0

Mestrado em Engenharia Civil

Construes Civis 2016/2017

Modelao e Avaliao de Estruturas

O MTODO DOS ELEMENTOS

FINITOS (MEF)

Docente: Pedro Gala

(Aula 2)
 1

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 2

Exerccio Introdutrio
ltimaaula:estabelecemosamatrizrigidezdaestrutura
U1,R1 U3,R3
K matrizderigidez kd
U2,R2
(Quadrada, invertvel e simtrica!) ka
kc
ke
kb
U vetordeslocamento
R vetorfora

k a k b k c k d k b k c k d U1 R1
K k b k c kb kc k e k e ; Ud U2 ; R R2
k d k e k d k e U3 R3
 2

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 3

Rigidez elementar
VamosestabelecernovamenteaRigidez
.partindodeumelementogeral;
ignorando,numaprimeirafase,ascondiesdeapoio;
estabelecendoumarelaodeindidncia
U1,R1 U3,R3
U1,R1 U3,R3 Kd
kd U4,R 4 U2,R2
U2,R2
ka
kc Kc
Ka
ke Ke
kb Kb

Acrescentamosumacoordenada[4]estrutura.
 3

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 4

Rigidez elementar MatrizdeRigidezElementar

Talcomofoivistonaltimaaula (serabordadonovamentenas
prximasaulas)

(i ) (i ) Ki K i
(i ) (i ) Uright , Fright K
(i )
U ,F
left left Ki el
K i K i
i a,...,e

U (i )
Fleft
(i )

K(eli ) U(eli ) Fel( i ) Uel ( i )
(i ) left
Fel( i ) (i )
Uright Fright
 4

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 5

Incidncia
Relaoentreosdeslocamentosdecadaelemento(elementares)eda
estrutura(globais);
Podeestabelecerseporumamatrizdefinidaparacadaelemento.
(i ) (i )
U ,F (i ) (i ) Uright , Fright
Incidnciaelementod left left Ki

Uleft
(d)
U1,R1 U3,R3
U(d)
el (d) Kd
Uright U4,R 4 U2,R 2

U(eld ) A( d ) U
1 0 0 0
A( d )
0 0 1 0
 5

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 6

Incidncia (i ) (i )
(i )
U ,F (i ) Uright , Fright
Restanteselementos left left Ki
1 0 0 0
A( d )
0 0 1 0 U(eld ) A( d ) U
0 0 0 1
A( a )
U1,R1
Kd
U3,R3

1 0 0 0
U4,R 4 U2,R2
0 0 0
A( b ) A( c ) 1 Kc
0 1 0 0
Ka
Ke
Kb

0 1 0 0
A (e)

0 0 1 0
 6

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 7

Incidncia
Relaodeincidnciaentreforaselementareseglobais

Fleft
(i )

F( i ) A( i ),T Fel( i ) ; Fel( i ) (i )
Fright (i )
U ,F (i ) U(right
i) (i )
,Fright
left left Ki
Exemplo:elementod
U1,R1 U3,R3
Kd
1 0 Fleft
(d)
U4,R 4 U2,R 2
0
0 Fleft
(d)
0
F( d )
(d)
(d)
0 1 Fright Fright

0 0 0
 7

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 8

Montagem das Equaes (de Equilbrio) do MEF

Talcomofoivistonaltimaaula Combinandoestasexpressesvem

F (a )
... F (e)
F R
(i) F i
(i )
R
i

Nestaaulavimosque Fel R
A ( i ),T ( i )

i
K U(i ) (i )
F (i )

A K(eli ) U(eli ) R
el el el ( i ),T

F( i ) A( i ),T Fel( i ) i

U(eli ) A( i ) U
A i
( i ),T

K(eli ) A( i ) U R

Ouseja, KU R
com K K( i ) ; K( i ) A( i ),T K(eli ) A( i )
i
 8

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 9

U1,R1 U3,R3
Rigidez Estrutural Kd
U4,R 4 U2,R2
Paraoexemploemanlisetemos
Ka 0 0 K a Ka
Kc
0 0 0 0 Ke
K (a )
Kb
0 0 0 0

K a 0 0 Ka

Kb K b 0 0
K Kb 0 0
K( b ) b
0 0 0 0
Kd 0 K d 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 K K e 0
K( d ) K( e ) e

Kc K c 0 0 K d 0 Kd 0 0 K d Ke 0
K
Kc 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K( c ) c
0 0 0 0

0 0 0 0
 9

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 10

U1,R1 U3,R3
Condies apoio Kd

Temosqueforar U4,R 4 U2,R2

odeslocamento
Kc
U4asernulo! Ka
Ke
Kb

K11 K12 K13 K14 U1 R1

K K 22 K 23 K 24 U2 R2
KU R
21

K 31 K 32 K 33 K 34 U3 R3

K 41 K 42 K 43 K 44 U 4 R4

 10

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 11

U1,R1 U3,R3

Condies apoio U4,R 4

Kd

U2,R2
Temosqueforar
Kc
odeslocamento Ka
Ke
U4asernulo! Kb

KU R

K aa K ab K11 K12 K13

K T K aa K 21 K 22 K 23 ; K ab
T
K14 K 24 K 34 ; Kbb K 44
K
ab K bb

K 31 K 23 K 33

U1 R1
Ua R a
U Ua U2 Ub U 4 R R a R2 R b R4

Ub U3 R b
R3
 11

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 12

U1,R1 U3,R3

Condies apoio U4,R 4

Kd

U2,R2
Temosqueforar Kc
Ka
odeslocamento Ke
Kb
U4asernulo!

K aa K ab Ua R a K aa Ua K ab Ub R a
KU R T T
K ab Kbb Ub R b K ab Ua Kbb Ub R b

ImpondoUb=U4=0na1equaovem: K aa Ua R a
1
Ua K aa Ra
Nota:amatrizKaa exatamenteamatrizrigidezdaestruturadeduzidanaltima
aula!
 12

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 13

Novo Problema
Considerasedoisgrausdeliberdadeporn
Estruturaoriginal Retirandoapoios

U2, R2 U6 U2
Ka U5
U1
U1, R1 Ka
Kb
U4 Kb
30 U3
Objetivo:construiramatrizderigidezdaestrutura.
 13

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 14

Rigidez elementar
K i 0 K i 0 Uel,2 , Fel,2 Uel,4 , Fel,4

K(eli ) 0 0 0 0
Uel,1, Fel,1 Uel,3 , Fel,3
K i 0 Ki 0

0 0 0 0
Ki
Considerasedoisgrausdeliberdadeporn

Uel,1
(i )
Fel,1
(i )

(i ) (i )
Uel,2 Fel,2
K(eli ) U(eli ) Fel( i ) Uel ( i )
(i )
Fel( i ) (i )
Uel,3 Fel,3
(i ) (i )
Uel,4 Fel,4
 14

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 15

Sistemas Locais/Globais de Coord.

Sistemalocaldecoordenadas Matrizdetransformao
cos sin 0 0
Uel,4 , Fel,4 Uel,3 , Fel,3
sin cos 0 0
T
0 0 cos sin
Uel,1,Fel,1 sin cos
Uel,2, Fel,2 0 0
Ki
Ugl(
el
i)
T ( i )T
U(i )
el
F gl( i )
el T ( i )T ( i )
Fel
Sistemaglobaldecoordenadas
gl
Uel,4 gl
, Fel,4 U(eli ) T ( i ) Uelgl( i ) Fel( i ) T ( i ) Felgl( i )
gl
Uel,3 gl
, Fel,3 Uel,1
gl( i )
Fel,1
gl( i )

gl( i ) gl( i )
gl
Uel,2 gl
, Fel,2 Uel,2 Fel,2
Ugl( i)
gl( i ) Felgl( i ) gl( i )
Ki
el
Uel,3 Fel,3
gl( i ) gl( i )
gl
Uel,1 gl
, Fel,1 Uel,4 Fel,4
 15

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 16

Sistemas Locais/Globais de Coord.

gl gl
MatrizdeRigidezElementaremcoordenadasglobais Uel,4 , Fel,4

U T U T
(i ) (i ) gl( i ) gl( i ) ( i )T (i ) gl gl
F F Uel,3 , Fel,3
el el el el
gl
Uel,2 gl
, Fel,2
Prmultiplicandoarelaoelementar Ki
K(eli ) U(eli ) Fel( i ) gl
Uel,1 gl
, Fel,1

porTT
Isto:
econsiderandoasduas1asexpressesvem
K gl(
el
i)
Ugl( i )
el F gl( i )
el
Com
T ( i )TK(eli ) T ( i ) Uelgl( i ) Felgl( i )
K gl(
el
i)
T ( i )TK(eli ) T ( i )
 16

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 17

U6
Retomando o problema em anlise U5
U2
U1
Elementob Ka
K gl( i)
T ( i )TK(eli ) T ( i ) U4 Kb
Rigidezelementar el
U3
K b 0 K b 0 cos 30

sin 30 0 0

sin 30 cos 30 0 0
0 0 0 0
(b)
K (b) T
cos 30 sin 30
el
K b 0 Kb 0 0 0
sin 30 cos 30
0 0
0 0 0 0
3K b 3 Kb 3K b 3 Kb

1 Kb 3 Kb K b
K el
gl( i )

4
sim. 3K b 3 Kb

Kb
 17

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 18

U6
Retomando o problema em anlise U5
U2
U1
Elementob Ka
U4 Kb
Incidncia consideraseagoraosdeslocamentosem
coordenadasglobais U3

gl gl
U gl( b )
el A U
(b) Uel,4 , Fel,4

gl gl
Uel,3 , Fel,3
0 0 1 0 0 0 gl
Uel,2 gl
, Fel,2

0 0 0 1 0 0 Ki
A( b )
1 0 0 0 0 0 gl gl
Uel,1, Fel,1
0 1 0 0 0 0
 18

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 19

U6
Rigidez elementar U5
U2
U1
Elementoa Ka
U4 Kb
Rigidezelementar
U3
K a 0 K a 0 Uel,2, Fel,2 Uel,4 , Fel,4

K(ela ) 0 0 0 0
Uel,1, Fel,1 Uel,3 , Fel,3
K a 0 Ka 0

0 0 0 0 Ki

Incidncia 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1
A( a )
U (a )
el A U(a )
1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0
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O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 20

Rigidez Estrutural
El.RigidezelementarIncidnciaContrib.RigidezEstrutural
A( i )
(coord.Glob.)K
K a 0 0 0 K a 0
K a 0 K a 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
a K a 0 1

0 Ka
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 K a 0 0 0 Ka 0

0 0 0 0 0 0
3K b 3 Kb 3K b 3 Kb 0 0
3K b
3 Kb 3K b 3 Kb 0 0 1 0 0 0 3 Kb
Kb 3 Kb 3K b 0 0

b 1 Kb 3 Kb K b 0 0 0 1 0 0 1 3K b 3 Kb

3 Kb 3 Kb 0 0
4 3K b 3 Kb 1 0 0 0 0 0 4 3 K
3K b 3 Kb Kb 0 0
0 1 0 0 0 0
b

sim. Kb
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
 20

O Mtodo dos Elementos Finitos (Aula 2) pg. 21

Condies apoio U6
U5
U2

TemosqueforarosdeslocamentosU3a U1
Ka
U6aseremnulos! U4 Kb
U3

Obtmseentoaequao K aa Ua R a

3 3
Kb Ka Kb U R
4 4
K aa Ua 1 Ra 1
3 U 2 R2
Kb Kb
4