodais no restringidos. A partir destes deslocamentos podemse determinar os
esforos internos nas extremidades dos elementos, bem como, as reaes de apoio da
estrutura.

2 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

No Mtodo dos Deslocamentos as incgnitas do problema so os deslocamentos dos ns


do modelo estrutural, os quais se relacionam com as foras nodais a partir da seguinte
equao
K G u G = FG , (1)

sendo K G , u G e FG , respectivamente, a matriz de rigidez global da estrutura, o vetor dos


deslocamentos nodais e o vetor das foras nodais.
Para o caso de anlise linear a matriz de rigidez tem coeficientes constantes. O vetor das
foras ( FG ) inclui as foras aplicadas externamente segundo as direes livres e as reaes de
apoio, que so grandezas desconhecidas. As foras nodais, segundo as direes livres, so
obtidas pela soma das foras externas diretamente aplicadas aos pontos nodais com as cargas
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nodais equivalentes. O vetor de deslocamentos ( u G ) inclui os deslocamentos livres


desconhecidos e os deslocamentos prescritos.
Um coeficiente K ij da i sima linha e j sima coluna da matriz K G numericamente
igual fora generalizada aplicada na direo i que corresponde a um deslocamento unitrio
generalizado na direo j , quando todos os demais deslocamentos so nulos.

Considerandose o princpio da superposio, o coeficiente K jk da matriz de rigidez


global K G obtido pela soma de contribuies de coeficientes de rigidez dos diversos
elementos estruturais que concorrem no ponto nodal onde ocorre a direo j . Para isso,
considerase o sistema apresentado na Eq. (1) escrito para cada elemento estrutural de ordem
i , isoladamente, sob a forma

K L ,i u L ,i = FL ,i , (2)

em que K L ,i , u L ,i e FL ,i so, respectivamente, a matriz de rigidez de elemento, o vetor de


deslocamentos e o vetor de aes de extremidade referentes ao elemento i e referenciados ao
sistema local.
Como as grandezas mostradas na Eq. (1) so referentes ao sistema global, para efetuar a
soma das contribuies de coeficientes de rigidez dos diversos elementos estruturais e montar
a matriz de rigidez global da estrutura, considerase a matriz de rotao R , que relaciona o
sistema de coordenadas local com o sistema de coordenadas global da estrutura.
Considerandose um elemento i da estrutura podese escrever
u L ,i R i u G ,i , (3)

FL ,i R i FG ,i , (4)

sendo u G ,i e FG ,i , respectivamente, os deslocamentos e as aes de extremidade do elemento


i , referentes ao sistema global.

Como a matriz de rotao ortogonal temse que


u G ,i = R Ti u L ,i , (5)

FG ,i = R Ti FL ,i . (6)

Prmultiplicando ambos os lados da Eq. (2) por RT e considerandose que R i R Ti I


(sendo I a matriz identidade), bem como as Eqs. (5) e (6), chegase a
R Ti K L ,i R i R Ti u L ,i R Ti FL ,i

u G ,i FG ,i (7)
R T
i K L ,i R i u G ,i FG ,i K G ,i u G ,i FG ,i

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A partir da Eq. (7) concluise que a matriz de rigidez do i simo elemento referente ao
sistema global pode ser avaliada a partir de
K G ,i R Ti K L , i R i . (8)

A matriz de rigidez global da estrutura, K G , ento obtida pela soma das contribuies
de rigidez de cada um de seus elementos, isto , pela soma dos coeficientes das matrizes de
rigidez de cada elemento (referentes ao sistema de coordenadas global) nos correspondentes
coeficientes da matriz de rigidez global da estrutura. Esta correspondncia entre os termos da
matriz de rigidez de elemento, K G ,i , e os termos da matriz K G definida a partir dos graus
de liberdade de cada um dos ns da estrutura.
Aps a obteno da matriz de rigidez global da estrutura, do vetor de foras externas e da
introduo das condies de contorno do problema podemse determinar os deslocamentos
dos pontos nodais da estrutura. Neste trabalho, adotouse a tcnica de zero e um para
introduo das condies de contorno e a resoluo do sistema linear de equaes resultante
feita a partir do mtodo de Gauss. Uma vez calculados os deslocamentos, podemse avaliar os
esforos internos nas extremidades dos elementos, bem como, as reaes de apoio da
estrutura.

2.1 Matriz de Rigidez de Prtico Espacial

Os prticos espaciais so estruturas reticuladas nas quais cada ponto nodal apresenta seis
graus de liberdade (trs deslocamentos lineares e trs rotaes) e uma seo genrica
apresenta seis esforos internos, a saber: um esforo normal, dois esforos cortantes, dois
momentos fletores e um momento de toro, como mostra a Fig. 1.

u5 , f5 u11 , f11

u2 , f 2 u8 , f8
u4 , f 4 u1 , f1 u7 , f 7 u10 , f10

u3 , f3 u9 , f9
u6 , f 6 u12 , f12

Figura 1. Graus de liberdade de um elemento de prtico espacial

Segundo Soriano e Lima (1993), os coeficientes da matriz de rigidez de um elemento


podem ser obtidos aplicandose o Mtodo das Foras a partir da imposio de deslocamentos
unitrios segundo cada um dos referidos graus de liberdade do elemento, enquanto os demais
so mantidos nulos. Esse procedimento resulta na seguinte matriz de rigidez de elemento

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EA EA
L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
l
12 EI Z 6 EI Z 12 EI z 6 EI z
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L 2
L3 L2
12 EIY 6 EIY 12 EIY 6 EIY
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
GI X GI X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
0 0
6 EIY
0
4 EIY
0 0 0
6 EIY
0
2 EIY
0
L2 L L2 L
6 EI z 4 EI z 6 EI z 2 EI z
0 0 0 0 0 0 0 0
K EA L2 L L2 L (9)
EA
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L 12 EI z 6 EI z
L
12 EI z 6 EI
0 0 0 0 0 0 0 0 2z
L3 L2 L3 L
12 EIY 6 EIY 12 EIY 6 EIY
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
0 0 0
GI X
0 0 0 0 0
GI X
0 0
L L
0 0
6 EIY
0
2 EIY
0 0 0
6 EIY
0
4 EIY
0
L2 L L2 L
6 EI z 2 EI z 6 EI z 4 EI z
0
L
0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2

sendo IY e I Z os momentos principais de inrcia; I X a constante torcional ou momento de


inrcia toro pura; e A a rea da seo transversal do elemento.

2.2 Matriz de Rotao

A matriz de rotao de elemento no caso tridimensional dada por

R 0 0 0

0 R 0 0
R= , (10)
0 0 R 0

0 0 0 R
com

11 12 13
R = 21 22 23 , (11)
31 32 33

sendo ij o cosseno diretor do eixo i local em relao ao eixo j global.

No presente trabalho, para se construir a matriz de rotao, adotouse a estratgia de se


utilizar um ponto auxiliar contido em um dos planos principais do elemento, como mostra a
Fig. 2, de modo a se obter os cossenos diretores apresentados na Eq. (11).

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Z
y
x

K
k

y
j x

z

Z
Y
Y

X
z
X

Figura 2. Referenciais global e local com os respectivos vetores unitrios

Nesta figura j e k so, respectivamente, o n inicial e final do elemento; K o n



auxiliar escolhido no plano xy do elemento; X , Y e Z so os vetores unitrios nas direes

de X , Y e Z ; e x , y e z so os vetores unitrios nas direes de x , y e z .

Sendo assim, os cossenos diretores na direo x podem ser determinados pelas equaes
Xk X j
11 , (12)
( X k X j ) 2 (Yk Y j ) 2 ( Z k Z j ) 2

Yk Y j
12 , (13)
( X k X j ) 2 (Yk Y j ) 2 ( Z k Z j ) 2

Zk Z j
13 . (14)
( X k X j ) 2 (Yk Y j ) 2 ( Z k Z j ) 2

Logo, podese escrever x 11 i 12 j 13 k .

O vetor unitrio n na direo jK , se escreve como n X Y Z , em que , e
so os cossenos diretores calculados a partir de

XK X j
, (15)
( X K X j ) (YK Y j ) ( Z K Z j )
2 2 2

YK Y j
, (16)
( X K X j ) 2 (YK Y j ) 2 ( Z K Z j ) 2

ZK Z j
, (17)
( X K X j ) (YK Y j ) ( Z K Z j )
2 2 2

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em que X K , YK e Z K , so as coordenadas do n auxiliar.



Fazendose o produto vetorial entre os vetores x e n , obtmse um vetor cz , no

sentido do eixo z , sendo c calculado pela seguinte equao:

c (12 13 ) 2 (13 11 ) 2 (11 12 ) 2 . (18)



Portanto, os cossenos diretores de z podem ser determinados a partir de
12 13
31 , (19)
c
13 11
32 , (20)
c
11 12
33 . (21)
c

Logo, podese escrever z 31 i 32 j 33 k .

O vetor y pode ser obtido atravs do produto vetorial z x . Deste modo se obtm

21 1332 1233 , (22)

22 1133 1331 , (23)

23 1231 1132 . (24)



Logo, escreve-se y 21 i 22 j 23 k .

3 EXEMPLOS

Neste item apresentamse os resultados numricos correspondentes anlise de trs


prticos espaciais.
Para validar as implementaes computacionais realizadas nesta pesquisa, os resultados
obtidos com a base computacional desenvolvida PORT3D (2014) so comparados com as
respostas fornecidas pela literatura ou com resultados obtidos a partir do software SAP2000.

3.1 Exemplo 1

Neste exemplo temse o clculo dos deslocamentos, esforos internos e reaes de apoio
do prtico espacial apresentado na Fig. 3, anteriormente analisado por Gere e Weaver (1967).

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y
4P P
2P

PL

x
L

L L L
z

Figura 3. Prtico espacial Ex.1

As propriedades fsicas e geomtricas da seo transversal de todos os elementos do


prtico so: E 68.95 GPa , P 4.45 kN , A 70.97 cm 2 , I x 3454.72 cm 4 ,
I y 2330.90 cm 4 , I z 2330.90 cm , L 2.44 m e 0.25 .
4

Na Figura 4 apresentase a discretizao adotada para a anlise numrica a partir do


programa PORT3D (2014). Consideraramse 4 elementos e 5 ns. Mencionase que os ns 6,
7, 8 e 9 so ns auxiliares correspondentes, respectivamente, aos elementos 2, 1, 4 e 3 e
utilizados para a avaliao da matriz de rotao dos mesmos.

y 7 8

1 1 5 4 2

9
6 2
3

3
x
4

Figura 4. Prtico espacial discretizado Ex.1

Nas Tabelas 1 e 2 mostramse, respectivamente, as reaes de apoio e os esforos


internos nos elementos, obtidos numericamente, sendo essas respostas comparadas com as
apresentadas na literatura.
Para a soluo deste problema a partir do programa PORTD3D (2014) fezse necessria
a considerao do n 5, mas o mesmo no foi utilizado na anlise realizada por Gere e
Weaver (1987), por isso os resultados da literatura para este n no so apresentados na Tab.
2.

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Tabela1. Reaes de apoio Ex.1

Rx (kN) Ry (kN) Rz (kN) RMx (kNm) RMy (kNm) RMz (kNm)


N
PORT3D LIT. PORT3D LIT. LIT. PORT3D PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT.
3 -0.40 -0.40 -2.98 -2.98 -9.03 -9.03 -25.69 -25.69 5.12 5.12 -3.63 -3.63
4 -8.50 -8.50 7.43 7.43 -8.76 -8.76 -5.90 -5.90 -5.03 -5.03 3.50 3.50

Tabela 2. Esforos internos Ex. 1

Rx (kN) Ry (kN) Rz (kN) RMx (kNm) RMy (kNm) RMz (kNm)


EL N
PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT.

1 8.50 8.50 -2.98 -2.98 -9.03 -9.03 1.85 1.85 5.12 5.12 -4.83 -4.83
1
5 -8.50 2.98 9.03 -1.85 22.43 -4.25

3 14.23 14.23 0.98 0.98 0.18 0.18 -1.52 -1.52 4.14 4.14 -1.47 -1.47
2
1 -14.23 -14.23 -0.98 -0.98 -0.18 -0.18 1.52 1.52 -5.09 -5.09 6.65 6.65

2 -2.98 -2.98 0.40 0.40 -9.03 -9.03 5.12 5.12 25.69 25.69 -3.62 -3.62
3
4 2.98 2.98 -0.40 -0.40 9.03 9.03 -5.12 -5.12 1.85 1.85 4.83 4.83

5 8.50 -2.98 0.00 1.85 -22.43 -4.25


4
2 -8.50 -8.50 2.98 2.98 0.00 0.00 -1.85 -1.85 4.26 4.26 -13.33 -13.33

3.2 Exemplo 2

Neste exemplo temse a anlise do prtico espacial mostrado na Fig. 5 e anteriormente


analisado por Gere e Weaver (1987).
As propriedades das sees transversais de todos os elementos so as mesmas e as
constantes numricas do problema so: E 68.95 GPa , P 22.24 kN , A 58.06 cm 2 ,
I x 2663.88 cm 4 , I y 1165.45 cm 4 , I z 3329.85 cm 4 , L 2.44 m e 0.25 .

Na Figura 6 apresentase a discretizao adotada na anlise numrica do prtico com um


total de 5 elementos e de 6 ns. Para a avaliao da matriz de rotao dos elementos
utilizaramse os ns 7 e 8 como ns auxiliares para os elementos 1 e 2, respectivamente, e o
n 8 como n auxiliar para os demais elementos.

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y 4L 4L
3 3

L/2
L
P L/2

PL
4 L/2
P
L
L/2
P
3L
x
4
z
Figura 5. Prtico espacial Ex.2

2
7
2

5
1
8
1

3 4
6
5
x
3 4

z
Figura 6: Prtico espacial discretizado Ex.2

Nas Tabelas 3 e 4 apresentamse, respectivamente, as reaes de apoio e os esforos


internos dos elementos, obtidos com auxlio do programa computacional PORT3D (2014)
comparados com os resultados fornecidos na literatura.
Observase que no so apresentados na Tab. 4 os resultados da literatura para os ns 5 e
6 utilizados na discretizao do prtico, pois os mesmos no foram considerados na anlise
realizada por Gere e Weaver (1987).

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Tabela 3. Reaes de apoio Ex.2

Rx (kN) Ry (kN) Rz (kN) RMx (kNm) RMy (kNm) RMz (kNm)


N
PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT.

2 -1.82 -1.82 -13.26 -13.26 31.18 31.18 -15.21 -15.21 -1.65 -1.65 -1.06 -1.06

3 16.46 16.46 11.61 11.61 6.72 6.72 -0.92 -0.92 3.21 3.21 -0.41 -0.41

4 -14.63 -14.63 23.89 23.89 6.58 6.58 -7.22 -7.22 -1.91 -1.91 -11.12 -11.12

Tabela 4. Esforos internos Ex.2

RX (kN) RY (kN) RZ (kN) RMX (kNm) RMY (kNm) RMZ (kNm)


EL N
PORT3
PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. PORT3D LIT. LIT.
D

1 15.97 15.97 0.80 0.80 1.82 1.82 0.69 0.69 -3.67 -3.67 -9.49 -9.49
1
5 -15.97 -0.80 -1.82 -0.69 0.91 10.70

5 29.31 -16.99 1.82 0.69 -0.91 -10.70


2
2 -29.31 -29.31 16.99 16.99 -1.82 -1.82 -0.69 -0.69 -1.83 -1.83 -15.21 -15.21

3 21.08 21.08 2.14 2.14 -0.58 -0.58 0.91 0.91 0.86 0.86 3.12 3.12
3
1 -21.08 -21.08 -2.14 -2.14 0.58 0.58 -0.91 -0.91 1.74 1.74 6.49 6.49

1 14.28 14.28 0.80 0.80 7.47 7.47 -0.34 -0.34 -5.67 -5.67 -2.82 -2.82
4
6 -14.28 -0.80 -7.47 0.34 -10.97 4.58

6 26.47 -4.67 -10.32 -0.34 -10.97 -4.58


5
4 -26.47 -26.47 4.67 4.67 10.32 10.32 0.34 0.34 12.04 12.04 -5.86 -5.86

3.3 Exemplo 3

Neste exemplo fazse a anlise do mesmo prtico apresentado no exemplo 2


considerandose que as propriedades fsicas do material so E 199.95 GPa e 0.30 , e
que a seo transversal dos elementos constituda por um perfil metlico do tipo dupla
cantoneira, 2 L51 51 3.2 , com as seguintes propriedades geomtricas: A 6.34 cm 2 ,
I x 0.22 cm 4 , I y 28.05 cm 4 e I z 15.70 cm 4 .

Os resultados numricos obtidos a partir do programa PORT3D (2014) foram


comparados com os determinados utilizandose o software SAP2000.
As Tabelas 5 e 6 apresentam, respectivamente, as reaes de apoio e os esforos internos
dos elementos.

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XI Simpsio de Mecnica Computacional e II Encontro Mineiro de Modelagem Computacional
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I. S. Ribeiro, H. Inoue, K. I. Silva & P. A. S. Rocha

Tabela 5. Reaes de apoio Ex.3

Rx (kN) Ry (kN) Rz (kN) RMx (kNm) RMy (kNm) RMz (kNm)


N
PORT3D SAP PORT3D SAP PORT3D SAP. PORT3D SAP PORT3D SAP PORT3D SAP

2 -1.76 -1.76 -1.52 -1.52 31.45 31.45 -14.03 -14.03 -1.07 -1.07 -1.42 -1.42

3 15.18 15.18 12.40 12.40 6.52 6.52 -2.25 -2.25 2.19 2.19 1.11 1.11

4 -13.42 -13.42 25.06 25.06 6.52 6.52 -8.27 -8.27 -1.12 -1.12 -13.24 -13.24

Tabela 6. Esforos internos Ex. 3

Rx (kN) Ry (kN) Rz (kN) RMx (kNm) RMy (kNm) RMz (kNm)


EL N
PORT3D SAP PORT3D SAP PORT3D SAP PORT3D SAP PORT3D SAP PORT3D SAP

1 17.70 17.70 1.76 1.76 1.76 1.76 0.00 0.00 -3.57 -3.57 7.71 7.71
1
5 -17.70 -17.70 -1.76 -1.76 -1.76 -1.76 0.00 0.00 0.89 0.89 10.39 10.39

5 27.04 27.04 -16.03 -16.03 1.76 1.76 0.00 0.00 -0.89 -0.89 -10.39 -10.39
2
2 -27.04 -27.04 16.03 16.03 -1.76 -1.76 0.00 0.00 -1.78 -1.78 14.03 14.03

3 20.53 20.53 2.09 2.09 0.81 0.81 0.01 0.01 -1.21 -1.21 3.10 3.10
3
1 -20.53 -20.53 -2.09 -2.09 -0.81 -0.81 -0.01 -0.01 2.42 2.42 6.22 6.22

1 14.00 14.00 0.84 0.84 58.00 58.00 -0.01 -0.01 -0.72 -0.72 -2.58 -2.58
4
6 -14.00 -14.00 -0.84 -0.84 -58.00 -58.00 0.01 0.01 -12.22 -12.22 4.46 4.46

6 26.17 26.17 -4.63 -4.63 -11.99 -11.99 -0.01 -0.01 12.22 12.22 -4.46 -4.46
5
4 -26.17 -26.17 4.63 4.63 11.99 11.99 0.01 0.01 14.51 14.51 -5.86 -5.86

4 CONCLUSES

Com a finalidade de validar as implementaes numricas foi apresentada no item 3 a


anlise linear elstica de alguns sistemas estruturais espaciais. Neste tipo de anlise examina
se a estrutura a partir de uma configurao indeformada, ou seja, neste caso no so levados
em considerao os efeitos de segunda ordem.
Nos exemplos 1 e 2 apresentaramse as anlises de dois prticos espaciais propostos por
Gere e Weaver (1967). Os resultados obtidos com a base computacional PORT3D (2014),
foram comparados com as respostas fornecidas na literatura. Observase nas Tabs. 1, 2, 3 e 4
que os resultados encontrados numericamente so coincidentes com os resultados disponveis
na literatura.
O prtico do exemplo 3 similar quele estudado no exemplo 2 sendo alteradas apenas as
propriedades geomtricas da seo transversal dos elementos e as propriedades fsicas do

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Anlise Linear Elstica de Prticos Espaciais

material. Os resultados obtidos atravs do programa PORT3D (2014) foram comparados com
as respostas fornecidas pelo software SAP2000 (1995). A partir das Tabs. 5 e 6 verificase
que os resultados fornecidos pelos dois programas so os mesmos.
A partir dos problemas analisados no se identificou nenhuma divergncia entre os
resultados fornecidos pelo programa PORT3D (2014) e os encontrados na literatura ou
obtidos pelo software SAP 2000. Sendo assim, podese concluir que as implementaes
foram desenvolvidas de maneira satisfatria.

AGRADECIMENTOS

Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais FAPEMIG.

REFERNCIAS

Gere, J. M. e Weaver, J. W., 1987, Anlise de Estruturas Reticuladas. 3 Ed. Rio de Janeiro,
Guanabara.
Soriano, H. L. e Lima, S. S., 1993, Anlise de Estruturas em Computadores: Estruturas
Reticuladas, vol. 1, Rio de Janeiro, UFRJ.
Soriano, H. L. e Lima, S. S., 2006, Anlise de Estruturas - Mtodo das Foras e Mtodo dos
Deslocamentos, 2 Ed., Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna Ltda.
Soriano, H. L., 2005, Anlise de Estruturas Formulao Matricial e Implementao
Computacional, Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna Ltda.
Soriano, H. L., Lima, S. S., 2007, Esttica das Estruturas, Rio de Janeiro, Editora Cincia
Moderna Ltda.
Sssekind, J. C., 1980a, Curso de Anlise Estrutural, vol. 3 Mtodo dos Deslocamentos, 4
ed., So Paulo, Ed. Globo.
Sssekind, J. C., 1980b, Curso de Anlise Estrutural, vol. 2 Deformaes em Estruturas e
Mtodo das Foras, 4 ed., Porto Alegre, Ed. GLOBO.
Sssekind, J. C., 1981, Curso de Anlise Estrutural, vol. 1 Estruturas Isostticas, 11 ed.,
So Paulo, Ed. GLOBO.

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