Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
RIGID
NDpv
NDpp
NDpp PD simetrie
Fig.#.1 Condiiile de margine la pupa Fig.#.2 Condiiile de margine la pupa, prova i planul
modelului 3D-FEM diametral al modelului 3D-FEM
3) Definirea condiiilor de margine pentru modelul 3D-FEM din zona magaziilor de marf.
Deoarece ncrcrile modelului 3D-FEM sunt din valuri echivalente cvasi-statice de
ntlnire sau din ap calm, solicitrile modelului sunt doar verticale simetrice n raport cu
planul diametral al corpului navei (PD). Astfel modelul 3D-FEM va fi extins doar ntr-un
bord, ntre abscisele xmpp, xmpv extremitile pupa i prova ale modelului structural. Condiiile
1
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
de margine ale modelului 3D-FEM parial extins pe lungimea navei sunt sintetizate n Tabelul
#.1, fiind grupate n trei clase principale.
ncrcarea din marf (nav tanc petrolier), idealizat pe nveliul dublului fund, dublului
bord, pereii longitudinali i transversali, ca presiunea hidrostatic din marf (=0.9 t/m3)
[N/mm2], pentru o cot de referin HHC (= D).
2
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
2x
w ( x ) = d pp + (d pv d pp )
x hw
cos [
x [0, L ] respectiv x xmpp , xmpv ] (#.1)
L 2 L
pw ( x ) = g w ( x ) x [0, L ] =1.025 t/m3 (#.2)
300 L
32
unde cRw=1 pentru zon de navigaie nelimitat (conform Germanischer Lloyd, Bureau Veritas).
(sagging)
- Model / Load / Elemental / Pressure
Direction: Normal to Element Face
Method: Variable
Advanced / Variable: EL
Value / Pressure: max(0.000;(1.05525e-5*(-ZEL(!EL)+!DPP+(!DPV-!DPP)*
(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA+!HW/2*COS((2*180*(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA)))))
Selection Info / Face: 1 (sau 2)
<OK>
3
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
(hogging)
- Model / Load / Elemental / Pressure
Direction: Normal to Element Face
Method: Variable
Advanced / Variable: EL
Value / Pressure: max(0.000;(1.05525e-5*(-ZEL(!EL)+!DPP+(!DPV-!DPP)*
(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA-!HW/2*COS((2*180*(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA)))))
Selection Info / Face: 1 (sau 2)
<OK>
ncrcarea din momentele ncovoietoare pe nodurile master pupa NDpp, prova NDpv, din
solicitrile generale ale grinzii nav, calculate pe baza modelului 1D (soft P_ACASV, vezi
curs Construcia Navei) funcie de nlimea valului echivalent cvasi-static hw, conform
conveniei de semne din Tabelul #.2 [Nmm].
5) Analiza rezultatelor numerice pentru modelul 3D-FEM din zona magaziilor de marf.
Pe baza modelului 3D-FEM parial extins pe lungimea navei se obin urmtoarele
rezultate:
distribuia deformaiilor generale i locale a structurii corpului navei n zona central a
compartimentelor de marf;
distribuia tensiunilor pe structura corpului navei n zona central a compartimentelor de
marf, unde solicitrile generale sunt maxime, i evidenierea detaliilor structurale cu
concentratori de tensiune.
Folosind urmtoarea secven de comenzi Femap se obin diagramele pe lungimea
modelului pentru tensiunile echivalente von Mises sau normale maxime n fibrele extreme ale
grinzii nav (deck & bottom).
4
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
#.1.2. Modelul numeric 3D-FEM, avnd pereii transversali gofrai (simplu nveli).
Modelare cu programul FEMAP/NX Nastran
Pentru structura simplificat din zona central de la o nav tanc petrolier cu
caracteristicile din Tabelul #.3, structura din zona central din Fig.#.3 i parametrii de
echilibrare din Tabelul #.4 (din analiz 1D simplificat), s se determine deformaiile i starea
de tensiuni, printr-o analiz FEM static de rezisten general i local pe model 3D-FEM
extins pe trei magazii din zona central a navei (Fig.#.4 - 46).
Tabelul #.3 Caracteristicile principale ale navei tanc petrolier (structur simplificat)
L=160 m aL=1m E=2.1E+5 N/mm2 No.SF=4825
B=30m aF=4m =0.3 No.ND=47995
D=15m zNN=5.750 m =7.7E-6 kg/mm 3
No.EL=55284
Lmag=3 mag. x 20 m ELsize=500 mm No.PT=19306 NDpp=47994
xmpp=50m hwmax=9.6m No.CR=19292 NDpv=47995
Tabelul #.4 Parametrii de echilibrare din analiz 1D simplificat
LOA=160.0e+3 mm XPP=50.0e+3 mm DPP=9.5e+3 mm Mypp=1.0e+12 Nmm
HW=9.6e+3 mm HHC=15.0e+3 mm DPV=9.5e+3 mm Mypv=1.0e+12 Nmm
Fig.#.3
5
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
6
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
7
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
8
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
9
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
10
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
11
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
12
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
13
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 26 (3D-FEM, frames equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 27 (3D-FEM, long. girders equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 28 (3D-FEM, double shell equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
14
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 29 (3D-FEM, external shell equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 30 (3D-FEM, bulkheads equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
15
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
16
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
17
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 38 (3D-FEM, frames equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 39 (3D-FEM, long. girders equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 40 (3D-FEM, double shell equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
18
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 41 (3D-FEM, external shell equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 42 (3D-FEM, bulkheads equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
19
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
20
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Lista tensiuni echiv. von Mises, elemente PLATE, top face, deck, sagging
Output Set 1 - NX NASTRAN Case 1
Output Vector 7033 - Plate Top VonMises Stress
vs. Position
X Y ID
250. 86.7285 16092
250. 89.3984 16090
250. 92.7125 16096
250. 98.3065 16094
250. 101.821 16100
250. 103.783 16148
250. 105.303 16138
250. 105.466 16098
250. 107.827 16104
250. 109.195 16140
250. 109.613 16146
250. 110.237 16102
250. 110.715 16134
250. 111.969 16108
250. 113.38 16136
250. 113.499 16106
250. 113.863 16130
250. 114.811 16112
250. 115.672 16110
250. 115.73 16132
250. 115.863 16126
250. 116.617 16116
250. 116.769 16144
250. 116.912 16114
250. 116.991 16122
250. 117.134 16128
250. 117.349 16118
250. 117.574 16120
250. 117.725 16124
250. 134.707 16142
750. 88.779 16091
750. 90.6434 16089
750. 94.4454 16095
750. 98.827 16093
750. 102.547 16099
750. 105.271 16097
750. 105.822 16147
750. 107.57 16103
750. 109.472 16101
750. 109.995 16137
750. 110.243 16145
750. 111.218 16107
750. 111.415 16139
750. 112.391 16133
750. 112.466 16105
750. 113.807 16111
750. 113.862 16129
750. 113.951 16135
750. 114.457 16109
750. 115.067 16125
750. 115.497 16131
750. 115.584 16115
......................................................
21
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Lista tensiuni echiv. von Mises, elemente PLATE, bottom face, deck, sagging
Output Set 1 - NX NASTRAN Case 1
Output Vector 7433 - Plate Bot VonMises Stress
vs. Position
X Y ID
250. 87.4197 16092
250. 90.1104 16090
250. 93.2347 16096
250. 98.3718 16094
250. 101.576 16100
250. 104.55 16148
250. 104.985 16098
250. 106.012 16138
250. 107.136 16104
250. 109.024 16140
250. 109.422 16102
250. 110.454 16134
250. 110.464 16146
250. 111.068 16108
250. 112.553 16106
250. 112.7 16136
250. 113.189 16130
250. 113.792 16112
250. 114.655 16110
250. 114.806 16132
250. 114.973 16126
250. 115.555 16116
250. 115.891 16114
250. 116.025 16122
250. 116.088 16128
250. 116.325 16118
250. 116.48 16120
250. 116.648 16124
250. 117.882 16144
250. 135.761 16142
750. 88.7307 16091
750. 90.4832 16089
750. 94.0089 16095
750. 98.9403 16093
750. 102.825 16099
750. 105.624 16097
750. 105.808 16147
750. 108.147 16103
750. 109.005 16137
750. 110.08 16101
750. 110.869 16145
750. 111.072 16139
750. 111.828 16107
750. 112.635 16133
750. 113.094 16105
750. 114.212 16135
750. 114.361 16129
750. 114.468 16111
750. 115.143 16109
750. 115.72 16125
750. 115.962 16131
750. 116.191 16115
...........................................................................................................
22
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
23
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
24
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Avnd la baz structura navei tanc petrolier cu structur simplificat, pentru urmtorul model
3D-FEM nlocuim pereii transversali gofrai cu varianta pereilor transversali cu dublu
nveli. Se consider aceleai ncrcri, cazurile de sagging i hogging pentru val echivalent
cvasi-static cu nlimea de referin de 9.6m.
25
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 48 (3D-FEM, double shell BH, equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 49 (3D-FEM, double shell BH, deck von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 50 (3D-FEM, double shell BH, deck X normal stress, sagging condition, hw=9.6m)
26
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 51 (3D-FEM, double shell BH, bottom von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 52 (3D-FEM, double shell BH, bottom X normal stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 53 (3D-FEM, double shell BH, equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
27
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 54 (3D-FEM, double shell BH, deck von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 55 (3D-FEM, double shell BH, deck X normal stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 56 (3D-FEM, double shell BH, bottom von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
28
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 57 (3D-FEM, double shell BH, bottom X normal stress, hogging condition, hw=9.6m)
29
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
30
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
File: curves_pp.geo (se selecteaz punctele de la xmpp, unde NDpp va corespunde PPpp=1)
C* PUT CURVES
parassign,PP,int,1
parassign,i,int,0
parassign,j,int,CRMAX
#loop LB1 PTMAX
parassign,i,int,i+1
#if (exist(PT|i) && listsel(PT|i))
parassign,j,int,j+1
CRLINE,j,PP,i
#endif
#label LB1
C* se genereaz elementele RBAR pe baza entitilor CAD -curves create la pupa modelului
C* se utilizeaz meniul LoadsBC/Structural/Displacement pentru definirea condiiilor de
margine pentru nodul master pupa NDpp.
File: curves_pv.geo (se selecteaz punctele de la xmpv, unde NDpv va corespunde PPpv=1110)
C* PUT CURVES
parassign,PP,int,1110
parassign,i,int,0
parassign,j,int,CRMAX
#loop LB1 PTMAX
parassign,i,int,i+1
#if (exist(PT|i) && listsel(PT|i))
parassign,j,int,j+1
CRLINE,j,PP,i
#endif
#label LB1
C* se genereaz elementele RBAR pe baza entitilor CAD -curves create la prova modelului
C* se utilizeaz meniul LoadsBC/Structural/Displacement pentru definirea condiiilor de
margine pentru nodul master prova NDpv.
ncrcarea din marf (nav tanc petrolier), idealizat pe nveliul dublului fund, dublului
bord, pereii longitudinali i transversali, ca presiunea hidrostatic din marf (=0.9 t/m3)
[N/mm2], pentru o cot de referin Tief (= D).
File: hst.geo (cu procedurile din fiierul geomacro.mac aflat n directorul prog. CosmosM)
C* Hydrostatic cargo
parassign,Tief,real,15.0
parassign,density,real,0.9
31
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
parassign,sgn,int,1
CALLMACRO,IN_EL_C
CALLMACRO,hst_shell,Tief,density,sgn
$macro,hst_shell,Tief,density,sgn
parassign,csid,int,0
parassign,i,int,0
#loop LB1 ELMAX
parassign,i,int,i+1
#if (exist(EL|i) && listsel(EL|i))
parassign,fnum,int,0
parassign,z,real,ZELF(i|fnum|csid)
parassign,pval,real,((Tief-z)*density*9.81)
parassign,fnum,int,5
#if (pval>0)
parassign,pval,real,(pval*sgn)
PEL,i,pval,fnum,i,1,4
#endif
#endif
#label LB1
$ENDM
C* ***End Hydrostatic pressure
32
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
parassign,Lenght,real,160.0
parassign,xpp,real,50.0
parassign,ro,real,1.025
parassign,NDpp,int,47994
parassign,NDpv,int,47995
FND,NDpp,MY,-1.0e+6,NDpp,1;
FND,NDpv,MY,1.0e+6,NDpv,1;
CALLMACRO,IN_EL
CALLMACRO,sin_shell,dpp,dpv,Lenght,xpp,ro,Hw
A_STATIC,G,
R_STATIC
parlist,*
parassign,Lenght,real,160.0
parassign,xpp,real,50.0
parassign,ro,real,1.025
parassign,NDpp,int,47994
parassign,NDpv,int,47995
FND,NDpp,MY,1.0e+6,NDpp,1;
FND,NDpv,MY,-1.0e+6,NDpv,1;
CALLMACRO,IN_EL
CALLMACRO,sin_shell,dpp,dpv,Lenght,xpp,ro,Hw
A_STATIC,G,
R_STATIC
parlist,*
33
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
$macro,sin_shell,dpp,dpv,Lenght,xpp,ro,Hw
parassign,csid,int,0
parassign,i,int,0
#loop LB1 ELMAX
parassign,i,int,i+1
#if (exist(EL|i) && listsel(EL|i))
parassign,fnum,int,0
parassign,z,real,ZELF(i|fnum|csid)
parassign,x,real,XELF(i|fnum|csid)
parassign,x,real,x+xpp
parassign,Tief,real,dpp+(dpv-dpp)/Lenght*x
parassign,Tief,real,Tief+Hw/2*COS((2*PI*x/Lenght))
parassign,pval,real,((Tief-z)*ro*9.81)
parassign,fnum,int,5
#if (pval>0)
PEL,i,pval,fnum,i,1,4
#endif
#endif
#label LB1
$ENDM
C* ******End Waves
4) Analiza rezultatelor numerice pentru modelul 3D-FEM din zona magaziilor de marf.
Pe baza modelului 3D-FEM parial extins pe lungimea navei se obin urmtoarele
rezultate:
distribuia deformaiilor generale i locale a structurii corpului navei n zona central a
compartimentelor de marf - meniul Results / Plot;
distribuia tensiunilor pe structura corpului navei n zona central a compartimentelor de
marf, unde solicitrile generale sunt maxime, i evidenierea detaliilor structurale cu
concentratori de tensiune - meniul Results / Plot.
Folosind urmtoarea secven de comenzi CosmosM se obin diagramele pe lungimea
modelului pentru tensiunile echivalente von Mises sau normale maxime n fibrele extreme ale
grinzii nav (deck & bottom).
34
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
#.2.2. Modelul numeric 3D-FEM, avnd pereii transversali gofrai (simplu nveli).
Modelare cu programul SolidWorks Cosmos/M
Pentru structura simplificat din zona central de la o nav tanc petrolier cu
caracteristicile din Tabelul #.3, structura din zona central din Fig.#.3 i parametrii de
echilibrare din Tabelul #.4 (din analiz 1D simplificat), s se determine deformaiile i starea
de tensiuni, printr-o analiz FEM static de rezisten general i local pe model 3D-FEM
extins pe trei magazii din zona central a navei (Fig.#.58- xxxx).
35
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
36
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
37
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
38
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
39
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
40
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
41
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 73 (3D-FEM, frames equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
42
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 74 (3D-FEM, long. girders equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 75 (3D-FEM, double shell equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
43
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 76 (3D-FEM, external shell equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 77 (3D-FEM, bulkheads equiv. von Mises stress, sagging condition, hw=9.6m)
44
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-200
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
45
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
46
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
47
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 93 (3D-FEM, frames equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
48
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 94 (3D-FEM, long. girders equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 95 (3D-FEM, double shell equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
49
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
Fig.#. 96 (3D-FEM, external shell equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
Fig.#. 97 (3D-FEM, bulkheads equiv. von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
50
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
51
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
Fig.#. 100 (3D-FEM, bottom von Mises stress, hogging condition, hw=9.6m)
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-200
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 x[m] 60.00
52
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
53