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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

SEGUNDA PRCTICA:
USO DEL GPS NAVEGADOR (WAYPOINT)
GRUPO 3

CURSO: Geodesia Satelital SECCIN: G

DOCENTE: Ing. Mendoza Dueas Jorge Luis

ESTUDIANTES:
DESPOSORIO DE LA CRUZ, Jos Fernando 20152002K

FLORES DAZ, Percy Alonzo 20150018G

FLORES PAUCAR, ELIZABETH ROSSMERIE 20150099G

SALDAA VSQUEZ,KEYVIN YULIO 20154026D

ROMN RODRIGUEZ,STEVEN WILLIAMS 20150131H

Lima, 20 de abril del 2017

1. OBJETIVOS:
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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICA

Familiarizarse con el manejo del GPS navegador (Herramienta WAYPOINT).


Realizar un anlisis comparativo entre los resultados obtenidos del uso del GPS
navegador contra los resultados obtenidos del Google Earth.
Realizar un anlisis comparativo entre los resultados obtenidos del uso del GPS
navegador contra los resultados obtenidos usando mtodos fotogramtricos.
Verificar si es recomendable o no el uso del GPS navegador para la realizacin de
levantamientos topogrficos.

2. FUNDAMENTO TERICO:

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS).


Es un sistema que permite determinar en la Tierra la posicin de un objeto, el cual puede
ser una persona o vehiculo etc, con una precisin de centmetros en el caso de los GPS
diferenciales. Pero en su mayora poseen unos pocos metros de precisin. Su
funcionamiento y eficacia de este artefacto implica la conexin con varios satlites, y
mediante la trilateracion, el GPS logra determinar la posicin de ese punto.
El GPS se basa en la informacin brindada por una red de ms de 20 satlites que se
encuentran en rbita sobre la Tierra a aproximadamente 20 000 km de altura, las cuales
sus trayectorias son sincronizadas y suficientes para cubrir la Tierra por completo. En la
actualidad es una herramienta importante para aplicaciones de navegacin y
posicionamientos en los puntos sobre toda la Tierra.

COMPONENTES DEL SISTEMA GPS


El fundamento del sistema GPS consiste en la recepcin de
seales de radio de mnimo 4 satlites de ms de 20
existentes en rbita, de los cuales se conoce de forma muy
exacta su posicin de orbita respecto a la Tierra. Cada
satlite enva constantemente seales de radio con
informacin precisa de la hora que se emite. Los receptores
(GPS en Tierra) analizan dicha seal y calculan la diferencia
de tiempo desde que se emiti hasta que se recibe.
Conociendo la posicin de los satlites, la velocidad de
propagacin de sus seales (velocidad de la luz) y el tiempo
empleado en recorrer el camino hasta el usuario, por
triangulacin se puede establecer la posicin en trminos
absolutos del receptor.

Segmento espacial

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El segmento espacial est constituido por los satlites que soportan el sistema y
las seales de radio que emiten. Estos satlites conforman la llamada constelacin
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging), constituida por 24 satlites
ms 4 de reserva. El el sistema NAVSTAR GPS se utilizan satlites no
geoestacionarios, los cuales recorren rbitas elpticas respecto al centro de la
tierra.

Segmento

control
Est constituido por todas las infraestructuras en tierra necesarias para el control
de la constelacin de satlites, mantenidas por la Fuerza Area Estadounidense.
Dichas estructuras tienen coordenadas terrestres de muy alta precisin y consisten
en cinco grupos de instalaciones repartidas por todo el planeta, para tener el
control de toda la constelacin de satlites

Segmento usuario
Est constituido por el hardware, que son los equipos de recepcin, y el software
que se utilizan para captar y procesar las seales de los satlites. Para
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nosotros, los usuarios del GPS, el segmento usuario es el ms importante ya que


para obtener una precisin dada necesitaremos un instrumento y mtodo
especfico.
El tipo de receptores va relacionado con el tipo de mtodo a seguir para la
medicin, y a su vez a la naturaleza o tipo del uso que le demos al GPS.

FUNCIONAMIENTO DEL GPS


Los 5 principales pasos en los cuales se resume el funcionamiento del sistema GPS son:
Triangulacin
Esta se logra por una medicin muy exacta de nuestra distancia a al menos 3
satlites, lo que nos permitir triangular nuestra posicin en cualquier parte de la
Tierra.

Distancias
En el caso del GPS se esta midiendo una seal de radio, que viaja a la velocidad
de la luz. Entonces el problema de medir el tiempo de viaje de la seal es en lo
que se basa el sistema. Estos tiempos a su vez son muy pequeos y necesitan
relojes muy precisos.
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Tiempo. Control del tiempo


Si la medicin del tiempo de viaje de una
seal de radio es la clave para el
GPS, los relojes deben ser muy exactos.
Estos son relojes atmicos los cuales se
encuentran en cada receptor de GPS.

Posicin. Ubicacin de los satlites en el espacio


Los satlites se encuentran a una altura de 20 000 km, y esto es beneficioso para
este caso, porque la atmosfera se encuentra despejada. Esto significa que el
satlite orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas
sencillas. Se utilizan radares para mantener y controlar constantemente la exacta
altura, posicin y velocidad de cada satlite.

Correccin
Los clculos anteriores hacen notar que se trabaja de manera abstracta, pero en el
mundo real hay muchos factores que afectan a una seal de GPS, haciendo que
su expresin matemtica se vuelva ms compleja. Una correccin es tomar los
valores reales de la velocidad de la seal del GPS, el cual en la atmosfera no toma
el valor de la velocidad de la luz. Otras correcciones se toman cuando las seales
de GPS pasan por la ionosfera, esto se debe a que se encuentran partculas
cargadas positivamente, perdiendo algo de velocidad.

3. EQUIPO A UTILIZAR:

NAVEGADOR GPS
Un navegador GPS es un aparato electrnico que permite determinar en todo el mundo la
posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisin. Adems, un navegador GPS permite el clculo de una ruta entre dos puntos y
recomienda el mejor trayecto a seguir para llegar desde un lugar a otro.

GOOGLE EARTH
Es un programa informtico que muestra un globo virtual que permite visualizar mltiple
cartografa, con base en la fotografa satelital.
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El mapa de Google Earth est compuesto por una superposicin de imgenes obtenidas
por imgenes satelitales, fotografas areas, informacin geogrfica proveniente de
modelos de datos SIG de todo el mundo y modelos creados por computadora. El
programa est disponible en varias licencias, pero la versin gratuita es la ms popular,
disponible para dispositivos mviles, tabletas y computadoras personales.
Esta herramienta es muy til en el mbito de topografa ya que el acceso y manejo son
muy simples a la hora de querer reconocer un terreno que no se halla explorado, ya si se
desea una mejor resolucin se pueden emplear drones para el estudio ya ms minucioso
de algunas zonas.

PLANO FOTOGRAMTRICO UNI

La Fotogrametra tiene por objeto la representacin en planimetra y altimetra del


terreno por medio de fotografas de este convenientemente obtenidas.

Prescindiendo de la deformacin producida por el objetivo fotogrfico, puede decirse


que las imgenes fotogrficas son proyecciones centrales del terreno sobre el plano-
imagen de la cmara, siendo el centro de proyeccin el punto nodal posterior del
objetivo.
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4. PROCEDIMIENTO

Reconocer el terreno al que se desea hacer el levantamiento topogrfico; para as


escoger los vrtices de las edificaciones con fcil acceso y estn puedan ser
medidas.

Dibujar un croquis de las edificaciones sealando los puntos que se van a


proceder hallar sus coordenadas UTM.

Configuracin del GPS (coordenadas UTM, sistema WGS 84).

Mediante el uso de Waypoint realizamos el levantamiento de cada vrtice de la


edificacin, de acuerdo al Manual de uso del GPS realizado.

Dejamos estacionado el GPS navegador en un punto aproximadamente un minuto,


para que el equipo reconozca la mayor cantidad de satlites posibles.

Luego de este tiempo procedemos a anotar de cada punto las coordenadas UTM
que se visualizan en el GPS navegador.

5. DATOS DE CAMPO:
Coordenadas UTM obtenidas con el GPS navegador:
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PUNTO ESTE NORTE PUNTO ESTE NORTE


1 276894 8670528 26 276894 8670528
2 276952 8670711 27 276952 8670529
3 276951 8670698 28 276951 8670513
4 276914 8670699 29 276859 8670516
5 276858 8670690 30 276884 8670497
6 276888 8670691 31 276903 8670496
7 276896 8670695 32 276905 8670498
8 276952 8670692 33 276934 8670497
9 276952 8670682 34 276944 8670484
10 276912 8670682 35 276946 8670453
11 276916 8670673 36 276938 8670451
12 276911 8670670 37 276929 8670461
13 276888 8670671 38 276927 8670478
14 276886 8670678 39 276901 8670478
15 276858 8670678 40 276897 8670460
16 276880 8670635 41 276884 8670457
17 276942 8670635 42 276898 8670451
18 276947 8670618 43 276922 8670449
19 276935 8670613 44 276916 8670427
20 276934 8670599 45 276899 8670428
21 276893 8670600 46 276953 8670454
22 276888 8670610 47 276996 8670478
23 276881 8670616 48 277010 8670470
24 276861 8670551 49 276962 8670439
25 276892 8670552

6. CONCLUSIONES:

El uso del GPS navegador no es el adecuado para hacer levantamientos


topogrficos de precisin ya que el error producido en comparacin a los mismos
puntos en el plano UNI (que fue realizado por un levantamiento fotogramtrico), en
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el mejor de los casos el error mnimo se dio entre fue de 1 metro hasta los 3
metros y el ms crtico donde el error mximo fue de 15 a 20 metros

El error que se produjo fue por el nmero de satlites a los que tiene a disposicin
en cualquier punto y tambin el tiempo de espera, esto debido al mtodo de
interseccin inversa que se hace preciso cuando hay ms satlites, aqu es donde
se concluy que mientras ms obstculos existan alrededor del punto, ms se
hace el error que se pueda producir en los datos ya que en campo las zonas con
mayor obstculo presentaron este efecto.

El uso del GPS es sencillo y practico de usar, con lo cual los trabajos que se
pueden realizar disminuyen considerablemente y de manera no agotadora

Se logr comparar los resultados obtenidos al hacer el levantamiento haciendo


uso de GPS navegador, frente a los resultados obtenidos haciendo uso de la
fotogrametra y del Google earth, dndonos cuanta claramente que el error que se
comete es muy grande en muchos casos.

7. RECOMENDACIONES:

La comparacin hecha entre los puntos obtenidos por el GPS y el plano UNI se
hicieron de manera no muy precisa porque el plano fue obtenido por un
levantamiento fotogramtrico, donde la precisin no es tan buena como un
levantamiento topogrfico, as que si se desea es saber el error en si se
recomienda obtenerlo comparndolo con un levantamiento topogrfico de alta
precisin

Esperar un tiempo para que algn satlite capte la seal para disminuir el error

En lugares donde no se pueda poner el GPS, se recomienda ponerlo cerca de 1m


se dio cuenta de que el error producido no es considerable en comparacin del
mximo

Se debe aprender a guardar lo puntos en el mismo GPS para ahorrar tiempo en


vez de perderlo apuntndolo en un libreta, pero tambin anotar algunos en caso
de que haya problemas con el GPS.

Para que la precisin de cierto punto llegue a 3 se tiene que esperar como mnimo
2 minutos en lugares poco cubiertos y 4 minutos en lugares cubiertos.

Se tiene que verificar que la batera est cargada antes de realizar algn trabajo
con el GPS

8. ANEXOS
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9. BIBLIOGRAFIA:

GPSmap 76CSx, GARMIN, Espaa, visto de:


https://buy.garmin.com/es-ES/ES/fitness-y-outdoor/descatalogados/gpsmap-
76csx/prod351.html, ltima visita el 2 de septiembre del 2016.

ING. Gilmer Camacho Lzaro, publicado en Piura, agosto del 2011,


LEVANTAMIENTO CON GPS, visto de:
http://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-
gps.shtml, ltima visita el 2 de septiembre del 2016.

Ing. Jorge Mendoza Dueas, Manual de Geodesia, paginas 2, 4 y 5, ltima


revisin el 4 de septiembre del 2016