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BACCALAUREAT GENERAL

Session 2001
Srie S Technologie industrielle

ETUDE D'UN SYSTEME PLURITECHNIQUE


Coefficient :6 Dure de l'preuve :4 heures
Sont autoriss les calculatrices lectroniques et le matriel habituel du dessinateur.
Aucun document n'est autoris.
Le candidat doit disposer des feuilles 1/12 12/12. Les documents rponses RI, R2, R3 et R4 sont
rendre obligatoirement avec la copie.
La rpartition des points se fera de la faon suivante:
Analyse du systme : 6 points
Calculs de vrification : 7 points
Production de solution : 7 points

Ouvre portail

Sommaire
PRESENTA TION DUSYSTEME
Mise en situation et description 1/12
Fonctionnement 2/12
Vue d'ensemble d'un groupe et nomenclature du moto rducteur 3/12

. . . . . ........
~ Plan d'ensemble et clat du moto rducteur 4/12

..
Schma fonctionnel relatif aux schmas structurels
Schmas structurels 1 et 2 ..
Schma structurel 3

ANAL YSE DUSYSTEME


.
dure conseille : 10 min pour la lecture des pages 1/12 et 2/12

Analyse fonctionnelle globale


5/12
6/12
7/12

8/12
Analyse de la partie operative 8 et 9/12
Analyse de la partie commande 9/12
dure conseille : lh 10 min

CALCULS DE VERIFICATION
Etude du circuit de mesure du courant dans le moteur Ml 10/12
Etude du circuit de calibrage du temps de fonctionnement 10/12
Etude du circuit de commande du moteur Ml 11/12
dure conseille : lh 20 min

PRODUCTIOND'UNE SOL UTION


Optimisation du mcanisme de transmission 12/12
dure conseille : lh 20 min
DOCUMENTS REPONSES
Actigrammes A-0 et A0 RI
Grafcet de gestion du moteur Ml R2
Chronogrammes et tableau R3
Mcanisme de transmission R4

1TIOSME1
PRESENTATION DU SYSTEME

Ouvre portail

1TIOSME1

Voir.tn
kdlfS I* L. tTltlltftf. tWl kl hlrt-lUA,.-
PRESENTATION DU SYSTEME
I- MISE EN SITUATION
Vue d'ensemble du portail automatis

Extrieur

Intrieur
(groupe Frog 1) (dormant

1- Groupes Frog 1 et 2 6- Antenne


2- Armoire de commande 7- Butoir
3- Photo-cellules de scurit 8- Bute fixe
4- Bornes d'appel du gardien 9- Serrure lectrique
5- Clignotants de mouvement 10-Vantaux I
(fermant) (groupe Frog 2)
Le portail automatis prsent ci-dessus est install l'entre principale d'une cit scolaire. Il autorise les
entres et les sorties des vhicules.
Les personnes habitant l'intrieur de la cit ouvrent le portail l'aide d'un metteur d'ondes radio
qu'elles doivent actionner proximit de l'antenne de rception (6).
Les visiteurs utilisent une borne d'appel (4) et s'identifient par interphone auprs de l'agent d'accueil pour
qu'il ouvre le portail, partir de sa loge, en actionnant un bouton poussoir.

2- DESCRIPTION
2-1- Le portail Voir vue d'ensemble du portail automatis ci-dessus

Il comporte deux vantaux (10) dont l'angle d'ouverture est de 110. Le fermant est le premier vantail
s'ouvrir et le dernier se fermer. Le dormant est le dernier s'ouvrir et le premier se fermer. Le
fermant porte une serrure lectrique (9) qui verrouille le portail en position ferme, contre la bute fixe
(8), tout en emprisonnant le dormant par l'intermdiaire du butoir (7).
Deux clignotants (5) tmoignent du mouvement du portail.
Les photo-cellules (3) provoquent sa rouverture si un obstacle est dtect dans leur champ d'action en
phase de fermeture.

2-2- L'ouvre portail


Voir vue d'ensemble ci-dessus et vue d'ensemble d'un groupe Frog, page 3/12

L'ouvre portail de type Frog , fabriqu par la firme italienne CAME , comporte deux parties
opratives (1) identiques (groupes Frog 1 et 2) commandes partir d'une seule armoire de commande (2).
Le groupe Frog 1 actionne le donnant et le groupe Frog 2 le fermant. Chaque groupe Frog comprend :

un caisson de fondation noy dans le sol, portant l'articulation infrieure du vantail,

un moto-rducteur constitu d'un moteur courant continu (24 V, 180 W, courant maxi rglable) et d'un
rducteur engrenages deux tages (rapport global de rduction 1/1152),

un mcanisme de transmission par bras et biellette, formant un paralllogramme dformable,

1/12
1T10SME1

jftkvoir.th
fto+ii kt MfHnjTkH Iti
PRESENTATION DU SYSTEME


un support de vantail articul sur le caisson et comportant une serrure de dblocage clef
permettant de librer le vantail en rotation en cas de panne. Le couple disponible sur l'axe
du support de vantail ne peut pas dpasser la valeur maximale de 320 Nm.

deux capteurs de ralentissement installs sur le dessus du carter du rducteur provoquent le
passage du moteur de la vitesse rapide la vitesse lente dans les deux sens de rotation.
2-3- Le pupitre de commande (situ dans la loge d'accueil de l'tablissement)
II permet d'activer distance le portail automatis. Il est compos d'un bouton poussoir
d'ouverture et d'un bouton poussoir de fermeture.

3- FONCTIONNEMENT
Phases de fonctionnement Commentaires
Le portail est ferm en position initiale.
0" L'ouverture du portail a lieu lorsque le signal

0 radio est mis ou lorsque l'agent d'accueil


appuie sur le bouton poussoir BP OUV; le
moteur M2 du groupe Frog2 est command en
grande vitesse (M2 GV). _
L'alimentation lectrique du moteur Ml du
groupe Frogl est retarde en ouverture de 4
secondes puis ce moteur est command en
grande vitesse (Ml GV).
Lors de 1'activation de leurs capteurs de
ralentissement respectifs, les moteurs Ml et
M2 passent en petite vitesse (Ml PV et M2
PV) puis s'arrtent au bout de 30 secondes de
30 secondes
fonctionnement (grande et petite vitesse)

Si la fermeture automatique (F auto) est


active, Ml redmarre (Ml GV sens trigo.) au
bout de 1 minute. Si la fermeture manuelle est
active (F auto), il reste en attente d'un signal
radio ou de l'action de l'agent d'accueil sur le
bouton poussoir BP FERM.
M2 est retard de 4 secondes par rapport Ml
lors de la fermeture du portail. _
Cellules Cellules Si les cellules dtectent un obstacle dans leur
champ d'action durant la fermeture, le cycle
d'ouverture recommence.

Ce Iules Cellules Si l'un des capteurs de couple associs aux


moteurs Ml ou M2 dtecte un couple rsistant
correspondant 320 Nm sur l'axe du support
de vantail, le portail s'arrte (coupure de
l'alimentation des moteurs Mlet M2).

2/12
1TIOSME1

fvoir.tn
fertt! I* L. kui hi MMMA...
PRESENTATION
Vue d'ensemble d'un groupe Frog ,
mcanisme de ralentissement et couvercle enlevs
Support de Point d'ancrage de
vantail + bras l'axe du vantail
Serrure de Biellette de
dblocage
transmission
clef
Bras de
Moteur transmission

Caisson Rducteur

Nomenclature d'un groupe Frog


34 1 Vis de fixation de la bride
33 1 Bride de fixation de l'aimant
32 1 Aimant
31 4 Vis de fixation du capteur
30 2 Plaques de fixation du capteur
29 2 Capteurs de ralentissement
28 2 Vis de fixation du support
27 4 Vis de fixation de la patte
26 2 Pattes de fixation du support
25 - 1 Support de capteurs
24 1 Joint d'tanchit
23 1 Joint d'tanchit torique
22 1 Joint d'tanchit lvre
21 1 Joint d'tanchit lvre
20 Vis de fixation du moteur
19 10 Vis de fixation de la base
18 1 Boulon de transmission du couple
17 Goupilles de transmission du couple
16 1 Clavette parallle
15 1 Roulement billes
14 1 Roulement billes
13 Roulements billes
12 1 Roulement billes
11 1 Roue dente denture droite Bronze Z = 48
10 1 Roue dente denture droite Bronze Z = 24
9 1 Biellette de transmission Acier forg Axes souds en usine
8 1 Bras d transmission Acier forg
7 1 Arbre de sortie du rducteur Acier
6 1 Vis sans fin arbre intermdiaire Acier 1 filet
5 1 Vis sans fin arbre du moteur Acier 1 filet
4 1 Stator du moteur
3 1 Flasque avant du moteur Alliage d'aluminium
2 1 Base du rducteur Alliage d'aluminium
1 1 Carter du rducteur Alliage d'aluminium
Rep Nb Dsignation Matire Observations

3/12
1TIOSME1
-;&voirtn
Touts ta mtkmJkiM;
kifi ki
A-A, stator 4 et capteur 29 non coups B-B, axe de la vis arbre 6 Dtail E, echelle x 2
33 32 31 34 ramen dans le plan de coupe

Vue de dessus, bras 8 et tMette 9 enlevs


support 25 reprsent partiellement
Eclat

MOTO REDUCTEUR FROG Echelle 0.61


1TIOSME1
PRESENTATION DU SYSTEME

SCHEMA FONCTIONNEL RELATIF AUX SCHEMAS STRUCTURELS DES


PAGES 6/12 ET 7/12 :
Circuit de mesure de courant dans le moteur Ml
Calibrage du temps de fonctionnement du moteur Ml
Start Rglage Circuit de commande du moteur Ml

iHI j L'entre Start (impulsion) provenant de la carte de


i gestion des ordres (non-tudie), dclenche le
fonctionnement du moteur pendant un temps
! dtermin (30 s).
i Cette autorisation peut tre bloque par le signal T
i (signal logique rsultant d'un problme de
| surintensit dans le moteur).

Ordre d'alimentation I La fonction autorise l'alimentation en 24 V


] (ou 12 V) du moteur pendant 30 s
" %: . . .;: :
.. -S ' :."* . ORDRES :
- BP OUV
COMMANDEDU - BP FERM En fonction d'un ordre d'ouverture ou de fermeture,
MOTEURMl - SIGNAL cette fonctionalimente le moteur dans le sens
RADIO
adquat.
imi

Une rsistance R shunt, place en srie avec le

R SHUNT
- moteur, permet l'acquisition d'une tension image
du courant dans le moteur. Sa trs faible valeur
(0,022Q) n'influence pas le fonctionnement du
L4 h-
ijH moteur : VRshunt trs petite.
Pour aider la comprhension, exceptionnellement.
CONVERSION I la liaison entre deux fonctions est reprsente sous
sa forme structurelle.
COURANT/TENSION |
J V+
Ces 2 fonctions ralisent le circuit de mesure
du courant dans le moteur M 1 (capteur de couple).
L'obtention de la grandeur V IM, image de
l'intensit du courant IM parcourant le moteur fera
DETECTIONDELA
l'objet d'une tude complte.
SURTENSIONDELA
GRANDEUR D'ENTREE
aft

INVERSIONLOGIQUE
: .yi ps&f-i',:. , ,

Les structures lectroniques associes ce


schma fonctionnel sont tudies dans la partie
CALCULS DE VERIFICATION

5/12
1T10SME1

fcO+M I J voin-h
kl NMHOti.r
PRESENTATION DU SYSTEME

SCHEMA STRUCTUREL 1: CIRCUIT DE MESURE DU COURANT DANS LE


MOTEUR Ml (capteur de couple)
+ 12 V
+ 24 V

UM) ' Ml 120 kQ


i+ = 0
R5
IM1
Rshunt V+
0,022 Q Vi LM358
VlM
77777

77777 77777 77777


SCHEMA STRUCTUREL 2 :CALIBRAGE DU TEMPS DE FONCTIONNEMENT

+24V
I
TF R4
1MO 22 kO
8

R3 Reset VDD
33 kO Contrle
Vz
12V
TL Threshold Sortie 3
4'7
BC337
Dcharge
Cl Z
Trigger Gnd
47 p.F
NE555 1

-o Start

(RL1 est la bobine d'un relais qui est associ au contact situ sur le schma p 7/12)
Le circuit intgr NE 555 est utilis en monostable, il produit une impulsion positive de
dure d = 1,1 x R x Cl avec R = R3 + TF sur la sortie (3) lorsqu'il est dclench par
l'apparition d'un front descendant sur le signal Start (2), dans le cas ou le signal T (4) n'est
pas actif.

Avant t = 0 s, le condensateur Cl est dcharg, Start est au 1 logique et la sortie (3) est au 0
logique. A l'apparition d'un front descendant (t=0 s) sur l'entre Start, la sortie (3) passe au 1
logique et le condensateur Cl se charge jusqu' ce que la tension ses bornes atteigne 2 / 3 de
VDD. Alors la sortie (3) revient au 0 logique et le condensateur Cl se dcharge
instantanment.

6/12
1TIOSME1 Tou

fvoir.tn
iti
fertt! 1*1 hSui kl MMMA...
PRESENTATION DU SYSTEME
12 V ou 24 V SCHEMA STRUCTUREL 3 :
CIRCUIT DE COMMANDE DU MOTEUR Ml
R SHUNT Contact du relais RJL1

RL4 RL5
/_ \ D5 i Circuit de commande du
! moteur Ml i

Ml

UM1

Vz RI 1
+ 24 V T2 33 kQ
BC 337
D7
RL2 RL3 Dzl
RIO
ZD3 77777
150 kQ

R8 Circuit de commande de l'interface relais et


BP SIGNAL R9 BP SIGNALV. TEMPO/ d'laboration du retard l'ouverture du moteur Ml
OUV RADIO FERM C~A RADIO \ J minute
Circuit d'acquisition et de
mmorisation des consignes F auto
LU
de fonctionnement

7/12
ANALYSE DU SYSTEME

L 'ouvre portail Frog intgre une double scurit :


- protection des personnes contre l'crasement en cas de contact accidentel avec le portail,
-protection du systme contre la destruction mcanique en cas de pousse anormale sur le
portail (celle d'un vhicule par exemple).
Dans le premier cas, le couple transmis par le moteur du groupe Frog au vantail est limit
lectriquement par la partie commande 320 Nm sur l'axe de ce dernier.
Dans le second cas, la rupture prvue d'un organe de scurit mcanique libre le portail en
rotation et protge ainsi le systme, mais une intervention pour remise en tat est ncessaire.

Dans cette optique, le questionnement qui suit portera :


- dans la partie analyse du systme , sur la chane de transmission du couple du
moteur d'un groupe Frog au vantail correspondant et sur le cycle de commande de ce
moteur,
- dans la partie calculs de vrification , sur la limitation du couple moteur,
- dans la partie production d'une solution , sur l'optimisation du mcanisme de
transmission.

ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE :

Question 1(Rpondre sur le document rponse RI)


L'actigramme de niveau A-0 est donn sur le document rponse RI . Il dfinit la
fonction globale de l'ouvre portail automatis.
"s. Donner la valeur ajoute la matire d'uvre du systme ouvre portail.

Question 2 (Rpondre sur le document rponse RI)


L'actigramme de niveau AO est bauch sur le document rponse RI. Il dfinit les
fonctions principales associes la fonction globale ainsi que les interconnexions entre les
fonctions correspondant aux blocs fonctionnels Al et A2.
3k Complter l'actigramme propos en prcisant les interconnexions, les donnes
d'entre, de sortie, de contrle et le support d'activit du bloc fonctionnel A3.

ANALYSE DE LA PARTIE OPERATIVE :


La vue d'ensemble d'un groupe Frog, mcanisme de ralentissement et couvercle
enlevs, est donne page 3/12.
Le plan d'ensemble et l'clat du moto-rducteur d'un groupe Frog sont donns page 4/12 et
la nomenclature correspondante page 3/12.

Question 3 (Rpondre sur copie)


Chaque groupe Frog inclut un moto-rducteur. Le rducteur comporte deux tages de
rduction successifs raliss par deux engrenages roue et vis sans fin. Un tel type de
rducteur possde quatre caractristiques essentielles dont la rduction importante de la
vitesse en sortie, l'irrversibilit et le faible encombrement.
3.Enoncer la quatrime caractristique essentielle d'un tel type de rducteur, relative
au couple transmis.

8/12
1TIOSME1

fertt! lit
ANALYSE DU SYSTEME

Question 4 (Rpondre sur copie)


Le courant maximal des moteurs lectriques est rglable au niveau de l'armoire de
commande. Le couple maximal transmis chaque support de vantail est donc de ce fait
rglable, ce qui permet d'assurer la conformit du portail aux normes anti-crasement.
La valeur du couple rsistant exerc sur l'axe du support de vantail ne peut en aucun cas
dpasser 320 Nm .
En fonctionnement, le couple rsistant exerc sur un support de vantail augmente lorsque :

en fin de fermeture, le vantail entre en contact avec la bute fixe,

la fermeture ou l'ouverture, le vantail entre en contact avec un obstacle non dtect
par les photo-cellules.
Dans ces deux cas, les moteurs s'arrtent ds que le courant maximal est atteint dans l'un au
moins des deux moteurs.
s. Enumrer dans l'ordre les pices du groupe qui transmettent le couple depuis la vis
arbre du moteur, repre 5, jusqu 'au support du vantail.

Question 5 (Rpondre sur copie)


Si une pousse anormale est exerce sur un vantail, induisant un couple rsistant excessif sur
l'axe d'un support de vantail, un organe de scurit intgr au groupe Frog protge le
systme en cdant sous l'effet du surcouple. Il est peu coteux et facile changer.

3. Donner le nom et le repre de cet lment. Justifier votre choix.

Question 6 (Rpondre sur copie)


L'articulation entre la biellette 9 et le bras de transmission 8 est dessine page 4/12
(dtail E). Elle est visible galement sur la vue d'ensemble d'un groupe Frog, page 3/12.
L'nergie mcanique est transmise du rducteur au vantail par un mcanisme constitu de
deux bras de mme longueur (bras de transmission 8 et bras du support de vantail) et d'une
biellette intermdiaire 9, l'ensemble formant un paralllogramme dformable. Les liaisons
ralises entre la biellette et les deux bras sont identiques.
3 Comment doit-on modliser ces liaisons si l'on suppose unfonctionnement correct
du mcanisme ? Faire un schma du mcanisme et nommer les liaisons.
Prciser la particularit de montage et de dmontage que prsentent ces liaisons.

ANALYSE DE LA PARTIE COMMANDE :


Question 7 (Rpondre sur le document rponse R2)

Voir la description du fonctionnement, page 2/12.

3 Complter les rceptivits et les actions manquantes du grafcet PO de gestion du


moteur Ml (de l'tape 1 l'tape 4).

Question 8 (Rpondre sur te document rponse R2)


Durant la phase de fermeture du portail, lorsque les photo-cellules dtectent la prsence d'un
obstacle, le portail s'ouvre nouveau.

3 Complter les rceptivits et la liaison ncessaire du grafcet PO de gestion du moteur


Ml (tapes 5 et 6).

9/12
1TIOSME1
voir.+n
Tbuts ta km hi
CALCULS DE VERIFICATION

Le schma fonctionnel correspondant l'tude des trois schmas structurels est donn
page 5/12.

ETUDE DU CIRCUIT DE MESURE DU COURANT DANS LE MOTEUR Ml

Sur la carte de commande, on trouve 2 circuits de mesure de courant qui assurent la


protection des moteurs et permettent la dtection d'obstacle. Le schma structurel 1, page
6/12, reprsente le circuit de mesure du courant dans le moteur Ml(valeurs nominales 24V,
180W). Dans la suite de l'tude, le moteur est toujours aliment en 24 V.

Dans les questions 9 et 10, on se propose de vrifier que la structure lectronique ralise la
conversion courant/tension et la dtection d'une surintensit au niveau de Ml .

Question 9 (rpondre sur copie )


is Expliquerpourquoi le fait d'introduire une rsistance R shunt en srie avec le
moteur permet d'obtenir une tension image de l'intensit parcourant celui - ci.
is D'aprs les caractristiques nominales du moteur, calculer l'intensit du courant
nominal dans le moteur I nom.

2s Calculer la tension V + aux bornes de R shunt en considrant que IM1= I


nom .
is Indiquer la consquence d'une surintensit dans le moteur Ml sur la tension V+.

Question 10 (rpondre sur copie )


is Donner le nom de la structureralise l'aide de l'amplificateur oprationnel
1/2 LM358, RI, PI, R2 (amplificateur inverseur, amplificateur non inverseur,
comparateur, sommateur ...)

is Indiquer le principe defonctionnement de celle-ci (si V+ > V - alors


si V + < V - alors
On veut que le courant dans le moteur ne dpasse pas 30 A ( blocage du vantail).
2s Calculer la valeur du rglage de PIpermettant d'obtenir cette condition.
is En synthse, donner la valeur de la tension VlM ( PI rgl pour 30 A) :
* quand le courant parcourant le moteur est infrieur 30A .
* quand le courant parcourant le moteur est suprieur 30 A.
ETUDE DU CIRCUIT DE CALIBRAGE DU TEMPS DE FONCTIONNEMENT
Sur la carte de commande, ce circuit est ralis en utilisant un circuit intgr NE 555 et
divers composants. Le temps de fonctionnement est le temps d'ouverture ou de fermeture du
portail. Le schma structurel 2, page 6/12 reprsente ce circuit.

Question 11 (rpondre sur copie )


Dans cette partie, on se propose de vrifier qualitativement le fonctionnement de la
structure lectronique.

2s Indiquer comment est obtenue la tension d'alimentation VDD du NE555 de 12 V


alors que la tension d'alimentation du montage est de 24 V
is Donner l'tat logique de T qui active la remise zro (Reset) du circuit NE 555.

10/12
1TIOSME1

TbirtH kt m*+*fr3Tkiiii Ifi (**...


CALCULS DE VERIFICATION

2a En vous aidant du schma fonctionnel, dduire la valeur de VlM correspondante.

2a, Dans ce cas, indiquer l'tat du transistor TJ ( bloqu ou satur) et du relais


RL1 (aliment ou non). Justifier dans ce cas que le moteur Ml n 'est pas aliment.
Dans la suite, on suppose que l'entre T est inactive.
2a Complter les chronogrammes sur le document rponse R3 sachant que le temps
defonctionnement vaut 30 secondes.
( allures de V Cl, Vsortie du circuit NE 555, transistor Tl, relais RJL1)

ETUDE DU CIRCUIT DE COMMANDE DU MOTEUR Ml

Ce circuit est ralis l'aide d'interfaces transistors et de relais. Le schma structurel 3,


page 7/12, reprsente ce circuit. Lors de l'appui sur les boutons poussoirs ouverture BP
OUV ou fermeture BP FERM ou lorsque le signal radio est mis (SIGNAL RADIO),
les bobines des relais RL2 ou RL3 sont alimentes. Ces bobines restent alimentes si les
boutons poussoirs sont relchs grce aux rsistances R8 et R9 qui imposent un courant de
maintien dans les bobines.

Question 12 (rpondre sur le document rponse 3)


Dans cette partie, on se propose de vrifier qualitativement le fonctionnement du
circuit d'acquisition et de mmorisation des consignes de fonctionnement du moteur Ml.
2s Complter le tableau en y indiquant les tensions aux points A et B pour les modes
defonctionnement cits (soit 24 V, soit NC :non connect ).

Question 13 (rpondre sur la copie et sur le document rponse R3)


Dans cette partie, on se propose de vrifier le fonctionnement du circuit de commande
du moteur Ml. La bobine du relais RL1 est alimente.

2s Donner les conditions sur A et T2 pour que UM1 > 0.

2s Donner les conditions sur B et T2 pour que UMI < 0.

2s Complter le tableau sur le document rponse R3.

Question 14 (rpondre sur copie )


Dans cette partie, on se propose de vrifier le fonctionnement du circuit d'laboration
du retard l'ouverture du vantail entran par le moteur Ml.

On donne V A = 24 V, V BE sat de T2 = 0,6 V , V D7 = 0,6 V.

2s Calculer la tension VC2 min qui sature le transistor T2 ( on appliquera pour cela
la loides mailles).

On rappelle la relation de charge des condensateurs : VC = 24 (1 - exp(-t/x)) avec


t = RC constante de temps en secondes.

2s En supposant que le nud vers D7 ne perturbe pas la charge de C2 travers


RI2, calculer le temps correspondant la charge de C2jusqu' la tension VC2 min
et indiquer quoi correspond ce temps de charge.

11/12
1TIOSME1

ivoir.tn
fertti lit km hi Mflutt.
PRODUCTION D'UNE SOLUTION

OPTIMISATION DU MECANISME DE TRANSMISSION

Question 15 (Dessiner sur le document rponse 4)


Lorsque le vantail entre en contact avec la bute de fermeture, le couple rsistant sur l'axe du support
de vantail peut atteindre la valeur maximale de 320 Nm, provoquant l'arrt des moteurs. Le vantail, les
composants du groupe Frog et la bute sont alors soumis une surcharge momentane, amplifie par
l'inertie du vantail. Les surcharges nuisent la dure de vie du portail et des groupes Frog.
Pour rduire cet inconvnient, le constructeur a prvu d'installer une bute rglable entre le moyeu
du bras de transmission 8 du moto-rducteur et la biellette de transmission 9, dont le rle sera de
bloquer le mcanisme de transmission au moment de l'entre en contact du vantail avec la bute fixe,
soulageant ainsi le vantail et la bute fixe. Cette installation implique les modifications suivantes, par
rapport au mcanisme d'origine (voir schma ci-dessous):

la biellette de transmission 9 est coude,

la distance entre le moyeu du bras et la biellette est rglable entre 52 et 57 mm,
la bute rglable est en liaison hlicodale avec le moyeu du bras 8 pour permettre le rglage et

son axe est perpendiculaire au plan de symtrie du bras et l'axe de l'arbre 7,



la bute rglable est immobilise par rapport au bras aprs rglage,

la bute rglable est en liaison ponctuelle avec la biellette,

le moyeu du bras est modifi localement, uniquement sa partie suprieure, et pour des
raisons touchant la fabrication, le logement de l'arbre 7 doit dboucher de part en part.

Les autres pices du mcanisme sont inchanges. Pour minimiser le cot de la modification, il
est conseill d'utiliser un maximum d'lments normaliss.

Schma cinmatique en vue de dessus du mcanisme modifi


Les liaisons entre la biellette et les deux bras sont reprsentes comme des articulations de type
non dfini : -C\
Axe de rotation fixe de
l'arbre 7 et du bras 8 \ | , Bras 8

Bute rglable Bute fixe


Bras support Biellette 9
de vantail
| Vantail ferm
Hk;

Axe de rotation Vantail en -: position ferme


- - : position intermdiaire
fixe du vantail fermeture
f : sens de fermeture

Complter le dessin du mcanisme modifi, dans les trois vues proposes correspondant
"s.
la positionferme du portail :
- vue deface (vue de dessus du mcanisme rel)
- vue de droite en coupe B-B
- vue de dessous en coupe A-A
Le trac peut tre effectu indiffremment aux instruments ou main leve.
>s. Complter le dessin en perspective du bras 8 modifi.
Le trac peut tre effectu indiffremment aux instruments ou main leve.

Ne pas reprsenter lesformes caches sur ces deux dessins.

12/12
1TIOSME1
voir.+n
hw kl IMMHfti.r
DOCUMENT REPONSE 1

Question N1 (page 8/12) : Actigramme A - 0


Ordre de Energie
fonctionnement * lectrique Configuration Rglages

Informations
Portail en d'tat
ACTIONNER
position initiale Energie calorifique
LE
PORTAIL
A-0
Portail en
T
Ouvre portail
positionfinale

*Ordre de fonctionnement = ondes radio mises ou l'un des deux boutons


poussoirs enfoncs (ouverture oufermeture)
Valeur ajoute ?.

Question N2 (page 8/12) : Actigramme AO


Ordre de Energie
fonctionnement lectrique Configuration Rglages

Signal Signal
Convertir lectrique lectrique
un signal
Al
Ondes
radio
Informations
Traiter les d tat
informations
A2

Actionner
les
vantaux
A3

Antenne de, Armoire de


/V
reception commande
AO

Ouvre portail
RI
1TIOSME1
voir.+n
tal kl IMMHfti.r
DOCUMENT REPONSE 2

Questions 7 et 8 (page 9/12) :Grafcet de gestion du moteur Ml point de vue Partie


Oprative

signal radio +

tempo / X2 / 4s . Capteur de couple

Capteur de ralentissement du moteur 1 en ouverture

Capteur de couple

tempo / X2 / 30 s

F auto . tempo / X4 / 1 mn + F auto . ( ?....

I Capteur de couple

Ml GV Sens trigonomtrique

__ Capteur de ralentissement du moteur 1 en fermeture

Capteur de couple

Ml PV Sens trigonomtrique

tempo / X5 / 30 s

Remarque : C et D ne sont pas des actions associes aux tapes mais des symboles.

C : l'action est conditionne


D : l'action est retarde

R2

1TIOSME1
voir.+n
kdlfS I* L. tal kl IMMHfti.r
DOCUMENT REPONSE 3

Question 11: Chronogrammes des tensions VC1, Vsortie, tat du transistor T1 et du relais
RL1 enfonction de l'volution du signal Start.
Start

8 V"

VC1 10s 20 s 30 s 40 s 50 s t
12 V--
8 V--

Vsortie 10 s 20 s 30 s 40 s 50 s t
NE 555
12 Vf

0s 10s 20 s
l
30 s 40 s 50 s t
Transistor T1

satur --
bloqu -H -
0s 10s 20 s 30 s 40 s 50 s t

Relais RL1

aliment
Non
aliment 20 s
0s 10s 30 s 40 s 50 s t

Question 12 :Complter le tableau en y indiquant les tensions aux points A et B


Question 13 :En considrant que le transistor T2 est satur, complter le tableau en y
indiquant :
les relais aliments :A, non aliments :NA
le signe de la tension aux bornes du moteur Ml: <0, >0 ou =0

mode de point point RL2 RL3 RL4 RL5 signe de


fonctionnement A B UM1
on appuie sur
BP OUV
on appuie sur
BP FERM

R3
1TIOSME1
voir.tft
TDulfE kl foui ki rtviMot...
Bras support de vantail

MECANISME DETRANSMISSION Echelle rduite


1TIOSME1