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CAPITULO 15

COMPENSACIÓN EN SISTEMAS DE POTENCIA
Para reducir el costo y mejorar la confiabilidad, la mayoría de los sistemas de energía eléctrica del
mundo continúan interconectados. Las interconexiones aprovechan la diversidad de cargas, la
disponibilidad de fuentes y el precio del combustible para suministrar energía a cargas a un costo
mínimo y con la contaminación con una fiabilidad requerida. En un entorno de servicio eléctrico
desregulado, una red eléctrica efectiva es esencial para el entorno competitivo de un servicio
eléctrico confiable

Hoy en día, se han impuesto mayores demandas a la red de transmisión, y estas demandas
seguirán aumentando debido al creciente número de generadores innecesarios y a una mayor
competencia entre las propias empresas de servicios públicos. No es fácil adquirir nuevos
derechos de paso. El aumento de las demandas de transmisión, la ausencia de planificación a
largo plazo y la necesidad de proporcionar acceso abierto a las empresas generadoras y los
clientes han dado como resultado una menor seguridad y una menor calidad del suministro

La compensación en sistemas eléctricos es, por lo tanto, esencial para aliviar algunos de estos
problemas. La compensación de la serie / derivación ha estado en uso por muchos años pasados
para alcanzar este objetivo.

En sistemas de potencia, dado el almacenamiento eléctrico insignificante, la generación de
energía y la carga deben equilibrarse en todo momento. Hasta cierto punto, el sistema eléctrico
se autorregula. Si la generación es menor que la carga, la tensión y la frecuencia caen, y por lo
tanto se reduce la carga. Sin embargo, sólo hay un margen de pocos por ciento para tal
autorregulación. Si se baja el voltaje con el soporte de potencia reactiva, entonces el aumento de
la carga con la consecuente caída de la frecuencia puede dar lugar al colapso del sistema.
Alternativamente, si hay potencia reactiva inadecuada, el sistema puede tener colapso de voltaje

Este capítulo se dedica al estudio de diversos métodos de compensación de los sistemas de
potencia y diversos tipos de dispositivos de compensación, llamados compensadores, para aliviar
los problemas del sistema de potencia esbozados. Estos compensadores se pueden conectar en
el sistema de dos maneras, en serie y en derivación en los extremos de la línea (o en el punto
medio)

Aparte de las bien conocidas tecnologías de compensación, se introducirá la última tecnología del
sistema de transmisión de CA flexible (FACTS) al final del capítulo.

15.2 CAPACIDAD DE CARGA
Existen tres tipos de limitaciones para la capacidad de carga del sistema de transmisión:
(I) Térmico (ii) Dieléctrico (iii) Estabilidad

La capacidad térmica de una línea aérea es una función de la temperatura ambiente, las
condiciones del viento, las condiciones del conductor y la distancia al suelo.

Existe la posibilidad de convertir un circuito único en una línea de doble circuito para aumentar la
capacidad de carga.

Limitaciones Dieletric Desde el punto de vista del aislamiento, muchas líneas están diseñadas de
manera muy conservadora. Para una tensión de tensión nominal dada, con frecuencia es posible
aumentar las tensiones de funcionamiento normales en un 10% (es decir, 400KV-440KV). Sin
embargo, hay que asegurarse de que las sobretensiones dinámicas y transitorias están dentro de
los límites. [Véase el capítulo 13 de la Ref. 7]

Cuestiones de Estabilidad. Hay ciertos problemas de estabilidad que limitan la capacidad de
transmisión. Estos incluyen estabilidad en estado estacionario, estabilidad transitoria, estabilidad
dinámica, colapso de frecuencia, colapso de tensión y resonancia subsincrónica.

Varios buenos libros [1,2,6,7,8] están disponibles en estos temas. La tecnología FACTS puede
ciertamente ser utilizada para superar cualquiera de los límites de estabilidad, en cuyo caso los
límites finales serían térmicos y dieléctricos.

15.3 COMPENSACIÓN DE CARGA

La compensación de la carga es la gestión de la potencia reactiva para mejorar la calidad de la
potencia, es decir, el perfil V y fp. Aquí, el flujo de potencia reactiva se controla instalando
dispositivos de compensación de derivación (condensadores / reactores) en el extremo de carga
que producen un equilibrio adecuado entre la potencia reactiva generada y consumida.

Esto es más eficaz para mejorar la capacidad de transferencia de potencia del sistema y su
estabilidad de voltaje. Es conveniente, tanto económica como técnicamente, operar el sistema
cerca del factor de potencia unitario. Esta es la razón por la que algunas empresas de servicios
públicos imponen un penalti a las cargas de bajo fp. Otra forma de mejorar el rendimiento del
sistema es operarlo en condiciones de equilibrio casi equilibrado para reducir el flujo de corrientes

Un banco de condensadores y / o inductores puede ser ajustado en pasos por conmutación (mecánica). aumentando de este modo la capacidad de carga del sistema y reduciendo la pérdida de potencia Una línea de transmisión tiene tres cargas críticas (i) carga natural (ii) límite de estabilidad en estado estacionario y (iii) carga límite térmica. mientras que el generador síncrono es un compensador activo. se llega al límite de estabilidad en estado estacionario. Para una línea compensada. se conoce como un banco de condensadores. La modificación de las características de una línea o líneas se conoce como compensación de línea.de secuencia negativa. Varios dispositivos de compensación son: Condensadores Condensadores e inductores Fuente de tensión activa (generador síncrono) Cuando una serie de condensadores están conectados en paralelo para obtener la capacitancia deseada. Cuando se utilizan dispositivos de estado sólido para la desconexión de condensadores e inductores. lo cual sólo puede lograrse cargando la línea con su carga de impedancia de sobrecarga. de manera similar un banco de inductores. . mientras que esto puede no ser posible.4 COMPENSACIÓN DE LÍNEA El perfil de voltaje ideal para una línea de transmisión es plano. se considera compensación activa. discutiremos brevemente tanto la compensación de derivación como la de serie. la carga natural es la más baja y antes de que se alcance el límite de carga térmica. Antes de proceder a dar una descripción detallada del compensador de línea. Condensadores e inductores como tales son compensadores lineales pasivos. 15. las características de la línea pueden ser modificadas por compensadores de línea de modo que (I) el efecto Ferranti se minimiza (Ii) No se requiere el funcionamiento sin excitación de los generadores síncronos (Iii) Se mejora la capacidad de transferencia de potencia de la línea.

15. se comportará como un elemento puramente resistivo y causaría resonancia en serie incluso en frecuencia fundamental. El propósito de la compensación en serie es cancelar parte de la reactancia inductiva serie de la línea utilizando condensadores en serie. lo cual sería impráctico Para aumentar la potencia transmitida sobre la línea se pueden adoptar otros medios mejores. mayor voltaje de transmisión. Hay un límite al cual se puede aumentar la potencia transmitida por compensación de derivación ya que requeriría un banco de condensadores de tamaño muy grande. A continuación se presenta una discusión detallada sobre las diversas cuestiones relacionadas con los compensadores de serie y de derivación. etc. La ubicación de los condensadores en serie se decide por factores económicos y la gravedad de las corrientes de falla. El condensador en serie reduce. lo que aumenta considerablemente la potencia transmitida a través de la línea.La compensación de la derivación es más o menos como la compensación de la carga con todas las ventajas asociadas con ella y discutida en la sección 15. éstos deben desconectarse inmediatamente bajo condiciones de carga ligera para evitar el aumento excesivo de la tensión y la ferrorresonancia en presencia de transformadores. Cuando se emplean condensadores conmutados para la compensación. es deseable no sobrepasar la compensación en serie más allá del 80%. Por ejemplo. ya que no se requiere para llevar la potencia reactiva. Desde el punto de vista práctico. Si la línea está compensada al 100%. HVDC. Esto ayuda en (i) aumento de la transferencia de potencia máxima (ii) reducción del ángulo de potencia para una cantidad dada de transferencia de potencia (iii) aumento de la carga. Estos están normalmente conectados al final de la línea y / o en el punto medio de la línea Los condensadores de derivación elevan la carga pf.3 Debe señalarse aquí que los condensadores / inductores de derivación no pueden distribuirse uniformemente a lo largo de la línea.5 COMPENSACIÓN SERIE Un condensador en serie con un control de línea sobre la reactancia efectiva entre los extremos de la línea. la reactancia de la línea hasta el nivel de corrientes de avería. compensación en serie. Esta reactancia efectiva está dada por X ´1= X− X c .

Es inversamente proporcional a X ´1 (IV) Como resultado de (ii) aumenta el límite de estabilidad transitorio. La reactancia capacitiva XC forma un circuito resonante en serie con la reactancia total en serie X =X 1 + X gen+ X trans La frecuencia natural de oscilación de este circuito está dada por 1 f C= 2 π √ LC 1 ¿ 2π √ X 2 πfC 2 πf 2 πf ¿f √ XC X Donde f= frecuencia del sistema Las caídas de tensión reactivas de una reactancia en serie añadida en una línea son I2X Es positivo si X es inductivo y negativo si X es capacitivo.Donde X1= reactancia de línea Xc= Reactancia capacitiva Es fácil ver que el condensador reduce la reactancia efectiva de la línea *. Las ventajas del compensador del condensador serie se asocian a un problema. es decir. la minimización de las variaciones del voltaje final. (I) La caída de tensión en la línea reduce (se compensa). (II) Evita el colapso de la tensión (III) Aumento de la transferencia de potencia en estado estacionario. que es una forma alternativa de decir que ´ X 1= X 1−X c XC X = Grado de compensación . Esto da lugar a una mejora en el rendimiento del sistema como se indica a continuación. Así. una reactancia capacitiva en serie reduce la caída de voltaje de la reactancia de la línea.

Con esto. que se bloquean cuando la corriente llega a cero. se obtiene un control total tanto de las partes inductivas como capacitivas del compensador. bajas pérdidas. FALTA DEL ABOGADO EN ESTA PARTE Dispositivos de medición.5) es la solución óptima en la mayoría de los casos. sin transitorios.4 Capacidad de conmutación de tiristor (TSC) Se aplican como una fuente de potencia reactiva discretamente variable. (Iv) Combinado TCR y TSC Compensador Un TSC combinado y TCR (Fig. proporcionando así una conmutación libre casi transitoria. 15. Los TSC se caracterizan por un control escalonado. (iii) Capacidad de conmutación de tiristor (TSC) Consiste en un banco de condensadores con conmutador de tiristores que se divide en un número de unidades de igual valor para lograr un control escalonado (Fig. Además. se obtiene potencia reactiva variable continua a lo largo de toda la gama de control. un circuito de linealización y uno o más circuitos de sincronización. hormonas muy bajas. donde este tipo de soporte de voltaje se considera adecuado.= 25 al 75% (recomendado) Para este grado de compensación f C<f Que es la oscilación subarmónica. La desconexión se efectúa suprimiendo el disparo más a los tiristores. un controlador para el acondicionamiento de señales de error. . redundancia y flexibilidad. 15.4) FIG 15. Toda conmutación tiene lugar cuando el voltaje a través de la válvula de tiristor es cero.

Max. sin transitorios. transitorio bajo Internamente muy suavemente con perturbaciones de Pobre (FC baja La ind. Redundancia.) Las combinaciones TSC / TCR se caracterizan por un control continuo. Var sistema. como con la tapa.Esta característica es muy ventajosa. Ej. aumentan paso- aumento con como con el salida inductiva casquillo. Bajas cero Las pérdidas pérdidas a cero disminuyen salida. salida Generación armónica Internamente alta Bajas pérdidas (TCR grande) con salida cero. control flexible y operación. permitiendo un rendimiento óptimo durante grandes perturbaciones en el sistema de potencia P. fallas de línea. Salida.. Max. Comportamiento salida. bajas generaciones de armónicos. Las características básicas de los principales esquemas de generador de varillas estáticas se dan en la Tabla 15. Máx. rechazo de carga. La Igual que en (1) o y VQ. etc.1 Tipo de generador TCR-FC TSC-(TSR) TCR-TSC var (1) (2) (3) Características VI Máx comp. Elevada disminución de ossis en salida voltaje. Las suavemente con pérdidas la tapa. Comp.salida voltaje del sistema produce resonancia puede Internally sobretensiones requerir el ajuste (pequeño TCR del transitorias en de los reactores. Teorema significativa 1/2 aumentan paso- Retardo ciclo. Corriente corriente es (2) proporcional al proporcional al voltaje del sistema voltaje del Cap. pu) Filtro respuesta a las requerido 1 ciclo perturbaciones del Igual que en (2) paso) transitorio Puede ser neutro (los condensadores se pueden . Pérdida vs salida disminuye con el Cap. Requiere filtración Las pérdidas Max. bajas pérdidas. la salida var var cuadrado de la disminuye con el disminución de cuadrado de la voltaje.

los principios básicos de funcionamiento del STATCOM. Sin embargo. (Ii) Durante la carga pesada. Desventajas de la compensación en serie. (i) Los condensadores de serie están conectados en línea y la compensación se elimina para averías y los condensadores en líneas paralelas pueden estar sobrecargados. los condensadores en serie bajan el voltaje crítico o de colapso.1 comparación de los generadores var estáticos 15.7 COMPARACIÓN ENTRE STATCOM Y SVC Se puede observar que en el rango de funcionamiento lineal normal de la característica V-1 y la capacidad de compensación funcional del STATCOM y del SVC son similares [2]. (Iii) Los reactores shunt pueden ser necesarios para compensar la carga ligera. (Ii) Para el mismo rendimiento. Ventajas del SVC . Iii) Para la estabilidad del voltaje. que con un generador var basado en convertidor. los condensadores en serie son a menudo menos costosos que los SVC y las pérdidas son muy bajas. (Iv) La resonancia subsíncrona puede requerir costosas contramedidas. ya que el SVC funciona como una entrada reactiva controlada por derivación. son básicamente diferentes de los del SVC. la tensión en un lado del condensador en serie puede estar fuera de rango. Esta diferencia operativa básica hace que el STATCOM tenga características funcionales superiores globales. funciona como una fuente de tensión síncrona conectada por derivación. desconectar para minimizar tensiones transitorias) Fig 15. (V) Se pueden utilizar condensadores de serie y condensadores en serie conmutados para controlar la carga de líneas paralelas para minimizar las pérdidas activas y reactivas. (Iv) Los condensadores de serie poseen una capacidad adecuada de sobrecarga de tiempo. La capacidad del STATCOM para mantener la corriente de salida capacitiva completa a bajo voltaje del sistema también lo hace más eficaz que el SVC en la mejora de la estabilidad transitoria (primer oscilación) Comparación entre series y compensación de derivación: Ventajas de la compensación en serie: (I) Los condensadores de serie son inherentemente autoreguladores y no se requiere un sistema de control. mejor rendimiento y mayor flexibilidad de aplicación en comparación con SVC.

la salida es una fuente de corriente (que Significa una fuente de voltaje que tiene una impedancia inductiva) y viceversa. reactores o transformadores de desplazamiento de fase. los condensadores síncronos normalmente no son competitivos con los SVC. se han propuesto y puesto en práctica una serie de dispositivos de control bajo el término tecnología FACTS. Los FACTS emplean tiristores de alta velocidad para conmutar dentro o fuera de los componentes de la línea de transmisión. para un rendimiento deseable de los sistemas.(i) SVCs controla el voltaje directamente. es decir. Ii) Los SVC controlan temporalmente sobretensiones temporales.9 PRINCIPIO Y FUNCIONAMIENTO DE LOS CONVERTIDORES La potencia reactiva controlable puede generarse por los convertidores de CC a CA que se conmutan en sincronismo con la tensión de línea con la que el reactivo Se intercambia energía. si la entrada es terminada por una fuente de tensión (condensador cargado o batería). Debido a los mayores costos iniciales y operativos. los controladores FACTS pueden permitir que una línea lleve la potencia más cerca de su clasificación térmica. Técnicamente. las terminaciones de entrada y salida son complementarias. sino una colección de controladores que pueden aplicarse individualmente o en coordinación con otros para controlar uno o más de los parámetros del sistema. Desde 1990. Después de una caída en el voltaje de la red. 15. el convertidor puede ser fuente de voltaje (derivado por un condensador o batería) o fuente de corriente .8 SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE AC (FACTS) El rápido desarrollo de la tecnología electrónica de potencia brinda oportunidades emocionantes para desarrollar nuevos equipos de sistemas de energía para una mejor utilización de los sistemas existentes. la regulación del voltaje. los condensadores síncronos son mejores que los SVC en redes de tensión débil. El mejor diseño quizás sea una combinación de series y compensación de derivación. Los dispositivos FACTS pueden utilizarse eficazmente para el control del flujo de potencia. La mayoría de las aplicaciones de condensador síncrono ahora están asociadas con instalaciones HVDC. Antes de proceder a dar cuenta de algunos de los controladores FACTS importantes Se explicará el principio de funcionamiento de un convertidor de conmutación. el aumento en la salida de potencia reactiva del condensador es instantáneo. y no un sustituto uno a uno de los interruptores mecánicos. la mejora de la estabilidad transitoria y la mitigación de las oscilaciones del sistema. La conmutación mecánica tiene que ser complementada por electrónica de potencia de respuesta rápida. 15. Cabe señalar que FACTS es una tecnología habilitadora. Un convertidor de potencia de conmutación consiste en una matriz de conmutadores de estado sólido que conectan los terminales de entrada a los terminales de salida. Así. Al dar flexibilidad adicional. (Ii) Los SVC son caros. tales como condensadores. La tecnología FACTS no es un solo controlador de alta potencia. el reparto de la carga entre corredores paralelos. que constituye el núcleo de estos controladores. Desventajas de SVC (i) Los SVC tienen capacidad limitada de sobrecarga. Además.

Un circuito convertidor típico se muestra en la Fig.6. Los tiempos de los impulsos de activación están sincronizados con las ondas de tensión del bus. el voltaje del bus V y el voltaje de terminal del convertidor están en fase Entonces en cada fase El intercambio de potencia reactiva es Fig. 15.(derivado por un inductor) El diagrama de una sola línea del esquema de convertidor de fuente de voltaje básico para la generación de energía reactiva se dibuja en la Fig. Para V 0 <V V 0 >V . la tensión de salida del convertidor.7. 15. el convertidor actúa como un condensador sincrónico estático (o un generador var). Para el flujo de V0 potencia reactiva. 15. La potencia reactiva extraída se puede V0 variar fácil y suavemente ajustando cambiando el tiempo de funcionamiento de los interruptores de estado sólido. los retrasos V y Q extraídos del bus son inductivos.15 pu).1-0. (Normalmente se usa GTO`s). . lo que significa que una diferencia de voltaje (V −V 0) provoca el flujo I y Q requerido Así. Debe observarse que la reactancia de fuga del transformador es bastante pequeña (0. mientras que para . conduce V yQ extraídos del bus son importantes.6 Generador de potencia reactiva estática El circuito de conmutación es capaz de ajustar V 0. Es un puente trifásico de dos niveles y seis pulsos en H con un diodo antiparalelo a cada uno de los seis tiristores.

10 CONTROLADORES DE FACTORES El desarrollo de los controladores FACTS ha seguido dos enfoques diferentes. El controlador de serie de la Fig 15. como capacitor. 15. El primer enfoque emplea impedancias reactivas o un transformador de derivación con conmutadores de tiristor como elementos controlados.8b podría ser una impedancia variable. reactor. Todos los controladores serie inyectan tensión en serie con la línea Si el voltaje de fase . Por lo tanto. Debe transportar la corriente de línea y proporcionar una magnitud adecuada (también puede ser fase) de tensión en serie con la línea. o una fuente variable basada en electrónica de potencia. el capacitor es reemplazado por una batería de almacenamiento. los controladores FACTS pueden dividirse en cuatro categorías. Fig. el segundo enfoque emplea convertidores estáticos auto conmutados como fuentes de tensión controlada En general. etc. que muestra una flecha tiristor en el interior de una caja. Para ello se tiene que modificar la conmutación de circuito V0 yV V0 para crear una diferencia de fase δ entre con conduciendo V . la potencia real extraída del capacitor es cero.8 (a). (i) serie (ii) shunt (Iii) series combinadas de series (iv ) controladores combinados serie- derivación. Si se requiere alimentar la potencia real al bus. El convertidor explicado anteriormente está conectado en derivación con la línea. En tal conexión actuaría como un modificador de impedancia de la línea. La conmutación hace que el convertidor interconecte las 3 fases de las líneas de manera que la corriente reactiva pueda fluir entre ellas. El símbolo general para un controlador FACTS se muestra en la figura 15. También en dc (frecuencia cero) el capacitor no suministra ninguna potencia reactiva.7 Tres fases. 15. En líneas similares se puede construir un convertidor con sus terminales en serie con la línea. dos niveles puente de seis pulsos Como el convertidor sólo extrae energía reactiva. El convertidor extrae una pequeña cantidad de potencia real para proporcionar la pérdida interna (en la conmutación). el voltaje del capacitor no cambia y el capacitor establece solamente un nivel de voltaje para el convertidor.

Cualquier otra relación de fase implicará una potencia real también. Un controlador es mucho más efectivo para controlar la dinámica del sistema que le corresponde al controlador sin almacenamiento. en paralelo a través de una interfaz electrónica para reponer el almacenamiento de corriente continua del convertidor. Los controladores de derivación serie combinados se controlan de forma coordinada como en la Fig. el controlador en serie sólo suministra o consume variables reactivas de potencia. 15. fuente variable o una combinación de éstos.está en cuadratura con la línea. Todos los controladores de derivación inyectan corriente en el sistema en el punto de conexión. Se puede añadir una fuente de almacenamiento. un imán superconductor o cualquier otra fuente de energía. Los controladores de derivación de la Fig. puede haber un intercambio real de energía entre los controladores de serie y de derivación a través del enlace de potencia dc. Para el controlador unificado. tal como un capacitor. 15. el Interline Power Regulador de caudal (IPFC) .8e o un controlador de flujo de potencia unificado con elementos de serie y de derivación como en la Fig.8 (b).8d podría ser una combinación de controladores de serie separados que se controlan de manera coordinada o podrían ser un controlador unificado. Los controladores combinados de la serie-serie de la Fig. 15.8c puede ser impedancia variable. 15. 15.8f. una batería. El grupo de controladores FACTS que emplean conmutación basadas en convertidores síncronas de fuentes de tensión incluyen el STATic síncronas compensador (STATCOM) estático de la serie síncrono (SSCC). como se ilustra en la Fig. el controlador de flujo de potencia unificado (UPFC) y el último.

etc Compensador estático de la serie síncrono (SSCC) Es un controlador conectado en serie. El STATCOM.9 muestra un diagrama de una línea de STATCOM basado en un convertidor de voltaje y un convertidor de corriente.STATCOM STATCOM es un generador síncrono estático var que funciona como un compensador estático conectado a derivación cuya corriente de salida capacitiva o inductiva puede ser controlada independientemente de la tensión de red de corriente alterna. Normalmente se prefiere el convertidor de voltaje-fuente para la mayoría de los controladores FACTS basados en convertidores. otro inversor rectificador. Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC) . STATCOM puede ser diseñado para ser un filtro activo para absorber los armónicos del sistema. La figura 15. La Fig.9 (a) STATCOM basado en convertidores de fuente de tensión y (b) de corriente. gestiona una gestión integral y real global de la potencia reactiva para un sistema de transmisión de múltiples líneas. Se puede basar en un convertidor de fuente de alimentación o fuente actual. Es una combinación de dos o más compensadores estáticos de serie síncronos que están acoplados a través de un enlace DC común para facilitar el flujo bidireccional de potencia real entre el ac Terminales de las SSSC y se controlan para proporcionar una compensación independiente en serie reactiva para el control del flujo de potencia real en cada línea y mantener la distribución deseada del flujo de potencia reactiva entre las líneas. 15. Aunque es como STATCOM. condensador de almacenamiento grande de CC. controla el voltaje de transmisión por compensación de derivación reactiva. La fuente de energía puede ser una batería. por lo tanto. Por lo tanto. el SVC. Controlador de flujo de potencia Interlinea (IPFC) Este es un controlador recientemente introducido [2. como su homólogo convencional. volante. Así. imán superconductor. controla el voltaje a través de la línea y. Una combinación de STATCOM y cualquier fuente de energía para suministrar o absorber energía se llama generador síncrono estático (SSG). 31. pero su voltaje de salida está en serie con la línea. su impedancia.

10 Controlador de flujo de alimentación unificado UPFC Transformador de desplazamiento de fase controlado por tiristores (TCPST) Transformador de desplazamiento de fase controlado por tiristores (TCPST) Este controlador también se denomina Regulador de ángulo de fase controlado por tiristores (TCPAR). mediante una inyección de tensión en serie sin limitación angular. la impedancia y el ángulo de la línea de transmisión o. Éstos se controlan para proporcionar una compensación de línea en serie real y reactiva simultánea sin una fuente de energía externa. La UPFC también puede proporcionar compensación reactiva de derivación independientemente controlable. El UPFC. Resistencia de frenado controlada por tiristor (TCBR) Es una resistencia con conmutación de tiristor conectada por derivación.10. Controlador de potencia de interface (IPC). es capaz de controlar simultáneamente o simultáneamente el voltaje. Regulador de voltaje controlado por un tiristor (TCVR) Un transformador controlado por tiristor que puede proporcionar un voltaje variable en fase con control continuo. Un controlador conectado en serie de potencia activa y reactiva que consiste. el real y flujos de líneas reactivas. HVDC . que se controla para ayudar a la estabilización de un sistema de potencia o para minimizar la aceleración de potencia de una unidad generadora durante una perturbación. en cada fase. La potencia activa y reactiva se puede ajustar de forma intempestiva mediante el ajuste de los desplazamientos de fase y / o de las impedancias de ramificación. alternativamente. Figura 15. 15. Limitador de voltaje controlado por tiristor (TCVL) Un tiristor de óxido metálico conmutado por tiristor (MOV) utilizado para limitar el voltaje a través de sus terminales durante condiciones transitorias. Un transformador de desplazamiento de fase controlado por interruptores tiristor para dar un ángulo de fase rápidamente variable. Es una combinación de STATCOM y SSSC que están acoplados a través de un enlace común para permitir el flujo bidireccional de potencia real entre los terminales de salida en serie del SSSC y los terminales de salida de derivación del STATCOM. mediante conmutadores mecánicos o electrónicos. en ramas inductivas y capacitivas sometidas a tensiones desplazadas por fases separadas. Este controlador está conectado como se muestra en la Fig.

y transformadores de cambio de tomas en cuadratura como SVC y TCSC. Uno de ellos empleó condensadores y reactores conmutados con tiristor convencionales. En este varios controladores basados en la electrónica de potencia (compensadores) regulan el flujo de energía y el voltaje de la transmisión y con la acción rápida del control. xxx. se formuló la visión de FACTS. por razones económicas. han pospuesto la construcción de nuevos sistemas de generación y transmisión tanto en la India como en la mayoría de los demás países. mitigan trastornos dinámicos Debido a los HECHOS. las dificultades de paso. soportado por una fuente de alimentación de cc o dispositivo de almacenamiento de energía también puede intercambiar energía real con el sistema de CA además de controlar la potencia reactiva de forma independiente El uso creciente de los controladores FACTS en el futuro está garantizada. junto con otros problemas sociales y de costos legislativos. La segunda categoría era de convertidores de conmutación auto conmutados como fuentes de tensión síncrona.influencia fuerte xx-influencia media x. la capacidad de la línea de transmisión fue aumentada. STATCOM. . esto requeriría más investigación e integración con métodos de series temporales convencionales con el fin de proporcionar una previsión más precisa. El sistema HVDC basado en el convertidor de la fuente de voltaje (auto-conmutado) puede tener las mismas características que los de STATCOM o UPFC. Su forma definitiva y su funcionamiento dependerán. Los dos grupos de controladores FACTS tienen características operativas y de desempeño muy diferentes. El papel de HVDC. El rendimiento comparativo de los principales controladores FACTS en el sistema de CA se muestra en el Cuadro 15. se están desarrollando mercados competitivos de energía eléctrica al exigir servicios de transmisión de acceso abierto. así como sistema de HVDC de espalda con espalda puede mejorar la estabilidad transitoria y controlar los flujos de línea. Sin embargo. el costo de la energía. A finales de los años ochenta. por supuesto. Este sistema también regula el voltaje y proporciona amortiguación del sistema. no sólo del desarrollo exitoso del control y i mportante para la predicción de la demanda. las restricciones ambientales.2 [14] Tabla 5. Se desarrollaron dos tipos de controladores FACTS. Recientemente. Los beneficios que se requieren para un sistema dado serían una justificación principal para la elección de un controlador FACTS. SSSC. UPFC e IPFC. HVDC Transmisión. es interconectar los sistemas de corriente alterna donde una interconexión de CA confiable sería demasiado costosa.Se puede observar que normalmente HVDC y FACTS son tecnologías complementarias. El convertidor.2 Rendimiento comparativo del controlador FACTS principal. p. El segundo grupo usa el convertidor dc a cc de auto conmutación.influencia pequeña RESUMEN Desde la década de los setenta. debido a la adopción de reformas de poder o de reestructuración o desregulación.

. Francia. las tensiones próximas a las cargas no cambian o permanecen cerca de los valores previos a la perturbación. Los términos tensión inestabilidad es un proceso dinámico en el que el contraste con el ángulo del rotor (sincrónica) la estabilidad. la inestabilidad del voltaje ha sido responsable de varios colapsos importantes de la red en Nueva York. Bélgica. El concepto de estabilidad de voltaje de pequeña perturbación está relacionado con la estabilidad en estado estacionario y puede analizarse usando el modelo de pequeña señal (linealizado) del sistema. Estabilidad del voltaje Un sistema de potencia en un estado de funcionamiento dado es estable de voltaje si en el comienzo sometido a una cierta perturbación. En los últimos años. Florida. pero ahora reciben una atención especial por cada analista e investigador del sistema de energía. La estabilidad del voltaje * cubre una amplia gama de fenómenos. La estabilidad del voltaje a veces también se llama estabilidad de carga. A medida que crece el tamaño junto con las presiones económicas y ambientales. El colapso de voltaje también se define como proceso por el cual el límite de inestabilidad de voltaje no está directamente correlacionado con el límite máximo de transferencia de potencia de la red. las organizaciones de investigación y desarrollo y las empresas de servicios públicos de todo el mundo están ocupados en comprender. Suecia y Japón. la estabilidad de voltaje significa cosas diferentes para diferentes ingenieros. las tensiones de carga de oscilación se aproximan a los valores de equilibrio post-perturbación. Estabilidad de voltaje Los problemas de control y estabilidad de voltaje son muy familiares para la industria de servicios eléctricos. Unidad 17. Los investigadores. después de cualquier pequeña perturbación. Un grupo de trabajo del CIGRE ha propuesto las siguientes definiciones para la estabilidad de voltaje. la dinámica de voltaje implica principalmente las cargas y los medios para el control de voltaje. Estabilidad del voltaje de pequeña perturbación Un sistema de potencia en un estado de funcionamiento dado es un voltaje de pequeña perturbación estable si. analizar y desarrollar estrategias nuevas y nuevas para afrontar la amenaza de la inestabilidad / colapso de la voltaje. Debido a esto. la posible tensión de la inestabilidad del voltaje se está haciendo cada vez más pronunciada en las redes de sistemas de potencia.

sino también para permanecer estable tras contingencias creíbles o aumentos de carga. Dependiendo de la naturaleza de la perturbación y de la dinámica del sistema. la inestabilidad del voltaje se ha convertido en un problema serio.El concepto de estabilidad de tensión está relacionado con la estabilidad transitoria de un sistema de potencia. Del mismo modo. los métodos de análisis estáticos basados en el flujo de energía suelen servir al propósito de análisis rápido y aproximado Comparación del ángulo y la estabilidad del voltaje Los problemas de estabilidad del rotor (síncrono) (que se describen en el capítulo 12) se conocen bien y se documentan. la estabilidad del voltaje puede considerarse un fenómeno lento o rápido. no sólo para operar de manera estable. Aunque la estabilidad de voltaje involucra dinámica. Colapso de voltaje Después de la inestabilidad del voltaje. un sistema de potencia sufre un colapso de tensión si las tensiones de equilibrio después de la perturbación próximas a las cargas están por debajo de los límites aceptables. Muchos de los índices utilizados para evaluar la estabilidad del voltaje están . los estudios de estabilidad de la tensión han atraído la atención de investigadores y planificadores en todo el mundo y es un área activa de investigación. Análisis de voltaje estático Los análisis de flujo de carga muestran cómo los valores de equilibrio del sistema (como el voltaje y el flujo de potencia) varían según cambian los parámetros de los sistemas y los controles. transformadores. líneas de transmisión y equipo aliado. Estudios de Estabilidad de Voltaje La estabilidad del voltaje se puede estudiar tanto en las consideraciones estáticas (marco de tiempo lento) como en las dinámicas (a largo plazo). la potencia reactiva es fundamental para los análisis de la inestabilidad del voltaje. El déficit o el exceso de potencia reactiva conduce a la inestabilidad del voltaje a nivel local o global y el aumento de las pérdidas puede conducir al colapso de la tensión. La potencia real está relacionada con la inestabilidad del ángulo del rotor. El colapso del voltaje puede ser total (apagón) o parcial. Por lo tanto. La seguridad del voltaje es la capacidad de un sistema. con el sistema de energía que se sobrecarga debido a la restricción económica y de recursos en la adición de generación. Sin embargo. El análisis de la estabilidad de voltaje normalmente requiere la simulación del sistema modelado por ecuaciones diferenciales-algébricas no lineales. El flujo de potencia es una herramienta de análisis estático en la que la dinámica no se considera explícitamente.

la mayoría de las redes EHV paralelas están compuestas por líneas de transmisión radiales. Los detalles de la estabilidad estática y dinámica de la tensión serán considerados más adelante en la Sección 17. Cualquier intento de importar energía reactiva a través de líneas largas de EHV no tendrá éxito. Algunas medidas contrarias Algunas contramedidas para evitar la inestabilidad del voltaje son: (i) Aumento de la tensión del terminal del generador (solo control limitado posible) (ii) Aumento del tap del transformador.relacionados con el estudio del flujo de carga NR.6. (iii) Escasez de energía reactiva local: Puede ocurrir una combinación desorganizada de interrupción y un programa de mantenimiento que puede causar escasez de energía reactiva localizada que conduce a problemas de control de voltaje. (ii) Líneas de Transmisión Radiales: En una potencia. FORMULACIÓN MATEMÁTICA DEL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD DEL VOLTAJE . Bajo esta condición. Cualquier pérdida de una línea de EHV en la red provoca una mejora en la reactancia del sistema. Bajo ciertas condiciones. Flujo de energía reactiva y colapso del voltaje Ciertas situaciones en el sistema de potencia causan problemas en el flujo de energía reactiva que conducen al colapso del voltaje del sistema. (i) Líneas de transmisión largas: En los sistemas de potencia. las líneas de largo con buses de voltaje no controlados en los extremos de recepción crean problemas de voltaje importantes durante la carga ligera o las condiciones de plomo pesadas. el aumento de la potencia reactiva suministrada por la línea(s) a la carga para una determinada caída de tensión es menor que el aumento de la potencia reactiva requerida por la carga para la misma caída de tensión. un pequeño aumento en la carga hace que el sistema alcance un estado de tensión inestable. (iii) Inyección de energía reactiva en ubicaciones apropiadas (iv) Bloqueo OLTC de carga (v) Desprendimiento estratégico de carga (en caso de subtensión) Las medidas contrarias para evitar el colapso de la tensión se incluirán en la Sección 17. En tal caso. el sistema a granel puede sufrir una caída de tensión considerable.5. Algunas de las situaciones que pueden ocurrir se enumeran y explican a continuación.

Los programas convencionales de flujo de carga pueden utilizarse para el análisis aproximado. se utilizan a menudo otros dos métodos basados en energía. la solución de voltajes más altos indica un caso de tensión estable. y E y V son magnitudes con E llevando V por δ .2. cargas y la red de líneas de transmisión. las curvas son útiles para el análisis conceptual de la estabilidad de voltaje y para el estudio de sistemas radiales. Se simulan "instantáneas" en el tiempo después de una interrupción o durante la acumulación de carga. las tensiones finales de carga del sistema pueden expresarse como: De la ecuación (17. Además de estos flujos de potencia post-perturbación.17. Aquí E es V s y V es Vr. P-V. El modelo que se empleará aquí para juzgar la estabilidad del voltaje se basa en un rendimiento de línea única. 5.6). Las curvas FV para diversos valores de fp se representan gráficamente en la Fig.1) se ve que V es una función de doble variable (es decir.Las formas más lentas de la inestabilidad del voltaje se analizan normalmente como problemas del estado estacionario usando la simulación del flujo de la energía como el método primario del estudio. Para cada valor de fp. . El rendimiento de voltaje de este sistema simple es cualitativamente similar al de un sistema práctico con muchas fuentes de voltaje. Ángulo de línea ∅=tan−1 X /R y |z|≈ X .1. En términos de P y Q. Consideremos el sistema radial de dos barras de la Fig. 17. tiene dos soluciones) de P para un fp particular que determina Q en términos de P. Estos dos métodos dan límites de carga estable que están relacionados con la estabilidad del voltaje.26 excepto que los símbolos son simplificados. Este es el mismo diagrama que el de la Fig. mientras que la tensión más baja se encuentra en la zona de operación de tensión inestable. (Véase también la sección 13. Curvas FV y curvas VQ. La conmutación ocurre en .

V cri ( crítica ) y Pmáx . La reducción de la tensión provoca que la carga aumente la corriente creciente. A su vez. Cualquier intento de aumentar la carga por encima de provoca una inversión de voltaje y carga.2 es impedancia constante. Locus Lugar Nose of curve Nariz de curva Lead carga Lag Retraso Fig. la caída de la línea reactiva más grande provoca que el voltaje disminuya aún más. hace que el sistema sufra colapso de tensión. En sistemas prácticos el tipo de cargas es mixto o tipo de potencia predominantemente constante tal que la degradación del voltaje del sistema es mayor y la inestabilidad del voltaje ocurre mucho antes del límite de potencia teórico. 17. 17.2 PV Curvas fotovoltaicas para varios factores de potencia . El lugar V cri−Pmáx de un punto para varios fps se dibuja en línea Pmáx punteada en la figura. Esto dP <0 también se resuelve por el hecho de que en la parte superior de la curva dV Y en la parte dP >0 inferior (parte inestable) dV (Reducir la carga significa reducir el voltaje y viceversa). Puede observarse aquí que el tipo de carga soportado en la Fig. Esta operación. que es inestable.

17. Consideremos una vez más el sistema radial simple de la Fig. la inestabilidad del voltaje se produce por encima de ciertas cargas del bus y ciertas inyecciones Q.2) Donde S = potencia compleja en el bus de carga YLL = admisión de bus de carga V = tensión del bus de carga Más cercana a la magnitud en la Ec.2) a la unidad. El límite de carga de una línea de transmisión puede determinarse a partir de (17.It entonces sigue que (17. menor el margen de estabilidad. en un sistema de potencia general. (17.  Se alcanza el límite de estabilidad de (17.6) Tomando el derivado wrt V da (17.Como en el caso del sistema de una sola línea.4) Hemos considerado hasta ahora cómo las características del PV con factor de potencia de carga constante afectan la estabilidad del voltaje de un sistema.e. Se puede expresar como (17.1. que pone de manifiesto la sensibilidad y variación de la tensión del bus con respecto a las inyecciones de potencia reactiva (+ ve o -ve). Una característica más significativa para ciertos aspectos de la estabilidad del voltaje es la característica de QV.3) Xcri Es la reactancia del sistema crítico más allá de la cual se pierde la estabilidad del voltaje. Ø ≈ 90 0.5) Or (17. Para el flujo Q es suficientemente preciso para asumir X> R i. Algunos resultados que son importantes para la estabilidad del voltaje son como abajo. Esta condición está indicada por la singularidad de las ecuaciones Jacobianas de Flujo de Carga y el nivel de inestabilidad del voltaje es evaluado por el Mínimo singular.7) .

niveles de transferencia de potencia. Otros factores que contribuyen al colapso del voltaje del sistema son: resistencia del sistema de transmisión. el límite de estabilidad de la tensión se alcanza cuando . Otros criterios de estabilidad del voltaje (i) Criterio: (E = tensión del generador. 17.3. límites de potencia reactiva del generador y características de los dispositivos de compensación de potencia reactiva. El sistema es estable en la región donde dQ / dV es positivo. V = tensión de carga). características de carga. Locus of critical points Lugar de los puntos críticos Pmax is the maximum power transfer at upf Pmax es la transferencia máxima de potencia en upf Stable operation Operación estable Unstable operation Funcionamiento inestable Fig.8) Las inferencias extraídas del sistema radial simple se aplican cualitativamente a un sistema de tamaños práctico. que también se puede denominar como punto crítico de funcionamiento.1 para varios valores de P / Pmax El valor límite de la transferencia de potencia reactiva en la etapa limitadora de la estabilidad de la tensión viene dado por (17. 17.3 Las características de QV para el sistema de la Fig. mientras que el límite de estabilidad de tensión es Alcanzado a dQ / dV = 0. Utilizando este criterio. 17.La característica QV en la base normalizada (Q / Pmax. V / E) para varios valores de P / Pmax se representan en la Fig.

obtenemos Or Or La estabilidad del voltaje se logra cuando (Cortocircuito MVA de la fuente de energía) (17. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL VOLTAJE El análisis de estabilidad de voltaje para un estado de sistema dado implica examinar dos aspectos. (iii) La relación entre la fuente y la reactancia de carga es muy importante y para la estabilidad de la tensión (17. .11) La aplicación de este criterio da valor de Zcri.10) (ii) Criterio La inestabilidad del voltaje se produce cuando el sistema Z es tal que (17. es decir.9) Utilizando el principio de desacoplamiento.a Indica la relación de derivación no nominal del transformador OLTC en el extremo de carga. . (17.12) .

la coordinación de la protección y los controles y la comprobación de medidas correctivas. protección y controles también deben ser modelados de manera adecuada. Puede ser necesaria la representación detallada del sistema de subtransmisión en un área débil de voltaje. como la interrupción de la línea. Deben tenerse debidamente en cuenta las posibles contingencias. Análisis dinámico La estructura general del modelo de sistema para el análisis de estabilidad de voltaje es similar a la del análisis de estabilidad transitorio. Generadores y sus controles de excitación Es necesario considerar las características de inclinación del AVR. tales como nivel de carga. flujo de potencia real a través de una interfaz crítica y reserva de potencia reactiva. AGC. la compensación de la potencia reactiva y los reguladores de voltaje. Vo). Es esencial considerar la dependencia de las cargas en función del voltaje y la frecuencia. Requisitos de modelado de varios componentes del sistema de alimentación Cargas El modelado de carga es muy crítico en el análisis de estabilidad de voltaje. El análisis dinámico es útil para el estudio detallado de situaciones específicas de colapso de tensión. (ii) Mecanismo de inestabilidad del voltaje: ¿Cómo y por qué ocurre la inestabilidad del voltaje? ¿Cuáles son los principales factores que conducen a la inestabilidad? ¿Cuáles son las áreas de tensión débil? ¿Cuáles son las maneras más efectivas de mejorar la estabilidad del voltaje? Las técnicas de análisis estático permiten examinar una amplia gama de condiciones del sistema y pueden describir la naturaleza del problema y dar los principales factores que contribuyen.14) Con un conjunto de condiciones iniciales conocidas (Xo. SVSs (sistema estático var).13) Y un conjunto de ecuaciones algebraicas (17. . Esto puede incluir la acción ULTC del transformador. compensación de carga. Las simulaciones dinámicas nos indican si y cómo se alcanzará el punto de equilibrio en estado estacionario. Los motores de inducción también deben ser modelados. (i) Proximidad a la inestabilidad del voltaje: La distancia a la inestabilidad se puede medir en términos de cantidades físicas. la pérdida de una unidad generadora o una fuente de energía reactiva. Las ecuaciones generales del sistema pueden expresarse como (17.

Las ecuaciones (17. Como los modelos especiales que representan la "dinámica del sistema lento" que conduce al colapso del voltaje han sido incluidos. la rigidez de las ecuaciones diferenciales del sistema es considerablemente mayor que la de los modelos de estabilidad transitoria. 13) es cero y las variables de estado toman valores apropiados para el periodo de tiempo específico. las ecuaciones del sistema general se reducen a ecuaciones puramente algebraicas permitiendo el uso de técnicas de análisis estático. Esto permite que . 12 y los métodos de análisis de flujo de potencia descritos en Ch. En la literatura se han descrito técnicas especiales que utilizan análisis estáticos. (16-18) discuten técnicas especiales para determinar el colapso del punto de tensión y la proximidad a la inestabilidad del voltaje El análisis del flujo de potencia de continuación La matriz jacobiana se vuelve singular en el límite de estabilidad de voltaje. Por lo tanto. El análisis de flujo de potencia de continuación supera este problema reformulando las ecuaciones de flujo de carga para que permanezcan bien acondicionadas en todas las condiciones de carga posibles. Análisis estático El enfoque estático captura instantáneas de las condiciones del sistema en varios marcos de tiempo a lo largo de la trayectoria del dominio del tiempo. 12. Como resultado. Ref. Se han ideado métodos basados en la sensibilidad VQ tales como el análisis de valores propios (o modal).Donde X = vector de estado del sistema V = vector de voltaje de bus I = vector de inyección de corriente YN = matriz de admitancia de nodo de red. Estos métodos proporcionan información relacionada con la estabilidad desde una perspectiva de todo el sistema y también identifican áreas de posibles problemas (13- 15) Proximidad a la inestabilidad La proximidad a la pequeña inestabilidad del voltaje de perturbación se determina aumentando la generación de carga en etapas hasta que el sistema se vuelve inestable del flujo de carga no puede converger.14) se pueden resolver en el dominio del tiempo empleando cualquiera de los métodos de integración numérica descritos en Ch.13) y (17. La rigidez también se denomina coeficiente de sincronización como se describe en el cap. En el análisis estático se determina la estabilidad del voltaje calculando las curvas VP y VQ en los buses de carga seleccionados. se supone que x en la ecuación (17. 6. El período de estudio es del orden de varios minutos. En cada uno de estos intervalos de tiempo. los algoritmos de flujo de carga convencionales pueden tener problemas de convergencia en condiciones operativas próximas al límite de estabilidad.

El control de voltaje relacionado con HVDC (estabilidad de voltaje y frecuencia fundamental sobre tensiones temporales) puede ser estudiado usando un programa de estabilidad transitorio. calificaciones y ubicaciones. (iii) Coordinación de las protecciones / controles. Normalmente. Por lo tanto. (iv) Control de cambiadores de tomas de transformadores. También se podría usar la separación controlada del sistema y el control adaptativo o inteligente. Debe garantizarse una coordinación adecuada entre las funciones / controles de los equipos basados en estudios de simulación dinámica. Un enlace HVDC puede ser un enlace rectificador / inversor de atrás a atrás o puede incluir transmisión de larga distancia dc. A continuación. Varias empresas del mundo como EDF (Francia). se resuelve LF mediante un método convencional para calcular soluciones de flujo de potencia para niveles de carga sucesivamente crecientes hasta que no se pueda obtener una solución. Los enlaces de corriente directa de alta tensión * (HVDC) se utilizan para la transmisión de distancia extremadamente larga y para las interconexiones asíncronas.las soluciones del problema de flujo de carga para las partes superior e inferior de la curva P-V (17) El método de continuación del análisis de flujo de potencia es robusto y flexible y adecuado para resolver el flujo de carga con dificultades de convergencia. el método es muy lento y consume mucho tiempo. Sin embargo. el mejor enfoque es utilizar la combinación de método de flujo de carga convencional (NR / FDLF) y el método de continuación. . Los acoplamientos de HVDC multiterminales son también factibles. La estabilidad transitoria está a menudo interrelacionada con la estabilidad del voltaje. Los márgenes de estabilidad adecuados deberían garantizarse mediante una adecuada selección de los sistemas de compensación en función de su tamaño. A partir del caso de base. (ii) Control del voltaje de la red y de la salida reactiva del generador. ENEL (Italia) están desarrollando esquemas especiales para el control de tensiones de red y potencia reactiva. (i) Aplicación de dispositivos de compensación de potencia reactiva. Los acoplamientos de HVDC pueden presentar características desfavorables de la "carga" al sistema de energía pues el convertidor de HVDC consume energía reactiva Igual al 50-60% de la potencia de dc. Estabilidad de voltaje con enlaces HVDC. Ref. el método de continuación sólo se requiere si las soluciones se requieren exactamente en y más allá del punto crítico. se recurre al método de continuación para obtener las soluciones de flujo de carga. El disparo del equipo para evitar una condición de sobrecarga debería ser la última alternativa. (2) considera este problema con mayor detalle Prevención del colapso de la tensión. La tecnología ha llegado a tal nivel que los terminales de HVDC se pueden conectar incluso en los puntos débiles de la tensión en sistemas de energía.

Para situaciones no planificadas o extremas. puede ser necesario utilizar esquemas de pérdida de carga de baja tensión. El monitoreo en línea y el análisis para identificar problemas potenciales de estabilidad de voltaje y medidas correctivas apropiadas son extremadamente útiles. tendencias y desafíos futuros. el esfuerzo de investigación considerable se está dedicando a ella. . (vi) Operadores. que es una práctica común para tratar situaciones extremas como resultado de la deficiencia de generación. Como sigue siendo tema candente. caídas de volátiles transitorios y condiciones de baja tensión que conduzcan al colapso de la tensión. Esto ayuda a los operadores de sistemas a tomar decisiones críticas. para reducir el riesgo de colapso de tensión. Los esquemas de desprendimiento de carga deben diseñarse de manera que se diferencien entre fallas. (8) se consideró un modelo de carga exponencial de tipo dependiente de la tensión y un nuevo índice denominado número de condición para la predicción de la estabilidad de la tensión estática. Esto significa que el funcionamiento del sistema está también cerca del límite de estabilidad del voltaje (punto de punta) y existe una mayor posibilidad de inestabilidad del voltaje e incluso colapso Off line y on line para determinar el estado de la estabilidad del voltaje y cuando entra en el estado inestable.Los cambiadores de toma pueden ser controlados. Los operadores deben ser capaces de reconocer los síntomas relacionados con la estabilidad de voltaje y tomar las medidas correctivas necesarias para evitar el colapso de la tensión. la automatización y el software especializado liberan al operador de buena parte de la carga de la gestión del sistema. La reducción estratégica de la carga proporciona la forma más barata de prevenir el colapso generalizado de la tensión. Pai et al. ya sea localmente o centralmente. Estado del arte. Las redes de transmisión actuales se están haciendo cada vez más acentuadas debido a restricciones económicas y medioambientales. la gestión y control de la energía reactiva. (v) Bajo voltaje de carga. Esto es similar a la reducción de carga frecuente. En este sentido. proporcionar las herramientas para la planificación del sistema y el control en tiempo real. pero aumenta la complejidad del funcionamiento del sistema. entre otras cosas. El sistema de gestión de energía (EMS) proporciona una variedad de datos medidos y procesados por computadora. El análisis de la estabilidad de la tensión y las técnicas han sido empujados adelante por varios investigadores y varios de éstos están en uso comercial según lo indicado en este capítulo. La tendencia es operar las redes existentes de manera óptima cerca de su límite de capacidad de carga. Los controles basados en microprocesador OLTC ofrecen flexibilidad casi ilimitada para implementar estrategias de control ULTC con el fin de aprovechar las características de carga.

ha desarrollado un controlador basado en uP para el control coordinado de la conmutación de banco de condensadores y cambiar el transformador de red. A medida que crece la carga y como la nueva transmisión y la generación de área de carga se vuelven cada vez más difíciles de construir. Aún se requiere un enfoque más sistemático para la ubicación y dimensionamiento óptimo de los dispositivos FACTS. de energía eléctrica. Tokyo C. Los márgenes de perturbación de MW o MVAr de perturbación deben ser traducidos a límites de operación de predisturbancia que los operadores pueden monitorizar. las curvas fotovoltaicas calculadas son el método más utilizado para estimar la seguridad del voltaje. La disponibilidad de controladores FACTS permite una operación cercana al límite térmico de las líneas sin poner en peligro la seguridad. El diseño de las medidas de protección adecuadas en caso de inestabilidad del voltaje es necesario. Tanto el centro de control como los operadores de plantas de energía deben ser entrenados en los fundamentos de la estabilidad de voltaje. Para ello será conveniente desarrollar técnicas y modelos para el estudio de dinámicas no lineales de sistemas de gran tamaño. Lamentablemente. Un sistema experto (9) podría ayudar a los operadores a aplicar los bancos en forma de C. Sistema que las interfaces con los controles de EMS como AGC es de gran ayuda. La compensación de la potencia reactiva cerca de los centros de carga y en los buses críticos es esencial para superar la inestabilidad del voltaje. globales) y el caos y sus implicaciones en la estabilidad del voltaje del sistema de potencia. Hopf. Algunos investigadores (26) también han investigado aspectos de las bifurcaciones (locales. muchos investigadores creativos y planificadores están trabajando en nuevos métodos de análisis y soluciones innovadoras al desafío de estabilidad de voltaje. El control de potencia HVDC se utiliza para mejorar la estabilidad. Es probable que la estabilidad del voltaje desafíe a los planificadores y operadores de servicios públicos en el futuro previsible. . proporcionando índices de tipo de margen MW. Se debe probar un modelado de carga mejor y probabilista (11). Los dispositivos FACTS pueden utilizarse eficazmente para controlar la ocurrencia de bifurcaciones dinámicas y el caos mediante la elección adecuada de la señal de error Y las ganancias del controlador. cada vez más empresas eléctricas se enfrentarán al desafío de estabilidad de voltaje. Hasta el momento. Esto puede requerir la exploración de nuevos métodos para obtener equivalentes de red adecuados para el análisis de estabilidad de voltaje.Se han utilizado análisis de valores propios para encontrar un grupo crítico de autobuses responsables del colapso de la tensión. de modo que los generadores funcionen cerca de la altura.