Areas Iguales SEP

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Facultad de Ingeniera.
Proyecto Curricular de Ingeniera Elctrica
ESTABILIDAD EN
SISTEMAS DE POTENCIA
David Santiago Grosso Ramrez 20132007090
Asignatura: Anlisis de Sistemas de Potencia.
Profesor: Edwin Rivas Trujillo I.E., M.Sc, Ph.D

Profesor titular, Electromagnetic Compatibility
and Interference Group - GCEM.
Grosso Santiago 1
CONTENIDO
PAG.
I. INTRODUCCIN 3
II. TIPOS DE ESTABILIDAD 4
III. DINMICA DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA 7
IV. ECUACIN DE OSCILACIN 8
V. MODELO DE LA MAQUINA SNCRONA PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD 10
VI. CRITERIO DE AREAS IGUALES 13
Grosso Santiago 2
I. INTRODUCCION
La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida como aquella
propiedad de un sistema de potencia que permite a este mantenerse en un estado de
operacin equilibrado bajo condiciones normales y recuperar su estado aceptable de
equilibrio luego de ser sujeto de una perturbacin.
Grosso Santiago 3
II. TIPOS DE ESTABILIDAD

Todos los sistemas de potencia poseen un comportamiento dinmico para los cuales se
pueden realizar dos tipos de estudios de estabilidad, estos son:
Estabilidad en rgimen permanente: es la capacidad del sistema de potencia para

permanecer en sincronismo en caso de que existan perturbaciones de magnitudes
pequeas y de desarrollo lento como es el caso de los cambios lentos de demanda en la
red.
Fig. 1 Estabilidad permanente

Grosso Santiago 4
Estabilidad dinmica: este tipo de estabilidad trata sobre las alteraciones de pequea
magnitud que permanecen durante largos periodos de tiempo.
Fig. 2 Estabilidad dinamica
Grosso Santiago 5
Estabilidad transitoria: estudia las perturbaciones de gran magnitud que aparecen de forma
sbita, fallos, prdida de lneas, deslastre brusco de cargas, etc. Los estudios de estabilidad
transitoria son realizados por las empresas encargadas del transporte de energa de cada pas
cuando se aaden nuevas instalaciones al sistema existente.
Fig. 3 Trasitoria
Teniendo en cuenta los distintos tipos de estabilidad que se pueden evaluar en un sistema,
podemos decir que un sistema de potencia se encuentra en estado estable cuando todas las
magnitudes medidas o calculadas que describen su operacin se pueden considerar constantes.
Grosso Santiago 6
III. DINMICA DEL SISTEMA ELCTRICO

DE POTENCIA
Las principales caractersticas de la dinmica de un sistema de potencia son las siguientes:
Interconexin sncrona: la interconexin sncrona del sistema describe el comportamiento
tpico en donde se alcanza un lmite mximo a partir del cual el sistema no puede
permanecer en sincronismo.
Sistema oscilatorio: Un sistema elctrico es oscilatorio por lo que puede ser modelado
mediante una combinacin inercia-resorte.
No linealidad: ya que la transferencia de potencia es proporcional al sin(), la ecuacin que
determina la dinmica del sistema es no lineal para el caso en el que se presenten
perturbaciones que causen grandes variaciones en el ngulo .
Grosso Santiago 7
IV. ECUACIN DE OSCILACIN

En la figura 1 se puede observar el par, la velocidad y el flujo de potencia mecnico y elctrico
el cual se encuentra dentro de una mquina sncrona. Sin tener en cuenta las prdidas de
friccin, resistencia al avance del rotor y perdidas por el incremento de temperatura, entre
otras.
Fig. 8 Flujo de potencia mecnica y elctrica en una mquina sncrona

Grosso Santiago 8
La ecuacin diferencial que modela el

En trminos de potencia:
comportamiento del rotor es la siguiente: M =
2
2 =
2
= . 2
= = 2
2
= potencia nominal (base) de la maquina en
= ngulo en radianes (mecnicos) Pm = Pot. Mecnica MVA (trifsica)
= Par de rotacin en . Pe = Pot. Elctrica = frecuencia del sistema
= Par electromagntico desarrollado en . =constante de inercia = constante de inercia den MJ/MVA :
En trminos de frecuencia:
La velocidad angular elctrica es relacionada
2
con la velocidad angular mecnica por:
=
0 2
2 2
Donde esta expresado en radianes elctricos, si =
2
es expresado en grados elctricos, la ecuacin de
oscilacin es:
= ngulo de par/ngulo de
2 potencia
=
1800 2
Grosso Santiago 9
V. MODELO DE LA MAQUINA SNCRONA

PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD
El modelo ms simple para el anlisis de estabilidad es el modelo clsico, donde la
saliencia es ignorada, y la mquina es representada por un voltaje constante detrs de
la reactancia transitoria del eje directo. Considere un generador conectado a una
subestacin principal de un sistema muy grande a travs de una lnea de transmisin.
El nodo que representa la tensin de

terminal del generador se puede
eliminar mediante la conversin Y
Fig. 9 Modelo circuital de una maquina sncrona

Grosso Santiago 10
voltaje interno representado por el nodo 1 y

el bus infinito por el nodo 2
1 = 10 + 12 12
2 = 12 + 20 + 12
Fig. 10 Modelo circuital de una maquina sncrona en

Las ecuaciones anteriores escritas en trminos de la matriz :
1 12
= 11
2 21 22
= 1
= [ ( 11 11 + 12 12 0)]
= 2
11 cos 11 + 12 cos( 12 )
Grosso Santiago 11
En la mayora de sistemas, y son principalmente inductivas, si todas las

resistencias son omitidas, 11 = 12 = 90, 12 = 12 = 112 entonces podemos
reescribir la ecuacin anterior de la siguiente manera:
= 12 cos( 90)

= sin
12

=
12
= sin
= +
Fig. 10 grafica P - Grosso Santiago 12

VI. CRITERIO DE AREAS IGUALES

La estabilidad transitoria se refiere a las influencias
de perturbaciones grandes. Estas perturbaciones Fig. 11 Mequina sncrona
se deben normalmente a averas.
Cuando se produce una avera en los terminales

de un generador sncrono la potencia de salida de
la mquina se ve grandemente reducida. Sin
embargo, la potencia de entrada al generador
procedente de la turbina no tiene tiempo de variar
durante el corto tiempo en que se produce la
avera y el rotor tiende a aumentar su velocidad
con objeto de almacenar la energa en exceso. Si la
avera persiste durante bastante tiempo, el ngulo
del rotor aumentar continuamente y se perder
el sincronismo.
Grosso Santiago 13
Un aspecto de importancia creciente es el empleo de interruptores de circuito de reconexin automtica.

Este aparato se abre cuando se detecta la avera y se vuelve a cerrar despus de un perodo de tiempo
prescrito.
Fig. 12 Contactoresde circuito de conexion atomatica
Grosso Santiago 14
La duracin del perodo de funcionamiento del sistema de reconexin debe considerarse cuando se comprueben los
lmites de estabilidad transitoria; en particular debe incluirse el anlisis del movimiento del rotor en este perodo y no
solamente la primera oscilacin como suele ser el caso. Si se multiplica la ecuacin por 2(d/dt),
La ecuacin anterior de la velocidad relativa de la maquina con respecto al marco de referencia giratorio sincrnico.
Para la estabilidad, esta velocidad debe convertirse en cero en el momento despus de la perturbacin. Por lo tanto
podemos obtener el criterio de estabilidad:

(
) = 0
0
Grosso Santiago 15
Considere que la maquina opera en el punto de equilibrio 0,

correspondiente a la potencia mecnica de entrada Pm0 = Pe0
1 > 0, la potencia acelerante en el rotor es positiva y el

ngulo de potencia se incrementa

(1 ) = = 2
1
< , causa que el rotor se desacelera hacia la velocidad Fig. 13 grafica P -

sncrona hasta = . El rotor oscilar hasta que su velocidad angular relativa
sea cero, en cuyo caso la mquina permanece estable;
1 si la velocidad angular no resulta cero el rotor
(1 ) = = 1 continuar movindose y se perder el sincronismo.
0 De aqu que el criterio para la estabilidad sea que el
rea entre la curva P - y la lnea que represente la
| 1| = |2| potencia de entrada debe ser cero. A esto se le conoce
como el criterio de reas iguales.
Grosso Santiago 16
Cortocircuito en un extremo de la lnea
Una falla trifsica temporal ocurre al final de una de las lneas paralelas del bus 1 en el punto F, cuando sucede se
deja de transmitir potencia elctrica al barraje infinito = 0, teniendo en cuenta que las resistencias se
desprecian, por lo que la curva potencia-ngulo corresponde al eje horizontal, provocando incremento en la
velocidad de la mquina, almacenamiento de ms energa cintica e incremento del ngulo .
Fig. 14 SEP con falla en una linea

Grosso Santiago 17
El ngulo critico de despeje de falla se alcanza cuando cualquier adelanto se incrementa en 1

originando el rea 2, representando energa desacelerante para convertirse menos que el
rea representada por la energa acelerante. Esto ocurre cuando , o el punto f, se
interseca con la lnea de y la curva .Aplicando el criterio de reas iguales se tiene:
Integrando a ambos lados se tiene:
( 0) = (cos cos ) ( )
Resolviendo para , se tiene:

Fig. 15 Criterio de reas iguales para una falla
trifsica en el extremo de la lnea
La aplicacin del criterio de reas iguales se hace posible para encontrar el ngulo critico de
despeje para la maquina permanecer estable. Para encontrar el tiempo critico de despeje de
falla, se necesita resolver la ecuacin no lineal de oscilacin
Fig. 16 Criterio de reas iguales para el ngulo critico de

despeje
Grosso Santiago 18
EJERCICIO
Un generador sncrono de 60 con constante de inercia = 5/ y una reactancia sncrona transitoria de

se conecta a un barraje infinito a travs de un circuito puramente reactivo como se muestra en la figura 4.14.
Las reactancias son marcadas en el diagrama en una base comn. El generador est entregando potencia
activa y reactiva de = 0.8 . y = 0.0074 . respectivamente el voltaje del barraje infinito es = 1 .
a) Una falla trifsica temporal ocurre en el extremo de la lnea en el punto F. Cuando la falla es despejada,
ambas lneas estn intactas. Determine el ngulo crtico de despeje y el tiempo crtico de despeje de falla.
Fig. 17 Diagrama unifilar para el ejercicio 1
Grosso Santiago 19
Tabla 1. Datos de los elementos del SEP del ejemplo 4.1
Elemento Parmetros asociados

Generador = 0.3, = 5/
Trafo = 0.2
Lneas = 0.3 cada una
La corriente que fluye hacia el barraje infinito es:
La reactancia transferida entre el voltaje interno y el barraje infinito

antes de la falla es:
El voltaje interno transitorio es:
= + 1 = 1.1726.387 .
Grosso Santiago 20
Dado que ambas lneas estn intactas cuando la falla se despeja, la ecuacin potencia - ngulo antes y despus
de la falla es
El ngulo inicial de operacin est dado por:
1.8 sin0 = 0.8 0 = 26.388 = 0.46055
Con referencia a la figura
= 180 0 = 153.612 = 2.681
Dado que la falla est en el extremo de la lnea de transmisin, la potencia transferida durante la falla es cero, y el
ngulo critico de despeje esta dado mediante la ecuacin :
As, el ngulo crtico de despeje es:

= cos1(0.09106) = 84.775 = 1.48
De la ecuacin 4.24, el tiempo crtico de despeje de falla es:
Grosso Santiago 21
18. Criterio de reas iguales para el ejemplo
Grosso Santiago 22

Areas Iguales SEP

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Areas Iguales SEP

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Facultad de Ingeniera.

Proyecto Curricular de Ingeniera Elctrica

David Santiago Grosso Ramrez 20132007090

Asignatura: Anlisis de Sistemas de Potencia.

Profesor: Edwin Rivas Trujillo I.E., M.Sc, Ph.D

II. TIPOS DE ESTABILIDAD 4

III. DINMICA DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA 7

IV. ECUACIN DE OSCILACIN 8

V. MODELO DE LA MAQUINA SNCRONA PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD 10

VI. CRITERIO DE AREAS IGUALES 13

II. TIPOS DE ESTABILIDAD

Estabilidad en rgimen permanente: es la capacidad del sistema de potencia para

Fig. 1 Estabilidad permanente

Fig. 2 Estabilidad dinamica

III. DINMICA DEL SISTEMA ELCTRICO

IV. ECUACIN DE OSCILACIN

Fig. 8 Flujo de potencia mecnica y elctrica en una mquina sncrona

La ecuacin diferencial que modela el

V. MODELO DE LA MAQUINA SNCRONA

El nodo que representa la tensin de

Fig. 9 Modelo circuital de una maquina sncrona

voltaje interno representado por el nodo 1 y

Fig. 10 Modelo circuital de una maquina sncrona en

En la mayora de sistemas, y son principalmente inductivas, si todas las

Fig. 10 grafica P - Grosso Santiago 12

VI. CRITERIO DE AREAS IGUALES

Cuando se produce una avera en los terminales

Un aspecto de importancia creciente es el empleo de interruptores de circuito de reconexin automtica.

Fig. 12 Contactoresde circuito de conexion atomatica

Considere que la maquina opera en el punto de equilibrio 0,

1 > 0, la potencia acelerante en el rotor es positiva y el

< , causa que el rotor se desacelera hacia la velocidad Fig. 13 grafica P -

Cortocircuito en un extremo de la lnea

Fig. 14 SEP con falla en una linea

El ngulo critico de despeje de falla se alcanza cuando cualquier adelanto se incrementa en 1

Integrando a ambos lados se tiene:

Resolviendo para , se tiene:

Fig. 16 Criterio de reas iguales para el ngulo critico de

Un generador sncrono de 60 con constante de inercia = 5/ y una reactancia sncrona transitoria de

Fig. 17 Diagrama unifilar para el ejercicio 1

Tabla 1. Datos de los elementos del SEP del ejemplo 4.1

Elemento Parmetros asociados

La corriente que fluye hacia el barraje infinito es:

La reactancia transferida entre el voltaje interno y el barraje infinito

El voltaje interno transitorio es:

El ngulo inicial de operacin est dado por:

1.8 sin0 = 0.8 0 = 26.388 = 0.46055

Con referencia a la figura

= 180 0 = 153.612 = 2.681

As, el ngulo crtico de despeje es:

De la ecuacin 4.24, el tiempo crtico de despeje de falla es:

18. Criterio de reas iguales para el ejemplo

Vous aimerez peut-être aussi