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Spciale PSI - Cours "Electromagntisme" 1

Induction lectromagntique
Chapitre IV : Inductance propre, inductance mutuelle. Energie lectromagntique
Objectifs:
Coe cients dinductance propre L et mutuelle M
Bilan nergtique

1. Inductance propre
1.1. D nition, notations
Un circuit liforme (C) parcouru par un courant dintensit i cre un champ magntique B que lon quali e de propre, par
opposition au champ extrieur dont il nest pas responsable mais dans lequel il peut-tre plong.
Le $ux de ce champ propre travers le circuit qui la cr est appel le ux propre.

r
B

(S) dS

(C)

Comme B et donc sont proportionnels i (loi de Biot Savart), le rapport /i ne dpend plus du courant qui parcourt
le circuit et constitue donc une caractristique intrinsque de celui-ci ; on lappelle linductance propre :

propre B.dS
L= i = S
i

L : Henry, symbole H
Les units du Systme dUnit Internationales sont :
: Weber, symbole Wb (1 Wb = 1 T. m2 )
Remarques :
1) Linductance propre L est une grandeur toujours positive.
2) Linductance propre L dpend de la gomtrie du circuit et des proprits magntiques du milieu dans lequel il est
plong.
3) Il nest pas ncessaire quun circuit soit parcouru rellement par un courant pour calculer son inductance propre, il
su2t dimaginer lexistence dun courant i quelconque et calculer le $ux propre correspondant.

1.2. Exemple

N spires
i

S
i

l
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On considre un solnode de longueur comportant N spires rgulires, supposes jointives, de section S.


Le champ magntique B lintrieur du solnode (champ propre) est
N
B = 0 niez = 0 iez

avec ez vecteur unitaire de laxe du solenode ;


Le $ux propre propre est alors
S
propre =N 0 = N (BS) = 0 N 2 i

Linductance propre L du solnode est alors :

propre 0 N 2 S i S
L= = = 0 N 2
i i
Exercice n 01 : Inductance propre dun tore

a
h
N spires

On considre un tore (de rayons interne a et externe b) de section rectangulaire (hauteur h) comportant N spires. Dterminer
linductance propre L du tore.

1.3. Loi dOhm aux bornes dune portion de circuit prsentant une inductance propre
La loi dOhm gnralise scrit
uAB = R iAB eABext eABpropre
d
La f.e.m. dauto induction eABpropre est donne par la loi de Faraday : eABpropre = propre
dt = d(Li)
dt
Si le circuit ne se dforme pas (bobine rigide) et si le milieu magntique dans lequel il est plong est linaire (r constante,
cette restriction exclue les matriaux dits ferromagntiques), alors son inductance propre ne dpend pas du temps et :
di di
eABpropre = L uAB = R iAB eABext + L
dt dt
Dans le cas o il ny a pas de phnomne dinduction externe (le champ magntique externe est nulle : Bext = 0) on
obtient:
di
uAB = R iAB + L dt

R L
A B

A R B

di
L
dt
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1.4. Energie magntique


On tudie la rponse dun solnode (longueur comportant N spires de section S) de rsistance R et dinductance L un
chelon de tension. Pour cela on lalimente par un gnrateur parfait dlivrant une tension u. On suppose quil ny a pas de
champ magntique externe et que linductance propre L est constante ; on a donc

di 0 t<0
u = Ri + L avec u(t) =
dt E = cste t>0
E t L
i(t) = 1 exp avec =
R R

Pour faire un bilan nergtique on multiplie lquation di;rentielle par idt


di
u (idt) = R i (idt) + L (idt)
dt
2
uidt = R i dt + Lidi
t t t
Eidt R i2 dt Lidi
0 0 0
= +
nergie dlivre nergie dissipe nergie emmagasine
par le gnrateur par e;et Joule par la bobine

Entre 0 et t1 le solnode accumule une nergie magntique WB avec


t=t1 y=i
1
WB = Lydy = Lydy = Li2
t=0 y=0 2
2
0E B2
Il reste relier cette nergie la densit volumique dnergie lectromagntique w = 2 + 20 .

Le champ propre du solnode (considr comme idal) est :

nul lextrieur
gale 0 N i lintrieur

lnergie magntique emmagasine est donc


2
B2 Ni 1 N 2S 2
wB .V = S = 0 S = i
20 20 2 0

linductance propre du solnode est L = 0 N 2 S

On a bien wB .V = 12 Li2 = WB

Le courant i qui parcourt un circuit, dinductance propre L, cre un champ magntique propre Bpropre
auquel est associ une nergie magntique propre WB donne par
2
Bpropre
WB = 12 Li2 = 12 i propre = 1
2 0 d
espace

Remarque : Cette dernire expression permet dobtenir linductance propre de circuits non liformes pour lesquels, la
propre B.dS
relation de d nition L = i = S
i est inapplicable faute de pouvoir calculer le $ux propre.

Exercice n 02 : cble coaxial


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R1
R2

h
I
r I
r
B(r )

Soit un cble constitu de deux cylindres coaxiaux et suppos de longueur in nie. On suppose que le courant circule en priphrie
du conducteur central (me du coaxial), le retour tant assur par le conducteur externe. Les densits de courants surfaciques sont
uniformes.
h
Dterminer le champ magntique B . En dduire wB et WB . Montrer alors que L = 40 ln R 2
R1 .

2. Inductance mutuelle
2.1. Flux de mutuelle inductance
Soient deux circuits orients reprs par (1) et (2) tels que :

quand le circuit (1) est parcouru par une intensit de courant i1 , le circuit (2) embrasse une partie (ou la totalit) du
champ magntique B1 cre par (1),
quand le circuit (2) est parcouru par une intensit de courant i2 , le circuit (1) embrasse une partie (ou la totalit) du
champ magntique B2 cre par (2).

2 r
B2
2
1
i1 1

r i2
B1

On dsigne par :
1 2 le $ux du champ magntique B1 travers le circuit (2) : 1 2 = (2) B1 .dS

2 1 le $ux du champ magntique B2 travers le circuit (1) : 2 1 = (1) B2 .dS


Ces $ux sont appels les ux de mutuelle inductance.

2.2. Expression de linductance mutuelle


Les champs B1 et B2 tant respectivement proportionnels aux courants i1 et i2 , les $ux de mutuelle inductance peuvent
scrire :
1 2 = M12 i1 et 2 1 = M21 i2
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Nous admettrons que les deux coe2cients M12 et M21 sont gaux et dsignerons par inductance mutuelle M leur valeur
commune :
M = 1i1 2 = 2i2 1

La dimension dune inductance mutuelle est celle dune inductance propre et M se mesure donc en Henry.
Remarques :
1) Comme linductance propre L, linductance mutuelle M dpend de la gomtrie des deux circuits et des proprits
magntiques du milieu dans lequel ils sont plongs.
2) Contrairement linductance propre L toujours positive, linductance mutuelle M est une grandeur algbrique
dont le signe dpend de lorientation des deux circuits. Si lon inverse lorientation dun des deux circuits linductance mutuelle
M est change en son oppos.
3) Nul besoin que les circuits soient parcourus rellement par des courants pour calculer leur inductance mutuelle, il su2t
dimaginer lexistence dun courant i quelconque (i1 ou i2 ) et calculer le $ux de mutuelle correspondant.
4) En gnral linductance mutuelle de deux circuits na de valeur notable que lorsquil sagit de parties bobines voisines.

Exercice n 03 : Inductance mutuelle entre deux spires


Soit deux spires, lune de rayon R et daxe (Oz), et une seconde spire de mme axe et de rayon a trs petit par rapport R. Ces
deux spires sont une distance d lune de lautre.
Calculer les coe2cients M12 et M21 , puis montrer que M = M12 = M21 . On prendra les orientations choisies sur le schma ci-dessous.

2.3. Couplage magntique entre deux circuits


2.3.1. Loi dOhm aux bornes dune portion de circuit prsentant une inductance propre et une inductance
mutuelle
Si deux circuits sont en inductance mutuelle et en supposant quil ny a pas dautre source de champ magntique, les
$ux totaux travers chacune des deux bobines scrivent :

1 = 1 1+ 2 1 = L1 i1 + Mi2
2 = 2 2+ 1 2 = L2 i2 + Mi1

Do les f.e.m. induites :


d 1
e1 = dt = L1 di
dt
1
M di
dt
2

d 2 di2 di1
e2 = dt = L2 dt M dt

M
i1 R1 L1 L2 R2 i2

A B C D

i1 R1 R2 i2

A B C D
e1 e2
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On en dduit les di;rences de potentiel aux bornes de chacun des deux circuits :
di1 di2
uAB = v1 = R1 i1 e1 = R1 i1 + L1 +M
dt dt
di2 di1
uCD = v2 = R2 i2 e2 = R2 i2 + L2 +M
dt dt
Les quations lectriques de chacune des deux branches sont couples par inductance mutuelle.
En rgime sinusodal permanent la pulsation $ ces quations deviennent (cf cours sur les transformateurs) :

v1 = R1 i1 + j$L1 i1 + j$M i2
v2 = R2 i2 + j$L2 i2 + j$M i1

2.3.2. Coe(cient de couplage entre deux circuits


Lorsque chaque circuit enlace la totalit des lignes de champ de lautre (exemple des deux solnodes embots lun dans
lautre lorsquils ont le mme rayon), la mutuelle inductance de deux circuits donns prend alors sa valeur maximale qui est :

Mmax = L1 L2
Quand une partie des lignes de champ correspondant un circuit nest pas enlace par lautre, alors :
M< L1 L2
On d nit le coe(cient de couplage (magntique) de deux circuits par la quantit sans dimension :
|M|
0 k= L1 L2
1

2.4. Energie magntique


2.4.1. Expression de lnergie magntique
Soient deux circuits en inductance mutuelle. On suppose quil ny a pas dautre source de champ magntique. Recher-
chons lnergie stocke sous forme magntique quand lintensit du courant vaut i1 dans le circuit (1) et i2 dans le circuit
(2):

M
i1 R1 L1 L2 R2 i2

u1 u2

On procde comme au paragraphe 1.4. ; un bilan dnergie appliqu au systme {L1 , R1 ; L2 , R2 } donne :

v1 = R1 i1 + L1 di di2
dt + M dt
1

v2 = R2 i2 + L2 dt + M di
di2
dt
1

v1 (i1 dt) = R1 i1 (i1 dt) + L1 di di2


dt (i1 dt) + M dt (i1 dt)
1

v2 (i2 dt) = R2 i2 (i2 dt) + L2 dt (i2 dt) + M di


di2
dt (i2 dt)
1

v1 i1 dt R1 i21 dt = L1 i1 di1 + M i1 di2


v2 i2 dt R2 i22 dt = L2 i2 di2 + M i2 di1
do une nergie magntique lmentaire
dWB = dWBcircuit 1 + dWBcircuit 2
= v1 i1 dt R1 i21 dt + v2 i2 dt R2 i22 dt
= (L1 i1 di1 + M i1 di2 ) + (L2 i2 di2 + M i2 di1 )
= L1 i1 di1 + L2 i2 di2 + M d(i1 i2 )
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Lnergie magntique dun systme de deux circuits coupls est, en labsence dautres sources de champ
magntique :
WB = 12 L1 i21 + 12 L2 i22 + Mi1 i2

Remarque : en dsignant par 1 et 2 les $ux totaux on a :

1 = 1 1+ 2 1 = L1 i1 + Mi2
2 = 2 2+ 1 2 = L2 i2 + Mi1

1
WB = 2 (i1 1 + i2 2)

2.4.2. Coe(cient de couplage


Revenons sur le coe2cient de couplage introduit au 2.3.2. en remarquant que lencadrement annonc pour la mutuelle
inductance, 0 k = |M| L1 L2
1 , peut tre reli au fait que lnergie magntique stocke est une forme quadratique positive.
En e;et, en factorisant i2 dans lexpression de lnergie et en posant X = ii12 :
2

1 1 1
WB = L1 i21 + L2 i22 + Mi1 i2 = i22 L1 X 2 + 2MX + L2
2 2 2

X WB > 0 X L1 X 2 + 2M X + L2 > 0
= discriminant de L1 X 2 + 2M X + L2 < 0
= M2 L1 L2 < 0

soit |M | < L1 L2
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Exercice n 04 : Couplage entre un solnode et une bobine

Une bobine de N2 spires enlace un solnode idal de N1 spires, de longueur et de section S.


1) Calculer linductance mutuelle M de ces deux circuits, avec les orientations du schma ci-dessus.
2) La bobine de rsistance R est ferme sur elle-mme. Le solnode est parcouru par le courant i1 = i0 cos $t. On suppose
de plus que N2 N1 . Montrer que linductance L2 est ngligeable et dterminer le courant i2 dans la bobine.
3) Proposer une mthode simple, utilisant un gnrateur B.F. et un oscilloscope pour mesurer M .

Exercice n 05 : Energie magntique et inductance mutuelle de deux solnodes coaxiaux


Le solnoide S1 de longueur 1 pntre dans le solnoide S2 coaxial de longueur 2 dune quantit variable x (x < 1 ). Les
solnoides, ayant N1 spires et N2 spires rgulirement rparties sur une couche, sont parcourus par les courants I1 et I2 continus. Les
rayons de S1 et S2 sont R1 1 et R2 2.
Dterminer, pour ce systme de deux solnoides :
1) lnergie magntique W (x) ;
2) linductance mutuelle M(x) et vri er linquation M (x) < L1 L2 ;
3) la force lectromagntique dinteraction de S1 et S2 .